Miscioscia - Appunti Di Elettromagnetismo

ELETTROMAGNETISMO
Elettrostatica, magnetostatica, formulazione delle equazioni di

Maxwell e onde elettromagnetiche
Alessio Miscioscia
alessio.miscioscia@studenti.unipd.it
Univerisità di Padova
2019
2
Tra molto tempo – per esempio tra diecimila anni – non c’è dubbio che la
scoperta delle equazioni di Maxwell sarà giudicato l’evento più significativo del
XIX secolo. La guerra civile americana apparirà insignificante e provinciale se
paragonata a questo importante evento scientifico della medesima decade.
(R. Feynman)
3
Introduzione
Questo testo non è un testo didattico. Si tratta di appunti presi dall’autore
per il corso di Fisica Generale 2 svoltosi presso l’università di Padova nell’anno
accademico 2018-2019; gli appunti sono riferiti alle lezioni di teoria del professor
F. Zwirner approfonditi. Appunti corretti e controllati da V. Zonta.
4
Indice
1 Elementi di matematica per la fisica 9

1.1 L’operatore Nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 L’angolo solido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Vettori polari e assiali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 La delta di Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5 Analisi di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2 Elettrostatica 17
2.1 La legge di Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Il campo elettrostatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Linee di forza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4 Densità di carica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5 Campo elettrico di un corpo esteso . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6 La legge di Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.7 Il flusso del campo elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.8 La legge di Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.9 L’energia potenziale del campo elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.10 Il potenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.11 Soluzioni dell’equazione di Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.12 Discontinuità del campo elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.13 Schema riassuntivo dell’elettrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.14 Lavoro di una carica (di prova) che si muove lungo una curva . . . . 30
2.15 Energia potenziale di un insieme di cariche (discrete) . . . . . . . . 31
2.16 Energia propria di una carica puntiforme . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.17 Conduttori in equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.18 Pressione elettrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.19 Rapporti di densità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.20 Conduttori cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.21 Capacità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.22 Sistemi di condensatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.23 Energia di un sistema di conduttori . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5
6 INDICE
2.24 Dipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.25 Approssimazione di dipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.26 Carica immagine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.27 Cariche in moto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.28 Conservazione della carica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.29 Legge di Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.30 Effetto Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.31 Sistemi di resistori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.32 Forza elettromotrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.33 Circuiti RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.34 Leggi di Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.35 Dielettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.36 Discontinuità dello spostamento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.37 Dielettrici cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.38 Meccanismo di polarizzzazione dei dielettrici . . . . . . . . . . . . . 64
2.39 Energia di un dielettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3 Magnetostatica 65
3.1 La froza di Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2 Effetto Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.3 Dipoli magnetici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.4 Equzioni per il campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.5 Discontinuità del campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.6 Il potenziale vettore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.7 Schema riassuntivo magnetostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.8 Fusso e autoflusso, mutua induzione e autoinduzione . . . . . . . . 75
4 Elettrodinamica 77
4.1 La legge di Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2 Autoinduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.3 Legge di Felici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.4 Generatore di corrente alternata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.5 Energia magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.6 Magnetizzazione della materia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.7 Campo H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.8 Ferromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.9 Diamagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.10 Circuiteria RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.11 Corrente di spostamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.12 Formulazione finale delle equazioni di Maxwell . . . . . . . . . . . . 96
4.13 Energia Elettromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
INDICE 7
4.14 Quantità di moto del campo elettromagnetico . . . . . . . . . . . . 101

4.15 Potenziali elettromagnetici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.16 Sistemi di misura dei campi elettromagnetci . . . . . . . . . . . . . 104
4.17 Cariche magnetiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5 Onde elettromagnetiche 107

5.1 Perturabazione di una corda tesa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.2 Onde sferiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.3 Effetto Doppler e boom sonico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.4 Equazioni di Maxwell come onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.5 Onde elettromagnetiche nei mezzi lineari . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.6 Riflessione e rifrazione nei mezzi lineari . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.7 Pressine di radiazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.8 Interferenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.9 Difrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.10 Onde stazionarie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.11 Dispersione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.12 Assrbimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.13 Onde elettromagnetiche nei conduttori . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.14 Mezzi anisotropi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8 INDICE
Capitolo 1
Elementi di matematica per la

fisica
1.1 L’operatore Nabla

Abbiamo bisogno dei seguenti risultati matematici:
Definizione. Si defisica l’operatore
~ := ∂ ûx + ∂ ûy + ∂ ûz

∇
∂x ∂y ∂z
Definizione. L’applicazione dell’operatore ∇ ad un campo scalare φ restituisce il
gradiente:
~ = ∂φ ûx + ∂φ ûy + ∂φ ûz

∇φ
∂x ∂y ∂z
Lemma. Si ha che
~ · d~s
dφ = (∇φ)
Dimostrazione. Per semplice calcolo diretto.

~ attraverso
Definizione. L’applicazione dell’operatore ∇ ad un campo vettoriale φ
il prodotto scalare restituisce la divergenza:
~ = ∂φx + ∂φy + ∂φz

~ ·φ
∇
∂x ∂y ∂z
Definizione. L’applicazione dell’operatore ∇ ad un campo vettoriale φ attraverso
il prodotto vettoriale restituisce il rotore:
9
10 CAPITOLO 1. ELEMENTI DI MATEMATICA PER LA FISICA

ûx ûy ûz
~=∂ ∂ ∂
~ ×φ

∇ ∂x ∂y ∂z
φx φy φz
Verranno enunciati dei risultati utili, ma non verranno dimostrati:
Teorema (Del gradiente). Data un campo scalare si ha che

Z B
φ(B) − φ(A) = ~
∇φ · d~s
A
in particolare:
I
~
∇φ · d~s = 0
~ e una superficie Σ
Teorema (Della divergenza, di Gauss). Sia dato un campo E
che racchiude un volume τ allora
I Z
~ ~
E · dΣ = ~ ~
∇ · E dτ
Σ τ
Teorema (Del rotore, di Stokes). Sia dato un campo E ~ e una curva γ base di una
generica superficie Σ allora
I Z
~
E · d~s = ~ ~
∇ × E dΣ~
γ Σ
~ 2 ) la
Definizione. Dato un campo scalare Φ : <n ⇒ < si definisce laplaciano (∇
seguente grandezza:
n
~ 2Φ =
X ∂ 2Φ
∇
i=0
∂x2i
Lemma. Dato un campo scalare Φ si ha che:

~ · ∇Φ
∇ ~ =∇~ 2Φ
Dimostrazione. Per calcolo diretto:

n
! n
~

~

~
X ∂Φ X ∂ 2Φ ~ 2Φ
∇ · ∇Φ = ∇ · ûxi = 2
=∇
i=0
∂x i i=0
∂x i
1.2. L’ANGOLO SOLIDO 11
1.2 L’angolo solido

Definizione. Detto dl un arco di circonferenza l’ angolo infinitesimo sotteso
dl
a dl è definito come dφ = , dove r è la distanza fra l’origine dell’angolo e un
r
estremo dell’arco di circonferenza.
Ma la definizione può essere generalizzata:
Definizione. Data una curva γ che lega due semirette uscienti da un punto in co-
dγ cos α dγ
mune o l’ angolo infinitesimo sotteso a γ è definito come φ = = ûl · ûr ,
r r
dove r è la distanza fra l’origine dell’angolo e un estremo di γ su una delle due
semirette, ûr è il versore della bisettrice delle due semirette e ûl è il versore normale
alla curva γ.
Similmente si definisce nello spazio tridimensionale
Definizione. Data una superficie Σ che chiude un cono usciente da un punto o l’

dΣ cos α dΣ
angolo solido infinitesimo sotteso a Σ è definito come φ = = ûs · ûr ,
r2 r2
dove r è la lunghezza del segmento costruito sull’asse del cono congiungente o e la
superficie Σ ûr è il versore dell’asse del cono e ûs è il versore normale alla superficie
Σ.
Definizione. Data un superficie Σ si definisce il vettore superficie (a volte

chiamato semplicemente superficie):
~ = Σûn
Σ
Dove ûn è il versore normale alla superficie.
Osservazione. Notare che l’angolo non dipende dal tipo di curva o superficie che
si sceglie.
Osservazione. L’unità di misura dell’angolo (pur essendo questo un numero pu-
ro) è il radiante. L’unità di misura (per essendo esso un numero puro) è lo
steradiante.
Osservazione. Per ottenere l’angolo a partire dall’angolo infinitesimo è sufficiente
integrarlo sulla curva
Z
φ := dφ
γ
Analogamente per ottenere l’angolo solido è necessario integrare l’angolo solido

infinitesimo sulla superficie
Z
Ω := dΩ
Σ
Lemma. L’angolo solido Ω sotteso ad una curva chiusa è
Ω = 4π
Dimostrazione. Non essendo rilevante la superficie scelta scegliamo un caso sem-

plice: la superficie sfercia. Allora in coordinate sferiche si ha che
dΣ r2 sin θdθdφ
dΩ = = = sin θdθdφ = 4π
r2 r2
1.3 Vettori polari e assiali

Sia tutto in <3 .
Definizione. Si definisce matrice di rotazione una matrice ortogonale. Si dice

rotazione l’applicazione lineare descritta da una matrice di rotazione.
Osservazione. La matrice ortogonale può avere determinante 1 o -1, infatti
RT R = In ⇒ (det(R)) = 1
Definizione. Una rotazione si dice propria se la matrice associata ha determi-

nante 1, impropria se il determinate della matrice associata è -1.
Definizione. Si definisce matrice di inversione spaziale la matrice

 
−1 0 0
R =  0 −1 0 
0 0 −1
Lemma. Una rotazione impropria è una rotazione propria combinata con la ma-
trice di inversione spaziale.
Dimostrazione. Sia R’ una qualsiasi matrice associata ad una rotazione propria

allora applicando il teorema di Binet:
det(R0 R) = det R det R0 = −1
Definizione. Si definisce vettore polare un vettore che rispetto all’inversione

spaziale si comporta come
1.4. LA DELTA DI DIRAC 13
v 0 = −v
si definisce vettore assiale un vettore rispetto all’inversione spaziale si comporta
come
v0 = v
Osservazione. Tutti i vettori risultato di un prodotto vettoriale sono vettori assiali.
1.4 La delta di Dirac

Estendiamo la definizione di funzione inglobando nelle funzioni anche le distribu-
zioni.
Definizione. Si definisce la delta di Dirac unidimensionale
x2
1 − 2
δ(x) = lim δ (x) = lim √ e
→0 →0 π
Osservazione. Sarebbe equivalente definire la Delta come

(1
x=0
δ(x) = lim δ (x) = lim
→0 →0
0 x 6= 0
In realtà andrebbe bene qualsiasi distribuzione piccata nell’origine.
Osservazione. Ovviamente sono possibili traslazioni del tipo δ(x − x0 ).
Definizione. Si definisce la delta di Dirac n−dimensionale come
n
Y
(n)
δ (~r) = δ(ri )
i=1
Osservazione. Il caso fisico rilevante è ovviamente il caso tridimensionale per cui
si ha in coordinate cartesiane
 
x0
δ (3)  y0  = δ(x − x0 )δ(y − y0 )δ(z − z0 )
z0
Lemma (Propeità della delta di Dirac). Si ha che
Z
f (~r)δ (3) (~r − ~r0 )d3 x = f (~r0 )
inoltre
~ 21
∇ = −4πδ (3) (~r)
r
Dimostrazione.
R La prima viene da una semplice integrazione per parti, ricordando
che δ (3) d3 x è l’integrale di una gaussiana, anche se al limite, e quindi è 1. La
seconda proprietà non viene dimostrata analiticamente.
1.5 Analisi di Fourier

Teorema (di Fourier). Una funzione f (x) periodica di periodo L, limitata e con-
tinua può essere espressa sotto forma di seni e coseni della forma
∞
a0 X
f (x) = + [an cos (kn x) + bn sin (kn x)]
2 i=1
con
Z L
2 2
an = f (y) cos (kn y)dy
L −L
2
Z L
2 2
bn = f (y) sin (kn y)dy
L −L
2
2π
dove kn = n.
λ
Osservazione. Anche se la funzione non fosse periodica è comunque possibile in
un insieme limitato descrivere la serie di Fourier immaginando che al di fuori
dell’insieme la funzione sia periodica.
Lemma. Si può scrivere in notazione complessa

∞
X
f (x) = fn eikn x
i=−∞
con
Z L
1 2
kn = f (y)eikn y dy
L −L
2
Teorema (Integrale di Fourier). Si ha che una funzione continua limitata si può

scrivere come Z ∞
1
f (x) = √ f˜(k)eikx dk
2π −∞
con Z ∞
˜ 1
f = F(f ) = √ f (x)e−ikx dx
2π −∞
Dimostrazione. Non si fornisce una dimostrazione formale, ma intuitivamente si

pensi al caso L → ∞, fn → f (k) e la somma diventa un’integrale.
1.5. ANALISI DI FOURIER 15
Lemma (Trasformata della delta). Si ha che

1
F(δ(x)) = √
2π
In particolare vale Z ∞
1
δ(x) = eikx dk
2π −∞
Dimostrazione. Per calolo diretto:

Z ∞
1 1
F(f ) = √ δ(x)e−ikx dx = √
2π −∞ 2π
da questo per definizione si ricava l’espresione della δ in serie.
Capitolo 2
Elettrostatica
2.1 La legge di Coulomb

Attraverso un esperimento con una bolancia di torsione (vedi sottoparagrafo) si
osserva che nel caso di due cariche
• La forza elettrica è prorporzionale a entrambe le cariche ⇒ La forza elettrica

è proporzionale al prodotto delle cariche;
• La forza elettrica è inversamente proporzionale al quadrato della distanza fra

le cariche;
• La forza elettrica agisce sulla congiungente delle due cariche.

~r1,2
Quindi sia ~r1,2 := ~r2 − ~r1 , r̂1,2 = si ha che la forza elettrica (forza coulumbia-
|~r1,2 |
na) risulta
q1 q 2
F~1,2 = k 2 r̂1,2
r1,2
Dove le misure sperimentali suggeriscono che k ' 8, 99 · 109 N m2 C −2 Dove si noti

che abbiamo introdotto il Coulomb (C) come l’unità di misura della carica:
Definizione. Si definisce Coulomb (C) l’unità di misura della carica come la

quantità di carica che trasporta in un secondo un flusso di corrente di 1 A (Ampere,
per la definizione si veda in seguito).
La costante k si può esplicitare in modo diverso.
Definizione. La costante dielettrica nel vuoto si indica con il simbolo 0 e si

ha che
17
18 CAPITOLO 2. ELETTROSTATICA
1
0 := · 10−12 C 2 N −1 m−2
4πk
1
Quindi si ponga ora k := 4π0
. Quindi si ottiene la legge di Coulomb:
q1 q2
F~1,2 = 2
r̂1,2
4π0 r1,2
Osservazione. Notiamo che la legge di Coulomb vale con le seguenti ipotesi:
• le cariche si troviano le vuoto;
• le cariche sono puntiformi (cioè la loro dimensione è molto minore rispetto

alla distanza che li separa);
• le cariche si muovono a velocità nulle (o trascurabili) (questo per evitare

fenomeni elettromagnetici che si vedranno in seguito);
Lemma. La forza di Coulomb ha le seguenti proprietà:
• rispetta la legge di azione-reazione (terzo principio di Newton) (F~1,2 = −F~2,1 );
• rispetta il principio di sovrapposizione, ovvero siano q0 , q1 , q2 , · · · , qn

cariche, allora la forza di Coulomb sulla carica q0 è la somma delle forze fra
le cariche q1 , · · · , qn e q0 :
n
~ q 0 X qi
F0 = r̂
2 i,0
4π0 i=0 ri,0
Dimostrazione. La prima affermazione è banale, infatti si noti che i moduli delle

forze fra due cariche, diciamo q1 e q2 , agenti su q1 e q2 sono uguali, ma il versore
ha stessa direzione, ma verso opposto quindi F~1,2 = −F~2,1 .
La seconda affermazione è facilmente dimostrata ricordando che i vettori hanno
proprietà addittiva e le forze sono vettori, quindi scriviamo una generica Fn,0 :
q0 qn
F~n,0 = 2
r̂n,0
4π0 rn,0
è banale notare che la somma risulta essere
n n
X q0 qi q0 X qi
F~0 = r̂ =
2 i,0
r̂
2 i,0
i=0
4π0 ri,0 4π0 i=0 ri,0
2.1. LA LEGGE DI COULOMB 19
La bilancia di torsione
Una bilancia di torsione è un apparato sperimentale come in figura.
Si può quindi avvicinare una carica (di prova) alla carica sulla bilancia e utilizzare
l’equilibrio per avere informazioni sulla forza di Coulomb, infatti nella situazione
di equilibrio la forza di reazione del filo (il momento in realtà) deve bilanciare la
forza di Coulomb:
M 2
~ elast. = −k θ~
~ elettr. = ~ro,q × F~1,x = M
Dove o è il centro dell’asta, x è la distanza della carica sull’asta (la lunghezza
dell’asta dimezzata), la k è una costante del materiale del file, mentre θ~ è il vet-
tore angolo della torsione. Ovviamente affinchè l’esperienza funzioni si deve usare
bachetta, asta e supporti vari isolanti.
Confronto quantitativo tra forza coulombiana e gravitazio-

nale
Pensiamo al caso di un elettrone ed un protone. Il rapporto fra le due forze (i
moduli in realtà) è
|F~el | γm1 m2
= ' 10−39
~
|Fg | k|q1 q2 |
m1 m2
Dove ricordiamo che la forza di gravità (newtonana) è F~ = −γ 2 r̂1,2 e che
r1,2
numericamente si ha
• k ' 8, 99 · N m2 C −2 ;
• γ ' 6, 67 · N m2 kg −2 ;
• la carica di un elettrone è qe ' 1, 6 · 10−19 C;
• la carica di un protone è qp ' −1, 6 · 10−19 C;
• la massa di un elettrone è me ' 9, 11 · 10−31 kg;
• la massa di un protone è mp ' 1, 67 · 10−27 kg;
Quindi è evidente che nonostante l’esperienza comune la forza elettrica è ”più
forte” (per quanto non sia un’espressione significativa) della forza gravitazionale.
2.2 Il campo elettrostatico

Il concetto di campo serve a valorizzare il concetto di azione a distanza. Quali-
tativamente si capisce che sarà un campo vettoriale perchè dovrà descrivere una
forza. Si propone ora la seguente definizione operativa:
Definizione. Siano q1 , q2 , · · · , qn un insieme di cariche, il campo elettrico sta-

tico E~ nel punto A si può misurare posizionando una carica di prova, ovvero una
carica q0 t.c. q0 qi ∀i, e ponendo:
~ = F~
E q0
N
Osservazione. L’unità di misura del campo elettrico è [E] = C
anche se più avanti
V
vedremo che si usa di più ( m )
~ = E(~
Osservazione. Si noti che E ~ r) perchè la forza dipende dalla posizione.
Osservazione. La condizione q0 qi ∀i serve a far si che la carica q0 non alteri il

~
~ = lim F
campo che si sta misurando quindi si può essere tenatati di scrivere: E
q0 →0 q0
Ma bisogna stare attenti perchè sappiamo che la carica è quantizzata e di conse-
guenza quel limite non ha significato matematico, ma fisico, ovvero la condizione
richiesta (q0 qi ∀i). Il limite è quindi improprio.
~ ) rispetta il principio di sovrapposizione.

Lemma. Il campo elettrico (E
Dimostrazione. Per calcolo diretto si ottiene che:

n
! n
~
F 1 q 0
X q i
X qi
~ r) =
E(~ = r̂ = r̂
2 o,i 2 o,i
q0 q0 4π0 i=0 ro,i i=0
4πr o,i
Ora si noti che i termini della sommatoria sono i campi generati dalla carica
i−esima. Quindi
~
~ i = Fi = qi r̂ro,i
E 2
q0 4πro,i
Da cui
n
X
~ r) =
E(~ ~ i (~r)
E
i=1
2.3. LINEE DI FORZA 21
2.3 Linee di forza

Definizione. Le linee di forza sono curve tangenti alla direzione del campo in
ogni punto.
Linee di forza di una singola carica

Viene presentata una rappresetazione delle linee di forza di una singola carica
(positiva o negativa):
Linee di forza di una coppia di cariche

Una coppia di cariche può essere concorde in segno o discorde in segno. Se è
concorde in segno le linee di forza sono:
Se invece siamo nel caso in cui il segno delle cariche è concorde (in questo caso
entrambe positive) le linee di forza sono:
Se le due cariche sono negative le linee di forza sono uguali al caso di cariche
entrambe positive a meno del verso, che è usciente per le cariche positive (come in
immagine) e entrante nel caso di cariche negative.
2.4 Densità di carica

Definizione. Dato un corpo esteso di volume τ si ha che la densità volumetrica
di carica è definita come il campo scalare
∂q
ρ :=
∂τ
Osservazione. Si osserva facilmente che ρ := ρ(~r).
Osservazione. Si noti che abbiamo definito un ∂q, ma sappiamo che la carica è
quantizzata; in realtà questo procedimento è legittimo se parliamo di corpi estesi
a grandezze molto grandi, a cariche molto maggiori rispetto alla carica di elettroni
e/o protoni.
Osservazione. Si vede semplicemente che risolvendo l’equazione differenziale si
ottiene che:
Z
q = ρdτ
τ
In particolare se e solo se il corpo è uniforme (ovvero a densità costante nello spa-

zio) si ha
q = ρτ
Definizione. Dato un corpo esteso di superficie Σ si ha che la densità superfi-
ciale di carica è definita come il campo scalare
∂q
σ :=
∂Σ
Definizione. Dato un corpo esteso di lunghezza l si ha che la densità lineare
di carica è definita come il campo scalare
∂q
λ :=
∂l
Osservazione. La densità superficiale e la densità lineare di carica sono analoghi in
dimensioni minori della densità volumetrica di carica e ne mantengono le proprietà.
2.5 Campo elettrico di un corpo esteso

Sia ρ la densità (volumetrica, ma se fosse lineare o superficiale sarebbe simile) di
carica allora si ha che il campo in un generico punto (x, y, z) generato da un corpo
esteso è la somma (per sovrapposizione) degli infiniti differenziali di volumi che
compongono il corpo esteso (per continuità di notazione di volume τ ). Si ha quindi
che il differenziale del campo risulta essere
2.6. LA LEGGE DI GAUSS 23
~ =
dE 1 dq
û
4π0 r2
Dove r è la distanza fra il differenziale di volume e il punto (x, y, z) e û il versore
di r.
Diciamo quindi che il differenziale  divolume  sia ”centrato” (ovvero il punto fisso
0
x x
~r
sia) in (x , y , z ) allora ~r := y − y 0  e di conseguenza û =
0 0 0   
|~r|
z z0
Allora si ottiene che Z Z
~ û
E = dE = 2
ρdτ
τ τ 4π0 r
x − x0 y − y0 z − z0
Si noti ora che û = ûx + ûy + ûz allora si ha che
r r r
1
R ρ(x−x0 )
 E x = 4π0 τ 3 dτ
((x−x0 )2 +(y−y 0 )2 +(z−z 0 )2 ) 2


ρ(y−y 0 )

