@PPT SVIntroduzione

Facoltà di Ingegneria Civile e Industriale
Ambiente e Territorio, Sicurezza
Scienza delle Costruzioni
Paolo Casini
Dipartimento di Ingegneria Strutturale e Geotecnica
Università di Roma La Sapienza
E-mail: p.casini@uniroma1.it
pagina web: www.pcasini.it/disg/sdc
Testo di riferimento:
Paolo Casini, Marcello Vasta. Scienza delle Costruzioni,
CittàStudi DeAgostini, 4° Edizione, 2020
Lezione 16
Parte IV - Il Problema di Saint Venant
• Obiettivi, Generalità
• Forza normale centrata, Flessione retta
• Flessione deviata, Forza normale eccentrica
• Flessione e Taglio
• Torsione Uniforme
Paolo Casini, Dipartimento di Ingegneria Strutturale e Geotecnica. www.pcasini.it libro di testo, parte IV
1. Problema di SV: generalità
• Obiettivi
• Ipotesi
- ipotesi sulla geometria
- ipotesi sulle forze esterne
- ipotesi sul materiale costitutivo
• Metodo semi-inverso
• Formulazione analitica: equazioni risolventi
• Postulato di Saint Venant
• Problemi elementari
Paolo Casini, Dipartimento di Ingegneria Strutturale e Geotecnica. www.pcasini.it libro di testo, cap. 17
1. Problema di SV: generalità
Adhémar Jean Claude Barré de Saint Venant (1797-1886)
de Saint-Venant, A.J.C.: Mémoire sur la

torsion des prismes, avec des
considerations sur leur flexion, ainsi que sur
l’équilibre intérieur des solidés élastiques
en général, etdes formules pratiques pour
le calcul de leur resistance à diverse efforts
s’exerçant simultanément. Mémoirs des
Savants ètrangers, vol XIV, 1855
Lettura: E. Benvenuto, La Scienza delle Costruzioni e il suo sviluppo storico,

Sansoni, 1981 - §12.1, 12.5, 12.6 (vedi www.pcasini.it/disg/sdc )
1. Problema SV: obiettivi
Modello di trave elastica 1D Caso reale
A0
Lin
ea
d ’as
se
A l
Lin
ea
d’a
sse Al
Nel modello di trave 1D Nei casi reali, le sezioni possono

(parte II), le sezioni si deformarsi e le forze interne possono
assumono rigide variare all’interno di una stessa
sezione
Obiettivi: proporre un modello più evoluto per lo studio delle travi. Si associano i
risultati ottenuti dal modello di trave 1D ai risultati ottenuti dal modello di continuo 3D
1. Problema SV: ipotesi
Ipotesi sulla geometria: prisma retto, asse rettilineo, sezione costante
Mantello 𝛤
Base 𝒜𝑙
Base 𝒜0
A
B
Frontiera: 𝜕𝒞 = 𝛤 ∪ 𝒜0 ∪ 𝒜𝑙
Obiettivi: proporre un modello più evoluto per lo studio delle travi. Si associano i
risultati ottenuti dal modello di trave 1D ai risultati ottenuti dal modello di continuo 3D
Ipotesi sulla geometria: Sistema di riferimento locale
𝐧 = 𝛼𝐢 + 𝛽𝐣
A0 n 𝛼
𝐧= 𝛽
A l A
x n G
0
i
y x i
Al j
j
z y
Γ k
Sezione generica 𝒜
Mantello 𝛤: versore normale uscente n
𝑥, 𝑦 assi centrali principali
Base 𝒜0 : versore normale uscente -k
d’inerzia
Base 𝒜𝑙 : versore normale uscente k
Frontiera: 𝜕𝒞 = 𝛤 ∪ 𝒜0 ∪ 𝒜𝑙
Normali uscenti : 𝐧 −𝐤 𝐤
Ipotesi sulle forze esterne: Forze di volume nulle, forze di superficie solo
sulle basi.
f0 b=0 fl
z
𝐛 𝑃 = 𝟎, 𝑃∈𝒞
𝐟 𝑃 = 𝟎, 𝑃∈𝛤
𝐟 𝑃 = 𝐟𝟎 , 𝑃 ∈ 𝒜0
𝐟 𝑃 = 𝐟𝒍 , 𝑃 ∈ 𝒜𝑙
Ipotesi sul materiale costitutivo: Elastico, Lineare, Isotropo, Omogeneo
Legge generalizzata di Hooke
𝜀𝑥 = 𝐸1 𝜎𝑥 − 𝜈 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧
𝜀𝑦 = 𝐸1 𝜎𝑦 − 𝜈 𝜎𝑥 + 𝜎𝑧
𝜀𝑧 = 𝐸1 𝜎𝑧 − 𝜈 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
1 1 1
𝛾𝑥𝑦 = 𝜏𝑥𝑦 𝛾𝑧𝑥 = 𝜏𝑥𝑧 𝛾𝑧𝑦 = 𝜏𝑦𝑧
𝐺 𝐺 𝐺
𝐸
𝐺=
2 1+𝜈
INCOGNITE:
Forma scalare
Forma compatta
(sistema di riferimento locale)
Incognite cinematiche Incognite cinematiche

