Dispense Tecnica Delle Costruzioni

Dispense del Corso di Tecnica delle Costruzioni
Renato Giannini
Settembre 2007
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

ii

Indice
Prefazione xv
1 Analisi della tensione 1

1.1 Forze interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Resistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 Equazione di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2 Equilibrio alla rotazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Cambiamento di riferimento* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 Tensioni piane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.5.1 Il cerchio di Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.2 Tensioni principali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.3 Tensioni principali in 3D* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6 Equazioni di equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6.1 Equazioni sul contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7 Unità di misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2 Analisi della deformazione 25

2.1 Moto rigido e deformazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Analisi delle piccole deformazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.1 Dilatazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.2 Scorrimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.3 Matrice delle deformazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.4 Dilatazione lungo una direzione arbitraria* . . . . . . . . . . . 28
2.2.5 Scorrimento di due direzioni ortogonali* . . . . . . . . . . . . 30
2.2.6 Cambiamento di riferimento* . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.7 Variazione di volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3 Deformazioni piane. Cerchio di Mohr delle deformazioni . . . . . . . 32
3 Leggi costitutive 35
3.1 Prova di trazione di una barra di acciaio . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2 Legame elastico lineare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.1 Stati di tensione pluriassiali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.2 Modulo di deformabilità volumetrica . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.3 Legge di Hooke generalizzata . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
iii
iv INDICE
3.2.4 Tensioni e deformazioni piane . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.3 Lavoro di deformazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4 La trave 49
4.1 Le equazioni dei solidi elastici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2 Il solido di Saint Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3 Formulazione del problema di Saint Venant . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4 Forza normale e flessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.4.1 Determinazione del campo degli spostamenti* . . . . . . . . . 60
4.4.2 Sforzo normale centrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.4.3 Flessione semplice retta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.4.4 Lavoro di deformazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4.5 Asse neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4.6 Nocciolo di inerzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.5 Torsione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.5.1 Sezione circolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.5.2 Sezione circolare cava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.5.3 Sezione rettangolare sottile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.5.4 Profili aperti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.5.5 Sezioni tubolari di spessore sottile . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.6 Sollecitazione di taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.6.1 Sezioni rettangolari sottili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.6.2 Sezioni simmetriche di forma arbitraria . . . . . . . . . . . . . 92
4.6.3 Sezioni a T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.6.4 Sezioni asimmetriche, centro di taglio . . . . . . . . . . . . . . 95
4.6.5 Deformazione dovuta al taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.7 Teoria tecnica della trave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5 Strutture in acciaio 109

5.1 Tensione ideale (von Mieses) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.2 Analisi limite delle strutture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.3 Comportamento delle sezioni in acciaio oltre la soglia elastica . . . . . 113
5.3.1 Materiale elastoplastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.3.2 Stato limite ultimo delle sezioni inflesse . . . . . . . . . . . . . 114
5.4 Progetto e verifica delle sezioni inflesse . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.5 Elementi snelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.5.1 Non linearità geometriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.5.2 Stabilità dell’equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.5.3 Stabilità dell’equilibrio delle aste compresse: l’asta di Eulero . 133
5.5.4 Pressione eccentrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.5.5 Verifica delle aste snelle: il metodo ω. . . . . . . . . . . . . . . 139
5.5.6 Vincoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.5.7 Aste presso-inflesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

INDICE v
6 Il cemento armato 149

6.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.2 Il calcestruzzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.2.1 Il cemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.2.2 Gli aggregati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.2.3 L’acqua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.2.4 Composizione del calcestruzzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.2.5 Caratteristiche meccaniche del calcestruzzo . . . . . . . . . . . 155
6.3 L’acciaio per il cemento armato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.3.1 Aderenza tra acciaio e calcestruzzo . . . . . . . . . . . . . . . 161
7 La trave in cemento armato 165

7.1 Comportamento in fase I. Omogeneizzazione . . . . . . . . . . . . . . 167
7.1.1 Sezione pressoinflessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.1.2 Il coefficiente di omogeneizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7.2 Analisi della sezione fessurata (fase II) . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.2.1 Comportamento della trave fessurata . . . . . . . . . . . . . . 172
7.2.2 Analisi della sezione inflessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.2.3 Flessione retta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.2.4 Flessione retta della sezione rettangolare . . . . . . . . . . . . 178
7.2.5 Dimensionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.3 Calcolo a rottura (fase III) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
7.3.1 Momento ultimo di una sezione rettangolare in c.a. soggetta
a flessione retta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7.4 Elementi sollecitati a sforzo normale e flessione . . . . . . . . . . . . . 193
7.4.1 Comportamento in fase I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
7.4.2 Comportamento in fase II (sezione fessurata) . . . . . . . . . . 195
7.4.3 Calcolo a rottura della sezione pressoinflessa . . . . . . . . . . 199
7.4.4 Costruzione del dominio di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . 201
7.5 Sollecitazione di taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
7.5.1 Taglio nella trave fessurata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
7.6 Diagramma dei momenti resistenti. Interazione tra taglio e flessione . 218
8 La sicurezza delle strutture e i codici normativi 223

8.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
8.1.1 Le azioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
8.1.2 Incertezze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
8.2 Sicurezza strutturale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
8.3 Valori nominali e caratteristici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
8.4 Coefficienti di sicurezza, valori di progetto . . . . . . . . . . . . . . . 231
8.5 Le Norme Tecniche per le Costruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
A Geometria delle aree 235

A.1 Momenti statici e baricentro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
A.1.1 Trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

vi INDICE
A.1.2 Rotazione degli assi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

A.1.3 Proprietà additiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
A.1.4 Baricentro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
A.1.5 Significato fisico del baricentro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
A.2 Momento d’inerzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
A.2.1 Cambiamento di riferimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
A.2.2 Figure composte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
A.2.3 Giratori d’inerzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
A.2.4 Momento polare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

Elenco delle figure
1.1 L’interruzione della continuità porta alla perdita della trasmissione

delle forze interne (forze superficiali). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Due magneti consentono di trasmettere la forza anche in assenza di
continuità (forze di volume). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Forze di volume (a): ogni punto interagisce con tutti gli altri. Forze
di superficie (b): i punti interagiscono solo con quelli più prossimi. . . 3
1.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Risultati di un ipotetico esperimento di resistenza a trazione. La forza
di rottura è proporzionale all’area del provino. . . . . . . . . . . . . . 3
1.6 Risultati di diverse prove di resistenza a trazione su barre di diversa
sezione e per due diversi tipi di materiali. . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.7 Forze esterne ed interne in una barra cilindrica. . . . . . . . . . . . . 5
1.8 Risultante dF (P, n) delle forze interne scambiate attraverso la super-
ficie infinitesima dS di normale n contenente il punto P . . . . . . . . 6
1.9 Tetraedro di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.10 Rapporto tra l’area dA della faccia inclinata e delle sue proiezioni
dAx , dAy e dAz sui piani coordinati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.11 Componenti speciali della tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.12 Nuova terna di riferimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.13 Componenti speciali della tensione e “tetraedro” di Cauchy nello
spazio a due dimensioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.14 Costruzione del cerchio di Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.15 Determinazione del polo K del cerchio di Mohr. . . . . . . . . . . . . 14
1.16 Determinazione dello stato di tensione su di una giacitura arbitraria
mediante il cerchio di Mohr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.17 Tensioni principali per uno stato di tensione piano. . . . . . . . . . . 16
1.18 Cerchio di Mohr e tensioni principali per l’esempio 1.1. . . . . . . . . 17
1.19 Tre cerchi di Mohr per stati di tensione in 3D. . . . . . . . . . . . . . 20
1.20 Tensioni agenti sulle facce di un parallelepipedo con spigoli paralleli
agli assi del riferimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1 Misura dell’allungamento di una barra sottoposta a trazione. . . . . . 25

2.2 Definizione di dilatazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3 Spostamento regolare di tre punti che individuano due assi ortogonali. 27
2.4 Dilatazione lungo una direzione arbitraria. . . . . . . . . . . . . . . . 29
vii
viii ELENCO DELLE FIGURE
2.5 Scorrimento di due direzioni ortogonali. . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.6 Cerchio di Mohr relativo ad una deformazione piana. . . . . . . . . . 33
3.1 Grafico forza-allungamento (tensione-deformazione) di una barra di

acciaio dolce sottoposta a trazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2 Macchina universale per prove sui materiali . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3 Grafici tensione-deformazione relativi a diversi materiali metallici. . . 37
3.4 Misura della dilatazione assiale e della contrazione trasversale in una
prova di trazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.5 Per effetto dell’applicazione di una forza di trazione una barra si
allunga nella direzione della forza e si contrae nelle direzioni trasversali 39
3.6 Cerchio di Mohr relativo ad uno stato di tensione di solo taglio e
direzioni principali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.7 Deformazione di un elementino di forma quadrata con diagonali pa-
rallele agli assi in presenza di uno stato di tensione di puro taglio. . . 41
3.8 Deformazioni principali in presenza di puro scorrimento. . . . . . . . 42
3.9 Lavoro di deformazione: lavoro di dilatazione (a) e di scorrimento (b). 47
4.1 Superficie di un solido soggetta parzialmente a condizioni di vincolo

e parzialmente all’azione di forze. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2 Cambiamento della configurazione geometrica prodotto dai carichi. . 51
4.3 Il solido di Saint Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4 Distribuzione delle tensioni in un prisma diversamente sollecitato sulle
basi: (a) forza normale, (b) forza di taglio. Dei tre casi, il primo è
soggetto ad una distribuzione uniforme della forza, il secondo ad una
forza concentrata nel baricentro, il terzo a due forze applicate ai bordi. 54
4.5 Sistema di riferimento usato per il solido di de Saint Venant . . . . . 54
4.6 Componenti della tensione e sistema di forze risultante agenti sulle
basi del solido di de Daint Venant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.7 Equilibrio di un cilindro sollecitato sulle basi con forze di taglio e
momenti flettenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.8 Rotazione di una sezione prodotta dalla inflessione della linea d’asse. 58
4.9 Distribuzione delle tensioni prodotta dalla forza normale e dalla fles-
sione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.10 La sezione dell’esempio 4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.11 Sezione dell’esempio 4.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.12 Estensione del campo delle tensioni normali in una sezione all’intero
piano Π. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.13 Eccentricità e centro di pressione relativi ad una sezione sollecitata a
forza normale e flessione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.14 Relazione tra centro di pressione ed asse neutro. . . . . . . . . . . . . 68
4.15 Noccioli d’inerzia per una sezione convessa ed una non convessa. . . . 70
4.16 Nocciolo d’inerzia per una sezione rettangolare. . . . . . . . . . . . . 71
4.17 Nocciolo d’inerzia per una sezione a T. . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

ELENCO DELLE FIGURE ix
4.18 Anilisi agli elementi finiti di un cilindro con base circolare sollecitato
a torsione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.19 Analisi agli elementi finiti di un prisma a base quadrata. Modello
della struttura (a) e deformazione di un tronco privato di una delle
basi (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.20 Analisi agli elementi finiti di un prisma con base quadrata. Campo
degli spostamenti dei punti delle sezioni (a) e mappa degli spostamenti
in direzione x (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.21 Campo degli spostamenti di una sezione di un cilindro soggetto a
torsione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.22 Distribuzione delle tensioni prodotte dalla torsione in una sezione
circolare piena ed in una cava. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.23 Sezione rettangolare sottile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.24 Flusso e risultanti delle tensioni prodotte dalla torsione in una sezione
rettangolare sottile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.25 Sezioni composte con elementi rettangolari sottili. . . . . . . . . . . . 83
4.26 Flusso delle tensioni tangenziali prodotte dalla torsione in una sezione
tubolare di piccolo spessore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.27 Equilibrio di una parte delle parate di un tubo sollecitato a torsione. . 84
4.28 Momento risultante delle tensioni tangenziali in una sezione tubolare
sottile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.31 Equilibrio di un concio di trave sollecitata a flessione e taglio. . . . . 89
4.32 Equilibrio di una parte di un concio di trave. . . . . . . . . . . . . . . 90
4.33 Distribuzione delle tensioni tangenziali prodotte dal taglio in una
sezione rettangolare sottile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.34 Influenza della variazione dello spessore della sezione sullo stato ten-
sionale prodotto dal taglio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.35 Sezioni ad I sollecitate a taglio: tensioni nell’anima e nelle ali. . . . . 93
4.36 Distribuzione delle tensioni tangenziali nella sezione dell’esempio 4.8. 94
4.37 Effetti del taglio su di una sezione asimmetrica e centro di taglio della
sezione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.38 Deformazione prodotta dal taglio in una sezione rettangolare sottile
che mostra l’ingobbamento della sezione (a) e scorrimento medio della
linea d’asse (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.39 Mesh agli elementi finiti della trave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.40 Curve di livello delle tensioni normali σ x . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.41 Curve di livello delle tensioni σz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.42 Confronto tra le tensioni normali calcolate con la teoria di de Saint
Venant e quelle ottenute con l’analisi agli elementi finiti. . . . . . . . 104
4.43 Curve di livello delle tensioni tangenziali τ xz . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.44 Confronto tra la distribuzione delle tenzioni tangenziali τ xz ad x = l/4
calcolata con la teoria di Jourawsky e quella ottenuta dal modello ad
elementi finiti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

x ELENCO DELLE FIGURE
4.45 Diagramma dei momenti di una trave appoggiata con sbalzo soggetta
a carico uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.46 Curve di livello della tensione normale σ x nella zona circostante il
secondo appoggio della trave di Fig. 4.45. . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.47 Confronto tra le distribuzioni delle tensioni calcolate con la teoria di
de Saint Venant e con il metodo degli elementi finiti, in differenti
sezioni prossime al secondo appoggio della trave di Fig. 4.45. . . . . . 107
5.1 Legge costitutiva di un acciaio “dolce”. . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

5.2 Dominio di resistenza di una struttura e punti rappresentativi della
domanda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.3 Legge costitutiva monoassiale di un materiale elasto-plastico. Legame
monotono e ciclico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.4 Sequenza delle distribuzioni delle deformazioni e delle tensioni al
crescere della curvatura, in una sezione rettangolare con materiale
elasto-platico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.5 Posizione dell’asse neutro nelle sezioni inflesse interamente plasticiz-
zate; sezioni simmetriche (a) e non simmetriche (b). . . . . . . . . . . 116
5.6 Dominio di prima plasticizzazione (linea tratteggiata) e dominio di
collasso (linea continua) della sezione HE200B. . . . . . . . . . . . . . 117
5.7 Tabella per profilati IPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.8 Tabella per profilati HEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.9 Tabella per profilati HEB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.10 Tabella per profilati HEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.11 Tensioni normali e tangenziali in una sezione ad I sollecitata a flessione
e taglio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.12 Schema e diagrammi delle sollecitazioni della trave dell’esempio 5.1. . 125
5.13 Deformazione di una trave inflessa soggetta ad un carico trasversale
distribuito ed a uno forza normale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.14 Situazione di equilibrio stabile (A) ed instabile (B) di una massa
puntiforme nel campo del peso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.15 Analisi della stabilità dell’equilibrio di un’asta composta da due corpi
rigidi connessi con una molla rotazionale. . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.16 Soluzione grafica dell’equazione (5.36). . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.17 Energia potenziale del sistema in Fig. 5.15 per due valori del rapporto
N/4k. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.18 Asta soggetta ad una forza normale nella configurazione perturbata. . 134
5.19 Rapporto tra la tensione critica e la resistenza del materiale in fun-
zione della rigidezza ridotta λ/λc dell’asta. . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.20 Asta soggetta ad una compressione eccentrica. . . . . . . . . . . . . . 137
5.21 Curve γ = σm /fd relative a quattro differenti tipologie di sezione
(UNI-CNR 10011). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.22 Corrispondenza tra le tipologie delle sezioni e le cirve γ. . . . . . . . . 140
5.23 Valori di ω in funzione della snellezza λ per l’acciaio Fe360 (curva c). 142

ELENCO DELLE FIGURE xi
5.26 Coefficiente β in funzione delle rigidezze rotazionali relative κ dei
vincoli di estremità di una trave, nei casi a nodi fissi e mobili. . . . . 145
5.27 Telaio dell’esempio 5.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.28 Sezione del pilastro dell’esempio 5.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.1 Foto a sinistra (a): il Partenone; è evidente la piccola distanza tra le

colonne permessa dalla resistenza a trazione delle trabeazioni. Foto a
destra (b): il grande spazio coperto dalla cupola del Panteon, a Roma.150
6.2 Rappresentazione schematica del processo di idratazione (da AIMAT). 152
6.3 Rappresentazione schematica dell’addensamento degli aggregati. . . . 153
6.4 Miscela degli inerti di un calcestruzzo e confronto con la curva di Fuller154
6.5 Slump test con il cono di Abrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.6 Curve tensione—deformazione di calcestruzzi di differenti classi di re-
sistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6.7 Schema delle prove per la misura della resistenza a trazione del cal-
cestruzzo: flessione (a) e taglio (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.8 Variazione nel tempo della resistenza del calcestruzzo (riferita a quella
a 28gg), per diversi tipi di cemento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
6.9 Svilluppo del ritiro nel tempo per un calcestruzzo normale (NSC) ed
uno ad alta resistenza (NSC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.10 Sviluppo nel tempo delle deformazioni di un elemento di calcestruzzo
compresso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.11 Diagramma tensioni-deformazioni di un acciaio ordinario da c.a. . . . 161
6.12 Esempio di barre nervate (aderenza migliorata) per l’armatura delle
strutture in c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.13 Diagramma tensioni-deformazioni di un acciaio ad alta resistenza . . 162
6.14 Sezione di un elemento in calcestruzzo con annegata una barra in
acciaio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.15 Diagrammi forza-scorrimento di barre annegate nel calcestruzzo, lisce
e sagomate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.16 Fessurazione del calcestruzzo circostante una barra sagomata: (a) per
rottura per taglio, (b) rottura dei denti di calcestruzzo. . . . . . . . . 164
7.1 Schema di carico di una trave in c.a. semplicemente appoggiata e

digramma carico-abbassamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
7.2 Sezione di una trave in cemento armato come sovrapposizione della
sezione di calcestruzzo (forata) e quella delle barre. . . . . . . . . . . 168
7.3 Apertura di una fessura in una trave in cemento armato. . . . . . . . 172
7.4 Fessurazione di una trave in c.a. sollecitata a sola flessione. . . . . . . 173
7.5 Conservazione delle sezioni piane in una trave in c.a. . . . . . . . . . 174
7.6 Sezione in c.a. sollecitata a flessione in fase II. Campo delle tensioni. . 175
7.7 Flessione di una sezione asimmetrica (a) ed una simmetrica (b) per
un momento agente secondo uno degli assi principali d’inerzia della
sezione di calcestruzzo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

xii ELENCO DELLE FIGURE
7.8 Sezione rettangolare soggetta a flessione retta. . . . . . . . . . . . . . 178

7.10 Risultanti delle tensioni in una sezione inflessa in c.a. con un solo
livello di armatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
7.11 Azione di confinamento esercitata dalle staffe. . . . . . . . . . . . . . 184
7.12 Leggi tensione—deformazione per l’acciaio (a) e per il calcestruzzo (b)
adottate per il calcolo a rottura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7.13 Meccanismo di collasso di una sezione rettangolare inflessa . . . . . . 186
7.14 Diagramma rettangolare equivalente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
7.15 Sezione sollecitata a pressoflessione retta di grande eccentricità. . . . 195
7.16 Sezione rettangolare soggetta a pressoflessione retta di grande eccen-
tricità. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
7.17 Grafico della funzione (zn ) e delle approssimazioni lineari successive. 199
7.18 Dominio di collasso di una sezione rettangolare in c.a. armata sim-
metricamente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
7.19 Situazioni di collasso di una sezione in cemento armato . . . . . . . . 201
7.20 Famiglia di domini di resistenza normalizzati per sezioni rettangolari.
(A0s /As = 1, εy = 2 × 10−3 , d0 /d = 0.1). . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
7.21 Progetto di una sezione pressoinflessa usando i domini di resistenza
adimensionali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
7.22 Verifica della sezione dell’esempio 7.10. . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
7.23 Quadro fessurativo di una trave soggetta a flessione e taglio. . . . . . 207
7.24 Cerchi di Mohr per le tensioni in diversi livelli di una sezione rettan-
golare soggetta a flessione e taglio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
7.25 Linee isostatiche in una trave sollecitata a flessione e taglio. . . . . . . 209
7.26 Fessurazione di una trave in c.a. sollecitata a flessione e taglio. . . . . 210
7.27 Tipi di staffe nelle sezioni in c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
7.28 Rappresentazione schematica di staffe e delle barre piegate all’interno
di un concio di trave in c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
7.29 Deduzione del traliccio di Mörsh dall’andamento delle isostatiche di
compressione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
7.30 Equilibrio di una biella di calcestruzzo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
7.31 Calcolo della tensione media di compressione in una bilella di calce-
struzzo di una trave sollecitata a taglio. . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
7.32 Armatura di una trave appoggiata con sbalzo e soggetta ad un carico
univorme. Verifica con il diagramma dei momenti resistenti. . . . . . 219
7.33 Equilibrio delle risultanti di sollecitazione per un concio di trave
sezionato ortogonalmente all’asse e quando la sezione è inclinata. . . . 220
8.1 Analisi agli stati limite di due strutture composte con tre aste. . . . . 226
8.2 Analisi della deformazione delle tre aste collegate alle estremità. . . . 227
8.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
A.1 Assi di riferimento e area A del piano. . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

ELENCO DELLE FIGURE xiii
A.2 Figure geometriche semplici [rettangolo (a), triangolo rettangolo (b)]

e relativi assi di riferimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
A.3 Figura piana riferita a due sistemi di assi rotati. . . . . . . . . . . . . 238
A.4 Sezione ad L composta da due sezioni rettangolari. . . . . . . . . . . 240
A.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
A.6 Determinazione del momento d’inerzia di un cerchio. . . . . . . . . . 244
A.7 Assi principali e giratori d’inerzia di una figura ad L. . . . . . . . . . 247
A.8 Figura simmetrica rispetto all’asse x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

xiv ELENCO DELLE FIGURE

Prefazione
Queste dispense raccolgono, in forma piuttosto sintetica, gli argomenti del corso di
Tecnica delle Costruzioni che svolgo al terzo anno del Corso di Laurea in Scienze del-
l’Architettura dell’Università degli Studi di Roma Tre. La selezione degli argomenti
trattati ovviamente rispecchia le particolarità del percorso didattico degli studenti
in questa Facoltà.
Nella prima parte vengono introdotti i concetti di tensione e deformazione nei
mezzi continui, le equazioni di equilibrio e le condizioni di compatibilità; succes-
sivamente si discutono gli aspetti più semplici dei legami costitutivi dei materiali
strutturali, particolarmente dell’acciaio, schematizzati poi nella legge di Hooke ge-
neralizzata ai materiali isotropi. Si passa quindi allo studio del solido di de Saint
Venant, i cui risultati sono la base per lo sviluppo della teoria tecnica della trave
elastica.
Nel capitolo un po’ impropriamente intitolato Strutture in acciaio, i risultati
precedenti sono utilizzati per introdurre al dimensionamento delle sezioni in acciaio;
viene quindi trattato il caso dell’asta snella soggetta a compressione e si giustifica
il metodo ω. I problemi connessi ai collegamenti (saldature, bullonature, ecc.) non
sono invece neanche sfiorati.
Il capitolo sul Cemento armato descrive sommariamente la tecnologia di questo
materiale, le caratteristiche specifiche, le proprietà meccaniche del calcestruzzo e
l’interazione di questo con l’acciaio delle armature. Infine nel capitolo successivo è
affrontato il calcolo delle travi in cemento armato nelle tre fasi che ne caratterizza-
no il comportamento (stato del calcestruzzo integro, fessurato ed a rottura) per le
sollecitazioni di pressoflessione e taglio.
Nella trattazione degli argomenti descritti non si fa riferimento a specifiche pre-
scrizioni normative, che pure sono molto importanti nella pratica progettuale. Que-
sta scelta è stata suggerita da molti fattori: l’opportunità di snellire un testo già
carico di molti argomenti, il desiderio di prestare maggiore attenzione agli aspetti
fisici dei fenomeni e, non ultimo, la difficoltà che, in Italia, si è verificata in questi
ultimi anni intorno all’emanazione di un testo normativo condiviso. L’ultimo ca-
pitolo è quindi dedicato ad una qualitativa esposizione dei concetti della sicurezza
delle strutture, ai format dei codici “semiprobabilistici” e alla definizione di alcune
grandezze essenziali, quali i valori caratteristici e di progetto delle resistenze dei
materiali e delle intensità delle azioni.
Poiché la geometria delle aree è uno strumento essenziale per l’analisi delle sezioni
delle travi, ma la sua trattazione è sostanzialmente estranea al filo logico seguito per
xv
xvi Capitolo 0 Prefazione
lo sviluppo degli altri argomenti del corso, una sintetica esposizione dei suoi aspetti
essenziali è posta in appendice.
In qualche, raro, caso, il contenuto di queste dispense ha debordato oltre quello
che è normalmente svolto durante le lezioni del corso. Questi argomenti sono con-
trassegnati con un asterisco* e per essi è usato un carattere più piccolo. Il loro studio
può essere omesso senza compromettere la comprensione del resto.

