EMS-v2-lezione 13

Università del Salento
Corso di Laurea in Ingegneria Industriale
Lezioni del corso di

Elementi di Meccanica Strutturale
prof. ing. Riccardo Nobile
Lezione 13 – Il problema di de Saint-Venant

a.a. 2023/2024
1
Il problema elastico
Formulazione generale
R. Nobile – Elementi di Meccanica Strutturale
Il problema del campo elastico si ottiene combinando tre equazioni:

1 D
❖ Equazione di congruenza: 𝐸 = 𝐷𝑢 + 𝐷𝑢 𝑇
2 Sl
Il problema di de Saint-Venant
❖ Equazione costitutiva: 𝑆= 𝐶𝐸
b
❖ Equazione di equilibrio: 𝑑𝑖𝑣𝑆 + 𝑏 = 0
❖ Condizioni al contorno di vincolo (condizioni di Dirichelet): Sv

𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑢ത , 𝑣,ҧ 𝑤
ഥ ∀𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑆𝑣
❖ Condizioni al contorno di carico (condizioni di Neumann):
𝑆𝑛 = 𝑞 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∀𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑆𝑙 2
Il problema elastico
Formulazione generale
La formulazione del problema elastico comporta la risoluzione di un sistema

di equazioni differenziali estremamente complesso.
La soluzione analitica è possibile in pochissimi casi.

Uno di questi casi, che è alla base della meccanica strutturale, è il problema di
de Saint-Venant.
La soluzione di tale problema potrà essere utilizzata per studiare lo stato di
sollecitazione degli elementi monodimensionali tipo trave.
3
Ipotesi
Il problema di de Saint-Venant si basa sulla formulazione di alcune ipotesi

che riguardano la geometria, il comportamento del materiale e i carichi
applicati
Geometria
- solido allungato
(l >> diamA)
- sezione trasversale
costante (A = cost.)
- linea d’asse
baricentrica e
rettilinea
Un solido avente tali caratteristiche viene chiamato solido di Saint-Venant
4
Ipotesi

applicati
Materiale
- materiale omogeneo
isotropo
- comportamento
lineare elastico
5
Ipotesi

applicati
Carichi
- superficie laterale
scarica
- forze di volume
nulle
- carichi applicati
esclusivamente alle
basi
6
Tesi
La distribuzione delle tensioni all’interno del solido di Saint-Venant dipende

esclusivamente dalla risultante R e dal momento risultante M dei carichi
applicati sulle basi

Lo stato tensionale all’interno del corpo prevede che alcune componenti
siano nulle:
𝜎𝑦𝑦 = 𝜎𝑧𝑧 = 𝜏𝑦𝑧 = 0
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥 𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥

𝑆 = 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑧𝑦 = 𝜏𝑥𝑦 0 0
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧 𝜏𝑥𝑧 0 0
7
Tesi
Lo stato di deformazione corrispondente sarà definito dal tensore di

deformazione E
1 1 1
𝜎 − 𝜈(𝜎𝑦𝑦 + 𝜎𝑧𝑧 ) 𝜏 𝜏
𝐸 𝑥𝑥 2𝐺 𝑦𝑥 2𝐺 𝑧𝑥
1 1 1
𝐸= 𝜏 𝜎 − 𝜈(𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑧𝑧 ) 𝜏
2𝐺 𝑥𝑦 𝐸 𝑦𝑦 2𝐺 𝑧𝑦
1 1 1
𝜏 𝜏 𝜎 − 𝜈(𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 )
2𝐺 𝑥𝑧 2𝐺 𝑦𝑧 𝐸 𝑧𝑧
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥
𝐸 2𝐺 2𝐺
𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑥𝑥
𝐸= −𝜈 0
2𝐺 𝐸
𝜏𝑥𝑧 𝜎𝑥𝑥
0 −𝜈
2𝐺 𝐸 8
Osservazioni
Lo stato tensionale del solido di Saint-Venant è indipendente dalla

distribuzione di carichi effettivamente applicata alla basi, ma dipende
esclusivamente dalla risultante R e dal momento risultante M.

