Lezione 2 - Geometria Delle Aree

Università del Salento
Corso di Laurea in Ingegneria Industriale
Lezioni del corso di

Elementi di Meccanica Strutturale
prof. ing. Riccardo Nobile
Lezione 2 – Geometria delle aree
1
Geometria dei sistemi di masse piane
Definizioni
Consideriamo un sistema piano continuo di masse, che è definito in una
R. Nobile – Elementi di Meccanica Strutturale
regione A del piano Oxy

Individuato un generico punto P della regione A, sarà possibile definire la

densità areale ρ(P)
La densità potrà essere variabile da punto a punto, anche se in realtà la
situazione più comune è che essa sia costante in tutta la regione A
In relazione alla regione A, potranno essere definite le seguenti grandezze:
Geometria delle aree
y A Baricentro
Massa totale
dA 1
G 𝑥𝐺 = 𝑥𝜌𝑑𝐴
𝑚 𝐴
P
yG
𝑚= 𝜌𝑑𝐴
𝐴
x 1
𝑦𝐺 = 𝑦𝜌𝑑𝐴
xG
𝑚 𝐴 2
Definizioni
y A Baricentro Momenti statici del I ordine

dA 1
G
𝑥𝐺 = 𝑥𝜌𝑑𝐴 𝑆𝑥 = 𝑦𝜌𝑑𝐴
P 𝑚 𝐴
𝐴
yG
x
1
𝑦𝐺 = 𝑦𝜌𝑑𝐴 𝑆𝑦 = 𝑥𝜌𝑑𝐴
xG 𝑚 𝐴
𝐴
E’ evidente che, in base alle definizioni di 𝑆𝑥 = 𝑦𝜌𝑑𝐴 = 𝑚 ∙ 𝑦𝐺

𝐴
coordinate baricentriche, i momenti statici
potranno essere calcolati semplicemente
come: 𝑆𝑦 = 𝑥𝜌𝑑𝐴 = 𝑚 ∙ 𝑥𝐺 3
𝐴
Definizioni
Se la regione A è caratterizzata da una densità areale ρ(P) costante, le espressioni
delle coordinate baricentriche si semplificano:

Massa totale Baricentro

1 1
𝑚= 𝜌𝑑𝐴 = 𝜌 ∙ 𝐴 𝑥𝐺 = 𝑥𝜌𝑑𝐴 = 𝑥𝑑𝐴
𝑚 𝐴 𝐴 𝐴
𝐴
1 1
𝑦𝐺 = 𝑦𝜌𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝐴
𝑚 𝐴 𝐴 𝐴
4
Definizioni
In particolare si possono definire i momenti statici solo sulla base delle proprietà
geometriche della sezione A, assumendo una densità ρ(P) unitaria

Baricentro Momenti statici del I ordine
1
𝑥𝐺 = 𝑥𝑑𝐴 𝑆𝑥 = 𝑦𝑑𝐴 = 𝐴 ∙ 𝑦𝐺
𝐴 𝐴 𝐴
1
𝑦𝐺 = 𝑦𝑑𝐴 𝑆𝑦 = 𝑥𝑑𝐴 = 𝐴 ∙ 𝑥𝐺
𝐴 𝐴 𝐴
5
Simmetria
Se la regione A è dotata di un asse di simmetria si dimostra che il baricentro G
appartiene all’asse
Di conseguenza il momento statico valutato rispetto all’asse di simmetria è nullo

G
G
6
Definizioni
Momenti d’inerzia del II ordine Raggi d’inerzia

Massa totale
𝑚= 𝜌𝑑𝐴 𝐽𝑥 = 𝑦 2 𝜌𝑑𝐴 𝐽𝑥
𝐴 𝑟𝑥 =
𝐴 𝑚
𝑥 2 𝜌𝑑𝐴
𝐽𝑦 =
𝐴 𝐽𝑦
𝑟𝑦 =
𝑚
𝐽𝑥𝑦 = 𝑥𝑦𝜌𝑑𝐴
𝐴
𝐽𝑂
𝑟𝑂 =
𝑚
𝐽𝑂 = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝜌𝑑𝐴
𝐴 7
Definizioni
In analogia a quanto fatto in precedenza si possono definire i momenti d’inerzia solo
sulla base delle proprietà geometriche della sezione A, assumendo una densità ρ(P)
unitaria Momenti d’inerzia del II ordine Raggi d’inerzia