1
R
Ey = 4π 0 τ ((x−x0 )2 +(y−y 0 )2 +(z−z 0 )2 ) 23
dτ
0

ρ(z−z )
E = 1
 R

z 4π0 τ ((x−x0 )2 +(y−y 0 )2 +(z−z 0 )2 ) 23
dτ
~ = Ex ûx + Ey ûy + Ez ûz .
E ovviamente E
2.6 La legge di Gauss

2.7 Il flusso del campo elettrico
~ il flusso
Definizione. Data una superficie orientata Σ e un campo (elettrico) E
infinitesimale del campo (elettrico) è
dΦ = dΣ~ ·E
~
Osservazione. Quindi il flusso lungo una superficie Σ è
Z Z
~
Φ(E) = dΦ = ~ · dΣ
E ~
Σ Σ
Osservazione. Quindi il flusso ha dimensioni:
N m2
[Φ] =
C
Lemma. Il flusso rispetta il principio di sovrapposizione.
Dimostrazione. Per calcolo diretto si ha che data una superficie Σ, un campo E~
generato da n cariche allora:
R
~ = E ~ = Pn
~ · dΣ ~ = Pn
~ i · dΣ ~ = Pn Φi (E)
~ i · dΣ ~
R R
Φ(E) Σ Σ i=0 E i=0 Σ
E i=0
2.8 La legge di Gauss

Teorema (Legge di Gauss). Il flusso di un insieme di cariche che calcolato su una
superficie chiusa vale
qT
Φ=
0
Dove qT è la somma delle cariche racchiuse dalla superficie. In particolare il flusso
di una (o più) carica non racchiusa dalla superficie è nullo.
Dimostrazione. Si inizia considerando la superficie chiusa che chiameremo Σ, ~ un

~
campo elettrico E, il versore del versore che congiunge una carica ad un punto della
superficie û e chiamiamo r la distanza fra questo punto e la carica che chiameremo
q allora si ha che
q ûdΣ~
~ Σ
dΦ = Ed ~ =
4π0 r2
ûdΣ~
ma si osserva facilmente che = dΩ, ovvero è un angolo solido, ma allora
r2
q
dΦ = dΩ
4π0
e quindi integrando si ottiene
I
q q4π q
Φ= dΩ = =
4π0 Σ 4π0 0
Generalizziamo ora al caso di più cariche puntifomi, ma per sovrapposizione si
avrà
n n Pn
X X q q
Φ= Φi = = i=0
i=0

i=0 0
0
e infine generalizziamo al caso di un corpo esteso con densità di carica ρ di volume
τ allora
I Z
~ Σ~ = 1 q
Ed ρdτ =
Σ 0 0
E cosı̀ il primo punto è dimostrato. Ora vediamo per superfici che non racchiudono
le cariche si avrà che una linea di flusso (semiretta usciente da q toccherà due volte
la superficie, l’angolo solido sotteso dalle due superfici infinitesime sarà lo stesso,
ma di segno opposto perchè la superficie sarà diretta in direzioni opposte. Quindi
detti 1 e 2 i due punti in cui la linea di flusso tocca la superficie allora si avrà:
~ 1 dΣ
dΦ1 = E ~ 1 = kqdΩ
2.9. L’ENERGIA POTENZIALE DEL CAMPO ELETTRICO 25
~ 2 dΣ
dΦ2 = E ~ 2 = −kqdΩ
Per cui i contributi dei punti 1 e 2 si annullano e per la generalità di 1 e 2 ogni

punto ha un punto che lo ”compensa” livello di flusso e quindi Φ = 0. Ciò per
sovrapposizione sarà valido a maggior ragione anche per più punti e per corpi estesi
con densità di carca (a patto che la superficie non li racchiuda).
Teorema (Legge di Gauss: forma differenziale). Dato un campo E ~ generato da
una carica di densità di carica ρ in un volume τ si ha
∇ ~ = ρ
~ ·E
0
Dimostrazione. Si parte dalla legge di Gauss in forma integrale a cui si applica il
teorema della divergenza:
I Z Z
~ ~ ~ ~
ρ
E · dΣ = ∇ · E dτ = dτ
Σ τ τ 0
Da cui guardando l’ultima uguaglianza:
∇ ~ = ρ
~ ·E
0
2.9 L’energia potenziale del campo elettrico

Definizione. Sia F~ una forza conservativa, allora si ha che l’energia potenziale
rispetto alla forza F~ soddisfa:
Z B
WA,B = F~ · d~s = U (A) − U (B)
A
Lemma. La forza coulombiana è conservativa.
Dimostrazione. Utilizziamo una delle definizioni equivalenti di forza conservativa,
ovvero una forza è conservativa se il suo integrale lungo una qualsiasi curva con
estremi in comune è uguale. Allora si ha che
Z Z rB
qq0 qq0 qq0
F~ · d~s = 2
dr = −
γ rA 4π0 r 4π0 rA 4π0 rB
Dove la prima uguaglianza è vera in quanto la forza coulombiana è centrale (a
simmetria sferica).
Definizione. Si definisce quindi l’energia potenziale della forza coulombiana:
qq0
U := +c c∈<
4π0 r
Osservazione. Di solito, ma è solo una scelta, si pone lim U = 0 da cui c = 0.
r⇒∞
2.10 Il potenziale
Definizione. Data una forza di Coulomb calcolata su una carica di prova q0 << q
si ha allora che il potenziale vale:
U (r)
V (r) = +c c∈<
q0
Osservazione. Se si impone che lim = 0 allora c = 0, ma è una delle possibile scelte.
r→∞
Osservazione. Esiste una certa analogia fra forze e campo, energia e potenziale.
J
Osservazione. L’unità di misura del potenziale è il Volt (V). [V ] = =V
C
~ e una qualsiasi curva γ con estremi A e B orientata
Lemma. Dato un campo E
da A a B si ha che:
Z B
~ · ~s = VA − VB
E
A
In particolare
I
~ · ~s = 0
E
Dimostrazione. Per definizione si ha:

Z B
WA,B = F~ · ~s = UA − UB
A
Dividendo ambi i membri per q0 si ha la tesi. Se poi si pensa che il potenziale

dipende unicamente dal raggio vettore (dal modulo in realtà) il potenziale diventa
la proprietà di un punto per cui:
I
E~ · ~s = V (A) − V (A) = 0
~ = V
Osservazione. [E]
m
Lemma. Il potenziale rispetta il principio di sovrapposizione.

Z B n
!
Z B X
VA − VB = ~
E · d~s = ~i
E · d~s
A A i=1
2.10. IL POTENZIALE 27
n Z B n n
X
~i
X qi qi X
= E · d~s = − = (VA,i − VB,i )
i=1 A i=1
4π0 rA 4π0 rB i=1
Osservazione. Quindi nel caso discreto si ottiene semplicemente che il potenziale

è la somma dei potenziali. Nel caso continuo:
Z B Z
~~ 1 ρ
VP = E · d~s = dτ
A τ 4π0 r
Osservazione. In generale il potenziale di un punto P generico dato un punto B

vale:
Z B
VA = VB + E~ · d~s
A
ma se per convenzione decidiamo che lo 0 del potenziale è all’infinito allora:

Z ∞
VA = E~ · d~s
A
~ un potenziale V allora si ha
Teorema. Dato un campo E,
~ = −∇V
E ~
Dimostrazione. Per il teorema del gradiente si ha

Z B
VA − VB = ~
∇V d~s
A
ma sappiamo anche che
Z B
VA − VB = ~ · d~s
E
A
Da cui
Z B Z B
~ · d~s =
E ~
∇V d~s
A A
e quindi gli integrandi devono essere uguali che è la tesi.
~ si ha:
Teorema. Dato un campo elettrico statico E
~ ×E
∇ ~ =0
Dimostrazione. Si danno due diverse dimostrazioni:
• Per il teorema del rotore si ha

I I
~ · d~s =
E ~ ×E
∇ ~ dΣ = 0
γ Σ
Per la generalità di γ e Σ si conclude.

• E
~ = −∇V ~ che significa che il campo elettrico è conservativo. Questo significa
che il gradiente è nullo (per proprietà dei campi conservativi).
Teorema (Equazione di Poisson). Dato un potenziale elettrostatico V si ha che:

∇~ 2V = − ρ
0
Dimostrazione. Si ha che
~ ·E
∇ ~ = ρ
0
e che
E~ = −∇V
~
Quindi combinando le due equazioni si ottiene che
~ 2V = − ρ

~ · ∇V
∇ ~ =∇
0
Teorema (Equazione di Laplace). Il poteziale elettrostatico nel vuoto soddisfa

~ 2V = 0
∇
Dimostrazione. Semplicemente si prenda l’equazione di Poisson e si noti che nel
vuoto si ha ρ = 0.
2.11 Soluzioni dell’equazione di Poisson

Si dimostra che esistono due tipi di condizioni al contorno con unicità di soluzione.
Definizione. Il problema di Dirchelt è definito da un sistema del tipo
~ 2V = 0

∇
V (P ) = f (P ) ∀P ∈ Σ
dove con Σ si intende una qualsiasi superficie.
Definizione. Il problema di Neumann è definito da un sistema del tipo

 ∇ ~ 2V = 0
∂V
 (P ) = f (P ) ∀P ∈ Σ
∂n
dove con Σ si intende una qualsiasi superficie e con n il versore normale.
2.12. DISCONTINUITÀ DEL CAMPO ELETTRICO 29
2.12 Discontinuità del campo elettrico

Lemma. Data una superficie carica Σ con densità di carica σ e versore normale
~ vale:
ûn , allora la discontinuità del campo elettrico (∆E)
~ = σ
∆E ûn
0
Dimostrazione. Il lemma equivale a dimostrare che

∆Ek = 0
∆E⊥ = σ0
Cominciamo a dimostrare la prima. Prendiamo un volume con due superfici (1,2)

infinitesime perpendicolari a ûn e le altre dimensioni infinitesimi di ordine superiore
(e quindi in tutto e per tutto trascurabili: ci stiamo ”avvicinando” molto alla
superficie, quindi il mio volume infinitesimale sarà al limite con un sottoinsieme
della superficie stessa). Quindi applichiamo la legge di Gauss, si ottiene che detta
ds = kd~s1 k = kd~s2 k
~ 1 · d~s1 = E1k ds

E
E~ 2 · d~s2 = −E2k ds
Da cui ricordandosi che la circuitazione deve essere nulla (da ∇ ~ ×E ~ = 0) E1k =

E2k ⇒ ∆Ek = 0
Per la seconda uguaglianza si applica lo stesso ragionamento, ma questa volta
le superfici infinitesimali sono quelle parallele a ûn e le altre due le prendiamo
infinitesimali di ordine superiori (e quindi trascurabili). Quindi si ha per il teorema
di Gauss preso ds = kd~s1 k = kd~s2 k
qint σds ~ 1 · d~s1 + E
~ 2 · d~s2 = (E1⊥ + E2⊥ ) ds
= =E
0 0
σ
Da cui ∆E⊥ =
0
Osservazione. Il risultato è valido indipendentemente dalla presenza di altre cari-

che nello spazio e dalla forma della superficie.
2.13 Schema riassuntivo dell’elettrostatica

Viene riportato lo schema che esaurisce il rapporti fra densità di carica ρ, il campo
~ e il potenziale V :
E
2.14 Lavoro di una carica (di prova) che si muove

lungo una curva
Lemma. Dato un campo E ~ e una carica di prova q0 si ha che il lavoro che una
forza esterna compie a muovere la carica da un punto generico A ad un punto B
vale
West = q0 (V (B) − V (A))
In particolare per portare una carica dall’infinito ad un generico punto A si ha
West = q0 V (A)
Dimostrazione. Si ha che la forza elettrica vale F~el = q0 E

~ da cui F~est = −q0 E
~
quindi
2.15. ENERGIA POTENZIALE DI UN INSIEME DI CARICHE (DISCRETE)31
Z B Z B
West = F~est · d~s = −q0 ~ · d~s = q0 (V (A) − V (B))
E
A A
Inoltre fissato lim V (B) = 0 si ha che
B→∞
lim West = lim q0 (V (A) − V (B)) = q0 V (A)

B→∞ B→∞
2.15 Energia potenziale di un insieme di cariche

(discrete)
Definizione. L’energia potenziale di un insieme di cariche si definisce come
la somma dei lavori per portare le cariche dall’infinito ai punti in cui le cariche
stesse si trovano.
Lemma. L’energia potenziale di un sistema di n cariche vale:
n n
1 X X qi qj
UE =
8π0 i=1 j=1 ri,j
dove ri,j = k~ri − ~rj k

Dimostrazione. Semplice calcolo. Infatti il lavoro per posizionare le cariche è:
W1 = 0
q1
W2 = q2
4π0 r1,2
q2 q1
W3 = q 3 + q3
4π0 r3,2 4π0 r3,1
In generale:
n
X q i qj
Wi =
j=i+1
4π0 ri,j
Quindi per definizione:
n n X
n n n
X X qi qj 1 X X qi qj
UE = Wi = =
i=1 i=1 j=i+1
4π0 ri,j 8π0 i=1 j=1 ri,j
1
(il fattore serve a permettere la reindicizzazione sulla seconda sommatoria)
2
Osservazione. Si osservi che UE si può anche indicare come:
n
1X
UE = qi V (~ri )
2 i=1
Ed è semplice generalizzare questa equazione al caso di densità di carica:

Z
1
UE = ρV (~ri )dτ
2 <3
~ · E
ma si ha che ρ = ∇ ~ 0e∇
~ · (V E)
~ = ∇V
~ ·E
~ + V (∇
~ · E)
~ Quindi:
Z Z I Z
1 ~ · Edτ
~ 0 ~ · Edτ
~ 0 ~ 0 ~ 2 dτ
UE = ρ∇ = ρ∇ = V EdΣ + E
2 <3 2 <3 2 Σ 2 <3
Ma nel caso (reale) in cui le cariche sono in insiemi limitati si ha che il primo
integrale va a 0. Quindi
Z
0 ~ 2 dτ
UE = E
2 <3
Definizione. Si definisce densità di energia

0 ~ 2
uE = E
2
Osservazione. Per l’energia potenziale elettrostatica non vale il principio di so-
vrapposizione; infatti:
~ =E
E ~1 + E
~2
ma
Z Z Z Z Z
0 ~ 2 dτ = 0 ~ 2 dτ + 0 ~ 2 dτ + 0 ~ 2 dτ = UE1 + UE2 + 0
~1 · E ~1 · E
~2
UE = E E 1 E 2 E E
2 <3 2 <3 2 <3 2 <3 2 <3
Dove l’ultimo termine si definisce termine di interazione fra i campi.
2.16 Energia propria di una carica puntiforme

Presa una corona circolare uniformemente carica e facciamo tendere a 0 r0 (nota-
zioni come in figura):
2.17. CONDUTTORI IN EQUILIBRIO 33
Detta q la carica totale si ha che:

∞
q2 q2
Z
dr
UE = =
8π0 r0 r2 8π0 r0
Ora facendo tendere r0 → 0 si ha che
q2
lim UE = lim =∞
r0 →0 r0 →0 8π0 r0
E il risultato non è fisicamente accettabile (soluzione in M.Q.).
2.17 Conduttori in equilibrio

Definizione. Un conduttore si definisce in equilibrio se le cariche al suo interno
sono ”ferme”.
Osservazione (Correzione alla definizione). Non si può certo chiedere che gli elet-
troni siano fermi, cioò che il relatà si chiede è che le cariche siano mediamente
ferme, ma servono nozioni di meccanica statistica, per ora ci accontentiamo di dire
che le cariche sono fermeono ferme.
Lemma. Un conduttore in equilibrio ha le seguenti proprietà:
• All’interno del conduttore (si intende del materiale, non nelle cavità) si ha
che E~ = ~0;
• All’interno del conduttore (si intende del materiale, non nelle cavità) il
potenziale è costante;
• Il conduttore ha densità di carica nulla; in paricolare le cariche sono distri-

buite sui bordi;
Dimostrazione. Se le cariche devono stare ferme il campo interno deve essere nullo,
altrimenti agirebbe la forza di Coulomb. Se il campo è nullo il gradiente del
potenziale è nullo e quindi il potenziale è costante; La divergenza di un campo
ρ
nullo è nulla quindi = 0 da cui ρ = 0.
0
Osservazione. Essendo il campo interno nullo e conoscendo la discontinuità conosco

il campo appena fuori dal conduttore che sarà pari alla discontinuità. Quindi vicino
al conduttore, ma all’esterno si ha:
~ = σ ûn
E
0
dove ûn è il versore normale al conduttore nel punto.
2.18 Pressione elettrostatica

Si approssima il campo nel bordo del conduttore come la media del campo interno
(nullo) e del campo esterno (E~ = σ ûn ). Allora esiste una forza che chiamiamo
0
~
per ora f e che vale:
dF~ σ 2 dΣûn σ2
f~ = = = ûn
dΣ 20 dΣ 20
Ma è una forza su una superficie è formalmete una pressione quindi si risporta la
seguente definizione:
Definizione. La pressione elettrostatica esercitata lungo la superficie di un

conduttore vale:
σ
pe =
20
2.19 Rapporti di densità

Siano due sfere come in disegno legate da un filo conduttore allora si ha che
2.20. CONDUTTORI CAVI 35
V1 = V2
q1
σ1 =
4πR12
q2
σ2 =
4πR22
Quindi si ricava facilmente che
σ1 R2
=
σ2 R1
Da ciò deduciamo che la carica si distribuisce con densità maggiori nelle zone di
maggior curvatura.
2.20 Conduttori cavi

Lemma. Dato un conduttore cavo, detta Σ la superficie interna si ha che:
Qint = 0
~ = ~0
E
Dimostrazione. Costruiamo una superficie Φ che stia dentro il materiale del con-
duttore e che contenga la cavità; Quindi per Gauss:
I
~ · dΦ = Qint = 0 ⇒ Qint = 0
E
0
Quindi costruiamo una curva passante per la cavità lungo una linea di flusso (γ1 )
e per il materiale (γ2 ) allora si ha che
I Z Z Z
~
0 = E · d~s = ~
E · d~s + ~
E · d~s = ~ · d~s
E
γ γ1 γ2 γ1
Quindi:
~ = ~0
E
Lemma. Dato un conduttore cavo con dei conduttori nella cavità, dette q1 , q2 , · · · , qn
le cariche sui conduttori interni e q0 la carica sul conduttore cavo nella superficie
interno.
n
X
q0 = qi
i=1
Dimostrazione. Costruiamo una superficie Φ che stia dentro il materiale del con-
duttore e che contenga la cavità; Quindi per Gauss:
I
~ · dΦ = Qint = 0 ⇒ Qint = 0
E
0
Da cui la tesi.
Teorema. Nello spazio il campo elettrostatico non permette esistenza di posizioni

di equilibri.
Dimostrazione. Nello spazio vuoto si ha che ∇~ 2 V = 0. Un possibile equilibrio deve

essere un punto di min o max di un potenziale. Sia quindi questo ipotetico punto
un max [min], allora in un interno sferico del punto si ha che
∂V ~ d~r = ∇V
~ drûr
= ∇V
∂r
Da cui
I
∂V
ds < 0[> 0]
∂r
ma
I I Z Z
∂V ~ d~s = ~ · (∇V
~ )dτ = ~ 2 V dτ = 0
ds = ∇V ∇ ∇
∂r τ τ
e si ottiene cosı̀ una contraddizione.

2.21. CAPACITÀ 37
2.21 Capacità
Definizione. Si definisce capacità di un conduttore la grandezza:

Q
C=
V
Osservazione. L’unità di misura della campacità è il Farad:
C
[C] = F =
V
Lemma. Dato un conduttore la capacità è una grandezza costante.
Dimostrazione. Passiamo da un potenziale V1 a un potenziale V2 = λV1 ma allora:
~ 2 = −∇V
E ~ 2 = −λ∇V
~ 1 = −λE
~1
~ 2 k = λσ1 e di conseguenza
Quindi σ = 0 kE
Z
Q2 = σdΣ = λQ1
Σ
Quindi il rapporto
Q2 Q1
=
V2 V1
Definizione. Si dice che siamo in un caso di induzione completa se le linee di

campo uscenti o entranti da un sistema di conduttori cominciano e terminano nei
conduttori. Altrimenti si dice che è un caso di induzione incompleta
Definizione. Un sistema di due conduttori in una situazione di induzione com-

pleta si dice condensatore, le superfici dei due condensatori si dicono armature.
Osservazione. In alcuni casi considereremo condensatori sistemi di condensatori in

cui l’induzione è incompleta, ma quantitativamente questi effetti di incompletezza
sono trascurabili, ad esempio due superfici molto vicine fra loro.
Condensatore piano
Notazione come in disegno
Q σ Qd
Si ha che σ = , quindi V = d =
S 0 S0
Da cui per definizione
S
C = 0
d
Condensatore sferico
Notazione come in disegno
σ Q
Si ha che V = d=
0 4π0 r
~ = Q
Da cui per definizione E ûr e la differenza di potenziale risulta essere
4π0 r2
Q R2 − R1
V =
4π0 R2 R1
Quindi
4π0 R1 R2
C=
R2 − R1
2.22. SISTEMI DI CONDENSATORI 39
Condensatore cilindrico
~ = λ
Per il teorema di Gauss si ha E ûr
2π0 r
Da cui
Z r2
λ λ r2
V = dr = ln
r1 2π0 r 2π0 r1
Quindi
2π0 l
C=
ln rr21
2.22 Sistemi di condensatori

Definizione. Si definisce capacità equivalente di un sistema di condensatori la
capacità di un ipotetico condensatore che sostituisca il sistema di condensatori.
Presi due condensatori in serie, come in disegno:
Allora si noti che per proprietà dei conduttori tutti i condensatori devono avere
un’armatura di carica Q e una di carica −Q, ma allora, detto Q = Q (Q > 0) si
ha che:
Q
Ci =
Vi
Si noti che la carica totale rimane sempre Q, mentre la differenza di potenzia-
le diventa la somma della differenza dei potenziali, allora si ha che la capacità
equivalente diventa:
Q Q 1 1
C= = = V1 V2 Vn
= 1 1 1
V V1 + V2 + · · · + Vn Q
+ Q
+ ··· + Q C1
+ C2
+ ··· + Cn
In notazione più compatta:

n
1 X 1
=
C i=1
Ci
Si pensi ora ad un sistema di condensatori in parallelo come in disegno:
Allora si noti che per proprietà dei conduttori tutti i condensatori devono avere la
stessa differenza di potenziale V , ma possono avere diversa carica Q1 , Q2 , · · · , Qn ,
quindi si ha che:
Qi
Ci =
V
Si noti che la carica totale è la somma delle cariche (per proprietà dei conduttori),
allora si ha che la capacità equivalente diventa:
Q Q1 + Q2 + · · · + Qn Q1 Q2 Qn
C= = = + + ··· + = C1 + C2 + · · · + Cn
V V V V V
In notazione più compatta:
n
X
C= Ci
i=1
2.23 Energia di un sistema di conduttori

Lemma. DatiZ n conduttori ognuno con carica Qi e con potenziale Vi , dove defi-
niamo σi = σdΣi allora
Σi
n
1X
UE = Vi Qi
2 i=1
Dimostrazione. Sappiamo che

n Z
1X 1
UE = Qi V (~r) → UE = ρ(~r)V (~r)dτ
2 i=1 2 τ
Che nel nostro caso diventa:
n Z n
1X 1X
UE = σi (~r)V (~r)dΣi = Vi Qi
2 i=1 Σi 2 i=0
2.23. ENERGIA DI UN SISTEMA DI CONDUTTORI 41
Osservazione. Questa è l’energia potenziale totale!