L’equilibrio del solido è assicurato se è verificato l’equilibrio alla traslazione e
alla rotazione:
𝑅 0 + 𝑅(𝑙) = 0 𝑅 𝑙 = −𝑅 0
𝑀 0 + 𝑀 𝑙 + 𝑙Ԧ𝑖 × 𝑅(𝑙) = 0 𝑀 𝑙 = −𝑀 0 − 𝑙Ԧ𝑖 × 𝑅(𝑙)
Ricorrendo al principio di sovrapposizione degli effetti, si può studiare lo

stato di sollecitazione del solido di Saint-Venant considerando una
sollecitazione fondamentale per volta.
9
Sollecitazioni fondamentali
Flessione semplice (Momento flettente) Mfy
Sforzo normale N
Flessione semplice (Momento flettente) Mfz
10
Sollecitazioni fondamentali
Flessione composta (Taglio) Ty
Momento torcente Mt
Flessione composta (Taglio) Tz
11
Sforzo normale N
Lo stato di sforzo normale N si realizza quando la risultante R ha un’unica

componente non nulla diretta secondo l’asse della trave
12
Sforzo normale N
𝑁
𝑁 0 0
𝑆 = 𝐴
𝜎𝑥𝑥 =
𝐴 0 0 0
0 0 0
𝑁
Lo stato di sforzo normale N è caratterizzato 0 0
da un’unica tensione diversa da zero e 𝐸𝐴
𝑁
costante in tutti i punti del solido: [𝐸] = 0 −𝜈 0
𝐸𝐴
𝑁
0 0 −𝜈
𝐸𝐴
13
Sforzo normale N
𝑁
𝜎𝑥𝑥 =
𝐴
Lo stato di sforzo normale N è caratterizzato 𝑁

da un’unica tensione diversa da zero e 𝑁 𝐸𝐴
costante in tutti i punti del solido : 𝐴 𝑁
−𝜈
0 𝐸𝐴
𝜎 = 0 𝜀 = 𝑁
0 −𝜈
𝐸𝐴
0 0
0 0
14
0
Sforzo normale N
Lo stato di sforzo normale N determina un

allungamento globale dato da:
𝑙
𝑁 𝑙 𝑁𝑙
∆𝑙 = න 𝜀𝑥𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 =
0 𝐸𝐴 0 𝐸𝐴
Lo stato di sforzo normale N determina una variazione di volume specifica del corpo
data da:
∆𝑉 𝑁 𝑁 𝑁 𝑁
= 𝑡𝑟 𝐸 = −𝜈 −𝜈 = 1 − 2𝜈
𝑉 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴
Nel caso limite ν = 0.5 (ad esempio per la gomma vulcanizzata o nel caso di
deformazione in campo plastico) il corpo si deforma senza variare il suo volume.
15
Flessione semplice Mfy e Mfz
Si fa l’ipotesi che gli assi Y e Z siano stati scelti in maniera tale da coincidere con gli
assi principali d’inerzia della sezione. In tale caso la flessione si dirà retta.
Se invece gli assi principali di inerzia differiscono da Y e Z si parlerà di flessione
deviata.
16
Flessione retta Mfz
Consideriamo il caso della flessione retta Mfz.

