Sei sulla pagina 1di 64

 

I principi fondamentali della deformazione plastica 
 

Introduzione alla teoria della plasticità 

Premessa 

Questi appunti hanno lo scopo di dare le cognizioni di base relative alla teoria della plasticità, cioè quella 
teoria che, tramite relazioni matematiche, definisce il comportamento plastico dei materiali. 

La teoria della plasticità attualmente più comune è la teoria incrementale della plasticità, che descrive, con 
modelli  matematici,  il  comportamento  macroscopico  dei  materiali,  e  si  basa  sulle  cosiddette  relazioni 
costitutive che, scritte in termini di incrementi infinitesimi, legano tensioni, deformazioni e spostamenti di 
un corpo che si deforma plasticamente. 

Sottolineiamo  che  questa  teoria  considera  il  corpo  in  esame  come  un  continuo,  cioè  una  regione  dello 
spazio fisico dove vi è continuità della massa e per il quale i punti materiali possono essere identificati con 
punti geometri; quindi questa teoria descrive sistemi fisici macroscopici. 
 
Le relazioni costitutive sono il modello teorico del comportamento effettivo di un materiale e consentono 
di descrivere, tramite schematizzazioni ideali (modelli elastico, plastico, viscoso, ecc.), i comportamenti che 
presentano  i  materiali  reali.      Ad  esempio,  la  legge  di  Hooke,  che  schematizza  il  comportamento  di  un 
materiale in campo elastico, è una relazione costitutiva. 

Prima  di  affrontare  gli  argomenti  più  propriamente  legati  alla  teoria  della  plasticità,  esamineremo  gli 
strumenti di base necessari per poter poi affrontare la teoria della plasticità. 

Gli appunti sono strutturati nel seguente modo: 

¾ Analisi dello stato di sforzo e deformazione 
o Sforzo – sollecitazione interna 
o Deformazione 
o Cerchi di Mohr 
 
¾ La deformazione plastica a livello macroscopico 
o Il campo elastico – legge di Hooke 
o Campo di plasticità e criteri di plasticizzazione 
o Criteri di Tresca e di von Mises 
 
¾ Lavoro di deformazione 
o Lavoro di deformazione elastica 
o Lavoro di deformazione plastica 
o Leggi di flusso plastico 
o Lavoro effettivo di deformazione 
   


 
 

A ‐   ANALISI DELLO STATO DI SFORZO E DEFORMAZIONE 

 
I  processi  di  lavorazione  dei  materiali  metallici  implicano  l’applicazione  di  “sforzi”  per  realizzare  delle 
“deformazioni” di tipo permanente sui manufatti. 
Prima  di  affrontare  le  relazioni  che  determinano  il  comportamento  di  un  pezzo  all’applicazione  di  una 
determinata azione di carico, è necessario definire i concetti di “sforzo” e quello di “deformazione”. 
 
A‐1    SFORZO ‐ SOLLECITAZIONE INTERNA 

Concetto di Sforzo 

In  generale  un  corpo  o  un  sistema  in  un  certo  istante  temporale,  dal  punto  di  vista  delle  forze  o 
sollecitazioni interne, si trova in una condizione di equilibrio; lo stato tensionale interno di un materiale può 
essere alterato attraverso l'applicazione di forze o sollecitazioni esterne che provocano una deformazione 
del  corpo  stesso  eventualmente  fino  ad  un  limite  massimo,  detto  carico  di  rottura,  oltre  il  quale  il  corpo 
raggiunge rapidamente una nuova condizione di equilibrio. 
Il  concetto  di  “sforzo”  o  “tensione  interna”  o,  ancora,  “sollecitazione  interna”  è  basato  sul  cosiddetto 
“concetto  di    continuo”  e  riveste  un  ruolo  fondamentale  in  tutta  la  meccanica  del  continuo  in  quanto 
caratterizza  lo  stato  delle  forze  interne/sollecitazioni  interne  di  un  corpo  e,  di  conseguenza,  il 
comportamento  del  materiale  costituente  il  corpo,  cioè  come  questo  si  deforma  sotto  l'azione  di  forze 
applicate.  
Vettore Sforzo 

Lo  sforzo  è  una  misura  delle  forze  di  contatto  esercitate  tra  le  parti  interne  di  un  corpo  continuo 
tridimensionale,  forze  che  vengono  scambiate  attraverso  la  relativa  superficie  in  cui  si  considera  diviso  il 
corpo stesso.     
Esso  è  definito  come  la  forza  di  contatto  per  unità  di  area,  cioè  il  limite  del  rapporto  tra  la  forza  agente 
attraverso la superficie e l'area della superficie su cui agisce.  
 
lim  
 

 

 
 

 
 
Lo sforzo S è una entità vettoriale in quanto la forza F è un vettore.    L’unità di misura è quella di una forza 
divisa  una  superficie;  pertanto  è  il  pascal  (N/mm2  ‐  simbolo  Pa),  anche  se  nella  pratica  tecnica  si  usa 
comunemente il megapascal (MPa) o, alcune volte, il gigapascal (GPa). 
 
Teoricamente  lo  sforzo  S  dovrebbe  essere  funzione,  oltre  che  del  punto  x,  anche  della  forma  della 
superficie nell’intorno del punto x; nella meccanica classica si ammette però che sia valido il “postulato di 
Cauchy”  che  definisce  la  dipendenza  dello  sforzo  S  dalla  superficie  solo  attraverso  la  normale  n  alla 
superficie stessa; pertanto: 
,  
 
In  altri  parole,  sulla  base  del  postulato  di  Cauchy,  a  superfici  diverse  passanti  per  il  punto  x  ma  aventi  la 
stessa normale n, è associato lo stesso valore del vettore sforzo S. 
 
Si è soliti scomporre la forza F agente sulla superficie A nelle componenti normale Fn e tangenziale Ft  alla 
superficie stessa; in tal modo si definiscono gli sforzi normali – contrassegnati generalmente con la lettera 
greca s (sigma) ‐  e gli sforzi tangenziali ‐ contrassegnati con la lettera t (tau). 

 
lim  
 
lim  
 

Tensore degli sforzi 

Il punto P può essere rappresentato da un piccolo parallelepipedo, di dimensioni dx, dy e dz nel sistema di 
riferimento  ortogonale  x  –  y  –  z;  nel  caso  più  generale  ciascuna  delle  facce  è  sottoposta  a  forze 
diversamente orientate.   Dette forze possono essere scomposte nelle componenti parallele alle direzioni 
delle  coordinate  x,  y  e  z.      Se  dette  componenti  sono  divise  per  l’area  della  superficie  su  cui  agiscono,  si 
ottengono le componenti dello sforzo; si ottengono quindi nove componenti di sforzo che, nel loro insieme, 
definiscono lo stato di sforzo nel punto P.    
Queste  nove  componenti  sono  raccolte  in  un  ente  matematico,  chiamato  tensore  degli  sforzi,  designato 
con σij . 

 

 
 

 
Gli  indici  i  e  j  assumono  i  valori  x,  y  e  z,  cioè  indicano  le  direzione  della  terna  degli  assi.      Per  gli  sforzi 
normali s il pedice indica la direzione dell’asse perpendicolare alla superficie su cui agisce lo sforzo; per gli 
sforzi tangenziali t , la prima lettera indica l’asse perpendicolare al piano su cui agisce lo sforzo, mentre la 
seconda lettera indica la coordinata parallela alla direzione dello sforzo. 
Gli sforzi normali s sono positivi quando “escono” dal “cubetto”, mentre quelli tangenziali t sono positivi 
quando tendono a far ruotare il “cubetto” in senso orario intorno all’asse il cui indice non compare nella 
coppia dei pedici. 

 
Si dimostra che il tensore degli sforzi è simmetrico, cioè gli sforzi tangenziali con indici invertiti sono eguali: 
 
 
 
Questa proprietà si può verificare considerando l’equilibrio alla rotazione del “cubetto” elementare. 

  

 

 
 

Quindi  
 
 
Analogamente si dimostra che: 
 
 
 
Pertanto le nove componenti del tensore degli sforzi si riducono a sei.  
 

 
I  valori  delle  componenti  del  tensore  degli  sforzi  dipendono  dal  sistema  di  riferimento  adottato.   
Consideriamo,  ad  esempio,  una  barretta  a  sezione  uniforme  sollecitata  a  trazione  da  una  forza  F  ed 
assumiamo l’asse z diretto come la forza F. 

 
La barretta risulta sollecitata con uno sforzo normale 
 
mentre gli altri due sforzi normali e quelli tangenziali sono nulli.   Il tensore degli sforzi assume pertanto la 
forma seguente: 
0 0 0
0 0 0  
0 0
 
Adottiamo ora un sistema di riferimento x‐ y’‐z’ inclinato di un angolo q rispetto al sistema iniziale  x ‐y –z.   
La forza F si può scomporre nelle due componenti: 
 
 
 
 
mentre le aree su cui agiscono le componenti diventano: 
 
 
"  


 
 

 
Gli sforzi, nel “nuovo” sistema di riferimento x‐ y’‐z’ risultano pertanto: 
 
 
"

 
"

 
Il tensore degli sforzi, nel “nuovo” sistema di riferimento, diventa quindi:  
 
0 0 0
0  
0
con 
 
 
 
 
Come si nota, pur non essendo variato “fisicamente” lo stato di sforzo, la sua rappresentazione “tensoriale” 
risulta modificata in funzione della terna degli assi di riferimento. 
 
 
 
 
 


 
 

Direzioni principali 

Si  dimostra  che  esiste  un  unico  orientamento  spaziale  della  terna  ortogonale  di  riferimento  per  cui  si 
ottiene  una  rappresentazione  estremamente  sintetica  dello  stato  di  sforzo:  tutti  gli  sforzi  tangenziali 
t risultano nulli ed il tensore si riduce alle tre sole componenti normali s, in genere denominate sI, sII e 
sIII. 
Le  tre  direzioni,  che  costituiscono  un  sistema  cartesiano  ortogonale,  per  le  quali  il  tensore  degli  sforzi  si 
riduce  alle  sole  sollecitazioni  normali  vengono  denominate  “direzioni  principali”.      Gli  sforzi  in  questo 
sistema  di  riferimento  vengono  a  loro  volta  denominati  “sforzi  principali”;  tra  i  tre  valori  sono  presenti  il 
valore minimo e quello massimo degli sforzi normali nel punto esaminato.   
 
0 0
0 0  
0 0

 
Consideriamo  un  tensore  di  ordine  2  come  il  tensore  degli  sforzi;  si  può  dimostrare  che  esistono  tre 
quantità che non variano al variare del sistema di riferimento, e che pertanto sono denominate invarianti 
tensoriali, I1, I2 ed I3.   Prendendo come riferimento un generico tensore degli sforzi 
 

 le tre quantità sono: 
 
 
2  
 
I1 è l’invariante lineare, I2 l’invariante quadratico e I3 quello cubico. Prendendo come riferimento le 
direzioni principali, gli invarianti assumono le seguenti espressioni:  
 
 
 
 
 
Si dimostra che è possibile determinare i valori dei tre sforzi principali sI, sII e sIII risolvendo la seguente 
equazione di terzo grado (equazione caratteristica del tensore): 
 

 

 
 

Parte sferica e deviatorica del tensore degli sforzi 

Nelle applicazioni ingegneristiche può essere utile scomporre un generico stato di sforzo in due parti, di cui 
una  presenta  solo  sforzi  normali  alle  superfici  e  di  identico  valore  s0.      La  seconda  parte  mantiene  le 
componenti tangenziali originarie mentre quelle normali risultano diminuite della quantità s0: 
 
 
3 3 3
 
Quanto sopra deriva dal fatto che, come ogni tensore, il tensore degli sforzi può essere decomposto in un 
tensore “sferico” ed in uno “deviatorico”: 
 
0 0
0 0  
0 0
 
La parte “sferica” è rappresentativa di uno stato di sollecitazione idrostatico  
 
0 0
0 0  
0 0
 
mentre  quella  “deviatorica”,  oltre  a  conservare  gli  sforzi  tangenziali  originari,  mantiene  le  medesime 
direzioni principali del tensore di partenza. 
 