Capitolo 1
Analisi della tensione
1.1 Forze interne

Immaginiamo di compiere il semplice esperimento illustrato in Fig. 1.1. Una fune è
tesa mediante l’applicazione di due forze uguali ed opposte. In questa situazione il
sistema (la fune ed i due pesi) resta in equilibrio. Se ora tagliamo la fune, il sistema
non rimane in equilibrio ed i due pesi cadono verso terra, trascinando con loro i due
monconi della fune.
Per quanto questo esperimento possa apparire banale e scontato, esso ci indica
alcune cose importanti:
1. Le due parti di fune, prima del taglio, si scambiavano una forza pari a quella
applicata alle estremità.
2. Questa forza agiva esclusivamente sui punti della superficie tagliata; infatti
se avesse agito anche su punti più lontani, l’equilibrio sarebbe stato possibile
anche dopo il taglio, come avviene ad esempio quando le due parti sono tenute
insieme da un magnete. (Fig. 1.2).
Possiamo classificare le forze in forze di volume e forze di superficie. Le prime

vengono scambiate anche a grande distanza ed agiscono su tutti i punti di un corpo:
ne sono esempi la forza peso e la forza che un magnete esercita sui corpi ferrosi. Le
seconde sono scambiate solo a breve distanza, tra i punti prossimi ad una superficie:
le forze di contatto e le forze interne sono esempi di azioni di questo tipo.
1.2 Resistenza
Lo scopo dell’ingegneria delle strutture è ideare degli organismi strutturali che siano
capaci, per un tempo sufficientemente lungo, di sostenere i carichi e le altre azioni che
si produrranno in futuro e quindi verificare, su idonei modelli analitici e numerici,
che le strutture progettate abbiano effettivamente queste caratteristiche. Queste
verifiche si eseguono confrontando gli effetti delle azioni previste, che chiameremo
sollecitazioni, con le resistenze della struttura e degli elementi che la compongono.
1
2 Capitolo 1 Analisi della tensione
Figura 1.1: L’interruzione della continuità porta alla perdita della trasmissione delle
forze interne (forze superficiali).
Figura 1.2: Due magneti consentono di trasmettere la forza anche in assenza di

continuità (forze di volume).
Supponiamo di prendere una barra, per esempio di acciaio, e di sottoporla ad

una prova di trazione. La prova consiste nell’applicare alle estremità della barra una
forza F crescente fino a produrne la rottura (Fig. 1.4). Il valore FR della forza che
produce la rottura della barra è detta forza di rottura o resistenza della barra.
Supponiamo ora di ripetere l’esperimento su altre barre, di diverso diametro
ma realizzate con lo stesso materiale; troveremo valori diversi della resistenza che,
come è ovvio, crescerà con il diametro della barra. Se si rappresentano questi
risultati in un grafico, riportando sulle ascisse le aree delle sezioni e sulle ordinate le
resistenze delle barre, otterremmo un risultato simile a quello illustrato nella Fig. 1.5;
i punti rappresentativi delle coppie area—resistenza si disporrebbero attorno ad una
retta con inclinazione positiva che, almeno approssimativamente, passa per l’origine.
Indicando con FR la resistenza della barra e con A la sua area, l’equazione di una
retta di questo tipo è
FR = cA (1.1)
dove c indica una costante.

1.2 Resistenza 3
(a)
(b)
Figura 1.3: Forze di volume (a): ogni punto interagisce con tutti gli altri. Forze di
superficie (b): i punti interagiscono solo con quelli più prossimi.
F F
Figura 1.4:
Resistenza della barra
Area della sezione della barra
Figura 1.5: Risultati di un ipotetico esperimento di resistenza a trazione. La forza

di rottura è proporzionale all’area del provino.

Resistenza della barra
Area della sezione della barra
Figura 1.6: Risultati di diverse prove di resistenza a trazione su barre di diversa

sezione e per due diversi tipi di materiali.
Supponiamo di ripetere ora l’esperimento con un’altra serie di barrette, fatte

però con un materiale diverso. Riportando i risultati sullo stesso grafico otterremmo
quanto rappresentato in Fig. 1.6. La relazione tra resistenza ed area è ancora del tipo
(1.1) ma con un valore diverso della costante c. Generalizzando questi risultati,
potremo allora concludere che, per ogni materiale, il rapporto
FR
A
tra la resistenza di una barra sottoposta a trazione e l’area della stessa è (approssi-
mativamente) costante ed è una grandezza che dipende dalla natura del materiale
e non dalle dimensioni della barra: chiameremo questa grandezza la resistenza a
trazione del materiale.
1.3 Tensione
Il rapporto tra la forza F applicata alle estremità della barra e l’area A di una
sezione normale della stessa barra (Fig. 1.7) è detta tensione normale media e sarà
indicata con il simbolo σm :
F
σm = (1.2)
A
Nel caso della barra tesa, che abbiamo esaminato, le forze interne sono parallele
all’asse della barra e quindi normali alle sezioni; inoltre le dimensioni delle sezioni
sono piccole rispetto alla dimensione longitudinale e dunque il concetto di tensione
media ha un significato intuitivo chiaro. In un caso più complesso, come quello
mostrato in Fig. 1.8, le cose non sono cosı̀ semplici; le dimensioni della sezione S sono
confrontabili con quelle dell’oggetto, di conseguenza l’informazione fornita da una

1.3 Tensione 5
F
A
Figura 1.7: Forze esterne ed interne in una barra cilindrica.
grandezza media diviene meno utile: appare quindi opportuno definire una tensione
puntuale. Poiché in generale questa tensione non sarà normale alla superficie, la si
dovrà definire come un vettore.
Data una superficie S che seziona un corpo ed un punto P su essa, sia dA
un’areola contenuta in S e che contiene P (Fig. 1.8). Abbiamo già detto che le forze
interne sono forze superficiali e che pertanto ogni punto sulla superficie S scambia
forze soltanto con quello omologo sull’altra faccia di S. Sia dF la risultante delle
forze che passano per dA; indicando con n la normale ad S in P , faremo la seguente
ipotesi (Cauchy):
Al tendere a zero delle dimensioni di dA in modo che contenga sempre

dF
P , il rapporto dA tende ad un vettore di misura finita, detto la tensione
nel punto P relativa alla giacitura di normale n. In formule:
dF
p (P, n) = lim (1.3)
dA→P dA
1.3.1 Equazione di Cauchy

La definizione della tensione riportata sopra, mette in evidenza che questa grandezza
dipende non soltanto dal punto P , ma anche dalla giacitura (definita mediante il
vettore normale) del piano tangente alla superficie S nel punto P .
Ora mostreremo che questa dipendenza si può esprimere mediante una semplice
legge lineare in funzione delle tensioni agenti su tre giaciture ortogonali. A questo
scopo consideriamo un tetraedro infinitesimo con il vertice nel punto P e gli spigoli
paralleli agli assi x, y, z di un riferimento ortogonale. Sia p (n) la tensione sulla

Figura 1.8: Risultante dF (P, n) delle forze interne scambiate attraverso la superficie
infinitesima dS di normale n contenente il punto P .
faccia inclinata del tetraedro, di area dA e di normale n e siano p (−x), p (−y),

p (−z) le tensioni agenti sulle altre facce del solido, aventi vettori normali diretti in
verso opposto agli assi del riferimento (Fig. 1.9).
Ricordiamo che la prima equazione cardinale della statica afferma che un corpo
è in equilibrio solo se è nulla la risultante delle forze agenti su esso; quindi, ricordano
la definizione (1.3) della tensione, la forza agente su una generica faccia di area dA
e giacitura di normale n è p (n) dA, e il tetraedro sarà in equilibrio se
p (n) dA + p (−x) dAx + p (−y) dAy + p (−z) dAz + gdV = 0 (1.4)
In questa equazione gdV indica la forza di volume (p.e. il peso) proporzionale al

volume dV dell’elemento. Per un tetraedro infinitesimo il volume è infinitesimo di
ordine superiore rispetto all’area (ossia limdA→0 dV
dA
= 0) e quindi la forza di volume
sarà trascurabile rispetto alle altre. Per il principio di azione e reazione, su facce
opposte agiscono forze opposte, quindi p (−x) = −p (x), ecc. Tenendo conto di ciò,
la (1.4) diviene:
p (n) dA = p (x) dAx + p (y) dAy + p (z) dAz (1.5)
dove dAx , dAy e dAz sono le aree delle facce del tetraedro perpendicolari agli assi
coordinati. D’altra parte è facile verificare che (vedi Fig. 1.10)
dAx = nx dA dAy = ny dA dAz = nz dA (1.6)
dove nx , ny , nz sono le componenti del vettore unitario n, perpendicolare a dA.

Infatti, come è mostrato nella figura, ad esempio nz = 1 · cos α, dove α è l’angolo
formato da n con z. Ma α è anche l’angolo che il piano di normale n forma con
quello normale a z, quindi, se h è l’altezza della faccia inclinata del tetraedro, h cos α
è la sua proiezione sul piano xy e quindi è l’altezza della faccia di normale z. Poiché
i due triangoli hanno la stessa base, ne segue facilmente che dAz = dA cos α = dAnz .

1.3 Tensione 7
p(-y) n p(-x)
dAy p(n)
dAx
dA
dAz y
x
p(-z)
Figura 1.9: Tetraedro di Cauchy
Analogamente si dimostrano le altre relazioni (1.6). Sostituendo le (1.6) nella (1.5)

si ottiene, dopo aver diviso tutti i termini per dA:
p (n) = p (x) nx + p (y) ny + p (z) nz (1.7)
La (1.7) è una relazione molto importante, poiché permette di determinare il
vettore della tensione p relativo ad una generica giacitura di normale n, quando
siano noti i tre vettori
px = p (x) py = p (y) pz = p (z) (1.8)
della tensione su tre giaciture ortogonali. Poiché ogni vettore ha tre componenti
scalari, dalla (1.7) segue che lo stato di tensione in un punto è completamente definito
dalle 3 × 3 = 9 componenti dei tre vettori px , py , pz . Queste componenti, dette
componenti speciali della tensione, sono rappresentate sulle facce del parallelepipedo
di Fig. 1.11. Come è consuetudine nella letteratura tecnica, le componenti normali
alle facce sono indicate con la lettera σ, quelle parallele con la lettera τ . Le nove
componenti si possono raccogliere in una matrice 3×3, in cui ogni colonna è formata
con le tre componenti di ciascun vettore:
⎡ ⎤
σ xx τ yx τ zx
T= ⎣ τ xy σ yy τ zy ⎦ (1.9)
τ xz τ yz σ zz
Con questa notazione, l’equazione di Cauchy (1.7) si scrive:
pn = Tn (1.10)
o, esplicitamente in forma scalare:
pnx = σ xx nx + τ yx ny + τ zx nz (1.11a)
pny = τ xy nx + σ yy ny + τ zy nz (1.11b)
pnz = τ xz nx + τ yz ny + σ zz nz (1.11c)

n
nz = cos(α)
α
dAy dAx
α dA
dAz y
x
Figura 1.10: Rapporto tra l’area dA della faccia inclinata e delle sue proiezioni dAx ,
dAy e dAz sui piani coordinati.
σzz
τzx pz
τzy
dz
τxz
σxx τxy τyz
px
τyx
py
σyy
dy y
x
dx
Figura 1.11: Componenti speciali della tensione

1.4 Cambiamento di riferimento*
9
1.3.2 Equilibrio alla rotazione
Per dimostrare l’equazione di Cauchy (1.7) abbiamo fatto uso della prima delle equa-
zioni cardinali della statica; ma ogni elemento infinitesimo di un mezzo continuo,
per essere in equilibrio, deve soddisfare anche la seconda equazione cardinale, che
richiede sia nullo il momento risultante. Se allora consideriamo l’equilibrio alla rota-
zione del parallelepipedo infinitesimo di figura 1.11, poiché, per il principio di azione
e reazione, su facce opposte agiscono tensioni uguali in modulo e direzione ma di
verso opposto, le risultanti delle componenti tangenziali τ formano delle coppie con
bracci uguali alle lunghezze degli spigoli del parallelepipedo, mentre le componenti
normali, avendo la stessa retta di azione, hanno momento risultante nullo. Se ad
esempio imponiamo l’equilibrio alla rotazione attorno ad un asse parallelo a z, le
sole componenti che danno luogo ad un momento sono le τ xy e le τ yx . Le tensioni
agenti sulle facce dydz hanno per risultanti le forze τ xy dydz che formano una coppia
di braccio dx; le risultanti delle tensioni τ yx , agenti sulle facce dxdz valgono τ yx dxdz
e formano una coppia di braccio dy. Quindi, poiché le due coppie hanno verso op-
posto, come è chiaro dal disegno, la condizione di equilibrio della rotazione attorno
a z si scrive:
(τ xy dydz) dx = (τ yx dxdz) dy (1.12)
da cui, dividendo ambo i membri per dxdydz ricaviamo
τ xy = τ yx (1.13)
Analogamente, imponendo l’equilibrio alla rotazione attorno ad x ed y, potremo

dedurre, con simile procedimento, le restanti condizioni di reciprocità tra le tensioni
tangenziali
τ yz = τ zy τ zx = τ xz (1.14)
Le (1.13) e (1.14) stabiliscono che la matrice T è simmetrica e pertanto i termini
distinti che la caratterizzano sono sei (tre componenti di tensione normale σ e tre
di tensione tangenziale τ ).
1.4 Cambiamento di riferimento*
Abbiamo visto che, in virtù del teorema di Cauchy, lo stato di tensione in un punto è
determinato dalla matrice T, ovvero, in forma scalare, dalle sue sei componenti distinte
(σ xx , σ yy , σ zz , τ xy , τ yz , τ zx ), dette componenti speciali della tensione; il valore di queste
componenti, che sono le tensioni sulle facce parallele ai piani coordinati, dipende ovviamen-
te dal riferimento; dunque lo stesso stato di tensione può essere rappresentato da diversi
valori delle componenti speciali, a seconda del sistema di assi utilizzato. Vogliamo ora
mostrare come queste componenti cambiano quando si passa da un sistema di riferimento
ad un altro.
Se n1 , n2 , n3 sono tre vettori (di modulo unitario) tra loro ortogonali, possiamo basare
su essi una nuova terna di riferimento; vogliamo calcolare i valori delle componenti speciali
della tensione (raccolte nella matrice T) relativamente alle facce di un parallelepipedo i

n3
n2
n1 y
x
Figura 1.12: Nuova terna di riferimento
cui spigoli coincidono con gli assi del nuovo riferimento (n1 , n2 , n3 ). Applicando la (1.7)
e tenendo conto della (1.8) si ottiene, per ciascuna delle direzioni ni (i = 1, 2, 3):
pi = p (ni ) = px nix + py niy + pz niz (i = 1, 2, 3) (1.15)
in cui nix , niy , n iz sono le componenti sugli assi x, y, z del vettore unitario ni .
Le componenti di pi nel nuovo riferimento si determinano proiettandolo sui tre assi
n1 , n2 , n3 . Moltiplicando scalarmente pi per i tre vettori nj (j = 1, 2, 3), poiché questi
hanno modulo unitario, otterremo tali componenti. I prodotti nti pi forniscono le compo-
nenti normali σ ii , mentre i prodotti ntj pi (con j 6= i) forniscono le componenti tangenziali
τ ij :
σ ii = nti pi τ ij = ntj pi (i 6= j) (1.16)
Se con i, j, k indichiamo i vettori unitari paralleli agli assi x, y, z del primo riferimento,
potremo porre
px = σxx i + τ xy j + τ xz k
py = τ yx i + σ yy j + τ yz k (1.17)
pz = τ zx i + τ zy j + σ zz k
da cui segue che
nti px = nix σ xx + niy τ xy + niz τ xz
nti py = nix τ yx + niy σ yy + niz τ yz (1.18)
nti px = nix τ zx + niy τ zy + niz σ zz
in quanto, essendo nix , niy , niz le componenti di ni nel vecchio riferimento, si ha nti i = nix ,
ecc.; sostituendo la (1.15) nelle (1.16) troveremo alla fine
σ ii = nti pi = nti px nix + nti py niy + nti pz niz =

(σxx nix + τ xy niy + τ xz niz ) nix + (τ yx nix + σ yy niy + τ yz niz ) niy +
+ (τ zx nix + τ zy niy + τ zz niz ) niz (1.19)

1.5 Tensioni piane 11
Figura 1.13: Componenti speciali della tensione e “tetraedro” di Cauchy nello spazio
a due dimensioni.
τ ij = ntj pi = ntj px nix + ntj py niy + ntj pz niz =

(σ xx njx + τ xy njy + τ xz njz ) nix + (τ yx njx + σ yy njy + τ yz njz ) niy +
+ (τ zx njx + τ zy njy + τ zz njz ) niz (1.20a)
A queste espressioni piuttosto lunghe si può dare una concisa forma matriciale
T0 = Nt TN (1.21)
in cui T è la matrice (1.9), T0 è l’analoga matrice costruita con le componenti σ ii , τ ij

relative agli assi del nuovo riferimento ed N è la matrice 3 × 3 formata con le componenti
dei vettori n1 , n2 , n3 relative al vecchio riferimento:
⎡ ⎤
n1x n2x n3x
N = ⎣n1y n2y n3y ⎦ (1.22)
n1z n2z n3z
1.5 Tensioni piane

Le relazioni precedenti si semplificano notevolmente quando si analizza un problema
piano, nel quale tutte le componenti relative ad un asse (p. es. z) sono nulle e si
considerano soltanto giaciture parallele a questo asse, la cui normale è contenuta
nel piano x, y. In questo caso la matrice delle tensioni T diviene 2 × 2 e contiene
solamente 3 elementi distinti: le due componenti delle tensioni normali σ xx e σ yy ed
un’unica componente della tensione tangenziale τ xy = τ yx = τ (Fig. 1.13 (a)).
Se ora consideriamo una generica giacitura e la relativa normale n, questa è
ora individuata dal solo angolo α che la giacitura forma con l’asse y e la normale
con l’asse x. Possiamo inoltre definire un altro vettore t, ortogonale ad n e quindi

tangente alla giacitura, in modo che n, t definiscano un altro riferimento ortogonale.

Nel piano le componenti dei vettori n e t dipendono solo dall’angolo α e sono:
nx = cos α, ny = sin α e tx = − sin α, ty = cos α.
Per l’equilibrio dell’elemento triangolare di Fig. 1.13, in direzione di n, otteniamo
dx
σn = σ y dx sin α + τ xy dx cos α + σx dx cot α cos α + τ yx dx cot α sin(1.23a)
α
sin α
dx
τ nt = σ y dx cos α − τ xy dx sin α − σx dx cot α sin α + τ yx dx cot α cos(1.23b)
α
sin α
dove, per brevità, abbiamo indicato con σx e σy (in luogo di σxx e σyy ) le componenti
normali della tensione e si è tenuto conto che dy = dx cot α. Semplificando, risulta
σn = σ x cos2 α + σy sin2 α + 2τ xy sin α cos α (1.24a)
¡ ¢
τ nt = (σ y − σ x ) sin α cos α + τ xy cos2 α − sin2 α (1.24b)
Allo stesso risultato si giunge applicando l’equazione (1.21) ricavata nel paragrafo
precedente. La matrice N è ora 2 × 2 e si può esprimere in finzione dell’angolo α:
∙ ¸
cos α − sin α
N= (1.25)
sin α cos α
mentre la matrice delle tensioni è
∙ ¸
σ τ xy
T= x (1.26)
τ xy σ y
Sostituendo le (1.25) e (1.26) nella (1.21) otteniamo in forma esplicita le componenti
normali e tangenziali della tensione relativamente alla giacitura di normale n:
σ n = σ x cos2 α + σy sin2 α + 2τ xy sin α cos α (1.24a)

¡ ¢
τ nt = (σ y − σ x ) sin α cos α + τ xy cos2 α − sin2 α (1.24b)
1.5.1 Il cerchio di Mohr

Partendo dalle (1.24) si può sviluppare una costruzione geometrica molto utile per
determinare il valore delle componenti principali della tensione relativamente ad una
giacitura arbitraria. Per prima cosa si ricordano le seguenti ben note formule della
trigonometria:
1 + cos 2α 1 − cos 2α
cos2 α = sin2 α = (1.28a)
2 2
2 sin α cos α = sin 2α (1.28b)
Sostituendo queste relazioni nelle (1.24) otteniamo
µ ¶ µ ¶
1 + cos 2α 1 − cos 2α
σn = σx + σy + τ xy sin 2α (1.29a)
2 2
(σ y − σ x )
τ nt = sin 2α + τ xy cos 2α (1.29b)
2

Figura 1.14: Costruzione del cerchio di Mohr
che riscriviamo nella forma:

σx + σy σx − σy
σn − = cos 2α + τ xy sin 2α (1.30a)
2 2
(σx − σ y )
τ nt = − sin 2α + τ xy cos 2α (1.30b)
2
Sommando membro a membro i quadrati delle (1.30), per la nota proprietà delle
funzioni trigonometriche (sin2 α + cos2 α = 1), risulta:
µ ¶2 µ ¶2
σx + σy 2 σx − σy
σn − + τ nt = + τ 2xy (1.31)
2 2
In un piano definito da un riferimento cartesiano, in cui si riporta sull’asse del-

le ascisse il valore di σ n e sulle q ordinate quello di τ nt , la (1.31) è l’equazione di
¡ σx −σy ¢2
una circonferenza di raggio r = 2
+ τ 2xy e centro nel punto di coordinate
£ σx +σy ¤
2
, 0 . I punti di questa circonferenza (nota come cerchio di Mohr ) descrivono
lo stato di tensione (normale e tangenziale) di tutte le giaciture ortogonali al piano
x, y.
Nella Fig. 1.14 è illustrata la costruzione del cerchio di Mohr delle tensioni.
Tracciando, nel piano (σ n , τ nt ) due punti A e B di coordinate (σx , τ xy ) e (σ y , −τ xy ),
il cerchio di Mohr è la circonferenza che passa per questi punti ed ha il centro
nell’intersezione tra la loro congiungente e l’asse delle ascisse.
Per porre in relazione i punti del cerchio di Mohr con le giaciture dove agiscono
le tensioni, indichiamo con 2α0 l’angolo formato dal segmento OA con l’asse delle

τnt
A
P
2α0 2α 2(α0−α)
O σn
α
K
Figura 1.15: Determinazione del polo K del cerchio di Mohr.
ascisse. Posto che r sia il raggio del cerchio, evidentemente si ha

σx − σy
= r cos 2α0 (1.32a)
2
τ xy = r sin 2α0 (1.32b)
Sostituendo queste nelle (1.30) otteniamo:

σx + σy
σn − = r cos 2α0 cos 2α + r sin 2α0 sin 2α (1.33a)
2
τ nt = −r cos 2α0 sin 2α + r sin 2α0 cos 2α (1.33b)
da cui, utilizzando alcune note relazioni della trigonometria, segue

σx + σy
σn − = r cos 2(α0 − α) (1.34a)
2
τ nt = r sin 2 (α0 − α) (1.34b)
Dalle (1.34) risulta chiaro che il punto P (Fig. 1.15), individuato dall’intersezione
della circonferenza con una retta passante per il centro O e che forma un angolo
2 (α0 − α) con l’asse σn , fornisce lo stato di tensione agente su di una giacitura
inclinata di α rispetto all’asse y. Poiché, per definizione, AO forma un angolo 2α0
con σ n , si ha che AÔP = 2α0 − 2 (α0 − α) = 2α; tenendo conto che AÔP e AK̂P
sono rispettivamente angolo al centro ed alla circonferenza sottesi allo stesso arco
AP , se ne deduce che AK̂P è la metà di AÔP , ossia AK̂P = α. Prendendo il
punto K di coordinate σ x , −τ xy , la retta KP forma con l’asse verticale un angolo
α. Tuttavia, assumendo che gli assi σ n , τ nt siano paralleli ad x, y, la retta KP non
risulta parallela alla giacitura, poiché gli angoli α sono rotati in verso opposto. Per
ottenere questa coincidenza occorre ribaltare il riferimento σ n , τ nt in modo che l’asse
τ abbia verso opposto ad y. In questo modo la retta KP è parallela alla giacitura

y
−τxy K
α α
τnt
σx σn σn σn
τnt O
P
τxy
A τnt x
σn
τnt
Figura 1.16: Determinazione dello stato di tensione su di una giacitura arbitraria

mediante il cerchio di Mohr.
(Fig. 1.16) e le coordinate del punto P forniscono i valori delle tensioni normale e
tangenziale agenti sulla giacitura parallela a KP . Il punto K, di coordinate σx , −τ xy
è detto il polo del cerchio di Mohr.
1.5.2 Tensioni principali
Abbiamo mostrato che il cerchio di Mohr ha il centro sull’asse delle σ, pertanto

interseca sempre questo asse in due punti diametralmente opposti P1 e P2 di coordi-
nate (σ 1 , 0) e (σ2 , 0) (Fig. 1.17). Alle due giaciture corrispondenti, che si ottengono
conducendo per K le rette KP1 e KP2 , sono quindi associati stati di tensione esclusi-
vamente normale, in quanto su queste giaciture risulta τ = 0. Queste due giaciture,
dette principali, sono tra loro ortogonali, poiché l’angolo P1 K̂P2 è un angolo alla
circonferenza che sottende il diametro; è evidente che le tensioni corrispondenti, σ1
e σ2 , raggiungono il valore massimo e minimo tra quelli corrispondenti a tutte le
giaciture relative al punto dato e vengono dette le tensioni principali nel punto.
Possiamo facilmente determinare le tensioni principali osservando che σ1 = σO +r
e σ2 = σ O − r, dove σO indica l’ascissa del centro O del cerchio ed r è il raggio.
Poiché per la (1.31)
sµ ¶2
σO = r= + τ 2xy (1.35)
2 2

K (σx,-τxy)
α2 α
1
P2 σ1 P1 σ
σ2 O
σ2 σ1
Figura 1.17: Tensioni principali per uno stato di tensione piano.
otteniamo
sµ ¶2
σ1 = + + τ 2xy (1.36a)
2 2
sµ ¶2
σ2 = − + τ 2xy (1.36b)
2 2
A queste tensioni sono associate le due giaciture ortogonali determinate dagli angoli
µ ¶
σ1 − σx π
α1 = arctan α2 = α1 − (1.37)
τ xy 2
Dalla Fig. 1.22 risulta anche evidente che il valore massimo della tensione tangen-
ziale si raggiunge per quella giacitura in cui σ n = (σx + σ y ) /2 e risulta τ max = r =
q ¡ σx −σy ¢2 ³ ´
2 |σ x −σ y |
2
+ τ xy . Questa giacitura è definita dall’angolo α = arctan 2(|τ xy |+r) .
Linee isostatiche
Lo stato di tensione in ogni punto di un corpo si può descrivere mediante la matrice
delle tensioni T o, in modo equivalente, mediante i valori delle tensioni principali e
le direzioni corrispondenti. Indicando con n1 la direzione della tensione massima e
con n2 la direzione di quella minima, partendo da un punto si possono costruire due
curve che ovunque sono tangenti ad n1 ed a n2 , rispettivamente; queste curve sono
chiamate linee isostatiche. Partendo da un qualsiasi altro punto non sulle due curve
precedenti, si possono costruire altre due linee che ovviamente non intersecano mai
le omologhe. Le due famiglie di curve invece si intersecano sempre ortogonalmente,
poiché n1 ed n2 sono tra loro ortogonali.