𝐽𝑥 = 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐴 𝐽𝑥
𝑟𝑥 =
𝐴
𝐽𝑦 = 𝑥 2 𝑑𝐴
𝐴
𝐽𝑦
𝑟𝑦 =
𝐴
𝐽𝑥𝑦 = 𝑥𝑦𝑑𝐴
𝐴
𝐽𝑂
𝑟𝑂 =
𝐽𝑂 = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴 𝐴 8
𝐴
Definizioni
I momenti d’inerzia e i raggi d’inerzia saranno legati dalle seguenti relazioni:
Momenti d’inerzia del II ordine
𝐽𝑂 = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝑥 2 𝑑𝐴 + 𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝐽𝑥 + 𝐽𝑦
𝐴 𝐴 𝐴
Raggi d’inerzia
𝑟02 = 𝑟𝑥2 + 𝑟𝑦2
9
Traslazione del sistema di riferimento
Tutte le grandezze definite sono strettamente
y' A
dA
legate al sistema di riferimento xOy utilizzato.
y G
Facendo riferimento ad un secondo sistema
P
di riferimento x’O’y’ parallelo al primo è
O' x' possibile ricavare le relazioni esistenti tra i
dy
O x
momenti d’inerzia nei due riferimenti
Teorema di Huyghens
dx
𝐽𝑥′ = 𝐽𝑥 + 2𝑆𝑥 ∙ 𝑑𝑦 + 𝐴 ∙ 𝑑𝑦2

𝐽𝑥′ = 𝐽𝑥 + 𝐴 ∙ 𝑑𝑦2
𝐽𝑦′ = 𝐽𝑦 + 2𝑆𝑦 ∙ 𝑑𝑥 + 𝐴 ∙ 𝑑𝑥2 se G ≡ O 𝐽𝑦′ = 𝐽𝑦 + 𝐴 ∙ 𝑑𝑥2
′
𝐽𝑥𝑦 = 𝐽𝑥𝑦 + 𝑆𝑥 𝑑𝑥 + 𝑆𝑦 𝑑𝑦 + 𝐴 ∙ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 ′
𝐽𝑥𝑦 = 𝐽𝑥𝑦 + 𝐴 ∙ 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝐽𝑂′ = 𝐽𝑂 + 2 𝑆𝑥 𝑑𝑦 + 𝑆𝑦 𝑑𝑥 + 𝐴 ∙ 𝑑2
𝐽𝑂′ = 𝐽𝑂 + 𝐴 ∙ 𝑑2 10
Rotazione del sistema di riferimento
Tutte le grandezze definite sono strettamente legate al sistema di riferimento xOy
utilizzato. Facendo riferimento ad un secondo sistema di riferimento x’O’y’ ruotato

rispetto al primo dell’angolo θ è possibile ricavare le relazioni esistenti tra i momenti

d’inerzia nei due riferimenti
A
Teorema di Steiner
dA
G
y
y' 𝐽𝑥′ = 𝐽𝑥 cos2 𝜃 + 𝐽𝑦 sin2 𝜃 − 𝐽𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛2𝜃
P
x' 𝐽𝑦′ = 𝐽𝑥 sin2 𝜃 + 𝐽𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝐽𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛2𝜃
θ
?
′
𝐽𝑥 − 𝐽𝑦
𝐽𝑥𝑦 = 𝑠𝑖𝑛2𝜃 + 𝐽𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
x 2
O=O'
11
Assi principali d’inerzia
Sfruttando le espressioni del teorema di Steiner, è possibile determinare un angolo θ0
per cui J’xy è nullo.

