A differenza delle macchine motrici, le macchine generatrici trasformano l'energia meccanica in altre forme di energia

Considerando il caso di puro rotolamento, la forza di attratio radente cui è soggetto è contraria alla direzione di avanzamento
un rullo trainato
Considerando il caso di puro rotolamento, la forza di attrito radente cui è soggetto è contraria alla direzione di avanzamento
un rullo motore:
Considerando il caso di puro rotolamento, l'attrito radente cui è soggetto un rullo è di tipo statico
motore
Considerando il caso di puro rotolamento, l'attrito radente cui è soggetto un rullo è di tipo dinamico
trainato
Dal punto di vista cinematico si distinguono contatti di strisciamento, di rotolamento e d'urto
Dal punto di vista matematico, il problema dell'analisi statica consiste nella risoluzione di un sistema di equazioni algebriche lineari
Due meccanismi si definiscono cinematicamente equivalenti se per lo stesso moto dei moventi forniscono uguale moto per i cedenti
GLi angoli aeronautici descrivono l'orientamento di un sistema di riferimento traverso tre successive rotazione rotazione rispetto un sistema di riferimento fisso
Gli angoli di Eulero sono utilizzati per rappresentare il mutuo orientamento di corpi rigidi
Gli angoli di roll, pitch e yaw sono anche detti angoli nautici o aeronautici
Gli epicicloidi sono curve generate dal moto di un punto rigidamente connesso ad base
una curva mobile detta epiciclo che rotola senza strisciare su una curva fissa detta
I 9 componenti della matrice di rotazione che esprime la rotazione di un corpo
6 relazioni
nello spazio sono legati in realtà da
Il baricentro di un sistema inerziale è quel punto rispetto al quale risulta minimo il momento di inerzia polare del sistema
Il baricentro di un sistema materiale: è sempre interno a qualunque superficie convessa che racchiuda tutte le masse
Il doppio gunto cardanico è omocinetico solo in determinate configurazioni di montaggio
Il giunto cardanico è un giunto a libertà angolare
Il giunto di Oldham è un giunto a libertà radiale
Il lavoro compiuto da tutte le forze agenti su un sistema in un intervallo di tempo la variazione di energia cinetica
uguaglia
Il luogo dei punti occupati nel corso del moto dal centro di istantanea rotazione nel polare fissa dello spostamento considerato
riferimento fisso si indica come:
Il luogo dei punti occupati nel corso del moto dal centro di istantanea rotazione nel polare mobile dello spostamento considerato
riferimento locale solidale al corpo si indica come:
per poter essere applicato è necessario conoscere la mutua posizione di tutti i
Il metodo delle velocità relative
membri del cinematismo
Il modulo di una ruota normale a denti dritti è definito come il rapporto tra diametro e numero di denti
Il moto a regime si dice periodico se l'atto di moto di tutti i membri si ripete dopo un intervallo di tempo (periodo)
Il moto a regime si dice uniforme o assoluto se l'atto di moto di tutti i membri si mantiene costante in qualunque intervallo di
tempo
Il prodotto vettoriale tra due vettori è non nullo quando nessuna delle precedenti.
Il rapporto di trasmissione di un ingranaggio è funzione del numero di denti delle ruote
Il regime di moto transitorio si verifica nella fase di avviamento o di arresto delle macchine
Il regimo di moto ciclico si dice alternativo se ad ogni ciclo si inverte il verso del movimento
Il regimo di moto ciclico si dice continuativo se durante ogni successivo ciclo non si arresta
Il regimo di moto ciclico si dice intermittente se durante ogni ciclo si arresta per un intervallo di tempo finito
Il rendimento di n macchine in serie è pari al prodotto dei rendimenti delle singole macchine
le normali alle traiettorie dei punti di un corpo ridigo mobile in ogni istante
Il teorema di Chasles afferma che:
concorrono nel centro di istantanea rotazione.
Il teorema di Galileo è utilizzato per il calcolo delle velocità di punti appartenenti ad uno stesso corpo
Il teorema di Huygens dice che rigido
il momento d'inerzia di un sistema calcolato rispetto ad un asse baricentrico è
minore rispetto a quello calcolato rispetto ad ogni altro asse parallelo a quest'ultimo.
Il teorema di kennedy-aronhold afferma che durante il moto rigido piano i centri di istantanea rotazione sono a tre a tre allineati
Il teorema di Rivals è utilizzato per il calcolo delle accelerazioni di punti appartenenti ad uno stesso
Il teorema di Varignon assicura che corpo rigido
nessuna delle precedenti
Il vincolo di corpo rigido è un esempio di vincolo interno
In assenza di forzante (moto libero) i sistemi del primo ordine nessuna delle precedenti
in ogni condizione di moto che non sia pura traslazione, in ogni istante esiste un
nessuna delle precedenti
punto solidale al corpo avente velocità nulla. Quale delle seguenti affermazioni su
tale punto èalla
In relazione falsa:
geometri di contatto, è un esempio di contatto lineare: contatto rullo su piano
In relazione alla geometri di contatto, è un esempio di contatto puntiforme contatto sfera su piano.
In relazione alla geometri di contatto, è un esempio di contatto superficiale o di contatto vite madrevite
combaciamento
Indica quale delle seguenti affermazione è falsa: nessuna delle precedenti