Lemma. Dato un condensatore di carica Q su un’armatura e −Q e differenza di
potenziale V si ha che
1 1 Q2
UE = QV = CV 2 =
2 2 2C
Dimostrazione. Basta dimostrare la prima uguglianza, le altre due sono derivate
dalla prima a sistema con la definizione di capacità. Quindi per calcolo diretto:
1
UE = (Q1 V1 + Q2 V2 )
2
ma si definisca Q := Q1 = −Q2 allora
1 1 1
UE = (QV1 − QV2 ) = Q(V1 − V2 ) = QV
2 2 2
ricordando che abbiamo definito la differenza di potenaziale V .
Osservazione. Il risultato è corretto e congruente con le definizione date. Infatti lo
si può dimostrare anche solo a partire dalla definizione di energia interna; infatti
pensado di portare una carica (infinitesima) dq dall’infinito al condensatore carico
di carica q si ha che
qdq
dW = dqV (q) =
C
Dove si ricorda che la capacità non dipende dalla carica, ma solo dal tipo di
condesatore (materiale, geometria, ecc). Ma allora
Z Q
qdq 1 Q2
W = =
0 C 2C
che è una delle espressioni equivalenti del lemma precedente.
Lemma. La forza (eventualmente di reazione) esercitata sulle armature di super-
ficie S e carica Q, −Q di un condensatore vale:
1 Q2
F~ = − ûx
2 0 S
σ2
Dimostrazione. Ricordando che la pressione elettrostatica vale p = allora è
20
sufficiente fare una semplice analisi delle forze omettedo i vettori perchè giacenti
sulla stessa direzione:
σ2S 1 Q2
F = −ps = − =−
20 2 0 S
Energia potenziale di un condesatore piano

Si cerca il risultato in due modi: applicando la legge appena trovataZ per i conden-
Q2 1 ~2
satori UE = e poi applicando la legge elegante e potente UE = 0 E dτ
2C <3 2
Primo modo
0 S
Si ricorda che la capacità di un condensatore piano vale C = da cui
h
1 Q2 Q2 h
UE = =
2C 20 S
Secondo modo
~ = σ ûn tra le armature e
Si ricorda che il campo di un condensatore piano vale E
0
~ ~
E = 0 altrimenti da cui
Shσ 2 hQ2
Z
1 2
UE = σ dτ = =
<3 20 20 20 S
Energia potenziale di un condesatore sferico

Si cerca il risultato in due modi: applicando la legge appena trovataZ per i conden-
Q2 1 ~2
satori UE = e poi applicando la legge elegante e potente UE = 0 E dτ
2C <3 2
Primo modo
4π0 r1 r2
Si ricorda che la capacità di un condensatore sferico vale C = da cui
r2 − r1
1 Q2 Q2 (r2 − r1 )
UE = =
2C 8π0 r1 r2
Secondo modo
~ = Q
Si ricorda che il campo di un condensatore sferico vale E ûr tra le arma-
4π0 r2
~ = ~0 altrimenti da cui
ture e E
Z r2
Q2 1 Q2 (r2 − r1 )Q
Z
1 dr
UE = 0 2 2 4
dτ = =
<3 2 16π 0 r 2 4π0 r1 r2 8π0 r1 r2
2.24 Dipolo
Definizione. Un dipolo è un sistema di due poli (di segno opposto) ma cariche
in modulo uguali in cui la distanza fra i poli e il punto P che si vuole studiare è
molto maggiore rispetto alla alla distanza fra i poli.
2.24. DIPOLO 43
Dato un dipolo, si indichi con ~r+ e ~r− i vettori posizione delle cariche positiva e
negativa allora si indica d~ = ~r− − ~r+ il vettore congiungente i due poli, di modulo
la distanza fra i poli e diretto dal polo negativo al polo positivo.
Osservazione. Si noti che per un dipolo vale:

~
• k~r+ k ' k~r− k >> kdk;
• ~r+ ' ~r− ' ~r;

~ cos θ;
• k~r− − ~r+ k ' kdk
Dove θ è l’angolo azimutale.
Definizione. Si definisce momento di dipolo la quantità:
p~ = q d~
Lemma. Il potenziale di un dipolo in un punto P vale

p~ · ~r
V (P ) =
4π0 r3

1 q + q− 1 q q q r− − r+
V (P ) = V+ + V− = + = − =
4π0 r+ r− 4π0 r+ r− 4π0 r+ r−
qd cos θ p~ · ~r
= 2
=
4π0 r 4π0 r3
Lemma. Il campo di un dipolo in un punto P vale
~ ) = p cos θ ûr + p sin θ ûθ

E(P
2π0 r3 2π0 r3
Dimostrazione. Per calcolo diretto utilizzando la formula del gradiente in coordi-
nate polari:
~ = p cos θ ûr + p sin θ ûθ
~ ) = −∇V
E(P
2π0 r3 2π0 r3
Osservazione. Banale che:

~ )k = p
3 cos θ2 + 1

kE(P 3
4π0 r
~ che si considera
Lemma. L’energia potenziale di un dipolo in un campo esterno E
uniforme nella regione del dipolo vale:
~
UE = −~p · E
Dimostrazione. Per lemmi precedenti:

~ ~ · d~ = −q E
UE = q V (~r + d) − V (~r) = q ∇V ~ · d~ = −~p · E
~
2.25 Approssimazione di dipolo

Definizione. Dato un sistema di cariche, il momento di dipolo totale del
sistema di definisce come:
n
X
p~ = qi d~i
i=1
dove di è il raggio vettore della carica rispetto ad un punto O scelto arbitraria-

mente.
Lemma. La scelta del punto O nella definizione del momento totale, se l’oggetto
è globalmente neutro non influenza la definzione, ovvero qualsiasi scelta di O ha
lo stesso risultato.
Dimostrazione. Si noti che, detti O, O0 due possibili scelte si ha che:

d~i = OP
~ i = OO ~ 0 + d~0
~ 0 + O~0 Pi = OO
i
Quindi:
n
X n
X n
X n
X
p~ = qi d~i = ~ 0+
qi OO qi d~i = OO
~ 0 qi + p~0
i=1 i=1 i=1 i=1
n
X
ma si noti che in un oggetto neutro qi = 0, sostituendo questa informazione si
i=1
ottiene che p~0 = p~ da cui la tesi.
Osservazione. Inoltre anche nel caso di elemento non neutro si osservi che per
proprietà di un dipolo:
~ 0 << r
OO
~ 0 Pn qi è di solito trascurabile.
Quindi in ogni caso il termine OO i=1
2.25. APPROSSIMAZIONE DI DIPOLO 45
Lemma. Dato un oggetto qualsiasi il potenziale è esprimibile come:

Q p~ · ûr
V (~r) = +
4π0 r 4π0 r2
In particolare in caso di oggetti neutri:
p~ · ûr
V (~r) =
4π0 r2
Dimostrazione. Si ha che per definizione:
n
1 X qi
V (P ) =
4π0 i=1 ri
Ma ricordando la definzione di dipolo si ha che
1 1 r + d~i · ûr r + d~i · ûr
= = 2 =
ri r − d~i · ûr r2

r2 − d~i · ûr
Quindi:

n q r + ~i · ûr
d Pn n
! n
1 1 i=1 qi
X i X p~i cos θi 1 X qi
V (P ) = 2
= + =
4π0 i=1 r 4π0 r i=1
r2 4π0 i=1 ri
n
X
Basta infine notare che se l’oggetto è neutro qi = 0.
i=1
Osservazione. Si noti che approssimare un campo come il campo di un dipolo

equivale ad approssimare il potenziale al secondo ordine di un’espansione in serie
di potenze; Gli sviluppi di ordine n sono sviluppi multipolari di 2n−1 -poli. Quindi
il termine che si annulla quando il corpo è neutro si dice termine di mnopolo, il
secondo ordine è il termine di dipolo, il terzo è il termine di quadripolo, ecc...
Lemma. Dato un dipolo immerso in un campo costante (E ~ 0 ) parallelo a d~i in

ogni punto esiste una sfera centrata nel centro del dipolo la cui superficie è una
superficie equipotenziale; inoltre il raggio di tale sfera vale:
r
p
R= 3
4π0 E0
Dimostrazione. Si ha che il poteziale è:
p cos θ
V (r) = V0 − E0 r cos θ +
4π0 r2
Quindi basta trovare un raggio con le proprietà desiderato, semplice vedere che:
p
E0 R − =0
4π0 R2
in quanto in questo caso V (R) = V0 . Quindi si trova:
r
p
R= 3
4π0 E0
~ è soggetto ad una
Lemma. Dato un dipolo immerso in un campo non costante(E)
forza che vale:

~ ~ ~
F = ∇ p~ · E
Dimostrazione. Si ha che :
!
~
∂E ~
∂E ~
∂E
F~ = F~+ + F~− = −q E
~ + + qE
~ − = q E(~ ~ − E(~
~ r + d) ~ r) = q dx + dy + dz ~
= p~ · ∇
∂x ∂y ∂z

~ è un operatore non un prodotto
Dove nell’ultima espressione il termine p~ · ∇
scalare. Si dimostra (vedi dimostrazione successiva che):

~ A
∇ ~·B ~ =A ~× ∇ ~ ×B~ +B ~× ∇ ~ ×A ~ + A ~·∇ ~ B~+ B ~ ·∇
~ A ~
~ = p~,B
Che nel caso A ~ =E
~ si ha che :

~ ~ ~
∇ p~ · E = p~ · ∇ E ~
Lemma. Si ha che:

~ A
∇ ~·B~ =A ~× ∇~ ×B
~ +B~× ∇~ ×A
~ + A~·∇
~ B ~+ B~ ·∇
~ A ~
Dimostrazione. Dimostrazione omessa, sarebbe un calcolo diretto attraverso defi-

nizioni.
Osservazione. Essendo l’approssimazione di dipolo corrispondente ad un’espan-

sione in seri non è detto che il dipolo sia sufficiente. Ad esempio si consideri il
seguente caso (notazione come in disegno):
2.26. CARICA IMMAGINE 47
Si consideri il potenziale lungo l’asse x, allora si ha che:

q 2 1 1
V (x) = − −
4π0 kxk kx + a2 k kx − a2 k
Approssimiamo al secondo ordine questa espressione del potenziale:
2
−q a2

∂V ∂ V 2
V ' [V ]a=0 + a+ a =
∂a a=0 ∂a2 a=0 4π0 2kxk3
1
Si noti che questa espressione non scala come come il monopolo e nemmeno
x
1
come 2 come il dipolo: si tratta infatti del termine di quadripolo!
x
2.26 Carica immagine

Il metodo della carica immagine serve ad approssimare una superficie [volume]
conduttrice equipotenziale con un sistema di cariche puntiformi che generano lo
stesso effetto elettrostatico all’esterno della sperficie [volume] (non importa cosa
succede all’interno del conduttore). I due casi tipo sono il caso di una sfera e il
caso d un piano;
Si prenda il piano y tenuto a potenziale costante e una carica q posta sull’asse x
a distanza h dall’origine. Allora si noti che una carica −q posta in −h sull’asse y
è la carica immagine. In particolare la forza esercitata sulla carica immagine sarà
la forza esercitata sul piano (tutto il piano):
−q 2
F~ =
16π0 h2
e calcolando il campo per il principio di sovrapposizione:
~ = 2 q cos θ
E
4π0 r2
~ = σ ûx per il teorema sulla discontinuità allora:

ed essendo il campo sul filo E
0
q h
σ(y) = −
2π (y + h2 )
2
e si noti che l’integrale sul piano:

Z
σ(y)dΣ = −q
Σ
che è la carica della carica immagine.

Similmente per una sfera di raggio R tenuta a potenziale costante nullo (per co-
modità) e una carica q a distanza d dal centro della sfera si ha che per un P sulla
sfera

1 q αq
V (P ) = Vq (P ) + Vq0 (P ) = 0 = √ −√
4π0 d2 + R2 − 2dR cos θ x2 + R2 − 2xR cos θ
Da cui:
α2 d2 + R2 − 2dR cos θ = x2 + R2 − 2xR cos θ

Ma questo vale per ogni punto (in particolare per quello che annulla il coseno).
Quindi risolvendo ottengo che le solunzioni sono:
x = d ⇒ α = 1 ⇒ q 0 = −q

2
x = Rd ⇒ α2 = Rd ⇒ q 0 = − Rd q
Si noti che la prima soluzione è banale: neutralizza la carica q, ma la carica

immagine sarebbe fuori dalla sfera e quindi non è una soluzione accettabile, la
seconda invece è accettabile ed è la soluzione che si cercava.
2.27. CARICHE IN MOTO 49
2.27 Cariche in moto

Definizione. Dato un sistema di cariche in moto in una conduttore di sezione Σ
si dice intensità di corrente
dQ
I=
dt
Osservazione. L’unità di misura dell’intensità di corrente si chiama Ampere (A):
C
[I] = =A
s
Definizione. Data una superficie estesa si definisce densità di corrente il campo
~ è l’intensità di corrente.
vettoriale (~) il cui flusso lungo una superficie orientata dΣ
Quindi:
Z
I= ~
~ · dΣ
Σ
Osservazione (Interpretazione microscopica della densità di carica). Prendo una

superficie orientata ~dΣ e immagino momentaneamente che le cariche si muovono
con la stessa velocità ~v , costruisco un cilindro che ha come basi le proiezioni per-
pendicolari alla velocità della superficie sigma e come altezza il modulo di v, allora
si ha che:
∂Q qN dτ N qdΣ cos θvdt ~
dI = = = = N q~v · dΣ
∂t dt dt
Da cui:
~ = N q~v
Ma in relatà non è detto che tutte le cariche si muovano nella stessa direzione con
stessa velocità e con stessa direzione e verso, ma la cosa si può risolvere:
Definizione. Dato un sistema di n cariche si definisce velocità media del sistema

la grandezza:
n
1X
h~v i = ~vi
n i=1
Osservazione. Da questa definizione l’interpretazione microscopica della densità di

corrente diventa facilmente:
~ = N q h~v i
2.28 Conservazione della carica

Una delle leggi più importanti nella fisica, si pensa che sia valido a livello universale
ed in ogni teoria fisica, è la conservazione della carica.
Teorema (Equazione di continuità). Si ha che:
~ · ~ + ∂ρ = 0
∇
∂t
Dimostrazione. Si parte dalla definizione di densità di carica:

Z
dq ~
= − ~ · dΣ
dt Σ
e la carica vale:
Z
q= ρ(~r, t)dτ
τ
Quindi:
Z Z
dq ∂ρ
~ · ~ dτ
=− · dτ = − ∇
dt τ ∂t τ
Da cui la tesi.
∂ρ
Lemma. In un reggime stazionario, ovvero un reggime nel quale = 0 si ha che
∂t
l’intensità di corrente lungo una curva è costante.
Dimostrazione. Si prendano due superfici S1 e S2 che siano a contato con il bordo

di un conduttore su cui scorre della corrente. Si dica la corrente sul bordo di S1
I1 e la corrente sul bordo di S2 I2 allora si ha per l’equazione di continuità
Z
~
∇ · ~ = 0 ⇒ ~ = 0 = I1 − I2 + Φlat
~ · dΣ
Σ
dove Φlat è il flusso del bordo del conduttore che è nullo perchè le cariche non
escono dal conduttore. Quindi:
I1 = I2
2.29. LEGGE DI OHM 51
2.29 Legge di Ohm

Sperimentalmente si nota che la differenza di potenziale V lungo un filo è propor-
zionale all’intensità di corrente in alcuni materiali detti Ohmici.
Definizione. Si definisce resistenza di un materiale il coefficiente di correlazione

tra il potenziale e l’intenistà di corrente:
V
R=
I
Osservazione. L’unità di misura della resistenza è l’ Ohm:
V
[R] = =: Ω
A
Sempre sperimentalmente si osserva che la resistenza è proporzionale alla lun-
ghezza e inversamente proporzionale alla superficie.
Definizione. Si definisce quindi resistività la quantità:

l
ρ=
SR
Osservazione. L’unità di misura della resistività è [ρ] = Ωm
Definizione. Si dice conduttività elettrica la grandezza:

1
α=
ρ
Osservazione. L’unità di misura della conduttività è [σ] = (Ωm)−1
Lemma. In un materiale ohmico a reggime standard si ha che:

~
~ = αE
Dimostrazione. Si ha che:
dV = RdI = Edl
Inoltre per questioni trigonometriche (costruzione delle superfici)
dI = jS
Quindi:
dl
Edl = ρ jdS
dS
Da cui la tesi.
Osservazione. Si vuole vedere microscopicamente il significato di resistività e con-

ducibilità; si premette che i risultati sono fisicamente errati, a grandezze molto
piccole andrebbe usata la M.Q. quindi ci limitiamo a dare delle stime di propor-
zionalità.
Sia τ il tempo tipico fra due urti, F~ la forza elettrostatica e m la massa delle
cariche q, si ha che:
F~ ~
~qE
h~v i ∝ τ~a ∝ τ ∝τ
m m
Quindi
~
~qE N q2τ ~
~ = N q h~v i ∝ N qτ ∝ E
m m
da cui
1 N q2τ
σ= ∝
ρ m
2.30 Effetto Joule

Lemma. La potenza di un generatore in un circuito elementare composto dal
generatore e un resistore è
P =VI
in particolare nel caso di un materiale ohmico si ha che

1 2
P = RI 2 = V
R
Dimostrazione. Si ha che il lavoro infinitesimo è
dW = dqV
e la potenza è per definizione
dW dq
P = = V = IV
dt dt
combinado questo risulto con la legge di Ohm si conclude.
Teorema. Si ha in totale generalità che in un volume infinitesimo dτ in cui vi è

~ e una densità di carica ~
un campo elettrico E
~ r)dτ
dP = ~(~r) · E(~
2.31. SISTEMI DI RESISTORI 53
Dimostrazione. Ripensiamo microscopicamente, calcoliamo il potenziale di una

singola carica
dWi ~ r) · h~v i
Pi = = q E(~ i
dt
Adesso generalizziamo per unità di volume:
N
X
Pτ = ~ r) h~v i = N q E
q E(~ ~ h~v i = E~
~
i
i=1
Quindi differenziando sul volume

~
dP = ~ · Edτ
2.31 Sistemi di resistori

Definizione. Si definisce resistenza equivalente di un sistema di resistori la
resistenza di un ipotetico resistore con lo stesso effetto del sistema di resistori sul
circuito.
Resistori in serie
Si prenda un circuto con dei resistori in serie come in figura:
Si noti che la corrente che attraversa i resistori è sempre uguale (per continuità),
chiamiamola I,si ha che
Vi = Ri I
Quindi la differenza di potenziale agli estremi dei n resistori è

n
X n
X n
X
V = Vi = Ri I = I Ri
i=1 i=1 i=1
Da cui è semplice osservare che la resistenza equivalente deve essere

n
X
R= Ri
i=1
Resistori in parallelo
Prendiamo ora il caso di reistori in parallelo, come in figura:
Si noti che la differenza di potenziale dei resistori deve essere la stessa per tutti i
resistori, chimiamola V , la carica si deve invece conservare quindi la somma delle
correnti deve dare la corrente iniziale, allora

V V V 1 1 1
I = I1 + I2 = + + ··· + =V + ··· + =V
R1 R2 Rn R1 R2 R
Da cui si nota che la resistenza equivalente soddisfa
n
1 X 1
=
R i=1
Ri
2.32 Forza elettromotrice

Lemma. Un generatore non è un materiale ohmico
Dimostrazione. Se fosse un materiale ohmico avrei:

~
~ = σ E
Quindi calcolo la circuitazione del campo lungo tutto il circuito:
I Z
~
E · d~s = ~ ~
∇ × E dτ = 0
τ
mentre ~ è definita positiva quindi:
I
~ · d~s > 0
Quindi:
~
~ 6= σ E
2.33. CIRCUITI RC 55
Definizione. Si definisce la forza elettromotrice

Z B ~
F
E= · ds
A q
Osservazione. Una batteria è visulaizzabile come un generatore con una resistenza

V0 . Quindi
E = (R + Ri ) I
da cui
ER
V = RI =
R + Ri
Definizione. Si definisce l’ intensità massima di corrente come il limite della
resistenza che tende a 0:
ER E
Imax = lim =
R→0 R + Ri Ri
Da cui la potenza massima
2 E2
Pmax = Ri Imax =
Ri
Lemma. In un capacitore con all’interno un conduttore ohmico di resistività ρ
costante si ha
RC = ρ0
Dimostrazione. Prendiamo una superficie gaussiana Σ all’interno del conduttore e
VA − VB la differenza di potenziale fra le armature. Si ha quindi
C(VA − VB )
I I
Q ~ · dΣ ~ = ρI = ρ(VA − VB ) 1
~ = ρ ~ · dΣ
= =Φ= E
0 0 Σ Σ R
Da cui
C ρ
=
0 R
Da cui la tesi.
2.33 Circuiti RC
Definizione. Un circuito RC è un circuito basato su una resistenza e un con-
densatore.
Scarica di un condensatore
Sia dato un circuito come in figura.
con il condensatore inizialmente carico (Q(t), −Q(t)) allora si ha che

dQ V Q
I= =− =−
dt R CR
Da cui
dQ dt
=−
Q RC
che risolvendo

Q t t
ln =− ⇒ Q(t) = Q0 e− RC
Q0 CR
volendo si può definire un tempo tipico di scarica per un condensatore che vale
τ := RC. Se si prova a calcolare il lavoro in effetti torna:
V02 ∞ − t
Z
1
W = e RC = CV02
R t0 2
Carica del condensatore

Sia un circuito come in figura (il generatore è un semplice generatore):
2.34. LEGGI DI KIRCHHOFF 57
allora si noti che

Q dQ
RI = E − V = E − =R
C dt
che risolvendo diventa
dQ Q E
+ =
dt RC R
da cui
t

− RC
Q(t) = Q0 1 − e
2.34 Leggi di Kirchhoff

Definizione. Un nodo è un punto di un circuito in cui convergono più correnti.
Definizione. Una maglia è una porzione di circuito chiuso.
Teorema (Leggi di Kirchhoff). Dato un circuito si ha che
• dato un nodo in cui convergono n correnti Ii allora
n
X
Ii = 0
i=1
(le correnti devono essere orientate allo stesso modo rispetto al nodo; ovvero
o tutte uscenti o tutte entranti).
• data una maglia in cui ci sono n salti di potenziale ∆Vi allora:

n
X
∆Vi = 0
i=1
Dimostrazione. La prima legge deriva dalla conservazione della carica; infatti si

immagini di orientare una delle n correnti Ik in senso opposto allora si avrebbe
Xn
Ik = Ii
i=1
i6=k
Orientando ora nel verso contrario Ik si ottiene