𝑢 𝑃 , 𝑣 𝑃 ,𝑤 𝑃
𝐮 𝑃 ,𝐄 𝑃
𝜀𝑥 𝑃 , 𝜀𝑦 𝑃 , 𝜀𝑧 𝑃
Incognite statiche 𝛾𝑥𝑦 𝑃 , 𝛾𝑧𝑦 𝑃 , 𝛾𝑧𝑥 𝑃
𝐓 𝑃
Incognite statiche
𝜎𝑥 𝑃 , 𝜎𝑦 𝑃 , 𝜎𝑧 𝑃
𝜏𝑥𝑦 𝑃 , 𝜏𝑧𝑦 𝑃 , 𝜏𝑧𝑥 𝑃
1. Problema SV: metodo semi-inverso
Metodo semi-inverso: sulla base dell’esperienza e/o dell’intuizione si fanno
delle ipotesi non solo sui dati del problema ma anche su alcune delle incognite. Se la
soluzione (in parte ipotizzata, in parte da determinare) soddisfa tutte le equazioni del
problema elastico, per il teorema di esistenza e unicità, essa è proprio la soluzione
cercata.
A0 n
Ipotesi sullo stato tensionale
A l A
x n
i
y x i
Al
j
z
Γ k
𝜎𝑥 𝑃 = 0, 𝜎𝑦 𝑃 = 0, 𝜏𝑥𝑦 𝑃 = 0
0 0 𝜏𝑧𝑥
𝜎𝑧 𝑃 , 𝜏𝑧𝑦 𝑃 , 𝜏𝑧𝑥 𝑃
𝑇 𝑃 = 0 0 𝜏𝑧𝑦
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧 𝜏𝑧𝑥 = 𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑧𝑦 = 𝜏𝑦𝑧
1. Problema SV: metodo semi-inverso
Tensioni normali e tangenziali
n
A0 0
τ
τ n 𝛔= 0
A
x
𝜎𝑧
A dA
¿zx τ 𝜏𝑧𝑥
i
y dA ¿zy
τ
k n 𝛕 = 𝜏𝑧𝑦
i σ=¾z k τ 0
j j
Vettore Tensioni normali 𝛔: agisce in ogni punto perpendicolarmente alla sezione

VettoreTensioni tangenziali 𝛕: agisce in ogni punto parallelamente alla sezione
𝛔 = 𝜎𝑧 𝑃 𝐤 : vettore tensioni normali 𝐹𝐿−2
𝛕 = 𝜏𝑧𝑥 𝑃 𝐢 + 𝜏𝑧𝑦 𝑃 𝐣 : vettore tensioni tangenziali 𝐹𝐿−2
1. Problema SV: equazioni risolventi
Equazioni implicite di congruenza
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜀𝑥 = , 𝜀𝑦 = , 𝜀𝑧 = 𝛾
, 𝑥𝑦 = + , 𝛾𝑥𝑧 = + , 𝛾𝑦𝑧 = + + 𝑐. 𝑐.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦
𝜀𝑥 = 𝐸1 𝜎𝑥 − 𝜈 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 𝜀𝑦 = 𝐸1 𝜎𝑦 − 𝜈 𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 𝜀𝑧 = 𝐸1 𝜎𝑧 − 𝜈 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
1 1 1
𝛾𝑥𝑦 = 𝜏𝑥𝑦 𝛾𝑧𝑥 = 𝜏𝑧𝑥 𝛾𝑦𝑧 = 𝜏𝑧𝑦
𝐺 𝐺 𝐺
Equazioni indefinite di equilibrio
𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑥
+ + + 𝑏𝑥 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑦 𝐓 𝑃 𝐧=𝐟 𝑃 , 𝑃 ∈ 𝜕𝒞
+ + + 𝑏𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐟 𝑃 = 𝟎, 𝑃∈𝛤
𝜕𝜏𝑧𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑦 𝜕𝜎𝑧
+ + + 𝑏𝑧 = 0 𝐟 𝑃 = 𝐟𝟎 , 𝑃 ∈ 𝒜0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐟 𝑃 = 𝐟𝒍 , 𝑃 ∈ 𝒜𝑙
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜀𝑥 = , 𝜀𝑦 = , 𝜀𝑧 = 𝛾
, 𝑥𝑦 = + , 𝛾𝑥𝑧 = + , 𝛾𝑦𝑧 = + + 𝑐. 𝑐.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦

𝜈 𝜈 1 1 1
𝜀𝑥 = − 𝜎𝑧 𝜀𝑦 = − 𝜎𝑧 𝜀𝑧 = 𝜎𝑧 𝛾𝑥𝑦 = 0 𝛾𝑧𝑥 = 𝜏𝑧𝑥 𝛾𝑧𝑦 = 𝜏𝑧𝑦
𝐸 𝐸 𝐸 𝐺 𝐺

𝜕𝜏𝑧𝑥 c.c. sul mantello
=0
𝜕𝑧 𝐓 𝑃 𝐧 = 𝟎, 𝑃∈𝛤
𝜕𝜏𝑧𝑦
=0 c.c. sulle basi
𝜕𝑧
𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧 𝐓 𝑃 (−𝐤) = 𝐟0 , 𝑃 ∈ 𝒜0
+ + =0 𝐓 𝑃 𝐤 = 𝐟𝑙 , 𝑃 ∈ 𝒜𝑙
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝜏𝑧𝑥 le 𝛕 non dipendono da 𝑧:
=0
𝜕𝑧 tutte le sezioni
𝜕𝜏𝑧𝑦 𝛕 = 𝜏𝑧𝑥 𝑥, 𝑦 𝐢 + 𝜏𝑧𝑦 𝑥, 𝑦 𝐣 = 𝒄𝒐𝒔𝒕𝒛 presentano la stessa
=0 distribuzione delle
𝜕𝑧
tensioni tangenziali
𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧 𝜕𝜎𝑧

+ + =0 div 𝛕 = −
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧
Condizioni al contorno sul mantello n

𝜏𝑧𝑥
n τ
A0 τ n 𝛕 = 𝜏𝑧𝑦
A
A l A
dA
0
x n G
i ¿zx τ 𝛼
y x ii
Al j
j
¿zy n 𝐧= 𝛽
z
τ 0
Γ k y
j
𝐓 𝑃 𝐧 = 𝟎, 𝑃∈𝛤
0 0 𝜏𝑧𝑥 𝛼 0 𝛕 ∙ 𝐧 = 𝟎, 𝑃 ∈ 𝛤
0 0 𝜏𝑧𝑦 𝛽 = 0 ⇒ 𝜏𝑧𝑥 𝛼 + 𝜏𝑧𝑦 𝛽 = 0 ⇒
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧 0 0
𝛕⊥𝐧
Condizioni al contorno sulla base 𝓐𝒍

A0 n
A l A
i
x n 𝐓 G𝑃 𝐤 = 𝐟𝑙 , 𝑃 ∈ 𝒜𝑙
y x i
Al j
j
z y
Γ k
Caratteristiche della sollecitazione sulla base 𝓐𝒍 : componenti di 𝐑 𝑙 [𝐹]
𝑹 𝑙 = න 𝐟𝑙 𝑑𝐴
𝒜𝑙
Tx
x N x x
z z Ty z
y y y
Caratteristiche della sollecitazione sulla base 𝓐𝒍 : : componenti di 𝐌 𝑙 [𝐹𝐿]
𝑴 𝑙 = න 𝐫 × 𝐟𝑙 𝑑𝐴
𝒜𝑙
x Mt M
x Mx x y
z z My z
y y y
Condizioni al contorno sulla base 𝓐𝒍