Indica quale delle seguenti affermazioni sulle equazioni indipendenti di posizione è
falsa
Indicare quale delle seguenti affermazioni sui rotismi epicicloidali è falsa
Indicare quale delle seguenti affermazioni sul moto relativo fra corpi è falsa:
Indicare quale delle seguenti affermazioni sulla dentatura ad evolvente è falsa
Indicare quale delle seguenti affermazioni sulla dentatura ed evolvente è falsa:
Indicare quale delle seguenti affermazioni sulle coppie volventi è falsa
La cinematica
nessuna delle precedenti
non possono essere utilizzati come riduttori di velocità
la velocità relativa tra due corpi connessi attraverso una coppia prismatica è diretta
perpendicolarmente alla direzione in cui si sviluppa tale coppia
l'evolvente di cerchio può essere tracciato anche internamente alla circonferenza di
base
la linea di condotta ha pendenza pari all'angolo di pressione solo nel punto tangenza
delle circonferenze primitive
non esistono soluzioni costruttive adatte alla realizzazione di giunti prismatici
consiste nello studio di posizioni, velocità, accelerazioni di un sistema di corpi
interconnessi, che formano un meccanismo indipendentemente dalle forze che
producono il moto
La coppia rotoidale o cerniera può essere realizzata sia con contatti di strisciamento che con contatti di rotolamento
La formula che descrive il rapporto di trasmissione a portatreno fermo nelle coppie la formula di Willis
di ruote dentate appartenenti a un rotismo epicicloidale è
La forza di contatto che si genera fra ruote dentate a denti elicoidali, in assenza di ha una componente assiale che rende necessario l'utilizzo di cuscinetti reggi spinta
attrito
La forza di contatto che si genera nei rotismi ordinari, in assenza di attrito si sviluppa lungo la retta d'azione
La pulsazione delle oscillazioni nei sistemi del secondo ordine sottosmorzati è pari alla frequenza naturale del sistema

La rigidezza di due o più molle in parallelo è uguale alla somma delle rigidezze delle singole molle
La rigidezza di due o più molle in serie è uguale all'inverso della somma degli inversi delle singole molle
La risposta libera dei sistemi del secondo ordine sottosmorzati prevede l'oscillazione della massa fino al raggiungimento di una configurazione
d'equilibrio
La risposta libera dei sistemi del secondo ordine sovrasmorzati prevede il raggiungimento di una configurazione d'equilibrio per mezzo di un
comportamento non oscillatorio
La velocità angolare caratterizza il moto dell'intero corpo
Le coppie elementari o inferiori sono realizzate tramite contatti superficiali o di combaciamento
Le croci di Malta sono meccanismi a moto intermittente
Le macchine energetiche si dividono in motrici e generatrici
sono destinate alla realizzazione di operazioni specifiche diverse da semplici
Le macchine operatrici
trasformazioni di energia
Le superfici coniugate caratterizzano il moto relativo tra due membri connessi tramite una coppia
Le trasmissioni a catena cinematica
garantiscono fasatura precisa tra albero di ingresso ed uscita
Le trasmissioni a cinghia dentata utilizzano un accoppiamento di forza con le pulegge