 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 

La  scomposizione  può  anche  essere  effettuata  considerando  il  tensore  relativo  alla  terna  principale;  il 
tensore degli sforzi risulta pertanto dato dalla somma del tensore idrostatico e da un tensore deviatorico 
con sollecitazioni tangenziali nulle.  
 
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0  
0 0 0 0 0 0
 

 
 
I valori degli invarianti primo e secondo per il tensore deviatorico sono: 
 
3 0  
1
6
6
1
 
6
 
Vedremo in seguito che l’invariante secondo deviatorico è correlato al criterio energetico di plasticizzazione 
di von Mises.  
 
 
   


 
 

A‐2   DEFORMAZIONE 
 
La  deformazione  di  un  corpo  continuo  è  un  qualsiasi  cambiamento  della  configurazione  geometrica  del 
corpo stesso che porta, in seguito all’applicazione di una sollecitazione, ad una variazione della sua forma o 
delle sue dimensioni. 
Un  corpo  soggetto  ad  uno  stato  di  sollecitazione  è  soggetto  ad  una  variazione  di  forma  con  una  serie  di 
spostamenti dei punti che lo compongono.    La deformazione è definita in termini di questi spostamenti, 
escludendo però i movimenti riconducibili ad azioni differenti dallo stato di sollecitazione a cui è soggetto il 
corpo, vale a dire i moti rigidi di traslazione o di rotazione.  
Lo  studio  della  deformazione  di  un  corpo  continuo  è  fondamentale  in  quanto  la  caratterizzazione  del 
comportamento del materiale costituente il corpo è formulata da relazioni costitutive che sono espresse in 
termini  di  legame  tra  i  parametri  che  descrivono  lo  stato  di  sollecitazione  e  quello  di  deformazione  del 
corpo stesso. 
 
Per affrontare la descrizione matematica della deformazione di un corpo continuo, iniziamo ad esaminare 
la configurazione indeformata e quella deformata di un corpo, ed in particolare quello che avviene ad un 
segmento    AB  di  lunghezza  l 0  che,  sotto  l’azione  di  uno  stato  di  sforzo,  si  colloca  nella  posizione  A’B’ 
assumendo la lunghezza l ; come già detto, esiste deformazione solo se    . 

 
Deformazione ingegneristica 
 
La deformazione ingegneristica e è definita come: 
 
Δ
 
 
Nella deformazione ingegneristica la variazione di lunghezza è rapportata alla lunghezza iniziale.   Da notare 
che  la  deformazione,  per  definizione,  essendo  un  rapporto  di  lunghezze,  risulta  adimensionale.      Ciò  è 
valido anche per la deformazione naturale, che vedremo in seguito.  
 
Tensore Deformazione 
 
La  descrizione  dello  stato  di  deformazione  si  basa  sull’analisi  degli  spostamenti  che  compiono  i  singoli 
elementi in cui è scomposto il corpo; a legare gli spostamenti di tutti gli elementi è la cosiddetta ipotesi di 
congruenza che permette di mantenere continuità ed integrità del corpo soggetto alla deformazione (detta 
condizione  è  espressa  tramite  un  insieme  di  equazioni  –  qui  omesse  per  evitare  di  “appesantire”  la 
trattazione).    Le espressioni matematiche delle deformazioni riportate nel seguito rispettano le predette 
condizioni di continuità ed integrità. 
 
Anche per descrivere lo stato di deformazione si usa l’ente matematico utilizzato per lo stato di sforzo, il  
tensore eij :    

10 
 
 

Nella descrizione tensoriale si possono distinguere:  
 
• componenti  di  deformazione  normale,  ex  , ey  , ez  ,  associabili  all’accorciamento  o  allungamento 
dell’elemento, 
• componenti di deformazione tangenziale (o di scorrimento), gli altri sei componenti il tensore, che 
sono associati alla distorsione angolare degli spigoli dell’elemento considerato.  
 
Consideriamo  ad  esempio  l’elemento  ABCD  nel  piano  x‐y  che,  al  termine  della  trasformazione  di  piccola 
entità , assume la configurazione A’B’C’D’. 
Per calcolare la deformazione normale ex  , utilizzando la definizione precedentemente data, si ottiene: 
 

 
L’ipotesi di deformazione di piccola entità consente di porre: 
 
 
Pertanto: 

1 1  
 
Riguardo gli  scorrimenti angolari, esaminiamo, sempre per piccole deformazioni, la variazione dell’angolo 
retto   che diventa  .   Per piccole deformazioni si può scrivere: 
 

tan
  

tan
 
Pertanto la variazione  γxy   dell’angolo retto risulta:  
 

11 
 
 

Questa variazione angolare, chiamata scorrimento angolare, è legata alla corrispondente componente del 
tensore di deformazione dalla relazione:  
1 1
 
2 2
 
Per scrivere l’espressione generale del tensore delle deformazioni esaminiamo due punti P e Q  di un corpo 
continuo indeformato; la distanza tra i due punti è sufficientemente piccola, tale che si possa scrivere:  
, ,  
, ,  
, ,  
 

 
A seguito della deformazione, il punto P si porta nella posizione P’ percorrendo il tratto  
 
, ,  
 
mentre il punto Q si porta nella posizione Q’ percorrendo la distanza  
 
, ,  
 
Ne deriva che la distanza tra i due punti P e Q che, originariamente, era  , , , diventa 
 
, ,  
 
La “nuova” lunghezza del tratto  PQ  si può scomporre nelle tre direzioni x‐y‐z secondo le seguenti relazioni: 
 
 

 
 

12 
 
 

 
che, in forma matriciale, diventano: 

Il tensore corrispondente alla precedente matrice 3 x 3 può, come tutti i tensori, essere considerato come 
somma di un tensore simmetrico SS più un tensore SA antisimmetrico:   
 
 
 dove: 
 
1 1
2 2
1 1
 
2 2
1 1
2 2
 
1 1
0
2 2
1 1
0  
2 2
1 1
0
2 2
 
Il tensore antisimmetrico SA descrive le rotazioni rigide nell’intorno del punto P e pertanto non rappresenta 
le deformazioni, che invece sono esplicitate dal tensore simmetrico   
 
1 1
2 2
1 1
 
2 2
1 1
2 2
 
Tale tensore descrive le deformazioni; in particolare le espansioni‐contrazioni (componenti di deformazione 
normale) che sono rappresentate dagli elementi sulla diagonale principale: 
 

 
 
 

13 
 
 

 
mentre gli scorrimenti o distorsioni sono rappresentati dagli elementi fuori dalla diagonale principale: 
 
1 1
 
2 2
1 1
 
2 2
1 1
 
2 2
 
Come già detto, il tensore delle deformazioni riporta componenti calcolate sotto l’ipotesi di piccole 
deformazioni.   Occorre evidenziare che tale ipotesi è utile per esaminare la risposta di tipo elastico dei 
materiali. 
Per quanto riguarda il comportamento in campo plastico può essere utilizzato se vengono considerati 
successivi passi infinitesimi; in caso contrario, per elevate deformazioni, le distorsioni che generano una 
componente possono interessare altre componenti con conseguenti errori significativi nella descrizione 
tensoriale. 
 
 
Proprietà tensoriali del tensore delle deformazioni 

La  natura  tensoriale  del  tensore  delle  deformazioni  determina  proprietà  simili  a  quelle  del  tensore  degli 
sforzi. 
 
Anche per le deformazioni esistono tre direzioni principali, tra loro ortogonali, per le quali gli scorrimenti 
(cioè le variazioni angolari gxy , gyz , gxz ) sono nulli. 
Poiché  durante  il  processo  di  deformazione  la  terna  principale  rimane  ortogonale,  il  parallelepipedo 
deformato rimane con gli spigoli paralleli a quello del parallelepipedo indeformato. 

 
 
 
La ricerca dei tre valori delle deformazioni principali eI, eII, eIII si esegue in modo analogo a quello usato per il 
calcolo delle sollecitazioni principali; occorre risolvere la seguente equazione di terzo grado: 
 

 

14 
 
 

dove J1, J2, J3 sono i tre invarianti del tensore  

 
 
1
 
4
1
2  
4
 
J1  è  l’invariante  lineare,  J2  l’invariante  quadratico  e  J3  quello  cubico  del  tensore  delle  deformazioni; 
ricordiamo che detti invarianti non modificano i loro valori al variare della terna di riferimento. 
Risolvendo la equazione di terzo grado (detta equazione caratteristica del tensore) 
 

 
si ottengono i valori delle tre deformazioni principali eI, eII, eIII. 
 
Prendendo  come  riferimento  le  direzioni  principali,  gli  invarianti  assumono  espressioni  più  compatte  in 
quanto i termini relativi agli scorrimenti sono nulli : 
 
 
 
 
 
 
Variazione di volume generata dalle deformazioni 

Esaminiamo un parallelepipedo con gli spigoli orientati come le direzioni principali delle deformazioni, nelle 
due configurazioni indeformata e deformata.  

 
La lunghezza degli spigoli nella situazione indeformata è: dxI, dxII, dxIII.   
 

15 
 
 

Nella configurazione deformata la lunghezza degli spigoli risulta: 
 
1  
1  
1  
 
Il volume del parallelepipedo, nelle due configurazioni, risulta pertanto: 
 
 
 
1 1 1 1 1 1  
 
Il rapporto tra i due volumi risulta: 
 

1 1 1 1
1  
 
Poiché l’analisi è limitata alle piccole deformazioni, risulta      
per cui 

 
 
Dalla relazione precedente si deduce che l’invariante lineare del tensore delle deformazioni rappresenta la 
variazione di volume, nell’intorno del punto P esaminato, determinata dallo stato di deformazione. 
 
Le  deformazioni  di  tipo  plastico  avvengono  a  volume  costante;  ne  deriva  che  ,  in  questi  casi,  è  possibile 
porre eguale a zero l’invariante lineare J1: 
 
 
 

Parte sferica e deviatorica del tensore delle deformazioni 

Anche il tensore delle deformazioni, così come quello  degli sforzi, può essere considerato somma di due 
tensori, il primo “sferico” ed il secondo “deviatorico”: 

0 0
0 0  
0 0
 
Il valor medio e0 delle deformazioni normali che contraddistinguono il tensore “sferico” (o idrostatico) 
 
0 0
0 0  
0 0
risulta 
 
3 3 3
 
 

16 
 
 

Pertanto la variazione di volume collegata al tensore idrostatico delle deformazioni   
 

3  
 
è  identica  alla  variazione  totale  di  volume  dell’elemento  elementare  deformato;  poiché  le  deformazioni 
nelle  tre  direzioni  sono  identiche,  il  tensore  idrostatico  non  è  associato  alle  variazioni  di  forma 
dell’elemento. 
 
Il tensore deviatorico   

 
è caratterizzato invece da un invariante lineare nullo:  
 
3 0 
   
Quindi  al  tensore  deviatore  delle  deformazioni  non  è  associata  alcuna  variazione  di  volume;  a  questo 
tensore è invece associata la variazione di forma. 
 
 
In conclusione vale il seguente schema: 
 
• variazione di volume ↔ tensore “idrostatico” delle deformazioni 
• variazione di forma ↔ tensore “deviatorico” delle deformazioni 
   

 
 

 
17 
 
 

Deformazione naturale 

Abbiamo finora esaminato la deformazione di allungamento o accorciamento esprimendola come rapporto 
tra la variazione di lunghezza del segmento di riferimento (tra situazione deformata ed indeformata)  e la 
lunghezza del segmento nella condizione indeformata: 

 
La deformazione e (denominata deformazione ingegneristica) è definita come: 
 
Δ
 
 
Una definizione alternativa è quella di considerare la deformazione  ε come il logaritmo del rapporto tra la 
lunghezza finale e quella iniziale; si definisce quindi la deformazione logaritmica (o reale): 
 
 
 
Per chiarire la differenza tra le due definizioni facciamo riferimento alla prova di trazione monoassiale.    