Il caso della flessione retta Mfy sarà del tutto identico.
In caso di contemporanea presenza di entrambi i momenti flettenti potrà essere
applicato il principio di sovrapposizione degli effetti.
17
Flessione retta Mfz
Lo stato di sforzo corrispondente alla
flessione Mfz è caratterizzato da un’unica

tensione diversa da zero e variabile

linearmente in y:
𝜎𝑥𝑥 = 𝑐𝑦
Per determinare la costante c, basta imporre che il momento risultante delle tensioni
coincida proprio con Mfz:
𝑦𝑚𝑎𝑥 𝑦𝑚𝑎𝑥 𝑦𝑚𝑎𝑥
2
𝑀𝑓𝑧 = න 𝜎𝑥𝑥 𝑦𝑑𝐴 = න 𝑐𝑦 𝑑𝐴 = 𝑐 න 𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝑐𝐽𝑧
𝑦𝑚𝑖𝑛 𝑦𝑚𝑖𝑛 𝑦𝑚𝑖𝑛
𝑀𝑓𝑧
𝑐=
𝐽𝑧 18
Flessione retta Mfz
Lo stato di sforzo corrispondente alla
flessione Mfz è descritto dalla formula di

Navier:
𝑀𝑓𝑧
𝜎𝑥𝑥 = 𝑦
𝐽𝑧
y
s f
A
zona tesa
dA +
y
n
G z - zona compressa
19
Flessione retta Mfz
Per effetto della sollecitazione di flessione, la sezione risulta essere in parte tesa, in parte
compressa. E’ possibile individuare dei punti della sezione a tensione nulla, che si
dispongono secondo un asse detto asse neutro (n), che coincide con l’asse baricentrico.
E’ possibile individuare inoltre l’asse di flessione (f), cioè l’asse secondo cui la linea d’asse
si inflette, osservando in ogni caso che (n) ┴ (f).
s f
A
zona tesa
dA +
y
n
G z - zona compressa
20
Flessione retta Mfz
Nel piano di flessione, che contiene sia la configurazione deformata che indeformata, la
linea d’asse assume una curvatura costante ρ, che viene assunta come parametro
caratteristico della deformazione. Nel caso di flessione retta, l’asse di sollecitazione (s),
ovvero la direzione secondo cui agisce il momento flettente, coincide con l’asse di
flessione (f).
s f
zona tesa
+
n
- zona compressa
21
Flessione Mfy e Mfz
Flessione semplice (Momento flettente) Mfy Flessione semplice (Momento flettente) Mfz
Nel caso della flessione deviata, l’asse di sollecitazione (s), ovvero la direzione secondo
cui agisce il momento flettente, non coincide con l’asse di flessione (f). In altre parole
l’asse neutro non è ortogonale al momento flettente che produce le sollecitazioni.
Si può comunque ricondurre il problema al caso della flessione retta scomponendo il
momento flettente secondo le due direzioni degli assi principali di inerzia
𝑀𝑓𝑦 𝑀𝑓𝑧
𝜎𝑥𝑥 = 𝑧+ 𝑦 22
𝐽𝑦 𝐽𝑧
Flessione composta Ty e Tz
Quando le forze risultanti applicate alle basi si riducono a due forze di taglio, esse
devono essere sempre accompagnate da una flessione per assicurare l’equilibrio.
La trattazione rigorosa è estremamente complessa e si ricorre ad una teoria
approssimata dovuta a Jourawski
23
Flessione composta Ty
Consideriamo il caso del taglio Ty. Il caso del taglio Tz sarà del tutto identico.
La teoria approssimata di Jourawski richiede che l’asse y sia non solo un asse
principale d’inerzia ma anche di simmetria per la sezione resistente.
Per l’equilibrio si ha:
𝑀𝑓𝑧 (0) = 𝑇𝑦 𝑙
24
Nella generica sezione, posta a distanza x dall’origine, agiranno le seguenti

caratteristiche di sollecitazione:
𝑇 = 𝑇𝑦
𝑀(𝑥) = −𝑇𝑦 (𝑙 − 𝑥)
25
Consideriamo una porzione

infinitesima di trave di lunghezza dx e
sezioniamola con un piano normale

all’asse y.
𝐴𝑡 = 𝑏𝑟 𝑑𝑥
br
y
Ar 𝐴𝑟
y
G z
26
Individuiamo i carichi agenti sulla porzione di trave:

𝜕𝜎𝑥𝑥
𝑅 𝑥 + 𝑑𝑥 = න 𝜎𝑥𝑥 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧
𝐹𝑡 (𝑥) 𝐴𝑟 𝜕𝑥
𝑅(𝑥) 𝑅(𝑥 + 𝑑𝑥)

𝑅 𝑥 = න 𝜎𝑥𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧
𝐴𝑟
𝐹𝑡 𝑥 = න 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑧
𝐴𝑡
𝑅 𝑥 + 𝑑𝑥 − 𝑅 𝑥 − 𝐹𝑡 𝑥 = 0
𝜕𝜎𝑥𝑥
න 𝜎𝑥𝑥 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 − න 𝜎𝑥𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 = න 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑧 27
𝐴𝑟 𝜕𝑥 𝐴𝑟 𝐴𝑡
La relazione di equilibrio diventa quindi:

𝜕𝜎𝑥𝑥
න 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = න 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑧
𝐴𝑟 𝜕𝑥 𝐴𝑡
Tenendo conto della formula di Navier e dell’espressione del momento flettente si

ha:
𝑀
𝜎𝑥𝑥 = 𝑦
𝐽𝑧 𝑇𝑦 𝜕𝜎𝑥𝑥 𝑇𝑦
𝜎𝑥𝑥 = − (𝑙 − 𝑥)𝑦 = 𝑦
𝐽𝑧 𝜕𝑥 𝐽𝑧
𝑀(𝑥) = −𝑇𝑦 (𝑙 − 𝑥)
28
La relazione di equilibrio diventa quindi:

𝜕𝜎𝑥𝑥 𝑇𝑦
න 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = න 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑧 𝑑𝑥 න 𝑦𝑑𝑦𝑑𝑧 = න 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑧
𝐴𝑟 𝜕𝑥 𝐴𝑡 𝐽𝑧 𝐴𝑟 𝐴𝑡
L’integrale a primo membro non è altro che il momento statico della sezione Ar,
mentre il secondo membro può essere calcolato introducendo il valore medio
della tensione τyx sull’area di taglio At:
න 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑧 = 𝜏ҧ𝑦𝑥 𝑏𝑟 𝑑𝑥

𝐴𝑡
𝑇𝑦 𝑇𝑦 𝑆𝑟
𝑆 𝑑𝑥 = 𝜏ҧ𝑦𝑥 𝑏𝑟 𝑑𝑥 𝜏ҧ𝑦𝑥 =
𝐽𝑧 𝑟 𝐽𝑧 𝑏𝑟
𝑆𝑟 = න 𝑦𝑑𝐴
𝐴𝑟 29
Si ottiene quindi la formula di Jourawski:

br
y
Ar
𝑇𝑦 𝑆𝑟
𝜏ҧ𝑦𝑥 =
𝐽𝑧 𝑏𝑟
y
G z
30
Data la simmetria della sezione e poiché la tensione tangenziale complessiva sui

punti del perimetro della sezione deve essere tangente al perimetro stesso, si
deduce che oltre alla tensione τxy deve essere presente una tensione tangenziale τxz
𝑏𝑟
𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 = −𝜏𝑥𝑦 𝑡𝑔𝛼
2
𝑏𝑟
𝜏𝑥𝑧 − = 𝜏𝑥𝑦 𝑡𝑔𝛼
𝜏𝑥𝑧 2
31
Utilizzando l’equazione indefinita di equilibrio si può dimostrare che l’andamento

della tensione tangenziale τxz deve essere lineare:
𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥

+ + + 𝑏𝑥 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜎𝑥𝑥 𝑇𝑦
= 𝑦
𝜕𝑥 𝐽𝑧
𝜕𝜏𝑦𝑥 𝑇𝑦 𝜕 𝑆𝑟 𝜕𝜏𝑧𝑥 𝑇𝑦
= = 𝑓2 (𝑦) =− 𝑦 + 𝑓2 𝑦 = 𝑘(𝑦)
𝜕𝑦 𝐽𝑧 𝜕𝑦 𝑏𝑟 𝜕𝑧 𝐽𝑧
𝑏𝑥 = 0
𝜏𝑧𝑥 = 𝑘 𝑦 𝑧
32
Per determinare l’espressione della tensione tangenziale τxz si può imporre la

condizione al contorno sul perimetro della sezione:
𝜏𝑥𝑦 𝑡𝑔𝛼
𝜏𝑧𝑥 = 𝑘 𝑦 𝑧 𝑘(𝑦) = −
𝑏𝑟 /2
𝜏𝑥𝑦
𝜏𝑥𝑦 𝑡𝑔𝛼
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑧𝑥 = − 𝑧
𝑏𝑟 /2
33
Si può dimostrare che è possibile stimare approssimativamente la tensione

tangenziale τxz continuando ad applicare la formula di Jourawski scegliendo una
corda parallela all’asse z

y
Ar
𝑇𝑦 𝑆𝑟
𝜏ҧ𝑧𝑥 ≅
br
G z
𝐽𝑧 𝑏𝑟
34
Flessione composta Ty e Tz
Nel caso in cui agiscano entrambi i tagli Ty e Tz, si potranno valutare entrambe le
sollecitazioni tangenziali corrispondenti utilizzando la formula di Jourawaski in
entrambi i casi. Si richiede però che la sezione sia doppiamente simmetrica.
𝑇𝑦 𝑆𝑟 𝑇𝑧 𝑆𝑟
𝜏ҧ𝑦𝑥 = 𝜏ҧ𝑧𝑥 =
𝐽𝑧 𝑏𝑟 𝐽𝑦 𝑏𝑟
35
Momento torcente Mt
Lo stato di sforzo di torsione si realizza quando il momento risultante M ha

un’unica componente non nulla diretta secondo l’asse della trave. La soluzione
analitica è piuttosto semplice nel caso della sezione circolare, mentre è più
complessa nel caso di una sezione qualsiasi.
36
Momento torcente Mt
Consideriamo il caso della sezione circolare.

Il campo di spostamento caratteristico della torsione è
definito dall’angolo di rotazione θ della sezione.

Tutti gli altri spostamenti, in particolare lo spostamento
assiale, sono nulli. Ne deriva che nel caso della sezione

circolare le sezioni rimangono piane. Per sezioni qualsiasi,
invece, lo spostamento assiale è variabile nella sezione,
per cui la sezione si ingobba.
La rotazione della sezione, posta a distanza x dall’origine, sarà data da:

𝑥
𝜃 𝑥 = 𝜃𝑚𝑎𝑥
𝑙
essendo θmax la rotazione della sezione di estremità B 37
Momento torcente Mt
Il generico punto P della sezione

individuata dalla coordinata x sarà
individuato in un riferimento polare dal

raggio r e dall’angolo α:
- Riferimento cartesiano 𝑃 𝑦, 𝑧
- Riferimento polare 𝑃(𝑟, 𝛼)
𝑟= 𝑦2 + 𝑧2
𝑦 𝑧
= 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑠𝑖𝑛𝛼
𝑟 𝑟
38
Momento torcente Mt
Il generico punto P della sezione

individuata dalla coordinata x si porterà
in P’ seguendo una traiettoria circolare,

per cui nel riferimento polare subirà uno
spostamento circonferenziale P sarà

definito da:
𝜃𝑚𝑎𝑥
෢′ = 𝑟𝜃 𝑥 = 𝑟
𝑃𝑃 𝑥
𝑙
Essendo:
𝜃𝑚𝑎𝑥
𝜃 𝑥 = 𝑥
𝑙
39
Momento torcente Mt
Nel riferimento cartesiano il punto P

subirà quindi i seguenti spostamenti:
𝑢 𝑥 =0
𝜃𝑚𝑎𝑥
෢′ ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼 = −
𝑣 𝑥 = −𝑃𝑃 𝑥𝑧
𝑙
𝜃𝑚𝑎𝑥
෢′ ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼 =
𝑤 𝑥 = 𝑃𝑃 𝑥𝑦
𝑙
Essendo:
𝑦
= 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝜃𝑚𝑎𝑥
𝑟 ෢′ = 𝑟
𝑃𝑃 𝑥
𝑧 𝑙
= 𝑠𝑖𝑛𝛼 40
𝑟
Momento torcente Mt
Si potrà quindi determinare il tensore di deformazione E