-80
(σy,−τxy) K
-40
α
0
-80 -40 0 40 80 120
40
(σx,τxy)
80
Figura 1.18: Cerchio di Mohr e tensioni principali per l’esempio 1.1.
Esempio 1.1 Dato uno stato di tensione piano σx = 100 MPa, σ y = −30 MPa e τ xy =
50 MPa, costruire il cerchio di Mohr e determinare i valori delle tensioni principali e
dell’angolo α che ne individua le giaciture.
Dobbiamo costruire una circonferenza che passa per i tre punti di coordinate (100, 50),
(100, −50), (−30, −50), ovvero una circonferenza con centro nel punto di coordinate
σx + σy 100 − 30
σ= = = 35 τ =0
2 2
e raggio sµ sµ
¶2 ¶2
σx − σy 100 + 30
r= + τ 2xy = + 502 = 82.006
2 2
Il cerchio è rappresentato in Fig. 1.18; i valori delle tensioni principali si determinano con
le (1.36):
σ 1 = 35 + 82.006 = 117.006 MPa
σ 2 = 35 − 82.006 = −47.006 MPa
³ ´
Le giaciture delle tensioni principali formano con l’asse y gli angoli α1 = arctan σ1τ−σ x
=
¡ 117.006−100 ¢ xy
arctan 50 = arctan (0.34) = 0.328 rad = 18.784◦ ed α2 = α1 − π2 = −71.216◦ .

¤
1.5.3 Tensioni principali in 3D*

L’equazione di Cauchy (1.11), si può anche formulare in termini di matrici; tenendo conto
della definizione (1.9) della matrice T e della sua simmetria, potremo scrivere, ricordando
le note regole del prodotto di una matrice per un vettore
pn = Tn (1.38)

Ci chiediamo se esista una direzione n per la quale pn è ortogonale alla giacitura, ovvero
è parallela ad n. Questa condizione si scrive
Tn =σn (1.39)
dove σ è il modulo della tensione ed n la direzione. La (1.39) è soddisfatta se
(T−σI) n = 0 (1.40)
in cui ⎡ ⎤
1 0 0
I = ⎣0 1 0⎦ (1.41)
0 0 1
è la matrice unità. Come è noto dall’algebra, il sistema omogeneo di equazioni (1.40) ha
soluzioni non nulle solo se il determinante della matrice dei coefficienti è zero, ossia
⎡ ⎤
σx − σ τ xy τ xz
det (T − σI) = det ⎣ τ yx σy − σ τ yz ⎦ = 0 (1.42)
τ zx τ zy σz − σ
Sviluppando il determinante (1.42) si ottiene un’equazione cubica in σ :
σ 3 − I1 σ 2 + I2 σ − I3 = 0 (1.43)
dove I1 , I2 , I3 sono detti gli invarianti della matrice delle tensioni, in quanto il loro valore, a
differenza di quello dei termini della matrice, non dipende dal riferimento. Esplicitamente:
I1 = Tr (T) = σ x + σ y + σ z (1.44a)
1 £ ¡ ¢¤
I2 = Tr (T)2 − Tr T2 = σ x σ y + σ y σ z + σ z σ x − τ 2xy − τ 2yz − τ 2zx(1.44b)
2
I3 = det (T) = σx σ y σ z + 2τ xy τ yz τ zx − σ x τ 2yz − σ y τ 2xz − σ z τ 2xy (1.44c)
Dal teorema fondamentale dell’algebra sappiamo che l’equazione cubica (1.43) ha tre
radici; dalla simmetria della matrice T segue, come si può dimostrare, che queste radici
sono tutte reali. Dunque in generale avremo tre valori di σ per cui la (1.42) e la (1.39) sono
verificate: σ 1 , σ 2 , σ 3 . Questi sono i valori principali della tensione nel punto esaminato.
A ciascun valore principale è associata una direzione n; è facile mostrare che per valori
distinti di σ i , σ j le direzioni ni ed nj sono ortogonali. Infatti per ipotesi sono verificate
entrambe le equazioni:
Tni = σi ni Tnj = σj nj (1.45)
Moltiplicando a sinistra la prima per ntj e la seconda per nti si ottiene:
ntj Tni = σi ntj ni nti Tnj = σj nti nj (1.46)
Prendendo il trasposto di entrambi i membri della seconda equazione e sottraendola alla

prima risulta:
ntj Tni − ntj Tt ni = (σ i − σ j ) ntj ni (1.47)

1.6 Equazioni di equilibrio 19
Poiché T è simmetrica, Tt = T, quindi il primo membro dell’equazione precedente è

nullo. Se σ i 6= σ j il secondo membro si annulla solo se ntj ni = 0, ovvero le due direzioni
sono ortogonali.
Le tre direzioni ortogonali ni (i = 1, 2, 3) sono dette le direzioni principali della
tensione nel punto. Nel riferimento che utilizza queste tre direzioni come assi, le compo-
nenti tangenziali della tensione τ ij sono tutte nulle; pertanto la matrice T è, in questo
riferimento, diagonale ⎡ ⎤
σ1 0 0
T = 0 σ2 0 ⎦
⎣
0 0 σ3
In funzione delle tensioni principali i tre invarianti (1.44) assumono una forma particolar-
mente semplice
I1 = σ 1 + σ 2 + σ 3 (1.48a)
I2 = σ 1 σ 2 + σ 2 σ 3 + σ 3 σ 1 (1.48b)
I3 = σ 1 σ 2 σ 3 (1.48c)
Cerchi di Mohr nello spazio 3D

Consideriamo un riferimento in cui uno degli assi (p.es. z ) coincide con una delle direzioni
principali, p.es. n3 . In questo riferimento σ z = σ 3 e quindi τ zx = τ xz = 0 e τ zy = τ yz =
0, poiché, essendo n3 una delle direzioni principali, le tensioni tangenziali sulla giacitura
ortogonale sono nulle. Pertanto su tutte le giaciture che hanno n3 per asse risultano nulle
tutte le componenti tangenziali, ad eccezione di τ xy . La situazione è del tutto analoga
a quella che si verifica nel caso di tensioni piane e, per queste componenti della tensione
(σ x , σ y , τ xy ), si può costruire un cerchio di Mohr, che avrà come tensioni principali σ 1 e
σ2.
Il procedimento può essere ripetuto prendendo come assi n2 , ottenendo un cerchio
con tensioni principali σ 1 e σ 3 , ed n1 , per cui le tensioni principali sono σ 2 e σ 3 . Si
costruiscono cosı̀ tre cerchi di Mohr, ciascuno dei quali passa per due punti corrispondenti
ad una coppia di valori delle tensioni principali (Fig. 1.19).
1.6 Equazioni di equilibrio

Prendiamo di nuovo in esame un prisma di dimensioni infinitesime le cui facce sono
parallele ai piani coordinati (Fig. 1.20). Sulla faccia che ha per normale uscente
l’asse x cambiato di segno agisce la tensione p−x = −px ; sulla faccia opposta, con
normale uscente x, agisce la tensione px + dpx , dove dpx è la variazione infinitesima
che subisce la tensione quando ci si sposta della quantità dx; la risultante di queste
forze è
−px dydz + (px + dpx ) dydz = dpx dydz (1.49a)
ossia è pari alla variazione della tensione dpx per l’area della faccia del prisma
dydz. Analoghe osservazioni si possono fare sommando le tensioni agenti sulle facce

σ3
n3 ≡ z
τyx τxy
σy σ3 σ2 σ1 σ
σx y
n2
α
x
τ
n1
Figura 1.19: Tre cerchi di Mohr per stati di tensione in 3D.
pz+dpz
z
py+dpy
-px
dz
y
g px+dpx
-py
dx
dy
-pz x
Figura 1.20: Tensioni agenti sulle facce di un parallelepipedo con spigoli paralleli
agli assi del riferimento.

1.6 Equazioni di equilibrio 21
normali agli assi y e z:

dpy dxdz dpz dxdy (1.49b)
Sul prisma, oltre alle tensioni, possono agire anche le forze di volume: indicando
con g la densità di forza (forza per unità di volume), la forza risultante sul prisma
è gdxdydz; quindi, per la prima delle equazioni cardinali della statica, le condizioni
di equilibrio si formulano nel modo seguente:
dpx dydz + dpy dxdz + dpz dxdy + gdxdydz = 0 (1.50)
Poiché dpx indica la variazione di px per uno spostamento dx, dpy indica quella di
py per dy, ecc., potremo scrivere:
∂px ∂py ∂pz
dpx = dx dpy = dy dpz = dz (1.51)
∂x ∂y ∂z
per cui, sostituendo la (1.51) nella (1.50), abbiamo
∂px ∂py ∂pz
dxdydz + dydxdy + dzdxdy + gdxdydz = 0 (1.52)
∂x ∂y ∂z
Dividendo tutti i termini per il volume dell’elemento dxdydz, otteniamo l’equazione
di equilibrio in forma vettoriale
∂px ∂py ∂pz
+ + +g =0 (1.53)
∂x ∂y ∂z
La stessa equazione, espressa mediante le componenti dei vettori p, si decompone
nelle tre equazioni scalari:
∂σx ∂τ xy ∂τ xz
+ + + gx = 0 (1.54a)
∂x ∂y ∂z
∂τ yx ∂σy ∂τ yz
+ + + gy = 0 (1.54b)
∂x ∂y ∂z
∂τ zx ∂τ zy ∂σz
+ + + gz = 0 (1.54c)
∂x ∂y ∂z
Queste tre equazioni, note come equazioni di equilibrio indefinite, in condizioni di
equilibrio debbono essere verificate in ogni punto interno al corpo.
1.6.1 Equazioni sul contorno

Le equazioni (1.53) o (1.54), come abbiamo detto, devono essere verificate nei punti
interni del corpo. Nei punti sulla superficie che delimita il solido (frontiera) dovremo
rispettare altre condizioni. Infatti abbiamo visto che oltre alle forze di volume (come
la forza peso), su di un corpo agiscono normalmente forze di superficie; le forze che
due solidi si scambiano quando vengono a contatto sono, ad esempio, di questo tipo.
Le tensioni hanno in effetti le caratteristiche di forze di superficie; per esprimere
le condizioni di equilibrio sulla frontiera è quindi sufficiente assumere che nei punti

di questa superficie, sulle giaciture tangenti ad essa, la tensione uguagli la densità

della forza esterna. In formule, indicando con f il vettore della densità di forza (cioè
la forza per unità di superficie) nel punto P ∈ S (S frontiera del corpo), avremo
p (n) = f (1.55)
dove n è la normale (uscente) ad S in P . Ricordando la formula di Cauchy (1.10)

la precedente diviene:
Tn = f (1.56)
Questa equazione vettoriale è equivalente alle tre relazioni scalari:
σ xx nx + τ yx ny + τ zx nz = fx
τ xy nx + σ yy ny + τ yz nz = fy (1.57)
τ xz nx + τ yz ny + σ zz nz = fz
1.7 Unità di misura

Anche se in alcuni paesi, particolarmente quelli anglosassoni, vengono comunemente
impiegati altri sistemi di misura, la comunità scientifica internazionale ha adottato
ufficialmente il sistema internazionale (SI) che utilizza come unità di riferimento il
Metro ( m), il Chilogrammo ( kg) ed il Secondo ( s) (per questo detto MKS), oltre
all’Amper, al Grado Kelvin e alla Candela. Tutte le altre grandezze fisiche sono
derivate da queste.
Le unità di misura delle forze sono pertanto unità derivate. La relazione che lega
le forze alle grandezze di base è la seconda legge di Newton F = ma, in cui la forza
F agente su di un corpo è espressa come il prodotto della massa per l’accelerazione
che la forza stessa le imprime; poiché l’accelerazione ha a sua volta le dimensioni
del rapporto tra una lunghezza ed un tempo al quadrato, si ottiene facilmente che
l’unità di misura della forza si esprime come
[M] [L]
[F ] =
[T ]2
dove [M] indica l’unità di misura delle masse, [L] quella delle lunghezze, ecc. Nel
sistema MKS l’unità di misura delle forze è il Newton
1 kg · 1 m
1N =
1 s2
ovvero un Newton è la forza che imprime un’accelerazione di un metro al secondo
quadrato ad una massa di un Chilogrammo. Poiché l’accelerazione di gravità della
terra è g ' 9.81 m/ s2 , la forza di gravità (cioè il peso) di una massa di 1 Chilogram-
mo è circa 9.81 N. Un multiplo del Newton è il Chilonewton (1 kN = 1000 N) ; La
forza di un Chilonewton approssima (per eccesso) il peso di una massa di 100 kg.
La tensione è definita come il rapporto tra forza e superficie: quindi
[F ] [M]
[P ] = 2 =
[L] [L] [T ]2

1.7 Unità di misura 23
Nel sistema MKS l’unità di misura della pressione è il Pascal ( Pa). Un Pascal è il
rapporto tra un Newton ed un Metro quadrato
1N 1 kg
1 Pa = 2
=
1m 1 m · 1 s2
Il Pascal, per i valori in gioco nell’ingegneria civile, è una grandezza molto piccola;
comunemente si utilizzano i suoi multipli, il Chilopascal (1 kPa = 1000 Pa) e, più
spesso, il Megapascal (1 MPa = 106 Pa).
Nell’ingegneria sono ancora a volte utilizzate le unità di misura “tecniche”. In
questo caso si usa come unità di misura il Chilogrammo-forza (Kgf), definito come
il peso della massa di un chilo. Per quanto visto prima, 1Kgf ' 9.81 N.


Capitolo 2
Analisi della deformazione
2.1 Moto rigido e deformazione

Se in due istanti diversi un corpo occupa diverse posizioni nello spazio diremo che ha
subito uno spostamento. Lo spostamento si dice rigido se si conservano le distanze
tra i punti e gli angoli formati da due rette passanti per tre punti qualsiasi. Di fatto,
la prima condizione implica la seconda. Uno spostamento generico si può sempre
decomporre in una parte rigida ed una deformazione, che corrisponde a quella parte
dello spostamento che altera la distanza trai punti del corpo.
Nei solidi, spesso, le deformazioni sono piccole e per molti problemi lo spostamen-
to può essere approssimativamente considerato rigido; ma nei casi che coinvolgono
lo studio delle tensioni interne al corpo l’ipotesi di rigidità rende il problema inde-
terminato; è quindi necessario tenere conto anche di questa parte dello spostamento,
sebbene a volte tanto piccola da poter essere rilevata solo con strumenti di precisio-
ne. Nelle strutture civili gli spostamenti rigidi globali sono quasi sempre impediti
dai “vincoli” esterni (le fondazioni) e gli spostamenti che si manifestano dipendono
solo dalle deformazioni.
Supponiamo di ripetere l’esperimento di trazione della barra, già illustrato nel
capitolo precedente. Ora però misuriamo, al crescere della forza, la distanza l tra
due punti fissati, la cui distanza iniziale era l0 : osserveremo che la distanza tra i due
punti aumenta al crescere della forza. Se durante l’esperimento si misura anche la
l0
l F
F
Figura 2.1: Misura dell’allungamento di una barra sottoposta a trazione.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni 25

26 Capitolo 2 Analisi della deformazione
B’
l B n
A
l0
Figura 2.2: Definizione di dilatazione
distanza tra altri due punti, posti tra loro ad una distanza iniziale l00 diversa da l0 ,
si troverà che, a parità di forza, l’allungamento ∆l = l − l0 è diverso da ∆l0 = l0 − l00 ,
mentre i rapporti ∆l/l0 e ∆l0 /l00 sono approssimativamente uguali. Questo rapporto
è definito come la deformazione media tra i punti:
l − l0
εm = (2.1)
l0
Il caso ora esaminato è particolarmente semplice, anche se significativo: la forma
dell’oggetto consente di trattare il problema come se vi fosse una sola dimensione e,
almeno fino ad un certo punto, le condizioni di omogeneità fanno sı̀ che la deforma-
zione media sia indipendente dalla lunghezza l0 della base di misura. Ma in generale
queste condizioni cosı̀ restrittive non sono verificate ed il concetto di deformazione
deve essere affinato ed ampliato.
Per tenere conto che εm può dipendere dalla lunghezza della base di misura, si
definisce una deformazione puntuale, come limite per l0 → 0
l − l0
εn = lim (2.2)
l0 →0 l0
εn è la deformazione (dilatazione) nel punto A e nella direzione n (Fig. 2.2).

Come la tensione, anche la deformazione in un punto dipende dalla direzione con-
siderata; tuttavia la deformazione è conseguenza degli spostamenti, che dipendono
solo dal punto,non dalla direzione; dovremo quindi attenderci che esista una relazio-
ne che consenta di calcolare la deformazione in una direzione generica in funzione
di quelle relative alle direzioni di riferimento.
2.2 Analisi delle piccole deformazioni

2.2.1 Dilatazione
Si analizza il caso piano, perché più facilmente rappresentabile, ma i risultati si
possono facilmente estendere al caso generale. Si esamini la Fig. 2.3, dove sono
indicati tre punti A, B e C posti sugli assi di un riferimento ortogonale x, y in modo
da formare un angolo retto in A. Sia dx la distanza AB e dy quella tra A e C;
u (P ) indica il campo degli spostamenti, che si assume essere continuo. Se u (A) è

2.2 Analisi delle piccole deformazioni 27
y ∂u x
dy
∂y
∂uy C’
dy
∂y
u(C)
π
−γ ∂uy
C 2 B’ dx
∂x
dy ∂u x
A’ dx
u(A) u(B) ∂x
A dx B x
Figura 2.3: Spostamento regolare di tre punti che individuano due assi ortogonali.
lo spostamento del punto A, lo spostamento in B è, a meno di infinitesimi di ordine

superiore, u (B) = u (A) + ∂u ∂x
dx ; analogamente lo spostamento di C, distante dy
∂u
da A, è u (C) = u (A) + ∂y dy.
Dopo lo spostamento i punti A, B e C occuperanno le posizioni A0 , B 0 e C 0 . La
distanza tra A0 e B 0 è data da (vedi Fig. 2.3)
µ ¶2 µ ¶2
02 ∂ux ∂uy
dx = dx + dx + dx (2.3)
∂x ∂x
Come si è detto all’inizio, le deformazioni nei solidi sono generalmente piccole nei
confronti dell’unità. In questo caso, che noi assumeremo sempre valido, esse possono
essere trattate come grandezze infinitesime, trascurando i termini in cui compaio-
no elevate ad una potenza di ordine superiore. Poiché le deformazioni dipendono
direttamente dalle derivate del campo degli spostamenti, altrettanto si potrà affer-
mare per questi ultimi. Quindi sviluppando i quadrati della (2.3) e tenendo presente
quanto sopra detto, si ha:
µ ¶2 µ ¶2 µ ¶
02 ∂ux 2
2 ∂ux 2 ∂uy 2 2 ∂ux
dx = dx + 2 dx + dx + dx ≈ dx 1 + 2 (2.4)
∂x ∂x ∂x ∂x
¡ ∂ux ¢2 ³ ´2
∂uy
in cui i termini ∂x
dx2 +
dx2 sono stati trascurati perché contengono i
∂x
√
quadrati delle derivate di u. Dalla (2.4), ricordando che se α ¿ 1 si ha 1 + 2α ≈
1 + α, risulta s µ ¶ µ ¶
0 ∂u x ∂u x
dx = dx2 1 + 2 ≈ dx 1 + (2.5)
∂x ∂x
Sostituendo la (2.5) nella definizione (2.2) della deformazione, si ottiene che la

deformazione nella direzione x è data da

dx0 − dx ∂ux
εx = = (2.6)
dx ∂x
In modo analogo, esaminando la variazione di lunghezza del segmento AC, tro-
viamo che εy = ∂u ∂y
y
e, generalizzando al caso 3D, εz = ∂u
∂z
z
. Questi risultati sono
riassunti nelle relazioni seguenti:
∂ux ∂uy ∂uz

εx = εy = εz = (2.7)
∂x ∂y ∂z
2.2.2 Scorrimenti
La deformazione non produce soltanto la variazione di distanza tra i punti, ma an-
che la variazione degli angoli formati dai segmenti, come è mostrato nella Fig. 2.3.
L’angolo tra i segmenti AB e AC, inizialmente retto, varia, a causa della deforma-
zione, della quantità γ. Confondendo l’angolo con la sua tangente, come è lecito per
piccole deformazioni, si ha
∂uy ∂ux
∂x
dx ∂y
dy ∂uy ∂ux
γ xy = + = +
dx dy ∂x ∂y
γ xy indica la variazione dell’angolo tra gli assi x ed y. Il risultato ottenuto si estende

facilmente al caso tridimensionale, per cui si hanno tre termini di scorrimento
∂ux ∂uy ∂uy ∂uz ∂uz ∂ux
γ xy = + γ yz = + γ zx = + (2.8)
∂y ∂x ∂z ∂y ∂x ∂z
2.2.3 Matrice delle deformazioni

Con le sei grandezze definite dalle (2.7) e (2.8) si può costruire una matrice simme-
trica, detta matrice delle deformazioni. Per ragioni che saranno chiare in seguito, i
termini fuori diagonale della matrice si prendono la metà degli angoli γ:
⎡ ³ ´ ¡ ¢⎤
⎡ 1 1
⎤ ∂ux 1 ∂ux
+ ∂uy 1 ∂uz
+ ∂ux
εx 2 γ xy 2 γ xz ⎢ ³ ∂x ´ 2 ∂y ∂x 2 ∂x
³ ∂z ⎥
´
⎢ ⎥
E = ⎣ 2 γ yx εy
1 1
γ
2 zy
⎦ = ⎢ 1
2
∂u
∂y
x
+ ∂u
∂x
y ∂u
∂y
y 1
2
∂u
∂z
y
+ ∂u
∂y ⎥
z
1 1 ⎣ ¡ ³
¢ 1 ∂uy ∂uz ´ ⎦
γ
2 zx 2 zy
γ εz 1 ∂uz ∂ux ∂uz
2 ∂x
+ ∂z 2 ∂z
+ ∂y ∂z
(2.9)
Ovviamente, per come sono stati definiti, si ha che γ xy = γ yx e simili; di conseguenza
la matrice E è simmetrica.
2.2.4 Dilatazione lungo una direzione arbitraria*

Esaminiamo ora il caso di un segmento P Q, di lunghezza infinitesima, comunque orientato
nello spazio. Dopo lo spostamento i punti P e Q occupano le posizioni P 0 e Q0 , mentre

Q’
u(Q)
P’
Q
dy u(P)
dx
Figura 2.4: Dilatazione lungo una direzione arbitraria.
u (P ) ed u (Q) sono gli spostamenti di questi punti, ovvero i segmenti che uniscono P e
Q con P 0 e Q0 rispettivamente (Fig. 2.4).
Per la continuità degli spostamenti, si può porre
du
u (Q) = u (P ) + dP
dP
o, più esplicitamente, in termini delle componenti scalari:
∂ux ∂ux ∂ux

ux (Q) = ux (P ) + dx + dy + dz (2.10a)
∂x ∂y ∂z
∂uy ∂uy ∂uy
uy (Q) = uy (P ) + dx + dy + dz (2.10b)
∂x ∂y ∂z
∂uz ∂uz ∂uz
uz (Q) = uz (P ) + dx + dy + dz (2.10c)
∂x ∂y ∂z
A queste espressioni si può dare una formulazione più concisa definendo la matrice
⎡ ∂u ∂ux ∂ux
⎤
x
∂x ∂y ∂z
⎢ y ∂uy ⎥
D = ⎣ ∂u
∂x
∂uy
∂y ∂z ⎦
(2.11)
∂uz ∂uz ∂uz
∂x ∂y ∂z
per cui le (2.10) sono equivalenti a
u (Q) = u (P ) + DdP (2.12)

£ ¤t
dove dP = Q − P = dx dy dz è il vettore che congiunge i punti P e Q.
Dopo lo spostamento, i punti P 0 e Q0 sono collegati dal vettore dP 0 :
dP 0 = Q0 − P 0 = Q + u (Q) − [P + u (P )] = Q − P + u (Q) − u (P )

Tenendo conto della (2.12) si ottiene
dP 0 = dP + DdP = (I + D) dP (2.13)
dove I indica la matrice unità. Il quadrato della lunghezza di dP 0 si calcola eseguendo il
prodotto scalare di dP 0 per se stesso:1
¡ ¢
dl02 = dP 0t dP = dP t I + Dt (I + D) dP =
¡ ¢
dP t I + Dt + D + Dt D dP (2.14)
Poiché la matrice D è formata con le derivate di u, per quanto detto in precedenza può
essere trattata come infinitesima e quindi il prodotto Dt D può essere trascurato nella
(2.14): ¡ ¢
dl02 = dP t I + Dt + D dP = dP t (I+2E) dP (2.15)
Infatti, confrontando la definizione (2.11) di D con quella (2.9) della matrice di deforma-
zione E è facile verificare che
1¡ t ¢
E= D +D (2.16)
2
Sviluppando la (2.15) si ottiene
dl02 = dP t dP + 2dP t EdP = dl2 + 2dP t EdP (2.17)

dl = |dP | è la lunghezza del segmento P Q. Il rapporto dPdl
= n è un vettore di lunghezza
2
unitaria orientato come P Q. Nella (2.17), ponendo dl a fattore si ha quindi
¡ ¢
dl02 = dl2 1 + 2nt En
da cui, con le solite approssimazioni, poiché nt En ¿ 1, si ha
√ ¡ ¢
dl0 = dl 1 + 2nt En ≈ dl 1 + nt En
e pertanto
dl0 − dl
εn = = nt En (2.18)
dl
La relazione precedente consente quindi di determinare la dilatazione in qualunque dire-
zione, mediante il prodotto della matrice E per i vettori unitari della direzione. In forma
esplicita la (2.18) si scrive
εn = εx n2x + εy n2y + εz n2z + γ xy nx ny + γ yz ny nz + γ zx nz nx (2.19)
2.2.5 Scorrimento di due direzioni ortogonali*

Per valutare lo scorrimento tra due direzioni ortogonali arbitrariamente orientate, consi-
deriamo due segmenti infinitesimi P Q e P R ortogonali tra loro. Per effetto della defor-
mazione il punto P si sposta in P 0 , Q in Q0 ed R in R0 . Applicando la (2.13) i due vettori
1
Si ricorda che il trasposto del prodotto di due matrici è uguale al prodotto in ordine inverso
delle matrici trasposte:
t
(AB) = Bt At
Se una matrice è simmetrica coincide con la sua trasposta: At = A.