Xn Xn
−Ik = Ii ⇒ Ii
i=1 i=1
i6=k
La seconda legge si dimostra prendendo la circuitazione sulla maglia lungo la curva

che descrive la maglia, chimiamola Σ. Infatti si ha che
I I
~ ~
E · dΣ = 0 = − ∇V ~ · dΣ~
Σ Σ
E in un circuito il potenziale è costante a meno dei salti di potenziale quindi
Xn
∆Vi = 0
i=1
Osservazione. In un circuito fatto di sole n resistenze e k genratori si ha che

n+k
X k
X n
X
∆Vi = 0 ⇒ Ei = Rk Ik
i=1 i=1 i=1
2.35 Dielettrici
Definizione. Un materiale dielettrico è un materiale non conduttore.
Osservazione. Nella reltà non esiste una distinzione netta fra isolanti (o dielettrici)
e conduttori. Questa differenza è un’approssimazione che ci permette di catalogare
in qualche modo i materiali.
Partiamo con lo studio dei dielettrici dal punto di vista macroscopico/speri-
mentale.
Prendiamo un condensatore con potenziale V0 e campo di modulo E0 e lo riempia-
mo di dielettrico. Allora si osserva che
V0
V =
k
dove k è una costante del materiale. Si ha anche che
~ = V 1
kEk = E0
h k
Osservazione (Spiegazione microscopica). Si ha che gli atomi sogetti ad un campo
si polarizzano ovvero il baricentro delle cariche negative e delle cariche positive
non si sovrappongono più. Quindi disteranno ~δ (con le convenzioni vettoriali dei
dipoli) allora
p~ = q~δ
Ma ciò non si percepisce a livello macroscopico. Mi serve quindi il vettore di
polarizzazione:
2.35. DIELETTRICI 59
d~p
P~ =
dτ
C
(τ volume). Si noti che [P~ ] = 2 . Ora detto N il numero di atomi sul volume si
m
ha che
P~ = N p~ = N q~δ
ora immaginiamo di avere un dielettrico lineare ed isotropo ovvero per cui valga
P~ = 0 χE E
~
con χE si dice suscettibilità elettrica (in realtà la linearità impone solo P~ ∝ E).
~
ATTENZIONE: il campo E ~ nella definizione è il campo dovuto alla polarizzazione;
non il campo totale e non è legato al campo esterno. Prendiamo anche il materiale
isotropo quindi
dχE
=0
dτ
Ora in polarizzazione uniforme è semplice verificare che si avranno due densità di
carica, una semplicemente del condensatore, una dovuta alla polarizzazione (σp ).
Si ha quindi
kσp k = kN qδk = kP~ k
Per Gauss ora si ha che

(σ − σp ) S
Φ = ES =
0
da cui
σ − σp
E=
0
e si ha che
k−1
σp = σ − 0 E = 0 E0
k
Quindi
k−1
kP~ k = kσp k = kσk = 0 (k − 1)kEk
k
Quini in realtà il nostro oggetto mascroscopico k è
k = χE + 1
Osservazione. Ovviamente in tutto ciò si stanno escludendo effetti di bordo e vale

solo in caso di polarizzazione uniforme.
~ = Σûn si ha che
Teorema. In un dielettrico di superfcie Σ
• σp = P~ · ûn ;
• ρp = −∇
~ · P~ ;
dove σp è la densità di carica sulla superficie Σ (dovuta alla polarizzazione) e ρp è

la densità di carica (dovita alla polarizzazione).
Dimostrazione. Approssimiamo ogni infinitesimo ad un dipolo. Noto che per un

dipolo
p~ · ~r
V (r) =
4π0 r3
dato un volume τ suddiviso in infinitesimi dτ che distano ~r0 dal mio punto definito
dal vettore posizione ~r si ha che p~ = P~ dτ da cui
1 P~ dτ · (~r − ~r0 )
dV (r) =
4π0 k~r − ~r0 k3
ma si noti che
~r − ~r0

~ · û~r−~r0
∇ =
kr − r0 k k~r − ~r0 k3
~ si intende il gradiente rispetto alle varibili (r0 , θ0 , φ0 ) cioè considerando
dove con ∇·
r costante. Ma allora chiamando ûr = û~r−~r0
Z ~
P · (~r − ~r0 )
Z
1 1 ûr 1
V = 0 3
= P~ · ∇~ ·
0
dτ =
4π0 τ k~r − ~r k 4π0 τ k~r − ~r k

! !
−∇~ · ~
P
P~ ~ · P~
∇ ûn · P~
Z Z I Z
1 ~ · 2 1 1
∇ 0
dτ − 0
dτ = 0
dτ + dτ
4π0 τ kr − r k τ k~ r − ~r k 4π0 Σ k~r − ~r k 4π0 τ kr − r0 k
dove per il passaggio 1 è stata usata la formula di integrazione per parti, per il 2 è
stato usato il teorema della divergenza. Ora si riconosce esplicitamente la quantità
σp = P~ · ûn
e la quantità
~ · P~
ρp = −∇
2.35. DIELETTRICI 61
Definizione. Si definisce lo spostamento elettrico v
Teorema (Equazione dell’elettrostica per i dielettrici). In generale in un dielet-

trico, detta ρ0 al densità di carica indipendente dalla polarizzazione si ha che
~ ·D
∇ ~ = ρ0
Dimostrazione. Si noti che ρ = ρp + ρ. Quindi applicando la legge dell’elettrosta-

tica
~ ~
~ ·E
∇ ~ = ρ0 + ρp = −∇ · P + ρ0
0 0 0 0
da cui
~ · (0 E
∇ ~ + P~ ) = ∇
~ ·D
~ = ρ0
Osservazione. La forma integrale dell’equazione dell’elettrostatica per i dielettrici

è
I
~ · dΣ = Q0,int
D
Σ
Definizione. In caso di dielettrico lineare isotropo si definisce la permeabilità

assoluta del mezzo
= 0 k = 0 (1 + χE )
Osservazione. In caso di dielettrici lineari isotropi l’equazione per i dielettrici

diventa
~ = ρ0
~ · (k E)
∇
0
se il dielettrico è anche uniforme
~ = ρ0
~ ·E
∇

Osservazione. Si noti che l’equazione dell’elettrostatica per i dielettrici si associa
a∇~ ·E ~ = ρ , ci si può chiedere se si può dire qualcosa anche sul rotore di D.
~ IN
0
relatà in generale NO! Infatti
~ ×D
∇ ~ =∇
~ × P~
che in genrale non è nullo. Ma se siamo nel caso in cui il dielettrico sia uniforme
si ha che
~ ×D
∇ ~ =0
Definizione. Un dielettrico si dice normale se è lineare, isotropo e uniforme.
Lemma. Per un dielettrico normale si ha che

k−1
ρp = − ρ0
k
in particolare se il dielettrico è scarico
ρp = 0
~ = −k − 1∇ ~ = − k − 1 ρ0

~ · 0 (k − 1)E
ρ p = −∇ ~ ·D
k k
Se ρ0 = 0 ⇒ ρp = 0
2.36 Discontinuità dello spostamento elettrico

~ ha una discon-
Lemma. In caso di due dielettrici a contatto si ha che il campo D
tinuità
~ = σ0 ûn
∆D
dove σ0 è la densità di carica sulla superficie che sapara i dielettrici e ûn il versore
normale a tale superficie.
Dimostrazione. Si dimostra in modo analogo alla discontinuità del campo elettrico,

ma si usa l’equazione dell’elettrostatica per i dielettrici al posto della legge di
Gauss.
Osservazione. A differenza dal campo elettrico non ho nessuna informazione sulla
continuità o discontinuità in senso parallelo alla superficie. Questo perchè per il
campo elettrico si otteneva un risultato da ∇ ~ ×E ~ = 0, ma nel caso dei dielettrici
non sappiamo nulla sul rotore di D. ~
Lemma. Presi due dielettrici a contatto con k1 e k2 e il campo elettrico risulta con
angolo θ1 rispetto alla normale del dielettrico 1 e θ2 con la nomrale al dielettrico
2. Allora
tan θ1 k1
=
tan θ2 k2
Dimostrazione. Usciamo le leggi ricavate in lemmi e teoremi precedenti:
2.37. DIELETTRICI CAVI 63

D1⊥ = D2⊥ k1 E1 cos θ1 = k2 E2 sin θ2
⇒
E1k = E2k E1 sin θ1 = E2 sin θ2
da cui
k1 tan θ1 = k2 tan θ2
da cui la tesi.
2.37 Dielettrici cavi

~ 0 si ha che
Lemma. In un dielettrico normale con campo interno E
• in una cavità lunga e stretta E

~ =E
~ 0;
~
• in una cavità larga e piatta E ~0 + P ;
~ =E
0
~
• in una cavità sferica si ha che E ~0 + P
~ =E
30
Dimostrazione. Basti pensare alle discontinuità: nel caso di una cavità lunga e
stretta si ha che il campo parallelo è continuo, da cui la prima tesi, mentre il
vettore spostamento elettrico è continuo perpendicolarmente alla superficie, quindi
~ = 0 E
0 E ~ 0 + P~
da cui la seconda tesi. L’ultima tesi viene dallo stesso ragionamento pensando che
il campo di una sfera polarizzata vale
~
~s = − P
E
30
Osservazione. Si noti che il risultato precedente si può generalizzare al seguente
~ 0 + γ P~
~ =E
E
0
dove γ è una proprietà geometrica della cavità.

2.38 Meccanismo di polarizzzazione dei dielet-

trici
A livello microscopico si ha che
~a
p~ = α0 E
con E~ a il campo macroscopico agente sulla molecola e α una costante. Ora bisogna
disinguere i casi: mezzi rarefatto (E ~ a ' E)~ o mezzo denso (E ~ + P~ ). Pren-
~a = E
30
diamo il primo caso e per semplicità una molecola monoatomica allora la forza
agente sul nucleo è
(ze)2 δ
F~ =
4π0 R3
con δ spostamento asimetrico dovuto alla polarizzazione. Quindi
zeδ p
Ea = 3
=
4π0 R 4π0 R3
quindi
p~ = 0 4πR3 E ~a
cioè α = 4πR3 . Ma si può anche scrivere
~ a = P~ = N p~ = N α0 E
0 χE ~a
quindi
χ = k − 1 = N 4πR3
Similmente in un gas rarefatto si ha la formula di Clausius-Massotti:
Nα
χ=
1 − N3α
2.39 Energia di un dielettrico

Lemma. Si ha che la densità di energia di un dielettrico vale
1~ ~
uE = E ·D
2
Dimostrazione. Si prenda la variazione di lavoro
Z Z Z Z
~ ~ ~ ~
δW = V δρdτ = V ∇ · (δ D)dτ = ∇ · (δ ∇V )dτ − (∇V ~ )δ Ddτ
~
I Z Z
= ~ dΣ +
δ DV ~ · Edτ
(δ D) ~ = ~ · Ddτ
δE ~
Integrando si ottiene il risultato sperato.

Capitolo 3
Magnetostatica
3.1 La froza di Lorentz

Viene data la definizione di campo magnetico nel definire il suo effetto in termini
di forza.
~ il campo che genera la forza di
Definizione. Si definisce campo magnetico (B)
Lorentz:
F~ = q~v × B
~
Osservazione. Il campo magnetico si misura in Tesla:

[F ] kg
[B] = =
[q][v] As2
oppure in Gauss (per ragioni pratiche).
1G = 10−4 T
Osservazione. La forza di Lorenz in forma generale è
F~ = q(E
~ + ~v × B)
~
dove è stato aggiunto anche il campo elettrico.
Teorema. La forza magnetica non compie lavoro.
Dimostrazione. Si scriva il lavoro

dW = F~ · d~s = ~v dt(q~v × B)
~ =0
Osservazione. Il campo magnetico è un vettore assiale.
65
66 CAPITOLO 3. MAGNETOSTATICA
Teorema (Seconda legge fondamentale di Laplace). Il differenziale della forza

magnetica applicata ad un filo su cui passa una corrente I e lunghezza infinitesima
d~s da un campo magnetico B ~ è dato da
dF~ = Id~s × B
~
Dimostrazione. Ricordiamo che detta S la superficie di una sezione si ha che jS = I
N
1 X
e j = N q hvi e h~v i = ~vi . Allora
N i=1
N
X
dF~ = ~ Sds = N q h~v i × BSds
q~vi × B ~ ~ = JSd~s × B
= ~ × BSds = ~Sds × B ~ = Id~s × B
~
i=1
Lemma. In un filo percorso da corrente soggetto ad un campo magnetico B si ha

che
∂ F~ ~
= ~ × B
∂τ
Dimostrazione. Dalla dimostrazione precedente si dimostra che
~ = ~ × Bdτ
~sds × B ~ = dF~
Lemma. Su un qualasiasi circuito chiuso la forza magnetica totale è nulla.

Dimostrazione. Si prenda un circuito chiuso parametrizzato da una curva η allora
si ha che
Z Z I
F~m = dF~m = ~ =I
Id~s × B d~s × B ~ = ~0
η
Lemma. L’effetto di un campo magnetico su un oggetto carico di carica q e massa

m che viaggia ad una velocità ~v ⊥ B ~ è un moto circolare definito da
q ~
~ =− B
ω
m
in particolare ogni moto in cui non vale ~v ⊥ B ~ è elicoidale, a meno che ~v k B
~ caso
in cui il campo magnetico non ha nessun effetto
Dimostrazione. Per il primo caso F~ = q~v × B ~ = ~am da cui ~a = −q ~v × B
m
~ e
confrontandola con ~a = ω~ × ~v risulta chiaro il risultato. In particolare ogni velocità
può essere scomposta in una velocità parallela al campo magnetico che non verrà
influenzato da questo e una perpendicolare che risponderà come appena descritto.
Quindi in generale si ha un moto circolare e un moto uniforme che devono coesistere
e coesistono in un moto elicoidale.
3.2. EFFETTO HALL 67
3.2 Effetto Hall

Si vuole studiare il caso in disegno:
Si noti che la presenza di un campo magnetico genererà l’accumulo di cariche dello

stesso segno ai lati della lastra. Volendo quindi calcolare la differenza di potenziale
che questo genera si ha che
Fm = qvB
FE = Eq
da cui
EH = vB
e quindi:
VH = vBs
ma
I = jst = N qvst
da cui
IB
VH =
N qt
Effetto Hall quantistico

Si scopre che il potenziale dovuto all’effetto Hall non è uniforme come ci si aspetta
all’aumentare del campo magnetico e si definisce una resistenza dovuta all’effetto
VH h
Hall RH = e si scopre essere quantizzata e valere RH = 2 n ∈ N. Si può poi
I en
avere l’effetto quantistico razionale dove n ∈ Q.
3.3 Dipoli magnetici

Definizione. Definiamo il momento di dipolo magnetico di una serie di N
~
spire su cui scorre una corrente I e ogni spira di superficie Σ.
µ ~
~ = N IΣ
Lemma. Prensa una serie di spire in un campo magnetico costante si ha che il

momento magnetico vale
~ =µ
M ~
~ ×B
Dimostrazione. Si ha che per la seconda legge elementare di Laplace dF~ = Id~s × B.

~
Il momento lo devo però moltiplicare per la dimensione che separa le due forze della
coppia di forze, quindi otteniamo l’area della spira:
~ = ~r × F~ = IdΣ
M ~ ×B
~ =µ ~
~ ×B
Principio (Di Ampere). Ogni circuito chiuso lo posso vedere come dipolo magne-
tico ed ogni dipolo magnetico si comporta come un circuito chiuso.
Osservazione. Il principio di Ampere sarà poi dimostrato dal punto di vista micro-
scopico. Per ora è interessante perchè possiamo pensare ad una corrente anche nel
caso di dipolo magnetico in cui non vediamo macroscopicamente alcuna corrente.
Lemma. L’energia magnetostatica di un dipolo vale

~
U = −~µ · B
E la forza vale

~ ~
F =∇ µ ~
~ ·B
Z
∂
W = M dθ ⇒ M = − U
∂θ
da cui la prima tesi, pensado invece che la forza è meno il gradiente dell’energia si
ha che
F~ = −∇U
~ m = ∇(~
~ µ · B)
~
3.4. EQUZIONI PER IL CAMPO MAGNETICO 69
3.4 Equzioni per il campo magnetico

Osservazione. Si noti che il flusso del campo magnetico si misura in Weber
[Φ(B)] = T m2 = W b
Definizione. Un campo con divergenza nulla si dice solenoidale.
Definizione. Si definisce la permettività magnetica del vuoto
Tm
µ0 = 4π10−7
A
Teorema (Legge di Biot-Savart). Il campo magnetico generato da un filo percorso
da una corrente I vale
~ = µ0 I ûI × ûr
B
2πr
Dimostrazione. Sperimentalmente si osserva che B ~ ∝ I. Calcolo ora la circuita-
zione e sfrutto la simmetria cilindirca del problema:
I
~ · d~s = B2πr
B
Γ
Questo deve essere proporzionale a I e si vede sperimentalmente che lo è con
costante di proporzionalità µ0 , da cui
I
B = µ0
2πr
ora per il verso si pensi alla forza di Lorentz, allora il campo magnetico deve essere
B~ = µ0 I ûI × ûr
2πr
Lemma. Il campo magnetico rispetta il principio di sovrapposizione.

Dimostrazione. Per calcolo diretto partendo dalla legge di Biot-Savart.
Teorema (Legge di Ampere). Il campo magnetostatico ha circuitazione su Γ che
concatena n circuiti
I n
X
~
B · d~s = µ0 Ii
Γ i=1
o in forma differenziale
~ ×B
∇ ~ = µ0~
Dimostrazione. Per il caso di n=1 per casi di simmetria si ha la legge di Biot-Savart

altrimenti si ha
Z 2π R 2π
dφ
I
~ · d~s = µ 0 I
B rdφ = µ0 I 0 = µ0 I
Γ 0 2πr 2π
Inoltre il campo generato da più fili per sovrapposizione sarà proporzionale alla
somma delle correnti, da cui la prima tesi. Infine per il teorema del rotore
I Z Z
~
B · d~s = ~ ~ ~
∇ × B · dΣ = µ0 I = µ0 ~ · dΣ ~
Γ Σ Σ
da cui
~ ×B
∇ ~ = µ0~
Osservazione. Per un campo magnetico non statico non vale la legge di Ampere
anzi, il flusso di ~ lungo superfici diverse sono diversi (anche se il bordo è in
comune), infatti chiamando Σ e Ω due curve con bordo in comune:
Z Z Z
~ ~
~ · dΣ − ~ · dΩ = ~ ·B
∇ ~ dτ
Σ Ω τ
e l’integrale e nullo (con Σ e Ω qualunque) se e solo se la divergenza è nulla. Ma

inserendo questa infomrmazione nell’equazione di continuità si ottiene
~ · ~ + ∂~ = ∂~ = 0
∇
∂t ∂t
che è la condizione di stazionarietà, ovvero statica.
Teorema (Prima legge elementare di Laplace). Si ha che
~ = µ0 d~s × ûr
dB I
4π r2
Dimostrazione. Si ottiene direttamente differenziando in r la legge di Biot-Savart.
Teorema (Legge di Gauss per il campo magnetico). Si ha in totale generalità che

I
~ · dΣ
B ~ =0
Σ
~ ·B
∇ ~ =0
Dimostrazione. Si calcoli da divergenza del campo magnetico

3.5. DISCONTINUITÀ DEL CAMPO MAGNETICO 71

d~ × ûr
Z
∇ ~ = µ0
~ ·B ~ ·
∇
4π r2
ma la divergenza di ~ è nulla perchè non dipende dalle coordinate in cui si calcola
B (ma dalle coordinate delle cariche generatrici). Inoltre

~ ~r ~ ~ 1
∇· =∇· ∇ =0
r3 r
Da cui la legge in forma differenziale. Si passa alla forma integrale integrando
ambo i membri ed utilizzando il teorema della divergenza.
Definizione operativa di Ampere

Si prendano due fili paralleli distanti d percorsi dalla stessa corrente I allora si ha
che lper la seconda legge elementare di Laplace
µ0 2
F = I d
2πr
pensiamo ora che siano due fili infiniti e prendiamo la forza per unità di lunghezza
µ0 2
Fd = I
2πr
µ0
un Ampere è la corrente che passa se r = 1m e Fd = N
2π
3.5 Discontinuità del campo magnetico

Definizione. Data una superficie in cui scorre corrente definiamo la densità
~ la granezza che soddisfa
superficiale di corrente K
~ · d~s
dI = K
Osservazione. L’unità di misura della densità superficiale di corrente è
~ = A
[K]
m
Teorema. In totale generalità si ha che
~ = µ0~k × ûn
∆B
Dimostrazione. Prendiamo una generica superficie Σ ~ su cui scorre della corrente

con desnità superficiale K~ allora posso costruire un circuito con i lati ortogonali
alla superficie infinitesimi di ordine superiore rispetto ai lati paralleli alla superficie
(anche questi infinitesimi) dl allora usando la legge di Ampere ottengo che
I
~ · d~s = µo I = dl∆Bk = µ0 Kdl
B
Γ
da cui
∆Bk = µ0 K
Similmente prendendo questa volta una superficie con la superficie ortogonale in-
finiteisma dA e i lati paralleli alla superficie infinitesimi di ordine superiore, allora
per la legge di Gauss ottengo
I
~ · dΣ
B ~ = ∆B⊥ dA = 0
Σ
da cui
∆B⊥ = 0
Si noti ora che questi due risultati possono essere descritti elegantemente dall’e-
quazione
∆B ~ = µ0~k × ûn
3.6 Il potenziale vettore

~ la grandezza tale per cui
Definizione. Si definisce potenziale vettore (A)
~ =∇
B ~ ×A
~
Osservazione. Si osservi che la definizione è ben posta, infatti il campo magnetico

non è irrotazionale, quindi non ammette un potenziale in senso stretto, ma posso
scriverlo come rotore di un’opportuna grandezza in quanto la divergenza di un
rotore è nulla.
Definizione. Una grandezza vettoriale φ~ si dice invariante di gauge se ∃ψ

campo scalare t.c. la trasformazione di gauge
~0 = φ
φ ~ + ∇ψ
~
e non esiste differenza fisica fra φ0 e φ.
Lemma. Il potenziale vettore è soggetta ad invarianza di gauge. In particolare il

potenziale vettore di un campo magnetico non è unico.
~eA
Dimostrazione. Siano A ~ 0 due possibili potenziali vettori per uno stesso campo
~ allora
B
3.6. IL POTENZIALE VETTORE 73

~ ×A
∇ ~=∇
~ ×A
~0 ⇒ ∇~ ×A
~ − ∇~ ×A
~0 = ∇
~ × A~−A
~0 = 0
ma ciò è vero se e solo se ∃ψ t.c.

