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1 2 3 4 5 Stato Completato
Terminato giovedì, 31 agosto 2023, 11:24
6 Tempo impiegato 7 secondi
Valutazione 0,00 su un massimo di 30,00 (0%)
a. Per un qualsiasi sistema materiale, a vincoli fissi, il lavoro virtuale delle forze
Contrassegna
domanda attive, calcolato nella configurazione di equilibrio xe , con atto di moto nullo e per
tutti gli istanti t ≥ 0, è sempre non positivo, qualunque sia l’insieme degli
spostamenti virtuali.
c. Per un qualsiasi sistema materiale vincolato, il lavoro virtuale delle forze attive,
calcolato nella configurazione di equilibrio xe , con atto di moto nullo e per tutti
gli istanti t ≥ 0, è sempre non positivo, qualunque sia l’insieme degli spostamenti
virtuali.
d. Per un qualsiasi sistema materiale, a vincoli fissi, il lavoro virtuale delle sole forze
attive esterne, calcolato nella configurazione di equilibrio xe , con atto di moto
nullo e per tutti gli istanti t ≥ 0, è sempre positivo, qualunque sia l’insieme degli
spostamenti virtuali.
e. non rispondo
Domanda 3
Risposta non
data
Punteggio max.: In un piano verticale Oxy si consideri un sistema materiale pesante costituito da un’asta
17,00
omogenea OA , di massa m e lunghezza 2 √–2 R , incernierata senza attrito nell’origine
O del sistema di riferimento e da un disco omogeneo di centro C , di massa 32 m e raggio
Contrassegna
domanda
R , avente un punto del bordo incernierato nell’estremo A dell’asta. L’asta OA è vincolata
a stare nel semipiano non negativo y ≥ 0 del sistema di riferimento.
Siano ı ⃗ e ȷ ⃗ i versori, rispettivamente, degli assi Ox e Oy, e si introducano i parametri
lagrangiani ϑ, l’angolo tra l’asta OA e l’asse Ox , ϑ = x+ ÔA , ϑ ∈ [0, π] , e φ, l’angolo tra
il il raggio AC del disco e la retta r parallela all’asse Ox passante per il punto A ,
φ = r+ Â C , φ ∈ [0, 2π) (vedi figura).
mg
Oltre alle forze peso, sull’asta agisce una molla ideale di costante elastica K = R che
collega l’estremo A con la sua proiezione ortogonale A′ sull’asse Oy,
F A⃗ = −K (A − A′ ) , e sul disco agisce una coppia di momento
M⃗ = 32 mgRsinφ ı ⃗ × ȷ ⃗.
⎧
2 2 2
⎪
–
⎪
⎪
44 3
R ϑ̈ + 2 √2 R φ̈ cos(ϑ + φ) +
⎪
⎪
⎪
3
⎪ − 32 √2 R φ̇ sin(ϑ + φ) + 4√2 g cos ϑ− 8 g cos ϑ sin ϑ = 0
– –
⎨
⎪
⎪
–
⎪
⎪
9 3
√
⎪
+ 2 R ϑ̈ cos(ϑ + φ) +
⎪
R φ̈
⎩ − 3 √–2 R ϑ̇ sin(ϑ + φ) + 3 g cos φ − 3 g sin φ = 0
⎪
4 2
⎧
2 2 2
⎪
–
⎪
⎪
44
R ϑ̈ + 3 √2 R φ̈ cos(ϑ − φ) +
⎪
⎪
⎪
3
⎪ +3 √2 R φ̇2 sin(ϑ − φ) + 4√2 g cos ϑ− 8 g cos ϑ sin ϑ = 0
– –
⎨9
⎪
⎪
–
⎪
⎪
+ 3 √ 2 R ϑ̈ cos(ϑ − φ) +
⎪
R φ̈
⎪
⎩
⎪
4
– 2
−3 √2 R ϑ̇ sin(ϑ − φ) + 32 g cos φ − 32 g sin φ = 0
⎧
⎪
–
⎪
3
⎪
44
+ √ 2 R φ̈ cos(ϑ − φ) +
⎪
R ϑ̈
⎪
3 2
⎪
⎪
⎪ − 2 √2 R φ̇ (ϑ̇ − φ̇) sin(ϑ − φ) + 4√2 g cos ϑ− 8 g cos ϑ sin ϑ = 0
3 – –
⎨
⎪
⎪
–
⎪
⎪
9 3
√
⎪
R φ̈ + 2 R ϑ̈ cos(ϑ − φ) +
⎪
⎪
4 2
⎩ − 3 √–2 R ϑ̇ (ϑ̇ − φ̇) sin(ϑ − φ) + 3 g cos φ − 3 g sin φ = 0
⎪
2 2 2
Domanda 4 La legge di variazione dei momenti al variare del polo afferma che:
Risposta non (risposta corretta=2, risposta errata= -0.1, risposta non data=0)
data
Contrassegna b. è commutativo
domanda
c. non gode della proprietà distributiva
e. non rispondo
Domanda 6 Un corpo rigido è costituito da due triangoli rettangoli OAB e OBC omogenei, ciascuno
Risposta non di massa m, e dal semidisco omogeneo di massa m di diamentro BC (vedi figura).
data ¯¯¯¯¯¯¯¯ ¯¯¯¯¯¯¯¯
Sapendo che OA = BC = 2R, determinare il momento d’inerzia del corpo rigido
Punteggio max.:
rispetto all’asse Oy
5,00
(risposta corretta=5, risposta errata= -0.25, risposta non data=0)
Contrassegna
domanda
Scegli un'alternativa:
a. 31 2
Iy = 12
mR
19
b. Iy = mR2
12
c. 11 2
Iy = 6
mR
7
d. Iy = mR2
12
e. non rispondo
Fine revisione
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