 
Se  si  sottopone  a  trazione  una  barra  di  lunghezza  iniziale  l0  ,  provocando  una  serie  di  allungamenti 
infinitesimi dl, la deformazione ingegneristica è calcolata come rapporto tra l’aumento di lunghezza dl e la 
lunghezza iniziale l0: 
 
 
Per  ricavare  la  deformazione  ingegneristica  tra  situazione  indeformata  (iniziale)  e  deformata  (finale) 
dobbiamo effettuare l’integrale di de tra la situazione iniziale (l=l0) e quella finale (l=l1): 
 

18 
 
 

La  deformazione  “reale”  è  calcolata  invece  partendo  dal  rapporto  tra  l’aumento  di  lunghezza  dl  e  la 
lunghezza attuale l: 
 
 
Ne deriva che, effettuando l’integrale tra la situazione indeformata (iniziale) e quella deformata (finale), la 
deformazione  risulta  definita  come  logaritmo  (naturale)  del  rapporto  tra  la  lunghezza  finale  e  quella 
iniziale:  

 
La deformazione “reale” è fisicamente più significativa della deformazione riferita alla lunghezza originaria 
ed  offre  vantaggi  tecnici  di  calcolo.      Per  esempio,  nel  caso  di  processi  che  si  svolgono  in  più  stadi  di 
deformazione,  la  deformazione  logaritmica  complessiva  corrisponde  alla  somma  delle  deformazioni 
logaritmiche  parziali;  considerando  tre  stadi  di  deformazione  (che  portano  la  lunghezza  successivamente 
dal valore l0 a l1, l2 ed l3), si ha: 
 
 
 
La deformazione reale  ε considera non solo lo stato iniziale e quello finale, ma tutti gli stati intermedi del 
processo. 
Se invece utilizziamo la definizione di deformazione ingegneristica, il calcolo della deformazione totale  tot 
non può essere effettuato sommando le deformazioni ingegneristiche parziali.  
 
La relazione che lega la deformazione logaritmica a quella ingegneristica è la seguente: 
 
Δ Δ
1 1  
 
Ricordando che lo sviluppo in serie della funzione ln 1 x  è: 
 
1 1  
2 3
si ottiene 
1  
2 3
 
Da cui si deduce che la differenza tra le due grandezze inizia ad essere significativa solo per elevati valori di 
deformazione; per piccole deformazioni si può quindi considerare: 
 
 
 
   

19 
 
 

A‐3   CERCHI DI MOHR 
 
La costruzione grafica di Mohr consente di definire lo stato tensionale (e quello relativo alla deformazione) 
in  un  punto  di  un  corpo,  qualunque  sia  la  inclinazione  della  superficie  che  contiene  il  punto  stesso, 
mediante le componenti normale e tangenziali dello sforzo (o della deformazione). 
 
Stati piani di tensione 
 
La costruzione di Mohr parte dall’ipotesi di conoscere l’orientamento di una direzione principale; si ipotizza, 
ad esempio, che sia nota la direzione principale  III a cui sono associati i valori di sollecitazione normale e 
tangenziali: 
 

 
Se  inoltre  ,  lo  stato  di  sforzo  si  definisce  piano;  tuttavia  lo  stato  di  sforzo,  anche  con  le 
componenti relativa all’asse z tutte nulle, conserva la sua natura tridimensionale. 
 
Equazioni di trasformazione per uno stato piano di tensione 
 
Per determinare le altre due direzioni principali, giacenti nel piano x‐y , oppure, più in generale, esaminare 
come variano sforzo normale e tangenziale al variare dell’orientamento di un piano obliquo passante per 
l’asse  z,  si  esamina  l’equilibrio  delle  forze  rispetto  agli  assi  normale  e  tangente  alla  superficie  obliqua 
dell’elemento con base triangolare rappresentato nella successiva figura.  

 
20 
 
 

Esaminiamo l’equilibrio degli sforzi rispetto alle due direzioni x e y; otteniamo le seguenti relazioni: 
 
cos sin  
sin cos  
Poiché: 
sin  
cos  
tan  
Si ottiene, dopo alcuni semplici passaggi: 
tan  
Con ulteriori passaggi, considerando che 
| |
si ottiene l’equazione: 
 

 
2 2
 
Confrontiamo la precedente equazione con quella di un cerchio, nel piano x‐y, con centro nel punto 
  , 0 e raggio r .   Detta equazione è: 
 
 

                         
Si riconosce che l’equazione, nel piano σ−τ , è quella di un cerchio che ha il centro nel punto  
 
,0  
2
e raggio 

 
2
 
Il  cerchio  nel  piano  σ−τ è  il  luogo  dei  punti  che  hanno  come  coordinate  l’insieme  delle  possibili 
rappresentazioni  dello  stato  di  sforzo  sui  piani  ruotati  di  un  angolo  α  rispetto  al  sistema  di  riferimento 
originario x‐y .   La parte positiva dell’asse delle σ rappresenta, per convenzione, stati di sollecitazione di 
trazione, mentre quella negativa si riferisce a stati di compressione; la parte positiva dell’asse delle ordinate 
rappresenta,  sempre  per  convenzione,  sforzi  tangenziali  che  indurrebbero  una  rotazione  in  senso  orario 
dell’elemento considerato.   Sollecitazioni tangenziali negative tenderebbero a generare rotazioni in senso 
antiorario.  
 

21 
 
 

La convenzione dei segni determina la seguente relazione tra le sollecitazioni tangenziali: 
 
 
 

 
 
Allo scopo di determinare lo stato di sollecitazione in funzione dell’angolo di inclinazione del piano obliquo 
(corrisponde a quello del cubetto in figura) scriviamo le equazioni di equilibrio degli sforzi rispetto all’asse 
normale al piano: 
 
cos cos sin cos sin sin cos sin
cos sin 2 sin cos  
 
mentre considerando l’asse tangente al piano obliquo si ricava: 
 
sin cos cos cos cos sin sin sin
sin cos sin cos sin cos  
 
Ricordando le formule trigonometriche di duplicazione e quelle relative alla potenze di funzioni circolari: 
 
sin 2 2 sin cos  
1
sin 1 cos 2  
2
1
cos 1 cos 2  
2
 
si ottiene, dopo alcuni passaggi: 
 
cos 2 sin 2  
2 2
sin 2 cos 2  
2
 
Dalle formule si vede che, nella rappresentazione grafica di Mohr, i punti rappresentativi di due differenti 
piani formanti un angolo α , risultano posizionati sul cerchio con angolo pari a 2α ; ne deriva che gli sforzi 
relativi a due piani tra loro perpendicolari sono rappresentati, nel piano σ−τ , da due punti diametralmente 
opposti sul cerchio di Mohr.   
22 
 
 

 
 

 
 
Tramite  il  cerchio  di  Mohr  è  quindi  possibile,  note  le  sollecitazioni  su  due  piani  tra  loro  perpendicolari, 
ricavare lo stato di sollecitazione riferito ad un piano diversamente orientato.   Conoscendo le coordinate 
(nel piano σ−τ) di due punti posti all’estremità del diametro è infatti possibile risalire sia alla posizione del 
centro del cerchio di Mohr, sia al valore del raggio del cerchio.  Ad esempio, noti gli sforzi sui piani normali 
all’asse  x  e  all’asse  y,  per  risalire  a  quelli  agenti  su  un  piano  inclinato  dell’angolo  ϕ  rispetto  all’asse  x,  è 
sufficiente tracciare un raggio inclinato dell’angolo 2ϕ rispetto al punto caratterizzante le sollecitazioni sul 
piano  normale  all’asse  x  (occorre  mantenere  il  medesimo  senso  di  rotazione  tra  la  rappresentazione  nel 
piano x‐y e quella nel piano σ−τ). 

 
 
 
23 
 
 

Conoscendo le coordinate del centro del cerchio  
,0  
2
e il valore del raggio  

 
2
è quindi possibile calcolare il valore delle sollecitazioni principali σΙ   e σΙΙ  : 
 

 
2 2

 
2 2
 
mentre i valori massimi e minimi delle tensioni tangenziali risultano: 
 

 
2

 
2
 
 
Cerchi di Mohr in situazione di sforzo generico 
 
La  trattazione  svolta  relativa  al  cerchio  di  Mohr  ha  come  ipotesi  iniziale  che  sia  noto  lo  sforzo,  che  si 
suppone  principale  (ovvero      e  0  ),  lungo  la  terza  direzione  perpendicolare  al  piano   
x‐y.   
Il  procedimento  per  determinare  le  direzioni  principali  Ι e  ΙΙ  nel  piano  x‐y  è  ripetibile  prendendo,  ad 
esempio, come riferimento l’asse y , individuando le direzioni principali  Ι e  ΙΙΙ nel piano x‐z;   effettuando 
nuovamente i medesimi passaggi, avendo questa volta preso come riferimento l’asse x, si determinano le 
altre due direzioni principali  ΙΙ e ΙΙΙ . 
Nel piano σ−τ si possono pertanto tracciare tre cerchi di Mohr che passano per i punti di coordinate  , , 
,  e  ,  ; tutti i possibili stati di sforzo, riferiti ad un “cubetto” elementare comunque orientato 
nello spazio, giacciono all’interno della regione delimitata dalle tre circonferenze. 

 
 
24 
 
 

Nell’effettuare  l’analisi  dello  stato  di  sollecitazione  dell’elemento,  risulta  importante  evitare  di  trascurare 
una  dimensione;  occorre  cioè  considerare  tutti  i  tre  cerchi  di  Mohr  perché  è  da  quello  maggiore,  che 
inviluppa gli altri due, che si ricavano le informazioni sullo stato tensionale massimo.    
 
Ad esempio, esaminando uno stato di sollecitazione piano, con sollecitazione perpendicolare σΙΙΙ  nulla, si 
può  sottovalutare  la  massima  sollecitazione  di  taglio  se  si  considera  solo  il  cerchio  relativo  alle  altre  due 
dimensioni. 

 
 
Cerchi di Mohr nel caso di sollecitazioni ”semplici” 
 
Esaminiamo ora le configurazioni dei cerchi di Mohr nel caso di stati di sollecitazione “semplici”, a partire 
dalla  trazione.      Quanto  segue  conferma  che  lo  stato  di  sollecitazione  in  un  punto  ha  rappresentazioni 
diverse in termini di sforzi normali e tangenziali in dipendenza della superficie di riferimento. 
 
Trazione pura 
 
La  trazione  pura  è  una  sollecitazione  monoassiale  nella  quale  un  generico  elemento  si  trova  ad  essere 
sollecitato con una tensione normale agente su uno solo dei suoi piani.   Ne segue che: 

 
Al variare dell’inclinazione di un piano parallelo alla direzione principale ΙΙΙ, si determina uno stato di sforzo 
caratterizzato sia da componente normale che tangenziale; in particolare, quando detto piano è inclinato di 
45°  rispetto  alla  direzione  principale  Ι  ,  si  verifica  che  lo  stato  di  sforzo  è  caratterizzato  da  sollecitazioni 
normale e tangenziale che hanno il medesimo valore. 
 
 
25 
 
 

Compressione pura 
 
La  compressione  pura  è,  analogamente  alla  trazione  pura,  una  sollecitazione  monoassiale  nella  quale  un 
generico  elemento  si  trova  ad  essere  sollecitato  con  una  tensione  normale  agente  su  uno  solo  dei  suoi 
piani.   Ne segue che: 

 
Anche  in  questo  caso,  così  come  nella  trazione  pura,  analizzando  l’elemento  ruotato  di  45°  rispetto  alle 
direzioni  principali  Ι  e  ΙΙΙ,  si  rileva  che  lo  stato  di  sforzo  è  caratterizzato  da  sollecitazioni  normali  e 
tangenziali che hanno il medesimo valore. 
 
