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Esercizi sul corpo rigido. Precisazioni: tutte le figure geometriche si intendono omogenee, se non specificato diversamente.

. Abbreviazioni: cdm: centro di massa. CR: corpo rigido. Centro di massa.


A

1. Trovare il cdm di un CR formato da 2 sbarre omogenee, di massa 5kg e lunghezza 60cm (AB), e 7kg e 1.2m (BC) (usare BC e AB come assi cartesiani) [0.35m, 0.125m]

2. Calcolare la posizione del cdm di un CR formato da un cilindro (di massa m1=2kg, raggio R1=4cm e altezza h=40cm) e da una sfera (di massa m2=1kg e raggio R2=10cm. Sfera e cilindro sono coassiali, con la sfera tangente ad una faccia del cilindro [10cm dentro il cilindro, dal lato del la sfera] 3. Determinare la posizione del cdm a) di un cono omogeneo, di raggio R e altezza h [h/4 dalla base] b) di una semisfera di raggio R [3R/8 dal centro] 4. Un CR omogeneo formato da una semisfera di raggio R e un cono di raggio R e altezza h. Calcolare l'altezza del cono affinch il cdm si trovi dal lato della semisfera (in questo caso il solido in equilibrio stabile nella posizione in figura). [ h < 3R ] Equilibrio del corpo rigido. 5. Un artista eccentrico appende i suoi quadri per un angolo. Se un quadro ha dimensioni 40x70cm, determinare langolo che forma il lato pi lungo con la verticale. [29.7] 6. Una sbarra di massa m=20kg e lunghezza l=2m appoggiata orizzontalmente su due punti, A e B, situati il primo a distanza l/4 dallestremo sinistro, il secondo allestremo destro. Determinare le reazioni normali NA e NB dei due appoggi. [NB=mg/3=65.4N, NA=2NB=130.8N] 7. Unasta di massa m=10kg e lunghezza l=80cm vincolata a ruotare intorno ad un suo estremo. Essa tenuta in equilibrio da una forza F, orizzontale, applicata allestremo libero con lasta che forma un angolo di 60 rispetto alla verticale. Determinare il modulo di F e della reazione vincolare. [ F=85N, R=130N] 8. Una persona sostiene unasta di 3m e 5kg, orizzontalmente, afferrandola ad un estremo e in un punto a 0.3m dall'estremo. Calcolare le forze applicate nell'ipotesi che siano entrambe verticali. [in modulo: 196N all'estremo, 245N nell'altro punto] 9. Un disco di raggio 0.3m e massa 6kg vincolato a ruotare intorno al suo asse, nel piano verticale. Ad esso rigidamente attaccata un'asta di 1.2kg lunga 1m inclinata di 45 come in figura. Il tutto tenuto in

45

equilibrio da una massa m sospesa ad un filo avvolto sulla circonferenza del disco. Trovare il valore di m. [2.26kg] Momenti dinerzia. 10. Calcolare il momento dinerzia del sistema descritto nel prob. 1, rispetto ad un asse passante per A, ortogonale al piano del disegno. [6.48kgm2] 11. Calcolare il momento dinerzia di una cornice quadrata, formata da 4 aste di massa m=0.5 kg e lunghezza l=60cm, rispetto ad un asse ortogonale al quadrato, 10 passante per uno dei vertici. [ I = ml 2 = 0.6kgm 2 ] 3 12. Calcolare il momento dinerzia di unasta di massa m e lunghezza l, rispetto ad un asse passante per il centro di massa ma formante un angolo con lasta. 1 2 [ I = m(l sin ) ] 12 13. Calcolare il momento dinerzia di un sistema formato da unasta di lunghezza l=0.4m e massa m=1kg, ed una sfera attaccata allestremo, di massa m=0.5kg e raggio R=10cm, rispetto ad un asse ortogonale all'asta passante per l'altro estremo [0.18kgm2] 14. Dimostrare che il momento dinerzia di un cono, di massa m, raggio R e altezza h,
3 mR 2 . 10

rispetto al suo asse, vale


Rotazione con asse fisso.

15. Un disco di 5kg e raggio 30cm vincolato a ruotare intorno al proprio asse orizzontale. Un'asta di 0.5kg lunga 0.8m fissata al bordo del disco come in figura. Calcolare laccelerazione angolare del sistema quando lasciato andare [ =6.9 rad/s2] 16. Una massa m=0.5kg appesa ad un cilindro di massa M=4kg e raggio R=10cm, mediante un filo di massa trascurabile. Il cilindro vincolato a ruotare senza attrito, nel piano verticale, intorno al proprio asse. Calcolare laccelerazione della massa m e la tensione della fune. [T=0.8mg=3.92N, a=0.2g=1.96m/s2] 17. Due masse m1=3kg e m2=2kg sono appese ad una puleggia di massa m3=10kg e raggio R=20cm mediante una fune di massa trascurabile (v.figura). a) Calcolare laccelerazione delle due masse nellipotesi che la fune scivoli senza attrito sulla puleggia. b) Calcolare laccelerazione delle masse nellipotesi che la fune non possa scivolare sulla puleggia. (Nota: nel 2 caso le tensioni sono diverse nei 2 rami) [a) 1.96 m/s2, b) 0.98 m/s2]

m2 m1

18. Calcolare la reazione vincolare esercitata dal perno della pulegga nei due casi del prob. 17. [a) T1=T2=23.5N, R=145.1N, b) T1=26.5N, T2=21.6N, R=146.1N ]

19. Il sistema del prob. 1 vincolato a ruotare nel piano verticale intorno al punto A. La posizione iniziale mostrata in figura. Calcolare laccelerazione angolare iniziale, appena il sistema lasciato libero di muoversi. [= 8.63 rad/s2]

20. Nel problema precedente, calcolare la velocit angolare massima del sistema. Calcolare la reazione vincolare in tale condizione. [=5.84 rad/s, R= 359N] 21. Nel prob. 17 calcolare la velocit della massa m1 dopo che questa scesa di 1m, partendo da ferma, usando la conservazione dellenergia. [a) 1.98m/s, b) 1.40m/s] 22. Al disco del prob. 16 si applica una coppia , mediante un motore, in modo tale che la massa m salga con velocit costante pari a 2m/s. Quanto vale la tensione del filo in questo caso? Qual il valore del momento ? Qual la potenza erogata? [T=mg, =TR, P==Tv] 23. Un disco di massa m=20kg e raggio R=15cm inizialmente compie 10 giri al secondo intorno al proprio asse. Se il disco soggetto ad un momento di attrito costante, di modulo 2.5Nm, qual laccelerazione angolare? Quanti giri compie prima di fermarsi? [11.1 rad/s2 in modulo, 28.3 giri] 24. Unasta vincolata a ruotare intorno ad un suo estremo rilasciata, a riposo, in posizione =135 rispetto alla verticale (inclinata verso l'alto). Calcolare la velocit angolare nel punto pi basso, e la reazione del vincolo in quellistante. 3g (1 + sin 45) RV = mg (5 + 3 sin 45) se l la lunghezza dellasta] [ 2 = l 2 Moto di rotolamento. 25. Una sfera di massa m=0.2kg e raggio R=4cm scende rotolando su un piano inclinato. Se parte da ferma e percorre un dislivello h=1m, quanto vale la sua velocit finale? [ v = R = 10 gh / 7 = 3.74m / s ] 26. Calcolare laccelerazione angolare della sfera nel problema 25. [5gsin/7R dove linclinazione del piano rispetto allorizzontale] 27. Come cambierebbe la risposta al prob. 25 se anzich una sfera avessimo avuto un disco? [ v = R = 4 gh / 3 = 3.62m / s ] 28. Una sfera si trova su un piano inclinato con coefficiente di attrito statico S=0.3. Qual linclinazione massima del piano affinche il moto sia di puro rotolamento? [ 46.4 ] 29. Uno yo-yo (v. figura) formato da un rocchetto di massa 100g, con momento dinerzia I=5.10-5kgm2. Il diametro interno, su cui avvolto il filo, di 2cm. Calcolare laccelerazione e la tensione del filo durante la discesa []

30. Un cilindro di massa 2kg e raggio R=10cm rotola su un piano orizzontale, con velocit di traslazione v=10m/s. Determinare a che altezza sale su un piano inclinato (dislivello del cdm) nellipotesi a) che il piano sia scabro in modo da garantire le condizioni di rotolamento e b) che il piano sia perfettamente liscio. [7.65m, 5.10m] Urti con corpi rigidi. 31. Unasta di massa m=3kg e lunghezza l=60cm, inizialmente a riposo, sospesa ad un estremo intorno al quale pu ruotare liberamente. Essa riceve un impulso J=5Ns, orizzontale, nellestremo libero. Calcolare: la velocit angolare subito dopo lurto; limpulso esercitato dal vincolo nellurto; langolo massimo raggiunto dallasta. [8.3rad/s, 2.5Ns, 73.0]

32. Risolvere il problema 31 nellipotesi che limpulso sia applicato a met dellasta. [4.2rad/s, -1.25Ns, 34.6] 33. Lasta del prob. 31, nelle stesse condizioni iniziali, viene colpita da una massa puntiforme m=0.1 kg e velocit, al momento dellurto, v=50m/s, orizzontale. Se lurto avviene allestremo libero dellasta, e la massa vi rimane attaccata, quanto valgono: la velocit angolare subito dopo lurto; limpulso esercitato dal vincolo nellurto; langolo massimo raggiunto dallasta? [7.6rad/s, 2.3Ns, 102] 34. Risolvere il prob. 33 nellipotesi che limpatto avvenga a met dellasta. [4.1rad/s, -1.2Ns, 48] 35. Lasta del prob. 31 inizialmente a riposo in posizione orizzontale. Viene lasciata libera di ruotare fino al punto pi basso dove urta con lestremo una massa m=0.5kg, inizialmente ferma. Se m acquista una velocit, subito dopo lurto, pari a 2 m/s, quanto vale la velocit angolare dellasta dopo lurto? [5.3 rad/s] 36. Unasta di massa m=2 kg e lunghezza l=60cm inizialmente a riposo su un piano orizzontale liscio. Essa viene colpita ad un estremo da una massa puntiforme m=0.4kg alla velocit di 3m/s che vi resta attaccata. (v.figura per i dettagli dellurto). Determinare: a) la velocit del cdm prima e dopo lurto [0.50 m/s] b) se il momento angolare si conserva nellurto, e rispetto a quale polo [Si, qualsiasi] c) Calcolare la velocit angolare e lenergia cinetica dopo lurto. [=0.4.62 rad/s, 0.99 J]

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