CORSO DI LAUREA IN ING.

ELETTRICA
CORSO DI
MECCANICA E TECNICA DELLE COSTRUZIONI MECCANICHE
ESERCITAZIONE SVOLTA N. 1
ANALISI DI GRU A BANDIERA
Data la struttura mostrata in Fig. 1:

calcolare le reazioni vincolari

tracciare i diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione per l'intera struttura

5000
=

=
B
2500

A
C

5000

10 KN

Y
X

Fig. 1

Reazioni vincolari
La struttura esternamente isostatica e l'unico vincolo esterno costituito dall'incastro nel punto "O".
Trattandosi di un problema piano, le reazioni vincolari da considerare sono 3, indicate nella Fig. 2.
Eq.ni di equilibrio
RX = 0 -> X0 = 0
RY = 0 -> Y0 - 104 N = 0
MZ = 0 -> M0 104 5103 Nmm = 0
risolvendo:

5000

5000

=
B

NC

2500

NC

A
C

2500

XA

10 KN

YA

YA
5000

NC

XA

D
NC

10 KN

5000

Y
XO

Y
X

YO
MO

FIG. 2

FIG. 3

X0 = 0
Y0 = 104 N
M0 = 5107 Nmm = 5104 Nm
Determinazione delle forze agenti su tutti i componenti della struttura
La struttura internamente isostatica.
Analizzando i vincoli interni, si individuano le forze interne da essi trasmesse, indicate nella Fig. 3.
Si noti che, dato che l'elemento "2" assimilabile ad un elemento di travatura reticolare, le forze ad esso applicate dalla
due cerniere di estremit devono essere necessariamente dirette secondo la congiungente i centri delle cerniere stesse.
In tal modo si ottengono complessivamente 3 azioni interne incognite, che possono essere determinate imponendo le
condizioni di equilibrio dell'elemento "3" (o "1").
Equilibrio Elemento 3
RX = 0 -> XA NC Cos(45) = 0
RY = 0 -> YA + NC Sen(45) - 104 N = 0
MA = 0 -> NC Sen(45)2.5103mm 104 5103 Nmm = 0
risolvendo:
XA = 2104 N

YA = -104 N
NC = 2104/Sen(45) N = 2.83104 N
Diagrammi di corpo libero e delle Caratteristiche di sollecitazione
ELEMENTO 1

20 KN
20 KN

-20 KN

2500

20 KN

20 KN

5000

10 KN

-10 KN

10 KN

-50 KNm

50 KNm
ELEMENTO 3

5000

A
20 KN

20 KN

10 KN

20 KN

10 KN

-20 KN
M = 10 (5 )
M = 10

10 KN

M
D

-10 KN

-25 KNm

C
NB: in m, M in KNm