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Meccanica razionale - prof. Longhi


Home / I miei corsi / Meccanica razionale - prof. Longhi / Esame MR AUT - Allenamento sessione estiva a.a. 2022-2023
/ Prova scritta di allenamento n.6

Navigazione quiz Iniziato giovedì, 31 agosto 2023, 11:24

1 2 3 4 5 Stato Completato
Terminato giovedì, 31 agosto 2023, 11:24
6 Tempo impiegato 7 secondi
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Domanda 1
Fine revisione
Risposta non In base al Principio dei Lavori Virtuali sulle forze attive:
data (risposta corretta=2, risposta errata= -0.1, risposta non data=0)
Punteggio max.:
2,00 Scegli un'alternativa:

a. Per un qualsiasi sistema materiale, a vincoli fissi, il lavoro virtuale delle forze
Contrassegna
domanda attive, calcolato nella configurazione di equilibrio xe , con atto di moto nullo e per
tutti gli istanti t ≥ 0, è sempre non positivo, qualunque sia l’insieme degli
spostamenti virtuali.

b. Per un qualsiasi sistema materiale vincolato, il lavoro elementare delle forze


attive, calcolato nella configurazione di equilibrio xe , con atto di moto nullo e per
tutti gli istanti t ≥ 0, è sempre positivo, qualunque sia l’insieme degli
spostamenti elementari.

c. Per un qualsiasi sistema materiale vincolato, il lavoro virtuale delle forze attive,
calcolato nella configurazione di equilibrio xe , con atto di moto nullo e per tutti
gli istanti t ≥ 0, è sempre non positivo, qualunque sia l’insieme degli spostamenti
virtuali.

d. Per un qualsiasi sistema materiale, a vincoli fissi, il lavoro virtuale delle sole forze
attive esterne, calcolato nella configurazione di equilibrio xe , con atto di moto
nullo e per tutti gli istanti t ≥ 0, è sempre positivo, qualunque sia l’insieme degli
spostamenti virtuali.

e. non rispondo

Domanda 2 Il teorema di König per il momento della quantità di moto:


Risposta non (risposta corretta = 2, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
data

Punteggio max.: Scegli un'alternativa:


2,00
a. Vale per qualsiasi sistema materiale.

Contrassegna b. Non vale per i corpi rigidi.


domanda
c. Dipende dalla terna solidale scelta per descrivere il corpo rigido.

d. Afferma che K⃗ G = K⃗ O + m(G − O)


e. Non rispondo.

Domanda 3
Risposta non
data

Punteggio max.: In un piano verticale Oxy si consideri un sistema materiale pesante costituito da un’asta
17,00
omogenea OA , di massa m e lunghezza 2 √–2 R , incernierata senza attrito nell’origine
O del sistema di riferimento e da un disco omogeneo di centro C , di massa 32 m e raggio
Contrassegna
domanda
R , avente un punto del bordo incernierato nell’estremo A dell’asta. L’asta OA è vincolata
a stare nel semipiano non negativo y ≥ 0 del sistema di riferimento.
Siano ı ⃗ e ȷ ⃗ i versori, rispettivamente, degli assi Ox e Oy, e si introducano i parametri
lagrangiani ϑ, l’angolo tra l’asta OA e l’asse Ox , ϑ = x+ ÔA , ϑ ∈ [0, π] , e φ, l’angolo tra
il il raggio AC del disco e la retta r parallela all’asse Ox passante per il punto A ,
φ = r+ Â C , φ ∈ [0, 2π) (vedi figura).
mg
Oltre alle forze peso, sull’asta agisce una molla ideale di costante elastica K = R che
collega l’estremo A con la sua proiezione ortogonale A′ sull’asse Oy,
F A⃗ = −K (A − A′ ) , e sul disco agisce una coppia di momento
M⃗ = 32 mgRsinφ ı ⃗ × ȷ ⃗.

Supposti i vincoli lisci si chiede di determinare:

le coordinate del baricentro G dell’asta OA e quelle del baricentro C del disco


(risposta corretta = 1, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
– –
G [√2R cos ϑ ; √2R sin ϑ]
{ – –
C [2√2R cos ϑ + R cos φ ; 2√2R sin ϑ + R sin φ]
– –
G [√2R cos ϑ ; √2R sin ϑ]
{ – –
C [√2R cos ϑ + R cos φ ; √2R sin ϑ + R sin φ]
– –
G [2√2R cos ϑ ; 2√2R sin ϑ]
{ – –
C [2√2R cos ϑ + R cos φ ; 2√2R sin ϑ + R sin φ]
non rispondo
– –
G [√2R sin ϑ ; √2R cos ϑ]
{ – –
C [2√2R sin ϑ + R sin φ ; 2√2R cos ϑ + R cos φ]

la funzione potenziale delle due forze peso


(risposta corretta = 1, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)

UP = −4√2mgR sin ϑ − 32 mgR sin φ + c
non rispondo

UP = +√2mgR sin ϑ + 32 mgR sin φ + c

UP = −√2mgR sin ϑ − 32 mgR sin φ + c

UP = +4√2mgR sin ϑ + 32 mgR sin φ + c

la funzione potenziale della forza elastica F A⃗


(risposta corretta = 1, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
non rispondo

UFA = −2√2mgR sin2 ϑ + c
UFA = −4mgR sin2 ϑ + c

UFA = −2√2mgR cos2 ϑ + c
UFA = −4mgR cos2 ϑ + c

la funzione potenziale della coppia M⃗


(risposta corretta = 2, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
UM = − 32 mgR sin φ + c
UM = + 32 mgR cos φ + c
non rispondo
UM = + 32 mgR sin φ + c
UM = − 32 mgR cos φ + c

le configurazioni di equilibrio, (ϑe ; φe ) del sistema materiale.


