I
II
III
Leggi di Newton
Enunciato
Equazione
Ogni corpo persevera
nel suo stato di Quiete
se
o Moto Rettilineo
F = 0
Uniforme a meno che
allora
una forza impressa
a=0
faccia mutare questo
stato
Il cambiamento di
moto proporzionale
alla forza impressa ed
avviene lungo la linea
F = m a
retta secondo la quale
la forza stata
impressa
Ad ogni azione
corrisponde una
reazione uguale e
contraria
Fab = - Fba
Principi della Dinamica
Esistono infiniti sistemi di riferimento detti
INERZIALI, ciascuno in moto rettilineo
uniforme rispetto agli altri, nei quali un corpo
non soggetto a forze si muove a velocit
costante
In un sistema di riferimento Inerziale, se un
corpo si muove di moto accelerato, esiste,
anche se non si pu misurare, almeno una forza
responsabile di tale accelerazione
In un sistema di riferimento inerziale, per un
sistema qualunque di corpi, la somma delle
forze interne al sistema e la somma dei
momenti delle forze interne al sistema sono
nulle
Moto Rotatorio
Momento Meccanico
=RxF
Fext = 0
(trasl.)
ext = 0
(rotat.)
Condizioni di equilibrio statico o Rototraslatorio
Posizione di Baricentro e Centro di Massa
(coincidono se corpo soggetto ad un'unica
gravit)
Misure angoli
Velocit angolare ( velocit )
ri mi a
rbc =
a=g
Rad
Conv.
mi a
= S/R
: = : 180
z = d/dt = 2f (regola mano destra per
direzione e verso)
z = dz /dt = d /dt (direzione e verso di z)
2
Accelerazione Angolare ( accelerazione )
vx(t) = vx0 + ax t
z(t) = z0 + z t
x(t) = x0 + vx0 t + 1/2 ax t2
(t) = 0 + z0 t + 1/2 z t2
x2 - x02 = 2z ( - 0)
vx2 - vx02 = 2ax (x - x0)
Velocit Tangenziale o lineare
vt = R
Accelerazione Tangenziale
a t = z R
Accelerazione Centripeta o Radiale
ac = 2R
Accelerazione Lineare
a2 = at2 + ac2
Energia Cinetica di rotazione ( Energia
cinetica)
K = 1/2 I 2
Momento d'Inerzia ( massa )
I = mR2
Momento d'Inerzia di un sistema continuo
I=
R2 dV
Teorema degli Assi Paralleli (Huygens-Steiner)
Ip = Icm + Md2
Condizione di rotolamento senza strisciamento
Vcm = R
Energia cinetica di un corpo che rotola
K = 1/2 Icm 2 + 1/2 M v2
Momento Angolare ( quantit di moto )
= R x p = (moto rot.) I
2 Legge di Newton : analogo rotatorio
= d/dt
Fext = dP/dt
Forza
ext = dL/dt
Momento meccanico
Equazioni cardinali della Meccanica
Equazione del moto di un corpo rigido attorno
ad un'asse fisso
dL
/dt = d(I)/dt = I d/dt = Iz
Lavoro di un corpo rigido rotante
W=
z d
Teorema forze vive rotanti
Wtot = 1/2 I f2 - 1/2 I i2 = Ktot,f - Ktot,i
Potenza di un corpo rotante
P = z z C
Teorema delle forze vive (non cons)
dWtot = Wtot,cons + dWtot,non cons
Energia Meccanica Rototraslatoria
E=K+U
E = Krot + Ktras + Ug + Uel + Q
Ug + Uel
/2 I2 + 1/2 mv2
legge fondamentale dell'
Energia