A0 n
A l 𝐓
A 𝑃 𝐤 = 𝐟𝑙 , 𝑃 ∈ 𝒜𝑙
x n G
i
y x i
Al 𝑹 j𝑙 = න 𝐟𝑙 𝑑𝐴 𝑴 𝑙 = න 𝐫 × 𝐟𝑙 𝑑𝐴
j 𝒜𝑙 𝒜𝑙
z y
Γ k
Equivalenza statica fra distribuzione delle tensioni e caratteristiche della

sollecitazione
𝑁 = න 𝜎𝑧 𝑑𝐴 𝑇𝑥 = න 𝜏𝑧𝑥 𝑑𝐴 𝑇𝑦 = න 𝜏𝑧𝑦 𝑑𝐴
𝒜 𝒜 𝒜
𝑀𝑥 = න 𝜎𝑧 𝑦𝑑𝐴 𝑀𝑦 = − න 𝜎𝑧 𝑥𝑑𝐴 𝑀𝑡 = න 𝜏𝑧𝑦 𝑥 − 𝜏𝑧𝑥 𝑦 𝑑𝐴

𝒜 𝒜 𝒜
1. Problema SV: formulazione analitica
INCOGNITE:
Forma scalare
Forma compatta

Incognite statiche 𝛾𝑥𝑦 𝑃 , 𝛾𝑧𝑦 𝑃 , 𝛾𝑧𝑥 𝑃
𝐓 𝑃
Incognite statiche
𝜎𝑥 𝑃 , 𝜎𝑦 𝑃 , 𝜎𝑧 𝑃
𝜏𝑥𝑦 𝑃 , 𝜏𝑧𝑦 𝑃 , 𝜏𝑧𝑥 𝑃
INCOGNITE:
Forma scalare
Forma compatta

Incognite statiche 𝛾𝑧𝑦 𝑃 , 𝛾𝑧𝑥 𝑃
𝐓 𝑃
Incognite statiche
𝜎𝑧 𝑃
𝜏𝑧𝑦 𝑃 , 𝜏𝑧𝑥 𝑃
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜀𝑥 = , 𝜀𝑦 = , 𝜀𝑧 = 𝛾
, 𝑥𝑦 = + , 𝛾𝑥𝑧 = + , 𝛾𝑦𝑧 = + + 𝑐. 𝑐.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦

𝛕 = 𝜏𝑧𝑥 𝑥, 𝑦 𝐢 + 𝜏𝑧𝑦 𝑥, 𝑦 𝐣 = 𝒄𝒐𝒔𝒕𝒛
𝛕 ∙ 𝐧 = 𝟎, 𝑃 ∈ 𝛤
𝜕𝜎𝑧
div 𝛕 = − ,𝑃 ∈ 𝒞 𝑁 = න 𝜎𝑧 𝑑𝐴 𝑇𝑥 = න 𝜏𝑧𝑥 𝑑𝐴 𝑇𝑦 = න 𝜏𝑧𝑦 𝑑𝐴
𝜕𝑧 𝒜 𝒜 𝒜 𝑃∈𝒜
𝑀𝑥 = න 𝜎𝑧 𝑦𝑑𝐴 𝑀𝑦 = − න 𝜎𝑧 𝑥𝑑𝐴 𝑀𝑡 = න 𝜏𝑧𝑦 𝑥 − 𝜏𝑧𝑥 𝑦 𝑑𝐴

𝒜 𝒜 𝒜

𝜈 𝜈 1 1 1
𝜀𝑥 = − 𝜎𝑧 𝜀𝑦 = − 𝜎𝑧 𝜀𝑧 = 𝜎𝑧 𝛾𝑧𝑥 = 𝜏𝑧𝑥 𝛾𝑦𝑧 = 𝜏𝑧𝑦
𝐸 𝐸 𝐸 𝐺 𝐺
Postulato di Saint Venant
f0 b=0 fl
z
y dA
M0 l
P Rl
O
B z
fx0 b=0 fl
R0 Ml z
y
y dA
M0 l
P Rl
O
B z
x
R0 Ml
y
1. Problema SV: Problemi elementari
A. Forza normale centrata

N N z N
z
0 0 0
𝑇 𝑃 = 0 0 0
0 0 𝜎𝑧
B. Flessione retta 𝑴𝒙
Mx Mx Mx
Mx z
z y
Mx
x
y
0 0 0
𝑇 𝑃 = 0 0 0
0 0 𝜎𝑧
1. Problema SV: Problemi elementari
C. Flessione e Taglio 𝑻𝒚
Ty Ty
Ty l Ty
z z
y
x
y 0 0 𝜏𝑧𝑥
𝑇 𝑃 = 0 0 𝜏𝑧𝑦
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧
D. Torsione uniforme 𝑴𝒕
z Mt
Mt Mt
z
0 0 𝜏𝑧𝑥
𝑇 𝑃 = 0 0 𝜏𝑧𝑦
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 0
Facoltà di Ingegneria Civile e Industriale
Ambiente e Territorio, Sicurezza
Scienza delle Costruzioni
Paolo Casini
Dipartimento di Ingegneria Strutturale e Geotecnica
Università di Roma La Sapienza
E-mail: p.casini@uniroma1.it
pagina web: www.pcasini.it/disg/sdc
Testo di riferimento:
Paolo Casini, Marcello Vasta. Scienza delle Costruzioni,
CittàStudi DeAgostini, 4° Edizione, 2020
Lezione 25
Parte IV - Il Problema di Saint Venant
• Applicazione della teoria di Saint Venant ai