Attenzione: l’asta OA è vincolata a stare nel semipiano non negativo y ≥ 0 del sistema di
riferimento.
(risposta corretta = 4, risposta errata = -0.2, risposta non data = 0)
non rispondo
(ϑe ; φe ) : (0; π4 ) , (0; 54 π) , ( π4 ; π4 ) , ( π4 ; 54 π) , ( 34 π; π4 ) , ( 34 π; 54 π)
(ϑe ; φe ) : (0; π4 ) , (0; 54 π) , ( π4 ; π4 ) , ( π4 ; 54 π) , ( 54 π; π4 ) , ( 54 π; 34 π)
(ϑe ; φe ) : ( π2 ; π4 ) , ( π2 ; 54 π) , ( π4 ; π4 ) , ( π4 ; 54 π) , ( 34 π; π4 ) , ( 34 π; 54 π)
(ϑe ; φe ) : ( π2 ; π4 ) , ( π2 ; 54 π) , ( π4 ; π4 ) , ( π4 ; 54 π) , ( 54 π; π4 ) , ( 54 π; 34 π)

la reazione vincolare esterna Φ⃗O (ϑe ; φe ) nelle configurazioni di equilibrio (ı ⃗ e ȷ ⃗ sono,


rispettivamente, i versori degli assi Ox e Oy)
(risposta corretta = 2, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)



⃗ O (ϑe1 ; φe1 ) = Φ⃗O (ϑe2 ; φe2 ) = 3 mg ȷ ⃗


Φ

2

⎨ Φ⃗O (ϑe3 ; φe3 ) = Φ⃗O (ϑe4 ; φe4 ) = mg ı ⃗ + 32 mg ȷ ⃗






⎩ ⃗
⎪ ΦO (ϑe5 ; φe5 ) = Φ⃗O (ϑe6 ; φe6 ) = −mg ı ⃗ + 32 mg ȷ ⃗


⎪ Φ⃗O (ϑe1 ; φe1 ) = Φ⃗O (ϑe2 ; φe2 ) = 52 mg ȷ ⃗



⎨ Φ⃗O (ϑe3 ; φe3 ) = Φ⃗O (ϑe4 ; φe4 ) = mg ı ⃗ + 52 mg ȷ ⃗




⎩ ⃗
⎪ ΦO (ϑe5 ; φe5 ) = Φ⃗O (ϑe6 ; φe6 ) = −mg ı ⃗ + 52 mg ȷ ⃗



⃗ O (ϑe1 ; φe1 ) = Φ⃗O (ϑe2 ; φe2 ) = 3 mg ȷ ⃗


Φ

2

⎨ Φ⃗O (ϑe3 ; φe3 ) = Φ⃗O (ϑe4 ; φe4 ) = 2 mg ı ⃗ + 32 mg ȷ ⃗






⎩ ⃗
⎪ ΦO (ϑe5 ; φe5 ) = Φ⃗O (ϑe6 ; φe6 ) = −2 mg ı ⃗ + 32 mg ȷ ⃗


⎪ Φ⃗O (ϑe1 ; φe1 ) = Φ⃗O (ϑe2 ; φe2 ) = 52 mg ȷ ⃗



⎨ Φ⃗O (ϑe3 ; φe3 ) = Φ⃗O (ϑe4 ; φe4 ) = 2 mg ı ⃗ + 52 mg ȷ ⃗




⎩ ⃗
⎪ ΦO (ϑe5 ; φe5 ) = Φ⃗O (ϑe6 ; φe6 ) = −2 mg ı ⃗ + 52 mg ȷ ⃗
non rispondo

la reazione vincolare interna Φ⃗A (ϑe ; φe ) nelle configurazioni di equilibrio (ı ⃗ e ȷ ⃗ sono,


rispettivamente, i versori degli assi Ox e Oy)
(risposta corretta = 1, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
Φ⃗A (ϑe ; φe ) = + 5
2
mg ȷ⃗
Φ⃗A (ϑe ; φe ) = − 3
2
mg ȷ⃗
Φ⃗A (ϑe ; φe ) = + 3
2
mg ȷ⃗
Φ⃗A (ϑe ; φe ) = − 5
2
mg ȷ⃗
non rispondo

