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TRAVE SU SUOLO ELASTICO ALLA WINKLER

Il problema della trave su suolo elastico si incontra nella progettazione di elementi


strutturali in grado di diffondere carichi concentrati di grossa entit su superfici
molto maggiori dellimpronta dei carichi stessi.
Il modello della trave su suolo elastico viene utilizzato nello studio di travi di fondazione.

Trave su suolo elastico o alla Winkler = trave prismatica vincolata bilateralmente per
tutta la sua lunghezza ad un mezzo elastico capace di reagire punto per punto con
una reazione r proporzionale alla componente di spostamento ortogonale allasse della
trave, v(x), che lincognita del problema.
TRAVE SU SUOLO ELASTICO ALLA WINKLER
Il suolo pu essere schematizzato con una serie di elementini di area trasversale unitaria,
assimilabili a molle verticali di rigidezza assiale equivalente kT

carico assiale che la trave esercita


sul singolo elemento di suolo,
proporzionale allabbassamento v(x)

detta b la larghezza della trave, la reazione risultante r(x) esercitata dal terreno in
corrispondenza della generica sezione di ascissa x risulta:

r ( x ) = bkT v ( x ) = v ( x ) reazione del terreno per unit di lunghezza della trave

Nota: Le molle vengono considerate come indipendenti tra loro (si trascura cio linterazione
tra gli elementini di suolo lungo le rispettive superfici di contatto)
TRAVE SU SUOLO ELASTICO ALLA WINKLER

Terreno coerente (es. argilla) Terreno incoerente (es. sabbia, ghiaia)

(da Minelli. Trave su suolo elastico)

la deformazione del terreno dovuta la deformazione del terreno dovuta


allapplicazione del carico interessa porzioni allapplicazione del carico avviene senza
di terreno esterne allimpronta di carico, cio il perturbare le zone esterne allimpronta di
terreno ha la capacit di trasferire sforzi di carico il terreno pu subire dilatazioni e
taglio. contrazioni, ma non scorrimenti angolari (non
pu trasferire sforzi di taglio)

Il terreno incoerente si presta meglio ad essere schematizzato attraverso un letto di molle


che si deformano in modo indipendente le une dalle altre con una data rigidezza kT (o )
TRAVE SU SUOLO ELASTICO ALLA WINKLER
Il terreno incoerente si presta meglio ad essere schematizzato attraverso un letto di molle
che si deformano in modo indipendente le une dalle altre con una data rigidezza kT

kT = costante di Winkler [kg/cm3]


T ( x )
kT = T(x) = sforzo agente su una molla nella direzione perpendicolare allasse della
v( x ) trave
v(x) = spostamento su una molla nella direzione perpendicolare allasse della
trave, incognita del problema

(da Minelli. Trave su suolo elastico)


TRAVE SU SUOLO ELASTICO ALLA WINKLER
Ipotesi semplificative:
suolo elastico costituito da terreno incoerente;
suolo schematizzato con un letto di molle di rigidezza kT che realizzano un vincolo di tipo
bilatero con la trave (resistono anche a trazione, anche se il terreno non lo fa). Le trazioni
presenti sono comunque molto basse e vengono in genere assorbite dalle compressioni locali
dovute al peso proprio della trave stessa;
molle indipendenti, continue e lineari;
rigidezza flessionale EJ della trave costante;
deformazione a taglio della trave trascurabile; si considera solo il contributo flessionale;
pressioni del terreno T uniformi lungo la larghezza b della trave

Equazione della linea elastica (alle derivate


quarte) per la trave:

EJ v IV ( x ) = qTOT ( x )

qTOT ( x ) = q( x )r ( x )=q( x ) v ( x )
( = bkT )

EJ v IV ( x )+ v ( x ) = q( x )
TRAVE SU SUOLO ELASTICO ALLA WINKLER

Equazione della linea elastica (alle derivate quarte) per la trave:

EJ v IV ( x )+ v ( x ) = q( x )

Nel caso tipico delle travi di fondazione q(x) 0 (carico distribuito trascurabile), dal
momento che sulla trave agiscono azioni concentrate in sezioni ben precise
(corrispondenti ai pilastri della struttura di elevazione)