Stato di sforzo di puro taglio 
 
In questa situazione sono presenti, su quattro facce dell’elemento, le sole componenti tangenziali; questo 
stato  di  sforzo  si  presenta,  ad  esempio,  nel  caso  della  torsione  semplice.      Si  vengono  a  generare  
sollecitazioni, secondo due direzioni principali, eguali ma di segno opposto. 
 
 
 

 
 
 
26 
 
 

Stato di sforzo monoassiale, biassiale e triassiale 
 
Ricapitolando,  la  configurazione  dei  cerchi  di  Mohr,  in  funzione  del  fatto  che  lo  stato  di  sforzo  sia 
monoassiale, biassiale o triassiale, risulta evidenziata nelle seguenti figure.   
Ancora una volta ricordiamo che lo stato di sollecitazione è sempre tridimensionale e quindi le sollecitazioni 
principali, anche se nulle, devono essere sempre rappresentate nel piano σ−τ.  
 
Stato di sforzo monoassiale 
 
Lo  stato  di  sforzo  monoassiale  è  caratterizzato  dal  fatto  che  due  sforzi  principali  risultano  nulli;  il  terzo 
sforzo  principale  può,  chiaramente,  essere  positivo  (come  in  figura)  o  negativo.      Il  valore  assoluto  della 
sollecitazione  massima  e  di  quella  minima  tangenziale,  risulta  eguale  alla  metà  del  valore  assoluto  della 
sollecitazione principale non nulla. 

| | | |  
2

 
 
Stato di sforzo biassiale 
 
Lo stato di sforzo biassiale è caratterizzato dal fatto che uno sforzo principale risulta nullo; ciò conduce a 
rappresentare i cerchi di Mohr come in figura (valgono anche situazioni simmetriche rispetto all’asse τ).   
 

 
 
Stato di sforzo triassiale 
 
Nello stato di sforzo triassiale tutte le tre sollecitazioni principali sono diverse da zero.   In funzione dei loro 
valori  esistono  varie  collocazioni  dei  cerchi  nel  piano  σ−τ;  nella  figura  sono  indicate  due  (delle  quattro) 
possibili configurazioni.  

 
27 
 
 

La  costruzione  dei  cerchi  di  Mohr  è  utile,  ai  fini  della  analisi  della  plasticizzazione,  in  quanto  consente  di 
ricavare  sia  i  valori  delle  sollecitazioni  principali,  sia  la  massima  sollecitazione  tangenziale  presenti  su  un 
elemento di materiale. 
 
Considerando  l’analogia  esistente  tra  tensore  degli  sforzi  e  tensore  delle  deformazioni,  descritta  nei 
precedenti paragrafi, si deduce che, anche per gli stati di deformazione, risulta possibile costruire i cerchi di 
Mohr.      La  costruzione  grafica  dei  tre  cerchi  di  Mohr  viene  effettuata  nel  piano  e − γ/2 partendo  dalla 
conoscenza  di  una  delle  direzioni  principali.      I  cerchi  di  Mohr  per  le  deformazioni  hanno  le  stesse 
peculiarità di quelli relativi allo stato di sforzo dell’elemento. 
 

28 
 
 

B ‐  LA DEFORMAZIONE PLASTICA A LIVELLO MACROSCOPICO  

 
Come  riportato  nella  introduzione,  in  queste  note  si  analizza  il  comportamento  del  materiale  metallico, 
sollecitato  da  uno  stato  di  sforzo,  solo  per  l’aspetto  macroscopico  del  fenomeno.        Non  viene  trattata 
l’analisi dei fenomeni, a livello di struttura cristallina, responsabili del comportamento macroscopico. 
 
B‐1  IL CAMPO ELASTICO – LEGGE DI HOOKE 

Deformazione elastica e deformazione plastica 

La deformazione dei metalli soggetti a uno stato di sollecitazione, esaminata nel campo macroscopico, può 
essere, anche se in modo “grossolano”, classificata come: 
 
¾ Elastica ‐  se la deformazione scompare al cessare della sollecitazione 
 
¾ Plastica – se rimane una deformazione permanente al cessare della sollecitazione  

 
 
La  deformazione  elastica  produce  variazioni  di  dimensione  che  sono  generalmente  proporzionali  ed  “in 
fase” con le forze.   Per molti materiali duttili, l’applicazione di un carico di trazione ad un provino produce 
deformazioni di tipo elastico; ogni incremento di forza è accompagnato da un incremento di lunghezza del 
provino proporzionale al carico.   Quando la sollecitazione viene rimossa, il provino ritorna alla dimensione 
iniziale  indeformata.      Quindi  il  comportamento  elastico  è  quello  in  cui  il  valore  della  sollecitazione  è 
funzione (nel senso dell’analisi matematica) del solo valore della deformazione attuale e non della “storia di 
deformazione” a cui il materiale è stato sottoposto.   
 
A  livello  microscopico,  quando  siamo  in  regime  elastico,  avvengono  limitate  distorsioni  dei  reticoli 
cristallini, che scompaiono una volta eliminate le forze che le hanno prodotte. 
Nella  deformazione  plastica  si  verifica  invece  un  estesa  riorganizzazione  degli  atomi  (ioni)  nella  struttura 
cristallina, generando quindi una distorsione (microscopica e macroscopica) permanente. 

29 
 
 

Limite elastico e carico di snervamento (Elastic limit ‐ Yield point) 

A livello macroscopico, riconsiderando il provino sollecitato a trazione, una volta che il carico raggiunge un 
determinato  valore  limite  (sollecitazione  di  snervamento),  l’allungamento  si  incrementa  maggiormente 
rispetto  alla  zona  elastica  precedente  e,  quando  il  carico  è  rimosso,  rimane  una  parte  dell’allungamento.    
E’  comunque  complicato  definire  in  modo  appropriato  lo  snervamento  in  quanto  i  materiali  presentano 
curve sollecitazione‐allungamento che assumono varie forme; inoltre vi sono vari possibili modi per definire 
la sollecitazione di snervamento.   
 

 
 
Prendiamo  ad  esempio  la  figura  precedente  nella  quale  è  schematizzata  una  tipica  curva  sollecitazione‐
allungamento relativa ad una lega non ferrosa e quella successiva dove è schematizzata una curva tipica per 
un materiale tenace:  
• Con  il  punto  1  si  indica  il  “true  elastic  limit”  cioè  il  punto  dove  la  struttura  cristallina  del 
materiale  inizia  a  subire  delle  modifiche  irreversibili.      Questo  limite  elastico  è  comunque 
raramente utilizzato in quanto le difettosità nel reticolo cristallino (dislocazioni) si manifestano 
anche  per  sollecitazioni  ridotte;  inoltre  rilevare  questi  movimenti  a  livello  cristallino  risulta 
molto complesso. 
• Il  punto  2  rappresenta  il  limite  di  proporzionalità  (proportionality  limit)  tra  sollecitazione  e 
deformazione; fino a tale punto la curva sollecitazione‐deformazione è una retta e la pendenza 
è eguale al modulo di elasticità del materiale (legge di Hooke). 
• Il  punto  3  è  il  carico  al  limite  di  elasticità  (elastic  limit)  al  di  sopra  del  quale  si  manifestano 
deformazioni  permanenti;  è  cioè  la  sollecitazione  più  bassa  alla quale  si  riesce  a  misurare  una 
deformazione permanente. 
• Il  punto  5,  nel  quale  la  curva  sollecitazione‐allungamento  inizia  a  stabilizzarsi  ad  un  valore 
costante,  è  denominato  carico  di  snervamento  (yield  point),  individuato  da  due  valori 
caratteristici  (sS  ,  eS  );  non  sempre  questo  punto  risulta  ben  definito  in  quanto,  nei  materiali 
tenaci,  dopo  aver  raggiunto  un  valore  massimo,  può  scendere,  stabilizzandosi  ad  un  valore 
minore.  
• Quando la sollecitazione di snervamento (yield point), che segnala l’inizio di una fase evidente di 
deformazione  plastica  con  mantenimento  di  valori  di  sollecitazione  circa  costante,  non  risulta  
riconoscibile,  si  introduce  un  carico  di  snervamento  arbitrario  (punto  4  –  offset  yield  point) 
valutato in base al valore della deformazione permanente (dopo aver tolto il carico).  
• Dal punto 5 al punto 6 la deformazione cresce nonostante la sollecitazione rimanga costante e 
pari  al  valore  di  snervamento  sS  .    Dal  punto  6,  denominato  punto  di  incrudimento  ed 
individuato dalla coppia di valori (sS , eI ), la sollecitazione ritorna a crescere.  

30 
 
 

 
 
Occorre  evidenziare  che  la  distinzione  tra  comportamento  elastico  e  comportamento  plastico  è  una 
approssimazione del comportamento reale del materiale il quale ha una forte dipendenza dall’intervallo di 
tempo in cui si considera il fenomeno e dalla velocità di variazione del carico.    
 
 
Andamenti delle curve sollecitazione‐allungamento 
 
Le  curve  caratteristiche  relative  al  legame  sollecitazione‐allungamento  possono  avere  diversi  andamenti, 
non solo in funzione del materiale, ma anche in relazione alla temperatura ed alla velocità di deformazione. 
Ad  esempio,  si  possono  considerare  i  seguenti  quattro  comportamenti  ideali,  indicati  nella  successiva 
figura: 
 
¾ elastico perfetto 
¾ plastico perfetto 
¾ elasto‐plastico perfetto 
¾ elasto‐plastico con incrudimento 
 

 
 
Le  curve  sollecitazione‐deformazione,  esprimendo  una  relazione  che  dipende  dal  comportamento 
meccanico del materiale, rappresentano il “legame costitutivo” del materiale. 

31 
 
 

 
La presenza e l’estensione della zona della curva caratterizzante lo snervamento determina la possibilità di 
classificare  i  materiali  in  duttili  o  fragili.      La  duttilità  è  la  capacità  di  sopportare  elevate  deformazioni 
plastiche  senza  che  si  producano  fratture;  comunque  anche  i  materiali  duttili  si  fratturano  quando  la 
deformazione supera determinati valori in quanto il fenomeno dell’incrudimento rende il materiale fragile. 
Un  materiale  si  considera  più  o  meno  duttile  a  seconda  di  quanto  sia  grande  la  differenza  tra 
l’allungamento  al  limite  di  incrudimento  e  quello  corrispondente  all’inizio  della  fase  di  snervamento              
( eS ‐ eI ).   I materiali metallici che hanno questo intervallo relativamente grande (valori intorno a 1% ‐ 2%) 
sono  ritenuti  materiali  duttili.      Un  materiale  che  invece  non  presenta  la  zona  di  snervamento  e  la 
successiva zona di incrudimento si dice fragile.    
Occorre  comunque  considerare  che  tenacità  e  fragilità  sono  influenzate  da  temperatura  e  velocità  di 
deformazione.      Temperature  basse  ed  elevate  velocità  di  carico  tendono  a  rendere  il  materiale  fragile,  
mentre temperature elevate e velocità di deformazione limitate ne aumentano la duttilità.   I trattamenti 
termici  di  ricottura  possono  inoltre  ripristinare  la  duttilità  del  materiale  precedentemente  deformato, 
consentendo pertanto di proseguire nel processo di formatura del pezzo. 
 
 
Legame sforzi‐deformazioni in campo elastico – legge di Hooke 
 
Consideriamo il regime elastico di deformazione per approcciare il rapporto causa‐effetto che sussiste tra 
sforzi e deformazioni. La correlazione tra sforzi e deformazioni, che regola il comportamento del materiale 
sotto carico, è chiamata legge costitutiva e può essere semplicemente espressa nel seguente modo: 
 
 
 
Quindi, nel campo elastico, lo stato di sforzo è univocamente definito dalla deformazione; genericamente, 
questo legame non è necessariamente lineare.     
La deformazione del corpo, in campo elastico, dipende solo dal carico applicato in un determinato istante; 
non  ha  invece  correlazioni  con  la  “storia”,  cioè  con  velocità  e  sequenza  di  applicazione  del  carico.   
Pertanto, terminata l’applicazione del carico, un solido ritorna alla sua forma originaria, indipendentemente 
da come è variato nel tempo lo stato di sollecitazione. 
   
