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+ + =
+ + =
+ + + + +
+
1) 1(Mn n 1(Mn) n 1(p) n 1 n
1) n(Mn n(Mn) n(p) n
M
n
l
M
n
n+1
p
n n+1
Fig. 1.9 Sistema di carichi a cui soggetto uno dei tronchi di trave che compongono la trave
continua
n(p)
e
n+1(p)
sono le rotazioni dovute ad un carico uniformemente distribuito.
A questo punto non resta che imporre la congruenza degli spostamenti in
corrispondenza degli appoggi. Si prendano, come esempio, la prima e la
seconda campata della trave continua.
In corrispondenza dellappoggio n, per la congruenza si deve avere
n
=
n
e
per lequilibrio, ovviamente M
n
= M
n
(in valore assoluto).
Grazie alle (2) e allequilibrio, quindi, si pu scrivere lequazione di congruenza:
0
1 n
M
n
J
n
6E
n
n
M
n
J
n
3E
n
n
J
n
24E
3
n
n
p
n
M
1 - n
J
1 - n
3E
1 - n
1 - n
M
1 - n
J
1 - n
6E
1 - n
1 - n
p
1 - n
J
1 - n
24E
3
1 - n
=
|
|
|
.
|
\
|
+
+ +
|
|
|
.
|
\
|
l l l l l l
n-1
l
M
n
l
n
M
n+1 n-1
M M'
n
n-1 n n+1
n-1 n n+1
n
'
n
Fig. 1.11 Congruenza sullappoggio n
Se E e J sono costanti lungo tutta la trave, lequazione (3) si semplifica
eliminando quasi completamente il denominatore e assumendo la forma:
( ) ( ) ( )
n n 1 - n 1 n n 1 - n 1 - n
n
3
n 1 - n
3
1 - n
M
3
1
M M
6
1
p p
24
1
l l l l l l + + + = +
+
(4)
In maniera analoga pu essere scritta lequazione di congruenza per lappoggio
successivo e tutti gli altri eventuali appoggi in eccesso. In questo modo si
ottengono tante equazioni quanti sono i momenti incogniti.
In conclusione, volendo generalizzare, si pu affermare che:
Se la trave continua composta da 2 sole campate (1 volta iperstatica),
lincognita solo M
n
poich M
n-1
e M
n+1
sono noti essendo, infatti, uguali a
zero. Una sola equazione di congruenza, quindi sufficiente per risolvere il
problema.
Se la trave continua composta da 3 campate (2 volte iperstatica), le
incognite sono 2: bisogna, quindi scrivere 2 equazioni (una per ogni vincolo
intermedio) e risolvere il sistema.
In generale se la trave continua composta da n campate (n-1 volte
iperstatica), necessario scrivere n-1 equazioni in n-1 incognite.
Applicazione
Trovare le reazioni vincolari e le caratteristiche della sollecitazione della trave
continua su 3 campate pi 1 mensola illustrata in figura:
A
A
M
B
B
M
C
M
C
4.00 m 1.50 m
A
5.00 m
B C
D
M
D
EJ = cost.
p = 5 kN/m
6.00 m
d
D
Il problema 2 volte iperstatico: le incognite, infatti,
sono M
B
e M
C
.
M
A
e M
D
invece, hanno valore noto:
M
D
= 0 dato che si trova in corrispondenza di una
cerniera di estremit
M
A
noto poich, qualsiasi cosa succeda lungo il
resto della trave, il momento sullappoggio A deve
equilibrare il momento trasmesso dalla mensola e
questultimo si trova in maniera univoca:
m kN 625 . 5
2
p
2
p M
2
d d A
= = =
l l
l
Avendo 2 incognite, M
B
e M
C
, bisogna scrivere 2 equazioni di congruenza, una
relativa allappoggio B e laltra allappoggio C. Con riferimento alla (4), quindi, si
avr:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
= +
= + +
+ + + = +
+ + + = +
04 . 71 M 66 . 3 M 833 . 0
375 . 39 M 0.833 M 3 75 . 3
M 6 5
3
1
0 6 M 5
6
1
5 216 5 125
24
1
M 5 4
3
1
M 5 625 . 5 4
6
1
5 125 5 64
24
1
C B
C B
C B
B C
Per risolvere il sistema si pu procedere, molto semplicemente, per
sostituzione:
m kN 8 . 17 M m kN 94 . 6 M
04 . 71 M 66 . 3
3
M 0.833 625 . 35
833 . 0
3
M 0.833 625 . 35
M
C B
C
C C
B
= =
= +
=
1.50 m
p
d
M
A
A questo punto possibile determinare le caratteristiche della sollecitazione per
ogni tratto di trave:
a) Mensola
R
yA
= p
d
l = 7.5 kN
T
(x)
= - p
d
x
T
A
= - 7.5 kN
M
(x)
= - p
d
x
2
/2
M
A
= - 5.62 kNm
b) Tratto A - B
4.00 m
A B
+
-
9.67
-10.33
1.93 m 1.93 m
+
-5.62
-
-6.94
-
3.73
M
A B
M
p
d
T M
yA
R"
yB
R'
R
yA
= p
d
l/2 + (M
A
- M
B
)/l = 9.67 kN R
yB
= p
d
l - R
yA
= 10.33 kN
T
(x)
= 9.67 - p
d
x T
(x)
= 0 x = 9.67/5 = 1.93
m
M
(x)
= -5.62 +9.67x - p
d
x
2
/2 M
(1.93)
= 3.73 kNm
c) Tratto B C
5.00 m
B
M
B
d
p
C
2.06m
M
C
+
10.33
T
3.72
-
-14.67
-6.94
-
+
M
-17.8
-
2.06m
R"
yB
R'
yC
1.50 m
p
d
M
A
T
-
M
-
-7.51
-5.62
yA
R'
R
yB
= p
d
l/2 + (M
B
M
C
)/l = 10.33 kN R
yC
= p
d
l - R
yB
= 14.67 kN
T
(x)
= 10.33 - p
d
x T
(x)
= 0 x = 10.33/5 =
2.06 m
M
(x)
= -6.94 +10.33x - p
d
x
2
/2 M
(2.06)
= 3.72 kNm
d) Tratto C - D
6.00 m
M
C
C
p
d
3.59m
T
D
+
17.96
-
-12.03
-
M
14.45
+
-17.8
3.59m
R"
yC
R
yD
R
yC
= p
d
l/2 + M
C
/l = 17.96 kN R
yD
= p
d
l - R
yC
= 12.03 kN
T
(x)
= 17.96 - p
d
x T
(x)
= 0 x = 17.96/5 =
3.59 m
M
(x)
= -17.8 +17.96x - p
d
x
2
/2 M
(3.59)
= 14.45 kNm
e) Diagrammi completi della trave continua
-
-7.51
9.67
+
-10.33
-
-14.67
-
+
10.33
-12.03
-
+
17.96
-5.62
+
3.73
- -
M
-6.94
3.72
+
-
-17.8 -17.8
+
14.45
T
A B C D
A B C D