~−A
A ~ 0 = ∇ψ
~ ⇒A
~=A
~ 0 + ∇ψ
~
che è una trasformazione di gauge. Il potenziale vettore non può essere unico,
fissatone uno una quasiasi trasformazione di gauge di questo produrrebbe lo stesso
campo magnetico.
Definizione. La scelta della gauge di Coulomb è un possibile vincolo che si
impone al potenziale vettore, esso consiste in
~ ·A
∇ ~=0
Osservazione. Si osservi che la scelta della gauge di Coulomb non garantisce l’u-
~ lo vincola ad essere del
nicità del potenziale vettore, ma, definito un potenziale A,
tipo
~ + ~k
~0 = A
A
con ~k vettore costante.
Definizione. Il laplaciano per un vettore si definisce come
~ 2~v = ∇
∇ ~ 2 vx ûx + ∇
~ 2 vy ûy + ∇
~ 2 vz ûz
Osservazione. La definizione non è necessaria se si pensa a ∇~ come vettore in

~ 2
quanto ∇ diventa uno scalare e quindi il vettore moltiplicato per uno scalare non
crea problemi formali.
Teorema. In totale generalità si ha

~ ∇
∇ ~ ·A~ −∇
~ 2A
~ = µ0~
in particolare imponendo la scelta della gauge di Coulomb si ottiene

~ 2A
∇ ~ = −µ0~
Dimostrazione. Utilizzando la legge di Ampere si ha che

~ × ∇
µ0~ = ∇ ~ ×A ~ =∇ ~ ∇ ~ ·A~ −∇ ~ 2A
~
dove la seconda uguglianza è un’identità vettoriale. Imponendo la scelta della

~ ·A
gaude di Coulomb, ovvero ∇ ~ = 0 si ottiene facilmente la seconda tesi.
Osservazione. Si noti che se si impone la gauge di Coulomb si ottiene un notevole

parallelo formale con il caso elettrostatico. Infatti
~
V →A
1
0 →
µ0
ρ → ~
Da questo parallelo possiamo derivare

Z
~ = µ0
A
~ 3
dx
4π r
da questa analogia possiamo ricavare il potenziale vettore generato da un circuito,

infatti
I Z I Z I
~ µ0 ~ µ0 ds µ0 I d~s
A= ds dΣ = ~dΣ =
4π Γ Σ r 4π Γ r Σ 4π Γ r
e ciò è consistente, infatti
d~s × ûr
I
~ =∇
B ~ = µ0 I
~ ×A
4π Γ r2
ciò è equivalente alla prima legge elementare di Laplace.
Lemma. In totale geralità si ha che

Z
ΦB (Σ) = ~ · d~s
A
∂Σ
e se scelgo la gauge di Coulomb
ΦA (Σ) = 0

Z Z Z
ΦB (Σ) = ~
B · dΣ = ~ ~
∇ × A · dΣ = ~ · d~s
A
Σ Σ ∂Σ
per il secondo punto si prenda τ t.c. Σ = ∂τ allora

Z Z
ΦA (Σ) = ~ ~
A · dΣ = ~ ·A
∇ ~ dτ
Σ τ
~ ·A
ma imporre la gauge di Coulomb significa ∇ ~ = 0.
3.7. SCHEMA RIASSUNTIVO MAGNETOSTATICA 75
3.7 Schema riassuntivo magnetostatica
3.8 Fusso e autoflusso, mutua induzione e au-

toinduzione
Definizione. Si definisce coefficiete di mutua induzione di un circuito 1 su
un circuito 2 la quantità
d~s1 × ûr
Z I
µ0 ~
M1,2 = dΣ ·
4π Σ2 Γ1 r2
dove Γi = ∂Σi .
Wb
Osservazione. Si noti che [M ] = A
=Henry
Lemma. Il flusso generato da un circuito Γ1 su cui scorre una corrente I1 calcolato

su una superficie Σ t.c. ∂Σ = Γ2 su cui scorre una corrente I2 è
Φ1,2 = I1 M1,2
Dimostrazione. Per calcolo diretto

d~s1 × ûr d~s1 × ûr
Z I Z I
~ µ0 I1 µ0 ~
Φ1,2 = dΣ · 2
= I1 dΣ · = I1 M1,2
Σ 4π Γ1 r 4π Σ2 Γ1 r2
Definizione. Si dice coefficiente di autoinduzione p induttanza la qauntità

d~s × ûr
Z I
µ0 ~
L= dΣ ·
4π Σ Γ r2
dove Γ = ∂Σ.
Lemma. Il flusso del campo magnetico generato da un circuito Γ su cui scorre

una corrente I su una superficie Σ t.c. Γ = ∂Σ è
Φ = LI

× d~s × ûr
Z I Z I
~ · µ 0 I d~
s û r µ 0 ~ ·
Φ= dΣ = I d Σ = IL
Σ 4π Γ r2 4π Σ Γ r2
Lemma. Dati due circuiti con spessore molto minore della distanza tra i due
circuiti, si ha che
M1,2 = M2,1
Dimostrazione. Si ha per lemmi precedenti che

Φ1,2 = I1 M1,2
Φ2,1 = I2 M2,1
ma si calcola che
d~s1 · d~s2
I I I
Φ1,2 1 ~ 1 d~s = µ 0 I1
M1,2 = = A =
I1 I1 Γ2 4πI1 Γ1 γ2 r
d~s1 · d~s2 d~s1 · d~s2
I I I I I
µ0 µ0 I2 1 ~ 2 d~s = Φ2,1 = M2,1
= = = A
4π Γ1 γ2 r 4πI2 Γ1 γ2 r I2 Γ2 I2
Capitolo 4
Elettrodinamica
Si hanno fino ad ora le leggi di Maxwell per i casi di elettrostatica o magnetostatica,

ma questi due fenomeni non sembrano essere correlati in alcun modo. Infatti
abbiamo
~ ×E
∇ ~ = ~0 ~ ·B
∇ ~ =0
∇ ~ = ρ
~ ·E ~ ×B
∇ ~ = µ0 I
0
ma si nota che ciò che genera un campo magnetico è una carica elettrica in moto,
si intusce quindi una sorta di relazione tra i due fenomeni. Faraday portò un caso
non spiegabile con il solo uso della statica, infatti se pensiamo di variare il campo
magnetico nel tempo non sappiamo come comportarci.
4.1 La legge di Faraday

Principio (Regola del flusso di Faraday). Faraday trovò sperimentalmente che nel
caso di un campo magnetico variabile nel tempo su un circuito viene esercitatà su
un generico circuito una forza elettromotrice
dΦB
E =−
dt
Osservazione. Si noti che questa legge se il circuito è chiuso impone la presenza di
una corrente indotta
E
I=
R
dove R è la resistenza (equivalente) del circuito.
77
78 CAPITOLO 4. ELETTRODINAMICA
Osservazione. Si noti che dal punto di vista di un campo magnetico costante nel
tempo, ma in cui vari (a causa di una forza esterna) la superficie su cui calcolo il
flusso la regola del flusso coincide con quanto predetto dalla teoria statica. Infatti
si prenda in esame la seguente situazione
e derivando ottengo
dΦ
E = −vBl = −
dt
Per avere l’equazione della velocità è suffciente por
E0 − Bav
E0 + Ei = RI ⇒ I =
R
quindi proettato sull’asse delle x:
F B BaE0 B 2 a2 v dv
= aI = − =
m m mR mR dt
e risolvendo otteniamo
E0 B 2 a2

v(t) = 1 − e− mR t
Ba
Principio (Legge di Lenz). La natura aborre i cambiamenti di flusso.
Osservazione. Da questo principio intuiamo che ci deve essere un campo elettrico
indotto su un circuito se il campo magnetico varia
Teorema (Legge di Faraday). Si ha in totale generalità che
I Z
~ ∂ ~ · dΣ
~
E · d~s = − B
∂Σ ∂t Σ
4.2. AUTOINDUZIONE 79
~
∇~ ×E~ = − ∂B
∂t
Dimostrazione. Si ha per la regola del flusso e definizione di f.e.m. che
I Z
~ ∂ΦB ∂ ~ · dΣ
~
E= E · d~s = − =− B
∂Σ ∂t ∂t Σ
per la forma differenziale partiamo dalla forma integrale e sfruttiamo il teorema
del rotore
Z I Z Z
~ ~

~ ~ ∂ ~ ~ ∂ ~ ~
∇ × B · dΣ = E · d~s = − B · dΣ = −B · dΣ
Σ ∂Σ ∂t Σ Σ ∂t
da cui la tesi.
4.2 Autoinduzione
Definizione. Ilfenomeno dell’autoinduzione si verifica quando una variazione di
campo magnetico induce una corrente.
Prendiamo un circuito RL, come in figura
Allora il flusso del campo magnetico nell’induttore è

dΦ dI
Φ = IL ⇒ E = − = −L
dt dt
Quindi si ha che per le leggi di Kirchhoff
dI
E0 − L = RI
dt
e risolvendo l’equazione differenziale trovo
E0 tR

I(t) = 1 − e− L
R
dove si è imposta la condizione I(0) = 0
4.3 Legge di Felici

Lemma (Legge di Felici). In presenza di un campo magnetico ed un circuito si ha
che
−∆ΦB
q(t) =
R
Dimostrazione. Per la regola del flusso si ha che
dΦB
Ei = −
dt
ma per la legge di Ohm si ha che
Ei 1 dΦB
I(t) = =−
R R dt
infine
t2 t2
−∆Φ
Z Z
dq(t) 1 dΦB
I(t) = ⇒ g(t) = I(t)dt = − dt =
dt t1 R t1 dt R
4.4 Generatore di corrente alternata

Si vuole studiare un generatore fatto da una spira rettangolare (area Σ) vincolata
a ruotare intorno ad un asse in un campo magnetico uniforme(B). ~ Per la regola
del flusso si ha che
dΦB d
E =− = − (BΣ cos ωt) = ΣωB sin (ωt)
dt dt
Quindi si ricava facilmente che
ωBΣ
I= sin (ωt)
R
ω2B 2Σ
Pel = sin (ωt)
R
e si noti che il lavoro meccanico è uguale a quello elettrico. Infatti
~ ω2B 2Σ
Pmec = τ ω = |µ̂ × B| = IωΣB sin ωt = sin (ωt)
R
Tutto ciò è soluzione puntuale esatta, ma è conveniente in questi casi definire deòòe
grandezze ”medie” indicatrici del generatore
4.5. ENERGIA MAGNETICA 81
Definizione. Si definisce potenza media del generatore la grandezza

Emax ω 2 B 2 Σ2
Pmed = hP i = =
2R 2R
Definizione. Si definisce forza elettromotrice effeicace la grandezza
p Emax ωBΣ
Ee = hE 2 (t)i = √ = √
2 2
4.5 Energia magnetica

Lemma. L’energia interna di un circuito di resistenza equivalente R e di autoin-
duttanza L vale
1
U = LIˆ2
2
con Iˆ2 media integrale di I 2
Dimostrazione. Si ha che la potenza del generatore è data da

dI
P = E0 I = LI
dt
Quindi integrando in dt trovo il lavoro e quindi l’energia potenziale ovvero il
risultato desiderato.
Lemma. L’energia interna di n circuiti Γ1 , · · · , Γn vale

n n
1X 1X
Um = Li Ii + Ii Ij Mi,j
2 i=1 2 i=1
i6=j
Dimostrazione. Si noti che per ogni circuito vale

Φi,i = Li Ii
Φj,i = Mj,i Ij
e si noti quindi che
dΦi,i dIi
Eiauto = − = −Li
dt dt
X dΦi,j X dIi
Eimutua =− =− Mi,j
j6=i
dt j6=i
dt
e quindi
Eigen + Eiauto + Eimutua = Ri Ii

Ora si pensi di accendere un circuito alla volta. Allora si ha che accendendo Γ1
1
U1 = Li Ii2
2
come trovato nel lemma precedente. Accendendo Γ2 , poi Γ3 fino a Γn si nota che
si trova sempre
n
1X X
Um = Li Ii + Ii Ij Mj,i
2 i=1 i6=j
che reindicizzato con accuratezza corrisponde alla tesi.
Teorema (Densità di energia magnetica). Per correnti stazionarie (∇~ · ~ = 0) si

ha che la densità di energia magnetica per un sistema confinato in una regione
finita dello spazio vale
1 ~2
uM = B
2µ0
e quindi l’energia del sistema vale
Z Z
3 1 ~2 3
Um = uM d x = B dx
<3 <3 2µ0
Dimostrazione. Si noti che il lavoro compito da un ipotetico generato sarebbe
Z Z

~ · ~ d x = −
3 δt
~· ∇ ~ ×B

~ d3 x =
δW = −δt E E
<3 µ0 <3
Z Z
! δt ~

~ ~

3 δt ~ ×E

~ · Bd
~ 3x =
=− ∇· E×B d x+ ∇
µ0 <3 µ0 <3
Z Z
δt ~ ~

2 δt ~ ~

~ 3x
= E×B d x− ∇ × E · Bd
µ0 Σ µ0 <3
dove nel passaggio ! si è usata l’identità vettoriale

~ · E
∇ ~ ×B~ = ∇ ~ ×E ~ ·B ~ −E ~· ∇~ ×B
~
Si noti ora che integrando su tutto lo spazio l’integrale di superficie tende a zero.
Quindi si ottiene che
δt
Z δt
Z
∂B~
δW = − ∇ ~ ×E ~ · Bd
~ x=
3 ~ 3x
· Bd
µ0 <3 µ0 <3 ∂t
integrando in δt si ottiene
4.6. MAGNETIZZAZIONE DELLA MATERIA 83
Z
1
Z Z ~
∂B
Um = W = δW = ~
· Bδtd3
x=
µ0 <3 tempo ∂t

Z Z ∂ B~2 Z Z ~2
B Z
! 1 3 1 ~2 = 1 ~2 3
= δtd x = δB B dx
<3 2µ0 tempo ∂t <3 2µ0 0 <3 2µ0
dove nel passaggio ! si è usato il fatto che

∂ B~2 ∂ B ~ ·B
~ ~
∂B ~
= =2 ·B
∂t ∂t ∂t
Quindi si conclude.
Lemma. In totale generalità si ha che la densità di energia magnetica vale

1~
uB = A · ~
2
Dimostrazione. Per lemma precdente e calcolo diretto si ha che
1 ~ ~ 1 ~ ~ ~

uB = B·B = B· ∇×A
2µ0 2µ0
Integrando si ottiene che
Z Z Z
1 ~· ∇

~ ×A

~ d x=
3 1
~· ∇~ ×B

~ d x+
3 1 ~ × Bd
~ 2x
= B A A
2µ0 <3 2µ0 <3 2µ0 Σ
ma il secondo integrale tende a 0. Quindi si ha
Z Z
1 ~ ~ ~ 3 1 ~ · ~d3 x
Um = A · (∇ × B)d x = A
2µ0 <3 2 <3
da cui la tesi.
4.6 Magnetizzazione della materia

Si vogliono studiare i principali metodi di magnetizzaizone della materia. Per
semplicità si distingono 3 tipi di materiali : diamagnetici, paramagnetici e ferro-
magnetici.
Definizione. Si definisce il vettore polarizzazione
~ = d~µ
M
dτ
in cui µ
~ sono i dipoli magnetici delle molecole e τ il volume.
Definizione. Si definisce la densità lienare di corrente di magnetizzazione la

quantità
dI
Km =
dz
Lemma. In un corpo con vettore magnetizzazione uniforme si ha che
~m = M
K ~ × ûn
con ûn versore normale alla superficie.
Dimostrazione. Quando si ha a che fare con una magnetizzazione uniforme si ha

che
d~µ = M~ dΣdz = M dΣdz
~ ~
= dIdΣ
da cui dI = M dz, ovvero
dI
M= = Km
dz
valutando con la regola della mano destra direzione e verso si trova la tesi.
Lemma. In un corpo con vettore polarizzazione uniforme si ha che

~ ×M
~m = ∇ ~
Dimostrazione. Si pensi al caso di due infinitesimi di materia accostanti lungo

l’asse z in cui si formano delle correnti concordi in segno. Allora si noti che
dI(z + dz) = My (z + dz)dy
dI(z) = My (z)dy
da cui
! ∂My
d2 I = dI(z) − dI(z + dz) = − (My (z + dz) − My (z)) dy ' − dydz
∂z
dove in ! si è usata l’approssimazione in serie di potenze arrestata al primo ordine.
Si riconosce quindi che
∂My
= jx
∂z
Similmente si trova che se gli infinitesimi li accostiamo lungo l’asse y
∂Mz
d2 I = dydz
∂y
Quindi
4.7. CAMPO H 85
∂Mz ∂Mz
JM,x = −
∂y ∂z
e iternado il procedimento per le altre componenti troveremmo la tesi.
Osservazione. Si noti l’analogia formale
σp = P~ · ûn → ~ =M
K ~ × ûn
~ · P~
ρp = −∇ → ~ ×M
~m = ∇ ~
Come nel caso dell’elettrostatica si può portare una dimostrazione formale di questi
due risultati.
Teorema. Dato un materiale con magnetizzazione uniforme si ha che
~ =M
K ~ × ûn
~ ×M
~m = ∇ ~
Dimostrazione. Si ha che il momento di dipolo ha potenziale vettore

~ ~
dA ~ = µ0 dµ × ûr = µ0 M × ûr dτ
4π r2 4π r2
Quindi avendo ~r = ~r − ~r0
Z ~
×
Z
~= µ 0 M ûr−r 0 µ 0 ~ × ∇~ 0 1
A dτ = M dτ
4π <3 k~r − ~r0 k2 4π <3 k~r − ~r0 k2
Da questo punto la dimostrazione è analoga al caso della polarizzazione nei dielet-
trici.
4.7 Campo H
Definizione. Si definisce il campo
~
~ = B −M
H ~
µ0
Teorema (Legge di Ampere per H). Si ha in totale generalità che
~ ×H
∇ ~ = ~c
con ~c densità di corrente di conduzione o in forma integrale che

Z
~ · d~s = Ic,c
H
Γ
con Ic,c corrente di conduzione concatenata al ciruito Γ
Dimostrazione. Sia
~ ~
~ = ∇×B
~ ×M
~ = ~c + ~m = ~c + ∇
µ0
Da cui
!
~
B
~ ×
∇ ~
−M ~ ×H
=∇ ~ = ~c
µ0
Per passare alla forma integrale è sufficiente utilizzare il teorema del rotore.
~ non si può dire nulla. Infatti
Osservazione. Della divergenza di H
~ = Hµ
B ~ 0+M
~ µ0
~ ·B
∇ ~ = µ0 ∇
~ ·H
~ + µ0 ∇
~ ·M
~ =0⇒∇
~ ·H
~ = −∇
~ ·M
~
Definizione. Si definisce suscettività magnetica (χM ) la grandezza tale che

~ = χM H
M ~
e si dice mezzo lineare un mezzo in cui vale tale legge.
Definizione. Si dice permeabilità magnetica relativa la grandezza
µ = (1 + χM )µ0
Lemma. In un mezzo lineare si ha che

~ = µH
B ~
e si ha che
χM B ~
~ =
M
1 + χM µ0
ma se kχM k 1 allora
~ ' χM B
M ~
µ0

~ = µ0 H
B ~ +M ~ = µ0 (1 + χM )H
~ = µH
~
e si ottiene la prima tesi e similmente la seconda

4.7. CAMPO H 87
~
B ~
B 1

χm B ~
~ =
M ~ =
−H 1− =
µ0 µ0 1 + χm 1 + χ m µ0
L’ultima tesi è una semplice approssimazione.
~ vale
Lemma (Discontinuità di H). La discontinuità del campo H
~ = kK
k∆Hk ~ c × ûn k
Dimostrazione. Per ottenere il risultato è suffciente adattare il risultato ottenuto

~
per B,
Teorema. La densità di energia magnetostatica in un materiale lineare vale
1~ ~
uB = B ·M
2
Z Z Z Z Z
1~ 1~ ~ ~ 1~ ~ ~ 1~ ~
U= uM dτ = A · ~dτ = A · ∇ × Hdτ = H · (∇ × A)dτ = H ·B
2 2 2 2
dove si è eliminato un termine integrale in quanto integrale di una divergenza su
tutto lo spazio.
Cavità nei materiali magnetici

~ è continuo
Si prenda in esame una cavità stretta e alta, allora si ha che il campo H
quindi si ha che
~
B ~ =H
−M ~ fuori = 1 B
~ dentro = H ~0
µ0 µ0
Quindi
~0 = B
B ~ + µ0 M
~
Ma se si prende in esame una cavità piatta e bassa si ha che il campo magnetico

ha discontinuità nulla per cui
~0 = B
B ~
4.8 Ferromagnetismo
Una spiegazione qualitativa (quantitativa non è possibile senza la M.Q.) è quella
dei domini di Weiss. Ovvero un materiale ferromagnetico tende a orientare i dipoli
magnetici in regioni finite dello spazio. Questi domini si orientano in modo casuale
quindi la media dei momenti nei domini è nullo e il materiale non ha nessun tipo
di proprietà magnetica.
Se però questi dipoli vengono stimolati possono allinearsi creado un unico domi-
nio. Una volta creato il dominio le proprietà magnetiche del materiale vengono
mantenute fino ad una nuova interazione magnetica. Infatti l’andamento della
magnetizzaizone è la seguente
Questo fenomeno è detto isteresi magnetica e il grafico mostrato è detto ciclo

di isteresi. Per smagnetizzare un ferromagnete ci sono sostanzialmente 3 modi:
• fare cicli di isteresi sempre più piccoli;
• usare degli shot per ”scombussolare” i domini;
• scaldare il materiale, arrivato ad una temeperatura critica detta temperatura

di Curie, il materiale perde le sue proprietà elettromagnetiche.
4.9. DIAMAGNETISMO 89
4.9 Diamagnetismo
Un modello esatto del diamagnetismo può essere proposto solo con l’ausilio della
M.Q. ma si può vedere come l’effetto di un elettrone che orbita intorno al nucleo sia
quello di avere momento di dipolo magnetico proporzionale al momento angolare.
Ciò non è corretto la correzione viene data da ~ che è la somma quantistica di ~s
(spin dell’elettrone) e momento angolare L ~ e si ha che
e
~ s = −g
µ ~
2me
dove g è detto fattore di Landè. In ogni caso è evidente che trascurare i fenomeni
quantistici per quanto errato rende un momento di dipolo
qe2 r2 ~
~ =−
µ B
4me
che qualitativamente (specie il segno) rende un’interpretazione del fenomeno dia-
magnetico.
4.10 Circuiteria RLC

Si consideri il circuito come in figura
si escluda momentaneamente il generatore. Allora per la legge di Ohm si ha che

VC + VL = RI
Q dI
−L = RI
C dt
che derivando diventa
d2 I R dI I
+ +
dt2 L dt LC
poniamo ora
R 1
γ= ω02 =
2L LC
L’equazione diventa quindi l’equazione di un moto con attrito viscoso.
d2 I dI
2
+ 2γ + ω02 I
dt dt
risolvendo si ha che
α2 + 2γα = −ω02 ⇒ I(t) = Aeα1 t + Beα2 t
q
α1,2 = −γ ± γ 2 − ω02
Ma ora sono possibili 3 reggimi diversi:

4L
• smorzamento forte se γ 2 > ω02 ⇒ R2 > con intensità di corrente
C
√ 2
√ 2 2
2
I(t) = e−γt Aet γ −ω0 + Be−t γ −ω0
4L
• smorzamento critico se γ 2 = ω02 ⇒ R2 = con intensità di corrente
C
I(t) = e−γt (At + B)
4L
• smorzamento debole se γ 2 < ω02 ⇒ R2 < con intensità di corrente
C
I(t) = Ae−γt sin (ω1 t + φ)

p
con ω1 = ω02 − γ 2
Il tempo tipico è uguale per ogni smorzamento e vale
1 2L
τ= =
γ R
Riprendiamo ora il generatore. Si noti che è un generatore di corrente alternata.
Quindi poniamo
E(t) = E0 cos (ωt + φ)
Osservazione. Si noti che ciò non toglie generlità, infatti la E deve essere periodica
quindi si può scrivere attraverso trasformate di Fourier come somma di funzioni
seno o coseno.
4.10. CIRCUITERIA RLC 91
Si scriva ora
E(t) = Re E0 ei(ωt+φ)

e assumo che la corrente sia

I(t) = Re I0 eiωt

Derivando
dI Q
E −L = RI +
dt C
si ottiene

iφ 1
E0 e = R + i ωL − I0
ωC
Si noti che non compare il tempo quindi la mia assuzione su I è corretta. Inoltre
si noti che compare una componente complessa molto particolare che sarà poi
l’impedenza:
Definizione. Si definisce l’impedenza la quantità (complessa) talce che
E = ZI
Definizione. Si definisce ammettenza l’inverso dell’impedenza
1
A=
Z
Lemma. Si noti che l’impedenza può valere:
• R per una resistenza;
−i
• per un condensatore;
ωC
• iωL per un’induttanza.
Dimostrazione. Viene direttamente considerando circuiti con un solo componente.
Nel caso della resistenza si ha che
E = RI
da cui la prima tesi. Nel caso di un condensatore o un’induttanza si risolve
l’equazione differenziale e si trova facilmente la tesi.
Osservazione. Si dice legge di Ohm generalizzata al definizione di impedenza
E = ZI
si noti che si può ricavare
E0 = Z0 I0
e che
ϕE = ϕz + ϕI
Lemma. L’impedenza risponde alle stesse leggi della resistenza, ovvero per impe-
denze in parallelo si ha che
1 X 1
=
Z i
Zi
e per impedenze in serie si ha

X
Z= Zi
i
Dimostrazione. Per le resistenze e le induttanze è banale. Per i condensatori si ha

che le capacità rispondono al contrario, ma ciò è corretto in quanto l’impedenza è
inversamente proporzionale alla capacità.
Riprendendo l’esempio portato del circuito RLC serie si ottiene che

E0 E0
I0 = q = r
1 2
2 2
R2 + ωL − 2 ω −ω0
ωC R + ω
1
con ω02 = . Questa funzione è massima in quando
LC
ω 2 − ω02
=0
ω
In generale quando Im(Z) = 0.
Definizione. Si dice che un circuito è in reggime di risonanza quando
Im(Z) = 0
Osservazione. In questo reggime si ha che
E(t) = Re(Z)I(t)
dove tutte le variabili sono reali (Z = Re(Z)).

