ES. Sforzo
Una barra di acciaio AISI 304 a sezione
tonda, di diametro pari a 10 mm, deve
sorreggere una massa di 2 t. Qual lo
sforzo a cui soggetta la barra? Cosa
accade se vengono aggiunti 1000 kg? E
se vengono applicate 6 t?
Azioni interne
F s S
F1
s
F2
F
S
18/05/2011
Risoluzione
Ricavo il valore della sezione resistente dal diametro:
A = p*d2/4 = p*(10 mm)2/4 =
= 78.5 mm2
Per poter calcolare lo sforzo (s = F/A) devo prima
calcolare la forza peso a partire dalla massa
F = m*g = 2 t * 9.81 m/s2 =
= 2000 kg * 9.81 m/s2 = 19620 kg*m/s2
= 19620 N
Risoluzione
Quindi lo sforzo pari a
s = F/A = 19620 N/78.5 mm2 =
= 250 N/mm2 = 250 MPa
Devo confrontare il valore dello sforzo
applicato con la tensione di snervamento e
quella di rottura del materiale
18/05/2011
Deformazione
plastica uniforme
Deformazione
plastica
localizzata
ftft
fy
Snervamento
Deformazione
elastica
Definizione di tensione di
snervamento
s
Fig. 1
Fig. 2
Rsn,max
Rsn,min
Rsn
e
Snervamento discontinuo
Fig. 3
Rsn,0,2
0.2%
Snervamento continuo
18/05/2011
51CrMoV4
1200
sforzo MPa
1100
Rs 0,2 =
1000
Ti 6Al4V
900
800
API 5L X100
700
600
AISI 304
500
S235JR
400
300 MPa
300
Al 5154 H34
200
100
0
0
0.01
0.02
0.03
deformazione
51CrMoV4
1400
1300
1200
Rm =
sforzo MPa
1100
660 MPa
Ti 6Al4V
1000
900
800
API 5L X100
AISI 304
700
600
500
S235JR
400
300
Al 5154 H34
200
100
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
deformazione
18/05/2011
Risoluzione
Lo sforzo applicato inferiore al carico
di snervamento del materiale
s<Rs: 250 MPa < 300 MPa
Questo significa che la barra opera in
campo elastico, ove le deformazioni
sono reversibili: applicando il carico la
barra si allungher, ma rimuovendolo
torner alle condizioni iniziali
Risoluzione
Se si aggiungono 1000 kg si ha che
s = F/A = (m*g)/A =
= ((2000+1000)kg*9.81 m/s2) /78.5 mm2 = 375 MPa
In questo caso lo sforzo applicato superiore al carico
di snervamento ma inferiore a quello di rottura
Rs < s < Rm
Questo significa che la barra opera in campo di
deformazione plastica uniforme: il materiale ha
superato il limite elastico e parte della deformazione
che ha subito irreversibile; rimuovendo il carico la
lunghezza della barra non torna nelle condizioni iniziali
18/05/2011
Deformazione elastica e
deformazione plastica
s
Limite
elastico
reversibile
irreversibile
ep
ee
Risoluzione
Nel caso in cui si applicano 6 t si ha che
s = F/A = (m*g)/A =
= (6000 kg*9.81 m/s2) /78.5 mm2 = 750 MPa
In questo caso lo sforzo applicato superiore al
carico di rottura (660 MPa)
s > Rm
Il carico di rottura il massimo sforzo sopportabile
dal materiale: questo significa che applicando 6 t la
barra si allungher sino a rompersi
18/05/2011
ES. deformazione e
legame elastico s-e
Una barra di acciaio AISI 304 a sezione
rettangolare 2x6 mm e lunghezza
iniziale di 5 m si allunga per effetto di
un peso applicato sino a 5.002 m.
Quanto vale la deformazione? Qual il
valore del peso applicato?
Definizione di deformazione
F
L/2
en
L
L
et
l
l
L/2
l/2
l/2
18/05/2011
Risoluzione
Applicando la definizione di deformazione si
ottiene che:
e = (l-l0)/l0 = (5002 5000) mm/ 5000 mm
= 0.0004
Per poter calcolare il peso applicato devo
conoscere lo sforzo
Risoluzione
Posso ricavare il valore dello sforzo dalla
deformazione utilizzando la legge di Hooke
(s = E*e) ma
ATTENZIONE: la legge di Hooke valida
solo in campo elastico!
