FISICA GENERALE - FORMULARIO di ELETTROMAGNETISMO
ELETTROSTATICA
Costante dielettrica nel vuoto 𝜀0 = 8,85x1012 C2/Nm2
𝜀 = 𝜀0 𝜀𝑟 = costante dielettrica assoluta; 𝜀𝑟 = costante dielettrica relativa
𝑞1∙ 𝑞2 𝑞 ∙𝑞2
Legge di Coulomb nel vuoto: 𝐅 = 𝑘 ̂𝐫 = 1
𝐮 ̂𝐫
𝐮
𝑟2 4𝜋𝜀 0𝑟
2
con k=1/4𝜋𝜀0 = 8.89 x 109 Nm2/C2 ; 𝐮
̂ 𝐫 = versore della distanza r fra le
cariche
𝐅
Campo elettrostatico: 𝐄 ≡
q
𝐐
campo generato da una carica puntiforme Q: 𝐄 = 𝟒𝛑𝛆 𝟐 ̂𝐫
𝐮
𝟎𝐫
Campo elettrico generato da una distribuzione discreta di cariche:
q
𝐄 = ∑ni=1 4πεi r2 𝐮̂i
0 i
Campo generato da distribuzioni continue di carica
𝑑𝑞
distribuzione di carica di densità volumetrica 𝜌 = 𝑑𝑉:
ρ (r )𝐮
̂𝐫
𝐄 = ∫ 4πε 2 𝑑𝑉
0𝑟
𝑄 𝛌
distribuzione di carica di densità lineare 𝜆= : ̂𝐫
𝐄 = 𝟐𝛑𝛆 𝐫 𝐮
𝑙 𝟎
𝜎
distribuzione di carica σ su una superficie isolante piana: ̂
𝐄 = 2𝜀 𝐧
0
con 𝐧̂ = versore della normale al piano
distribuzione di carica σ su una superficie conduttrice piana:
𝜎
̂
𝐄=𝜀 𝐧
0
Legge di Gauss
Qint
Forma integrale ( superficie chiusa); ΦΣ (𝐄) = ∮Σ 𝐄 ∙ 𝐧
̂dS =
ε0
𝜕𝐸𝑥 𝜕𝐸𝑦 𝜕𝐸𝑧 ρ
Forma differenziale: div𝐄 = ∇ ∙ 𝐄 = + + =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 ε0
Lavoro ed energia del campo elettrico
f
Lavoro della forza elettrica su una carica q: 𝐿 = q ∫i 𝐄 ∙ d𝐥;
𝐿𝐴→𝐵 = 𝑈𝐴 − 𝑈𝐵 = −(𝑈𝐵 − 𝑈𝐴 ) = −∆𝑈
1
Densità d’energia associata al campo elettrico:
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 1
𝑢= = 𝜀0 𝜀𝑟 (𝐸 )2
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 2
Energia potenziale elettrostatica di due cariche:
𝑟 𝑞 𝑞𝑝 𝑞
𝐿 = 𝑈𝑝 = 𝑞𝑝 ∫∞ 4𝜋𝜀 𝑑𝑟 = 4𝜋𝜀
0 𝑟2 0𝑟
Potenziale elettrostatico
𝑈
Definizione: 𝑉 = ;
𝑞
𝑞
Potenziale in un punto generato da n cariche q: 𝑉(𝑥) = ∑𝑛𝑖=1 4𝜋𝜀𝑖 𝑟
0 𝑖
B
Differenza di potenziale fra due punti: 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 = ∫A 𝐄 ∙ d𝐥
In un campo E generato dalla carica puntiforme Q:
𝑄 𝑄
𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 = 4𝜋𝜀 − 4𝜋𝜀
0 𝑟𝐴 0 𝑟𝐵
Relazione fra il campo elettrico e il gradiente del potenziale:
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
E (x, y, z) = −𝐠𝐫𝐚𝐝𝑉 = −( ux + uy + uz )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Dipolo elettrico
Momento di dipolo elettrico: 𝐩 = 𝑞𝐝
Energia potenziale del dipolo elettrico: Ue = −𝐩 ∙ 𝐄 = −𝐸𝑝cosϑ