𝜕𝑢 1 𝜕𝑢 𝜕𝑣 1 𝜕𝑢 𝜕𝑤
+ + 1 𝜃𝑚𝑎𝑥 1 𝜃𝑚𝑎𝑥
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 𝜕𝑥 0 − 𝑧 𝑦
2 𝑙 2 𝑙
1 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣 1 𝜕𝑣 𝜕𝑤 1 𝜃𝑚𝑎𝑥
𝐸 = + + = − 𝑧 0 0
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 𝜕𝑦 2 𝑙
1 𝜕𝑤 𝜕𝑢 1 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑤 1 𝜃𝑚𝑎𝑥
+ + 𝑦 0 0
2 𝜕𝑥 𝜕𝑧 2 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 2 𝑙
𝑢 𝑥 =0
𝜃𝑚𝑎𝑥
Essendo: 𝑣 𝑥, 𝑧 = − 𝑥𝑧
𝑙
𝜃𝑚𝑎𝑥
𝑤 𝑥, 𝑦 = 𝑥𝑦 41
𝑙
Momento torcente Mt
Si potrà quindi determinare il corrispondente tensore degli sforzi S

𝜃𝑚𝑎𝑥 𝜃𝑚𝑎𝑥
0 −𝐺 𝑧 𝐺 𝑦
y 𝑙 𝑙
𝜃𝑚𝑎𝑥
xz xy 𝑆 = −𝐺 𝑧 0 0
𝑙
xr P 𝜃𝑚𝑎𝑥
𝐺 𝑦 0 0
r 𝑙
z
y
In particolare le tensioni tangenziali saranno pari a:
𝜃𝑚𝑎𝑥
z 𝜏𝑥𝑦 = −𝐺 𝑧
𝑙
𝜃𝑚𝑎𝑥
𝜏𝑥𝑧 = 𝐺 𝑦
𝑙 42
Momento torcente Mt
La tensione tangenziale risultante sarà ortogonale al raggio r e sarà data da:

y 2 2
𝜃𝑚𝑎𝑥 𝜃𝑚𝑎𝑥
𝜏𝑟𝜃 = 𝜏𝑥𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 =𝐺 𝑧2 + 𝑦2 = 𝐺 𝑟
𝑙 𝑙
xz xy
Per determinare il legame tra tensioni tangenziali

xr P e momento torcente si può imporre che il
r momento risultante della tensione tangenziale τrθ
z y
rispetto al polo O coincida proprio con Mt:
z
𝐺𝜃𝑚𝑎𝑥
𝑀𝑡 = න 𝜏𝑟𝜃 ∙ 𝑟𝑑𝐴 = න 𝑟 2 𝑑𝐴
𝐴 𝑙 𝐴
43
Momento torcente Mt
y
Osservando che il termine integrale è il momento

polare della sezione rispetto ad O:
xr
𝐽0 = න 𝑟 2 𝑑𝐴
𝐴 r
z
Si ottiene:
𝜃𝑚𝑎𝑥 𝜃𝑚𝑎𝑥 𝑀𝑡
𝑀𝑡 = 𝐺 𝐽 =
𝑙 0 𝑙 𝐺𝐽0
La distribuzione delle tensioni tangenziali è
crescente linearmente con il raggio r ed è massima
sui punti del perimetro esterno:
𝜃𝑚𝑎𝑥 𝑀𝑡
𝜏𝑟𝜃 = 𝐺 𝑟= 𝑟
𝑙 𝐽0 44
Momento torcente Mt
In generale, nel caso di una sezione qualsiasi, si verificherà un