Gli assi x’, y’ così determinati saranno detti assi principali d’inerzia e si può
dimostrare che i momenti d’inerzia corrispondenti assumeranno i valori massimi e
minimi
𝐽𝑥 − 𝐽𝑦 2𝐽𝑥𝑦
′
𝐽𝑥𝑦 = 𝑠𝑖𝑛2𝜃0 + 𝐽𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃0 = 0 𝑡𝑔2𝜃0 =
2 𝐽𝑦 − 𝐽𝑥
12
Assi principali d’inerzia
La presenza di un asse di simmetria ortogonale fa sì che l’asse di simmetria e la

corrispondente direzione ortogonale coincidano con gli assi principali d’inerzia
y
x
O
x
G
13
Esempi di calcolo – aree semplici
y
Rettangolo
y'
ℎ ℎ
𝑦3 1 3
𝐽𝑥′ = 2
𝑦 𝑏𝑑𝑦 = 𝑏 = 𝑏ℎ
0 3 0
3
h
G
yG
x ℎ
𝑏
x' 𝑥3 1 3
O'
𝐽𝑦′ = 2
𝑥 ℎ𝑑𝑥 = ℎ = ℎ𝑏
xG
0 3 0
3
b
Momenti baricentrici 2
1 ℎ 1
𝐽𝑥′ = 𝐽𝑥 + 𝑦𝐺2 𝐴 𝐽𝑥 = 𝐽𝑥′ − 𝑦𝐺2 𝐴 = 𝑏ℎ3 − 𝑏ℎ = 𝑏ℎ3
3 2 12
2
1 3 𝑏 1
𝐽𝑦′ = 𝐽𝑦 + 𝑥𝐺2 𝐴 ′ 2
𝐽𝑦 = 𝐽𝑦 − 𝑥𝐺 𝐴 = ℎ𝑏 − 𝑏ℎ = ℎ𝑏 3
3 2 12
14
Esempi di calcolo – aree semplici
Cerchio
2𝜋 𝑅
𝑅4 1 4
2 2 2 3
𝐽0 = 𝑥 + 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑟 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = 𝑑𝜃 𝑟 𝑑𝑟 = 2𝜋 = 𝜋𝑅
𝐴 𝐴 0 0 4 2
y Jx = Jy
𝐽0 1 4
𝐽0 = 𝐽𝑥 + 𝐽𝑦 𝐽𝑥 = 𝐽𝑦 = = 𝜋𝑅
2 4
Utilizzando il diametro d al posto di R si ha:

O =G x
1
𝐽𝑥 = 𝐽𝑦 = 𝜋𝑑4
64
1
𝐽𝑂 = 𝜋𝑑4
32 15
Esempi di calcolo – aree composte
Corona circolare
𝐽0 1 4 1 4
𝐽𝑥 = 𝐽𝑦 = = 𝜋𝑅 − 𝜋𝑟
2 4 4
y 1 4 1 4
𝐽0 = 𝜋𝑅 − 𝜋𝑟
2 2
Utilizzando i diametri D, d al posto di R, r si ha:
1 4
1 4
1
O x 𝐽𝑥 = 𝐽𝑦 = 𝜋𝐷 − 𝜋𝑑 = 𝜋 𝐷4 − 𝑑4
64 64 64
1 1 1
𝐽𝑂 = 𝜋𝐷4 − 𝜋d4 = 𝜋 𝐷4 − 𝑑4
32 32 32
16
y
Sezione a C - baricentro
G1
𝐴1 = 200 ∙ 40 = 8000 𝑚𝑚2
𝑆𝑦1 = 𝐴1 ∙ 𝑥𝐺1 = 8000 ∙ 100 = 800000 𝑚𝑚3