Le trasmissioni a cinghia piana sono adatte a sopportare brusche variazioni di coppia

Le trasmissioni a cinghia trapezoidale possono funzionare in assenza di lubrificazione
L'effetto poligonale nelle trasmissioni a catena causa una fluttuazione del rapporto di trasmissione ingresso-uscita
L'efficacia di un freno è definita come il rapporto tra forza frenante ottenuta e forza di comando
è somma di due componenti legate rispettivamente alla velocità del baricentro e
L'energia cinetica di un sistema rigido
della velocità angolare del corpo
L'equazione di Gruebler fornisce il numero di gradi di libertà per meccanismi nel piano
L'evolvente del cerchio è la curva descritta da un punto di una retta che rotola senza strisciare su una
circonferenza
deve essere montato con estrema cura e le due ruote devono essere costruite con
L'ingranaggio a vite senza fine
materiali speciali a basso attrito
L'ingranaggio ipoidale è un accoppiamento di ruote dentate ad assi sghembi
Lo spostamento relativo fra 2 corpi connessi tramite una coppia cinematica può essere ottenuto con differenti coppie di superfici coniugate
Lo spostamento relativo tra 2 corpi nel piano in assenza di vincoli è espresso da 3 parametri
Lo spostamento relativo tra 2 corpi nello spazio in assenza di vincoli è espresso da nessuna delle precedenti
a partire dalla conoscenza del modo dei motori, viene calcolato il movimento in
Lo studio cinematico viene detto diretto se
uscita della macchina
Lo studio cinematico viene detto inverso se a partire dalla conoscenza del movimento in uscita della macchina, viene calcolato il
moto dei motori
L'unità di misura del modulo m di una ruota dentata è mm
L'uso di cedenti a piattello nei meccanismi a camma comporta maggiore robustezza ma richiede lubrificazione delle superfici
Nei cambi CVT il rapporto di trasmissione variabile è realizzato tramite una cinghia trapezoidale e due pulegge realizzate da elementi conici a distanza
assiale variabile
Nei cuscinetti a lubrificazione idrodinamica la pressione del fluido nasce per effetto del trascinamento del fluido in un meato cuneiforme o a gradino
Nei cuscinetti a lubrificazione idrostatica la pressione del fluido viene mantenuta costante da un apposito apparato di alimentazione idraulica
Nei freni a tamburo, il ceppo è detto teso se la cerniera d'appoggio è a monte del ceppo
Nei motori elettrici asincroni, la velocità di rotazione del rotore: nessuna delle precedenti
Nei motori elettrici asincroni, la velocità di sincronismo dipende dalla frequenza di alimentazione e dal numero di espansioni polari
Nel caso dinamico, l'attrito radente agisce in modo che la forza di reazione che abbia direzione tale da opporsi al modo relativo.
agisce
Nel traindue
caso cui corpi
il ceppo tenda a serrarsi al tamburo anche in assenza di forza di autobloccante
comando
Nel il frenol'attrico
caso statico, è detto radente agisce in modo che la forza di reazione che agisce sia interna alla superficie di un cono detto cono d'attrito
tra due
Nel casocorpi:
statico, l'attrito radente agisce in modo che la forza di reazione che agisce assuma un valore tale da equilibrare staticamente il sistema
tra due
Nel motocorpi
rotatorio ogni punto del corpo, ad eccezione del centro di rotazione, ha
centripeta.
una componente di accelerazione
Nel moto traslatorio: ogni punto ha uguale velocità ed accelerazione
Nella coppia elicoidale: nessuna delle precedenti

l'attrito modifica l'inclinazione della reazione normale alla sede che risulterà
Nella coppia rotoidale radente
tangente alla circonferenza di attrito
assegnata la legge oraria desiderata per il cedente si deve ricavare la forma della
Nella sintesi dei meccanismi a camma
camma necessaria alla realizzazione di quel moto.
Nell'accoppiamento motore-carico con riduttore, l'inerzia del carico ridotta molto minore dell'inerzia effettiva del carico
all'albero motore è
Nell'analisi dei meccanismi a camma asseganta la forma della camma si deve calcolare la legge del moto del cedente