ingobbamento della sezione, ovvero la nascita di spostamenti
u(x,y,z)≠0.
L’ingobbamento della sezione si tradurrà in una minore rigidezza

della sezione e si avrà la relazione:
𝜃𝑚𝑎𝑥 𝑀𝑡 𝑞≥1
=
𝑙 𝐺𝐽0 /𝑞
𝑞=1 sezione circolare, circolare cava
Il fattore q, detto fattore di torsione, è un parametro adimensionale sempre maggiore
di 1, che dipende unicamente dalla geometria della sezione
45
Momento torcente Mt
Nel caso delle sezioni di geometria differente da quella circolare, si complica anche
la distribuzione delle tensioni tangenziali.
Ad esempio per la sezione rettangolare la distribuzione delle tensioni tangenziali sarà

del tipo riportato in figura
𝑏 𝑀𝑡
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜓
𝑡 ℎ𝑏2
𝑏
𝜓 = 3 ÷ 4.8
𝑡
46
Momento torcente Mt
Un caso particolare è costituito dalle sezioni cave o tubolari a parete sottile. In

questo caso è possibile ricavare una formula approssimata che vale per qualsiasi
geometria della sezione. Tale formula è nota con il nome di formula di Bredt.
Consideriamo una sezione cava a parete sottile,

anche variabile, sollecitata a torsione

ds ℎ 𝑠 ≪ 𝐷𝑚𝑎𝑥
τ(s) Grazie a questa ipotesi, si può assumere che le
G h(s
)
tensioni tangenziali τ(s) siano costanti lungo lo
spessore e dirette secondo la tangente alla linea
media
47
Momento torcente Mt
La risultante delle tensioni tangenziali, associata ad un elemento infinitesimo di

lunghezza ds centrato attorno al generico P(s), sarà una forza diretta secondo il
vettore tangente alla linea media

𝑑𝑇 = 𝜏 𝑠 ℎ 𝑠 𝑑𝑠𝑡Ԧ
P(s) Il momento risultante di tutti questi contributi

rispetto al baricentro G della sezione sarà
proprio il momento torcente Mt applicato alla
sezione
G
𝑀𝑡 𝑖Ԧ = න (𝑃 − 𝐺) × 𝑑𝑇 = න (𝑃 − 𝐺) × 𝜏 𝑠 ℎ 𝑠 𝑡Ԧ𝑑𝑠
Γ Γ
48
Momento torcente Mt
Il prodotto delle tensioni tangenziali per lo spessore deve essere costante, in virtù di
una analogia idrodinamica. Si può assimilare la distribuzione di tensione tangenziale
ad un profilo di velocità all’interno di una condotta. Poiché in una condotta la

portata deve essere costante, sarà costante il prodotto
𝜏 𝑠 ℎ 𝑠 = 𝑐𝑜𝑠𝑡.
ds
Portando tale termine costante fuori
τ(s) dall’integrale si ottiene:
G h(s
)
𝑀𝑡 𝑖Ԧ = 𝜏 𝑠 ℎ 𝑠 න (𝑃 − 𝐺) × 𝑡Ԧds
Γ
49
Momento torcente Mt
Si può verificare dalla geometria che la funzione integranda che ora compare a
secondo membro non è altro che il doppio dell’area infinitesima del settore circolare
sotteso dall’arco ds. Di conseguenza l’integrale sarà pari a:

Am
P(s)
G න (𝑃 − 𝐺) × 𝑡Ԧds = 2Am 𝑖Ԧ
Γ
50
Momento torcente Mt
Sostituendo nell’espressione di Mt e tenendo conto che il prodotto vettoriale avrà

un’unica componente secondo l’asse x e quindi concorde a Mt si avrà:
𝑀𝑡 = 𝜏 𝑠 ℎ 𝑠 2Am
Am
τ(s)
G
𝑀𝑡
𝜏 𝑠 =
2𝐴𝑚 ℎ 𝑠
Formula di Bredt
51

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Lezione 13 – Il problema di de Saint-Venant

Il problema del campo elastico si ottiene combinando tre equazioni:

❖ Condizioni al contorno di vincolo (condizioni di Dirichelet): Sv

La formulazione del problema elastico comporta la risoluzione di un sistema

La soluzione analitica è possibile in pochissimi casi.