Nel campo elastico‐lineare vi è una diretta proporzionalità (un legame di tipo lineare) tra stato di sforzo e 
stato  di  deformazione  attraverso  una  costante  E,  caratteristica  del  materiale,  denominato  coefficiente  di 
elasticità longitudinale (o modulo di elasticità normale) o modulo di Young, che ha le stesse dimensioni di 
una sollecitazione (Pa o MPa).    La legge di proporzionalità nel campo elastico‐lineare è nota come legge di 
Hooke. 
 
Consideriamo un corpo che, oltre alle condizioni precedenti (campo elastico‐lineare), risulti anche isotropo, 
cioè presenti le medesime caratteristiche fisiche in tutte le direzioni. 

 
32 
 
 

Nel  caso  di  un  solido  con  queste  caratteristiche,  sollecitato  a  trazione  semplice,  il  legame  tra  la 
deformazione nella direzione del carico e la sollecitazione è: 
 
 
 
Il carico, pur agendo in un’unica direzione, determina contrazioni laterali nelle altre direzioni perpendicolari 
(identiche per l’isotropia), la cui entità dipende da un coefficiente n , denominato coefficiente di Poisson. 
 
 

 
Il  coefficiente  di  Poisson  è  quindi  definito  come  rapporto  tra  la  deformazione  trasversale  e  quella 
longitudinale;  dalla  teoria  sull’esistenza  ed  unicità  del  legame  costitutivo  del  materiale  deriva  una 
condizione che limita il campo possibile dei valori assunti da questo coefficiente: 
 
0 0.5 
 
Il  limite  inferiore  (  n  =  0  )  caratterizza  un  ipotetico  materiale  che  non  presenta  contrazione  trasversale 
mentre  il  limite  superiore  (  n  =  0.5  )  corrisponde  ad  un  materiale  incompressibile  che  si  deforma  senza 
modificare  il  proprio  volume.      Nella  teoria  della  plasticità,  dove  si  ricorre  alla  condizione  che  la 
deformazione plastica avvenga mantenendo costante il volume, si assume il valore n = 0.5. 
 
Consideriamo il caso in cui sono applicate sollecitazioni secondo le tre direzioni principali  I ,  II e  ΙΙΙ  ; ogni 
sollecitazione  determina  sia  una  deformazione  secondo  la  direzione  di  applicazione  dello  sforzo  sia 
deformazioni nelle direzioni perpendicolari.  

 
33 
 
 

Ne consegue che la legge di Hooke, in questo caso, si esprime con le seguenti relazioni: 
 
1
 
1
 
1
 
o, in forma matriciale: 
 
1
1
1  
1
 
Il legame elastico tra sforzi tangenziali e deformazioni di scorrimento è espresso dalle seguenti equazioni: 

2  
2  
2  
 
dove  con  gij  sono  indicate  le  deformazioni  angolari,  eij  le  componenti  del  tensore  delle  deformazioni, 
mentre G è il modulo di elasticità tangenziale.   Come si rileva dalle equazioni, diversamente dal caso delle 
sollecitazioni normali, quelle tangenziali tij determinano solo variazioni angolari sul piano perpendicolare a 
quelli su cui agiscono (i pedici degli angoli e delle sollecitazioni sono i medesimi). 
 
Se si considerano le direzioni principali relative alle deformazioni, le deformazioni angolari gij sono nulle e 
pertanto, dalle precedenti relazioni, anche le sollecitazioni tangenziali tij risultano nulle; ne deriva che, per 
un  materiale  elastico  con  caratteristiche  lineari  ed  isotropo,  le  direzioni  principali  relative  allo  stato  di 
sforzo e quelle relative allo stato di deformazione coincidono.   
 

 
34 
 
 

Tra le due costanti elastiche E e G che, insieme al coefficiente n di Poisson, descrivono il legame elastico‐
lineare, sussiste la relazione: 

2
 
Per completezza occorre ricordare che lo stato di sforzo e quello di deformazione sono rappresentabili con 
tensori “doppi” (cioè a 3 x 3 = 9 termini): 
 

 
Pertanto,  nel  caso  più  generale,  anche  il  legame  elastico,  che  permette  di  calcolare  lo  stato  di  sforzo  da 
quello di deformazione (e viceversa), risulta essere un tensore quadruplo, con 3 x 3 x 3 x 3 = 81 costanti 
elastiche. 
Occorre però considerare che valgono le relazioni: 
 
 
 
 
Ciò determina una diminuzione del numero delle costanti elastiche che, grazie ad ulteriori semplificazioni, 
si riducono, sempre nel caso di legame elastico più generale, a 21; vale infatti la seguente relazione: 
 

2  
2
2
  
Il tensore del legame elastico è espresso da una matrice di 6 x 6 = 36 termini; per il fatto che la matrice è 
quadra  e  simmetrica  (  vale,  ad  esempio,  la  relazione  )  le  costanti  elastiche  significative  (i 
termini della matrice) si riducono a 21. 
 
Nel  caso  di  materiali  con  comportamento  simmetrico  nelle  varie  direzioni,  risulta  possibile  ridurre 
ulteriormente il numero di parametri che caratterizzano il legame elastico.   Nel caso di materiali simmetrici 
rispetto a tre assi mutualmente ortogonali (materiali ortotropi), le costanti indipendenti si riducono a 9; con 
la rimozione  di un  ulteriore vincolo, imponendo una simmetria  di rotazione attorno ad uno di questi assi 
(materiale trasversalmente isotropo), si ha una ulteriore riduzione delle costanti a 5. 
 
Se  il  materiale  è  isotropo,  cioè  la  risposta  elastica  risulta  essere  la  medesima  qualsiasi  sia  la  direzione 
esaminata,  il  legame  elastico  è  descritto  dalle  tre  costanti  elastiche  E  ,  G  e  n    che  però  sono  legate  dalla 
relazione 
 
 
2 1
 
35 
 
 

 
Quindi occorrono solo due costanti per definire il legame elastico lineare di un materiale isotropo. 
La legge di Hooke, espressa come relazione tra il tensore degli sforzi e quello delle deformazioni, risulta: 
 
2 0 0 0
2 0 0 0
2 0 0 0
 
0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 2
 
Le costanti elastiche indipendenti sono solo due, l e m , chiamate costanti di Lame’, che sono legate alle 
costanti ingegneristiche E e n dalle relazioni: 
 
3 2
 

 
2
  
La legge di Hooke viene però normalmente espressa dalle relazioni: 
 
1
 
1
 
1
 
2  
2  
2  
o anche, in termini matriciali: 
 
1 0 0 0
1 0 0 0
1 1 0 0 0
2 2 1 0 0  
0 0 0
2 0 0 0 0 2 1 0
2 0 0 0 0 0 2 1
 
   

36 
 
 

B‐2   CAMPO DI PLASTICITA’ E CRITERI DI PLASTICIZZAZIONE 

 
Campo di plasticità 
 
Il  campo  elastico  di  deformazione  precedentemente  descritto  governa  il  comportamento  dei  materiali 
metallici in una zona limitata; superato un definito livello di sollecitazione, una volta che le azioni esterne 
sono  state  rimosse,  il  materiale  presenta  una  deformazione  di  tipo  permanente,  chiamata  deformazione 
plastica.      Se  esaminiamo  il  diagramma  di  carico‐allungamento  di  un  provino  sollecitato  a  trazione,  il 
materiale presenta una deformazione plastica quando si supera il cosiddetto carico di snervamento ss. 

Nelle  lavorazioni  per  deformazione  plastica,  il  livello  di  sollecitazione  a  cui  è  sottoposto  il  materiale  deve 
essere  superiore  ad  una  soglia  critica  –  di  snervamento  ‐  così  da  poter  conferire  in  modo  permanente  la 
forma desiderata. 
    
Nella  regione  di  deformazione  plastica  (a  meno  di  casi  particolari)  non  esiste,  in  ogni  istante,  come  nella 
regione  elastica,  una  relazione  univoca  tra  sollecitazione  e  deformazione.      E’  però  possibile  correlare  la 
sollecitazione con l’incremento istantaneo della deformazione, cioè con la velocità di deformazione. 
 
Prima  di  procedere  con  l’esposizione  di  equazioni  che  descrivono  questa  correlazione,  introduciamo  il 
concetto della velocità di deformazione. 
  
Velocità di deformazione plastica 
 
La velocità di deformazione plastica   è il rapporto tra la variazione della deformazione   e la variazione di 
tempo   in cui si produce il fenomeno: 
 

 
Prendiamo  ad  esempio  un  provino  cilindrico  di  altezza  h  che,  essendo  sollecitato  con  una  forza  di 
compressione,  modifica  la  sua  altezza  della  quantità    (che  risulta  negativa),  con  una  velocità  di 
variazione dell’altezza  ⁄  .   In questo caso la velocità di deformazione plastica può quindi essere 
espressa con la formula:      
 
1 1
 
 

37 
 
 

 
 
Le equazioni di Prandtl e Reuss 
 
Mentre nel campo elastico lineare il legame tra sforzi e deformazioni è definito dalla legge di Hooke, che 
determina  proporzionalità  tra  tensore  degli  sforzi  e  tensore  delle  deformazioni,  nel  campo  delle 
deformazioni plastiche esistono relazioni che legano le velocità di deformazione agli sforzi. 
 
Un  incremento  della  deformazione  può  essere  scomposto  in  una  parte  elastica    e  in  una  parte 
plastica  .    
 
 
Il valore della deformazione plastica (e quindi anche totale) può risultare rilevante e pertanto per potere 
effettuare  la  somma  è  necessario  applicare  il  concetto  di  deformazione  reale  (o  logaritmica),  cioè  la 
deformazione è espressa come rapporto tra la variazione di distanza tra due punti del solido e la distanza 
attuale tra detti punti: 
 
 
Se il materiale ha comportamento isotropo è ragionevole supporre che vi siano relazioni di proporzionalità 
tra  velocità  di  deformazione  plastica  (e  quindi  incrementi  di  deformazione)  e  sollecitazioni,    con 
caratteristiche identiche nelle tre direzioni principali.   Si può pertanto scrivere che: 
 


 
Il parametro   , che determina quindi la velocità di deformazione, dipende dal criterio di snervamento e 
dal possibile incrudimento. 
 
La costanza del volume del pezzo durante la deformazione plastica porta anche a scrivere che:  
 

 
 
 
 
 

38 
 
 

Si  riescono  quindi  ad  ottenere  le  seguenti  formule  che  legano  le  velocità  di  deformazione,  rispetto  alle 
direzioni principali,  , , , alle sollecitazioni principali  , , . 
 
2
⁄2  
3
2
⁄2  
3
2
⁄2  
3
dove   
 
 
In generale, le leggi che legano sollecitazioni a velocità di deformazione in campo plastico sono note come 
leggi di flusso plastico. 
 
Come si vede, la differenza sostanziale rispetto alle relazioni della legge di Hooke, risiede nel fatto che le 
deformazioni, presenti nelle relazioni relative al campo elastico, risultano sostituite, nelle equazioni relative 
al campo plastico, dalle velocità di deformazione. 
Le deformazioni globali, espresse in forma incrementale, riferite sempre alla terna delle direzioni principali, 
risultano pertanto somma di quelle in campo elastico e di quelle in campo plastico: 
 
1 2
⁄2  
3
1 2
⁄2  
3
1 2
⁄2  
3
 
Queste  relazioni  sono  chiamate  equazioni  di  Prandtl  e  Reuss  .      Se  i  primi  termini  delle  somme  sono 
trascurati  (cioè  il  contributo  elastico  alle  deformazioni),    le  relazioni  sono  conosciute  come  equazioni  di 
Levy‐von Mises. 
2
⁄2  
3
2
⁄2  
3
2
⁄2  
3
 
Criteri di plasticizzazione 
 
Poiché  le  situazioni  di  carico  possono  essere  le  più  varie  in  funzione  del  tipo  di  processo  tecnologico,  è 
necessario poter esprimere una condizione di criticità per la quale stati di sforzo differenti possono essere 
valutati  in  modo  univoco  nei  confronti  dello  snervamento.      Ciò  è  reso  possibile  tramite  criteri  di 
plasticizzazione  che  consentono,  tramite  una  trattazione  matematica  dei  differenti  stati  di  sforzo,  di 
valutare  in  modo  univoco  lo  stato  di  sollecitazione  nei  confronti  dello  snervamento.    Nel  caso  di 
sollecitazioni  composte  (sollecitazioni  normali  e  tangenziali)  è  necessario  individuare  relazioni  che 
rappresentino il comportamento del materiale al fine di individuare il valore delle forze esterne applicate 
per raggiungere lo stato di plasticizzazione. 
 
 
 

39 
 
 

Un  criterio  di  plasticizzazione  si  può  esprimere,  in  forma  generale,  combinando  le  varie  componenti  di 
sforzo  in  una  funzione  (superficie  di  snervamento)  che  deve  essere  confrontata  con  un  valore  prefissato, 
ovvero: 
, , , , ,  
 

 
 
Ci sono due interpretazioni della precedente formulazione del criterio di plasticizzazione: 
 
¾ interpretazione  matematica  in  base  ai  dati  statistici  relativi  al  comportamento  del  materiale  che 
giunge a deformazione plastica; 
¾ giustificazione in base a interpretazione matematica di consolidati principi fisici.  
 
Nel  seguito  prenderemo  in  considerazione  due  criteri  che  si  basano  sul  secondo  approccio,  criteri  che 
considerano  valide  le  seguenti  assunzioni  (per  lo  più  confermate,  per  gran  parte  dei  metalli, 
dall’osservazione  sperimentale)  che  permettono  di  semplificare  la  formulazione  del  criterio  di 
plasticizzazione: 
 
• il materiale è isotropo, con il medesimo comportamento qualsiasi sia la direzione esaminata; 
• il manifestarsi della deformazione plastica non dipende dal valore dello sforzo medio sm . 
 
Poiché  lo  stato  di  sforzo  è  descrivibile  con  un  tensore,  ne  deriva  che  è  possibile  esprimere  i  criteri  di 
plasticizzazione in termini di sollecitazioni principali σI  , σII  e σIII ; ne consegue che: 
 
• la funzione che esprime la superficie di snervamento diventa: 
 
, ,  
 
• il  valore  dello  sforzo  medio  sm    coincide  con  il  valore  della  sollecitazione  “idrostatica” s0  del 
tensore “sferico” che è correlato all’invariante lineare I1 del tensore degli sforzi: 
 
 
3 3
 

40 
 
 

 
Per le precedenti assunzioni (isotropia ed indipendenza dallo sforzo medio), è possibile affermare a priori 
che,  in  un  criterio  di  plasticizzazione  per  metalli,  la  grandezza  indice  del  manifestarsi  della  deformazione 
plastica  non  dovrà  essere  influenzata  dal  segno  positivo  o  negativo  degli  sforzi  né  dal  valore  della 
componente “idrostatica” s0 del tensore degli sforzi. 
 
In  questo  caso  il  criterio  di  plasticizzazione  può  essere  rappresentato  nello  spazio  delle  tre  sollecitazioni 
principali σI  , σII  e σIII  con una superficie orientata secondo la trisettrice degli assi delle tre coordinate; per 
le  semplificazioni  introdotte  detta  superficie  ha  forma  prismatica  o  cilindrica,  con  area  della  sezione 
trasversale costante (in quanto il criterio non dipende dalla componente “idrostatica”). 
  

 
 
 
I criteri più noti ed usati per i materiali duttili sono: 
 
¾ il criterio di Tresca o della massima sollecitazione tangenziale; 
 
¾ il criterio di von Mises o della massima energia di distorsione. 
 
 

41 
 
 

B‐2  CRITERI DI TRESCA E DI VON MISES 
 
 
Criterio di Tresca 
 
Il  criterio  di  Tresca  o  della  massima  sollecitazione  tangenziale,  è  un  criterio  che,  per  le  assunzioni  di 
isotropia e indipendenza dal valore della sollecitazione media sm , è adatto ad essere applicato ai materiali 
duttili con uguale resistenza a trazione e compressione.   Il criterio è stato inizialmente proposto da Henri 
Tresca e successivamente riveduto da Guest e de Saint Venant. 
Secondo  tale  criterio,  lo  snervamento  del  materiale  viene  raggiunto  quando  la  sollecitazione  tangenziale 
massima raggiunge il valore limite 
 
 
Con riferimento alle sollecitazioni principali σI  , σII  e σIII , possiamo scrivere 
 
| | | | | |
max , ,  
2 2 2
 
Tale  espressione  può  essere  espressa  graficamente  nel  piano  delle  sollecitazioni  s – t  ,  riportando  i  tre 
cerchi di Mohr.   Se le sollecitazioni principali sono ordinate in base al loro valore decrescente, cioè 
 
 
Possiamo semplicemente scrivere 
 
2
 

 
Consideriamo ora il caso di sollecitazione monoassiale di trazione, dove Y è la tensione di snervamento.   In 
questo caso la sollecitazione tmax risulta   
 
2
e quindi il parametro k del criterio di Tresca risulta 
 
2
 

 
42 
 
 

Pertanto il criterio di Tresca diventa:  
  
| | | | | |
max , ,  
2 2 2 2
 
Il criterio può anche essere espresso in termini di funzione di snervamento (superficie di snervamento) con 
la seguente espressione: 
 

 
Nello spazio tridimensionale delle sollecitazioni principali σI  , σII  e σIII , la superficie di snervamento 
corrisponde ad un prisma a sezione esagonale con l’asse posto sulla trisettrice   (asse 
idrostatico). 

 
L’intersezione della superficie di snervamento, associata al criterio di Tresca, con il piano di equazione 
descrive un poligono esagonale delimitato dalle sei rette: 
 
 
 
 
 
(per trovare l’equazione delle rette basta ricercare, nella precedente funzione di snervamento, gli zeri dei 
tre fattori costituenti il prodotto, avendo posto   ). 

 
 

43 
 
 

Criterio di von Mises 
 
Il criterio più utilizzato per il calcolo delle condizioni di snervamento nei metalli è sicuramente quello di von 
Mises che, espresso in funzione degli sforzi principali σI  , σII  e σIII , può essere espresso dalla formula: 
 
 
 
Il criterio è valido, come abbiamo evidenziato, per materiali isotropi duttili, ed è anche noto come criterio 
dell’energia di distorsione in quanto afferma che lo snervamento del materiale si verifica quando l’energia 
elastica di deformazione distorcente, accumulata nel materiale, raggiunge un  livello critico.     Il  criterio  è 
stato sviluppato, in modo indipendente ed in base a considerazioni diverse, anche da Huber ed Hencky. 
Con energia elastica di deformazione distorcente si intende l’energia necessaria per modificare la forma  (la 
deformazione distorcente) senza variare il volume del corpo.   Il criterio di von Mises è meno semplice da 
utilizzare rispetto a quello di Tresca, ma dà risultati più aderenti alle situazioni reali. 
 
Il  criterio  di  von  Mises  ha  origine  dalla  osservazione  che  i  materiali  duttili  soggetti  ad  uno  stato  di 
sollecitazione  idrostatica  (in  particolare  tensioni  principali  di  compressione  del  medesimo  valore)  si 
deformano plasticamente a livelli di sollecitazione decisamente più elevati rispetto a quelli applicati nelle 
prove di trazione semplice. 
 
Per  spiegare  il  criterio  riprendiamo  la  trattazione  tensoriale  dello  stato  di  sforzo  e  dello  stato  di 
deformazione.    Poiché la superficie di snervamento rappresenta il limite superiore del campo elastico, ne 
deriva che anche per la superficie di snervamento valgono le considerazioni fatte per il campo elastico.    
In particolare, come evidenziato per un materiale elastico con caratteristiche lineari ed isotropo, le direzioni 
principali relative allo stato di sforzo e quelle relative allo stato di deformazione coincidono. 
 

 
Abbiamo visto che la legge di Hooke, considerando una terna di rifemento generica, in termini matriciali è 
espressa dalla relazione seguente:  
 
1 0 0 0
1 0 0 0
1 1 0 0 0
2 2 1 0 0  
0 0 0
2 0 0 0 0 2 1 0
2 0 0 0 0 0 2 1
 
Considerando le direzioni principali si semplifica e diventa: 
  
1
1
1  
1

44 
 
 

Ciò che corrisponde alle tre relazioni: 
1
 
1
 
1
 
 
Dalla  descrizione  tensoriale  dello  stato  di  sforzo  e  dello  stato  di  deformazione  sappiamo  che  entrambi 
possono  essere  considerati  come  somma  di  uno  stato  “sferico”  (o  idrostatico)  e  di  uno  “deviatorico”; 
adottando come riferimento la terna delle direzione principali abbiamo: 
 
• per lo stato di sforzo 
 
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0  
0 0 0 0 0 0
 
con  ⁄3  
• per lo stato di deformazione 
 
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0  
0 0 0 0 0 0
 
con  ⁄3 
 
Ricordiamo  inoltre  che  al  tensore  di  deformazione  “sferico”  compete  la  variazione  di  volume  (senza 
variazione di forma) mentre al tensore di deformazione “deviatorico” compete la variazione di forma (con 
variazione di volume nulla). 
 

 
 
 
 
 
45 
 
 

Espressione dell’energia di distorsione 
 
L’energia di distorsione è il lavoro necessario per variare la forma, pertanto è legato alla parte deviatorica 
dei  tensori  di  sforzo  e  di  deformazione.      Per  valutare  il  lavoro  di  distorsione  (per  unità  di  volume)  si 
possono effettuare i seguenti passi: 
 
• si valuta il lavoro totale di deformazione U ; 
• si  determina  il  lavoro  di  deformazione  UV  ‐  con  variazione  di  volume  ‐  determinato  dalla  parte 
“idrostatica” dei tensori sforzo e deformazione; 
• il  lavoro  di  distorsione  UD  viene  ricavato  come  differenza  tra  il  lavoro  totale  di  deformazione  e 
quello della parte “idrostatica”, cioè 
 

L’energia  totale  di  deformazione  è  data  dalla  somma  dei  lavori  –  per  unità  di  volume  –  generati  dalle 
tensioni principali, ovvero: 
1 1
 
2 2
 
Poiché le deformazioni principali eI , eII , eIII   sono legate alle sollecitazioni principali sI , sII , sIII   dalla legge 
di Hooke, si ottiene: 
 
1
2
1
2  
2
 
L’energia di deformazione dovuta alla sola variazione di volume, determinata dalla parte idrostatica, risulta 
calcolabile con la formula precedente sostituendo alle sollecitazioni principali sI , sII , sIII    la sollecitazione 
“idrostatica” (o media) s0 : 
 
3 3 1 2 1 2
2
2 2 6
1 2
2  
6
 
Ora  si  può  calcolare  l’energia  di  distorsione  UD    come  differenza  tra  l’energia  totale  di  deformazione  U  e 
quella legata alla sola variazione di volume UV: 
 
1
3 1 2 6 2 4
6
1
2 2
6
1
 
6
 
Ricordando la relazione tra modulo di elasticità tangenziale G, modulo di elasticità normale E e coefficiente 
di Poisson n 
 
2 1
l’energia di distorsione UD  diventa: 
 
1
 
12
46 
 
 

Per  determinare  l’energia  di  distorsione  considerando  gli  sforzi  s  ,  t  riferiti  ad  un  sistema  di  assi  non 
principali, riprendiamo le definizioni degli invarianti I1 e I2 del tensore degli sforzi: 
 
 
 
 
Esprimendo l’energia di distorsione UD   in funzione degli invarianti  I1 e  I2 , oppure con l’invariante  del 
tensore deviatorico, si ottiene: 
 
1 1 1
3  
12 6 2
 
e quindi si possono ricavare  espressioni  generali della energia di distorsione UD  per un sistema di assi non 
principali: 
1 1
6
2 12
1
3  
6
 
Ritornando alla funzione della superficie di snervamento secondo il criterio di von Mises, questa, per 
quanto visto sopra, risulta proporzionale alla energia di distorsione UD :  
 
12  
 
La funzione, prendendo come riferimento nello spazio delle sollecitazioni un sistema di assi non principali, 
risulta quindi:   
   
12 2 3  
 
Per  completare  la  definizione  della  superficie  occorre  stabilire  il  valore  della  costante  K  che  determina  il 
valore limite al quale si manifesta lo snervamento.   