R’
y u(R)
R Q’
α’=π/2–γ
dlR u(Q)
P’
u(P) Q
dy
dlQ
P
dx x
Figura 2.5: Scorrimento di due direzioni ortogonali.
che uniscono P 0 a Q0 ed R0 , rispettivamente, sono
dQ0 = (I + D) dQ dR0 = (I + D) dR (2.20)

Il prodotto scalare tra due vettori è uguale al prodotto tra i moduli moltiplicato per il
coseno dell’angolo formato tra i vettori, quindi:
³π ´ ¡ ¢
0t
dQ dR = 0 0
dlQ 0
dlR cos − γ = dQt I + Dt (I + D) dR =
2 ¡ ¢
dQt dR + dQt Dt +D dR + dQt Dt DdR (2.21)
Trascurando il termine che contiene Dt D e ricordando la (2.16) si ottiene
³π ´
0t 0 0 0
dQ dR = dlQ dlR cos − γ = dQt dR + 2dQt EdR (2.22)
2
Tenuto conto che dQt dR = 0, in quanto le due direzioni erano, per ipotesi, ortogonali,
0 0 dQ dQ
dividendo entrambi i membri della (2.22) per dlQ dlR , poiché dl 0 ≈ dl = nQ è il vettore
Q Q
dR
a modulo unitario della direzione P Q e 0
dlR
≈ nR , risulta
³π ´
cos − γ = sin (γ) ≈ γ = 2ntQ EnR (2.23)
2
Quest’ultima relazione dimostra come la variazione angolare tra due direzioni ortogonali
si determina, a meno del fattore 2, moltiplicando la matrice E delle deformazioni per i
vettori unitari delle due deformazioni.
2.2.6 Cambiamento di riferimento*

Tre vettori unitari tra loro ortogonali definiscono un nuovo riferimento cartesiano, rispetto
al quale le componenti ε e γ della matrice E sono diverse da quelle relative al riferimento

originale. Tenendo conto delle (2.18) e (2.23), l’espressione della matrice E0 della matrice
della deformazione relativa ai nuovi assi è
E0 = Nt EN (2.24)
dove N è la matrice formata con le 9 componenti dei 3 vettori n1 , n2 e n3 definita nella
(1.22).
2.2.7 Variazione di volume

Il prisma infinitesimo i cui spigoli sono paralleli agli assi del riferimento e lunghi dx,
dy e dz, ha un volume iniziale dV = dxdydz. Dopo la deformazione gli spigoli hanno
lunghezza dx (1 + εx ), dy (1 + εy ) e dz (1 + εz ); quindi, confondendo la lunghezza
degli spigoli con le altezze, cosa lecita se le deformazioni si considerano infinitesime,
si ottiene che il volume del prisma deformato è
dV 0 = dx (1 + εx ) dy (1 + εy ) dz (1 + εz ) ≈ dxdydz (1 + εx + εy + εz )
avendo trascurato i termini quadratici e cubici nelle deformazioni (considerati infi-
nitesimi di ordine superiore).
La deformazione volumetrica è definita come il rapporto tra la variazione di
volume ed il volume iniziale. Tenendo conto dei risultati precedenti, si ha
dV 0 − dV dxdydz (1 + εx + εy + εz ) − dxdydz
εV = = = εx + εy + εz (2.25)
dV dxdydz
Si ottiene quindi il risultato che, per piccole deformazioni, la deformazione volume-
trica è la somma delle tre dilatazioni.2
2.3 Deformazioni piane. Cerchio di Mohr delle

deformazioni
L’equazione (2.24) della legge di variazione della matrice delle deformazioni è identi-
ca alla (1.21) relativa alla matrice delle tensioni. Pertanto tutti i risultati ottenuti nel
precedente capitolo, in particolare quelli relativi al caso piano, si possono estendere
senza modifiche alle deformazioni.
Si potrà costruire quindi un cerchio di Mohr delle deformazioni nel piano, analogo
a quello delle tensioni, riportando in ascisse le dilatazioni assiali ε ed in ordinate gli
scorrimenti γ/2. Come unica differenza, se si vuole che la congiungente il polo K
con il punto P (ε, γ), rappresentativo dello stato di deformazione sia parallela alla
direzione che subisce la dilatazione ε e, rispetto alla sua ortogonale,
¡ lo scorrimento
¢
angolare¡ γ, occorre¢ assumere il polo K nel punto di coordinate εy , γ xy /2 e non nel
punto εx , −γ xy /2 come avremmo fatto per similitudine con il caso delle tensioni
(vedi Fig. 2.6).
2
La deformazione volumetrica è la somma dei termini diagonali di E. Questa grandezza è detta
la traccia della matrice e, per quanto visto nel § 1.5.3, è un invariante della matrice. Questo risultato
conferma il fatto che la variazione di volume non deve dipendere dalla scelta del riferimento.

2.3 Deformazioni piane. Cerchio di Mohr delle deformazioni 33
εy εx εn εn
γ nt O
2
α
P α
γ xy
K A x
2
γ nt
2
Figura 2.6: Cerchio di Mohr relativo ad una deformazione piana.
Si possono quindi facilmente determinare le deformazioni principali e le direzioni

corrispondenti. Per queste due direzioni ortogonali la deformazione è una pura
dilatazione mentre gli scorrimenti angolari sono nulli. Si ha pertanto
sµ ¶2 ³
εx + εy εx − εy γ xy ´2
ε1 = + +
2 2 2
sµ ¶2 ³
εx + εy εx − εy γ xy ´2
ε2 = − +
2 2 2
Le direzioni delle deformazioni principali formano con x un angolo

⎛ ⎞
γ
α1 = arctan ⎝ q xy ⎠
2 2
εx − εy + (εx − εy ) + γ xy
e α2 = α1 + π/2.


Capitolo 3
Leggi costitutive
3.1 Prova di trazione di una barra di acciaio

Prendiamo ancora una volta in esame la barretta che abbiamo immaginato di sotto-
porre a prova nei precedenti capitoli. Ora stabiliamo anche la natura del materiale
con cui la barra è realizzata, supponendo trattarsi di acciaio “dolce”, normalmente
utilizzato nelle costruzioni civili. Ripetendo le prove già descritte in precedenza,
registriamo i valori simultanei della forza F applicata alla barra e dell’allungamento
∆l relativo a due punti inizialmente a distanza l0 . Riportando su di un grafico,
sulle ascisse i valori di ∆l e sulle ordinate quelli di F , otteniamo una curva simi-
le a quella illustrata in Fig. 3.1. Se si fa l’ipotesi di una distribuzione omogenea
delle tensioni nella sezione (di area A) e delle deformazioni lungo l’asse della bar-
ra, dai valori F della forza si derivano le tensioni σ = F/A e dagli allungamenti
∆l le deformazioni ε = ∆l/l0 ; lo stesso grafico può quindi essere letto in termini
di tensioni—deformazioni semplicemente operando un cambiamento delle scale de-
gli assi del riferimento. Nella curva OABCD, il primo tratto, OA, è praticamente
rettilineo; raggiunto il punto A, corrispondente alla deformazione εy e alla tensione
fy (valori detti di snervamento del materiale), nel tratto AB le deformazioni au-
mentano mentre la forza e la tensione restano praticamente costanti. Oltre il punto
B, per far crescere la deformazione occorre nuovamente aumentare la forza, ma la
pendenza della curva è ora molto inferiore a quella iniziale e va diminuendo, fino ad
annullarsi nel punto C, dove la forza raggiunge il valore massimo Ft e la tensione il
valore ft = Ft /A, valori detti di rottura della barra e del materiale, rispettivamente.
Facendo crescere le deformazioni oltre C, l’equilibrio è possibile solo se si riduce la
forza applicata; nel punto D infine si raggiunge l’effettiva rottura della barra, in
corrispondenza della deformazione ultima εu .
Il punto A corrisponde ad un importante cambiamento del comportamento del
materiale. Infatti se, prima di raggiungere il punto A, noi portiamo a zero il valore
della forza, la curva σ − ε ripercorre lo stesso segmento seguito nella fase precedente
e, all’annullarsi della forza, si annullano anche l’allungamento ∆l e la deformazione
ε. In questa tratto possiamo quindi affermare che il materiale ha un comportamento
reversibile, poiché cessata l’azione ne scompaiono anche gli effetti. Superato il punto
A, invece, se riportiamo la forza a zero, la curva σ−ε percorre un ramo simile ad EF ,

36 Capitolo 3 Leggi costitutive
F
F, σ
C
Ft, ft D
A E G
Fy, fy B
F
O F
εy εp Δl, ε
Figura 3.1: Grafico forza-allungamento (tensione-deformazione) di una barra di

acciaio dolce sottoposta a trazione.
Figura 3.2: Macchina universale per prove sui materiali

3.2 Legame elastico lineare 37
Figura 3.3: Grafici tensione-deformazione relativi a diversi materiali metallici.
diverso da quello seguito nella fase di carico (OABE); quando la forza si annulla (nel
punto F ) rimane una deformazione residua εp corrispondente alla parte plastica della
deformazione totale. Applicando nuovamente la forza, viene percorsa una curva F G,
poco diversa da quella di scarico, fino al raggiungimento del punto G sulla curva
della prova monotona, dopo di che, al crescere della forza, si segue nuovamente il
ramo GC, e quindi, al crescere della deformazione, il tratto CD, fino alla rottura
del campione.
3.2 Legame elastico lineare

La legge costitutiva dipende notevolmente dalla natura fisico-chimica del materia-
le; nella Fig. 3.3 sono riportate le curve tensione—deformazione di diversi materiali
metallici; differenze ancora più marcate si osserverebbero se queste curve fossero
confrontate con quelle dei materiali lapidei o fibrosi (p.es. il legno). Tuttavia, per
tutti i materiali è possibile definire una tensione ed una deformazione limite, tale che
per valori inferiori della σ e della ε, si può assumere che vi sia semplice proporzio-
nalità tra queste due grandezze. Questo limite è ben definito per alcuni materiali,
come l’acciaio strutturale che abbiamo esaminato prima (tratto OA), mentre per
altri la transizione del comportamento è più graduale e la soglia deve essere definita
in modo convenzionale, ma per la maggior parte dei materiali usati nelle costruzioni,
per evitare il danneggiamento, le tensioni e le deformazioni devono restare limitate
entro il campo di validità della legge proporzionale.
Nel caso di tensione monoassiale, possiamo quindi assumere la seguente legge di

σ
x
y εy
εx
Figura 3.4: Misura della dilatazione assiale e della contrazione trasversale in una
prova di trazione.
proporzionalità tra le tensioni e le deformazioni (legge di Hooke):
σ = Eε (3.1)
La costante di proporzionalità E, che dipende dal tipo di materiale, è detta modulo

elastico (o modulo di Young) del materiale.
Si supponga ora di eseguire un esperimento analogo a quello precedente, limi-
tatamente all’intervallo di proporzionalità, ma aggiungendo alla misura delle defor-
mazioni lungo l’asse di applicazione del carico (x), anche quella delle deformazioni
nella direzione ortogonale (y); il risultato, illustrato in Fig. 3.4, mostra che la forza in
direzione x produce, oltre alla deformazione εx , una deformazione εy nella direzione
ortogonale y, ancora proporzionale alla tensione, ma di segno opposto alla deforma-
zione longitudinale; il rapporto tra la deformazione trasversale e quella longitudinale
ν = |εy /εx | è denominato il coefficiente di Poisson del materiale, e si ha:
ν
εy = −νεx = − σx (3.2)
E
3.2.1 Stati di tensione pluriassiali

La linearità della legge di Hooke consente di applicare la sovrapposizione degli effetti.
Assumiamo intanto che il materiale sia isotropo, ossia abbia lo stesso comportamento
in tutte le direzioni. Dato uno stato di tensione arbitrario, per quanto visto nel
Cap. 1 è sempre possibile scegliere un riferimento ortogonale in cui le componenti
tangenziali sono nulle (direzioni principali). In questo riferimento le tensioni sono

Figura 3.5: Per effetto dell’applicazione di una forza di trazione una barra si allunga
nella direzione della forza e si contrae nelle direzioni trasversali
esclusivamente normali e quindi ciascuna di esse produce una deformazione assiale

e due deformazioni nelle direzioni ortogonali. Indicando con 1, 2 e 3 i tre assi delle
tensioni principali, si ha allora
σ1 σ2 σ3
ε1 = −ν −ν (3.3a)
E E E
σ1 σ2 σ3
ε2 = −ν + −ν (3.3b)
E E E
σ1 σ2 σ3
ε3 = −ν − ν + (3.3c)
E E E
A queste relazioni si può dare una comoda forma matriciale, raccogliendo le tre
deformazioni e le corrispondenti tensioni in due vettori
⎧ ⎫ ⎡ ⎤⎧ ⎫
⎨ε1 ⎬ 1
1 −ν −ν ⎨σ 1 ⎬
ε̄ = ε2 = ⎣−ν 1 −ν ⎦ σ 2 = C̄σ̄ (3.4)
⎩ ⎭ E ⎩ ⎭
ε3 −ν −ν 1 σ3
C̄ è la matrice di elasticità del materiale; la soprallineatura di tutte le grandezze

indica che esse si riferiscono al sistema degli assi delle tensioni principali. Poiché per
quanto visto le tensioni normali producono solo deformazioni assiali e non scorri-
menti, ne consegue che, nei materiali isotropi, il sistema di riferimento delle tensioni
principali coincide con quello delle deformazioni principali (assenza di scorrimenti).
In un sistema di riferimento arbitrario, oltre alle tensioni normali sono presenti
anche le tensioni tangenziali che producono la deformazione di scorrimento: tuttavia
in un materiale isotropo la deformabilità a taglio dipende dai coefficienti E e ν che
definiscono la deformabilità assiale del materiale. Infatti considerando uno stato di
tensione di solo taglio (σ x = σy = 0 Fig. 3.6), dal corrispondente cerchio di Mohr si

Modulo di elasticità Modulo di taglio Modulo di Poisson

Materiale GPa GPa
Leghe di alluminio 72.4 27.5 0.31
Rame 110 41.4 0.33
Acciaio 220 75.8 0.33
Acciaio inossidabile 193 65.6 0.28
Titanio 117 44.8 0.31
Tungsteno 400 157 0.27
Tabella 3.1: Costanti elastiche di alcuni metalli
y
K
τxy
σ2= -τxy σ1= τxy
x τxy
Figura 3.6: Cerchio di Mohr relativo ad uno stato di tensione di solo taglio e direzioni
principali.
deduce facilmente che sulle giaciture rotate a 45◦ agiscono le tensioni principali σ 1 =
τ xy , σ2 = −τ xy . Quindi, lungo queste direzioni si hanno solo deformazioni assiali,
come visto in precedenza. Se ora si considera un quadrato con i lati di lunghezza
unitaria disposti secondo le direzioni principali, per effetto della deformazione il
quadrato si trasforma in un rettangolo i cui lati hanno lunghezza 1 + ε1 e 1 + ε2 ,
rispettivamente. Tenendo conto delle relazioni (3.3) e del fatto che σ 1 = −σ 2 = τ xy
si ottiene che
(1 + ν)
ε1 = −ε2 = τ xy (3.5)
E
Per effetto della deformazione, tenendo fermo il punto A, gli altri vertici B, C e D
si portano in B 0 , C 0 e D0 , come mostrato nella Fig. 3.7. Poiché ε1 = −ε2 è facile
verificare che lo spostamento CC 0 è in direzione y: quindi la deformazione assiale
nella direzione dell’asse x è nulla, mentre
√ lo scorrimento di questo asse, che si ottiene
dividendo lo spostamento per AC = 2, è
γ xy (|ε1 | + |ε2 |) 1 (1 + ν)
= √ √ = (|ε1 | + |ε2 |) = τ xy
2 2 2 2 E
quindi
2 (1 + ν)
γ xy = τ xy (3.6)
E

ε2√2
y 2
D D’
1
C’
τxyγxy/2 ε2
x
(|ε1| + |ε2|)/√2
A ε1
C
B’ B
1
ε1 √2 1
√2
Figura 3.7: Deformazione di un elementino di forma quadrata con diagonali parallele

agli assi in presenza di uno stato di tensione di puro taglio.
o, inversamente
E
τ xy = εxy (3.7)
2 (1 + ν)
La quantità
E
G= (3.8)
2 (1 + ν)
è detta il modulo di taglio del materiale. La (3.8) mostra che E, ν e G non sono
indipendenti: le proprietà elastiche dei materiali isotropi sono definite da due soli
parametri.1
Le relazioni precedenti si possono ricavare in modo più diretto, utilizzando le
proprietà del cerchio di Mohor. Infatti alle deformazioni principali ε1 = −ε2 =
τ xy
E
(1 + ν) corrisponde, nel riferimento originale, una deformazione di solo scorri-
mento con γ/2 = ε1 , come risulta evidente dalla Fig. 3.8. Da ciò possiamo dedurre
direttamente le (3.6) e (3.7)
1
Per definire le proprietà di un materiale elastico isotropo vengono spesso utilizzate le costanti
di Lamè λ e μ; queste due costanti sono esprimibili in funzione di E e ν mediante le relazioni:
Eν E
λ= μ= =G
(1 + ν) (1 − 2ν) 2 (1 + ν)
Inversamente:
μ (3λ + 2μ) λ
E= ν=
λ+μ 2 (λ + μ)

ε1
ε2
γ
2
Figura 3.8: Deformazioni principali in presenza di puro scorrimento.
3.2.2 Modulo di deformabilità volumetrica

La (2.25)
εV = ε1 + ε2 + ε3
esprime la deformazione di volume in funzione delle tre componenti assiali della
deformazione. Sostituendo le (3.3) nella (2.25) otteniamo
1 − 2ν 3 (1 − 2ν)
εV = (σ 1 + σ 2 + σ 3 ) = p (3.9)
E E
dove
σ1 + σ2 + σ3
p=
3
è la tensione normale media agente nel punto considerato. Il valore di p e quello
di εV non dipendono dal riferimento adottato poiché, per qualunque riferimento
ortogonale: σ 1 + σ 2 + σ 3 = σx + σ y + σ z e ε1 + ε2 + ε3 = εx + εy + εz . La costante
E
K= (3.10)
3 (1 − 2ν)
è il modulo di deformabilità volumetrica; il termine a denominatore (1 − 2ν) mostra

che per ν > 0.5 si ha K < 0, il che comporterebbe una dilatazione dei corpi soggetti
ad una pressione idrostatica ed una contrazione di quelli sottoposti ad una trazione
uniforme. Questo è in contrasto con l’ipotesi di comportamento stabile del materiale,
quindi dovremo concludere che, nei materiali isotropi, ν ≤ 0.5. Tuttavia, per ν →
0.5, K → ∞, ossia il corpo risulterebbe incomprimibile. Anche questo non è possibile
per i materiali reali, e di conseguenza possiamo assumere che il valore del coefficiente
di Poisson è compreso nell’intervallo (aperto) (0, 0.5):
0 < ν < 0.5

Nella Tabella 3.1 sono riportati i valori di ν (insieme a quelli del modulo di Young
e del modulo di taglio G) per alcune leghe metalliche; in generale i valori più comuni
del coefficiente di Poisson per i materiali da costruzione oscillano tra 0.2 e 0.3.
3.2.3 Legge di Hooke generalizzata

Sovrapponendo gli effetti delle deformazioni indotte dalle componenti normali (3.3)
o (3.4) alle deformazioni prodotte dalle componenti tangenziali (3.6) otteniamo le
relazioni generali che forniscono le deformazioni in funzione delle tensioni per un
mezzo elastico lineare ed isotropo.
εx = E1 [σx − νσ y − νσ z ]
εy = E1 [−νσ x + σ y − νσ z ]
εx = E1 [−νσ x − νσ y + σ z ]
(3.11)
γ xy = 2(1+ν)
E
τ xy
2(1+ν)
γ yz = E τ yz
γ zx = 2(1+ν)
E
τ zx
Per dare forma sintetica a queste relazioni scriviamo ora i vettori completi delle
tensioni e delle deformazioni, con le sei componenti distinte di queste grandezze:
⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎪
⎪ σx ⎪⎪ ⎪
⎪ εx ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ σ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ε ⎪
⎪ ⎨ ⎪
y y
⎨ ⎬ ⎬
σz εz
σ= ε= (3.12)
⎪
⎪ τ xy ⎪
⎪ ⎪
⎪ γ xy ⎪
⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ τ yz ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ γ yz ⎪
⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎪ ⎭
τ zx γ zx
e quindi la matrice 6 × 6 di elasticità:

⎡ ⎤
1 −ν −ν 0 0 0
⎢−ν 1 −ν 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
1 ⎢
⎢−ν −ν 1 0 0 0 ⎥
⎥
C= ⎢ ⎥ (3.13)
E⎢ 0 0 0 2 (1 + ν) 0 0 ⎥
⎣ 0 0 0 0 2 (1 + ν) 0 ⎦
0 0 0 0 0 2 (1 + ν)
Le relazioni (3.11) si possono quindi sintetizzare nella equazione matriciale:
ε = Cσ (3.14)
che prende il nome di legge di Hooke generalizzata. Se ν < 0.5 la matrice C è non
singolare e pertanto la (3.14) può essere invertita. Posto G = C−1 si ha
σ = Gε (3.15)

che consente di calcolare le tensioni in funzione delle deformazioni. L’espressione di

G è
⎡ ⎤
1−ν ν ν 0 0 0
⎢ ν 1−ν ν 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ ν ν 1−ν 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
E ⎢ 1 − 2ν ⎥
G= ⎢ 0 0 0 0 0 ⎥ (3.16)
(1 + ν) (1 − 2ν) ⎢
⎢ 2 ⎥
⎥
⎢ 0 1 − 2ν ⎥
⎢ 0 0 0 0 ⎥
⎣ 2
1 − 2ν ⎦
0 0 0 0 0
2
Alla (3.14) si può dare la formulazione esplicita:
E
σx = (1+ν)(1−2ν)
[(1 − ν) εx + νεy + νεz ]
E
σy = (1+ν)(1−2ν)
[νεx + (1 − ν) εy + νεz ]
E
σz = (1+ν)(1−2ν)
[νεx + νεy + (1 − ν) εz ]
E (3.17)
τ xy = 2(1+ν) γ xy
E
τ xz = 2(1+ν) γ xz
E
τ yz = 2(1+ν) γ yz
3.2.4 Tensioni e deformazioni piane

Tensioni piane
In un problema “piano” le componenti della grandezza considerata che sono ortogo-
nali al piano, sono nulle. Nel caso delle tensioni piane, assumendo un riferimento
in cui gli assi x ed y cadono nel piano, si ha σz = τ xz = τ yz = 0. Annullando questi
termini, dalle (3.11) si ottiene
εx = E1 [σx − νσ y ]
εy = E1 [−νσ x + σ y ]
εz = E1 [−νσ x − νσ y ]
γ xy = 2(1+ν)
E
τ xy
γ yz = 0
γ zx = 0
Come è evidente, alle tre componenti di tensione non nulle corrispondono quattro
termini della deformazione diversi da zero, in quanto, a causa della deformazione
laterale, anche se σ z = 0, si ha εz 6= 0. La componente εz tuttavia si può esprimere in
funzione di εx ed εy , quindi, inversamente, le tensioni non nulle si possono calcolare
in funzione delle sole corrispondenti componenti della deformazione.
Dalla (3.13) eliminando le colonne relative alle componenti nulle della tensione
e le corrispondenti righe, si ottiene una matrice 3 × 3, che lega le tensioni piane alle
deformazioni ⎡ ⎤
1 −ν 0
1
Ctp = ⎣−ν 1 0 ⎦ (3.18)
E
0 0 2 (1 + ν)

Il pedice tp indica che la matrice si riferisce al caso delle tensioni piane. La relazione
tra tensioni e deformazioni è
εxy = Ctp σ xy
£ ¤t £ ¤t
dove εxy = εx εy γ xy e σ xy = σx σ y γ xy sono i vettori delle deformazioni
e delle tensioni nel piano xy. Invertendo la precedente relazione si ha
σxy = C−1
tp εxy = Gtp εxy
dove ⎡ ⎤
1 ν 0
E ⎣
Gtp = ν 1 0 ⎦ (3.19)
1 − ν2 (1−ν)
0 0 2
Si osservi che mentre la (3.18) è una sottomatrice della (3.13), la (3.19) non è
una sottomatrice della (3.16). Questo dipende dal fatto che la deformazione εz , che
non compare nella (3.19), non è nulla e di essa si deve tener conto modificando i
valori delle rigidezze dei termini in εx ed εy .
Deformazioni piane
Se risultano nulle le componenti della deformazione fuori dal piano xy si ha εz =
γ yz = γ zx = 0. Annullando queste quantità nelle (3.17) si ottiene:
E
σx = (1+ν)(1−2ν) [(1 − ν) εx + νεy ]
E
σ y = (1+ν)(1−2ν) [νεx + (1 − ν) εy ]
E
σ z = (1+ν)(1−2ν) [νεx + νεy ]
E
τ xy = 2(1+ν) γ xy
τ xz = 0
τ yz = 0
quindi la tensione σ z fuori dal piano non è nulla, perché deve contrastare le defor-
mazioni trasversali che nascerebbero per “effetto Poisson”. Nella matrice G (3.16)
potremo cancellare le colonne relative alle componenti nulle della deformazione e le
corrispondenti righe:
⎡ ⎤
1−ν ν 0
E ⎢ ν 1−ν 0 ⎥
Gdp = ⎣ ⎦ (3.20)
(1 + ν) (1 − 2ν) 1 − 2ν
0 0
2
in modo che
σ xy = Gdp εxy
Il pedice dp serve ad indicare che la matrice G si riferisce al caso delle deformazioni
piane. Per esprimere le deformazioni in funzione delle tensioni si inverte la matrice
Gdp : ⎡ ⎤
1 − ν −ν 0
1+ν ⎣
Cdp = G−1dp = −ν 1 − ν 0⎦ (3.21)
E
0 0 2

Confrontando la (3.18) con la (3.21) e la (3.19) con la (3.20) si vede che queste
matrici sono differenti.
Dilatazione laterale impedita.

