FORMULAZIONE DEL SISTEMA DELLE EQUAZIONI DI STATO IN PRESENZA DI UNA MAGLIA DI CONDENSATORI E GENERATORE DI TENSIONE La rete di Fig.

1 cos assegnata: e = 2 E cos(t + ) C1 = 1 mF C 2 = 0.5 mF E =8V

= /4
f = 50Hz

L = 20 mH R1 = 5

R2 = 8 Studiare la dinamica della rete conseguente alla chiusura dellinterruttore S.

Fig.1. Rete degenere utilizzata per lesercizio

Soluzione La rete degenere per la presenza di una maglia di condensatori e generatore di tensione. Lordine della rete pertanto pari a: n=NC-nc+ NL-nL =2-1+1-0=2. Con riferimento al grafo orientato e allalbero ad esso associato (cfr. fig.2) si ottiene il sistema di stato seguente:

Fig.2. Grafo associato alla rete di Fig.1.

L piL + v3 vC2 =0

C pvC2 + iL = i5

Poich la rete degenere, occorre trovare delle equazioni ausiliarie che consentano di formulare correttamente il sistema delle equazioni di stato:

da cui:

in questo modo la tensione stata espressa in funzione degli ingressi e delle variabili di stato. Per esprimere allo stesso modo anche la corrente si consideri la seguente equazione ausiliaria:

da cui:

Il sistema delle equazioni di stato risulta esprimibile col seguente formalismo:

in forma matriciale:

R1 R2 d i L (R1 + R2 )L = 1 dt vC 2 C1 + C 2 esso del tipo:

1 R2 L i L + (R1 + R2 )L 0 v C 2 0

0 0 e + C1 0 0 C1 + C 2

0 e d 0 dt 0

d [x] = [A] [x] + [B ] [u ] + [B1 ] d [u ] dt dt

che tipico di questa forma di degeneranza. Lo stato in reti degeneri in generale non continuo. Gli autovalori associati al sistema di stato sono:

1, 2

R1 R2 1 = 2(R1 + R2 )L 2

R1 R2 1 4 = ( 76.92 j165.58)s 1 (R + R )L L(C1 + C 2 ) 2 1

La soluzione del tipo: 1t 2 t i L (t , A, B ) = Ae + Be + i Lp (t ) 1t 2t vC 2 (t , D, F ) = De + Fe + vC 2 p (t ) Nel seguito vengono riportati gli andamenti calcolati sia con integrazione numerica che con la soluzione in forma chiusa:

1.5

0.5

0 iL -0.5

-1

-1.5

-2

0.01

0.02

0.03 0.04 Tempo [s]

0.05

0.06

0.07

4 3 2 1 vC 0 2 -1 -2 -3 -4 0 0.01 0.02 0.03 0.04 Tempo [s] 0.05 0.06 0.07

Risoluzioneditransitorioconilmetododellevariabilidistato(casodegenere) DATI OBIETTIVO: calcolare landamento delle correnti seguentelachiusuradellinterruttore. Linterruttore, inizialmente aperto, viene chiuso allistante . facile in questo e dovuto al transitorio

casoscrivereilsistemadelleequazionidistatoinformamatriciale:

Calcolocorrentidiregime Il valore di regime della corrente forzantecontinua: si calcola facilmente dal momento che la

Il valore di regime e delle due correnti e non univocamente determinabile, in quanto, proprio perch la forzante continua, non si pu dire come a corrente si ripartisca fra i due induttori! Si supponga allora la seguente ripartizione:

Calcolodegliautovalori La matrice di stato ed il suo polinomio caratteristico sono dati dalla seguente espressione:
1

risolvendolequazionedisecondogradosiricavanoidueautovalori: dove:

Si noti che unautovalore nullo! Questo poteva essere previsto subito semplicementenotandochenellaretepresenteunamagliadiinduttori. Calcolodellecostanti Siesprimaintantoinformaanaliticalandamentodellecorrenteedelleloroderivate infunzionedeltempo:

Sieguagliadesso a e a ;sicalcoli e in e

le si eguaglino alle rispettive espressioni analitiche fornite dal sistema delle equazionidistatoparticolarizzateanchessein .Cichesiottieneilseguente sistemadiquattroequazioninellequattroincognite :

 dacuisiricava:

Aquestopuntolespressionedellacorrente risultaessere:

si noti che il valore di regime , comparendo due colte con segno opposto, si elide (si era detto fin dallinizio, infatti,che la ripartizione della corrente supposta per calcolarloarbitraria). Allostessomodolacorrente datadallaseguenteespressione:

Riscrivendoinmodopicompatto:

 Verifica Se i risultati sono corretti, il flusso concatenato relativo alla maglia di induttori che deveritrovarsiugualeanchein : cerain

CALCOLOAUTOVALORIINPRESENZADIUNAMAGLIADISOLIINDUTTORIEDIUN TAGLIODISOLIINDUTTORI(Temadesamedel03/02/04modificato) DATI

OBIETTIVO: determinare il numero di variabili di stato indipendenti e gli autovalori delsistema. Laretenonpresentacondensatorinmagliecapacitive,macomprendetreinduttori che, dopo la chiusura dellinterruttore, formano un taglio induttivo. Lordine della rete quindi 3 (numero induttori) 1 (taglio induttivo)=2. Gli auto valori da calcola re saranno quindi due, di cui uno sar sicuramente nullo a causa della maglia indut tivaformatada eda dopolachiusuradellinterruttore. Dalmomentochegliautovaloridelsistemanondipendonodagliingressi,siimmagi ni di cortocircuitare il generatore ; ricordando che linterruttore inizialmente a perto,laretecherisultadopolachiusuralaseguente: Avendo evidenziato in rosso i lati scelti per comporre lalbero della rete, si pu pro cedereallascritturadelleequazioninecessariealladeterminazionedegliautovalori:
1

RAMI

CORDE

conqualchefacilepassaggioalgebricosiottienequantosegue: Lamatricedistatoderivaquindidalseguentesistema:

chepuancheessereriscrittoinformamatriciale:

IndicandoconFlamatricedistato,essasardatadallaseguenteespressione:

Sviluppandoqualcheconto:

 dacui: