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Bioimmagini
Bioimmagini: mappe spaziali (2D o 3D) di parametri fisici-chimici-biologici relativi al
corpo umano raccolte in un certo momento o in sequenza temporale (4D).
Bioimmagini
Da sempre le bioimmagini hanno avuto un importante ruolo diagnostico:
lispezione visiva del corpo umano la forma pi semplice e pi antica di uso diagnostico
di bioimmagini creazione di atlanti anatomici
http://www.accademiajr.it/medweb/pellegrinaio.jpg
Leonardo Da Vinci
1452-1519
Andreas Vesalius
1514-1564
Bioimmagini
Negli ultimi due secoli grande importanza hanno avuto lutilizzo di sorgenti
energetiche esogene (estranee al corpo umano):
poste allesterno del corpo umano:
Raggi X/g
Ultrasuoni
Radiofrequenze
Campi magnetici
Luce
Poste allinterno del corpo umano:
Raggi g
RAGGI X:
Radiologia convenzionale
Odontostomatologica
Radiologia interventistica
Angiografia
Mammografia
TC
Rntgen osserv che il fascio interagiva in qualche modo con la materia e data la natura
sconosciuta battezz questa radiazione come raggi X.
1901 Riceve il premio Nobel per la fisica per la scoperta dei Raggi X
Tubo di Coolidge
Produzione di raggi X
caratteristici
fotone
1) Quando elettroni veloci arrivano nei pressi di un nucleo essi rallentano, vengono
deflessi e perdono energia.
2) Lenergia perduta viene emessa sotto forma di Raggi X, detti Raggi X da radiazione
di frenamento, o dal tedesco, Bremsstrahlung
energia,
il
risultato
di
questo
Raggi caratteristici
Bremsstrahlung
Inoltre,
affinch
si
raffreddino
pi
SORGENTI ACCESE/SPENTE
Assorbimento raggi X
Lesame radiologico si basa sullattenuazione del fascio da parte del materiale irradiato.
Lattenuazione riconducibile a tre diversi effetti fisici e dipende in primo luogo dalla:
densit elettronica del materiale:
Aria
Tessuti
molli
Osso
Metallo
Assorbimento raggi X
Risulta molto importante anche lo spessore di materiale attraversato
Aria
Aria
Aria
Ecco che tenendo conto del coefficiente di attenuazione m e dello spessore attraversato si
N0 = n fotoni iniziali
A = n fotoni finali
x
[Bushberg, et al. The Essential Physics of Medical Imaging, 2nd ed.]
Radiologia tradizionale
3 elementi principali:
Sorgente di raggi X
Fascio diretto al paziente
RIVELATORE
Il rivelatore registra lintensit del fascio residuo in ogni punto (in figura Z). Il segnale
misurato (OD, densit ottica) sar quindi funzione delle propriet di attenutazione del
corpo del paziente in quella determinata posizione.
segnale proporzionale alla densit e allo spessore dei tessuti attraversati
Immagine radiologica
Aria
Aria
Tessuti
molli
Tessuti
molli
Osso
Osso
Metallo
Metallo
Radiologia tradizionale
TUBO X
FASCIO X
RIVELATORE
http://www.studioradiologico.it
Il fotone scompare
Leffetto Compton ha luogo quando lenergia del fotone incidente molto pi elevata
dellenergia di legame dellelettrone con il quale interagisce
Leffetto Compton risulta predominante per energie comprese fra 100 keV e 2 MeV
Leffetto fotoelettrico
responsabile di quella che viene
chiamata componente di scatter
(Z=7)
Esempio
80 kV
Ad esempio:
Mammografia 20-50 kV
TC / ANGIOGRAFO 70-140 kV
Apparecchiature radiologiche
PRINCIPIO DI GIUSTIFICAZIONE
PRINCIPIO DI OTTIMIZZAZIONE
RADIOPROTEZIONE DEL PAZIENTE
RADIOPROTEZIONE DEI LAVORATORI E DELLA POPOLAZIONE
Concetto di contrasto
Linformazione diagnostica legata a come zone anatomiche diverse attenuano
differentemente il fascio X.
