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∑ Fx = 0
i ∑ Fy = 0
i ∑ Fz = 0
i
∑ Mx = 0 i ∑ My = 0 i ∑ Mz = 0 i
Questo porta a scrivere le equazioni della statica che, risolte, ci daranno il valore delle
reazioni vincolari da determinare. Riferendoci al caso in esame, bisogna precisare che il
carrello si trova nello spazio e quindi , possedendo tre gradi di libertà di traslazione e tre di
rotazione, arriveremo a scrivere sei equazioni della statica.
Di seguito sono raffigurate due viste del carrello che ci aiuteranno a svolgere l’esercizio.
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Di seguito scrivo le sei equazioni della statica, tre riguardanti le forze agenti sui tre assi
(D,V,S) e tre riguardanti i momenti generati attorno a tali assi.
Σ Fv = 0 Σ Mv = 0
Σ Fd = 0 Σ Md = 0
Σ Fs = 0 Σ Ms = 0
A questo punto mi accorgo che sono presenti sette incognite e che non potrei risolvere con
le sole equazioni della statica.
Devo introdurre un’ulteriore equazione. In questo ci accorgiamo che la reazione in G
agisce nella direzione dell’asta, quindi si nota che il rapporto tra le due reazioni (Gv e Gd)
è uguale alla tangente trigonometrica dell’angolo β compreso tra la reazione G e Gd come
si vedrà in seguito.
Procedo al calcolo delle reazioni vincolari, notando sin da principio che Fs=0 poiché non è
presente alcuna forza sull’asse S, per cui un’incognita è nota.
Fs = o
S⇒ −Gv × 24 + Rd × 50 = 0
3119 × 50
Gv = = 6497,92 lb
24
Gv CE 24
tgβ = = = = 1,14
Gd GE 21
Gv 6497,92
Gd = = = 5699,92 lb
tgβ 1,14
14672 × 14 + 6497,92 × 6
Hv = = 11108,89 lb
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Procedo in modo simile per determinare Fd, ovvero immagino di spostare l’asse V sul
punto H e creo un momento attorno ad esso.
Vh ⇒ −3119 × (16 − 8) − Fd × 22 + Gd × 16 = 0
− 3119 × 8 + 5699,92 × 16
Fd = = 3010,83 lb
22
Con riferimento all’asse V calcolo Fv fissando come verso arbitrario positivo quello dal
basso verso l’alto.
↑ − Fv + Gv − Hv + 14672 = 0
→ − Fd + Gd + Hd − 3119 = 0
Fs 0 lb
Fv 10061,03 lb
Fd 3010,83 lb
Gd 5699,92 lb
Gv 6497,92 lb
Hv 11108,89 lb
Hd 429,91 lb