4.10. CIRCUITERIA RLC 93
Osservazione. Ingegneristicamente si può definire un fattore di qualità della

risonanza cercando i punti in cui la potenza dimezza, ovvero per un RLC quando
E
√ , cercando le ω di questi punti e definendo ∆ω la loro differenza. Quindi il
R 2
fattore di qualità è
ω0
Q=
∆ω
r
1 L
e nel caso di un RLC serie si ha semplicemente Q =
R C
Definizione. Dato un circuito in cui si ha una tensione di entrata Vin e una in

uscita Vout t.c.
Vin = Zin I
Vout = Zout I
si dice funzione di risposta la funzione
Zout
H=
Zin
Lemma. La potenza efficacie di un circuito RLC generico vale
Eeff Ieff cos ϕ
con ϕ sfasamento fra la E e l’intensità di corrente.
Dimostrazione. Per calcolo diretto si ottiene che
P (t) = E(t)I(t) = E0 cos ωt + ϕI0 cos ωt = E0 I0 cos ωt (cos (ωt) cos ϕ − sin (ωt) sin (ϕ))
e per definizione si ha che

Z τ
1 1
hP i = P (t)dt = E0 I0 cos ϕ
τ 0 2
in quanto il secodno termine è l’integrale di un seno su un periodo e quindi porta
contributo nullo.
Ricordando ora che la definizione di potenza efficace si conclude.
4.11 Corrente di spostamento

Ricordiamo le equazioni di Maxwell cosı̀ come le conosciamo fino ad ora
~
∇ ~ = − ∂B
~ ×E ~ ·B
∇ ~ =0
∂t
∇ ~ = ρ
~ ·E ~ ×B
∇ ~ = µ0~
0
si noti che le prime due danno informazioni sulla natura del campo e sono coerenti
fra loro infatti
~

~ ~
∂ ~ ~
∇· ∇×B =0=− ∇·B
∂t
Le altre due invece legano i due campi alle sorgenti dei campi stessi, ma non sono
coerenti
~ · ~ = µ0 0 ∂ρ

~ · ∇
∇ ~ ×B ~ = 0 6= µ0 ∇
∂t
Teorema (Legge di Ampere-Maxwell). Si ha in totale generalità che
~
~ = µ0~ + µ0 0 ∂ E
~ ×B
∇
∂t
o in forma integrale
Z
~ ∂ΦE
B · d~s = µ0 Ic + 0
Γ ∂t
Dimostrazione. Si tratta di modificare l’equazione di Ampere in modo tale da
rendere giustizia anche all’equazione che esprime la conservazione della carica
∇~ · ~ + ∂ρ = 0 ⇒ ∇ ~ · ~ = − ∂ρ
∂t ∂t
ma ricordandoci la legge di Gauss si ha che
~ ∂ ~ ~
∇ · ~ = −0 ∇·E
∂t
Quindi devo avere
~ · ~ − µ0 0 ∂ ∇

~ · ∇
∇ ~ ×B ~ = 0 = µ0 ∇ ~ ·E
~
∂t
Integrando ora e utilizzando il teorema della divergenza si ottiene la tesi come
desiderato. Per passare alla forma integrale si utilizza il teorema del rotore
4.11. CORRENTE DI SPOSTAMENTO 95
Z Z Z Z
~ × BdΣ
∇ ~ = ~ · d~s = µ0
B ~ + 0 ∂
~ · dΣ ~ ~
E · dΣ = µ0 Ic + 0
∂ΦE
Σ ∂Σ Σ ∂t Σ ∂t
Osservazione. Si noti che la quantità
∂ΦE
0
∂t
ha le dimensioni di un’intensità di corrente ed è detta corrente di spostamento.

Per capire cosa succede fisicamente prendiamo un esempio concreto, ad esempio
un condensatore: allora se prendo come circuito amperiano Γ un circuito sul piano
del condensatore e chiamo Σ1 una superficie che poggia sul circuito Γ e ha una
forma ”semisferica” dalla parte del filo e un circuito Σ2 la superficie che poggia
su Γ e ha forma ”semisferica” ma che non contiene il filo allora si ha che senza la
corrente di spostamento (il suo termine nell’equazione di Ampere-Maxwell) avrei
I
~ · d~s = µ0 I su Σ1
B
Γ
I
~ · d~s = 0 su Σ2
B
Γ
e ciò è ovviamente inconsistente. Ma considerando la corrente di spostamento si

ha che su Γ2
I
~ · d~s = µ0 0 ∂
B σ
S
= µ0
dq
= µ0 I
Γ ∂t 0 dt
Si noti inoltre che in presenza di un campo elettrico che varia nel tempo si ha un
campo magnetico. Ad esempio nel generatore preso come esempio si avrebbe un
campo magnetico
~ = µ0 Ir ûϕ
B
2πR2
all’interno del condensatore e esternamente lo stesso campo elettrico di un filo

percorso da corrente. Quindi si noti che la corrente di spostamento è associata ad
una densità di correnete di spostamento.
4.12 Formulazione finale delle equazioni di Max-

well
Si hanno quandi le seguenti equazioni di Maxwell
~
∇ ~ = − ∂B
~ ×E ~ ·B
∇ ~ =0
∂t
~
∇ ~ = ρ
~ ·E ~ = µ0~ + µ0 0 ∂ E
~ ×B
∇
0 ∂t
e le equazioni di conservazione della carica e della forza di Lorentz
~ · ~ + ∂ρ = 0
∇
∂t

~ ~
F = q E + ~v × B ~
che formano un sistema di equazioni coerente. Queste equazioni hanno validità

generale (nel limite classico).
Definizione. Si definisce densità di corrente di polarizzazione la quantità
∂ P~
~p =
∂t
Osservazione. Si noti che questa definizione è ben posta infatti deve esistere questa
quantità. Infatti dato un vettore polarizzaizone variabile nel tempo P~ si ha che
viene indotta una certa σp che in modulo deve valere P . Quindi recuperando la
notazione vettoriale si ottiene che
∂σp ∂ P~ ~
dIp = Σ= ·Σ
∂t ∂t
ma si noti che quindi abbiamo una grandezza il cui flusso è l’intensità di corrente,
cioè ~p .
Lemma. La carica di polarizzazione si conserva e ha legge di continuità interna
~ · ~p + ∂ρp = 0
∇
∂t
Dimostrazione. Basta provare a calcolare la divergenza di ~p :
~ ~ ∂ P~ ∂ ~ ~ ∂ ∂ρp
∇ · ~p = ∇ · = ∇·P = (−ρp ) = −
∂t ∂t ∂t ∂t
4.12. FORMULAZIONE FINALE DELLE EQUAZIONI DI MAXWELL 97
da cui l’equazione di continuità che esprime la conservazione della carica di pola-

rizzazione.
Lemma (Legge di Ampere Maxwell nei mezzi). Nei mezzi, in generalità si ha che
~
~ = ~c + ∂ D
~ ×H
∇
∂t
Z
~ · d~s = I~c,c + ∂ΦD
H
γ ∂t
Dimostrazione. Scriviamo la densità di carica come
~ = ~p + ~m + ~c
Quindi l’equazione di Ampere-Maxwell diventa
~
~ = µ0~c + µ0~m + µ0~p + µ0 0 ∂ E
~ ×B
∇
∂t
ma ricordandoci che
~
~ = B −M
H ~
µ0
diventa
~ ~ ~
~ ×B
∇ ~ −∇~ ×M ~ =∇ ~ = ~c + ~m + 0 ∂ E + ~p − ~m = ~c + ∂ P + 0 ∂ E
~ ×H
∂t ∂t ∂t
e ricordandosi che
~ = 0 E
D ~ + P~
si ottiene che
~
~ ×H
∇ ~ = ~c + ∂ D
∂t
Applicando il teorema del rotore e ricordando la definizione di flusso si ottiene la
forma integrale.
Quindi le leggi di Maxwell per i mezzi sono
~ ·D
∇ ~ = ρl
~
~ = ~c + ∂ D
~ ×B
∇
∂t
~ è l’analogo della corrente di spostamento e si chiama
Osservazione. il vettore D
vettore di spostamento elettrico. Coincidenza? No, è l’origine del nome.
Teorema (Discontinuità dei campi). Si ha in totale generalità che
∆B⊥ = 0
~ × ûn k
∆Bk = kK
~ c × ûn k
∆Hk = kK
∆Ek = 0
∆E⊥ = σ
∆D⊥ = σl
Dimostrazione. Tutte relazione già note e dimostrate in precedenza.
4.13 Energia Elettromagnetica

Definizione. Si definisce vettore di pointing
~ ~
~ := E × B
S
µ0
Definizione. Si definisce la densità di energia elettromagnetica
0 ~ 2 1 ~2
uem = E + B
2 2µ0
Teorema (Conservazione dell’energia). Si ha in totale generalità che
~ · ~ = ∇
E ~ − ∂uem
~ ·S
∂t
I
∂W ~ = − ∂Uem
~ · dΣ
+ S
∂t Σ ∂t
Dimostrazione. Ricordando la forza di Lorentz si ha che
dW = F~ · d~s = q E
~ · ~v dt
ma essendo dq = ρdτ e ~ = ρ~v , si ha che
dW ~ · ~dτ
= ρdτ = E
dt
ricordando la legge di Ampere-Maxwell si ottiene che
4.13. ENERGIA ELETTROMAGNETICA 99
!
~ ×B
∇ ~ ~
∂E 1 ~ ~ ~
~ · ∂E

~ · ~ = E
E ~· − 0 = ~ − 0 E
E· ∇×B
µ0 ∂t µ0 ∂t
Ricordando l’indentità vettoriale

∇~ · E ~ ×B ~ = ∇ ~ ×E
~ ·B~− ∇~ ×B
~ ·E~
e la legge di Faraday si ottiene che

!
~ ×B
E ~ 1 ∂B~ ~
~ · ~ = −∇
E ~ · − ~ · ∂E
~ − 0 E
·B
µ0 µ0 ∂t ∂t
ma si osservi che
∂B~2 ~
~ · ∂B
= 2B
∂t ∂t
∂E~2 ~
~ · ∂E
= 2E
∂t ∂t
allora si ottiene
!
~ ×B
E ~ ∂

0 ~ 2 1 ~2

~ · ~ = −∇
E ~ · − E + B =∇ ~ − ∂uem
~ ·S
µ0 ∂t 2 2µ0 ∂t
da cui in forma integrale sfruttando il teorema della divergenza e del rotore e

ricordando la definizione di densità di energia si ottiene che
Z
dW ~ = − dUem
~ · dΣ
+ S
dt Σ dt
Osservazione. Si noti che questa legge esprime la conservazione dell’energia. Infatti

il vettore di pointing può essere visto come densità di energia, allora la legge ci
dice che il lavoro speso più il flusso di energia è uguale aòòa diminuzione di energia
elettromagnetica; siamo quindi in presenza di un’equazione di continuità. Per
vedere che il vettore di Pointing può assumere questo significato prendiamo in
esame un caso concreto: un condensatore circolare come in figura
tra le armature si ha che per la legge di Ampere-Maxwell

I ~
~ · d~s = 0 µ0 ∂ E ⇒ B
B ~ = 0 µ0 r0 ∂E ûφ
Γ ∂t 2 ∂t
Quindi
~ = EB 0 r0 E ∂E
kSk =
µ0 2 ∂t
Z
⇒ S ~ = S2πr0 h = 0 πr02 hE ∂E
~ · dΣ
Σ ∂t
che coincide con

dU d 1 ~2 2 ∂E
= 0 E πr0 h = 0 πr02 h
dt dt 2 ∂t
Osservazione. Una conseguenza banale è il caso in cui non ci sono cariche, allora
si ha che
~ + ∂uem = 0
~ ·S
∇
∂t
che è un’equazione di continuità molto più simile a quelle viste fino ad ora.
Osservazione. Una generalizzazione banale che segue con gli stessi conti fatti fino
ad ora è quella che tiene conto dei mezzi. In questo caso si ha che
1 ~ ~ ~ ·H~

uem = E·D+B
2
e il vettore di pointing diventa semplicemente
~ := E
S ~ ×H
~
4.14. QUANTITÀ DI MOTO DEL CAMPO ELETTROMAGNETICO 101
4.14 Quantità di moto del campo elettromagne-

tico
Trovare dei casi in cui, senza le definizioni segienti, le leggi della meccanica sem-
brano non valere è relativamente semplice.
Definizione. Si definisce la densità di quantità di moto elettromagnetica

~ = 0 E
~g := 0 µ0 S ~ ×B
~
Osservazione. Si osservi che il flusso di questa quantità è in generale una matrice

3 × 3.
Definizione. Si definisce la densità di momento angolare elettromagnetica

~l := ~r × ~g
4.15 Potenziali elettromagnetici

Si noti che nelle equazioni di Maxwell nessuno dei due campi è irrotazionale, ma
uno dei due, il campo magnetico, è solenoidale; questo significa che è lecito co-
struire il potenziale vettore come abbiamo fatto per il caso magnetostatico, ma
il potenziale scalare perde di sostanza matematica. Si può però ovviare in modo
furbo a questo problema.
Definizione. Si definisce il potenziale scalare (ϕ) in modo che
~ =E
~+ ∂ ~
−∇ϕ A
∂t
Osservazione. La definizione è ben posta, infatti la quantità
~+ ∂A
E ~
∂t
è irrotazionale; infatti
!
∂~ ∂ ~ ~
∂A
~ ~
∇×E =− B =− ~
∇×A =∇~ ×
∂ ∂ ∂t
! !
~
∂A ~
~ ×E
⇒∇ ~ −∇
~ × ~ ×
=∇ ~ + ∂A
E =0
∂t ∂t
Rissumendo quindi i due potenziali definiti sono

~ =∇
B ~ ×A
~
E ~ − ∂A
~ = −∇ϕ ~
∂t
Lemma (Invarianza di gauge per i potenziali). Valgono le seguenti trasformazioni
di gauge

A ~0 = A
~ + ∇Ψ
~
∂Ψ
 ϕ0 = ϕ +
∂t
Dimostrazione. La prima dimostrazione è semplicemente

~ ~ ~ 0 ~ ~ ~
B = ∇ × A = ∇ × A + ∇ × ∇Ψ = ∇ ~ ~ ×A
~
similmente la seconda viene da

∂A~0 ~
∂A

∂Ψ

∂ ~
~ ~
E = −∇ϕ − 0 ~
= −∇ϕ − ~
+∇ − ~ − ∂A
∇Ψ = −∇ϕ ~
∂t ∂t ∂t ∂t ∂t
Definizione. Si dice gauge di Lorenz l’iposizione di
~ = −0 µ0 ∂ϕ
~ ·A
∇
∂t
Teorema (Equazioni di Maxwell per i potenziali). Si ha in totale generalità che
2
~ 2 ϕ − 0 µ0 ∂ ϕ = − ρ
∇
∂t2 0
2
∇ ~ − 0 µ0 ∂ A
~ 2A ~ = −µ0~
∂t2
Dimostrazione. Dalla legge di Gauss si ricava che
!
ρ ~
~ ·E
=∇ ~ =∇
~ · ~ − ∂A
−∇ϕ
0 ∂t
e dalla legge di Ampere Maxwell
!
∂ ~ ~ ~
~ = −0 µ0 ∂ ~ − ∂A

µ0~ = −0 µ0 E +∇×B −∇ϕ ~ × ∇
+∇ ~ ×A
~ =
∂t ∂t ∂t
∂ ~ ~
∂ 2A
= 0 µ0 ~ ~ ~
∇ϕ + 0 µ0 2 + ∇ ∇ · A
∂t ∂t
4.15. POTENZIALI ELETTROMAGNETICI 103
Per ottenere il risultato è ora sufficiente imporre la gauge di Lorenz.
Osservazione. Si osservi che se ρ = 0 e se ~ = ~0 si ottengono le seguenti espressioni
~ 2 ∂2
∇ ϕ − 0 µ0 2 ϕ = 0
∂t
2
∇ ~ − 0 µ0 ∂ A
~ 2A ~=0
∂t2
si osservi inoltre che queste sembrano (e sono) due equazioni d’onda.
Definizione. Si definisce la velocità della luce :

r
1
c=
0 µ0
Definizione. Si definisce operatore d’alambertiano (o quadratello) l’operatore

:
2
~2− 1 ∂
=∇
c2 ∂t2
Quindi alla luce di queste definizione si può scrivere
ρ
ϕ = −
0
~ = −µ0~
A
o in modo ancora più elegante si può scrivere
ρ!
−

ϕ
~ = 0
A µ0~
o in assenza di cariche (e quindi di correnti)

ϕ
~ = ~0
A
4.16 Sistemi di misura dei campi elettromagnet-

ci
Si noti che il sistema di unità di misura si può variare. Vengono riportate le leggi
su cui si può lavorare sulle costanti
q dF I1 I2
E = k1 = 2k2
r2 dl r
I ~
B = 2k2 α ∇ ~ + k3 ∂ B = 0
~ ×E
r ∂t
Quindi è sufficiente determinare le costanti K1 , K2 , K3 , α ma ci dobbiamo ricordare
che queste devono rispettare
k1
= c2
k2
k3 = α−1
esistono quindi 3 tipi di sistemi possibili. Il sistema internazionale pone

1 µ0
k1 = ⇒ k2 =
4π0 4π
α = k3 = 1
Le leggi di Maxwell nel sistema internazionale sono dunque

~
∇ ~ = − ∂B
~ ×E ~ ·B
∇ ~ =0
∂t
~
∇ ~ = ρ
~ ·E ~ = µ0~ + µ0 0 ∂ E
~ ×B
∇
0 ∂t
Esiste poi il sistema gaussiano in cui si pone
k1 = 1 ⇒ k2 = c−2
α = c ⇒ k3 = c−1

~
∇ ~ = − 1 ∂B
~ ×E ~ ·B
∇ ~ =0
c ∂t
4.17. CARICHE MAGNETICHE 105
~
~ ·E
∇ ~ = 4πρ ~ = 4π ~ + 1 ∂ E
~ ×B
∇
c c ∂t
Infine è possibile il sistema di Heaviside-Lorentz in cui si pone
1 1
k1 = ⇒ k2 =
4π 4πc2
α = c ⇒ k3 = c−1

~
∇ ~ = − 1 ∂B
~ ×E ~ ·B
∇ ~ =0
c ∂t
~
~ ·E
∇ ~ =ρ ~ = 1 ~ + 1 ∂ E
~ ×B
∇
c c ∂t
4.17 Cariche magnetiche

Non esistono cariche magnetiche, la dimostrazione è banale dalle equazioni di
Maxwell, in realtà a non esistere sono i monopoli, ma se venissero scoperti le
equazioni di Maxwell sarebbero le seguenti (il H.L. con c = 1)
~
∇ ~ = − ∂ B − ~m
~ ×E ~ ·B
∇ ~ = ρm
∂t
~
~ ·E
∇ ~ = ρe ~ = ∂ E + ~e
~ ×B
∇
∂t
e la forza di Lorentz sarebbe

~ ~ ~ ~ ~
F = qe E + ~v × B + qm B − ~v × E
e le trasformazioni di dualità sarebbero E ~ → B, ~ B~ → −E,

~ da cui si possono
ricavare le leggi di dualità per densità di cariche, cariche, ecc...
Si noti che in questa ipotesi si avrebbe una conservazione sia delle cariche elettriche
che delle cariche magnetiche infatti
~ · ~e + ∂ρe

∇~ · ∇ ~ ×B ~ =0⇒∇
∂t
~ · ~m + ∂ρm

∇~ · ∇ ~ ×E ~ =0⇒∇
∂t
~ uno pseudo-vettore allora ~m deve essere pure uno pseudo-
Osservazione. Essendo B
vettore e ρm uno pseudo-scalare.
Capitolo 5
Onde elettromagnetiche
Definizione. Un’onda è una funzione ξ : <3 ⇒ <3 . Può anche essere una funzione
scalare del tipo ξ : <3 → < o nel caso più semplice una funzione del tipo ξ : < → <.
~
Lemma. Presa una qualsiasi funzione ξ(z) : < → < dove z := k(x − vt) si ha che
:
2
~ 2 ξ~ − 1 ∂ ξ~ = ~0
∇
v 2 ∂t2
Dimostrazione. Si svolge la dimostrazione nel caso di una funzione ξ(z) : < → <,
la generalizzaiozne è semplice.
Si calcolano le derivate prime rispetto al tempo e allo spazio:
∂ξ dξ ∂z dξ
= =k
∂x dz ∂x dz
∂ξ dξ ∂z dξ
= = −kv
∂t dz ∂t dt
Quindi si calcolano le derivate seconde:
 2 2
∂ ξ d2 ξ ∂z 2
2d ξ
= = k