Questa informazione non pu essere direttamente utilizzata, ma si necessita di un
Concetto di contrasto
Il contrasto la differenza dei valori in scala di grigi tra due regioni dellimmagine adiacenti
..
Concetto di contrasto
CONTRASTO NATURALE
Contrasto naturale dipendente da:
Densit dei tessuti ( differenza di densit constrasto)
CON MEZZO DI
CONTRASTO
NEGATIVO:
Basso numero atomico
Permette ai raggi X di
penetrare pi facilmente
(meno attenuati)
Gli organi con MDC
diventano radiolucenti (neri)
Generalmente vengono
impiegati gas (Aria, CO2)
CON MEZZO DI
CONTRASTO NEGATIVO
POSITIVO:
Alto numero atomico
CON MEZZO DI
CONTRASTO POSITIVO
Fotostimolazione
Reference detector
f-theta
lens
Cylindrical mirror
Beam splitter
Light channeling guide
Laser
Source
Output Signal
Beam deflector
ADC
Laser beam:
Scan direction
Plate translation:
Sub-scan direction
PMT
Amplifier
To image
processor
Sistemi digitali - DR
Il sistema costituito da un Pannello (Flat Panel) che si basa su di uno strato di rivelazione
depositato su di una matrice attiva di silicio amorfo idrogenato di transistor a film sottile
(Thin Film Transistor TFT) che digitalizza limmagine radiologica e trasmette al Computer il
CONTRASTO DI VISUALIZZAZIONE
ANALOGICO
SOTTOESPOSIZIONE
ATTENZIONE!
RISCHIO DI SOVRADOSARE IL PAZIENTE!!!
DIGITALE
Apparecchiature radiologiche
Le diverse esigenze diagnostiche relative a particolari distretti anatomici (addome,
torace, mammella, denti, ecc..) o al tipo di informazione (contrastografica,
angiografica, stratigrafica) o ancora legate ad un corretto posizionamento del
paziente hanno determinato lo sviluppo di una serie di apparecchiature radiologiche,
che si differenziano per le caratteristiche peculiari del tubo radiogeno, dei supporti
ANGIOGRAFO
MAMMOGRAFO
TC
TAVOLO RADIOLOGICO
Apparato genito-urinario
STATIVO E PENSILE
Stativo a colonna
Pensile
TELERADIOGRAFO
APPARECCHIO PORTATILE
RAGGI X:
Radiologia convenzionale
Odontostomatologica
Radiologia interventistica Angiografia
Mammografia
TC
RAGGI X:
Radiologia convenzionale
Odontostomatologica
Radiologia interventistica
Angiografia
Mammografia
TC
INTENSIFICATORE DI
BRILLANZA (IB)
Senza MDC
=
Con MDC
Sottrazione
RAGGI X:
Radiologia convenzionale
Odontostomatologica
Mammografia
TC
MAMMOGRAFIA: INTRODUZIONE
MAMMOGRAFI: LA MAMMELLA
Epidermide
Il tumore al seno spesso dovuto alla moltiplicazione
incontrollata di alcune cellule della ghiandola mammaria
che si trasformano in cellule maligne. La formazione di
http://www.ribbonofpink.com/index.jsp
MAMMOGRAFI
MAMMOGRAFI
Vantaggi:
Prima metodica di imaging non invasivo
Buona risoluzione spaziale (<1mm)
Facilit di utilizzo
Velocit di utilizzo
http://orthoinfo.aaos.org
www.imaios.com
Limiti:
Immagini planari
sovrapposizione di tessuti
mancanza di profondit
Basso contrasto tra tessuti molli
http://orthoinfo.aaos.org
RAGGI X:
Radiologia convenzionale
Odontostomatologica
Mammografia
TC
alla TC
Invenzione della TC
I fondamenti matematici della TC risalgono al 1917, quando Johann
Radon prov, attraverso la trasformata di Radon, che possibile
ottenere limmagine di un oggetto a partire da un numero infinito di sue
proiezioni. Da una versione discretizzata della trasformata di Radon si
ottiene lalgoritmo di retroproiezione filtrata.
