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Finora, ogni volta che abbiamo avuto a che fare con un corpo esteso, abbiamo assunto che potesse essere assimilato a
una particella o che subisse solo un moto traslatorio. I corpi reali hanno un'estensione finita. La tuffatrice della figura
9-21b segue sia un moto traslatorie ho sia un moto rotatorio. Indicheremo come moto generico un moto che non è
esclusivamente di tipo traslatorio.
Il modo generico di un corpo esteso può essere visto come la sovrapposizione del
moto traslatorio del centro di massa ai moti rotatorio, vibrazionale e a tutti gli
altri possibili moti rispetto al centro di massa.
Il moto traslatorio del centro di massa segue la stessa traiettoria che seguirebbe
una particella in cui fosse concentrata tutta la massa del corpo e su cui agissero
tutte le forze.
(vedi dimostrazione
sotto)
Il centro di massa di un sistema di particelle aventi una massa totale M si muove con una singola particella di
massa M su cui agisce una forza uguale a lei risultante delle forze esterne