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Meccanica razionale - prof. Longhi

Home / I miei corsi / Meccanica razionale - prof. Longhi / Esame MR AUT - Allenamento: esercizio completo di meccanica dei sistemi
/ Prova scritta di allenamento n.4

Navigazione quiz Iniziato giovedì, 31 agosto 2023, 11:07

1 Stato Completato
Terminato giovedì, 31 agosto 2023, 11:23
Tempo impiegato 15 min. 19 secondi
Fine revisione
Valutazione 0,00 su un massimo di 30,00 (0%)

Domanda 1
Risposta non
data

Punteggio max.: In un piano verticale Oxy è dato il corpo rigido C formato da un anello omogeneo A
30,00 pesante di massa m e raggio R a cui è saldata un’asta omogenea AB pesante di massa m
e lunga 4 R , in modo tale che l’asta AB abbia il baricentro coincidente con il centro C
Contrassegna dell’anello. Si consideri il sistema materiale costituito dal corpo rigido C , incernierato
domanda
nell’origine O del sistema di riferimento in uno dei due punti in cui l’anello è saldato
all’asta e da un punto pesante P di massa m vincolato a scorrere sull’asta AB .
Siano ı ⃗ e ȷ ⃗ i versori che individuano, rispettivamente, l’asse Ox e l’asse Oy e r ⃗ il versore
della retta orientata r passante per l’origine O e il centro C dell’anello (vedi figura).
–
Oltre alle forze peso, sul punto P agisce la forza costante F P⃗ = √3 m g ı .⃗

Supposti i vincoli lisci e scelti come parametri lagrangiani l’angolo tra l’asse Oy e l’asta
AB , ϑ = y − ÔB , ϑ ∈ [0, 2π) e il parametro s tale che P − O = s r ⃗ , s ∈ [−R, 3 R],
si chiede di determinare:

le coordinate del baricentro C del corpo rigido C e le coordinate del punto P

(risposta corretta = 1, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)

C [s sin ϑ; s cos ϑ]
{
P [R sin ϑ; R cos ϑ]
C [R sin ϑ; −R cos ϑ]
{
P [s sin ϑ; −s cos ϑ]
C [s sin ϑ; −s cos ϑ]
{
P [R sin ϑ; −R cos ϑ]
non rispondo
C [R sin ϑ; R cos ϑ]
{
P [s sin ϑ; s cos ϑ]

la funzione potenziale della forza peso totale

(risposta corretta = 1, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
UP = 2mgR cos ϑ + 2mgs cos ϑ + c
UP = 2mgR cos ϑ + mgs cos ϑ + c
non rispondo
UP = mgR cos ϑ + mgs cos ϑ + c
UP = mgR cos ϑ + 2mgs cos ϑ + c

la funzione potenziale della forza costante F P⃗

(risposta corretta = 1, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
–
UFP = −√3 mgs sin ϑ + c
–
UFP = √3 mgs sin ϑ + c
–
UFP = −√3 mgs sin2 ϑ + c
–
UFP = √3 mgs sin2 ϑ + c
non rispondo

Le configurazioni di equilibrio, (ϑe ; se ) del sistema materiale

(risposta corretta = 4, risposta errata = -0.2, risposta non data = 0)
(ϑe ; se ) : ( 56 π; R2 ) , ( 116 π; R2 )
(ϑe ; se ) : ( 56 π; − R2 ) , ( 116 π; − R2 )
non rispondo
(ϑe ; se ) : ( 23 π; −R) , ( 53 π; −R)
(ϑe ; se ) : ( 23 π; R) , ( 53 π; R)

la reazione vincolare esterna Φ⃗O (ϑe ; se ) nelle configurazioni di equilibrio

(risposta corretta = 2, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
–
Φ⃗O (ϑe ; se ) = +√3mg ı ⃗ − 3mgȷ ⃗
–
Φ⃗O (ϑe ; se ) = −√3mg ı ⃗ + 3mgȷ ⃗
Φ⃗O (ϑe ; se ) = + 3mgȷ ⃗
–
Φ⃗O (ϑe ; se ) = −√3mg ı⃗
non rispondo

la reazione vincolare interna Φ⃗P (ϑe ; se ) nelle configurazioni di equilibrio

(risposta corretta = 1, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)

non rispondo
–
Φ⃗P (ϑe ; se ) = −√3mg ı ⃗ + mgȷ ⃗
–
Φ⃗P (ϑe ; se ) = −mg ı ⃗ + √3mgȷ ⃗
Φ⃗P (ϑe ; se ) = − 1 mg ı ⃗ +
√3
2
mgȷ ⃗ 2
Φ⃗P (ϑe ; se ) =
√3 1
− 2 mg ı⃗ + 2
mgȷ ⃗

la quantità di moto Q⃗ del sistema materiale .