∂x2 dz 2 ∂x dz 2

2 2 2 2
 ∂ ξ d ξ ∂z 2 2d ξ

 = 2 =k v
∂t2 dz ∂t dz 2
Da cui dividendo menbro a membro si ottiene :
∂ 2ξ 2
2∂ ξ
= v
∂x2 ∂t2
Osservazione. Per le onde del tipo ξ(z) : <3 → < si ha che
107
108 CAPITOLO 5. ONDE ELETTROMAGNETICHE
2
~ 2ξ − 1 ∂ ξ = 0
∇
v ∂t2
e per le onde più semplici si ha che
∂2 1 ∂2
ξ − ξ=0
∂x2 v 2 ∂t2
Si osservi che la soluzione di questa equazione differenziale è
h i
i(~k·~
r−ωt)
ξ(~x, z) = Re Ae
Questa è in effetti la forma generale delle equazioni d’onda piane.
Definizione. Si definisce lunghezza d’onda la quantità (Λ) che intercorre fra

due picchi d’onda al variare dello spazio.
Definizione. Si definisce il numero d’onda k la grandezza

2π
k=
Λ
5.1 Perturabazione di una corda tesa

Descriviamo il fenomeno defininendo la variazione spaziale di un punto:
s = A sin (Kx − ωt)
Si noti che la velocità di propagazione deve essere (si ricava facilmente da consi-
derazioni meccaniche)
s
T
v=
ρl
con T tensione. Cerchiamo ora il lavoro
dW = T~ · d~s ⇒ P = dW
dt
= −T sin α ∂s
∂t
∂s ∂s
' −T ∂x ∂t
Derivando e risostituendo si ottiene
P = T kωA2 cos2 (kx − ωt)
Ma a noi interessa la potenza media che vale
1 T
Z
1 1
hP i = P (t)dt = T KωA2 = ρl ω 2 A2 v
T 0 2 2
5.2. ONDE SFERICHE 109
Si noti ora che

∂s
= ωA
∂t max
Quindi
2
1 ∂s 1 1
dUmeccanica = dKmax = dm = ρl dxω 2 A2 = ω 2 A2 ρl dx
2 ∂t max 2 2
Quindi si ha la densità lineare di energia
dUmeccanica 1
υ= = ρl ω 2 A 2
dx 2
Similmente, in una situazione fisicamente più plausibile, se al posto di una corda
ci mettimamo una sbarra con volume si ottiene
1 1
hP i = ρΣω 2 A2 v ⇒ υ = ρω 2 A2
2 2
Da cui
hP i = υvΣ
Definizione. Si definisce l’intensità d’onda la grandezza
I := υv
nel nostro caso
1
I = ρω 2 A2 v
2
Definizione. Un fronte d’onda è il lugo geometrico dei punti contigui in cui il
campo è nello stesso stato in ogni punto.
Osservazione. Le onde piane hanno fronti d’onda piani.
5.2 Onde sferiche

Prendiamo un oggetto puntiforme che genera una qualche perturbazione in modo
isotropo. Allora i fronti d’onda per considerazioni di simmetria devono essere
sferici. Quindi si ha che l’equazione d’onda è
ξ(r, t) = ξ(r)ei(kr−ωt)
cone r coordinata radiale. Se imponiamo che hP (x1 )i = hP (x2 )i, ovvero che non
ci sia nessuna dispersione di energia si ha che
1
IΣ1 = I2 Σ2 ⇒ I ∝ A2 ⇒ A ∝
r
Quindi l’equazione d’onda diventa
ν i(kr−ωt)
ξ(r, t) = e
r
Osservazione. Prediamo ad esempio un’onda del tipo
~ r, t) : <3 → <3
ξ(~
Scegliamo per comodità ~k = (k, 0, 0) e un’onda trasversale, quindi con ξx = 0.

Quindi l’onda è del tipo

ξy (x, t) = ξ0,y sin (kx − ωt)
ξz (x, t) = ξ0,z sin (kx − ωt + δ)
proviamo ora a porre δ = 0 allroa si ha che

ξy ξ0,y
tan (θ (x, t)) = (x, t) =
ξx ξ0,x
π
e quindi è costante. Invece prendendo δ = si ha che
2
ξy2 ξ2
+ z =1
ξ0,y ξ0,z
che è l’equazione di un’ellissi. Tutti gli altri casi sono combinazioni lineari di questi
risultati.
5.3 Effetto Doppler e boom sonico

Un esempio di onde è dato dalle sonde sonore. Vediamo ora un effetto particolare
di questo tipo di onde (in realtà comune a molti tipi di onde): l’effetto Doppler.
Prendiamo una situazione in cui si abbia un ricevente che si muove a velocità vr e
una sorgente si onde sonore con velocità vs = 0. Si noti che
λ
v= = νλ
T
con v la velocità dell’onda sonora.
0 v0
0 v − vr vr
v = v − vr ⇒ ν = = =ν 1−
λ λ v
5.4. EQUAZIONI DI MAXWELL COME ONDE 111
similmente però posso prendere vr = 0 e vs 6= 0 e ottenere quindi

0 vs 0 v 1
λ = λ − vs T = λ − ⇒ν = 0 =ν
v λ 1 − vvs
Esiste poi il caso generale in cui vr 6= 0 6= vs ed è semplice osservare che è la

combinazione dei due effetti, ovvero
v0 v − vr vr
v 0 = v − vr ⇒ ν 0 = = =ν 1−
λ λ v
1 − vvr

0 0 vs 0 v − vr
v = v − vr , λ = λ − ⇒ν =ν =ν
v 1 − vvs v − vs
Ma si noti che tutto ciò solo se vs , vr < v. Altrimenti si ha che le onde si propagano
su un cono detto cono di Mach in cui si ha un suono molto forte (a causa di un
accumulo di energia). Per semplici considerazioni geometriche si trova che l’angolo
che identifica il cono vale
vt v
sin θ = =
vs t vs
e questa quantità è detta anche numero di Mach.
5.4 Equazioni di Maxwell come onde

Teorema. Si ha che in assenza di sorgenti, nel vuoto
~ =0

E
B~ =0
Dimostrazione. Per calcolo diretto è sufficiente calcolare

~ × ∇
∇ ~ ×E ~ =∇ ~ ∇ ~ ·E~ −∇ ~ 2E~ = −∇
~ 2E
~
dove si è usata la legge di Gauss (ovvero ∇~ ·E

~ = 0), d’altra parte ricordandoci la
legge di Faraday si ha che
2

~ × − B ∂ ~ = −∂ ∇

~ ×B ~ =−1 ∂ E

~
∇
∂ ∂ c2 ∂t2
ed eguagliando si ottiene
~
1 ∂ 2E
~ ~ ~ =0
∇ · E − 2 2 = E
c ∂t
Similmente per il campo magnetico si ha che

~ ~
∇× ∇×B =∇~ ~ ·B
~ −∇~ 2B
~ = −∇
~ 2B
~
ma ricordando la legge di Ampere-Maxwell

!
1 ∂ ~
E ~
1 ∂ 2B
~ ×
∇ = −
c2 ∂t c2 ∂t2
Quindi eguagliando
~
1 ∂ 2B
~ ~ ~ =0
∇ · B − 2 2 = B
c ∂t
Osservazione. Questo consente di scrivere i campi elettrico e magnetico come onde,

ovvero, trascurando il fatto di dover prendere la parte reale
~ 0 ei(~k·~r−ωt)
~ r, t) = E
E(~
~ 0 ei(~k·~r−ωt)
~ r, t) = B
B(~
Lemma. Si ha che nel vuoto, in assenza di cariche
ω = k~kkc
Inoltre la velocità c è diretta nel verso di ~k.

Dimostrazione. Per calcolo direttosi ha che
ω2
ξ = 0 ⇒ −~k 2 + 2 = 0
c
da cui la tesi. Inoltre
k~kkx − ωt = k~kk (x − ct)
quindi la velocità c è diretta come ~k.
Lemma. Le onde elettromagnetiche sono onde trasversali
~ ⊥ ~k e B
Dimostrazione. Basta dimostrare che E ~ ⊥ ~k. Utilizziamo la legge di
Gauss allora si ha che
~ = 0 ⇒ i~k · E
~ ·E
∇ ~ = 0 ⇒ ~k ⊥ E
~
~ = 0 ⇒ i~k · B
~ ·B
∇ ~ = 0 ⇒ ~k ⊥ B
~
5.4. EQUAZIONI DI MAXWELL COME ONDE 113
Lemma. Vale la legge

~
~ = k ×E
B ~
ω
Dimostrazione. Prediamo la legge di Faraday; allora si ha che
~
~ = − ∂B
~ ×E
∇
∂t
ma
∇ ~ = i~k × E
~ ×E ~
e
~
∂B
− ~
= iω B
∂t
equagliando si ottiene la tesi.
Si propone ora uno schema delle varie tipologie di onde elettromagnetiche
Teorema. La densità di energia di un’onda elettromagnetica vale
~2 = 1 ~2
u = 0 E B
µ0
il vettore di Poynting vale

~ = u~c
S
e la densità di quantità di moto vale
u~k
~g =
ω
Dimostrazione. Si noti che si può scrivere per la relazione dimostrata nel paragrafo
precedente che
~
~ 0 = E0 ⇒ B
B ~2 = 1 E ~2
c c 2
quindi
1 ~2 1 ~2 1 ~2
B = E = 0 E
2µ0 2µ0 c 2
quindi la densità di energia
1 ~2 1 ~2 ~2 = 1 B~2
u= B + 0 E = 0 E
2µ0 2 2µ0
e posso scrivere il vettore di Poynting come segue
~ 2~
~= 1 E ~ = E k = ucûk = u~c

S ~ × ~k × E
µ0 ω µ0 ck~kk
sostituendo questo risultato alla densità di quantità di moto si ottiene infine
u u~k
~g = ûk =
c ω
5.5 Onde elettromagnetiche nei mezzi lineari

Ricordiamo che nei mezzi le equazioni di Maxwell sono le seguenti
~ ·D
∇ ~ =0 ~ =−∂B
~ ×E
∇ ~
∂t
~ ·B
∇ ~ =0 ~ = ∂D
~ ×H
∇ ~
∂t
ma nei mezzi lineari troviamo
~ = E
D ~
~ = µB
H ~
Quindi otteniamo facilmente che
~ ·D
∇ ~ =0⇒∇
~ ·E
~ =0
~
~ ×H
∇ ~ = ∂D ⇒ ∇ ~ = µ ∂ E
~ ×B ~
∂t ∂t
Quindi le equazioni d’onda rimangono invariate a meno di cambiare la velocità;
infatti la velocità nel mezzo sarà
v 2 = µ
e si definisce velocità di propagazione della luce nel mezzo.

5.6. RIFLESSIONE E RIFRAZIONE NEI MEZZI LINEARI 115
Definizione. Si definisce l’indice di rifrazione la quantità

c
ν=
v
Osservazione. si può esprimere l’indice di rifrazione come
r
µ
µ=
0 µ0
Osservazione. Deduciamo quindi come regola pratica che nei mezzi lineari è suffi-
ciente apportare delle modifiche alle equazioni di Maxwell del tipo
0 → µ0 → µ
c→v
5.6 Riflessione e rifrazione nei mezzi lineari

Si utilizza la seguente notazione: si promuove l’intensità di un campo a numero
complesso che contiene l’intesità e la fase, quindi del tipo
Ẽ0 = E0 eiϕ
Teorema. Si ha che in un mezzo lineare l’intesità del campo trasmesso (ẼT ) e del
campo riflesso (ẼR ) vale
2

ẼT =
 ẼI
1+β
1−β
ẼT =
 ẼI
1+β
µ1 v1
dove β := e ẼI è il campo incidente.
µ2 v2
Dimostrazione. Scriviamo le equazioni delle onde incidente, trasmessa e riflessa
per un’onda polarizzata sull’asse x e che si muove sull’asse z, poniamo poi una
superficie di separazione fra mezzi in z = 0.
~˜I = E ~˜0I ek1 z−ωt


E
B ~ I = ûk × E ~˜I
v1
(
~ T = ẼT ek1 z−ωt ûx
E
B~ T = 1 ẼT ek1 z−ωt ûy
v2
(
~ R = ẼR ek1 z−ωt ûx
E
~ R = − 1 ẼR ek1 z−ωt ûy
B v1
Ricordandoci le discontinuità dei campi troviamo che
~ 1k = E
E ~ 2k ⇒ E
~I + E
~R = E
~ T ⇒ ẼI + ẼR = ẼT
1 ~k 1 ~k ẼI + ẼR ẼT

B1 = B 2 ⇒ =
µ1 µ2 v1 µ1 µ2 v2
e risolvendo questo sitema di due equazioni in due incognite troviamo il risultato
desiderato.
Osservazione. Nella maggior parte dei casi si ha che µ1 ' µ2 in questo caso i campi
diventano
2ν1

ẼT =
 ẼI
ν1 + ν2
ν − ν2
ẼT = 1
 ẼI
ν1 + ν2
ν2
in quanto β =
ν1
Definizione. Si definisce l’intensità come
1
I = vE02
2
Definizione. Si definisce il coefficiente di trasmissione come
IT
T =
II
Definizione. Si definisce il coefficiente di riflessione come

IR
R=
II
Lemma. Nel caso in cui µ1 ' µ2 allora si ha che

4ν1 ν2
T =
(ν1 + ν2 )
e il coefficiente di riflessione vale

ν1 − ν2
R=
ν1 + ν2
Dimostrazione. Prendendo la definizione di intensità e sostituendola alla deifni-

zione di coefficiente di trasmissione si ottiene
2 v2 ET2 ET2 v1 ET2 ν2 4ν1 ν2
T = = = =
1 v1 EI2 2
EI v2 2
EI ν1 (ν1 + ν2 )2
e sempre con lo stesso metodo si trova che
2
ER2

ν1 − ν2
R= 2 =
ET ν1 + ν2
Lemma. In totale generalità si ha che
R+T =1
Dimostrazione. Si può mostrare per calcolo diretto sia in approssimazione µ1 ' µ2

sia nel caso più generale.
Osservazione. Quest’ultimo risultato è necessario, infatti esprime in qualche modo,
la conservazione dell’energia sotto forma di intensità elettrica.
Lemma. Si ha in totale generalità che ~kI , ~kR , ~kT giacciono sullo stesso piano.
Dimostrazione. Si scrivano le equazioni dei campi trasmessi (T), riflessi (R) e
incidenti (I):
~˜T (~r, t) = E ~˜0T ei(~kT ·~r−ωt)

E
B~ T (~r, t) = ûkT × E ~˜T (~r, t)
v2
~˜R (~r, t) = E ~˜0R ei(~kR ·~r−ωt)

E
B~ R (~r, t) = ûkR × E ~˜R (~r, t)
v1
~˜I (~r, t) = E ~˜0I ei(~kI ·~r−ωt)

E
B ~ I (~r, t) = ûkI × E ~˜I (~r, t)
v1
ma allora dovrei scrivere che
E~˜I + E
~˜R = E ~˜T
da cui se pondo ~r = ~0 si torva subito che ω è uguale per tutti i campi (l’avevamo
già scritto uguale per non appesantire la notazione e in quanto non c’era motivo
fisico per un eventuale differenza). Ma allora si ha che
ω = kI v1 = kR v1 = kT vI
da cui
v2 ν1
kI = kR = kT = kT
v1 ν2
ponendo la somma dei campi riflessi ed incidenti uguale al campo trasmesso si
ottiene anche che
(kI )x x + (kI )y y = (kR )x x + (kR )y y = (kT )x x + (kT )y y ⇒ (kI )x,y = (kt )x,y = (kR )x,y
che esprime geometricamente la tesi.
Definizione. Si definisce piano di incidenza Π il piano contenente i vettori

d’onda.
Lemma. Si ha in totale generalità che
θI = θR
Dimostrazione. Partendo dalla dimostrazione precedente e ricordando (sempre

dalla stessa dimostrazione) che
kI sin θI = kR sin θR
ottenuta utilizzando un’equazione della dimostrazione precdente più semplici con-

siderazioni geometriche (si usa la complanarità dei vettori d’onda) e si ottiene
subito la tesi ricordando che kI = kR
Teorema (Legge di Snell). Nel caso di due mezzi separati, detto l’angolo di inci-
denza θi e l’angolo di trasmisisone θt si ha che
ν1
sin θt = sin θi
ν2
Dimostrazione. Partendo dalle dimostrazioni precedenti e ricordando (sempre dal-

la stessa dimostrazione) che
kI sin θI = kT sin θT
ottenuta utilizzando un’equazione della dimostrazione precdente più semplici con-

siderazioni geometriche (si usa la complanarità dei vettori d’onda) e ricordando la
definizione di indice di rifrazione si ottiene la tesi.
Osservazione. Questo problema può essere affrontato in maniera euristica attraver-

so il problema del bagnino, infatti se assumiamo che la luce segua la brachistocrona
allora si ha che
il bagnino ci metterà
√ p
a2 + x 2 (c − x)2 + b2
t1 spiaggia = t2 mare =
v1 v2
∂t x c−x
t(x) = t1 (x) + t2 (x) ⇒ = √ − p =0
∂x v1 a2 + x2 v2 (c − x)2 + b2
e si noti che
sin θi sin θt
=
v1 v2
da cui la tesi.
Osservazione. Queste leggi non dipendono dalle condizioni al contorno; quindi
significa che queste leggi sono più generali del caso elettromagnetico e valgono per
qualsiasi tipo di onda dello stesso tipo. Si usa solo l’esistenza delle condizioni al
contorno.
Definizione. Si definisce
ν2
β=
ν1
cos θT
α=
cos θI
~ kΠ
Teorema (Equazioni di Fresnel). Si ha che nel caso in cui E

α − β
Ẽ0R = Ẽ0I


α + β
2
Ẽ0T = Ẽ0I


α+β
~ ⊥Π
mentre nel caso in cui E

1 − αβ
Ẽ0R = Ẽ0I


1 + αβ
2
Ẽ0T = Ẽ0I


1 + αβ
Dimostrazione. Si dimostra solo la prima in quanto la seconda si dimostra al-
lo stesso modo. Applicando le condizioni al contorno, ovvero le equazioni delle
~I k Π
discontinuità dei campi elettrico e magnetico si ottiene che (nella consizione E
Ẽ0I − Ẽ0R = β Ẽ0T
e
ẼI0 + ẼR0 = αẼT 0
e risolvendo il sistema si ottiene la tesi.
Osservazione. Si noti che se α > β onda riflessa e incidente sono in fase, ma se
α < β le due onde sono in opposizione di fase
Lemma (Angolo di Brewster). Nel caso in cui E ~ k Π ∃θB angolo in cui non ci
sono più effetti di riflessione; quest’angolo corrisponde a
tan θB = β
e in questa condizione si ha che
π
θI + θT =
2
~ ⊥ Π 6 ∃θB angolo in cui si annullano gli effetti di riflessione.
Nel caso in cui E
Dimostrazione. Nel primo caso dalle leggi di Fresnel si vede che la riflessione si
annulla per α = β ovvero per α2 = β 2 cioè per
1− 1
β2
sin2 θB
2 = β 2 ⇒ tan θB = β
1 − sin θB
e la tengente è definita su tutto <. Quindi l’angolo esiste sempre. Questo implica
che
n2
tan θI = ⇒ n1 sin θI = n2 cos θI = n2 sin θT
n1
dove si è usata la legge di Snell, ma allora
π
sin θT = cos θI = sin − θI
2
da cui la tesi. D’altro canto è semplice verificare che αβ 6= 1∀θ e quindi nel caso
~ ⊥ Π non esiste l’angolo per cui si annulla la componente riflessa.
E
Definizione. L’angolo per cui si annulla la componente riflessa si dice angolo di

Brewster.
~ kΠ
Osservazione. Le leggi Fresnel si possono scrivere anche come: nel caso E
Ẽ0R α−β tan (θI − θT )

rk := = =
Ẽ0I α+β tan (θI + θT )
Ẽ0T 2 sin θT cos θI

tk := = =2
Ẽ0I α+β cos (θI − θT ) sin (θI + θT )
~ ⊥ Π si ha che
e nel caso in cui E
Ẽ0R 1 − αβ sin (θI − θT )

r⊥ := = =−
Ẽ0I 1 + αβ sin (θI + θT )
Ẽ0T 2 sin θT cos θI

t⊥ := = =2
Ẽ0I 1 + αβ sin (θI + θT ) sin (θI + θT )
Osservazione. Si ha che dette W le potenze:
2
IR E0R
= = r2 := R
II E0I
e si ha che
WR IR ΣR
=
WI II ΣI
diversamente
IT n2 cos θT
= t2 := T
II n1 cos θI
e si ha che
WR
= r2 =: R
WI
Definizione. Si definisce il coefficiente di polarizzaizone (riflessione e trasmis-

sione):
W ⊥ − W k
R R
PR =
W⊥ + Wk

R R

W ⊥ − W k
T T
PT =
W⊥ + Wk

T T
5.7 Pressine di radiazione

Data una superficie con carica superficiale σ, si cerca la pressione esercitata su di
essa. Per la forza di Coulomb la forza su superficie sarà

F~σ = σ E ~ + ~v × B~
Ci sono dunque due componenti della forza, quella dovuta al campo elettrico, che
però ha direzione parallela al piano ed è del tipo
I = σEvσ
e qualla magnetica che invece ha direzione perpendicolare al piano ed è del tipo
~ = σvσ B = σ vσ E

F~m = σ ~vσ × B
c
definiamo dunque pressione di radiazione la grandezza
σ ~
P = hFm i = hvσ Ei
c
Per i mezzi riflettenti si può dimostrare che
σ ~
P = 2 hFm i = 2 hvσ Ei
c
questo si può intuire pensando ad una sorta di conservazione della quantità di
moto.
5.8 Interferenza
Definizione. Si definisce interferenza il fenomeno per cui due o più onde dello
stesso tipo si trovano in uno stesso punto allo stesso momento.
Lemma. L’ampiezza di un’onda di interferenza fra due onde del tipo
ξ~˜ = Ai ei(kx−ωt+ϕi )
è data da q
A = A21 + A22 + 2A1 A2 cos (α1 − α2 )
con α = −kxi − φi ; Mentre
A1 sin α1 + A2 sin α2
tan α =
A1 cos α1 + A2 cos α2
In particolare l’intensità è data da
p
I = I1 + I2 + 2 I1 I1 cos α1 − α2
5.8. INTERFERENZA 123
˜ 2 = kξ˜1 +ξ˜2 k2 = A2 +A2 +A1 A2 ei(α1 −α2 ) + e−i(α1 −α2 ) = A2 +A2 +2A1 A2 cos (α1 − α2 )
A2 = kξk

1 2 1 2
L’espressione dell’intensità viene direttamente ricordando la definizione di inten-

sità. Mentre per α si ricordi che
˜
Im(ξ)
tan α =
˜
Re(ξ)
Definizione. Si definisce la quantità
δ := ϕ1 − ϕ2 + k(x1 − x2 )
Osservazione. Si noti che il caso in cui A1 = A2 = A0 si ha che