J.Radon
G. Hounsfield
Bushberg, et al. The Essential Physics of Medical Imaging, 2nd ed
Funzionamento della TC
Formazione dellimmagine
Il computer suddivide lo strato in un elevato numero di volumi elementari chiamati
Limmagine TC
Limmagine tomografica l immagine di una fetta (slice) dellanatomia del paziente:
Lo spessore della slice pu essere impostato tra
valori molto piccoli (<1mm) e qualche cm.
I pixel dellarray 2D nell immagine TC sono in realt
voxels (volume elements) dellanatomia 3D.
Ogni
pixel
lattenuazione
dellimmagine
media
ai
TC
raggi
rappresenta
X
del
voxel
HU
LA SCALA HOUNSFIELD
UNIT HOUNSFIELD
, = 1000
HU
Retroproiezione
Retroproiezione
Retroproiezione
Retroproiezione
Retroproiezione
Retroproiezione
Retroproiezione
Retroproiezione
Retroproiezione
Retroproiezione
Retroproiezione
Immagine reale
Matrice vuota
Retroproiezione
Retroproiezione
Retroproiezione
Retroproiezione
Retroproiezione
Retroproiezione
Retroproiezione
10
I generazione
II generazione
III generazione
IV generazione
TC spirale (o elicoidale)
Sorgente di raggi X ruoto in modo continuo
TC multidetector
Pi file di detettori (anche 256 e oltre)
Piu strati acquisiti per singola rotazione del tubo
Vantaggi
Acquisizioni volumetriche
Notevole riduzione dei tempi di esame
Meno artefatti da movimento
TC cardiache / TC di perfusione
Bushberg, et al. The Essential Physics of Medical Imaging, 2nd ed
Moderna TC
Finestra di visualizzazione
Locchio umano distingue poche di tonalit di grigio
Se venisse rappresentata tutta la scala Hounsfield (circa 4000 valori di grigio) le
piccole variazioni di densit sfuggirebbero alloperatore
FINESTRA CENTRATA
SULLENCEFALO
WW=4000 HU
WL=0 HU
WW=100 HU
WL=20 HU
Mezzi di contrasto in TC
Aumentano il contrasto tra organi e tessuti che presentano una densit simile:
Permettono la visualizzazione del lume dei vasi
Spesso vengono utilizzati MDC iodati iniettati per via endovenosa ed in quantit
variabile in funzione del peso corporeo
Mezzi di contrasto in TC
Endoscopia virtuale
possibile simulare un esame di endoscopia (ad esempio del colon) utilizzando le sole
immagini TC e senza lutilizzo di sonde:
Insufflazione di aria o anidride carbonica per allargare le pareti della cavit in esame
Metodica molto meno invasiva delle normali procedure endoscopiche
Dose al paziente per questo esame piuttosto ridotta
stato possibile mettere in evidenza degli oggetti estranei al giocattolo (cambrette, in giallo),
fare misure di lunghezze e soprattutto avere una ricostruzione 3D sia interna delle cavit
interne.
Apparecchiature radiologiche
PRINCIPIO DI GIUSTIFICAZIONE
PRINCIPIO DI OTTIMIZZAZIONE
RADIOPROTEZIONE DEL PAZIENTE
RADIOPROTEZIONE DEI LAVORATORI E DELLA POPOLAZIONE
Importanza di
giustificare e ottimizzare
lesame radiologico
http://www.radiologiacremona.it/fisica/magri_inappropriatezza.pdf