(risposta corretta = 2, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
non rispondo
Q⃗ = m [(2R + s) ϑ̇ sin ϑ + ṡ cos ϑ] ı ⃗ + m [(2R + s) ϑ̇ cos ϑ − ṡ sin ϑ] ȷ ⃗
Q⃗ = m [(R + s) ϑ̇ sin ϑ − ṡ cos ϑ] ı ⃗ + m [(R + s) ϑ̇ cos ϑ + ṡ sin ϑ] ȷ ⃗
Q⃗ = m [(R + s) ϑ̇ cos ϑ − ṡ sin ϑ] ı ⃗ + m [(R + s) ϑ̇ sin ϑ + ṡ cos ϑ] ȷ ⃗
Q⃗ = m [(2R + s) ϑ̇ cos ϑ + ṡ sin ϑ] ı ⃗ + m [(2R + s) ϑ̇ sin ϑ − ṡ cos ϑ] ȷ ⃗

Il momento d’inerzia del corpo rigido C (anello A + asta AB ) rispetto all’asse fisso di
rotazione Oz , dove l’asse Oz è la retta orientata che completa la terna destra Oxyz
(risposta corretta = 2, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
22
IOz = 3
m R2
10
IOz = 3
m R2
25
IOz = 3
m R2
13
IOz = 3
m R2
non rispondo

l’espressione dell’energia cinetica dell’intero sistema materiale

(risposta corretta = 2, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
2 2 ϑ̇ 2
T = 12 m ṡ 2 + 1
2
m s2 ϑ̇ + 13
6
m R
2 2 ϑ̇ 2
T = 12 m ṡ 2 + 1
2
m s2 ϑ̇ + 25
6
m R
2 2 ϑ̇ 2
T = 12 m ṡ 2 + 1
2
m s2 ϑ̇ + 5
3
m R
non rispondo
2 2
T = 12 m ṡ 2 + 1
2
m s2 ϑ̇ + 11
3
m R2 ϑ̇

l’equazioni differenziali di moto del sistema materiale

(risposta corretta = 2, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
non rispondo
⎧2 s ṡ ϑ̇ + (s2 + 22 –
R2 ) ϑ̈ + (s + 2R) g sin ϑ − √3 g s cos ϑ = 0
⎨
3
⎩ 2 –
s̈ − s ϑ̇ − √3 g cos ϑ + g sin ϑ = 0
⎧2 –
s ṡ ϑ̇ + (s2 + 133 R2 ) ϑ̈ + (s + 2R) g sin ϑ − √3 g s cos ϑ = 0
⎨
⎩ 2 –
s̈ − s ϑ̇ − g cos ϑ − √3 g sin ϑ = 0
⎧2 –
s ṡ ϑ̇ + (s2 + 103 R2 ) ϑ̈ + (s + 2R) g sin ϑ − √3 g s cos ϑ = 0
⎨
⎩ 2 –
s̈ − s ϑ̇ − g cos ϑ + √3 g sin ϑ = 0
⎧2 –
s ṡ ϑ̇ + (s2 + 253 R2 ) ϑ̈ + (s + 2R) g sin ϑ − √3 g s cos ϑ = 0
⎨
⎩ –2
s̈ − s ϑ̇ − √3 g cos ϑ − g sin ϑ = 0

l’integrale primo dell’energia, sapendo che nella configurazione iniziale il punto P si trova
nell’origine O del sistema di riferimento, il centro C si trova sul semiasse positivo Oy + e
l’atto di moto è nullo
(risposta corretta = 2, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
2 ϑ̇ 2 2 –
1
2
mṡ 2 + 1
2
ms + 13
6
mR2 ϑ̇ − 2mgR cos ϑ −mgs cos ϑ − √3mgs sin ϑ = 2mgR

2 2 3 2 √3 √3
mℓ2 ϑ̇ sin2 ϑ − 2mℓ2 ϑ̇ cos ϑ sin ϑ + 2
mℓ2 ϑ̇ + 12 mgℓ cos ϑ + 6
mgℓ sin2 ϑ= 6
mgℓ
3 2 √3
mℓ2 ϑ̇ sin2 ϑ − 2mℓ2 ϑ̇ cos ϑ sin ϑ + 2
mℓ2 ϑ̇ + 12 mgℓ cos ϑ + 6 mgℓ sin2 ϑ =0
non rispondo
2 2 3 2 √3
mℓ2 ϑ̇ cos2 ϑ − 2mℓ2 ϑ̇ cos ϑ sin ϑ + 2
mℓ2 ϑ̇ + 12 mgℓ cos ϑ + 6
mgℓ sin2
ϑ=0

l’espressione del momento della quantità di moto K⃗ O (P ) rispetto al polo O del punto
materiale P
(risposta corretta = 2, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
K⃗ O (P ) = ms2 ϑ ı ⃗ × ȷ ⃗
K⃗ O (P ) = ms2 ϑ̇ ı ⃗ × ȷ ⃗
K⃗ O (P ) = msϑ̇ ı ⃗ × ȷ ⃗
non rispondo
K⃗ O (P ) = msϑ ı ⃗ × ȷ ⃗

l’espressione del momento della quantità di moto K⃗ O rispetto al polo O dell’intero

sistema materiale
(risposta corretta = 2, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
K⃗ O = m (s2 + 10 2
3
R ) ϑ̇ ı ⃗ × ȷ⃗
K⃗ O = m (s2 + 25 2
3
R ) ϑ̇ ı ⃗ × ȷ⃗
non rispondo
K⃗ O = m (s2 + 22 2
3
R ) ϑ̇ ı ⃗ × ȷ⃗
K⃗ O = m (s2 + 13 2
3
R ) ϑ̇ ı ⃗ × ȷ⃗

la reazione vincolare dinamica esterna Φ⃗O (ϑ (t) ; s (t))