EJ v IV ( x )+ v ( x ) = 0

q( x ) q( x ) equazione differenziale del 4


v IV ( x )+ v ( x ) = v IV ( x )+4 4 v ( x ) = ordine, a coeff costanti, non
EJ EJ EJ omogenea
=

4 4
v ( x )=v 0 ( x )+v1( x )

integrale generale integrale particolare


dellomogenea associata
TRAVE SU SUOLO ELASTICO ALLA WINKLER

Integrale generale dellomogenea associata

d 4v 0 ( x )
( x )+4 4 v 0 ( x ) = 0
dx 4

v 0 ( x ) = ex (c1 cos x + c2 sin x ) + ex (c3 cos x + c4 sin x )

con C1C4 costanti di integrazione, determinabili attraverso limposizione delle condizioni al


contorno

Integrale particolare
Esprimendo il carico distribuito nella forma:

q( x ) = c x n (n3, c=costante)

v IV ( x ) = 0 4 4 = /EJ
v1( x ) = c x n (n3, c c )

q( x ) q( x )
v1IV ( x )+4 4 v1( x ) =
q( x ) v1( x ) = =
EJ 4 4 EJ
0
TRAVE SU SUOLO ELASTICO ALLA WINKLER

1) Trave di lunghezza L con carico applicato P0 ad una estremit

Condizioni al contorno di tipo statico:

x=0 M ( 0 ) = EJv '' ( 0 )=0 v'' ( 0 )=0


T ( 0 ) = EJv ''' ( 0 )=P0 v''' ( 0 )=
P0
EJ

x=L M ( L ) = EJv '' ( L )=0 v'' ( L )=0


T ( L ) = EJv ''' ( L )=0 v''' ( L )=0

Si ottiene cos un sistema di 4 equazioni nelle 4 incognite C1C4


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2) Trave di lunghezza L incastro-appoggio con carico concentrato P* e momento


concentrato M* in una data sezione in campata
*

Si suddivide la trave in 2 tratti, rispettivamente di lunghezza L1 ed L2:

v1( x ) = e x (c1 cos x + c2 sin x ) + ex (c3 cos x + c4 sin x )

v 2 ( x ) = e x (c5 cos x + c6 sin x ) + ex (c7 cos x + c8 sin x )

con q1(x) = q2(x) = 0


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2) Trave di lunghezza L incastro-appoggio con carico concentrato P* e momento


concentrato M* in una data sezione in campata
*

Condizioni al contorno alle estremit vincolate:


v1( 0 )=0
x=0 INCASTRO
1( 0 )=v'1( 0 )=0

v 2 ( L1 +L2 )=0
x=L1+L2 APPOGGIO M ( L1 +L2 ) = EJv 2'' ( L1 +L2 )=0 v 2 '' ( L1 +L2 )=0
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2) Trave di lunghezza L incastro-appoggio con carico concentrato P* e momento


concentrato M* in una data sezione in campata
*

* *
*

Condizioni al contorno aggiuntive nella sezione di applicazione del carico (x=L1):

M1( L1 )+M* M2 ( L1 ) = 0 EJv1'' ( L1 )+M* +EJv 2'' ( L1 )=0


Condizioni statiche
(equilibrio)
T1( L1 )P* T2 ( L1 ) = 0 EJv1''' ( L1 )P* +EJv 2 ''' ( L1 )=0

Condizioni cinematiche v1( L1 )=v 2 ( L1 ) Sistema di 8


(congruenza) equazioni nelle 8
1( L1 )=2 ( L1 ) v1' ( L1 )=v 2' ( L1 ) incognite C1C8
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3) Trave semillimitata con carico concentrato P0 (o coppia concentrata M0) nella sezione
iniziale

Condizione al contorno allinfinito: x v( x ) 0

v ( x ) = e x (c1 cos x + c2 sin x ) + ex (c3 cos x + c4 sin x )


0

C3=C4=0

E necessario determinare C1 e C2
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3) Trave semillimitata con carico concentrato P0 (o coppia concentrata M0) nella sezione
iniziale

v ( x ) = e x (c1 cos x + c2 sin x )


v' ( x ) = e x [( c1 + c2 ) cos x + ( c1 c2 ) sin x ]
v'' ( x ) = 2 2 ex ( c2 cos x + c1 sin x )
v''' ( x ) = 2 3 ex [(c1 + c2 ) cos x + ( c1 + c2 ) sin x ]

