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Terminato giovedì, 31 agosto 2023, 11:09
6 Tempo impiegato 16 secondi
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Contrassegna
a. Iα = IG + m d 2 , dove Iα è il momento d’inerzia di un corpo di massa m
domanda rispetto ad un asse α, IG è il momento d’inerzia rispetto ad un asse baricentrico
parallelo ad α che dista d da esso
d. non rispondo
e. non rispondo
Domanda 3
Risposta non
data
Punteggio max.: In un piano verticale Oxy si consideri il corpo rigido di figura pesante costituito da due
17,00 aste omogenee AB e BC saldate fra loro ad L in B in modo da formare un angolo retto.
L’asta AB , di massa m e lunghezza ℓ , ha l’estremo A vincolato a scorrere senza attrito
Contrassegna sull’asse Oy, mentre l’asta BC , di massa 2 m e lunghezza 2 ℓ, ha l’estremo B scorrevole
domanda
senza attrito sull’asse Ox .
Oltre alle forze peso, sul corpo rigido agiscono una molla ideale di costante elastica
√3 mg
K = 12 ℓ che collega l’estremo C con la sua proiezione ortogonale C ′ sull’asse Ox ,
F C⃗ = −K (C − C ′ ), e una coppia di momento M⃗ = 2 mgℓcosϑ ı ⃗ × ȷ ,⃗ dove ı ⃗ e ȷ ⃗
sono i versori, rispettivamente, degli assi Ox e Oy.
Supposti i vincoli lisci e scelto come parametro lagrangiano l’angolo tra l’asta BC e l’asse
Ox , ϑ = x+ B̂C , ϑ ∈ [0, 2π) come indicato in figura, si chiede di determinare:
la quantità di moto del sistema materiale (ı ⃗ e ȷ ⃗ sono, rispettivamente, i versori degli assi
Ox e Oy).
(risposta corretta = 2, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
( 52 mℓ cos ϑ − 2mℓ sin ϑ) ı ⃗ + (2mℓ cos ϑ − 12 mℓ sin ϑ) ȷ ⃗
( 52 mℓ ϑ̇ cos ϑ − 2mℓϑ̇ sin ϑ) ı ⃗ + (2mℓ ϑ̇ cos ϑ − 12 mℓϑ̇ sin ϑ) ȷ ⃗
non rispondo
( 32 mℓ ϑ̇ cos ϑ − mℓϑ̇ sin ϑ) ı ⃗ + (2mℓ ϑ̇ cos ϑ − 32 mℓϑ̇ sin ϑ) ȷ ⃗
( 32 mℓ cos ϑ − mℓ sin ϑ) ı ⃗ + (2mℓ cos ϑ − 32 mℓ sin ϑ) ȷ ⃗
non rispondo
2 2 3 2 √3 √3
mℓ2 ϑ̇ sin2 ϑ − 2mℓ2 ϑ̇ cos ϑ sin ϑ + 2
mℓ2 ϑ̇ + 12 mgℓ cos ϑ + 6
mgℓ sin2
ϑ= 6
mgℓ
Domanda 4
Risposta non Il teorema di conservazione dell’energia meccanica per un sistema materiale vincolato
data afferma che:
Punteggio max.: (risposta corretta=2, risposta errata= -0.1, risposta non data=0)
2,00
Scegli un'alternativa:
Contrassegna
domanda a. se le forze attive sono conservative con potenziale U ed i vincoli sono fissi e
bilateri, allora la quantità (T + U) si mantiene costante nel tempo
c. non rispondo
d. qualsiasi siano le forze attive, l’energia del sistema materiale si mantiene sempre
costante nel tempo
Domanda 5 In un piano verticale Oxy si consideri il sistema materiale costituito da due aste
Risposta non omogenee OA e AB incernierate fra loro in A . L’asta OA ha l’estremo O incernierato
data nell’origine del sistema di riferimento.
Punteggio max.:
Introdotti i parametri lagrangiani ϑ, l’angolo tra l’asta OA e l’asse Ox , ϑ = x+ ÔA , e φ,
5,00
l’angolo tra l’asta AB e il prolungamento r dell’asta OA , φ = r+ Â B (vedi figura),
indicati con ı ⃗ e ȷ ⃗ i versori, rispettivamente, degli assi Ox e Oy, la velocità angolare
Contrassegna
domanda dell’asta AB è:
(risposta corretta=5, risposta errata= -0.25, risposta non data=0)
Scegli un'alternativa:
a. ω⃗AB = φ̇ ı ⃗ × ȷ ⃗
b. non rispondo
d. \( \vec {\omega }_{AB}= \left ( \dot {\vartheta } - \dot {\varphi } \right ) \vec {\imath
} \times \vec {\jmath } \)
e. \( \vec {\omega }_{AB}= \dot {\vartheta } \ \vec {\imath } \times \vec {\jmath } \)
Domanda 6 Per un sistema olonomo a \(n\) gradi di libertà, di parametri lagrangiani \(q_1, q_2, \dots,
Risposta non q_n\), soggetto solo a forze conservative
data (risposta corretta = 2, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
Punteggio max.:
2,00 Scegli un'alternativa:
a. Le forze generalizzate di lagrange, \(Q_i\) sono uguali alle derivate parziali della
Contrassegna
domanda funzione potenziale \(U\), \( Q_i=\dfrac {\partial {U}}{\partial {q_i}} \quad i=1, 2,
\dots, n\), se i vincoli sono indipendenti dal tempo.
b. non rispondo
c. Le forze generalizzate di lagrange, \(Q_i\) sono uguali alle derivate parziali della
funzione potenziale \(U\), \( Q_i=\dfrac {\partial {U}}{\partial {q_i}} \quad i=1, 2,
\dots, n\), se il sistema è soggetto solo alla forza peso.
d. Le forze generalizzate di lagrange, \(Q_i\) sono uguali alle derivate parziali della
funzione potenziale \(U\), \( Q_i=\dfrac {\partial {U}}{\partial {q_i}} \quad i=1, 2,
\dots, n\), se i vincoli sono bilateri.
e. Le forze generalizzate di lagrange, \(Q_i\) sono uguali alle derivate parziali della
funzione potenziale \(U\), \( Q_i=\dfrac {\partial {U}}{\partial {q_i}} \quad i=1, 2,
\dots, n\).
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