G2 G
𝐴2 = 320 ∙ 30 = 9600 𝑚𝑚2
400
𝑆𝑦2 = 𝐴2 ∙ 𝑥𝐺2 = 9600 ∙ 15 = 144000 𝑚𝑚3

40
𝐴3 = 200 ∙ 40 = 8000 𝑚𝑚2

30 G3
200
𝑆𝑦3 = 𝐴3 ∙ 𝑥𝐺3 = 8000 ∙ 100 = 800000 𝑚𝑚3

xG
𝑆𝑦1 + 𝑆𝑦2 + 𝑆𝑦3 1744000

𝑥𝐺 = = = 68.125 𝑚𝑚
𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3 25600 17
Sezione a C – momenti d’inerzia
y1
1 1
𝑏1 ℎ13 =
𝐽𝑥1 = 200 ∙ 403 = 1.066𝐸6 𝑚𝑚4

G1 12 12
1 1
𝐽𝑦1 = ℎ1 𝑏13 = 40 ∙ 2003 = 26.666𝐸6 𝑚𝑚4
y2 x1 12 12
1 1
G2 𝐽𝑥2 = 𝑏2 ℎ23 = 30 ∙ 3203 = 81.92𝐸6 𝑚𝑚4
x2
12 12
y3 1 1
𝐽𝑦2 = ℎ2 𝑏23 = 320 ∙ 303 = 0.72𝐸6 𝑚𝑚4
12 12
x3 1 1
G3 𝐽𝑥3 = 𝑏3 ℎ33 = 200 ∙ 403 = 1.066𝐸6 𝑚𝑚4
12 12
1 1
𝐽𝑦3 = ℎ3 𝑏33 = 40 ∙ 2003 = 26.666𝐸6 𝑚𝑚4
12 12 18
y 𝐽𝑥 = 𝐽𝑥1 + 𝐴1 𝑦12 + 𝐽𝑥2 + 𝐴2 𝑦22 + 𝐽𝑥3 + 𝐴3 𝑦32

G1
𝐽𝑥 = 1.066𝐸6 + 8000 ∙ 1802 + 81.92𝐸6 + 0 +
+ 1.066𝐸6 + 8000 ∙ 1802 = 602.452𝐸6 𝑚𝑚4
G2 G
x
𝐽𝑦 = 𝐽𝑦1 + 𝐴1 𝑥12 + 𝐽𝑦2 + 𝐴2 𝑥22 + 𝐽𝑦3 + 𝐴3 𝑥32
𝐽𝑦 = 26.666𝐸6 + 8000 ∙ 31.8752 +

+ 0.72𝐸6 + 9600 ∙ 53.1252 +
G3
+ 26.666𝐸6 + 8000 ∙ 31.8752 = 97.402𝐸6 𝑚𝑚4
19
y y y Sezione a C - baricentro
𝐴1 = 200 ∙ 400 = 80000 𝑚𝑚2

𝑆𝑦1 = 𝐴1 ∙ 𝑥𝐺1 = 80000 ∙ 100 = 8𝐸6 𝑚𝑚3

G G1 G2 G1 G2
x x x
xG
𝐴2 = 320 ∙ 170 = 54400 𝑚𝑚2
xG1
xG2 𝑆𝑦2 = 𝐴2 ∙ 𝑥𝐺2 = 54400 ∙ 115 = 6.256𝐸6 𝑚𝑚3
𝑆𝑦1 − 𝑆𝑦2 1744000

