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EJ
L
EJ
L
soppressi.
Allora i = ic e non vi sono ulteriori osservazioni
Nellesempio:
c = 10 + 11X1 ;
X1
X1 = c 11
X1
EJ
L
icj
C ij , essendo icj il cedimento dello j-esimo vincolo e Cij la reazione dello stesso
57
icj
C ij + i 0 +
ik
Xk .
Capitolo7
Supponiamo che lo spostamento / rotazione di alcuni vincoli non sia assegnato come nel caso
precedente, ma dipenda dallazione (forza o coppie) esercitata dalla struttura sul vincolo.
Supponiamo inoltre che la dipendenza sia elastica e lineare.
Scriviamo allora, per un vincolo cedevole elasticamente e linearmente:
ic = K A i , dove:
ic = cedimento del vincolo
K = costante di deformabilit del vincolo
A i = azione della struttura sul vincolo
1
la costante di rigidezza del vincolo )
K
ic = K C i
1 alternativa operativa: nel sistema principale quei vincoli
X1
i = ic ;
nellesempio: K X1 = 10 + 11 X1
X1
X1
58
Capitolo7
Esempio 1
EJ=cost
L
L
c
1 Procedimento
L
X1
Equazione di Mller-Breslau:
c = 10 + 11 X1
-L
10 = 0
M1 = - (L-z)
11 =
(
M1
dz =
EJ
(L z )2 dz =
EJ
L3
1 3 L3
L +
L3 =
EJ
3
3EJ
11
X1 =
c 3EJ c
=
11
L3
M ( 0) = X 1 L =
X1
2 Procedimento
3EJ c
L2
Equazione di Mller-Breslau
0 = 1C + 10 + 11 X 1
10 = 0
1
-l
z
M1 = -1+
L
11 =
1
L
(
11
1
L
C1
1C = (composizione cinematica) =
0=
C
lC
1C = (lavori virtuali). C1 =
lC
M1
dz =
EJ
1+
1
L
L
L
L + L =
dz =
EJ
EJ
3
3EJ
X1 =
c
L
C
L
1
1
;1C = C
L
L
L
X1
3EJ
3EJ C
L2
M ( 0) = X 1 =
59
3EJ C
(come col 1 Procedimento)
L2
Capitolo7
Esempio 2
EJ = cost
N.B.Mentre un cedimento vincolare, indipendentemente dai carichi, sollecita sempre una struttura
iperstatica, un cedimento elastico la sollecita solo se essa caricata.
q
1 Procedimento
Equazione di Mller-Breslau:
qL
2
M0 = -
qL
qz
+qLz2 =
2
10
qL
11 =
M1=L-1 z
M1 M 0
dz =
EJ
2
M1
dz =
EJ
1L
1 qL2
qz 2
qL4
(L z )dz =
+ qLz
EJ 2
2
8EJ
1
L3
2
(L z ) dz =
EJ
3EJ
qL4
1
10
qL4
= 8EJ
=
X1 =
(11 + K )
L3
L3
8 + KEJ
3EJ + K
3
+
1
X1
q
Equazione di Mller-Breslau
2 Procedimento
M0 =
qL
2
(carico q)
qL
qz 2
z
2
2
K
L
1
-1
M1= -1+
1
L
z
L
1
L
1
L
0 = 10 + 11 X1
M1 M 0
qL 1
=
dz K
EJ
2 L
1 qL
q
z
q
ql 3
q
z z 2 1 + dz K =
K
EJ 2
2
L
2
24EJ
2
L
11 =
K
rotazione
qL
2
1
L
(X1= 1)
10 =
qL
2 qL
2
rotazione
K X1 = 10 + 11 X1
X1
M1
K
dz + 2 =
EJ
L
X1 =
10
11
1
z
K
L
K
+ 2
1 + dz + 2 =
EJ
L
3EJ L
L
qL3
q
+K
2
= 24EJ
L
K
+
3EJ L2
Reazione in ( L ):
qL X 1
==
2
L
(= X1del 1 procedimento)
60
qL4
L3
8 + KEJ
3
Capitolo7
2) Spostamenti assegnati.
C
1)Spostamenti elastici.
Lo spostamento elastico pu corrispondere a:
a) situazioni reali in cui il vincolo espressamente costruito per essere cedevole elasticamente.
Altro esempio: nodi di costruzioni in acciaio progettati per costituire un incastro solo parziale
delle travi e per i quali possibile definire una legge teorica momento-rotazione.
EA h
h
X
EA
X
61
Capitolo7
EJ
h
EA
EA h
EJ
2)Spostamenti assegnati.
Lo spostamento assegnato pu corrispondere a:
a) casi reali, in cui si analizza una struttura esistente nella quale il cedimento c stato misurato.
b) calcoli di struttura in cui si vuole analizzare linfluenza di un eventuale cedimento per il quale si
ipotizza un valore c .
c)casi reali, in cui il cedimento viene imposto (es: mediante martinetti) per bilanciare meglio le
sollecitazioni di una struttura.
62
Capitolo7
Esempio 1
A
L
L
C
0 = 10 + 11 X1
X1
M0
AC
CB
qLz
qLz
qz
2
M1
2
qz 2
2
1
z
2
qL
10 = (per la simmetria ) = 2
qL
1
2
1
z + 1 (L z )
2
C
M0
C +
1
2
M1 M 0
5 qL4
dz =
EJ
24 EJ
M1
1 L3
dz =
11 = (per la simmetria ) = 2
EJ
6 EJ
X1 =
10 5
= qL
11 4
3
L2
qL2
M (C ) = qL L q
=
8
2
8
ragioni di simmetria
3
qL
8
2
qL
8
qL
8
_
+
L
63
5
qL
4
qL2
lo stesso che si
8
3
qL
8
qL
8
N.B.Il momento M c =
M1
B
C
C
L
Capitolo7
(Esempio 1 seguito)
Imponiamo uno spostamento c :
A
c
C = 11 X 1
L
B
C
X1
1
2
1
2
M1
M 21
1
dz = L3 EJ
6
A EJ
6EJ
C
L3
X 1=
6EJ
L3
3EJ
3EJ
M (C ) = 3 c L = 2 C
L
L
3EJ
L3
3EJ
L2
3EJ
L3
Momento totale:
(carico)
qL
8
_
+
(complessivo)
qL 3EJ
+ 2
8
L
64
3EJ
L2