La funzione v(x) e le sue derivate hanno una forma del tipo:

F ( x ) = ex (A cos x + B sin x ) = e x f ( x ) Funzioni oscillatorie smorzate


TRAVE SU SUOLO ELASTICO ALLA WINKLER

3) Trave semillimitata con carico concentrato P0 (o coppia concentrata M0) nella sezione
iniziale

F ( x ) = e x (A cos x + B sin x ) = e x f ( x ) Funzioni oscillatorie smorzate

La funzione trigonometrica f(x) si ripete incrementando largomento (x) di 2 o,


equivalentemente, incrementando lascissa x di un intervallo x = tale per cui:
(x+ ) = x + 2 = 2
2 4 EJ
= = 2 4 lunghezza donda

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3) Trave semillimitata con carico concentrato P0 (o coppia concentrata M0) nella sezione
iniziale

F ( x ) = e x (A cos x + B sin x ) = e x f ( x ) Funzioni oscillatorie smorzate

F ( x + ) = e ( x + ){A cos [ ( x + )] + B sin[ ( x + )]} =

=e e x (A cos x + B sin x ) = e 2 F ( x )
1
F ( x )
535
F(x)
Un qualunque effetto
provocato da una forza o da
una coppia concentrata in
corrispondenza di una
generica sezione si annulla
quasi del tutto ad una
distanza pari alla lunghezza
donda
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3) Trave semillimitata con carico concentrato P0 (o coppia concentrata M0) nella sezione
iniziale
Se la lunghezza della trave maggiore di , la trave si comporta come se fosse semillimitata,
visto che v, , M e T tendono ad annullarsi superata la distanza
Il tratto significativo di lunghezza tanto minore quanto pi elevato il rapporto /EJ,
ovvero quanto pi rigido il mezzo vincolante e quanto pi deformabile la trave

2 4 EJ
= = 2 4

Es:Trave semillimitata con carico concentrato P0 nella sezione iniziale

Si determinano le 2 costanti di integrazione C1 e C2


imponendo le c.c. in x=0:
M ( 0 ) = EJv '' ( 0 )=0 v'' ( 0 )=0
P0
T ( 0 ) = EJv''' ( 0 )=P0 v''' ( 0 )=
EJ
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Es:Trave semillimitata con carico concentrato P0 nella sezione iniziale

Si determinano le 2 costanti di integrazione C1 e C2


imponendo le c.c. in x=0:
M ( 0 ) = EJv '' ( 0 )=0 v'' ( 0 )=0
P0
T ( 0 ) = EJv ''' ( 0 )=P0 v''' ( 0 )=
EJ

v'' ( x ) = 2 2 ex ( c2 cos x + c1 sin x ) v'' ( 0 ) = 2 2 c2 = 0 c2 = 0

v''' ( x ) = 2 3 e x [(c1 + c2 ) cos x + ( c1 + c2 ) sin x ] v''' ( 0 ) = 2 3 (c1 + c2 ) =


P0
EJ

P02 2 P0
c1 = =
2 EJ 2
3

2 P0 x
v ( x ) = e x (c1 cos x + c2 sin x ) v( x ) = e cos x

TRAVE SU SUOLO ELASTICO ALLA WINKLER
Es:Trave semillimitata con carico concentrato P0 nella sezione iniziale

2 P0 x
v( x ) = e cos x

2P 2 P x
2
v' ( x ) = e x 0 (cos x + sin x ) = 0 e (cos x + sin x )

2 P0 4 P0 3 x
v'' ( x ) = 2 e
2 x sin x = e sin x

4 P x
3
sin x = 0 e x sin x
P
M ( x )=EJ v'' ( x ) = EJ 0 e

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Es:Trave semillimitata con carico concentrato P0 nella sezione iniziale

2 P0 4 P0 4 x
v''' ( x ) = 2 e
3 x (cos x sin x ) = e (cos x sin x )

T ( x )=EJ v''' ( x ) = P0 ex (cos x sin x )

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