𝑥𝐺 = = = 68.125 𝑚𝑚
𝐴1 − 𝐴2 25600 20
1 1
y1 𝐽𝑥1 = 𝑏1 ℎ13 = 200 ∙ 4003 = 1.066𝐸9 𝑚𝑚4

y2 12 12
1 1
𝐽𝑦1 = ℎ1 𝑏13 = 400 ∙ 2003 = 0.266𝐸9 𝑚𝑚4
G1 G2
12 12
x1 x2
1 1
𝐽𝑥2 = 𝑏2 ℎ23 = 170 ∙ 3203 = 0.464𝐸9 𝑚𝑚4
12 12
1 1
𝐽𝑦2 = ℎ2 𝑏23 = 320 ∙ 1703 = 0.131𝐸9 𝑚𝑚4
12 12
21
y
𝐽𝑥 = 𝐽𝑥1 − 𝐽𝑥2
𝐽𝑥 = 1.066𝐸9 − 0.464𝐸9 = 602𝐸6 𝑚𝑚4
G1 G2
G x
𝐽𝑦 = 𝐽𝑦1 + 𝐴1 𝑥12 − 𝐽𝑦2 + 𝐴2 𝑥22
𝐽𝑦 = 0.266𝐸9 + 80000 ∙ 31.8752 −

+ 0.131𝐸9 + 54400 ∙ 46.8752 = 96.75𝐸6 𝑚𝑚4
22
Sezione doppio T ad ali larghe parallele - HEB200
y
R
18
200
O
9 x
15
200
23
y 1 1
𝐽𝑥1 = 𝑏1 ℎ13 = 200 ∙ 153 = 56250 𝑚𝑚4

12 12
G1 1 1
𝐽𝑦1 = ℎ1 𝑏13 = 15 ∙ 2003 = 10𝐸6 𝑚𝑚4
12 12
1 1
𝐽𝑥2 = 𝑏2 ℎ23 = 9 ∙ 1703 = 3.685𝐸6 𝑚𝑚4
O 12 12
x 1 1
𝐽𝑦2 = ℎ2 𝑏23 = 170 ∙ 93 = 10327.5 𝑚𝑚4
12 12
G3
1 1
𝐴1 = 𝐴3 = 200 ∙ 15 = 3000 𝑚𝑚 2 𝐽𝑥3 = 𝑏3 ℎ33 = 200 ∙ 153 = 56250 𝑚𝑚4
12 12
1 1
𝐴2 = 170 ∙ 9 = 1530 𝑚𝑚2 𝐽𝑦3 = ℎ3 𝑏33 = 15 ∙ 2003 = 10𝐸6 𝑚𝑚4
12 12 24
y 𝐽𝑥 = 𝐽𝑥1 + 𝐴1 𝑦12 + 𝐽𝑥2 + 𝐴2 𝑦22 + 𝐽𝑥3 + 𝐴3 𝑦32

G1 𝐽𝑥 = 56250 + 3000 ∙ 92.52 + 3.685𝐸6 + 0 +

+ 56250 + 3000 ∙ 92.52 = 55.135𝐸6 𝑚𝑚4
O
x 𝐽𝑦 = 𝐽𝑦1 + 𝐽𝑦2 +𝐽𝑦3
𝐽𝑦 = 10𝐸6 + 10327.5 + 10𝐸6 = 20.010𝐸6 𝑚𝑚4

G3
𝐴 = 𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3 = 3000 + 1530 + 3000 = 7530 𝑚𝑚2 25

y Sezione doppio T ad ali larghe parallele - HEB200
Il fatto di trascurare i raccordi determina un errore

del 3-4% sulla stima dell’area totale A e del
momento d’inerzia Jx
L’errore introdotto sulla stima di Jy è trascurabile
O
x
Dati tabellati Dati calcolati Errore

𝐴 = 7808 𝑚𝑚2 𝐴 = 7530 𝑚𝑚2 −3.56%
𝐽𝑥 = 56.96𝐸6 𝑚𝑚4 𝐽𝑥 = 55.135𝐸6 𝑚𝑚4 −3.20%
𝐽𝑦 = 20.03𝐸6 𝑚𝑚4 𝐽𝑦 = 20.01𝐸6 𝑚𝑚4 −0.09%
26

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Lezione 2 – Geometria delle aree

regione A del piano Oxy

Individuato un generico punto P della regione A, sarà possibile definire la

y A Baricentro Momenti statici del I ordine

E’ evidente che, in base alle definizioni di 𝑆𝑥 = 𝑦𝜌𝑑𝐴 = 𝑚 ∙ 𝑦𝐺

delle coordinate baricentriche si semplificano:

Massa totale Baricentro

geometriche della sezione A, assumendo una densità ρ(P) unitaria

Baricentro Momenti statici del I ordine

Di conseguenza il momento statico valutato rispetto all’asse di simmetria è nullo

Momenti d’inerzia del II ordine Raggi d’inerzia

unitaria Momenti d’inerzia del II ordine Raggi d’inerzia

Momenti d’inerzia del II ordine

𝑟02 = 𝑟𝑥2 + 𝑟𝑦2

𝐽𝑥′ = 𝐽𝑥 + 2𝑆𝑥 ∙ 𝑑𝑦 + 𝐴 ∙ 𝑑𝑦2

utilizzato. Facendo riferimento ad un secondo sistema di riferimento x’O’y’ ruotato

rispetto al primo dell’angolo θ è possibile ricavare le relazioni esistenti tra i momenti

per cui J’xy è nullo.

La presenza di un asse di simmetria ortogonale fa sì che l’asse di simmetria e la

Utilizzando il diametro d al posto di R si ha:

𝑆𝑦1 = 𝐴1 ∙ 𝑥𝐺1 = 8000 ∙ 100 = 800000 𝑚𝑚3

𝑆𝑦2 = 𝐴2 ∙ 𝑥𝐺2 = 9600 ∙ 15 = 144000 𝑚𝑚3

𝐴3 = 200 ∙ 40 = 8000 𝑚𝑚2

𝑆𝑦3 = 𝐴3 ∙ 𝑥𝐺3 = 8000 ∙ 100 = 800000 𝑚𝑚3

𝑆𝑦1 + 𝑆𝑦2 + 𝑆𝑦3 1744000

𝐽𝑥1 = 200 ∙ 403 = 1.066𝐸6 𝑚𝑚4

y 𝐽𝑥 = 𝐽𝑥1 + 𝐴1 𝑦12 + 𝐽𝑥2 + 𝐴2 𝑦22 + 𝐽𝑥3 + 𝐴3 𝑦32

𝐽𝑦 = 26.666𝐸6 + 8000 ∙ 31.8752 +

𝐴1 = 200 ∙ 400 = 80000 𝑚𝑚2

𝑆𝑦1 = 𝐴1 ∙ 𝑥𝐺1 = 80000 ∙ 100 = 8𝐸6 𝑚𝑚3

xG2 𝑆𝑦2 = 𝐴2 ∙ 𝑥𝐺2 = 54400 ∙ 115 = 6.256𝐸6 𝑚𝑚3

𝑆𝑦1 − 𝑆𝑦2 1744000

y1 𝐽𝑥1 = 𝑏1 ℎ13 = 200 ∙ 4003 = 1.066𝐸9 𝑚𝑚4

𝐽𝑥 = 1.066𝐸9 − 0.464𝐸9 = 602𝐸6 𝑚𝑚4

𝐽𝑦 = 0.266𝐸9 + 80000 ∙ 31.8752 −

𝐽𝑥1 = 𝑏1 ℎ13 = 200 ∙ 153 = 56250 𝑚𝑚4

y 𝐽𝑥 = 𝐽𝑥1 + 𝐴1 𝑦12 + 𝐽𝑥2 + 𝐴2 𝑦22 + 𝐽𝑥3 + 𝐴3 𝑦32

G1 𝐽𝑥 = 56250 + 3000 ∙ 92.52 + 3.685𝐸6 + 0 +

𝐽𝑦 = 10𝐸6 + 10327.5 + 10𝐸6 = 20.010𝐸6 𝑚𝑚4

𝐴 = 𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3 = 3000 + 1530 + 3000 = 7530 𝑚𝑚2 25

Il fatto di trascurare i raccordi determina un errore

Dati tabellati Dati calcolati Errore

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