Quindi devo ipotizzare che la barra lavori in
campo elastico e verificare questa ipotesi
controllando che
s < Rs
18/05/2011
Risoluzione
s = E*e = 196000 MPa*0.0004 = 78.4 MPa
Lo sforzo sulla barra effettivamente inferiore al
carico di snervamento (300 MPa), quindi lipotesi
che questa operasse in campo elastico valida
IN CASO CONTRARIO non possibile determinare
lo sforzo (quindi il peso applicato) utilizzando la
legge di Hooke, ma necessario ricorrere al grafico
s-e, se disponibile
X100 steel
AISI 18-8
(AISI304)
S 235JR
Al 5154 H34
Ti 6Al4V
51CrMoV4
E GPa
210
196
210
72,4
117
210
0,33
0,28
0,33
0,31
0,31
0,33
1500
1400
1300
51CrMoV4
1200
sforzo MPa
1100
s=
1000
Ti 6Al4V
900
800
API 5L X100
700
600
AISI 304
500
S235JR
400
300
450 MPa
Al 5154 H34
200
100
0
0
0.01
0.02
0.03
deformazione
18/05/2011
Risoluzione
Noto lo sforzo, in base alla definizione dello sforzo
stesso, si pu ricavare che
s = F/A => F = s*A = s*(b*h) =
= 78.4 MPa*(2*6) mm2 =
= 940.8 N
corrispondente ad una massa di
m = F/g = 940.8 N/9.81 m/s2 = 96 kg
10
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70 m
Dati iniziali:
Peso 10 kg
Diametro filo 0.8 mm
Materiale: AISI 304
ammissibile un peso di 60 kg?
Se non ammissibile qual il
massimo peso consentito?
Valutare lunghezza del filo senza
carico
Calcolo della massima portata per
la rottura
10 kg
Risoluzione
Devo verificare che: s < Rs
Peso (massa) -> sollecitazione (sforzo)
Peso (massa) -> forza
F = m*g = 60 kg * 9.81 m/s2 =
= 588.6 kg*m/s2 = 588.6 N
11
18/05/2011
Risoluzione
Ricavo il valore della sezione resistente dal
diametro:
A = p*d2/4 = p*(0.8 mm)2/4 =
= 0.503 mm2
s
Risoluzione
Verifica s = 1170 MPa < Rs
12
18/05/2011
Risoluzione
Calcolo del massimo peso consentito:
F = s*A => Fmax = Rs*a =
= 300 MPa * 0.503 mm2
= 150.9 N
Pesomax = F/g = 150.9 N / 9.81 m/s2
= 15.4 kg
Risoluzione
Calcolo della lunghezza in assenza di carico:
Utilizzo la legge di Hooke per ricavare e
AISI 18-8
(AISI304)
S 235JR
Al 5154 H34
Ti 6Al4V
51CrMoV4
E GPa
210
196
210
72,4
117
210
0,33
0,28
0,33
0,31
0,31
0,33
13
18/05/2011
Risoluzione
Dalla definizione di deformazione:
e = (l-l0)/l0 => l0*e = l-l0 =>
l0 = l/(1+e) = 70 m / (1+ 9.95*10-4) =
= 69.93 m
Risoluzione
Massima portata per la rottura:
Devo considerare non pi Rs ma Rm
14
18/05/2011
Materiale: 51CrMoV4
lunghezza L = 10 m
diametro = 1 cm
15
18/05/2011
Risoluzione
innanzitutto necessario determinare il valore del
carico di snervamento del materiale utilizzato
(51CrMoV4)
Si pu ricavare il valore dellarea dal diametro
A = p*d2/4 = p * (10 mm)2/4 = 78.5 mm2
Dalla definizione di sforzo, si ricava che
s= F/A => F = s*A = 1200 MPa * 78.5 mm2 =
= 94200 N
Risoluzione
Noto il valore dello forza, si pu ricavare quello
della massa:
M = F/g = 94200 N / 9.81 m/s2 = 9602 kg
Per calcolare lallungamento prima necessario
determinare il valore della deformazione in
corrispondenza dello snervamento.
16
18/05/2011
Risoluzione
La deformazione pu essere calcolata con la legge
di Hooke ed pari a
s = E*e => e = s/E = 1200 MPa/210000 Mpa =
= 5.7*10-3
In base alla definizione di deformazione si pu
calcolare il valore dellallungamento
e = l/l0 => l = e*l0 = 5.7*10-3*10000 mm =
= 57 mm
Risoluzione
La massa che determina la rottura
della barra di ancoraggio quella in
grado di esercitare uno sforzo pari a
quello massimo tollerabile dal
materiale, ovvero il carico di rottura
Rm
17
18/05/2011
1500
X100
inox 18-8
S 235JR
Al 5154 H34
Ti 6Al4V
51CrMoV4
51CrMoV4
1400
sforzo MPa
1100
Ti 6Al4V
1000
900
800
API 5L X100
AISI 304
700
600
500
S235JR
400
300
Al 5154 H34
200
100
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
deformazione
Risoluzione
In modo analogo a quanto visto precedentemente
si pu calcolare il valore della forza alla rottura
s = F/A => F = s*A = 1500 MPa*78.5 mm2 =
= 117750 N
Nota la forza, il valore della massa dato da
F = m*g => m = F/g = 117750 N / 9.81 m/s2 =
= 12003 kg (circa 12 t)
18
18/05/2011
Energia
dL = F*dl
ma dl = l0*e ed F = s*A quindi
L F dl s A l0 de A l0 s de
e il lavoro per unit di volume pari a
L
s de
Vol
dL
Energia plastica
Energia elastica
e
Larea sottesa alla curva di trazione rappresenta lenergia per unit di
volume necessaria rompere il provino
19
18/05/2011
Energia elastica
Il reticolo atomico
assorbe energia
deformandosi e la
cede quando
torna alla
condizione iniziale
di equilibrio
Risoluzione
Per il principio di conservazione della quantit di
moto, nellipotesi che la barra si rompa in
corrispondenza della met, si ha che:
(mtot/2)*v1 + (mtot/2)*v2 = mtot *v
e poich la barra prima di rompersi ferma si
ottiene che
v1 = -v2
Nellistante della rottura lenergia elastica
accumulata nella barra viene ceduta e si trasforma
in energia cinetica, resta invariata lenergia
potenziale.