 
 
A tal scopo è sufficiente confrontare la situazione generica con quella della prova di trazione monoassiale 
caratterizzata  dal  fatto  che  l’unica  sollecitazione  dello  stato  di  sforzo  è  una  sollecitazione  principale  che, 
allo snervamento, raggiunge il valore Y.   In questo caso  
 
12 2  
 
e quindi il valore della costante K risulta: 
2  

47 
 
 

Ne deriva che il criterio di von Mises in forma completa, espresso sia in termini di sollecitazioni principali 
che in termini di sollecitazioni riferite ad una terna di assi qualsiasi, diventa: 
 
2  
 
6 2  
 
La superficie limite di snervamento risulta, rappresentata nel sistema di riferimento tridimensionale delle 
sollecitazioni principali sI  , sII , sIII    , un cilindro infinito (infatti secondo il criterio di von Mises non si ha 
limitazione degli stati di sforzo idrostatici, sia di trazione che di compressione) con asse coincidente con la 
trisettrice  dello  spazio  delle  sollecitazioni  principali.      La  seguente  figura  rappresenta  sia  la  superficie  di 
snervamento del criterio di von Mises (cilindro con sezione circolare), sia quella relativa al criterio di Tresca 
(prisma con sezione esagonale). 

 
 
Il cilindro della superficie di snervamento del criterio di von Mises circoscrive il prisma esagonale relativo al 
criterio di Tresca (quindi il criterio di Tresca è più restrittivo di quello di von Mises). 
 
Per analizzare lo stato di sollecitazione piana, caratterizzata dalla condizione  0 ,  consideriamo 
l’intersezione della superficie di snervamento secondo il criterio di von Mises con il piano di equazione 
0 ; ne deriva una ellisse con l’asse maggiore orientato secondo la bisettrice del piano (   ). 
 

 
48 
 
 

     
Per i problemi di plasticità in stato di sforzo piano (con   il criterio di von Mises si riduce alla 
relazione: 
 
2  
Oppure alla equivalente:  
 
 
Dalla precedente relazione si possono quindi ricavare, per differenti situazioni di carico, i valori della 
sollecitazione che produce lo snervamento del materiale.  Ad esempio: 
 
• tensione biassiale   
 
 
da cui deriva   

• torsione semplice   
 
 
3 3  
da cui deriva     
√3
e quindi               0.577  
√3
 
   

49 
 
 

C ‐  LAVORO DI DEFORMAZIONE  

 
Il lavoro di deformazione è il lavoro necessario per deformare il materiale; teoricamente può essere distinto 
in lavoro di deformazione elastica e lavoro di deformazione plastica.    
 
C‐1  LAVORO DI DEFORMAZIONE ELASTICA 
 
Abbiamo già visto che il lavoro di deformazione elastica, riferito all’unità di volume, risulta essere l’energia 
di  deformazione  che,  in  termini  di  componenti  del  tensore  dello  sforzo  e  di  quello  della  deformazione,  è 
data dalla relazione: 
1 1
 
2 2
 
Per  giustificare  la  formulazione  dell’energia  di  deformazione  elastica,  esaminiamo  il  caso  estremamente 
semplice  di  un  prisma,  costituito  da  materiale  isotropo  con  comportamento  lineare  in  campo  elastico, 
sollecitato  da  uno  stato  di  sforzo  monoassiale  di  compressione  uniforme.      Con  riferimento  ai  parametri 
indicati  nel  disegno,  tenendo  presente  il  legame  sforzi‐deformazione  determinato  dalla  legge  di  Hooke, 
abbiamo le seguenti relazioni: 

 
 
 

 
Esaminiamo  il  lavoro  L  prodotto  dall’applicazione  di  una  forza  F  di  valore  crescente  dallo  stato  “i”  (forza 
nulla,  quindi  )  allo  stato  “f”,  che  determina  una  progressiva  riduzione  dell’altezza    h    del 
parallelepipedo; per il fatto che stiamo considerando una deformazione elastica, possiamo supporre che le 
deformazioni siano limitate, inclusa la variazione dell’area della superficie su cui agisce la forza F. 

Considerando che       ∆    
ove  ∆   è  la  variazione  (negativa)  di  altezza  del 
prisma,  
poiché, per definizione,   ∆      
otteniamo:         

50 
 
 

Quindi il lavoro L diventa:       

Ma, per la legge di Hooke    
  e, per il fatto che      
e         
otteniamo: 

 
2 2
 
E infine, poiché      ⁄  
otteniamo 
 
2
 
in quanto l’energia di deformazione elastica, per questa situazione di carico, risulta    ⁄2. 
   

51 
 
 

C‐2  LAVORO DI DEFORMAZIONE PLASTICA 
 
Lavoro di deformazione plastica ‐ introduzione 
 
Quando  lo  stato  di  sollecitazione  raggiunge  il  livello  critico  di  snervamento  (definito  dalla  superficie  di 
snervamento  ) il materiale inizia a deformarsi plasticamente. 

 
 
Come abbiamo visto, in questa situazione la deformazione totale  εtot  risulta somma della deformazione in 
campo elastico  ε(e) e di quella in campo plastico ε(p)  :  
 
 
 
Il valore della deformazione plastica (e quindi anche totale) può risultare rilevante e pertanto per potere 
effettuare la somma di successive deformazioni è necessario applicare il concetto di deformazione reale (o 
logaritmica), cioè la deformazione è espressa come rapporto tra la variazione di distanza tra due punti del 
solido e la distanza attuale tra detti punti: 
 
 
In campo plastico vale la costanza del volume, esprimibile con la relazione 
 
∆ 0 
 
Poiché  la  variazione  di  volume  risulta  eguale  all’invariante  lineare  J1(p)   del  tensore  delle  deformazioni 
plastiche, la relazione precedente risulta valida per un qualsiasi sistema di riferimento (x, y, z) ortogonale:  
 
∆ 0 
 
Questa relazione viene anche detta “condizione di incomprimibilità” 
 
Il  lavoro  di  deformazione  plastica  viene  calcolato,  analogamente  a  quanto  visto  per  la  deformazione 
elastica, come prodotto del volume per l’energia di deformazione plastica: 
 
 
 

52 
 
 

Prima  di  esporre  i  concetti  relativi  alla  sollecitazione  e  alla  deformazione  equivalente  per  il  calcolo 
dell’energia di deformazione plastica Upl  , esaminiamo il caso semplice di un corpo cilindrico, di altezza h, 
che  viene  deformato  plasticamente  da  una  forza  F  di  compressione;  l’altezza  del  cilindro  varia  di  una 
quantità  dh (di valore negativo).    

 
Dall’esame della situazione di carico esterna, si può calcolare il lavoro elementare di deformazione plastica:  
 
 
 
Ipotizziamo  che  il  materiale,  durante  la  deformazione  plastica,  presenti  una  resistenza  alla  deformazione 
costante  , si comporti cioè secondo un modello rigido‐plastico perfetto (o ideale) come rappresentato 
in figura. 

 
La forza F risulta quindi: 
 
Il lavoro elementare diventa: 
 
 
Poiché il volume del cilindro (costante durante la deformazione plastica) è dato dalla relazione  , il 
lavoro elementare diventa: 
 
 
 

53 
 
 

Il lavoro di deformazione complessivo   necessario per deformare il cilindro da una altezza iniziale  a 
una finale   risulta dato dall’integrale del lavoro elementare  : 
   

ln ln ln  

 
Pertanto, in questo caso, l’energia di deformazione plastica risulta: 
 
ln  
 
Occorre  sottolineare  che  il  lavoro  per  unità  di  volume  delle  forze  esterne  è  minimo  se  il  cilindro  viene 
deformato in assenza di forze di attrito esterno (ad esempio sulle superfici di contatto tra pezzo ed utensili) 
e senza distorsione del pezzo.   Sono cioè assenti: 
 
− il lavoro di attrito; 
− il lavoro ridondante (quello necessario per “distorcere” elementi del pezzo). 
 
In questo caso si parla di deformazione omogenea ed il lavoro è denominato “lavoro ideale”. 
 
 
 
Lavoro di deformazione plastica in stato tensionale uniforme 
 
Per la determinazione del lavoro (o dell’energia) di deformazione plastica nel caso di situazioni di carico e di 
deformazione  generiche,  vale  la  relazione  generale  che  esprime  il  lavoro  eseguito  dalle  sollecitazioni 
interne al volume V a causa delle deformazioni  : 

  
Considerando  uno  stato  tensionale  uniforme,  invece  della  relazione  precedente,  possiamo  esprimere  il 
lavoro  elementare  di  deformazione    ,  cioè  il  lavoro  riferito  al  volume  elementare,  con  il  seguente 
integrale dallo stato iniziale 0 (deformazione nulla) allo stato finale   : 
 

dove   è la sollecitazione equivalente e     è la deformazione effettiva (o equivalente).  


Il lavoro totale plastico viene quindi ricavato integrando il lavoro elementare sul volume V : 
 

 
Le relazioni precedenti discendono dal fatto che, invece della descrizione tensoriale dello stato di sforzo e 
deformazione,  si  possono  utilizzare  le  due  citate  grandezze  equivalenti  che  sintetizzano  sollecitazioni  e 
deformazioni.   
 

54 
 
 

Ad  esempio,  secondo  la  teoria  di  von  Mises,  lo  stato  di  sforzo  è  sintetizzabile  nella  sollecitazione 
equivalente   : 

 
2
 
Con  considerazioni  analoghe  a  quelle  utilizzate  per  ricavare  la  sollecitazione  equivalente  ,  partendo 
dall’espressione  del  tensore  deviatorico  delle  deformazioni,  è  possibile  giungere  alla  espressione  della 
deformazione effettiva (o equivalente)  in funzione delle deformazioni principali: 
 
2
 
3 2
 
esprimibile anche, in forma incrementale, con la relazione: 
 
√2
 
3
 
La teoria di von Mises, considerando relazioni lineari nel campo plastico tra le velocità di deformazione e le 
sollecitazioni  (equazioni  di  Levy‐von  Mises)  consente  di  estendere  l’utilizzo  delle  formule  precedenti, 
relative  a  sollecitazione  equivalente        e  variazione  della  deformazione  equivalente    ,    dal  campo 
elastico a quello plastico. 
   

55 
 
 

C‐3  LEGGI DI FLUSSO PLASTICO 
 
 
Per  effettuare  il  calcolo  del  lavoro  plastico  elementare  tramite  l’integrazione,  dalle  condizioni  di 
deformazione iniziali a quelle finali, della sollecitazione equivalente  , in accordo con la formula 
 

 
è  necessario  conoscere  la  relazione  funzionale  che  permette  di  calcolare  la  sollecitazione    in  base  ai 
parametri del processo di deformazione.  Questa relazione è nota come legge di flusso plastico o modello 
reologico. 