Il problema di de Saint-Venant si basa sulla formulazione di alcune ipotesi

Il problema di de Saint-Venant si basa sulla formulazione di alcune ipotesi

Il problema di de Saint-Venant si basa sulla formulazione di alcune ipotesi

La distribuzione delle tensioni all’interno del solido di Saint-Venant dipende

applicati sulle basi

𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥 𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥

Lo stato di deformazione corrispondente sarà definito dal tensore di

Lo stato tensionale del solido di Saint-Venant è indipendente dalla

esclusivamente dalla risultante R e dal momento risultante M.

𝑀 0 + 𝑀 𝑙 + 𝑙Ԧ𝑖 × 𝑅(𝑙) = 0 𝑀 𝑙 = −𝑀 0 − 𝑙Ԧ𝑖 × 𝑅(𝑙)

Ricorrendo al principio di sovrapposizione degli effetti, si può studiare lo

Flessione semplice (Momento flettente) Mfz

Flessione composta (Taglio) Tz

Lo stato di sforzo normale N si realizza quando la risultante R ha un’unica

Lo stato di sforzo normale N è caratterizzato 𝑁

Lo stato di sforzo normale N determina un

Consideriamo il caso della flessione retta Mfz.

flessione Mfz è caratterizzato da un’unica

tensione diversa da zero e variabile

flessione Mfz è descritto dalla formula di

si inflette, osservando in ogni caso che (n) ┴ (f).

Nella generica sezione, posta a distanza x dall’origine, agiranno le seguenti

Consideriamo una porzione

sezioniamola con un piano normale

Individuiamo i carichi agenti sulla porzione di trave:

𝑅(𝑥) 𝑅(𝑥 + 𝑑𝑥)

La relazione di equilibrio diventa quindi:

Tenendo conto della formula di Navier e dell’espressione del momento flettente si

La relazione di equilibrio diventa quindi:

න 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑧 = 𝜏ҧ𝑦𝑥 𝑏𝑟 𝑑𝑥

Si ottiene quindi la formula di Jourawski:

Data la simmetria della sezione e poiché la tensione tangenziale complessiva sui

Utilizzando l’equazione indefinita di equilibrio si può dimostrare che l’andamento

𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥

Per determinare l’espressione della tensione tangenziale τxz si può imporre la

Si può dimostrare che è possibile stimare approssimativamente la tensione

corda parallela all’asse z

Lo stato di sforzo di torsione si realizza quando il momento risultante M ha

Consideriamo il caso della sezione circolare.

definito dall’angolo di rotazione θ della sezione.

assiale, sono nulli. Ne deriva che nel caso della sezione

La rotazione della sezione, posta a distanza x dall’origine, sarà data da:

Il generico punto P della sezione

individuato in un riferimento polare dal

- Riferimento polare 𝑃(𝑟, 𝛼)

Il generico punto P della sezione

in P’ seguendo una traiettoria circolare,

spostamento circonferenziale P sarà

Nel riferimento cartesiano il punto P

Si potrà quindi determinare il tensore di deformazione E

Si potrà quindi determinare il corrispondente tensore degli sforzi S

La tensione tangenziale risultante sarà ortogonale al raggio r e sarà data da:

Per determinare il legame tra tensioni tangenziali

Osservando che il termine integrale è il momento

In generale, nel caso di una sezione qualsiasi, si verificherà un