20
18/05/2011
Risoluzione
quindi, per il principio di conservazione
dellenergia (e tenendo conto di quanto ricavato
per le velocit):
1s2
11
2 11
Eelastica K1 K 2
s2
Vol mtot v 2
E
si ricava che
v
s rottura
1500 10 6 N / m 2
36.9 m / s
E
7.87 10 3 kg / m 3 210000 10 6 N / m 2
Risoluzione
sempre per il principio di conservazione
dellenergia, possibile scrivere che
11
11
2 1
2 1
21
18/05/2011
Esercizio
Risoluzione
22
18/05/2011
Risoluzione
Risoluzione
D2
162
p
201 mm2
4
4
F 70000 N
348 N / mm2
2
A 201 mm
23
18/05/2011
Risoluzione
Risoluzione
l - l0
l0
24
18/05/2011
Risoluzione
Esercizio
25
18/05/2011
Risoluzione
Risoluzione
D2
82
p 50.3 mm2
4
4
s1
P1 m1 g 2000 kg 9.81 m / s 2
390.3 N / mm2 s fy
A
A
50.3 mm2
s2
P2 m2 g 2500 kg 9.81 m / s 2
487.9 N / mm2 fy s ft
A
A
50.3 mm2
s3
P3 m3 g 3000 kg 9.81 m / s 2
585.5 N / mm2 s ft
A
A
50.3 mm2
26
18/05/2011
Risoluzione
s 390.3 N / mm2
e
0.001849
E 210000 N / mm2
Risoluzione
27
18/05/2011
Risoluzione
Risoluzione
28
18/05/2011
Risoluzione
Esercizio
29
18/05/2011
Risoluzione
Risoluzione
30
18/05/2011
Risoluzione
e alla rottura
Risoluzione
31
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Risoluzione
4
5
8
10
TEMA DESAME
07 FEBBRAIO 2011
32
18/05/2011
TEMA DESAME
07 FEBBRAIO 2011
RISOLUZIONE
33
18/05/2011
Tabella
E
Fsnervamento
fy
Frottura
ft
snervamento
rottura
liniziale
lfinale
Alluminio
70000 MPa
29 kN
145 MPa
48.2 kN
241 MPa
0.21
22
500
610
%
%
mm
mm
S235JR
210000 MPa
47 kN
235 MPa
72 kN
360 MPa
0.11
25
500
625
%
%
mm
mm
Diagrammi di trazione
34
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APPELLO DI ESAME
01 SETTEMBRE 2010
35
18/05/2011
APPELLO DI ESAME
01 SETTEMBRE 2010
Risoluzione
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Risoluzione
Risoluzione
Forza (kN)
Area (mm2)
Tensione (N/mm2)
Deformazione (%)
Allungamento (mm)
L finale della barra (mm)
Modulo di elasticit (MPa)
Laboratorio
A
100
380.1
263.1
0.13
0.75
600.75
210000
Laboratorio
B
100
201.1
497.4
210000
37
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Curva di trazione
Esercizio
38
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Risoluzione
Risoluzione
39
18/05/2011
Risoluzione
Esercizio
40
18/05/2011
Risoluzione
Risoluzione
41
18/05/2011
Risoluzione
l0 1 cm 10 10 cm
Risoluzione
42
18/05/2011
Risoluzione
Risoluzione
43
18/05/2011
Risoluzione
Esercizio
44
18/05/2011
Risoluzione
acciaio 7.85
p D2
V
l
4
kg m
dm3 V
d
4 m
p l
Risoluzione
Laboratorio n.1
Il diametro nominale risulta pari a
32mm, la sezione:
45
18/05/2011
Risoluzione
Risoluzione
Laboratorio n.2
Il diametro nominale risulta pari a 18mm
La sezione resistente sar, quindi, pari a 254.77
mm2
Calcolando la forza di trazione necessaria a
raggiungere la met dello snervamento nominale si
ottiene:
46
18/05/2011
Risoluzione
Risoluzione
47
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Risoluzione
48