casi reali
• Esempi
Applicabilità del modello di Saint Venant
• Ipotesi del problema di Saint Venant e casi reali
forza di
gravità
𝐛≠𝟎
zone di
disturbo
travi a sezione
variabile
Struttura reale Modello 1D
• Procedura operativa: esempio
Struttura reale
Modello 1D
Modello 1D
Modello 1D: soluzione
Modello 1D
Modello 1D: soluzione
Sezione in A
𝑁 = −𝑞𝑙
𝑀𝑥 = −12𝑞𝑙 2
𝑇𝑦 = 𝑞𝑙
𝑀𝑧 = 𝑀𝑡
Modello 3D
Sezione in A
𝑁 = −𝑞𝑙
𝑀𝑥 = −12𝑞𝑙 2
Distribuzione delle tensioni normali (Navier)
Sezione in A
𝑇𝑦 = 𝑞𝑙
𝑀𝑧 = 𝑀𝑡
Distribuzione delle tensioni tangenziali [MPa]

- Taglio (Jourawsky)
- Torsione uniforme (sezione sottile aperta)
Stato tensionale nel punto Q (incastro) [MPa]

@PPT SVIntroduzione

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

@PPT SVIntroduzione

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Facoltà di Ingegneria Civile e Industriale

Ambiente e Territorio, Sicurezza

Scienza delle Costruzioni

de Saint-Venant, A.J.C.: Mémoire sur la

Lettura: E. Benvenuto, La Scienza delle Costruzioni e il suo sviluppo storico,

Nel modello di trave 1D Nei casi reali, le sezioni possono

Legge generalizzata di Hooke

Incognite cinematiche Incognite cinematiche

Vettore Tensioni normali 𝛔: agisce in ogni punto perpendicolarmente alla sezione

𝛔 = 𝜎𝑧 𝑃 𝐤 : vettore tensioni normali 𝐹𝐿−2

𝛕 = 𝜏𝑧𝑥 𝑃 𝐢 + 𝜏𝑧𝑦 𝑃 𝐣 : vettore tensioni tangenziali 𝐹𝐿−2

Legge generalizzata di Hooke

Legge generalizzata di Hooke

Equazioni indefinite di equilibrio

Equazioni indefinite di equilibrio

𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧 𝜕𝜎𝑧

Condizioni al contorno sul mantello n

Condizioni al contorno sulla base 𝓐𝒍

Caratteristiche della sollecitazione sulla base 𝓐𝒍 : : componenti di 𝐌 𝑙 [𝐹𝐿]

Condizioni al contorno sulla base 𝓐𝒍

Equivalenza statica fra distribuzione delle tensioni e caratteristiche della

𝑀𝑥 = න 𝜎𝑧 𝑦𝑑𝐴 𝑀𝑦 = − න 𝜎𝑧 𝑥𝑑𝐴 𝑀𝑡 = න 𝜏𝑧𝑦 𝑥 − 𝜏𝑧𝑥 𝑦 𝑑𝐴

Incognite cinematiche Incognite cinematiche

Incognite cinematiche Incognite cinematiche

Equazioni indefinite di equilibrio

𝑀𝑥 = න 𝜎𝑧 𝑦𝑑𝐴 𝑀𝑦 = − න 𝜎𝑧 𝑥𝑑𝐴 𝑀𝑡 = න 𝜏𝑧𝑦 𝑥 − 𝜏𝑧𝑥 𝑦 𝑑𝐴

Legge generalizzata di Hooke

Postulato di Saint Venant

A. Forza normale centrata

Scienza delle Costruzioni

• Applicazione della teoria di Saint Venant ai

• Ipotesi del problema di Saint Venant e casi reali

Struttura reale Modello 1D

• Procedura operativa: esempio

• Procedura operativa: esempio

Modello 1D: soluzione

Distribuzione delle tensioni normali (Navier)

Distribuzione delle tensioni tangenziali [MPa]

Potrebbero piacerti anche