Nelle ruote coniche a denti dritti, il rapporto di trasmissione è pari al rapporto delle semiaperture angolari dei coni primitivi delle due ruote

Nelle ruote dentate a denti dritti, il luogo dei punti in cui avviene il contatto fra i linea di condotta
denti si chiama
Nelle ruote dentate cilindriche a denti elicoidali la generazione del profilo di dentatura avviene facendo rotolare sul cilindro base un
piano inclinato di un angolo pari all'angolo d'elica.
Nelle ruote dentate, la distanza fra la circonferenza primitiva e la circonferenza di dedendum
piede ruote
Nelle è detta
dentate, la distanza fra la circonferenza primitiva e la circonferenza di addendum
testa ètrasmissioni
Nelle detta con cinghia trapezoidale le tensioni dei due rami teso e lasco sono diverse e il loro rapporto ha andamento
esponenziale
Nello studio delle catene cinematiche, si fa spesso ricorso agli schemi strutturali rappresentano la struttura realizzativa del meccanismo
che il flusso totale di energia che il sistema scambia con l'esterno deve essere uguale alla
Per il principio di conservazione dell'energia
variazione dell'energia totale del sistema
Quale delle seguenti affermazioni sugli intermittori è falsa sono costiuiti da un movente a camma ed un cedente a croce di Malta
Quale delle seguenti affermazioni sui freni a disco è errata sono più efficaci ma meno regolari dei freni a tamburo
Quale delle seguenti affermazioni sul centro di massa è falsa è sempre interno a qualunque superficie concava che racchiuda tutte le masse
Quale delle seguenti affermazioni sul rendimento dei sistemi meccanici è falsa può essere maggiore di uno per sistemi particolarmente efficienti
Quale delle seguenti affermazioni sulle coppie con lubrificazione limite è falsa nessuna delle precedenti
Quale delle seguenti affermazioni sulle ruote dentate cilindriche a denti elicoidali è nessuna delle precedenti
falsa tra le seguenti affermazioni sui variatori di velocità è falsa
Quale nessuna delle precedenti
Quale tra le seguenti affermazioni sull'attrito volvente è falsa: può essere interpretato come spostamento all'indietro rispetto alla velocità di
avanzamento del corpo della reazione normale al suolo
Secondo il proporzionamento modulare delle ruote dentate il dedendum è 1.25 volte il modulo, mentre l'addendum è uguale al modulo
Si chiama vincolo ogni dispositivo che limita le posizioni e/o le velocità dei punti del sistema meccanico
Si indica classe di una coppia cinematica il numero di gradi di libertà residui del moto relativo
Sono chiamati treni planetari o rotismi epicicloidali i rotismi nei quali gli assi di una o più ruote sono mobili
Sono coppie cinematiche superiori nessuna delle precedenti
Tra gli svantaggi delle trasmissioni a catena rispetto alle trasmissioni a cinghia maggior costo
troviamo
Un esempio di coppia cinematica superiore è la camma piana
Un esempio di macchina motrice è la turbina pelton
Un ingranaggio è un meccanismo composto da una coppia di ruote dentate
Un rotismo è un meccanismo composto da più ingranaggi
Un sistema fisico è detto lineare se il modello matematico che lo descrive è composto da sole equazioni lineari
Un vincolo apparente, o ridondante non sottrae gradi di libertà al sistema
Un vincolo bilaterale è detto olonomo nessuna delle precedenti
Un vincolo è detto anolonomo se limita anche le velocità dei corpi
Un vincolo è detto bilaterale se le restrizioni imposte al sistema si rappresentano tramite sole equazioni
Un vincolo è detto unilaterale nessuna delle precedenti
Un vincolo è esterno se è dovuto alla presenza di altri corpi
Un vincolo è interno se è dovuto alla costituzione dei corpi
Un vincolo unilaterale non sottrae gradi di libertà al sistema
Una catena cinematica è detta chiusa se si instaurano percorsi chiusi tra i membri della catena
Una catena cinematica è detta composta: se almeno un membro presenta più di 2 accoppiamenti
Una catena cinematica è detta semplice se ciascun membro presenta 1 o 2 accoppiamenti
Vengono detti autofrenanti i freni nessuna delle precedenti
Vengono detti sistemi articolati nessuna delle precedenti