l’espressione dell’energia cinetica dell’asta OA


(risposta corretta = 1, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
1 2
3
m R2 ϑ̇
4 2
3
m R2 ϑ̇
8 2
3
m R2 ϑ̇
1 2
6
m R2 ϑ̇
non rispondo

l’espressione dell’energia cinetica dell’intero sistema materiale


(risposta corretta = 2, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
2 9 –
22
3
m R2 ϑ̇ + 8
m R2 φ̇2 + 3 √2 m R2 ϑ̇ φ̇ cos(ϑ − φ)
16 2 3 –
3
m R2 ϑ̇ + 4
m R2 φ̇2 + √2 m R2 ϑ̇ φ̇ cos(ϑ + φ)
non rispondo
2 9 –
6 m R2 ϑ̇ + 8
m R2 φ̇2 + 32 √2 m R2 ϑ̇ φ̇ cos(ϑ + φ)
2 3 –
4 m R2 ϑ̇ + 4
m R2 φ̇2 + √2 m R2 ϑ̇ φ̇ cos(ϑ − φ)

l’equazioni differenziali di moto del sistema materiale


(risposta corretta = 2, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
non rispondo





44
+ 3 √ 2 R φ̈ cos(ϑ + φ) +

R ϑ̈


3
⎪ − 32 √2 R φ̇ sin(ϑ − φ) + 4√2 g cos ϑ− 8 g cos ϑ sin ϑ = 0
– –






9


+ 3 2 R ϑ̈ cos(ϑ + φ) +

R φ̈
⎩ − 3 √–2 R ϑ̇ sin(ϑ − φ) + 3 g cos φ − 3 g sin φ = 0

4


2 2 2




44 3
R ϑ̈ + 2 √2 R φ̈ cos(ϑ + φ) +



3
⎪ − 32 √2 R φ̇ sin(ϑ + φ) + 4√2 g cos ϑ− 8 g cos ϑ sin ϑ = 0
– –






9 3


+ 2 R ϑ̈ cos(ϑ + φ) +

R φ̈
⎩ − 3 √–2 R ϑ̇ sin(ϑ + φ) + 3 g cos φ − 3 g sin φ = 0

4 2


2 2 2




44
R ϑ̈ + 3 √2 R φ̈ cos(ϑ − φ) +



3
⎪ +3 √2 R φ̇2 sin(ϑ − φ) + 4√2 g cos ϑ− 8 g cos ϑ sin ϑ = 0
– –
⎨9





+ 3 √ 2 R ϑ̈ cos(ϑ − φ) +

R φ̈



4
– 2
−3 √2 R ϑ̇ sin(ϑ − φ) + 32 g cos φ − 32 g sin φ = 0




3

44
+ √ 2 R φ̈ cos(ϑ − φ) +

R ϑ̈

3 2


⎪ − 2 √2 R φ̇ (ϑ̇ − φ̇) sin(ϑ − φ) + 4√2 g cos ϑ− 8 g cos ϑ sin ϑ = 0
3 – –






9 3


R φ̈ + 2 R ϑ̈ cos(ϑ − φ) +


4 2
⎩ − 3 √–2 R ϑ̇ (ϑ̇ − φ̇) sin(ϑ − φ) + 3 g cos φ − 3 g sin φ = 0

2 2 2

Domanda 4 La legge di variazione dei momenti al variare del polo afferma che:
Risposta non (risposta corretta=2, risposta errata= -0.1, risposta non data=0)
data

Punteggio max.: Scegli un'alternativa:


2,00
a. M⃗ O ′ = M⃗ O + R⃗ × (O′ − O)
Contrassegna
domanda
b. M⃗ O = M⃗ O ′ + R⃗ × (O′ − O)
c. M⃗ O ′ = M⃗ O ∀ O′ , O
d. R⃗ = M⃗ O + M⃗ O ′ × (O′ − O)
e. Non rispondo.

Domanda 5 Il prodotto vettoriale tra due vettori u⃗ ,v ⃗ ∈ V , entrambi non nulli:


Risposta non (risposta corretta = 2, risposta errata = -0.1, risposta non data = 0)
data

Punteggio max.: Scegli un'alternativa:


2,00
a. è nullo se i vettori sono paralleli

Contrassegna b. è commutativo
domanda
c. non gode della proprietà distributiva

d. è nullo se i vettori sono ortogonali

e. non rispondo

Domanda 6 Un corpo rigido è costituito da due triangoli rettangoli OAB e OBC omogenei, ciascuno
Risposta non di massa m, e dal semidisco omogeneo di massa m di diamentro BC (vedi figura).
data ¯¯¯¯¯¯¯¯ ¯¯¯¯¯¯¯¯
Sapendo che OA = BC = 2R, determinare il momento d’inerzia del corpo rigido
Punteggio max.:
rispetto all’asse Oy
5,00
(risposta corretta=5, risposta errata= -0.25, risposta non data=0)

Contrassegna
domanda

Scegli un'alternativa:

a. 31 2
Iy = 12
mR
19
b. Iy = mR2
12

c. 11 2
Iy = 6
mR
7
d. Iy = mR2
12

e. non rispondo

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