Momento meccanico agente sul dipolo immerso in un campo elettrico:
𝐌𝐞 = 𝐩 × 𝐄
Condensatori
𝑄
Capacità del condensatore: 𝐶 ≡𝑉
𝑆
Capacità di un condensatore piano: C=𝜀0
𝑑
(area S, vuoto fra le armature a distanza d)
Capacità di un condensatore sferico di raggio R: C=4𝜋𝜀0 R
Capacità di un condensatore cilindrico di lunghezza l raggio interno Ri ed
2𝜋𝜀0 𝑙
raggio esterno Re: C= Re
ln( )
Ri
Capacità di un condensatore con dielettrico fra le armature:
𝐶𝑑 = 𝜀𝑟 𝐶
𝜎
Campo elettrico all’interno di un condensatore piano 𝐄 ̂
=𝜀 𝐧
0
2
𝜎
Potenziale di un condensatore piano: V= d
𝜀0
1
Capacità di N condensatori in serie: 𝐶= 1
∑𝑁
𝑖=1 𝐶𝑖
𝑁
Capacità N condensatori in parallelo: C=∑𝑖=1 𝐶𝑖
1 2 1 1 𝑄2
Energia potenziale di un condensatore: 𝑈= 𝐶𝑉 = 𝑄𝑉 =
2 2 2 𝐶
Suscettività dielettrica: 𝜒𝑒 = 𝜀𝑟 − 1
Polarizzazione di un dielettrico: 𝐏 = 𝜀0 𝜒𝐄
Correnti stazionarie
𝑑𝑞
Intensità di corrente elettrica 𝑖 = 𝑑𝑡
𝐼
Densità di corrente in un filo di sezione S percorso dalla corrente I: 𝑗=
𝑆
I legge di Ohm: i=V/R
II legge di Ohm: R=ρl/S
I legge di Kirchhoff (Equazione al nodo): ∑i 𝑖i = 0 (∑i 𝑖i (entranti) =
∑j 𝑖j (uscenti))
II legge di Kirchhoff (Equazione alla maglia): ∑𝐢 𝑉𝑖 = 0
(∑i 𝑉𝑔𝑖 = ∑i 𝑖𝑗 𝑅𝑗 )
N Resistenze in serie: 𝑅 = 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 … 𝑅𝑁 ;
1 1 1 1 1
N Resistenze in parallelo: = 𝑅 + 𝑅 + 𝑅 …𝑅
𝑅 1 2 3 𝑁
𝑉2
Potenza elettrica: 𝑃 = 𝑉𝑖 = 𝑖 2 𝑅 = 𝑅
Circuiti RC
Costante di tempo: τ=RC
Soluzione equazione differenziale di primo ordine transitori:
𝑡
−𝜏
𝑦(𝑡) = 𝑌𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒 − (𝑌𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒 − 𝑌𝑖𝑛𝑖𝑧𝑖𝑎𝑙𝑒 )𝑒
𝑡
−
Carica di un condensatore inizialmente scarico: 𝑉𝐶 (𝑡 ) = 𝑉𝐺 (1 − 𝑒 ); 𝜏
3
𝑡
−
Scarica del condensatore con VC(0) = Vin: 𝑉𝐶 (𝑡) = 𝑉𝑖𝑛 𝑒 𝜏
MAGNETISMO
N
Permeabilità magnetica nel vuoto 𝜇0 = 4𝜋 ∙ 10−7 A2
𝜇
Campo generato da una carica in moto: 𝐁 = 4𝜋𝑟0 2 𝑞𝐯 × 𝐮
̂𝒓
𝜇 𝑑𝐥×𝐮
̂𝑟
Campo generato da una corrente I: 𝐁 = 4𝜋0 𝐼 ∫ (Legge di Ampère-
𝑟2
Laplace)
Campo generato da un filo rettilineo indefinito percorso dalla corrente i in un
punto P distante r dal filo:
𝑖
𝐁𝑓𝑖𝑙𝑜 = 𝜇0 2𝜋𝑟 𝐮̂𝒊 × 𝐮
̂𝒓 Legge di Biot- Savart;
𝐮̂𝒊 rappresenta il versore della corrente i, 𝐮
̂𝒓 il versore del raggio r,
̂𝒓 individua la direzione tangente alla circonferenza di raggio r.