Se tutte le deformazioni sono nulle eccetto la componente assiale εx allora eviden-
E(1−ν)
temente σx = (1+ν)(1−2ν) εx e quindi
(1 + ν) (1 − 2ν)
εx = σx
E (1 − ν)
questa relazione deve essere confrontata con la εx = σ x /E valida nel caso di de-
formazione trasversale libera. È evidente che quando la deformazione trasversale è
impedita quella assiale risulta minore in quanto
(1 + ν) (1 − 2ν) 1 − ν − 2ν 2 2ν 2
= =1− <1
(1 − ν) 1−ν 1−ν
3.3 Lavoro di deformazione

Se ad un elementino interno ad un corpo si assegna una deformazione infinitesima
δεx , δεy , δεz , δγ xy , δγ yz , δγ xz le tensioni agenti sulle facce dell’elementino compiranno
un lavoro (vedi Fig. 3.9):
δL = (δεx dx)σ x dydz + (δεy dy)σ y dxdz + (δεz dz)σ z dxdy+

(δγ xy dy)τ xy dxdz + (δγ yz dz)τ yz dydx + (δγ xz dx)τ xz dydz =
¡ ¢
δεx σ x + δεy σ y + δεz σ z + δγ xy τ xy + δγ yz τ yz + δγ xz τ xz dxdydz
che, ricordando la notazione vettoriale (3.12), si può scrivere
δL = δεT σdV (3.22)
dove dV = dxdydz è il volume dell’elementino. Il lavoro complessivo compiuto dalle
tensioni in tutto il corpo si ottiene sommando i contributi degli elementi in cui è
decomposto; pertanto Z
δLV = δεT σdV (3.23)
V
Le (3.22) e (3.23) sono valide quando δε è infinitesimo, in modo che si possa assu-
mere σ costante. Per una deformazione finita anche le tensioni variano e, per i ma-
teriali elastici, con la semplice proporzionalità (3.15). Quindi per una deformazione
finita ε il lavoro di deformazione in un elementino di volume dV risulta
Z ε Z ε µ ¶
T T 1 T 1 1
dL = dV dε σ =dV dε Gε =dV ε Gε = dV εT σ =dV σ T ε (3.24)
0 0 2 2 2
ed il lavoro complessivo in tutto il corpo è
Z Z Z
dL 1 T 1
LV = dV = ε σdV = σ T εdV (3.25)
V dV 2 V 2 V

3.3 Lavoro di deformazione 47
σydxdz
δγxydy
δεydy τxydxdz
σxdydz dy
dx dx
δεxdx
(a) (b)
Figura 3.9: Lavoro di deformazione: lavoro di dilatazione (a) e di scorrimento (b).
Poiché la deformazione elastica è non dissipativa, il lavoro delle forze interne

deve uguagliare quello delle forze esterne agenti sul corpo. Se g indica le forze di
volume ed f quelle di superficie, il lavoro di queste forze sarà
Z Z u Z Z u
T
LF = g dudV + f T dudS (3.26)
V 0 S 0
nel caso dei materiali elastici gli spostamenti u sono proporzionali alle forze e quindi
µZ Z ¶
1 T T
LF = g udV + f udS (3.27)
2 V S


Capitolo 4
La trave
4.1 Le equazioni dei solidi elastici

La verifica di una struttura, cioè il controllo della capacità di sostenere le azioni a
cui sarà soggetta durante la sua vita utile, si esegue, come detto nel Cap. 1, confron-
tando le tensioni prodotte da queste azioni con le resistenze dei materiali con cui è
composta. Pertanto lo scopo che ci proponiamo consiste nel determinare le tensioni
che si generano nelle strutture a causa delle forze agenti su esse. A questo fine, nel
capitolo 1, abbiamo ricavato le equazioni (1.53) (o 1.54) che esprimono le condizioni
di equilibrio in un generico punto di un corpo continuo; queste tre equazioni sono
tuttavia insufficienti a rendere determinato il problema che ha per incognite le sei
componenti della tensione (σ x , σ y , σ z , τ xy , τ yz , τ zx ). Nel capitolo successivo abbiamo
analizzato la deformazione, giungendo alle equazioni (2.7) e (2.8) che mettono in
relazione le piccole deformazioni con il campo degli spostamenti; infine nel Cap. 3,
abbiamo indagato le relazioni tra le tensioni e le deformazioni, formulando le leggi
dell’elasticità lineare per i materiali isotropi.
Questi tre gruppi di equazioni rendono il problema determinato. Infatti, espri-
mendo le deformazioni in funzione degli spostamenti [eq. (2.7) e (2.8)] e quindi le
tensioni in funzione delle deformazioni [eq. (3.17)], lo stato di tensione in un punto
viene a dipendere solo dalle derivate delle tre componenti del vettore degli sposta-
menti. Infine sostituendo queste espressioni nelle equazioni di equilibrio (1.54) si
giunge ad un sistema di tre equazioni (differenziali) nelle tre componenti (ux , uy , uz )
del vettore degli spostamenti.
Per la verità queste equazioni non sono ancora sufficienti a rendere univoca la
soluzione del problema. Infatti queste equazioni impongono le condizioni di equili-
brio nei punti interni e la congruenza (cioè l’assenza di lacerazioni e sovrapposizioni)
delle deformazioni, ma non tengono conto delle cosı̀ dette condizioni al contorno,
che esprimono l’equilibrio sui punti della superficie esterna tra le tensioni e le forze
applicate e la compatibilità degli spostamenti dei punti vincolati con le condizioni
imposte dai vincoli stessi. Le condizioni del primo tipo richiedono che nei punti della
parte libera della superficie che delimita il corpo (frontiera), SF , la tensione interna
uguagli la densità di forza (forza per unità di superficie) f (P ) applicata dall’esterno;

50 Capitolo 4 La trave
Figura 4.1: Superficie di un solido soggetta parzialmente a condizioni di vincolo e

parzialmente all’azione di forze.
in formule, ricordando la (1.10):
p (P, n) = T (P ) n (P ) = f (P ) P ∈ SF (4.1)
Le condizioni di compatibilità richiedono invece che gli spostamenti dei punti vin-
colati della superficie rispettino le condizioni imposte dai vincoli; esse si esprimono
nella forma
u (P ) = u0 (P ) P ∈ SV (4.2)
dove P è un punto della parte vincolata, SV , della frontiera e u0 (P ) il valore dello
spostamento imposto dal vincolo. In Fig. 4.1 queste condizioni sono rappresentate
in modo schematico. Nei punti indicati con un cerchietto i vincoli impongono dei
limiti agli spostamenti; sul resto della superficie deve sussistere l’equilibrio tra le
forze esterne e le tensioni; in particolare, se in P non agiscono forze superficiali, la
tensione sulla giacitura tangente ad SF in P deve essere nulla.
Si deve ora tenere presente una cosa: le equazioni di equilibrio (1.54) si riferisco-
no al corpo nello stato finale; a causa della deformazione la configurazione finale del
corpo non coincide più con quella iniziale ed è, a priori, incognita. Questo fatto com-
plica notevolmente la soluzione del problema elastico. In molti casi, fortunatamente,
gli spostamenti che subiscono i solidi sono piccoli, tanto che per rilevarli dobbiamo
utilizzare strumenti di precisione; pertanto è spesso possibile trascurare gli effetti di
questi spostamenti ed assumere che le equazioni di equilibrio si riferiscano al corpo
nella sua configurazione iniziale; questa semplificazione riduce notevolmente la com-
plessità del problema che cosı̀ risulta retto da equazioni lineari. Sotto queste ipotesi
si può dimostrare che la soluzione del problema elastico esiste ed è unica.
Non sempre l’ipotesi dei piccoli spostamenti è accettabile. Nell’esempio mostrato
in Fig. 4.2, un’asta soggetta ad una forza normale eccentrica, subisce una deforma-
zione simile a quella mostrata nella stessa figura. Per effetto della deformazione

4.2 Il solido di Saint Venant 51
e
F
u0
e F
Figura 4.2: Cambiamento della configurazione geometrica prodotto dai carichi.
l’eccentricità della forza rispetto alla sezione di base diviene e + u0 , dove e è l’ec-
centricità iniziale e u0 lo spostamento dell’estremità rispetto alla base; l’aumento di
eccentricità fa aumentare il momento e di conseguenza anche la deformazione. Se
u0 è piccolo in confronto ad e, si può assumere che F e ≈ F (e + u0 ) e gli effetti del
cambiamento di configurazione possono essere trascurati. Ma se questa approssima-
zione non è valida, trascurare gli effetti delle deformazioni sulla distribuzione degli
sforzi può portare ad errori gravi. Questa situazione si presenta di frequente nelle
strutture esili, come spesso sono quelle in acciaio.
4.2 Il solido di Saint Venant

La soluzione del problema elastico, anche con le semplificazioni prima accennate,
presenta grandi difficoltà ed è nota solo per casi particolari. In passato molti studi
sono stati dedicati alla ricerca di soluzioni approssimate che potessero tornare utili
nelle applicazioni pratiche. In tempi più recenti, l’invenzione e poi la diffusione dei
calcolatori ha favorito l’impiego estensivo dei metodi numerici, il più noto dei quali
è il metodo degli elementi finiti. Questi metodi sono basati sulla tecnica di appros-
simare le equazioni differenziali con equazioni algebriche, che, se lineari, si possono
risolvere con relativa facilità. L’accuratezza e le potenzialità di questi strumenti
aumentano con il numero delle equazioni con cui si approssima il problema. Poiché
attualmente si possono facilmente trattare sistemi con molte migliaia di equazio-
ni (ed altrettante incognite) in tempi di calcolo assai brevi, esistono oramai pochi
problemi (tra quelli elastico-lineari) che non trovano soluzione. Questo tuttavia non
diminuisce l’importanza di quelle soluzioni, anche approssimate, che siano semplici e
tanto generali da poter essere applicate ad una vasta gamma di situazioni. È questo
il caso della teoria tecnica della trave.
Per trave si intende un oggetto di forma prismatica in cui l’altezza è nettamen-
te maggiore delle dimensioni della base. Nelle costruzioni moderne, in acciaio ed
in cemento armato, l’impiego di materiali dotati di elevata resistenza ha portato a
concentrare le funzioni strutturali in elementi di piccola sezione, la cui geometria

corrisponde a quella della definizione di trave. Nella maggior parte dei casi queste
strutture, dette telai, sono un assemblaggio di travi, mentre le restanti parti dell’e-
dificio sono considerate sovrastrutture. Nella pratica costruttiva si fa distinzione tra
travi, elementi disposti orizzontalmente, e pilastri, disposti verticalmente. Questi
elementi tuttavia, dal punto di vista del comportamento, possono essere assimilati
e noi li considereremo tutti appartenenti alla categoria delle travi.
Una idealizzazione delle travi reali è il solido di Saint Venant, un prisma la
cui altezza è molto maggiore delle dimensioni delle basi ed è sollecitato solo in
corrispondenza di queste (Fig. 4.3); si assume pertanto che siano nulle le forze di
volume e quelle agenti sulla superficie laterale. Il solido di Saint Venant è in sostanza
una trave in cui le forze sono applicate solo sulle basi; questa condizione non è
generalmente soddisfatta dalle travi reali, che perlomeno sono soggette al loro peso
(che è una forza di volume); tuttavia le soluzioni ottenute per il cilindro di Saint
Venant si possono estendere con buona accuratezza anche alle travi reali e per questo
rivestono una importanza centrale nella tecnica delle costruzioni.
La soluzione del problema generale, cioè la determinazione dello stato di tensione
nel solido, per qualunque distribuzione delle tensioni sulle basi, presenta ancora dif-
ficoltà insormontabili, poiché la soluzione dipende dalla forma della sezione di base
e dalla effettiva distribuzione delle forze su essa. Tuttavia l’esperienza mostra che
se su due cilindri uguali si applicano, sulle basi, sistemi di forze diversi ma statica-
mente equivalenti1 , questi producono gli stessi effetti ovunque, eccetto le due zone
terminali, per una lunghezza circa uguale alle dimensioni delle basi. Un esempio
di questo fatto è illustrato nella Fig. 4.4; in questa figura, che riproduce i risultati
delle analisi svolte su di un modello accurato agli elementi finiti, sono mostrati sei
prismi uguali, i primi tre sollecitati da forze normali, gli altri da forze di taglio;
ciascuna sollecitazione è ottenuta con una diversa distribuzione delle forze che tut-
tavia hanno la stessa risultante (distribuite, concentrate al centro, concentrate agli
estremi). Nelle figure i colori rappresentano diverse intensità della tensione normale
σ x , parallela all’asse del cilindro; è evidente che, all’interno di ciascun gruppo, le
distribuzioni delle tensioni praticamente coincidono, eccettuata la zona terminale,
prossima alla base dove sono applicate le forze.
L’ipotesi che le dimensioni trasversali del prisma siano piccole in confronto a
quella longitudinale consente di trascurare gli effetti locali e concentrare l’attenzio-
ne su quello che avviene nel corpo centrale del prisma: per questa zona cercheremo
delle soluzioni che soddisfino le condizioni di equilibrio globale (cioè che abbiano le
stesse risultanti delle forze) senza preoccuparci di come queste siano effettivamen-
1
Si ricorda che due sistemi di forze si dicono staticamente equivalenti se la somma delle forze e
dei momenti (rispetto allo stesso polo) coincidono:
n
X m
X
F1i = F2j
i=1 j=1
n
X Xm
OP1i ∧ F1i = OP2j ∧ F2j
i=1 j=1

4.3 Formulazione del problema di Saint Venant 53
Figura 4.3: Il solido di Saint Venant
te applicate. Tale semplificazione è estremamente importante perché permette di

trovare delle soluzioni semplici di grande importanza pratica; tuttavia è necessario
tenere presente che la soluzione di Saint Venant non si applica in prossimità dei
“punti di discontinuità”, cioè in prossimità delle zone dove sono applicate delle forze
capaci di produrre forti tensioni locali.
4.3 Formulazione del problema di Saint Venant

All’inizio di questo capitolo si è accennato al procedimento con cui si giunge a
formulare le equazioni dei solidi elastici. Abbiamo visto come si debbano soddisfare
sia le equazioni di equilibrio (1.54) che le condizioni di congruenza (2.7-2.8); queste
ultime si possono aggiungere alle precedenti grazie alla legge costitutiva (3.17), che
consente di esprimere le tensioni in funzione delle deformazioni. Abbiamo detto
che queste equazioni da sole non sono comunque sufficienti a rendere univoca la
soluzione: ad esse è necessario aggiungere le condizioni al contorno che esprimono
l’equilibrio dei punti della superficie e la compatibilità degli spostamenti con i vincoli
esterni. Mostreremo ora come queste condizioni si particolarizzano nel caso che il
corpo studiato sia il cilindro di Saint Venant.
Nel seguito adotteremo un riferimento con l’origine nel baricentro G di una delle
basi [vedi § A.1.4], l’asse x parallelo all’asse del cilindro (dunque ortogonale alle
basi) e gli assi y e z coincidenti con gli assi principali di inerzia della sezione [vedi
pag. 245]. La scelta di questo riferimento rende nulli i momenti statici [vedi § A.1]
ed il momento centrifugo [vedi §A.2]della sezione rispetto agli assi y e z; in formule:
Z Z Z
Sy = zdA = 0 Sz = ydA = 0 Jyz = yzdA = 0 (4.3)
A A A

(a) (b)
Figura 4.4: Distribuzione delle tensioni in un prisma diversamente sollecitato sulle

basi: (a) forza normale, (b) forza di taglio. Dei tre casi, il primo è soggetto ad una
distribuzione uniforme della forza, il secondo ad una forza concentrata nel baricentro,
il terzo a due forze applicate ai bordi.
G
y
Figura 4.5: Sistema di riferimento usato per il solido di de Saint Venant

4.3 Formulazione del problema di Saint Venant 55
Le equazioni di equilibrio sulla superficie (4.1), poste in forma esplicita, si scri-

vono
σ x nx + τ yx ny + τ zx nz = fx (4.4a)
τ xy nx + σ y ny + τ zy nz = fy (4.4b)
τ xz nx + τ yz ny + σ z nz = fz (4.4c)
dove nx , ny , nz sono le componenti del vettore unitario normale alla superficie. Nel
caso del problema di Saint Venant, in corrispondenza delle basi, le condizioni di equi-
librio puntuale (4.4) sono sostituite con le condizioni di equilibrio globale; tenendo
conto che, per come è stato scelto il riferimento, sulle basi nx = ±1, ny = nz = 0,
l’equilibrio delle risultanti implica che, sulla faccia con normale positiva, si abbia:
Z Z
σ x dA = fx dA = N (4.5a)
A A
Z Z
τ xy dA = fy dA = Vy (4.5b)
ZA Z A
τ xz dA = fz dA = Vz (4.5c)
A A
La risultante N delle forze parallele ad x e normali alla sezione si chiama forza nor-
male, le risultanti Vy e Vz , parallele alla sezione sono le forze di taglio. Dall’equilibrio
dei momenti risultanti intorno ai tre assi risulta:
Z Z
(τ xz y − τ xy z) dA = (fz y − fy z) dA = Mx (4.5d)
A Z Z A
σ x zdA = fx zdA = My (4.5e)

ZA ZA
σ x ydA = fx ydA = −Mz (4.5f)
A A
Il momento Mx è detto momento torcente, mentre My ed Mz sono le componenti

del momento flettente. La Fig. 4.6 chiarisce in modo intuitivo l’origine di questa
nomenclatura.
Le (??) sono ovviamente meno stringenti delle (4.4). Questo permette di intro-
durre delle condizioni aggiuntive al campo delle tensioni, purché compatibili con le
restanti equazioni. La superficie laterale del cilindro, dove le forze sono, per ipotesi,
nulle, è parallela all’asse x: quindi nx = 0; tenendo conto di ciò, dalle (4.4b e c)
segue che
σy ny + τ yz nz = 0 (4.6a)
τ zy ny + σ z nz = 0 (4.6b)
Queste equazioni sono certamente soddisfatte se, sulla superficie laterale, σ y = σz =
τ yz = 0. Poiché la sezione è piccola (in rapporto alla lunghezza) è ragionevole
assumere che queste grandezze siano nulle in tutto il cilindro. Pertanto nel seguito
assumeremo che in tutto il prisma si abbia
σ y = σz = τ yz = 0 (4.7)

y
G
y G
x
z
G x
z
τxy z Vy Mx
Mz
x y N
σx
My
τxz
Vz
Figura 4.6: Componenti della tensione e sistema di forze risultante agenti sulle basi
del solido di de Daint Venant.
Le equazioni (4.4b,c) sono quindi automaticamente soddisfatte, mentre la (4.4a)

diviene
τ yx ny + τ zx nz = 0 (4.8)
A seguito delle (4.7) le equazioni di equilibrio (1.54) si semplificano; tenendo
conto che le forze di volume g sono nulle, queste equazioni divengono:
∂σ x ∂τ xy ∂τ xz
+ + = 0 (4.9a)
∂x ∂y ∂z
∂τ xy
= 0 (4.9b)
∂x
∂τ xz
= 0 (4.9c)
∂x
Dalle (4.9b,c) si deduce che le tensioni tangenziali non nulle (τ xy e τ xz ) non dipen-
dono da x.
Anche le espressioni del legame costitutivo si semplificano. Poiché σ y = σz = 0,
dalle (3.11) si ricava εx = σx /E e, di conseguenza, σ x = Eεx ; inoltre essendo τ yz = 0
si ha γ yz = 0; in sintesi avremo:
σx = Eεx σ y = σz = 0 τ xy = Gγ xy τ xz = Gγ xz τ yz = 0 (4.10)
Nel cercare le soluzioni del problema elastico potremo suddividere il problema

generale in sottoproblemi più semplici, in cui solo alcune delle risultanti di sollecita-
zione (??) sono diverse da zero. I casi in cui sono presenti solo la forza normale N
ed i momenti flettenti My ed Mz (quindi per le (??) il cilindro è sollecitato solo da
forze normali fx ) sono i più semplici e per essi si trovano delle elementari soluzioni
generali. Il caso in cui Mx è diverso da zero, ma Vy e Vz sono nulli presenta maggiori

4.4 Forza normale e flessione 57
-Vz
M1y
l Vz
Vzl + M1y − M2y = 0
Figura 4.7: Equilibrio di un cilindro sollecitato sulle basi con forze di taglio e
momenti flettenti.
difficoltà e per esso non esiste una soluzione generale. Nel seguito saranno illustrate
le soluzioni (eventualmente approssimate) per alcuni casi praticamente importanti.
Il caso più complesso è quello in cui sono non nulle le forze di taglio, perché ad esse
si accompagnano le sollecitazioni di flessione, senza le quali l’equilibrio del prisma
non sarebbe possibile, come è illustrato nella Fig. 4.7. Per questo problema però è
possibile ricavare una semplice soluzione approssimata.
4.4 Forza normale e flessione

Cerchiamo ora la soluzione relativa al caso in cui le tensioni tangenziali sono tutte
nulle, ossia:
τ xy = τ xz = 0 (4.11)
La sola componente non nulla della tensione è la tensione normale σ x e l’equazione
sul contorno (4.8) è ovviamente verificata. Quindi ricordando le (??) concludiamo
che Vy = Vz = Mx = 0, e di conseguenza le sollecitazioni non nulle sono N, My ed
Mz .
Per determinare la soluzione di questo problema assegniamo il campo degli spo-
stamenti e verifichiamo per quali condizioni esso soddisfa le equazioni dei solidi
elastici. Assumendo che i punti di ogni sezione retta della trave, dopo la deforma-
zione, giacciano ancora su di un piano (conservazione delle sezioni piane), il campo
di spostamenti si può formulare cosı̀
ux (x, y, z) = u0x (x) + φy (x) z − φz (x) y (4.12a)

uy (x, y, z) = u0y (x) + u1y (y, z) (4.12b)
uz (x, y, z) = u0z (x) + u1z (y, z) (4.12c)
dove u0x , u0y , u0z sono le componenti del vettore degli spostamenti della linea d’asse
della trave (luogo dei baricentri delle sezioni), mentre φy e φz sono le rotazioni

x
y
dx
du0z
du0z
z
dx
φy
Figura 4.8: Rotazione di una sezione prodotta dalla inflessione della linea d’asse.
che il piano della sezione effettua intorno agli assi y e z. Dalla condizione (4.11),
ricordando la proporzionalità tra tensioni tangenziali e scorrimenti [eq. (3.6)], segue
che γ xy e γ xz sono nulli e quindi, per le (2.8):
∂ux ∂uy du0y
γ xy = + = −φz (x) + =0 (4.13a)
∂y ∂x dx
∂ux ∂uz du0z
γ xz = + = φy (x) + =0 (4.13b)
∂z ∂x dx
da cui segue:
du0y du0z
φy (x) = −
φz (x) = (4.14)
dx dx
Quest’ultime equazioni dimostrano che, in assenza di taglio, le sezioni rette della
trave, oltre a restare piane, rimangono anche ortogonali alla linea d’asse (deformata)
della trave la cui equazione, nel riferimento adottato, è rappresentata delle funzioni
u0y (x), u0z (x). Sostituendo le (4.14) nella prima delle (4.12), si ottiene l’espressione
degli spostamenti in direzione x:
du0z du0y
ux (x, y, z) = u0x (x) − z− y (4.15)
dx dy
Sostituendo la (4.15) nella (2.7) si ottiene l’espressione della dilatazione εx :
∂ux du0x d2 u0z d2 u0y
=
εx = − z − y (4.16)
∂x dx dx2 dx2
e quindi, mediante la prima delle (4.10) si determina il campo dell’unica componente
di tensione non nulla:
du0x d2 u0z d2 u0y
σ x = Eεx = E −E z−E y (4.17)
dx dx2 dx2
Per soddisfare le condizioni di equilibrio globale sulle basi, applichiamo le (??a,e,f)
(le altre condizioni sono ovviamente soddisfatte se Vy = Vz = Mx = 0); sostituendo
la (4.17) nella (??a) e tenendo conto che u0x , u0y , u0z dipendono solo da x, otteniamo:
Z Z Z Z
du0x d2 u0z d2 u0y
σ x dA = E dA − E zdA − E ydA = N
A dx A dx2 A dx2 A

Ma ricordando che gli assi y e z passano per il baricentro della sezione si ha (4.3):
Z Z
zdA = ydA = 0
A A
e dunque
du0x
EA =N
dx
da cui segue
du0x N
= (4.18)
dx EA
R
dove A = A dA è l’area della sezione retta del prisma. Sostituendo la (4.17) nella
(??e) analogamente otteniamo:
Z Z Z Z
du0x d2 u0z 2 d2 u0y
σ x zdA = E zdA − E z dA − E yzdA = My
A dx A dx2 A dx2 A
La precedente, per le proprietà (4.3) degli assi principali di inerzia:

Z Z
zdA = 0 yzdA = 0
A A
diviene Z
d2 u0z
−E z 2 dA = My
dx2 A
da cui si ricava
d2 u0z My
= − (4.19)
dx2 EJy
La quantità Z
Jy = z 2 dA (4.20)
A
è il momento di inerzia della sezione relativo all’asse y.
Analogamente, sostituendo la (4.17) nella (??f) si ottiene:
Z Z Z Z
du0x d2 u0z d2 u0y
σ x ydA = E ydA − E zydA − E y 2 dA = −Mz
A dx A dx2 A dx2 A
da cui, eliminando i termini nulli:
Z
d2 u0y
−E y 2 dA = −Mz
dx2 A
si ottiene
d2 u0y Mz
= (4.21)
dx2 EJz
con Z
Jz = y 2 dA
A

momento di inerzia della sezione relativo all’asse z.

