Calcolo delle direzioni principali dinerzia (,) e dei momenti principali dinerzia noti che siano i momenti dinerzia

e centrifugo rispetto ad un sistema di riferimento cartesiano baricentrico (x,y)

y 0

I xy = 0 La sezione giroscopica: qualsiasi sistema baricentrico centrale dinerzia, il centrifugo sempre nullo e i momenti dinerzia sempre uguali.
0 = + 4 I = I x I xy
I = I x + I xy

I xy 0

I y = Ix

2 I xy 1 0 = atan 2 Iy Ix
I y Ix

(x,y) gi sistema centrale dinerzia: 0 = 0 , (,) coincidente con (x,y)

I Ix + I y 1 2 (I x I y ) 2 + 4 I xy quando I x > I y = I 2 2 (*) I Ix + I y 1 2 (I x I y ) 2 + 4 I xy quando I x < I y = I 2 2

(*) se Ix > Iy allora I > I e viceversa