𝐮̂𝒊 × 𝐮
Campo magnetico generato da una spira di raggio R lungo l’asse k:
𝑅2
𝐁𝑧 = 𝜇0 𝐼 ̂
𝒌
2√(𝑅 2 +𝑧 2 )3
Campo all’interno di un solenoide indefinito: 𝐁 = 𝜇0 n𝐼 ;
𝑁(𝑠𝑝𝑖𝑟𝑒)
dove n = 𝐿(𝑠𝑜𝑙𝑒𝑛𝑜𝑖𝑑𝑒
Teorema di Ampère (forma integrale): ∮𝛤 𝐁 ∙ 𝑑𝐥 = 𝜇0 ∑ 𝐼𝑐𝑜𝑛𝑐𝑎𝑡𝑒𝑛𝑎𝑡𝑒 ( linea
chiusa)
Definizione di rotore
𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
𝛁 × 𝐁 = || ||
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
Teorema di Stokes: ∮ 𝐁 ∙ 𝑑𝐥 = ∫𝛴(𝛁 × 𝐁) ∙ 𝑑𝐒
Teorema di Ampère in forma differenziale: rot𝐁 = 𝛁 × 𝐁 = 𝜇0 𝐣
4
Forze magnetiche
Legge di Laplace: 𝐅 = 𝐼 ∫ d𝐥 × 𝐁; 𝐅 = 𝐼𝐋 × 𝐁
𝜇 0 𝑖1 𝑖2 𝑙
Forza tra correnti: |F| = 2𝜋 𝑑
Momento di dipolo magnetico di una spira: 𝐦 = 𝑖𝑆𝒏
̂
Momento meccanico agente su una spira piana: 𝐌 = 𝐦 × 𝐁
Forza di Lorentz: 𝐅 = q(𝐯 × 𝐁)
Induzione elettromagnetica
𝑑Φ(𝐁)
Forza elettromotrice indotta 𝑓. 𝑒. 𝑚. = −
𝑑𝑡
𝛷 (𝐵𝑎𝑢𝑡𝑜𝑖𝑛𝑑 )
Definizione di induttanza: 𝐿 = 𝑖
Induttanza di un solenoide (bobina con N spire, sezione A e lunghezza l;
Φ (B ) 𝑁2 𝐴
r= permeabilità magnetica del traferro): 𝐿= = 𝜇0 𝜇𝑟
𝑖 𝑙
Circuito RL
𝐿
Costante di tempo in un circuito RL: τ =
𝑅
𝑉𝑔 𝑅
− 𝑡
Transitorio alla chiusura del circuito: 𝑖(𝑡) = (1 − 𝑒 𝐿 )
𝑅
𝑉𝑔 𝑅
− 𝑡
Transitorio all’apertura del circuito: 𝑖(𝑡) = (𝑒 𝐿 )
𝑅
Circuiti RLC in regime sinusoidale
𝟏
Impedenza circuito puramente capacitivo 𝑿𝑪 = 𝜔𝐶 ;
𝟏 −𝒋
impedenza complessa: 𝒁𝑪 = 𝒋𝜔𝐶 = 𝜔𝐶
Impedenza circuito puramente induttivo 𝑿𝑳 = 𝜔𝐿 ;
impedenza complessa: 𝒁𝑳 = 𝒋𝜔𝐿;
Circuito RLC
1 2
|𝑍| = √𝑅2 + (𝜔𝐿 −
𝜔𝐶
) ;
1
impedenza complessa: Z = R + 𝑗(𝜔𝐿 − );
𝜔𝐶
5
1
(𝜔𝐿− )
Angolo di sfasamento: 𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 𝜔𝐶
𝑅
Valore efficace di un segnale periodico
1 𝑇
Valore medio VDC = 〈𝑉(𝑡)〉 = ∫0 𝑉(𝑡)𝑑𝑡
𝑇
1 𝑇
Valore efficace Veff = VRMS = √〈𝑉 2 (𝑡)〉 = √ ∫0 𝑉 2 (𝑡)𝑑𝑡
𝑇
𝑉𝑒𝑓𝑓= = √𝑉𝐴𝐶 2 + 𝑉𝐷𝐶 2
ONDE ELETTROMAGNETICHE
Equazioni di Maxwell
Forma differenziale Forma integrale
ρ Qint
a) div𝐄 = ε ; a) ɸ(𝐄) = ∮𝚺 𝐄 ∙ 𝐧
̂dS = ;
0 ε0
b) div𝐁 = 0 b) ɸ(𝐁) = ∮Σ 𝐁 ∙ 𝐧
̂dS = 0;
∂𝐁 d
c) Rot𝐄 = − ∂t : ̂dS
c) ∮𝚪 𝐄 ∙ d𝐥 = − dt ∮Σ B ∙ 𝐧
∂𝐄 𝑑
d) Rot𝐁 = 𝜇0 𝐣 + μ0 ε0 ∂t ; ̂dS