Se ora sostituiamo le (4.18), (4.19) e (4.21) nelle (4.16) e (4.17) troviamo le
espressioni di εx e σ x in funzione delle sollecitazioni.
N My Mz
εx = + z− y (4.22)
EA EJy EJz
N My Mz
σx = + z− y (4.23)
A Jy Jz
Queste relazioni costituiscono il risultato più importante dell’analisi finora svolta,

poiché forniscono i valori delle deformazioni e delle tensioni prodotte in una trave
da qualunque sistema di forze che abbia come risultante una forza parallela all’asse
x (forza normale) e due momenti (flettenti) paralleli agli assi y e z.
Le equazioni (4.18), (4.19) e (4.21) pongono in relazione le sollecitazioni (N, My , Mz )
con gli spostamenti u0x , u0y , u0z dei punti della linea d’asse della trave, e formano le
equazioni della linea elastica.
4.4.1 Determinazione del campo degli spostamenti*

Integrando le (4.18), (4.19) e (4.21) tenendo conto che le grandezze a secondo membro
sono costanti, a meno di un moto rigido risulta:
N
u0x = x (4.24a)
EA
Mz x2
u0y = (4.24b)
EJz 2
My x2
u0z = − (4.24c)
EJy 2
Resta ora da controllare che le restanti equazioni siano soddisfatte. Delle equazioni di
equilibrio (4.9) la seconda e la terza sono ovviamente verificate poiché τ xy = τ xz = 0; per
lo stesso motivo la prima si riduce a ∂σ ∂x
x
= 0, che è ovviamente soddisfatta poiché nella
(4.23) non compaiono termini che dipendono da x. L’annullarsi delle tensioni tangenziali
permette di rispettare anche le condizioni sul contorno laterale (4.8).
Per asserire che quella trovata sia effettivamente la soluzione cercata dobbiamo ancora
controllare che ad essa corrispondano valori nulli per le τ yz e per le componenti della
∂u
tensione normale σ y e σ z . Poiché γ yz = τ yz /G, τ yz è nullo se ∂zy + ∂u
∂y
z
= 0, mentre σ y e
σ z sono nulli se εy = εz = −νεx [vedi (3.2)]. Per le (4.12b,c) e per la (4.22) si ottengono
le seguenti condizioni:
∂u1y ∂u1z
=−
∂z ∂y
µ ¶
∂u1y ∂u1z N My Mz
= = −ν + z− y
∂y ∂z EA EJy EJz

che sono soddisfatte se si pone

∙ ¸
N My Mz y 2 − z 2
u1y = −ν y+ yz − (4.25a)
EA EJy EJz 2
∙ 2 2
¸
N My z − y Mz
u1z = −ν z+ − yz (4.25b)
EA EJy 2 EJz
Dalle (4.25) appare chiaro che per y = z = 0 (cioè in corrispondenza del baricentro
della sezione) si ha u1y = u1z = 0 e di conseguenza uy (x, 0, 0) = u0y (x), uz (x, 0, 0) =
uz0 (x). Le (4.24) forniscono pertanto le equazioni della linea elastica della trave, ossia
della linea che unisce i baricentri di tutte le sezioni rette del prisma nella loro configurazione
deformata.
4.4.2 Sforzo normale centrato

Dalla soluzione generale trovata si possono dedurre dei casi particolari di rilevante
interesse. Ponendo My = Mz = 0 la sola forza agente resta la forza normale N. In
tal caso il cilindro è sollecitato uniformemente (escluse le zone prossime alle basi)
con una tensione che per la (4.23) è
N
σx =
A
ossia il rapporto tra la forza e l’area, ed una corrispondente deformazione
N
εx =
EA
La linea elastica subisce semplicemente una dilatazione (o una contrazione) re-
stando retta. I punti di ciascuna sezione, assumendo vincolata la prima, subiscono
una traslazione parallela all’asse del cilindro il cui modulo è dato dalla (4.24a) ed
una contrazione (o dilatazione) dovuta ai termini (4.25).
4.4.3 Flessione semplice retta

Se la sola sollecitazione non nulla è una delle due componenti del momento flettente
(p.es. My ) si ha il caso della flessione retta. La tensione nei punti della sezione
varia con legge lineare, proporzionale alla distanza dall’asse y, come si deduce dalla
(4.23):
My
σx = z (4.26)
Jy
A questa sollecitazione corrisponde una deformazione della linea d’asse che, restando
nel piano xy, si incurva proporzionalmente al momento, come mostrato dalla (4.21).
La linea d’asse deformata, se si assume che il solido sia incastrato nella sezione di
origine, è espressa dalla (4.24b). Nel caso di flessione retta, per z = 0 si ha σx = 0,
quindi la tensione si annulla in corrispondenza dei punti dell’asse ortogonale a z
(o y). Se My > 0 risulterà σ x < 0 per z < 0 e σ x > 0 per z > 0; pertanto una

N
σx σx My
z z
-u0z
z x
x
z
Forza Normale Flessione retta
Figura 4.9: Distribuzione delle tensioni prodotta dalla forza normale e dalla flessione.
parte della sezione sarà soggetta a tensioni negative (compressione) ed una parte
a tensioni positive (trazione). Questo è ovvio poiché in assenza di forze normali la
risultante delle tensioni deve essere nulla, quindi la risultante delle tensioni positive
deve uguagliare, in modulo, quella delle tensioni negative.
Esempio 4.1 Calcolare la tensione massima nella sezione di Fig. 4.10, con b = 15 cm e
h = 35 cm, soggetta ad un momento My = 50 kN m.
Il baricentro della sezione rettangolare si trova nell’intersezione delle mediane. Il momento
di inerzia relativo all’asse baricentrico y è
bh3 15 · 353
Jy = = = 53593.75 cm4
12 12
Le tensioni massime (positive e negative) si raggiungono in corrispondenza dei lati minori,
per y = ± h2 = ±17.5 cm; il momento agente è 5000 kN cm, quindi
⎧ µ ¶
µ ¶ ⎪ ⎪ M y h 5000
⎨ = (17.5) = 1.633 kN/ cm2
max Jµ
y 2¶ 53593.75
σx =
min ⎪
⎪ My h 5000
⎩ − = (−17.5) = −1.633 kN/ cm2
Jy 2 53593.75
¡ ¢2
Un kN/ cm2 = 103 / 10−2 = 107 Pa = 10 MPa. Pertanto la tensione calcolata, in valore
assoluto, è 16.33 MPa. ¤
Esempio 4.2 Calcolare i valori della tensione nei vertici della sezione rappresentata in
Fig. 4.11 supponendo che sia soggetta ad un momento Mη = 10 kN m.
Per determinare le caratteristiche geometriche della sezione si fa prima riferimento agli
assi η 0 , ζ 0 . Relativamente a questi assi la figura si può decomporre in due rettangoli,
aventi una base coincidente con uno degli assi. Si ha cosı̀, indicando con l1 = 150 mm

σx
G
y h My
b
z
Figura 4.10: La sezione dell’esempio 4.1
la lunghezza del lato maggiore, l2 = 75 mm quella del lato minore e con s = 10 mm lo

spessore del profilato:
A = l1 s + l2 s − s2 = 21.5 cm2
s2 l2
Sη0 = (l2 − s) + s 1 = 115.75 cm2
2 2
s 2 l2
Sζ 0 = (l1 − s) + s 2 = 35.125 cm2
2 2
s 3 l3
Jη0 = (l2 − s) + s 1 = 1127. cm4
3 3
s 3 l 3
Jζ 0 = (l1 − s) + s 2 = 145.29 cm4
3 3
µ ¶2 µ ¶2 µ 2 ¶2
l1 s l2 s s
Jζ 0 η0 = + − = 70.06 cm4
2 2 2
Le coordinate del baricentro della sezione, riferite agli assi ζ 0 , η 0 sono
Sη0
= 53.837 mm
ζ 0G =
A
Sζ 0
η0G = = 16.337 mm
A
I momenti di inerzia relativi ad un sistema di assi η e ζ, con origine nel baricentro e
paralleli ai precedenti, si calcolano applicando la regola del trasporto
Jη = Jη0 − Aζ 20G = 504.00 cm4
Jζ = Jζ 0 − Aη 20G = 87.91 cm4
Jζη = Jζ 0 η0 − Aη 0G ζ 0G = −119.04 cm4
L’angolo formato dagli assi principali di inerzia con quelli del riferimento iniziale è dato
dalla formula µ ¶
1 −2Jζη
α = arctan = −14.889 ◦
2 Jζ − Jη

75 mm
y
2 1
η0 10 mm
3
4
G
η
150 mm
α
z
ζ
5 6
10 mm
ζ0
Figura 4.11: Sezione dell’esempio 4.2.
Quindi i momenti relativi a questi assi sono
Jy = Jη cos2 α + Jζ sin2 α + Jζη sin (2α) = 535.65 cm4

Jζ = Jη sin2 α + Jζ cos2 α − Jζη sin (2α) = 56.258 cm4
Proiettando il momento Mζ sugli assi principali si ha
Mz = Mη sin α = 2.569 kN m
My = Mη cos α = 9.664 kN m
Per procedere al calcolo della tensione nei vertici della sezione si debbono determina-
re le coordinate di questi nel riferimento principale. Partendo dal riferimento η 0 , ζ 0 le
coordinate dei vertici sono
∙ ¸ ∙ ¸
η0 0 75 75 10 10 0
= mm
ζ0 0 0 10 10 150 150
Nel riferimento traslato nell’origine divengono

∙ ¸ ∙ ¸ ∙ ¸ ∙ ¸
η η0 η 0G −16.337 58.663 58.663 −6.337 −6.337 −16.337
= − = mm
ζ ζ0 ζ 0G −53.837 −53.837 −43.837 −43.837 96.163 96.163
Infine le coordinate vengono proiettate nel riferimento degli assi principali
y = η cos α − ζ sin α
z = η sin α + ζ cos α

per cui si ottiene

∙ ¸ ∙ ¸
y −29.622 42.86 45.43 −17.388 18.584 8.92
= mm
z −47.832 −67.103 −57.438 −40.737 94.563 97.132
Applicando la (4.23) con N = 0 si calcolano quindi facilmente i valori della tensione

normale nei vertici della sezione (le unità di misura sono Newton e millimetri):
⎡ ⎤
−221.588
⎢ 74.684 ⎥
⎢ ⎥
My Mz 9.664 · 106 −2.569 · 106 ⎢ 103.856 ⎥
σx = z− y= y− ⎢
z− = ⎢ ⎥ MPa
5.357 · 106 5.629 · 105 ⎥
Jy Jz ⎢−152.914⎥
⎣ 255.487 ⎦
215.984
Poiché σ x varia linearmente con y e z, i valori estremi si raggiungono nei vertici della
sezione, dunque:
σ x max = 255.487 MPa σ x min = −221.588 MPa
corrispondenti ai vertici 5 e 1, rispettivamente. ¤
4.4.4 Lavoro di deformazione

Nel caso della sollecitazione di flessione vi è una sola componente non nulla della
tensione (σ x ); pertanto l’espressione (3.24) del lavoro di deformazione si riduce,
tenendo conto delle (4.22) e (4.23) semplicemente a
µ ¶µ ¶
dLV 1 1 N My Mz N My Mz
= εx σ x = + z− y + z− y
dV 2 2 EA EJy EJz A Jy Jz
da cui, integrando su di un concio di trave di lunghezza dx e ricordando le proprietà
(4.3) degli assi principali di inerzia:
Z µ ¶
dx dx N 2 My2 Mz2
dLV = εx σ x dydz = + + (4.27)
2 A 2 EA EJy EJz
Lungo tutta la trave, se N, My e Mz sono costanti, il lavoro complessivo è
Z l µ ¶
l N2 My2 Mz2
LV = dLV = + + (4.28)
0 2 EA EJy EJz
4.4.5 Asse neutro

La formula (4.23) fornisce la tensione prodotta dalla forza normale N e dai due
momenti flettenti My ed Mz in ogni punto della sezione. Tuttavia la funzione σ x (y, z)
è definita nell’intero piano yz, anche se il risultato ha senso fisico solo per i punti che
appartengono alla sezione. In Fig. 4.12 è mostrata una sezione S appartenente al
piano Π; il grafico delle tensioni σ x è rappresentato dal piano inclinato; ovviamente
i soli valori di σx che hanno significato fisico sono quelli in corrispondenza dei punti
di S.

σx n
Π
Figura 4.12: Estensione del campo delle tensioni normali in una sezione all’intero
piano Π.
Si definisce asse neutro il luogo dei punti del piano Π nei quali si ha σx = 0. Se
N 6= 0, l’equazione (4.23) si può riscrivere ponendo a fattore il termine N/A:
µ ¶
N My A Mz A
σx = 1+ z− y (4.29)
A N Jy N Jz
Le quantità
Mz My
ey = −ez = (4.30)
N N
sono le eccentricità della forza risultante, la cui retta d’azione interseca il piano Π
nel punto C, detto centro di pressione, di coordinate ey , ez . La forza N applicata in
G e i momenti My ed Mz sono staticamente equivalenti alla sola forza N applicata
in C (Fig. 4.13), poiché hanno la stessa risultante e, rispetto ad ogni punto, lo stesso
momento risultante. Infatti fissando il polo in un generico punto P di coordinate
yP , zP , i momenti del primo sistema sono
MP y = My + zP N MP z = Mz − yP N
e quelli del secondo
MP y = N (ez + zP ) MP z = −N (ey + yP )
Sostituendo ad ey ed ez i rapporti (4.30) si verifica facilmente che questi ultimi

momenti coincidono con quelli dell’equazione precedente.

N
Π My /N
My
e z=
Mz N
y G C
/N
=-M
z
ey
z
Figura 4.13: Eccentricità e centro di pressione relativi ad una sezione sollecitata a

forza normale e flessione.
I rapporti tra i momenti di inerzia e l’area della sezione
Jy Jz
= ρ2z = ρ2y (4.31)
A A
sono i quadrati dei giratori di inerzia; sostituendo le (4.30) nella (4.29) otteniamo
µ ¶
N ey y ez z
σx = 1+ 2 + 2 (4.32)
A ρy ρz
Uguagliando σ x a zero si ottiene l’equazione dell’asse neutro; poiché per ipotesi

N 6= 0, la (4.32) si annulla solo se
ey y ez z
1+ + 2 =0 (4.33)
ρ2y ρz
Fissate le coordinate del centro di pressione ey , ez , la (4.33) è evidentemente l’equa-

zione di una retta; ponendo alternativamente z = 0 e y = 0 si determinano i punti
di intersezione dell’asse neutro con gli assi del riferimento; si ha:
ρ2y ρ2z
y0 = − z0 = − (4.34)
ey ez
È evidente che se ey , ez → 0± (cioè il centro di pressione si avvicina al baricentro

della sezione) y0 , z0 → ∓∞, viceversa se il centro di pressione si allontana (perché
N → 0) allora y0 , z0 → 0, cioè l’asse neutro passa per il baricentro: quest’ultimo è
appunto il caso della flessione semplice.

n
α
z0
y α ρz
G β
ez
a ρy
ey C
y0 z
Figura 4.14: Relazione tra centro di pressione ed asse neutro.
La distanza della retta (4.33) dall’origine è

1
d = r³ ´ ³ ´2 (4.35)
2
ey ez
ρ2 + ρ2
y z
L’angolo α formato dall’asse neutro con l’asse y si calcola facilmente (vedi Fig. 4.14)
µ ¶2 µ ¶2
y0 ez ρy ρy
tan α = − = − = tan β (4.36)
z0 ey ρz ρz
dove β indica l’angolo che la retta GC forma con l’asse y. Dalla (4.36) appare
evidente che tan α = tan β (ovvero l’asse neutro è perpendicolare all’asse di solleci-
tazione GC) solo se tan β = 0 (β = 0, C è sull’asse z) ovvero tan β = ∞ (β = π/2,
C è sull’asse y) oppure se ρy /ρz = 1. I primi due casi corrispondono alla presso-
flessione retta (il centro di pressione cade su uno degli assi principali di inerzia) il
terzo corrisponde al caso delle sezioni con simmetria radiale (sezioni circolari, se-
zioni quadrate). In tutti gli altri casi l’asse neutro non è perpendicolare all’asse di
sollecitazione.
L’equazione (4.33) stabilisce una corrispondenza biunivoca tra i punti C(ey , ez )
e le rette del piano. Fissato
¡ ¢un punto di coordinate ey , ez , resta determinata una
retta di equazione 1 + ey /ρ2y y + (ez /ρ2z ) z = 0. Inversamente, fissata una retta di
equazione a0 + a1 y + a2 z = 0 (a0 6= 0) resta definito un punto di coordinate
a1 2 a2 2
ey = ρ ez = ρ (4.37)
a0 y a0 z
centro di pressione di cui la retta è asse neutro.

4.4.6 Nocciolo di inerzia

L’asse neutro divide in due il piano della sezione, separando i punti con σ x positiva
(trazioni) da quelli con σ x negativa (compressioni). Se la sezione cade interamente in
uno di questi due semipiani risulta sollecitata da tensioni dello stesso segno (positive
o negative), se invece l’asse neutro attraversa la sezione avremo che parte della
sezione sarà soggetta a sollecitazioni di trazione e parte di compressione. Nel caso
della flessione semplice (N = 0), poiché passa per il baricentro, l’asse neutro taglia
sempre la sezione; in presenza di sforzo normale si può presentare un caso o l’altro
in funzione della posizione del centro di pressione.
Per alcuni materiali che hanno un differente comportamento in trazione e com-
pressione (p.es. il calcestruzzo) è importante distinguere il caso delle sezioni sollecita-
te da tensioni di segno omogeneo da quelle che sono parzialmente tese e parzialmente
compresse. Per le sezioni convesse 2 la condizione limite si ha quando l’asse neutro
è tangente al bordo della figura; i punti (centri di pressione) associati dall’equazione
(4.33) alle rette tangenti al bordo, definiscono una curva chiusa; poiché se il centro
di pressione si avvicina al baricentro l’asse neutro se ne allontana e viceversa, l’in-
sieme dei punti interni a questa curva (che comprende il baricentro), detto nocciolo
centrale d’inerzia, è l’insieme dei centri di pressione il cui asse neutro è esterno alla
sezione, che in tal caso risulta sollecitata da tensioni di segno omogeneo; inversa-
mente, quando il centro di pressione è esterno al nocciolo, la sezione è attraversata
dall’asse neutro e quindi parzialmente tesa e parzialmente compressa.
Nel caso di sezioni di forma non convessa, si può definire una figura convessa
inviluppo, come la più piccola figura convessa che racchiude quella data. Il nocciolo
di inerzia in questo caso è delimitato dai centri di pressione corrispondenti alle
tangenti al bordo dell’inviluppo convesso (Fig. 4.15).
Esempio 4.3 Nocciolo d’inerzia della sezione rettangolare.

La sezione rettangolare è convessa, pertanto il nocciolo è determinato dalle rette tangenti
al contorno. Prendendo in esame una sezione con lati b ed h (Fig. 4.16) i giratori di inerzia
valgono
1 3
Jz 12 hb b2
ρ2y = = =
A bh 12
1 3
Jy bh h2
ρ2z = = 12
=
A bh 12
La retta 1 − 1, tangente al lato perpendicolare ad y, ha equazione
h
z− =0
2
quindi, posto a0 = −h/2, a1 = 0, a2 = 1, dalle (4.37) si ha
2 2 h2 h
ey = 0 ez = − ρ2z = − =−
h h 12 6
2
Una figura piana è convessa se ogni segmento che unisce due punti interni alla figura è costituito
da soli punti interni. In una figura convessa le rette tangenti al bordo hanno in comune con essa
solo punti del bordo.

Sezione non convessa e

Sezione convessa sezione inviluppo convessa
Figura 4.15: Noccioli d’inerzia per una sezione convessa ed una non convessa.
corrispondente al punto 1 in Fig. 4.16. Prendendo per asse neutro la tangente al lato
ortogonale a y di equazione y + b/2 = 0 si ha a0 = b/2, a1 = 1, a2 = 0, il centro di
pressione ha coordinate:
2 b
ey = ρ2z = ez = 0
b 6
ed è rappresentato dal punto 2 sull’asse z.
Quando le rette descrivono un fascio intorno ad un punto A i corrispondenti centri per-
corrono una retta di equazione:
yA zA
2
ey + 2 ez + 1 = 0
ρy ρz
dove yA e zA sono le coordinate del centro del fascio. Poiché i due assi 1 e 2 appartengono
al fascio, la retta passa per questi punti; facendo rotare l’asse intorno allo spigolo, da 1
a 2, il centro di pressione descrive il segmento 1-2. Ripetendo il procedimento per gli
altri due lati (e tre vertici) si ottiene il rombo centrato nel baricentro con diagonali h/3 e
b/3. Quando il centro di pressione è interno a questo rombo il rettangolo è sollecitato da
tensioni di uguale segno, quando è esterno l’asse neutro attraversa la sezione, che risulta
in parte tesa ed in parte compressa. ¤
Esempio 4.4 Nocciolo di inerzia di una sezione a T.

La sezione a T non è convessa, pertanto occorre fare riferimento alla figura convessa che
la circoscrive, delimitata dalle linee tratteggiate.
Per prima cosa si devono determinare le caratteristiche geometriche della sezione (effetti-
va). Indicando con b la larghezza della soletta, con ss il suo spessore, con h l’altezza della
sezione e con sa lo spessore dell’anima, nel caso in questione si ha
b = 60 cm h = 50 cm ss = 15 cm sa = 20 cm

2
1
h/6
h 2
y y
b/6
1 1
z
2
z
b
(a) (b) (c)
Figura 4.16: Nocciolo d’inerzia per una sezione rettangolare.
Area
A = (b − sa )ss + sa h = 1600 cm2
Momento statico rispetto alla retta tangente la soletta
1£ ¤
Sya = (b − sa ) s2s + sa h2 = 29500 cm3
2
Distanza del baricentro dal bordo superiore
Sya
dG = = 18.438 cm
A
Momento d’inerzia rispetto alla retta tangente la soletta
1£ ¤
Jy0 = (b − sa ) s3s + sa h3 = 878300 cm4
3
Momento d’inerzia relativo all’asse baricentrico y
Jy = Jy0 − Ad2G = 334400 cm4
Momento d’inerzia relativo all’asse baricentrico z

1 £ 3 ¤
Jz = ss b + (h − ss ) s3a = 293300 cm4
12
Raggi di inerzia r r
Jz Jy
ρy = = 13.54 cm ρz = = 14.457 cm
A A
Asse neutro parallelo a y tangente la soletta: equazione della retta (nel riferimento
baricentrico) z = −dG ; coordinate del centro di pressione
1 2
e1y = 0 e1z = ρ = 11.337 cm
dG y

G
y
Figura 4.17: Nocciolo d’inerzia per una sezione a T.
Asse neutro parallelo a z tangente la sezione; eq.: y = b/2 = 30 cm; coordinate centro di
pressione
2 2
e2y = ρ = −6.111 cm e2z = 0
−b z
Asse neutro coincidente con la linea inviluppo convesso (tratteggiata); è la linea passante
per i punti di coordinate
z1 = ss − dG = −3.438 cm y1 = b/2 = 30 cm
z2 = h − dG = 31.563 cm y2 = sa /2 = 10 cm
I coefficienti della retta sono
z1 − z2 y2 − y1
a0 = 1 a1 = = −0.0357 a2 = = −0.0204
y1 z2 − y2 z1 y1 z2 − y2 z1
e quindi, per la (4.37)
a1 2 a2
e3y = ρy = −6.539 cm e3z = ρ2z = −4.260 cm
a0 a0
Infine, il centro di pressione della tangente al bordo inferiore della sezione, di equazione
z = h − dG = 31.563 cm ha coordinate
e4y = 0 cm e4z = −6.622 cm
Il contorno del nocciolo è formato dai segmenti che uniscono questi punti e da quelli
simmetrici rispetto all’asse y. Il risultato è mostrato nella Fig. 4.17. ¤
4.5 Torsione
Esaminiamo ora il caso in cui sulle basi del cilindro di Saint Venant agiscano delle
forze tangenziali la cui risultante è un momento che si avvolge intorno all’asse x.

4.5 Torsione 73
(a) (b)
Figura 4.18: Anilisi agli elementi finiti di un cilindro con base circolare sollecitato a
torsione.
Una tale sollecitazione produce una rotazione relativa delle basi che dà luogo ad
una deformazione di torsione della barra; le linee generatrici del cilindro divengono
eliche, come mostrato in Fig. 4.18a. Se la sezione del cilindro è circolare il moto di
una sezione generica non troppo vicina alle basi è una semplice rotazione; i punti
su ciascuna sezione subiscono una rotazione rigida attorno all’asse x del cilindro,
restando contenuti nel piano della sezione, come è mostrato nella Fig. 4.18b, dove
sono rappresentati i vettori degli spostamenti di alcuni punti della struttura.
Se il prisma non ha sezione circolare (come quello mostrato in Fig. 4.19a), i
punti delle sezioni, oltre a rotare, subiscono anche degli spostamenti fuori dal piano,
in direzione dell’asse x. Questo fatto è visibile nella Fig. 4.19b, che rappresenta,
fortemente amplificata, la deformazione di un tratto del prisma, privato della parte
prossima alla base per consentire un confronto con la teoria di Saint Venant. Gli
spostamenti fuori dal piano della sezione (ingobbamento) sono resi più evidenti nella
Fig. 4.20. In (a) sono riportati i vettori rappresentativi degli spostamenti dei nodi
del modello ad elementi finiti: è evidente che, particolarmente presso gli spigoli,
questi vettori non sono contenuti nel piano della sezione, ma hanno una componente
ortogonale. Nella Fig. 4.20b è riportata la mappa a colori di questi spostamenti; si
evidenzia facilmente una simmetria rotazionale di π/2, mentre rispetto agli assi
paralleli ai lati vi è una antisimmetria: punti opposti si spostano in versi opposti.
Le osservazioni precedenti ci inducono ad assumere, per un prisma sollecitato a
torsione, il seguente campo di spostamenti:
ux (x, y, z) = ψ (y, z) (4.38a)

uy (x, y, z) = −θxz (4.38b)
uz (x, y, z) = θxy (4.38c)
in cui θx è la rotazione relativa tra la base e la sezione di ascissa x, mentre ψ (y, z)

è una funzione che non dipende da x e descrive gli spostamenti fuori dal piano dei
punti della sezione.

(a) (b)
Figura 4.19: Analisi agli elementi finiti di un prisma a base quadrata. Modello della
struttura (a) e deformazione di un tronco privato di una delle basi (b).
Applicando le (2.7), (2.8) alle (4.38) determiniamo le deformazioni corrispondenti

al campo di spostamenti assegnato
∂ux ∂ψ
εx = = =0 (4.39a)
∂x ∂x
∂uy ∂ (−θxz)
εy = = =0 (4.39b)
∂y ∂y
∂uz ∂ (θxy)
εz = = =0 (4.39c)
∂z ∂z
∂uy ∂ux ∂ (−θxz) ∂ψ ∂ψ
γ xy = + = + = −θz + (4.39d)
∂x ∂y ∂x ∂y ∂y
∂uz ∂ux ∂ (θxy) ∂ψ ∂ψ
γ xz = + = + = θy + (4.39e)
∂x ∂z ∂x ∂z ∂z
∂uy ∂uz ∂ (−θxz) ∂ (θxy)
γ yz = + = + = −θx + θx = 0 (4.39f)
∂z ∂y ∂z ∂y
Le sole componenti non nulle sono quindi gli scorrimenti γ xy e γ xz . Utilizzando la

legge elastica del materiale (3.17), si verifica facilmente che, in conseguenza delle
(4.39), si ha
σx = σy = σz = τ yz = 0 (4.40a)
µ ¶
∂ψ
τ xy = Gγ xy = G −θz + (4.40b)
∂y
µ ¶
∂ψ
τ xz = Gγ xz = G θy + (4.40c)
∂z
Queste condizioni evidentemente soddisfano le (4.7) con l’ulteriore condizione σx =

0.