δ
q
A = A20 (1 + cos δ) = 2A0 cos
2

α1 + α2 α1 + α2
tan α = tan ⇒α=
2 2

δ
I = 2I0 (1 + cos δ) = 4I0 cos2
2
Osservazione. Si noti che un possibile formalismo alternativo: quello dei vettori
rotanti o fasori. In realtà è sufficiente osservare la rappresentazione sul piano dei
numeri complessi.
Definizione. I punti stazionari dell’intensità di una figura di intereferenza sono

punti particolare; infatti in presenza di minimi si parla di interferenza distrut-
tiva e in presenza di massimi di parla di interferenza costruttiva.
Lemma. Date due sorgenti puntiformi isotrope in fase (onde sferiche) si ha che
si ha interfenza costruttiva per
r2 − r1 = nλ n∈Z
mentre si ha interferenza distruttiva per
2n + 1
r2 − r1 = λ n∈Z
2
Dimostrazione. Si ha che le due emettono:
ξ0
ξ˜1 = ei(kr1 −ωt)
r1
ξ0
ξ˜2 = ei(kr2 −ωt)
r2
Ricordando il lemma precedente si ha che
2π
δ = k(r1 − r2 ) = (r2 − r1 )
λ
Inoltre è noto che

p P 1 1 2 2π
I = I1 + I2 + 2 I1 I2 cos δ = + + cos (r2 − r1 )
4π r12 r22 r1 r2 λ
Studiando questa funzione si torva che i massimi (interferenza costruttiva) si trova

2n + 1
in r2 − r1 = nλ e i minimi si trovano in r2 − r1 = λ
2
Osservazione. Si noti che la funzione r2 −r1 = nλ è un iperbole in n e λ, c’è inoltre

simmetria cilindrica, dunque è possibile pensare a due sorgenti nello spazio, ma
ridurre il problema al piano.
Principio (Di Huygens-Fresnel). Ogni punto di un fornte d’onda si comporta

come sorgente puntiforme di onde sferiche e il fronte d’onda successivo è dato
dall’inviluppo di tutte le onde generate dal fronte d’onda.
Osservazione. Il principio non è esatto, se ne può ricavare uno più preciso dalle
equazioni di Maxwell. In realtà esiste una correzione sull’angolo del tipo:
1 + cos θ
f (θ) =
2
Teorema (Interferenza di Young, caso di due fenditure). Si prenda il fenomeno

descritto in figura
Allora nell’approssimazione di r ' r1 ' r2 d dove r1 ed r2 sono i cammini delle

sorgenti coerenti e d è la distanza fra le fenditure allora l’intensità sullo schermo
inoltre A1 ' A2 =: A0 è data da:
2 π
h i
I = 4I0 cos d sin θ
λ
In particolare si hanno massimi per
nλ
sin θ = Imax = 4I02 n∈Z
d
e minimi per
2n + 1 λ
sin θ = Imin = 0 n∈Z
2 d
Dimostrazione. Nel nostro caso si ha che d sin θ ' r2 − r1 (con le approssimazioni
fatte in ipotesi), allora

δ hπ i
A = 2A0 cos = 2A0 cos d sin θ
2 λ
Inoltre si ricava facilmente la legge dell’intensità. Studiamo questa: ha minimi per

gli zeri del coseno, ovvero
π λ
d sin θ = nπ ⇒ sin θ = n
λ d
Ovviamente quando si annulla il coseno l’intensità è nulla. Invece per i valori di

±1 del coseno si avranno i massimi, cioè
π π 2n + 1 λ
d sin θ = (2n + 1) ⇒ sin θ =
λ 2 2 d
e l’intesità si calcola sostituendo 1 al coseno, ovvero Imax = 4I0
Osservazione. Nel caso in cui si possa applicare l’approssimazione di Gauss si ha
che
x
sin θ ' tan θ '
L
Di conseguenza di trova facilmente che si hanno massimi per
nλL
x= n∈Z
d
e minimi per
2n + 1 λL
x= n∈Z
2 d
Quindi la distanza fra due massimi o minimi è data da
λ
∆x = L
d
Teorema (Interferenza di Young, caso generale di N fenditure). Si prenda lo
stesso fenomeno precedente, ma con N fenditure. Allora nell’approssimazione di
(N − 1)d d dove r1 ed r2 sono i cammini delle sorgenti coerenti e d è la distanza
fra le fenditure allora l’intensità sullo schermo inoltre A1 ' A2 ' · · · ' AN =: A0
è data da: " #
sin Nλπd sin θ
I = I0
sin πd

λ
sin θ
In particolare si hanno massimi principali per
nλ
sin θ = Imax = N 2 I02 n∈Z
d
massimi secondari per
2n + 1 λ Imax
sin θ = Imin = n∈Z
N 2 sin2 2n+1

2 Nd 2
π
e minimi per
nλ n
sin θ = Imin = 0 n ∈ Z, ∈
/Z
Nd N
Dimostrazione Analitica. Come nel caso precedente fra due fenditure si ha

2π
δ = k(ri − ri−1 ) ' d sin θ
λ
Si ha che
N N N −1 N −1
X X X X j 1 − eiN δ
ξ˜ = ξ˜j = ξ0 e i(j−1)δ
= ξ0 e ijδ
= ξ0 eiδ = ξ0
j=1 j=1 i=0 i=0
eiδ
r
sin Nδ
1 − cos(N δ) 2
= ξ0 = ξ0

1 − cos δ sin δ

2
Da ciò si ricava facilmente che

Nδ
!
sin 2
I = I0 δ
sin 2
e si ottiene esplicitamente l’intenstà ricordando il calcolo di δ. Studiando la fun-

zione si ottiene che i massimi principali si ottengono quando si annulla l’argomento
del coseno sia a numeratore che a denominatore quindi
πd nλ
sin θ = nπ ⇒ sin θ =
λ d
Mentre si ottengono i minimi quando si annulla il senso a numeratore ma non
quello a denominatore, dunque quando
Nδ N πd nλ
= nπ = sin θ ⇒ sin θ =
2 λ Nd
n
ma serva la condizione ∈
/ Z per non ricadere in condizione di massimo principale.
N
Infine i massimi secondari si hanno quando il sendo a numeratore è 1, ma non il
seno a denominatore, ovvero dove
Nδ 2n + 1 N 2πd 2n + 1 λ
= π= sin θ ⇒ sin θ =
2 2 2 λ 2 Nd
Per le intensità è ovvio che per i minimi sia 0, per i massimi principali è sufficiente
svolgere il limite, per i massimi secondari occorre sostiture nell’equazione il valore
di δ.
Dimostrazione per via geometrica. Proviamo a ricavare lo steso teorema con l’uso
dei fasori. Si ha che essendo i vettori ξ˜ tutti di ugual modulo e tutti ruotati di
angolo δ rispetto al vettore precedente si nota che questi stanno descrivendo un
arco di circonferenza sul piano complesso, ogni vettore ha anche angolo al centro
pari a δ dunque per semplice osservazione sui triangoli si ha che
δ
ξi = 2ρ sin
2
mentre l’angolo che spazza l’arco di circonferenza è la somma di questi, dunque
N δ e si ha quindi
Nδ
ξ = 2ρ sin
2
Utilizzando il fatto che ξi = ξ0 per ipotesi si torva dividendo membro a membro
che
δ
sin N
ξ 2
=
ξ0 δ
sin
2
che è uguale a quanto visto nella dimostrazione precedente; da questo punto si
procede come nella dimostrazione analitica.
5.9 Difrazione
La difrazione è il fenomeno che si verfica quando un’onda elettromagnetica passa
attraverso una fenditura
Teorema (Difrazione di una fenditura). Dato un fascio luminoso passante per

una fenditura larga a allora si ha che:
 πa 2
sin sin θ
I = Imax  λ 
πa
λ
sin θ
Si ha dunque un massimo principale in θ = 0 con intensità I = Imax , dei minimi

quando è verificata:
λ
sin θ = m Imin = 0 m ∈ Z \ {0}
a
e dei massimi secondari
−2
2n + 1 λ 2n + 1
sin θ ' I = Imax π n ∈ Z \ {0, −1}
2 a 2
5.9. DIFRAZIONE 129
Dimostrazione Analitica. Posto α = ka sin θ si ha che suddividendo in infinitesimi

(dy) la fenditura Z a
ξ=A cos (ky sin θ − ωt)dy
0
cambiando di variabili secondo la legge x = ky sin θ si ha
Z α
cos (x − ωt) Aa
ξ=A dx = (sin α cos (ωt) + (1 − cos α) sin ωt)
a k sin θ α
e mediando su un periodo si ottiene
α
2
A2 a2 A2 a2 sin 2
I = hξ 2 i = 2 (1 − cos α) = α 2
2α2 2
2
Trascurando il fattore di d’inclinazione si ottiene
 α 2
sin
I = Imax  α 2 
2
Quindi la funzione si annulla quando si annulla il seno, si noti che la funzione è
definita positiva quindi questi sono i minimi:
πa λ
mπ = sin θ ⇒ sin θ = m
λ a
e per evitare di prendere lo zero del denominatore prendiamo m 6= 0; infatti quando
si annulla il denominatore si ha in relatà un massimo, infatti
 α 2
sin
lim  α 2  = 1
θ→0
2
e non ce ne sono altri, non essendoci altri valori ad annullare il denominatore.
Infine ci saranno dei massimi, ma trovari in modo analito non è possibile (ci si
ritroverebbe a dover risolvere tan β = β), quindi si approssima che i massimi siano
nei multipli dispari della semi lunghezza d’onda, ovvero quando il seno è massimo
quindi
a 2n + 1 2n + 1 λ
π sin θ = λ ⇒ sin θ =
λ 2 2 a
Per quanto rigurda l’intensità è sufficiente sostituire si trova allora
−2
πa sin θ Imax 4
I = Imax = 2
λ π (2n + 1)2
Dimostrazione Geometrica. Pensando di dividere la fenditura in N sorgenti di

lunghezza ∆y tenendo quindi fisso il rapporto N ∆y = a si calcola che
2π
δ = kδx = ∆y sin θ
λ
e chiamiamo
2π
α = Nδ = a sin θ
λ
Si nota col metodo dei fasori che facendo tendere N all’infinito l’interferenza
descrive esattamente un raggio di circonferenza ρ si ha quindi che

Nδ α
ξ = 2ρ sin = 2ρ sin
2 2
e si nota anche che l’ampiezza massima è la somma dei vettori quindi:
ξmax = ρα
Quindi si ottiene  α

sin
ξ = ξmax  2 
α
2
Da cui il rapporto fra le intensità e quindi si continua come nella dimostrazione
analitica.
Principio (Di Babinet). Facendo incidere della luce su un oggetto e ponendo uno
schermo ad una distanza sufficientemente grande rispetto alle dimensioni dell’og-
getto, nell’approssimazione di angoli piccoli la figura di difrazione sarà uguale alla
figura di difrazione attraverso una fenditura di stesse dimensioni dell’oggetto.
Reticolo di difrazione
Lemma. L’intensità di un reticolo di difrazione, ovvero l’intensità di una figura
di interferenza e difrazione, data da N fenditure distanziate tutte d a due a due e
di ampiezza a (omogenea per il reticolo) è data da
2
α sin N δ

 sin 2 2 
I(θ) = I0 
 α 
δ 
2 sin
2
Dimostrazione. è sufficiente applicare l’interferenza alla difrazione, ovvero scegliere
una figura di difrazione come intensità iniziale di una figura di intereferza.
5.10. ONDE STAZIONARIE 131
Definizione. Si definisce potere dissipativo di un reticolo di difrazione
dθm
D :=
dλ
con θm un massimo.
Definizione. Si definisce potere risolutivo di un reticolo di difrazione
λ
R :=
∆λ
Lemma. Si ha in totale generalità che
1 m
D=
d cos θm
R = mn
Dimostrazione. Si ha dalla forma dei massimi principali che
mλ mdλ dθm λ
sin θm = ⇒ cos θm dθm = ⇒
d d dλ ∆λ
Ma vale anche che prende due lunghezze d’onda λ1 , λ2 allora
mλ1 mλ1 λ1
sin θ1 = ⇒ sin θ1 = +
d d d
e similmente per θ2 . Quidni si ottiene che
λ1 λ2
m (λ2 − λ1 ) = m (λ2 − λ1 ) =
N N
da cui
λ2 − λ1 1 1
m(λ2 − λ1 ) = ⇒ m∆λ = λ
2 N N
da cui la tesi.
5.10 Onde stazionarie

Definizione. Si definisce onda stazionaria una coppia di onde di stessa am-
piezza, stessa direzione, ma verso opposto.
Lemma. Si ha che l’ampiezza di un’onda stazionaria è data da
ξ = 2ξ0 sin (kx) cos (ωt)
e in particolare si hanno nodi per

mλ
x=
2
e ventri per
2n + 1
x= λ
4
Dimostrazione. Siano le due onde del tipo:
ξ1 = ξ0 sin (kx − ωt) ξ2 = ξ0 sin (kx − ωt)
allora la somma è
ξ = ξ1 +ξ2 = ξ0 (2 sin (kx − ωt)) = ξ0 (2 sin (kx) cos (ωt) + cos (kx) sin (ωt) − cos (kx) sin (ωt))
da cui la tesi. Per i nodi è sufficiente imporre che

mπ mλ
x= =
k 2
con m ∈ Z. Similmente per i ventri
2n + 1
x= π
4
Strumenti musicali
Uno strumento musicale ad arco funziona facendo vibrare una corda fissata ai suoi
estremi, si tratta di un’onda stazionaria dove si ha che
2π 2L
kL = nπ = L = nπ ⇒ λ =
λ n
e cosı̀ si produce un suono di lunghezza d’onda λ, ma si noti che al variare di n si
hanno diversi suoni, in particolare
n
νn = v
2L
e si hanno quindi infinite frequenze. La prima ha molta importanza e la si chiama
prima armonica o frequenza fondamentale.
5.11. DISPERSIONE 133
5.11 Dispersione
Si osserva sperimentalmente che l’indice di rifrazione dipende dalla lunghezza
d’onda e si può scrivere la legge di Couchy
B
n(λ) = A +
λ2
con A e B coefficienti sperimetali.
Definizione. Si dice dispersione il fenomeno per cui un facio di luce bianca (o in
generale con più lunghezze d’onda) viene separato in base alla lunghezza d’onda.
L’effetto di dispersione è dovuto proprio alla differenza di indice di rifrazione.
Infatti si nota che applicando la legge di Snell con indici di rifrazione diversi si ha
un angolo di trasmissione diverso. L’effetto più comune è quello del prisma che
separa la luce bianca in diversi fasci ognuno con una propria lunghezza d’onda.
Dispersione dei pacchetti d’onda

Andiamo a vedere a livello microscopico cosa succede, nel vuoto si ha che ω(k) =
ck, in un mezzo dispersivo invece dobbiamo definire una nuova velocità
Definizione. Si definisce velocità di fase
ω(k)
vf (k) =
k
Prendiamo ora un’onda piccata in k0 , ma tale che ω(k) non vari troppo rapi-
damente vicino a k0 allora si ha che
dω
ω(k) = ω(k0 ) + (k0 ) + o(k − k0 )
dk
Scriviamo ora la trasformata di Fourier dell’onda

Z ∞
1
f (x, t) = √ f0 (k)ei(kx − ωt) dk =
2π −∞

dω dω
1 i k0 dk (k0 ) − ω0 t ∞ ik x − (k0 )
Z
=√ e f0 (k)e dk dk
2π −∞
Ma si noti che quindi questa trasformata è l’onda stessa traslata, in reltà il fatto
che l’onda non si deformi, ma si sposti soltato, è dovuto all’approssimazione al
primo ordine di Taylor, ma avevamo chiesto che ω non variasse molto nei pressi
di k0 ovvero che il primo ordine fosse quello dominante, quindi l’approssimazione
è accettabile.
Definizione. Si definisce velocità di gruppo
dω
vg = (k0 )
dk
Lemma. Si ha che
kc = ωn
e la velocità di gruppo si può scrivere come
nvf
vg =
dn
n+ω
dω
Dimostrazione. La prima tesi si dimostra osservando che
ω c
vf = =
k n
La seconda tesi per calcolo diretto si ottiene che
ω 2 dn

dω d kc c d 1 c 1 dn ω dn
vg = = = +kc = −kc 2 = vf − = vf −
dk dk n n dk n n n dk kc dk n dk
ma si ha che
dn dn dω dn
= = vg
dk dω dk dω
Quindi si ottiene che
dn
vg 1 + ωn = vf
dω
da cui la tesi
Definizione. Si definisce dispersione normale una disperione tale che
dn
>0
dω
Osservazione. Nel caso di disperione normale si ha che vg < vf < c
5.12. ASSRBIMENTO 135
5.12 Assrbimento
Assumiamo che ci sia un assorbimento di intensità, ovvero assumiamo che attra-
verso un coefficiente di assorbimento α si abbia
dI
= −αI(x)
dx
Definizione. Si definisce la lunghezza di assorbimento
1
x=
α
Si noti che si può risolvere questa equazione differeziale trovando
I(x) = Io e−αx
E passando alla notazione complessa
x α
−α i(kx − ωt) i k+i x − ωt
ξ = ξ0 e 2e = ξ0 e 2
Allora possiamo promuovere il numero d’onda a unmero complesso, nella seguente

forma
α
k̃ = k + i
2
e questo implica che si può pensare anche un indice di rifrazione immaginario.
5.13 Onde elettromagnetiche nei conduttori

Lemma. In un coduttore si ha che
σ
− t
ρl (t) = ρl (0)e
Dimostrazione. Si per calcolo diretto
∂ρl ~ · ~l = −σ ∇ ~ = − σ ρl
~ ·E
= −∇
∂t
Quindi risolvendo l’equazione differenziale (a variabili separabili) si ha la tesi.
Possiamo quindi prendere dei mezzi in cui σ sia grande e quindi si può assumere
che non ci sia carica libera, tuttavia riamngono le correnti. Allora si scrive che
2

∇
 ~ = µ ∂ E
~ 2E ~ + µσ ∂ E
~
∂t22 ∂
∇
 ~ 2B~ = µ ∂ B ~ + µσ ∂ B
~
∂t 2 ∂
Imponendo che
~˜ = E
~˜0 ekz−ωt
(
E
~˜ = B
B ~˜0 ekz−ωt
Allora si trova che k̃ 2 = µω 2 + iωµσ
Definizione. Si definisce profondità della pelle la quantità

1
d=
Im(k̃)
~ ed B
Quindi c’è uno sfasamento fra E ~ che è la fase del vettore d’onda complesso.
5.14 Mezzi anisotropi

Immaginiamo un mezzo non isotropo in cui quindi si ha
Di = 0 ki,j Ej
Immaginiamo inoltre che la matrice k sia diagonalizzabile allora si ha che ci sono

tre indici di rifrazione diversi a seconda degli assi. Infatti si avrebbe
 √
 nx = pµkx
n = µk
 y √ y
nz = µkz
Ci sono casi poi di birifrangenza in cui due indici di rifrazione sono uguali fra loro,
allora si ha che la trasmissione avviene nel dippio dei casi e quindi si hanno due
figure separate. Tra i mezzi birifrangenti distinguiamo le onde ordinarie per cui
vale la legge di Snell per i due indici di rifrazione uguali e le onde straordinarie
per cui non vale al legge di Snell.

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ELETTROMAGNETISMO

Elettrostatica, magnetostatica, formulazione delle equazioni di

1 Elementi di matematica per la fisica 9

4.14 Quantità di moto del campo elettromagnetico . . . . . . . . . . . . 101

5 Onde elettromagnetiche 107

Elementi di matematica per la

1.1 L’operatore Nabla

Definizione. Si defisica l’operatore

~ := ∂ ûx + ∂ ûy + ∂ ûz

~ = ∂φ ûx + ∂φ ûy + ∂φ ûz

Dimostrazione. Per semplice calcolo diretto.

~ = ∂φx + ∂φy + ∂φz

Verranno enunciati dei risultati utili, ma non verranno dimostrati:

Teorema (Del gradiente). Data un campo scalare si ha che

Lemma. Dato un campo scalare Φ si ha che:

Dimostrazione. Per calcolo diretto:

1.2 L’angolo solido

Ma la definizione può essere generalizzata:

Similmente si definisce nello spazio tridimensionale

Definizione. Data una superficie Σ che chiude un cono usciente da un punto o l’

Definizione. Data un superficie Σ si definisce il vettore superficie (a volte

Dove ûn è il versore normale alla superficie.

Analogamente per ottenere l’angolo solido è necessario integrare l’angolo solido

Lemma. L’angolo solido Ω sotteso ad una curva chiusa è

Dimostrazione. Non essendo rilevante la superficie scelta scegliamo un caso sem-

1.3 Vettori polari e assiali

Definizione. Si definisce matrice di rotazione una matrice ortogonale. Si dice

Osservazione. La matrice ortogonale può avere determinante 1 o -1, infatti

Definizione. Una rotazione si dice propria se la matrice associata ha determi-

Definizione. Si definisce matrice di inversione spaziale la matrice

Dimostrazione. Sia R’ una qualsiasi matrice associata ad una rotazione propria

Definizione. Si definisce vettore polare un vettore che rispetto all’inversione

1.4 La delta di Dirac

Osservazione. Sarebbe equivalente definire la Delta come

1.5 Analisi di Fourier

Lemma. Si può scrivere in notazione complessa

Teorema (Integrale di Fourier). Si ha che una funzione continua limitata si può

Dimostrazione. Non si fornisce una dimostrazione formale, ma intuitivamente si

Lemma (Trasformata della delta). Si ha che

Dimostrazione. Per calolo diretto:

2.1 La legge di Coulomb

• La forza elettrica è prorporzionale a entrambe le cariche ⇒ La forza elettrica

• La forza elettrica è inversamente proporzionale al quadrato della distanza fra

• La forza elettrica agisce sulla congiungente delle due cariche.

Dove le misure sperimentali suggeriscono che k ' 8, 99 · 109 N m2 C −2 Dove si noti

Definizione. Si definisce Coulomb (C) l’unità di misura della carica come la

La costante k si può esplicitare in modo diverso.

Definizione. La costante dielettrica nel vuoto si indica con il simbolo 0 e si

Osservazione. Notiamo che la legge di Coulomb vale con le seguenti ipotesi:

• le cariche si troviano le vuoto;

• le cariche sono puntiformi (cioè la loro dimensione è molto minore rispetto

• le cariche si muovono a velocità nulle (o trascurabili) (questo per evitare

Lemma. La forza di Coulomb ha le seguenti proprietà:

• rispetta la legge di azione-reazione (terzo principio di Newton) (F~1,2 = −F~2,1 );

• rispetta il principio di sovrapposizione, ovvero siano q0 , q1 , q2 , · · · , qn

Dimostrazione. La prima affermazione è banale, infatti si noti che i moduli delle

Confronto quantitativo tra forza coulombiana e gravitazio-

2.2 Il campo elettrostatico

Definizione. Siano q1 , q2 , · · · , qn un insieme di cariche, il campo elettrico sta-

Osservazione. La condizione q0  qi ∀i serve a far si che la carica q0 non alteri il

~ ) rispetta il principio di sovrapposizione.

Dimostrazione. Per calcolo diretto si ottiene che:

2.3 Linee di forza

Definizione. La costante dielettrica nel vuoto si indica con il simbolo 0 e si

Osservazione. La condizione q0 qi ∀i serve a far si che la carica q0 non alteri il