Definiamo una linea di flusso (istantanea): linea che ha la proprieta di avere in
ogni punto tangente parallela al vettore velocita istantanea.
Cerchiamo lequazione matematica di una linea di flusso: siano ds = dx i +
dy j + dz k , un tratto infinitesimo orientato della linea di flusso stessa e V =
u i + v j + w k , il vettore velocita. Per la definizione di prodotto vettoriale, una linea di flusso deve rispettare la seguente condizione:
ds V = 0 (1)
ds V =
i j dx dy u v
k dz w
= i (wdy vdz)+ j (udz wdx)+ k (vdxudy) = 0
Affinche il vettore ottenuto sia nullo, devono essere identicamente nulle tutte le sue componenti:
wdy vdz = 0 udz wdx = 0 (2)
vdx udy = 0
Queste ultime rappresentano le equazioni differenziali per una linea di flusso
nello spazio. Conoscendo u, v e w in funzione di x, y e z le equazioni (2) possono essere integrate per ottenere lequazione per la linea di flusso: f (x, y, z) = 0. Consideriamo ora il caso bidimensionale; lequazione di una linea di flusso sar del tipo y = f (x). Il precedente sistema si riduce alla terza equazione poiche il vettore velocit a in 2D V (u, v): vdx udy = 0 dy v = dx u
(3)
Questa equazione ha il significato di pendenza di una linea di corrente:
Figura 1: Pendenza di una funzione
La (3), note u e v in funzione di x e y, si puo integrare per ottenere lequazione algebrica per una linea di flusso: f (x, y) = c, dove c `e una costante arbitraria di integrazione, con valori differenti per differenti linee di flusso. Denotiamo questa funzione con il termine funzione di corrente e la indichiamo con il simbolo : (x, y) = c
(4)
Figura 2: Flusso di massa tra due linee di flusso
Riferendoci alla figura 3, definiamo il valore numerico di cos che la differenza tra = c2 e = c1 sia uguale al flusso di massa (per unit di profondit) tra le due linee di flusso. n `e da intendere come una sezione per unita di profondit a, quindi la distanza tra le due linee di flusso. Il flusso di massa sara dato da: = c2 c1 (5) Questultima operazione ci ha consentito di definire pi u rigorosamente il significato fisico delle costanti c. Per esempio, scelta arbitrariamente nel piano una 2
linea di flusso = c1 , la successiva non sara pi
u arbitraria, ma dovra essere rispettata lequazione (5). Cerchiamo ora di scoprire la proprieta pi u importante della funzione di corrente: le derivate parziali di permettono di conoscere il campo di velocita. Il flusso di massa attraverso un nastro di flusso `e: = V n
= V
(6)
V = limn0
Lultima delle (6) afferma che se conosciamo possiamo ottenere il prodotto
V differenziando in direzione normale a V.
Figura 3: Flusso di massa tra due linee di flusso
Il flusso di massa attraverso n `e uguale alla somma del flusso di massa attraverso y e del flusso di massa attraverso x (conservazione della massa). Flusso di massa: = V n = uy + v(x) d = udy vdx d =
dx + dy x y u = y v = x
(7)
u = y v = x
(8)
per un fluido incomprimibile:
Il campo esterno di moto `e irrotazionale e solenoidale (incomprimibile):
V = 0 = V =
Vx =
3D Vy =
V = z
2D
z y
y z
x z
z x
y x
x y
Vx =
z y
z
x
Vy =
(9)
(10)
(11) =
Se (x, y) `e nota per un determinato campo di moto, u e v si possono ottenere
in ogni punto differenziando in direzione normale a u e v rispettivamente.
V =0
= = 0 = 0 = 2 = 0
V = 2 = 0 `e lequazione di Laplace per la funzione di corrente.
(12)
Potenziale cinetico (velocity potential )
Le condizioni puramente cinematiche di solenoidalita e irrotazionalita:
div( V ) = V = 0
rot( V ) = V = 0
(13) (14)
in un dominio semplicemente connesso, sono sufficienti anche per derivare lequazione di Laplace per il potenziale cinetico , a partire dallequazione di continuit a. Tali condizioni implicano lesistenza di un potenziale di velocita , ovvero di una funzione scalare dello spazio, tale che:
V = grad() =
(15)
che, sostituita nellequazione di continuita fornisce appunto lequazione di Laplace
per il potenziale cinetico: = 2 = 0 (16)
dx + dy + dz V =u i +v j +wk = x y z
u=
, x
v=
, y
w=
. z
(17)
Il potenziale cinetico `e analogo alla funzione di corrente nel senso che le derivate di rivelano il campo di velocita.
Confronto tra e 1. Il campo di velocit a `e ottenibile differenziando nella direzione del moto, mentre `e differenziato in direzione normale alla direzione del moto; 2. il potenziale cinetico `e definito solo in un campo di moto irrotazionale, mentre la funzione di corrente puo essere utilizzata in flussi sia rotazionali che irrotazionali; 3. il potenziale cinetico puo essere applicato a flussi tridimensionali, mentre la funzione di corrente `e definita solamente in flussi bidimensionali.
Quando un campo di moto `e irrotazionale, ed `e quindi possibile definire un
potenziale, si ottiene una grande semplificazione: invece di avere a che fare con tre incognite, le componenti u, v e w della velocita (che richiederebbero tre equazioni), possiamo operare con il potenziale cinetico che rappresenta lunica incognita; ci o richiede la soluzione di una sola equazione per il campo di moto. Poiche i flussi irrotazionali possono essere descritti dal potenziale cinetico , vengono chiamati flussi a potenziale. Per una linea equipotenziale vale la relazione: (x, y) = c d = 0 d =
dx + dy x y
In base alle (17) si pu
o scrivere: d = udx + vdy = 0
u dy = dx v
(18)
Questa equazione dimostra che linee di flusso e linee equipotenziali sono ortogonali tra loro.