4.5 Torsione 75
(a) (b)
Figura 4.20: Analisi agli elementi finiti di un prisma con base quadrata. Campo
degli spostamenti dei punti delle sezioni (a) e mappa degli spostamenti in direzione
x (b).
Come si è detto le tensioni devono soddisfare le equazioni di equilibrio in ogni

punto del corpo, che sono espresse in forma differenziale dalle (4.9). Nel caso in
esame, sostituendo le (4.40), si ricava
h ³ í
∂ψ £ ¡ ¢¤
∂σ x ∂τ xy ∂τ xz ∂ G −θz + ∂y ∂ G θy + ∂ψ
∂2ψ ∂2ψ
∂z
+ + = + = + 2 =0
∂x ∂y ∂z ∂y ∂z ∂y 2 ∂z
h ³ í
∂ψ
∂τ xy ∂ G −θz + ∂y
= =0
∂x £ ¡ ∂x ¢¤
∂ψ
∂τ xz ∂ G θy + ∂z
= =0
∂x ∂x
Le seconde due equazioni sono identicamente soddisfatte, la prima richiede che la

Figura 4.21: Campo degli spostamenti di una sezione di un cilindro soggetto a

torsione
funzione ψ verifichi l’equazione di Laplace3

∂2ψ ∂2ψ
+ 2 =0 (4.41)
∂y 2 ∂z
Oltre all’equilibrio interno le tensioni devono verificare la condizioni al contorno
(4.8); sostituendo le (4.40) si ricava che, sul bordo della sezione
µ ¶ µ ¶
∂ψ ∂ψ
τ xy ny + τ xz nz = G −θz + ny + G θy + nz = 0
∂y ∂z
da cui si deduce che
∂ψ ∂ψ
ny +
θ (−ynz + zny ) =nz (4.42)
∂y ∂z
Infine dobbiamo rispettare le condizioni di equilibrio globale sulle basi (??).
Poiché σ x ≡ 0 si ha ovviamente che N = My = Mz = 0. Le risultanti delle tensioni
3
Poiché σ x = 0, la prima delle equazioni di equilibrio si riduce a
∂τ xy ∂τ xz
+ =0
∂y ∂z
Le tensioni tangenziali τ xy e τ xz si possono interpretare come le componenti (nel piano yz) di un
vettore τ . Si può dimostrare che un vettore le cui componentiR soddisfano l’equazione precedente,
rispetta le condizioni di continuità, ovvero il flusso totale S τ · n ds che attraversa una linea chiusa
S è sempre nullo (n è la normale alla linea orientata verso l’esterno). In altre parole il flusso entrante
(negativo) uguaglia in modulo quello uscente (positivo).
Si definisce linea di flusso una linea che è ovunque tangente al vettore τ ; per definizione dunque,
lungo questa linea, τ · n = 0 (τ e n sono perpendicolari); considerando una parte del piano
delimitata da due linee di flusso (tubo di flusso), lungo queste linee non entra né esce flusso.
Tagliando il tubo con due sezioni trasversali, il flusso attraversa solo queste sezioni e poiché il
flusso totale è nullo, è ovvio che quello che entra da una sezione uguaglia quello che esce dall’altra.

4.5 Torsione 77
tangenziali non nulle sono invece4

Z
Vy = τ xy dA = 0 (4.43a)
ZA
Vz = τ xz dA = 0 (4.43b)
A
e Z
Mx = (τ xz y − τ xy z) dA (4.44)
A
Diversamente dalla flessione, per la sollecitazione di torsione non esiste una so-
luzione generale valida per tutte le sezioni, in quanto la funzione di ingobbamento ψ
dipende dalla forma della sezione; questa soluzione poi ha un’espressione analitica
semplice solo in alcuni casi. Nel seguito saranno illustrate le soluzioni, esatte od
approssimate, per alcuni casi di importante interesse pratico.
4.5.1 Sezione circolare

Per una sezione circolare, indicando con R il suo raggio, i punti della linea di bordo
hanno coordinate y = R cos α, z = R sin α, dove α è l’angolo formato dal raggio con
l’asse y. Poiché per una circonferenza la normale passa per il centro, si ha anche
ny = cos α, nz = sin α; quindi il primo membro delle (4.42) diviene
θ (−ynz + zny ) = θ (−R cos α sin α + R sin α cos α) = 0
Di conseguenza anche il secondo membro è nullo e si ha

µ ¶
∂ψ ∂ψ
G ny + nz = 0
∂y ∂z
Questa equazione e la (4.41) sono certamente verificata se ψ = cost in tutti i punti

della sezione. Dunque, a meno di una inessenziale traslazione, si può assumere
4
La dimostrazione delle (4.43) non è immediata. È possibile mostrare che, se è valida la (4.9)
con σ x = 0, allora esiste una funzione φ (y, z) tale che
∂φ ∂φ
τ xy = τ xz = −
∂z ∂y
Se dy, dz sono le componenti di un tratto dl del bordo della sezione, ed ny ,nz sono le componenti del
vettore normale a dl, è facile controllare che ny = dz/dl, nz = −dy/dl. Quindi le (4.8) divengono
∂φ dz ∂φ dy dφ
τ xy ny + τ xz nz = + = =0
∂z dl ∂y dl dl
da cui si deduce che φ = cost lungo il bordo della sezione. Quindi
Z Z Z Z
∂φ
τ xy dA = dA = − φdy = −φ dy = 0
A A ∂z C C
R
dove C è il contorno della sezione e l’integrale C dy è nullo poiché il punto finale Re quello iniziale
del percorso di integrazione coincidono. In modo del tutto analogo si mostra che A τ xz dA = 0.

ψ = 0, ovvero la sezioni circolari non si ingobbano per effetto della deformazione

indotta dalla torsione.
Dalle (4.40) troviamo ora che
τ xy = −Gθz τ xz = Gθy (4.45)
Sostituendo queste nelle equazioni di equilibrio globale sulle basi (4.43) e (4.44)
troviamo:
Z Z
Vy = τ xy dA = −Gθ zdA = 0 (4.46a)
ZA Z A
Vz = τ xz dA = Gθ ydA = 0 (4.46b)
A A
Z Z
¡ 2 ¢
Mx = (τ xz y − τ xy z) dA = Gθ y + z 2 dA = GθJG (4.47)
A A
Nelle (4.46) gli ultimi integrali sono nulli poiché coincidono con i momenti statici del-
la sezione relativi ad assi baricentrici; questi risultati confermano quanto anticipato
in forma generale nelle (4.43). Nella (4.47)
Z Z R
2 πR4
JG = r dA = 2π r3 dr = (4.48)
A 0 2
è il momento d’inerzia polare (relativo al baricentro) della sezione circolare.

Dalla (4.47) si trova facilmente che
Mx 2Mx
θ= = (4.49)
GJG πR4 G
e quindi, sostituendo nelle (4.45),
Mx 2Mx
τ xy = − z =− 4z (4.50a)
JG πR
Mx 2Mx
τ xz = y= y (4.50b)
JG πR4
Le tensioni tangenziali variano linearmente con la distanza dal centro della sezione
e raggiungono il massimo lungo la circonferenza di bordo dove valgono in modulo:
¯ ¯ ¯ ¯
¯ Mx ¯ ¯ 2Mx ¯
τ max = ¯¯ R¯ = ¯ ¯ (4.51)
JG ¯ ¯ πR3 ¯
La rigidezza torsionale della trave è definita come il rapporto tra il momento e la

rotazione relativa delle basi da questo prodotta. Poiché la rotazione è θl (l lunghezza
del cilindro) la rigidezza risulta, tenendo conto della (4.49):
Mx GJG πR4 G
Kx = = = (4.52)
θl l 2l

4.5 Torsione 79
R
R
τmax τmin τmax
G
Ri
Figura 4.22: Distribuzione delle tensioni prodotte dalla torsione in una sezione
circolare piena ed in una cava.
4.5.2 Sezione circolare cava

Per la sezione anulare valgono le stesse considerazioni fatte per la sezione circolare
piena, da cui si può concludere che la funzione di ingobbamento ψ è nulla. Quindi,
applicando l’equilibrio alla rotazione (4.47), si giunge allo stesso risultato, con la sola
differenza che in questo caso il momento d’inerzia polare JG è quello della sezione
cava:
π (R4 − Ri4 )
JG =
2
dove R è il raggio esterno ed Ri il raggio del foro. Le tensioni variano linearmente
e sono minime in corrispondenza del contorno interno e massime su quello esterno
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 2Mx Ri ¯ ¯ 2Mx R ¯
¯
τ min = ¯ ¯ τ max = ¯¯ ¯ (4.53)
π (R4 − Ri4 ) ¯ π (R4 − Ri4 ) ¯
Esempio 4.5 Determinare la tensione tangenziale massima e la torsione θ in un cilindro

in acciaio di sezione circolare con R = 5 cm soggetto ad un momento torcente Mx =
20 kN m. Determinare le stesse grandezze in un cilindro cavo dello stesso diametro e
soggetto alla stessa sollecitazione, con raggio del foro Ri = 3 cm.
Applicando la (4.51) si ottiene
2Mx 2 · 20000
τ max = 3
= = 101859000 Pa = 101.859 MPa
πR π · 0.053
Per l’acciaio si può assumere E = 205000 MPa e ν = 0.3; il modulo di taglio si calcola
applicando la (3.8):
E 205000
G= = = 78850 MPa
2 (1 + ν) 2 (1 + 0.3)
La rigidezza Kx , data dalla (4.52) è, a meno di l
πR4 G π0.054 · 7.885 · 1010

Kx l = = = 774070 N m2 = 774.07 kN m2
2 2

e quindi la torsione θ risulta

Mx 20 rad
θ= = = 0.026
Kx l 774.07 m
Ripetendo gli stessi calcoli per la sezione cava, con Ri = 3 cm, si ha:
2Mx R
τ max = ¡ ¢ = 117.026 MPa
π R4 − Ri4
¡ ¢
π R4 − Ri4 G
Kx l = = 673.751 kN m2
2
Mx rad
θ= = 0.03
Kx l m
È interessante osservare che sia in termini di tensione massima sia di rigidezza e rotazione,
i valori trovati per la sezione cava sono poco diversi da quella piena, in virtù dello scarso
contributo fornito dalle parti più interne della sezione. Tenendo conto che in termini
di area (e quindi di peso) il rapporto tra la sezione cava e quella piena è 0.64, mentre
l’incremento nella τ max è solo del 15%, si comprende chiaramente che le sezioni cave sono
particolarmente efficienti nel sostenere la sollecitazione di torsione. ¤
4.5.3 Sezione rettangolare sottile

Nel caso di una sezione rettangolare, come quella in Fig. 4.23, in cui il rapporto tra
i lati hb ¿ 1, possiamo assumere, con l’esclusione di due zone prossime ai lati brevi
e di analoga estensione, che la componente τ xz sia nulla. In effetti sui lati lunghi,
dove ny = 0, nz = ±1, le condizioni al contorno (4.8) richiedono che τ xz = 0; in
virtù del piccolo spessore della sezione possiamo estendere questa condizione anche
ai punti interni; imponendo questa condizione alla (4.40c) si ricava che
µ ¶
∂ψ
τ xz = G θy + =0
∂z
da cui integrando ed a meno di una inessenziale costante, segue
ψ = −θyz (4.54)
che evidentemente verifica le equazioni di equilibrio indefinito (4.41). Applicando la

(4.54) alla (4.40b) si ricava
µ ¶
∂ψ
τ xy = G −θz + = −2Gθz τ xz = 0 (4.55)
∂y
Come si è detto le (4.55) non valgono nelle zone prossime ai lati brevi, dove per
le condizioni al contorno, essendo ny = ±1, nz = 0, deve risultare τ xy = 0. Per
tener conto di quello che avviene nelle zone terminali, ricordiamo quanto detto nella
nota 3 a pag. 76; per la continuità le linee di flusso devono essere chiuse e quindi
in prossimità dei lati brevi roteranno, fino a divenire parallele a z, come mostrato

4.5 Torsione 81
z
b
y
h
Figura 4.23: Sezione rettangolare sottile.
b
Fz Fz τmax
b/2
b/2
(2/3)b Fy
(a) (b) (c)
Figura 4.24: Flusso e risultanti delle tensioni prodotte dalla torsione in una sezione
rettangolare sottile.
in Fig. 4.24a.
¯R Per la continuità
¯ ¯dovremo avere che,
¯ nella sezione contenente l’asse
¯ h/2 ¯ ¯R b/2 ¯
y, si abbia ¯ 0 τ xz (y, 0) dy ¯ = ¯ 0 τ xy (0, z) dz ¯. Questa condizione è certamente
soddisfatta se si assume che le τ xz siano non nulle solo nel triangolo di base b ed
altezza b/2 mostrato in Fig. 4.24b e crescano con legge lineare, come illustrato nella
stessa figura (c), in modo tale che τ xz max = τ xy max .
Per calcolare il valore delle tensioni e la deformazione si impongono le equazioni
di equilibrio globale sulle basi. Il momento risultante delle tensioni τ xy , trascurando
l’effetto dei tratti terminali, è
Z h/2 Z b/2 Z h/2 Z b/2
b3
Mx(1) =− τ xy zdydz = 2Gθ dy z 2 dz = Gθh
−h/2 −b/2 −h/2 −b/2 6
Analogamente anche le tensioni τ xz formano una coppia, con braccio ∼ h; le forze

Fz della coppia equivalgono al volume della piramide, illustrata in Fig. 4.24c, di base

b × τ max e altezza b/2. Per quanto detto τ max = |τ xy (b/2)| = Gθb e quindi
1 b b3
Fz = b (Gθb) = Gθ
3 2 6
Dunque il momento risultante delle tensioni sulle basi è
b3 b3 1
Mx = Mx(1) + Fz h = Gθh + Gθ h = Gθb3 h
6 6 3
da cui deriva
3Mx
θ= (4.56)
Ghb3
che sostituita nella (4.55) fornisce
6Mx
τ xy = − z (4.57)
hb3
Il modulo della tensione massima, che si raggiunge sul bordo della sezione per z =
±b/2, risulta ¯ µ ¶¯
¯ b ¯ 3Mx
τ max = ¯τ xy ± ¯¯ =
¯ (4.58)
2 hb2
La rigidezza della sezione si ottiene applicando la (4.56) alla definizione (4.52):
Mx Ghb3
Kx = = (4.59)
θl 3l
4.5.4 Profili aperti

La soluzione trovata, valida per le sezioni rettangolari sottili, è molto utile poiché la
sua applicazione può essere estesa a tutti quei profili “aperti”, cioè semplicemente
connessi, che si possono considerare come l’unione di profili rettangolari di piccolo
spessore (piatti). Queste sezioni sono molto comuni nelle costruzioni metalliche,
poiché i “profilati metallici” comunemente impiegati (sezioni a doppio T, a T, a C,
ad L, ecc.) sono riconducibili a questo schema (vedi Fig. 4.25). Per queste sezioni
il flusso delle tensioni tangenziali non è molto diverso se i piatti sono collegati tra
loro, come in (c), ovvero se sono separati, come in (d). Ovviamente, trattandosi di
un’unica sezione, l’angolo di torsione θ sarà lo stesso per tutti gli elementi che la
compongono. Quindi la rigidezza complessiva della sezione si ottiene come somma
delle rigidezze dei piatti componenti.
Indicando con bi , hi le dimensioni del piatto i in cui è decomposta la sezione, la
rigidezza complessiva, applicando la (4.59), è:
X
n
GX 3
n
Kx = Kxi = b hi (4.60)
i=1
3l i=1 i
Dalla definizione di rigidezza segue che

Mx 3Mx
θ= = Pn 3 (4.61)
lKx G i=1 bi hi

4.5 Torsione 83
(a) (b) (c) (d)
Figura 4.25: Sezioni composte con elementi rettangolari sottili.
dove Mx è il momento torcente sulla sezione. Poiché, per ogni profilato, τ max j =
|Gθbj |, sostituendo la (4.61), ricaviamo:
3Mx
τ max j = Pn 3 bj (4.62)
i=1 bi hi
Di conseguenza la tensione tangenziale massima nella sezione si raggiunge nell’ele-

mento di spessore maggiore.
4.5.5 Sezioni tubolari di spessore sottile

Nelle travi con sezione tubolare, la continuità del flusso delle tensioni tangenziali è
conservata facendo circolare le tensioni nella stessa direzione all’interno della parete
del tubo, come è mostrato in Fig. 4.25. La condizione di continuità del flusso si
R h/2
soddisfa semplicemente imponendo che −h/2 τ xt dh = cost, dove h indica lo spessore
£ ¤
della parete del tubo e τ xt è il modulo del vettore τ = τ xy τ xz che, come sappia-
mo, è parallelo alla tangente al bordo della sezione. Questa condizione di continuità
si può dimostrare direttamente, sulla base delle sole condizioni di equilibrio5 . Sezio-
nando un tratto della parete del tubo di lunghezza dx, lungo le sezioni agiscono le
tensioni tangenziali τ xt = τ tx , per reciprocità. L’equilibrio del corpo lungo x impone
che (vedi Fig. 4.27)
Z h1 /2 Z h2 /2
dx τ xt1 dh = dx τ xt2 dh
−h1 /2 −h2 /2
Z h/2
da cui si ricava immediatamente che l’integrale τ xt dh si conserva in tutti i punti
−h/2
lungo il perimetro della sezione. Se si assume che lo spessore della parete del tubo
è sottile in confronto alle dimensioni della sezione, è lecito assumere che, attraverso
5
Questo non deve sorprendere, perché l’equazione nella nota 3 a pag. 76, da cui derivava la
proprietà generale della continuità del flusso era una conseguenza delle sole equazioni di equilibrio.

y
G
Figura 4.26: Flusso delle tensioni tangenziali prodotte dalla torsione in una sezione
tubolare di piccolo spessore.
τxt2
h2
h x
τxt1 h1
y G dx
(b)
(a)
z
Figura 4.27: Equilibrio di una parte delle parate di un tubo sollecitato a torsione.

4.5 Torsione 85
h
h
ds δ
y δ G dΩ
Ω Mx τ⋅ds·h
(b)
(a)
z
Figura 4.28: Momento risultante delle tensioni tangenziali in una sezione tubolare
sottile.
Z h/2
lo spessore, τ xt ∼ cost e pertanto τ xt dh ' τ xt h. La condizione di continuità
−h/2
diviene quindi, ancor più semplicemente, che
τ xt h = cost (4.63)
in tutti i punti lungo il perimetro della sezione.

Considerando un tratto della sezione di lunghezza ds (Fig. 4.28b) la risultante
delle tensioni agenti su questo tratto è una forza dF = τ xt hds, tangente alla linea
mediana (tratteggiata in Fig. 4.28a) tra il bordo interno e quello esterno della parete.
Il momento della forza dF rispetto all’asse x è
dMx = dF δ = τ xt hdsδ = 2τ xt hdΩ (4.64)
dove con δ si è indicato il braccio di dF rispetto a G, ovvero la distanza tra G e la

retta tangente alla linea media nel punto di applicazione della forza. dΩ = δds/2 è
l’area di un triangolo di base ds ed altezza δ; al variare di ds lungo la linea media
questi triangoli, non sovrapposti, riempiono tutta l’area Ω interna alla linea media;
quindi integrando la (4.64) lungo tutto il contorno, si ottiene:
I I
Mx = dMx = 2τ xt h dΩ = 2τ xt hΩ (4.65)
in quanto, per la (4.63), τ xt h non varia e quindi può essere posto fuori dal segno di
integrale. Dalla (4.65) si deduce quindi facilmente il valore di τ xt :
Mx
τ xt = (4.66)
2hΩ

La (4.66), nota come formula di Bredt, mostra come la tensione tangenziale è

inversamente proporzionale allo spessore e raggiunge il massimo nei punti in cui
h = min.
Le forze di taglio Vy e Vz risultanti delle (4.66) sono ovviamente nulle, come
è facile verificare. Indicando con α l’angolo formato dal vettore τ (e quindi dalla
tangente alla linea mediana) con l’asse y si ha τ xy = τ xt cos α e τ xz = τ xt sin α;
quindi, calcolando le risultanti si ottiene
I I
Mx
Vxy = (τ xt cos α) hds = dy = 0
2Ω
I I
Mx
Vxz = (τ xt sin α) hds = dz = 0
2Ω
poiché ds cos α = dy e ds sin α = dz e l’integrale lungo un percorso chiuso di un
differenziale esatto è sempre nullo.
Per valutare la rigidezza torsionale del tubo confrontiamo il lavoro di deforma-
zione con quello delle forze esterne, come indicato nel §3.3. Poiché le tensioni tan-
genziali sono le sole non nulle, le deformazioni sono gli scorrimenti γ xt proporzionali
a queste tensioni e quindi il lavoro elastico per unità di volume è
dLV 1 1 τ 2xt
= τ xt γ xt =
dV 2 2 G
Sostituendo l’espressione (4.66) si τ xt ed integrando su tutto il volume del corpo, si
ha: Z Z I 2 I
1 l τ xt Mx2 l ds
LV = dLV = dx hds = 2
V 2 0 G 8Ω G h
Poiché per le (4.38) lo spostamento nel piano yz della sezione di ascissa x è una
rotazione di ampiezza θx, il lavoro fatto dalle coppie di momenti opposti, applicati
sulle basi del cilindro di lunghezza l è
1
LF = Mx (θl)
2
Quindi dall’uguaglianza tra il lavoro interno LV e quello esterno LF si ricava facil-
mente il valore dell’angolo di torsione θ:
I
Mx ds
θ= (4.67)
4Ω2 G h
La rigidezza torsionale della trave, rapporto tra i momento e la rotazione prodotta,
è
Mx 4GΩ2
Kx = = I (4.68)
θl
l dsh
Esempio 4.6 Calcolare la tensione massima e la rotazione nella sezione di estremità in

una mensola lunga 2 m realizzata con un profilato tipo HEB200 soggetta ad un momento

4.5 Torsione 87
200 9
15
200
torcente Mx = 2.5 kN m.Le dimensioni della sezione (in mm) sono illustrate in Fig. 4.29.
Per applicare la (4.62) dobbiamo determinare il fattore
3
X
b3i hi = 200 · 153 · 2 + (200 − 30) · 93 = 1 473 930 mm4
i=1
Esprimendo Mx in N mm, poiché la tensione tangenziale massima si raggiunge negli

elementi di spessore maggiore, con la (4.62) otteniamo:
3Mx 3 · 2.5 · 106

τ max = P3 3 bmax = 15 = 76.3 MPa
i=1 bi hi
1473930
La rotazione relativa delle due sezioni di estremità, applicando la (4.61) è
3M 3 · 2.5 · 106
θl = Pn x 3 l = 2000 = 0.129 rad = 7.395 ◦
G i=1 bi hi 78846 · 1473930
Esempio 4.7 Calcolare la massima tensione tangenziale nella sezione scatolare di Fig. 4.30
soggetta al momento Mx = 2.5 kN m. Determinare il momento che produce la stessa ten-
sione massima dell’esercizio precedente e la rotazione prodotta da quest’ultimo momento
se la trave ha lunghezza l = 2 m.
L’area Ω racchiusa nella linea mediana dello spessore è
Ω = (200 − 9) (200 − 15) = 35335 mm2
quindi, applicando la (4.66) risulta:
Mx 2.5 · 106
τ max = = = 3.93 MPa
2Ωbmin 2 · 35335 · 9
Invertendo questa relazione si ottiene il valore del momento che produce la tensione
raggiunta nella sezione dell’esercizio precedente:
M̄x = 2Ωbmin τ̄ max = 2 · 35335 · 9 · 76.3 = 48.592 · 106 N mm = 48.592 kN m

200 15
200
La rotazione tra le sezioni di estremità prodotta da questo momento è data dalla (4.67)
con I µ ¶
ds 200 − 9 200 − 15
=2 + = 66.578
h 15 9
e quindi
I
Mx ds 48.592 · 106
θl = l 2 = 2000 66.578 = 0.016 rad = 0.941 ◦
4Ω G h 4 · 353352 · 78846
¤
I due precedenti esempi mettono bene in luce la forte differenza di comporta-

mento torsionale delle due sezioni, che sono praticamente equivalenti come resistenza
flessionale e che hanno aree (e quindi pesi) non molto diverse (75.3 cm2 la prima,
90.6 cm2 la seconda; rapporto 1.20). A parità di massima tensione, la seconda
sostiene un momento 19.4 volte maggiore, e questo momento produce una defor-
mazione θ che è 0.129/0.016 = 8.06 volte minore di quella prodotta nella sezione
aperta dal momento di 2.5 kN m (a parità di momento il rapporto tra le rotazioni è
8.06 · 19.4 = 156.4).
4.6 Sollecitazione di taglio

Come per la torsione, la soluzione del problema di Saint Venant in presenza di una
sollecitazione di taglio Vy o Vz è piuttosto complessa e comunque dipende dalla forma
della sezione. Soluzioni analitiche sono disponibili solo per le geometrie più semplici
(p.es. sezione circolare), mentre per altre, come nel caso della sezione rettangolare,
esistono più laboriose soluzioni ottenute mediante sviluppi in serie. Fortunatamente,
per le sezioni rettangolari sottili, si trova facilmente una soluzione approssimata, ma
di ottima accuratezza, che viene generalmente utilizzata nelle applicazioni. L’impor-
tanza di questa soluzione deriva, oltre dalla sua semplicità, dal fatto che le sezioni