 
 
Le  leggi  di  flusso  plastico  possono  essere  schematizzate  con  diversi  modelli,  non  solo  in  funzione  del 
materiale, ma anche in relazione alla temperatura ed alla velocità di deformazione. 
Abbiamo già visto alcuni modelli elasto‐plastici semplificati (vedi figura). 

 
 
Citiamo anche due modelli, anch’essi semplificati, che trovano applicazione nel campo industriale; il primo 
applicabile nelle lavorazione plastiche a freddo, il secondo nelle lavorazioni a caldo. 
 
 
 
 
 
 
 
56 
 
 

 
Modello di Hollomon e Ludwik – leggi di incrudimento 
 
Questo  modello  è  applicabile  nelle  lavorazioni  a  freddo.      Esistono  due  versioni  simili;  la  prima  segue  la 
legge  di  Hollomon  secondo  la  quale  la  sollecitazione  di  flusso  plastico    è  legata  alla  deformazione 
equivalente   dalla formula 
 

 
Quindi  la  sollecitazione  dipende,  secondo  una  legge  esponenziale,  dalla  deformazione  accumulata;  il 
modello  schematizza  il  comportamento  plastico  con  incrudimento  ed  è  applicabile  nel  campo  delle 
lavorazioni  a  freddo  dei  metalli.    La  legge  di  Hollomon  trascura  il  campo  elastico;  l’energia  totale  di 
deformazione  è  quindi  associata  alla  sola  deformazione  plastica.      Se    è  la  deformazione  equivalente 
finale, il lavoro   per deformare un volume elementare del pezzo risulta quindi: 
 

 
1 1 1
 
Introducendo la definizione di sollecitazione media di flusso plastico      
 
 
1
è quindi possibile scrivere: 
 
1

57 
 
 

Il modello, nella seconda versione, è in accordo alla equazione di Ludwik, simile a quella di Hollomon, che 
include nell’espressione la sollecitazione di snervamento   : 
 
 
 
 
Modello “rigido‐plastico perfetto” 
 
Molto spesso, nelle lavorazioni a caldo, è utilizzata la seguente legge di flusso plastico: 
 
 
 
Tale  legge  deriva  dal  fatto  che,  in  molti  processi  a  caldo,  la  sollecitazione  equivalente    non  risulta 
influenzata  dalla  deformazione  “accumulata”,  mentre  ha  una  forte  dipendenza  dalla  velocità  di 
deformazione. 
Anche  in  questo  caso  l’energia  legata  alla  deformazione  elastica  può  essere  trascurata;  ipotizzando  di 
effettuare  la  lavorazione  plastica  ad  una  velocità  di  deformazione    costante,  anche  la  sollecitazione  di 
flusso plastico rimane costante 
 
 
e pertanto, il lavoro elementare   che si compie per passare dalla situazione iniziale 0  a quella finale (con 
deformazione equivalente   ) risulta:  

 
 
Lavoro di deformazione plastica ‐ Esempio di calcolo 
 
Riportiamo  ora  un  esempio  di  calcolo  del  lavoro  totale  di  deformazione  plastica  relativo  ad  un  provino 
cilindrico sollecitato a trazione che, superato il limite di snervamento, si deforma plasticamente seguendo 
la legge di incrudimento di Hollomon: 
 
 
Ipotizziamo di realizzare una deformazione plastica omogenea in uno stato tensionale uniforme su tutto il 
volume V del provino e che nello stato iniziale 0  le deformazioni siano nulle: 
 

58 
 
 

 
Durante la deformazione plastica il volume V del provino non varia; il prodotto dell’area della sezione A per 
l’altezza h è una costante, ovvero vale la relazione: 
 
 
e quindi: 
 
 
Il lavoro totale è dato dal prodotto del volume V per il lavoro plastico elementare Lpl el :   
 

 
1
Dalle relazioni di Levy‐von Mises, essendo  0 , otteniamo che: 
 
2 2
⁄2  
3 3
2 1
⁄2  
3 3
2 1
⁄2  
3 3
 
mentre da quelle di von Mises ricaviamo la sollecitazione equivalente   e la variazione della deformazione 
equivalente   : 

 
2
 
√2 2 √2 2
2  
3 3 3 2 3
 
 

59 
 
 

Pertanto  il  lavoro  totale  può  essere  espresso  in  funzione  dello  sforzo  e  della  deformazione  secondo  la 
direzione principale I : 

 
1
 
Ricordando che la deformazione reale    è calcolabile con la formula 
 

ln ln  

otteniamo infine: 

ln  
1
 
   

60 
 
 

C‐4  LAVORO EFFETTIVO DI DEFORMAZIONE 
 
 
Nel seguito ci riferiamo al lavoro, nei suoi diversi aspetti, riferito sempre all’unità di volume. 
 
L’energia esterna usata nelle lavorazioni per deformazione plastica (ovvero il lavoro effettivamente speso 
per modificare in modo permanente la forma di un pezzo tramite deformazione) risulta maggiore rispetto a 
quella ideale.  Il lavoro totale effettivo per deformare plasticamente un pezzo può infatti essere considerato 
composto dai seguenti tre termini: 
 
¾ lavoro ideale    per modificare il pezzo tramite deformazione omogenea; 
¾ lavoro interno ridondante    ; 
¾ lavoro  di  attrito    determinato  dalla  presenza  di  forze  di  attrito  tra  “utensili”  e  pezzo  in 
deformazione. 
 
I primi due termini compongono il lavoro globale di deformazione    : 
 
 
 
Lavoro ideale di deformazione 
 
    è  l’energia  minima  necessaria  per  realizzare  la  deformazione;  ogni  elemento  del  pezzo  subisce  una 
trasformazione  omogenea.      Se  idealmente  tracciamo  una  griglia  all’interno  del  pezzo,  il  lavoro  ideale  è 
l’energia  che  occorre  fornire  per  deformare  il  pezzo  senza  variare  gli  angoli  della  griglia  iniziale,  anche 
mentre si esegue il processo. 
 
Ipotizziamo, ad esempio, di effettuare l’allungamento di un provino cilindrico e consideriamo la griglia sulla 
sezione  assiale  del  provino;  nel  caso  schematizzato  in  figura,  il  lavoro  globale  di  deformazione  risulta 
coincidere con quello ideale in quanto gli angoli della griglia mantengono un valore costante prima, durante 
ed  al  termine  del  processo  di  deformazione  (ciò  spiega  il  termine  “lavoro  parallelepipedo”  alcune  volte 
usato per indicate il lavoro ideale).    
La deformazione è omogenea su tutto il volume del pezzo e quindi il lavoro globale corrisponde al lavoro 
ideale; l’energia necessaria per realizzare la deformazione risulta essere la minima possibile. 

 
 
61 
 
 

Lavoro interno ridondante 
 
  è il lavoro interno ridondante, determinato dal fatto che il materiale si distorce durante il processo di 
deformazione.   Nella situazione finale gli angoli formati dalla griglia ideale sono diversi da quelli relativi alla 
situazione iniziale; può anche verificarsi il caso che, pur essendo gli angoli identici tra inizio e fine processo, 
si verifichino variazioni di detti angoli durante la deformazione plastica del pezzo. 
Viene quindi richiesta una energia addizionale, rispetto a quella ideale, per rendere possibili tali distorsioni 
degli angoli della griglia; da qui il nome di lavoro interno ridondante. 
In  figura  sono  riportate,  in  modo  schematico,  due  possibili  evoluzioni  delle  distorsioni  interne  che 
richiedono un incremento della energia necessaria per produrre la deformazione plastica.  
 

 
 
Lavoro di attrito 
 
Per  effettuare  la  deformazione  plastica  di  un  pezzo  è  necessaria  la  presenza  di  elementi  esterni  per 
generare uno stato di sollecitazione atto a deformarlo plasticamente; normalmente si tratta di utensili che, 
tramite contatto con il pezzo in lavorazione, ne determinano i cambiamenti di forma desiderati.    
 
Esistono  quindi  superfici  di  contatto  tra  utensile  e  materiale;  per  il  fatto  che  l’utensile  ha  deformazioni 
molto  ridotte  se  confrontate  con  quelle  del  pezzo  in  lavorazione  che  si  sta  deformando  plasticamente,  si 
vengono a generare strisciamenti relativi sulle superfici di contatto. 
La pressione esercitata dall’utensile sul materiale, a causa dei movimenti relativi tra utensile e pezzo sulla 
superficie  di  contatto,  genera  sollecitazioni  tangenziali  di  attrito  che,  moltiplicate  per  lo  scorrimento  tra 
utensile e pezzo, producono una dissipazione di energia. 
 
Per deformare il pezzo è quindi necessario aumentare l’energia fornita; questo termine è il lavoro di attrito 
 .   Maggiore è il coefficiente di attrito   tra superficie utensile e pezzo, maggiore è il lavoro di attrito   .  
Nella  figura  sono  riportate,  schematicamente,  le  pressioni  che  si  generano  sugli  utensili,  durante  la 
compressione di un provino cilindrico, per due valori diversi del coefficiente di attrito; si può rilevare come, 
all’aumentare dell’attrito, aumentino anche i valori delle pressioni applicate al pezzo per determinarne la 
deformazione.  
 

 
62 
 
 

Occorre sottolineare che la presenza dell’attrito non solo produce il lavoro addizionale   , ma influenza il 
flusso  plastico  del  materiale  nelle  zone  vicine  alla  superficie  di  contatto.      La  presenza  delle  sollecitazioni 
tangenziali    genera  distorsioni  del  materiale  che  influenzano  il  lavoro  ridondante    ;  quindi 
l’incremento del coefficiente di attrito   determina un aumento sia del lavoro di attrito    sia del lavoro 
ridondante   . 
In altri termini, lavoro di attrito e lavoro ridondante sono tra loro correlati.  Senza attrito le sollecitazioni di 
contatto  tra  utensile  e  pezzo  risulterebbero  normali  alla  superficie  di  separazione;  non  esisterebbero 
sollecitazioni  tangenziali  e  quindi  non  si  determinerebbero  distorsioni  sugli  elementi  del  pezzo  in 
deformazione. 

 
 
 
Lavoro totale di deformazione 
 
In  base  a  quanto  abbiamo  visto,  per  ottenere  il  lavoro  effettivamente  richiesto  per  deformare 
plasticamente un pezzo  è necessario sommare al  lavoro globale  di deformazione   il lavoro dissipato in 
attrito   : 
 
 
 
 
Rendimento della deformazione plastica 
 
Si  definisce  come  rendimento    della  lavorazione  plastica  il  rapporto  tra  il  lavoro  plastico  ideale    ed  il 
lavoro totale di deformazione   . 
 
 
I valori di rendimento sono molto diversi in funzione della tecnologia del processo di deformazione plastica 
e,  anche  all’interno  di  una  tipologia,  il  rendimento  varia  in  modo  ampio  in  funzione  dei  parametri 
tecnologici  che  hanno  elevata  influenza  su  l’energia  persa  per  attrito  e  su  quella  determinata  dalle 
distorsioni interne. 
Riportiamo valori di rendimento orientativi per alcuni processi di deformazione plastica: 
 
• estrusione  30% 
• trafilatura       50% 
• laminazione       85% 
 

63 
 
 

Il  lavoro  per  effettuare  la  lavorazione  plastica  è  di  tipo  irreversibile  e  viene,  per  buona  parte  – 
orientativamente  90%  ‐  trasformato  in  calore  che  determina  aumenti  di  temperatura,  sia  del  pezzo  in 
lavorazione,  sia  degli  utensili.      In  particolare  l’energia  dissipata  per  attrito  non  fluisce  interamente  nel 
pezzo ma in parte viene trasferita direttamente agli utensili. 
La parte rimanente di energia ( circa il 10% ) viene accumulata nella struttura cristallina del metallo e può 
intervenire per attivare processi di ricristallizzazione. 

64 
 

Potrebbero piacerti anche