d) ∮𝛤 𝐁 ∙ 𝑑𝐥 = 𝜇0 𝐼 + μ0 ε0 ∮Σ 𝐄 ∙ 𝐧
𝑑𝑡
Equazioni di Maxwell nel vuoto in assenza di cariche e correnti:
𝜕𝐁 ∂𝐄
a) div𝐄 = 0 ; 𝑏) div𝐁 = 0 𝑐) Rot𝐄 = − 𝑑) Rot𝐁 = μ0 ε0
𝜕𝑡 ∂t
Relazione tra i moduli dei vettori campo elettrico e magnetico: E = cB
2π 𝑐
numero d′onda: k= ; frequenza 𝜈 = 𝜆
λ
1
Velocità della luce nel vuoto: c =
√ε0 μ0
ω 1
Velocità delle onde elettromagnetiche in un mezzo: v = =
k √εμ
𝐄×𝐁 𝐃×𝐇
Vettore di Poynting: 𝐒 ≡ = =𝐄×𝐇
μ ε
Densità di energia associata a un’onda elettromagnetica nel vuoto
2
𝐵2
𝑢𝑡𝑜𝑡 = 𝜀0 𝐸 =
𝜇0
6
Intensità di energia (Radianza)
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑧𝑎 1
𝐼 = 〈𝐒〉 = = 𝜀0 𝑐𝐸0 2
𝑎𝑟𝑒𝑎 2
2𝐼
Pressione di radiazione su uno schermo perfettamente riflettente: 𝑝 = 𝑐
𝐼
Pressione di radiazione su uno schermo perfettamente assorbente: 𝑝 = 𝑐
Interferenza di onde elettromagnetiche
Interferenza prodotta da due fenditure distanti d su uno schermo distante L
dalle fenditure (L>>d, angoli 𝜗 piccoli):
Interferenza costruttiva: 𝛿 = 𝑟2 − 𝑟2 = 𝑑𝑠𝑖𝑛𝜗 ≈ 𝑑𝜗 = 𝑚𝜆
𝑚𝜆
Posizioni dei massimi di intensità luminosa sullo schermo: 𝑦 = 𝐿
𝑑
Intensità luminosa sullo schermo: 𝐼𝑡𝑜𝑡 = 𝐼1 + 𝐼2 + 2√𝐼1 𝐼2 𝑐𝑜𝑠Δ𝜙
Diffrazione di Fraunhofer (fenditura di larghezza a)
𝜆
Minimi di intensità: 𝑠𝑖𝑛𝜗𝑚𝑖𝑛 = 𝑚
𝑎
𝑚𝜆
Posizione sullo schermo dei minimi: 𝑦𝑚𝑖𝑛 = 𝐿
𝑎
Diffrazione da apertura circolare (diametro D)
𝜆
𝜗 min = angolo che individua il primo minimo: 𝜗𝑚𝑖𝑛 = 1.22
𝐷
𝜆
Posizione sullo schermo del primo minimo: 𝑦𝑚𝑖𝑛 = 𝜃𝑚𝑖𝑛 𝐿 = 1.22 𝐿
𝐷
Polarizzazione per assorbimento
IP = I0 cos2 (legge di Malus)
OTTICA GEOMETRICA
𝑐
Indice di rifrazione di un mezzo trasparente: 𝑛 =v≥1
Legge della riflessione: 𝜃𝑖 = 𝜃𝑟
Legge di Snell della rifrazione: 𝑛1 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖 = 𝑛2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑡
𝑛1 𝑛2 𝑛2 −𝑛1
Legge del diottro sferico + =
𝑝 𝑞 𝑟
7
Leggi dei punti coniugati per raggi parassiali e ingrandimento
Specchi concavi e convessi
1 1 1 2 𝑞
− 𝑞 = −𝑓 = −𝑅 Ingrandimento: 𝐼 = −𝑝
𝑝
Lenti sottili:
1 1 1 𝑞
+𝑞 =𝑓 Ingrandimento: 𝐼=𝑝
𝑝