(risposta corretta = 2, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
–
Φ⃗O (ϑ (t) ; s (t)) = m [(2R + s) ϑ̇ sin ϑ − (2R + s) ϑ̇ cos ϑ +ṡ sin ϑ +2ṡϑ̇ cos ϑ −√3g] ı ⃗ + m [(2R + s) ϑ̇ cos ϑ + (2R + s) ϑ̇ sin ϑ −ṡ cos ϑ +2ṡϑ̇ sin ϑ +3g] ȷ ⃗
–
Φ⃗O (ϑ (t) ; s (t)) = m [(2R + s) ϑ̈ cos ϑ − (2R + s) ϑ̇ sin ϑ +s̈ sin ϑ +2ṡϑ̇ cos ϑ −√3g] ı ⃗ + m [(2R + s) ϑ̈ sin ϑ + (2R + s) ϑ̇ cos ϑ −s̈ cos ϑ +2ṡϑ̇ sin ϑ +3g] ȷ ⃗
2 2

–
Φ⃗O (ϑ (t) ; s (t)) = m [(2R + s) ϑ̇ cos ϑ − (2R + s) ϑ̇ sin ϑ +ṡ sin ϑ +2ṡϑ̇ cos ϑ −√3g] ı ⃗ + m [(2R + s) ϑ̇ sin ϑ + (2R + s) ϑ̇ cos ϑ −ṡ cos ϑ +2ṡϑ̇ sin ϑ +3g] ȷ ⃗
non rispondo
–
Φ⃗O (ϑ (t) ; s (t)) = m [(2R + s) ϑ̈ sin ϑ − (2R + s) ϑ̇ cos ϑ +s̈ sin ϑ +2ṡϑ̇ cos ϑ −√3g] ı ⃗ + m [(2R + s) ϑ̈ cos ϑ + (2R + s) ϑ̇ sin ϑ −s̈ cos ϑ +2ṡϑ̇ sin ϑ +3g] ȷ ⃗
2 2

la reazione vincolare dinamica esterna Φ⃗O (ϑ (0) ; s (0)) nella configurazione iniziale,
sapendo che nell’istante t = 0 il punto P si trova nell’origine O del sistema di
riferimento, il centro C si trova sul semiasse positivo Oy + e l’atto di moto è nullo
(risposta corretta = 2, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
–
Φ⃗O (ϑ (0) ; s (0)) = +√3mg ı ⃗ − 2mg ȷ ⃗
non rispondo
–
Φ⃗O (ϑ (0) ; s (0)) = −2mg ı ⃗ + √3mg ȷ ⃗
–
Φ⃗O (ϑ (0) ; s (0)) = +2mg ı ⃗ − √3mg ȷ ⃗
–
Φ⃗O (ϑ (0) ; s (0)) = −√3mg ı ⃗ + 2mg ȷ ⃗

la reazione vincolare dinamica interna Φ⃗P (ϑ (t) ; s (t)) = ΦP (ϑ (t) ; s (t)) h⃗, dove h⃗
è il versore trasverso
(risposta corretta = 1, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
–
Φ⃗P (ϑ (t) ; s (t)) = m (ϑs̈ + 2ṡϑ̇ + g cos ϑ − √3g sin ϑ) h⃗
non rispondo
–
Φ⃗P (ϑ (t) ; s (t)) = m (sϑ̈ + ṡϑ̇ − g sin ϑ + √3g cos ϑ) h⃗
–
Φ⃗P (ϑ (t) ; s (t)) = m (sϑ̈ + 2ṡϑ̇ + g sin ϑ − √3g cos ϑ) h⃗
–
Φ⃗P (ϑ (t) ; s (t)) = m (sϑ̈ + 2ṡϑ̇ + g cos ϑ − √3g sin ϑ) h⃗

la reazione vincolare dinamica interna Φ⃗P (ϑ (0) ; s (0)) = ΦP (ϑ (0) ; s (0)) h⃗ , h⃗

versore trasverso, nella configurazione iniziale, sapendo che nell’istante t = 0 il punto P
si trova nell’origine O del sistema di riferimento, il centro C si trova sul semiasse positivo
Oy + e l’atto di moto è nullo

(risposta corretta = 1, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)

Φ⃗P (ϑ (0) ; s (0)) = −3mg h⃗
non rispondo
Φ⃗P (ϑ (0) ; s (0)) = 3mg h⃗
–
Φ⃗P (ϑ (0) ; s (0)) = −√3mg h⃗
–
Φ⃗P (ϑ (0) ; s (0)) = √3mg h⃗

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