4.6 Sollecitazione di taglio 89
σx(x) σx(x+dx)
My(x) My(x+dx)
x
x
z
Vz(x) Vz(x+dx)
z z
dx dx
(a) (b)
Figura 4.31: Equilibrio di un concio di trave sollecitata a flessione e taglio.
in acciaio, composte con piatti profilati, rispondono quasi sempre alle condizioni di
validità di questa soluzione. In altri casi, ove queste condizioni sono verificate con
minor rigore, la soluzione di Jourawski è generalmente ritenuta un’approssimazione
sufficiente ai fini pratici della progettazione.
Consideriamo quindi un concio di trave di lunghezza dx soggetto alle sollecita-
zioni di flessione e di taglio. Per semplicità tratteremo il caso della flessione retta, in
cui l’asse del momento coincide con uno degli assi principali d’inerzia (y) e la forza
di taglio è diretta secondo l’asse ortogonale (z); la soluzione del caso generale della
flessione deviata si ottiene per sovrapposizione di due flessioni rette.
Per l’equilibrio del concio di trave otteniamo immediatamente l’equazione se-
guente
−My (x) + My (x + dx) − Vz dx = 0
dMy
da cui, poiché My (x + dx) = My (x) + dx
dx, si deduce
dMy
Vz = (4.69)
dx
la ben nota equazione dell’equilibrio indefinito delle travi.
La variazione del momento tra le due sezioni di ascissa x ed x + dx produce una
variazione nelle tensioni normali agenti sulle corrispondenti sezioni. Applicando la
(4.26) abbiamo
My (x)
σ x (x) = z (4.70)
Jy
Supponiamo ora di tagliare il concio con un piano parallelo a xy posto a distanza z̄
dal baricentro, come mostrato nella Fig. 4.32. La risultante delle tensioni normali
Fx (x) agenti su quella parte della sezione che ha ordinata z > z̄ è:
Z Z
My (x) My (x) ∗
Fx (x) = σ x (x, y, z) dA = zdA = Sy (z̄) (4.71)
A∗ Jy A∗ Jy

σx(x+dx,y,z)
y G y b( z )
b( z ) z Fx(x+dx)
τxz
A*
σx(x,y,z) dx
z Fx(x)
z
(a) (b) (c)
Figura 4.32: Equilibrio di una parte di un concio di trave.
Nella (4.71)R A∗ indica l’area della sezione al di sotto del piano di ordinata z̄ (Fig. 4.32)
e Sy∗ (z̄) = A∗ zdA è il momento statico, relativo all’asse y, di tale area. Sulla parte
del concio considerata agiscono, in direzione x, sulle due sezioni contrapposte, le
forze −Fx (x) e Fx (x + dx) e, sulla sezione parallela al piano xy, la risultante delle
tensioni tangenziali
Z b/2
dTzx = dx τ xz (x, y, z̄) dy (4.72)
−b/2
Per l’equilibrio del concio dovrà essere soddisfatta l’equazione:
−Fx (x) + Fx (x + dx) − dTzx = 0
Tenendo conto che Fx (x + dx) = Fx (x) + dF dx
x
dx, sostituendo si ha, dopo aver
semplificato
dFx
dx − dTzx = 0
dx
ovvero Z b/2
dT dFx
= τ xz (x, y, z̄) dy =
dx −b/2 dx
Sostituendo l’espressione (4.71) di Fx (x) e tenendo conto della (4.69) otteniamo:
Z b/2
dMy Sy∗ (z̄) Sy∗ (z̄)
τ xz (x, y, z̄) dy = = Vz (4.73)
−b/2 dx Jy Jy
Indicando con τ̄ xz il valore medio della tensione tangenziale lungo lo spessore
1
R b/2
della sezione, sarà τ̄ xz (x, z̄) = b(z̄) τ (x, y, z̄) dy e, di conseguenza:
−b/2 xy
Sy∗ (z̄)
τ̄ xz (x, z̄) = Vz (4.74)
Jy b (z̄)

y τxz
Figura 4.33: Distribuzione delle tensioni tangenziali prodotte dal taglio in una
sezione rettangolare sottile.
4.6.1 Sezioni rettangolari sottili

Nel caso di sezioni rettangolari di piccolo spessore è ragionevole trascurare la varia-
bilità delle tensioni τ xz nello spessore della sezione. Inoltre, sul contorno, essendo
nz = 0, la condizione di equilibrio (4.8) diviene τ xy = 0; appare quindi lecito as-
sumere che le componenti τ xy siano ovunque nulle, mentre le componenti τ xz sono
date dalla (4.74), che ora diviene
Sy∗ (z̄)
τ xz (z̄) = Vz (4.75)
Jy b
³ ´
h2
Quindi, poiché per una sezione rettangolare di dimensioni b, h si ha Sy∗ (z̄) = 12 b 4
− z̄ 2
1
e Jy = 12
bh3 , la (4.75) diviene:
³ ´ "
1
b h2
− z̄ 2 µ ¶2 #
2 4 3 Vz 2z̄
τ xz (ȳ) = Vz 1 = 1− (4.76)
12
bh3 b 2 bh h
Nelle sezioni rettangolari (sottili) la tensione tangenziale varia con legge parabo-
lica che si annulla agli estremi (z̄ = ±h/2) ed è massima nel baricentro (z̄ = 0), ove
si ha
Vy
τ xz max = 1.5 (4.77)
bh
L’andamento delle tensioni τ xy in una sezione rettangolare è illustrato nella Fig. 4.33.

y τxy
τxz
Figura 4.34: Influenza della variazione dello spessore della sezione sullo stato
tensionale prodotto dal taglio.
4.6.2 Sezioni simmetriche di forma arbitraria

Per le sezioni simmetriche compatte, come quella in Fig. 4.34, si applica la (4.74)
che fornisce il valore medio della tensione τ xz tenendo conto dello spessore della se-
zione in corrispondenza della fibra di ordinata z. Tuttavia, quando il contorno della
sezione non ha tangente parallela all’asse z, per rispettare le equazioni (4.8) occorre
la presenza anche delle componenti τ xy , come è chiarito nella Fig. 4.34. Sul bordo il
valore di queste componenti si determina facilmente, mediante le (4.8), in funzione
del valore medio delle τ xy . Nell’interno della sezione la soluzione approssimata non
ci consente di determinare univocamente queste componenti; tuttavia, poiché per
simmetria queste devono annullarsi al centro è ragionevole assumere che esse rag-
giungeranno il valore massimo agli estremi; un criterio ragionevole per approssimare
queste componenti consiste nell’assumere che i vettori τ delle tensioni agenti nei
punti con la stessa ordinata ȳ convergano tutti nello stesso punto C, intersezione
delle tangenti alla linea di bordo, come è mostrato nella Fig. 4.34.
4.6.3 Sezioni a T
Nel caso di sezioni con ali, come le sezioni a T, a doppio T, ad L, a C, ecc., oltre
che eseguire sezioni dell’anima con piani paralleli agli assi xy, è possibile eseguire
delle sezioni nelle ali con piani paralleli a xz, come mostrato in Fig. 4.35. Ponendo
in equilibrio il concio di trave sezionato si ottiene un’equazione simile alla (4.74) ma
ora le tensioni tangenziali che fanno equilibrio alla variazione delle σx sono le τ xy .
Sulle ali pertanto agiscono le tensioni τ xz il cui valore, medio sullo spessore, è

x x
y y
τxz
τxy
z z
Figura 4.35: Sezioni ad I sollecitate a taglio: tensioni nell’anima e nelle ali.
dato dalla formula

Sy∗ (ȳ)
τ xy (ȳ) = Vz (4.78)
Jy a
dove Sy∗ (ȳ) indica il momento statico, sempre relativo all’asse y, della parte di ala
sezionata dal taglio di coordinata ȳ, a è lo spessore dell’ala e gli altri simboli hanno il
significato già illustrato in precedenza. Poiché la distanza dall’asse y del baricentro
della parte di ala sezionata non cambia spostando il piano di sezione, il momento
statico varia linearmente con ȳ e quindi altrettanto fa τ xy . Sezionando invece l’ala
con un piano parallelo a xy ed applicando la (4.74), poiché b è molto grande (pari
alla larghezza dell’ala) il valore medio della tensione τ xz risulta molto piccolo; al
contrario, quando il piano taglia l’anima, il valore di b coincide con lo spessore
dell’anima ed il valore di τ xz risulta molto maggiore; avvicinando la linea di sezione
al baricentro (dove τ xz raggiunge il valore massimo) la tensione non aumenta molto,
poiché il contributo dominante ad Sy∗ è dato dalle ali, mentre quello dell’anima è
relativamente modesto. Questi fatti sono illustrati nell’esempio seguente.
Esempio 4.8 Determinare il diagramma delle tensioni tangenziali sulla sezione a doppio
T HEB 200, le cui dimensioni sono riportate nell’esempio 4.6, soggetta ad una forza di
taglio Vz = 100 kN.
Tensione nelle ali. La tensione τ xy è nulla ai bordi e raggiunge il massimo all’attacco
dell’ala con l’anima (ȳ = 4 mm). Per questa sezione
Sy∗ (ȳ = 4 mm) = 15 · (100 − 4.5) (100 − 7.5) = 132506 mm3

τxy
τxz
200 9
15
200
Figura 4.36: Distribuzione delle tensioni tangenziali nella sezione dell’esempio 4.8.
e quindi, poiché Jy = 5696 cm4 , a = 15 mm

132506
τ xy max = 100000 = 15.51 MPa
5.696 · 107 · 15
Tensione τ xz al bordo delle ali.
Sy∗ (z̄ = 15 mm) = 200 · 15 · (100 − 7.5) = 277500 mm3
per b = 200 mm
277500
τ xz1 = 100000 = 2.44 MPa
5.696 · 107 · 200
All’attacco dell’anima, b = 9 mm
277500
τ xz2 = 100000 = 54.13 MPa
5.696 · 107 · 9
Nel baricentro, Sy∗ (z̄ = 0) = 277500 + 12 9 · (100 − 15)2 = 310012 mm3
310012
τ xz max = 100000 = 60.47 MPa
5.696 · 107 · 9
I diagrammi di queste tensioni sono rappresentati in Fig. 4.36. ¤
Osservando la figura, si nota che nell’anima la tensione tangenziale è quasi uni-

forme; inoltre la parte prevalente della forza di taglio è sostenuta dall’anima; in
prima approssimazione, per le sezioni a doppio T, si può dunque porre:
Vy
τ xy ≈
bh
dove b è lo spessore dell’anima e h l’altezza della sezione.
Nel caso dell’esercizio precedente
100000
τ xy = = 55.5 MPa
9 · 200

∫τ xy dA = H
ey ey
Vz ty Vz
∫ τ xzdA = Vz G
ez h Ct
Figura 4.37: Effetti del taglio su di una sezione asimmetrica e centro di taglio della
sezione.
4.6.4 Sezioni asimmetriche, centro di taglio

Nel caso di sezioni simmetriche soggette ad una forza di taglio passante per il bari-
centro e parallela all’asse di simmetria (p.es. z), il sistema risultante delle tensioni
tangenziali calcolate con le formule ricavate in precedenza, ottenute ipotizzando una
distribuzione uniforme delle tensioni nello spessore, coincide effettivamente con una
forza baricentrica; la soluzione trovata è quindi in equilibrio con le forze assegnate.
Al contrario questo non si verifica quando la sezione non è simmetrica rispetto al-
l’asse di sollecitazione. Il motivo è illustrato chiaramente nell’esempio in Fig. 4.37,
dove è mostrato il caso di una sezione a C. Come si vede, per quanto detto nel para-
grafo precedente, nell’anima della trave nascono delle tensioni τ xz la cui risultante
equilibria la sollecitazione Vz mentre nelle ali si sviluppano delle tensioni τ xy il cui
sistema risultante è una coppia di forze
Z
H = τ xy dA
= h − a (a è P
(l’integrale è esteso all’area di una delle ali) con braccio ezP lo spessore
delle ali). È evidente che queste tre risultanti, tali che Fz = Vz , Fy = 0,
producono anche un momento non nullo rispetto all’asse x (cioè torcente) pari a:
MxV = Vz ey + Hez (4.79)
dove ey è la distanza del baricentro dall’asse dell’anima della trave. Dunque il
sistema risultante associato alle tensioni τ xy e τ xz calcolate con le relazioni (4.74)
e (4.75) è una forza Vz ed un momento torcente MxV , dato dalla (4.79). Questo
sistema di forze è anche equivalente ad una forza Vz passante per il punto Ct (detto
centro di taglio) di ordinata:
µ ¶
MV x H
yC = = ey + ez = (ey + ty ) (4.80)
Vz Vz

avendo indicato con ty = Hez /Vz .

Dunque, per ottenere lo stato di tensione ipotizzato (τ uniforme nello spessore)
occorre che la risultante delle sollecitazioni passi non per il baricentro ma per un altro
punto, detto centro di taglio. Se Vz passa per il baricentro, lo stato di tensione non
può essere quello calcolato con le formule di Jourawski. Lo stato di tensione effettivo
si ottiene invece sovrapponendo alle tensioni calcolate con le formule di Jourawski,
quelle prodotte da un momento torcente −MV x . Infatti questi due sistemi di tensioni
sono in equilibrio con una forza Vz ed un momento torcente Mx = MV x − MV x = 0,
che corrisponde al sistema di forze effettivamente impresso.
Come abbiamo verificato su alcuni esempi, le sezioni a profilo aperto sono estre-
mamente sensibili alle sollecitazione di torsione, pertanto una sezione non simme-
trica sollecitata da una forza di taglio baricentrica e lasciata libera di torcersi sarà
soggetta ad una sollecitazione tangenziale τ xz molto maggiore di quella che si de-
sume applicando le sole formule di Jourawski, trascurando la torsione “parassita”
che nasce perché la forza non passa per il centro di taglio. Questo fatto è notevol-
mente pericoloso e va dunque evitato: le travi sollecitate a flessione e taglio, a meno
che i vincoli ne impediscano la rotazione torsionale, è opportuno che siano sempre
simmetriche rispetto all’asse di sollecitazione.
Esempio 4.9 Determinare le massime tensioni tangenziali che si producono in un pro-

filato U100 sollecitato dalla forza di taglio Vz = 30 kN passante per il baricentro.
Dimensioni del profilato: altezza h = 100 mm, larghezza delle ali B = 50 mm, spessore
dell’anima bw = 6 mm, spessore (medio) delle ali a = 8.5 mm; Momento d’inerzia relativo
all’asse y, Jy = 205 cm4 , distanza del baricentro dal filo esterno dell’ala ēy = 15.5 mm.
Calcolo delle tensioni. Applicando la (4.78), la tensione massima nelle ali è
Sy∗ (50 − 6) 8.5 (100 − 8.5) /2

τ (1)
xy = Vz = 30000 = 29.46 MPa
aJy 8.5 · 2.05 · 106
La tensione massima nell’anima si calcola similmente, applicando la formula (4.74) relati-

vamente a metà sezione:
Sy∗ (50) 8.5 (100 − 8.5) /2 + 6 (50 − 8.5)2 /2

τ (1)
xz = Vz = 30000 = 60.0 MPa
bw Jy 6 · 2.05 · 106
Risultante delle tensioni agenti su ciascuna ala
1 1
H = τ (1)
xy (B − bw ) a = 29.46 · (50 − 6) 8.5 = 5509 N
2 2
Momento torcente
µ ¶ µ ¶
bw 6
MxV = H (h − a) + Vy ē − = 5509 (100 − 8.5) + 30000 15.5 − = 879075 N mm
2 2
Tensioni prodotte dal momento torcente.

X
b3i hi = 2a3 B + b3w (h − 2a) = 2 · 8.53 50 + 63 (100 − 2 · 8.5) = 79340 mm4

γm
γm x
Vz
dx
(a) (b)
Figura 4.38: Deformazione prodotta dal taglio in una sezione rettangolare sottile
che mostra l’ingobbamento della sezione (a) e scorrimento medio della linea d’asse
(b).
Nelle ali
3Mx 3 · 879075
τ (2)
xy = P 3 a = 8.5 = 282.5 MPa
bi hi 79340
Nell’anima
3Mx 3 · 879075
τ (2)
xz = P 3 bw = 6 = 199.4 MPa
bi hi 79340
Le tensioni massime che si producono nella sezione, quando la forza non passa per il centro
di taglio ma per il baricentro della sezione sono quindi
τ xy = τ (1) (2)
xy + τ xy = 29.46 + 282.5 = 311.96 MPa
τ xz = τ (1) (2)
xz + τ xz = 60.0 + 199.4 = 259.4 MPa
Questo esempio dimostra chiaramente come le tensioni prodotte dalla torsione

siano molto maggiori di quelle che si avrebbero se l’asse di sollecitazione passasse per
il centro di taglio e chiarisce perché è opportuno che questa condizione sia sempre
soddisfatta.
4.6.5 Deformazione dovuta al taglio

Nel seguito faremo riferimento alle sezioni simmetriche, per cui sono valide le formule
(4.74) e (4.78) ricavate dalla teoria semplificata di Jourawski.
Alle tensioni tangenziali τ xz corrispondono proporzionali deformazioni γ xz ; que-
ste deformazioni variano nella sezione in modo analogo alle tensioni, annullandosi
agli estremi e raggiungendo il massimo in corrispondenza del baricentro. Un tale

campo di deformazioni non è compatibile con l’ipotesi della conservazione delle sezio-
ni piane; in presenza delle forze di taglio le sezioni rette, oltre a rotare, si ingobbano.
Il fenomeno è spiegato qualitativamente dal disegno in Fig. 4.38a. Immaginando di
suddividere un concio di trave di lunghezza infinitesima in tante striscioline, le stri-
scioline di estremità restano rettangoli, poiché lo scorrimento è nullo, quelle più
interne invece si deformano maggiormente, raggiungendo la massima deformazione
in corrispondenza dell’asse della trave. Ripristinando la continuità delle striscioline
si ottiene che la sezione assume la forma ad S mostrata nella figura. Quello che è
più importante, tuttavia, è che la sezione, mediamente, non resta più ortogonale alla
linea elastica, come si verificava nel caso della flessione pura, ma subisce una rota-
zione relativa indicata con γ m nella Fig. 4.38a (In questa figura le linee tratteggiate
indicano il piano medio della sezione — quella verticale — e la linea elastica — quella
sub-orizzontale —; se non vi fossero scorrimenti la linea elastica coinciderebbe con
l’asse x).
Per calcolare lo scorrimento medio γ m prodotto dal taglio utilizziamo l’ugua-
glianza tra il lavoro elastico fatto dalle tensioni τ xz , calcolate con le formule di
Jourawski ed il lavoro della forza di taglio Vz calcolato nell’ipotesi che la sezione
scorra rigidamente dell’angolo γ m . Ricordando che γ xz = τ xz /G (G = E/ [2 (1 + ν)]
è il modulo di taglio), il lavoro elastico di deformazione è, in un concio di lunghezza
dx Z Z 2
1 dx τ xz
dLV = τ xz γ xz dV = dA (4.81)
2 V 2 A G
dove l’integrale è esteso all’area della sezione. Le forze Vz subiscono uno spostamento
relativo γ m dx, come si vede nella Fig. 4.38b; il lavoro delle forze di taglio è 12 Vz γ m dx;
uguagliandolo a dLV si trova facilmente che
Z 2
1 τ xz
γm = dA
Vz A G
Utilizzando per τ xz la formula di Jourawski (4.74), dall’equazione precedente si

ricava Z ∙ ¸2
1 1 Vz Sy∗ (z)
γm = dA
Vz A G Jy b (z)
Quindi, portando fuori dall’integrale ciò che non dipende da y e z e semplificando,
si ottiene Z ∙ ∗ ¸
Vz Sy (z) 2
γm = dA (4.82)
GJy2 A b (z)
A questa espressione si è soliti dare una forma più sintetica, ponendo
Z ∙ ¸2
A Sy∗ (z)
χ= 2 dA (4.83)
Jy A b (z)
per cui la (4.82) diviene:

Vz Vz
γm = χ= (4.84)
GA GAt

dove At = A/χ è detta area di taglio della sezione. Si osservi che la quantità χ è
adimensionale e dipende dalla forma della sezione.
Per una sezione rettangolare l’area di taglio si può facilmente calcolare. Infatti
per una tale sezione di altezza h e base b si ha
µ 2 ¶ " µ ¶2 #
2
1 3 1 h bh 2z
A = bh Jy = bh Sy∗ (z) = b − z2 = 1−
12 2 4 8 h
Sostituendo queste relazioni nella (4.83) si ha

µ ¶2 Z Z " µ ¶2 #2
2 b/2 h/2
bh h 2z
χ= 2 6
144 dy 1− dz
bh 8 −b/2 −h/2 h
Svolgendo i calcoli si ottiene

χ = 1.2
Quindi, per una sezione rettangolare, l’area di taglio At = bh/1.2.
Per sezioni a doppio T, tenendo conto che in queste sezioni solo l’anima è
interessata a valori significativi della τ xz e che questi sono quasi costanti avremo
µ ¶2
1 1 Vz dx Vz2
dLV ∼ dx bw h =
2 G bw h 2 Gbw h
dove bw indica lo spessore dell’anima. Uguagliando questo lavoro a Vz γ m dx/2 si
ricava facilmente
Vz
γm '
Gbw h
ovvero l’area di taglio può essere approssimata con l’area dell’anima.
Per le travi snelle la deformazione prodotta dal taglio è molto più piccola di quella
prodotta dalla flessione, per cui viene solitamente trascurata. Per convincersi di
questo confrontiamo le deformazioni di flessione e taglio prodotte su di una mensola
di lunghezza l alla cui estremità libera è applicata una forza Fz . Le sollecitazioni
nella mensola, prendendo un riferimento con l’origine nella sezione di incastro sono
Vz = Fz My = Fz (x − l)
La deformazione prodotta dalla flessione è retta dalla (4.19), che qui riscriviamo
d2 u0z My
2
=−
dx EJy
Sostituendo ad My l’espressione funzione di Fz ed integrando due volte otteniamo
d2 u0z Fz
2
=− (x − l)
dx EJy
µ ¶
du0z Fz x2
= lx − + c1
dx EJy 2
µ 2 ¶
Fz x x3
u0z = l − + c1 x + c2
EJy 2 6

dove c1 e c2 sono costanti di integrazione che devono essere determinate ¯ per le

du0z ¯
condizioni di vincolo. Poiché per una mensola incastrata u0z (0) = 0 e dx x=0 = 0,
dalle precedenti si ottiene
c1 = 0 c2 = 0
per cui si ha µ 2 ¶
Fz x x3
u0z (x) = l − (4.85)
EJy 2 6
Lo spostamento massimo si ottiene all’estremità libera e vale
Fz l3
u0z (l) = (4.86)
3EJy
Per valutare la deformazione prodotta dal taglio, osserviamo la Fig. 4.38b, da

cui si vede che, se indichiamo con dutz lo spostamento relativo delle due facce, si ha
dutz = γ m dx, da cui ricaviamo
dutz
= γm
dx
Tenendo conto della (4.84) questa relazione diviene
dutz Vz
= (4.87)
dx GAt
Quindi, poiché nel caso in esame Vz = Fz = cost, ricaviamo per integrazione
Fz
utz (x) = x + c1
GAt
Ma ancora, dalla condizione che utz (0) = 0, segue che c1 è nullo e quindi
Fz
utz (x) = x (4.88)
GAt
Lo spostamento massimo all’estremità della mensola è
Fz
utz (l) = l
GAt
Confrontiamo ora questo spostamento con quello della flessione (4.86) calcolando
il loro rapporto
u0z (l) Fz l3 GAt G A l2
= =
utz (l) 3EJy Fz l E Jy 3χ
Avendo ricordato che At = A/χ. Poiché G = E/ [2 (1 + ν)] e Jy /A = ρ2z (ρz è il
giratore d’inerzia della sezione nella direzione z) sostituendo si ottiene
u0z (l) 1 l2 1 (l/ρz )2

= =
utz (l) 2 (1 + ν) ρ2z 3χ 6χ (1 + ν)

4.7 Teoria tecnica della trave 101
Per una sezione rettangolare (χ = 1.2) e per un materiale con ν = 0.3, il denomi-
natore di questa espressione vale 9.36 ≈ 10; il numeratore
√ è invece la snellezza della
trave; sempre per una sezione rettangolare ρz = h/ 12 e quindi
µ ¶2 µ ¶2
u0z (l) 12 l l
≈ ≈
utz (l) 10 h h
Per definizione la trave è un solido cilindrico in cui il rapporto tra la dimensione
longitudinale l e quella trasversale h è molto maggiore di uno, quindi (l/h)2 À 1 e
questo conferma che, nelle travi snelle, il contributo della deformazione dovuta al
taglio è molto piccolo e può essere trascurato. In taluni casi tuttavia le soluzioni
di Saint Venant vengono estese anche alle travi tozze (per le quali l/h ∼ 1); in tali
situazioni il contributo della deformabilità a taglio diviene paragonabile ed anche
maggiore di quello dovuto alla flessione e quindi non può essere trascurato.
4.7 Teoria tecnica della trave

I risultati ottenuti nei precedenti paragrafi dallo studio del problema del solido di
Saint Venant (SV) si possono estendere, senza commettere un significativo errore,
alle travi reali, ossia a quegli oggetti di forma cilindrica con altezza notevolmente
maggiore delle dimensioni delle basi, che sono largamente impiegate nelle costruzioni
civili. Ovviamente la validità della soluzione ha, per le travi reali, gli stessi limiti di
quella del solido di SV e quindi può cadere in difetto in prossimità delle basi, quando
le condizioni di vincolo non si accordano con lo stato tensionale e deformativo che
risulta dalla soluzione di SV. Inoltre la soluzione è tanto più corretta quanto più la
situazione reale meglio approssima quella ideale. Il solido di SV è sollecitato solo in
corrispondenza delle basi, mentre le travi reali sono generalmente caricate lungo il
loro asse dal loro peso e dai carichi trasmessi dalle strutture portate (p.es. i solai).
Pertanto nel solido di SV il taglio è uniforme in tutte le sezioni ed il momento varia,
al più, con legge lineare. Nelle travi reali invece il taglio può variare per effetto dei
carichi distribuiti ed il momento seguire una legge non lineare; tuttavia, se queste
variazioni non sono troppo repentine, le tensioni indotte dai carichi nelle sezioni
della trave saranno molto simili a quelle calcolate con riferimento al solido di SV in
una sezione sollecitata con le stesse risultanti M e V .
A titolo di esempio, confrontiamo i risultati ottenuti applicando le soluzioni di SV
ad una trave sollecitata dal peso proprio e da un carico uniformemente distribuito,
con quelli dedotti dall’analisi di un modello ad elementi finiti, in cui il problema
“esatto” viene risolto numericamente, rispettando tutte le effettive condizioni al
contorno. Le caratteristiche geometriche della trave, che ha sezione rettangolare, le
proprietà del materiale ed i carichi sono riassunti nelle tabelle seguenti:
Luce (m) Base (cm) Altezza (cm) Carico (kN/m)

l=4 b=5 h = 20 p0 = 25
Modulo Elastico (MPa) Coeff. di Poisson Densità (kg/m3 )
E = 200000 ν = 0.30 γ = 7850

Figura 4.39: Mesh agli elementi finiti della trave.
Il carico complessivo agente sulla trave è la somma di quello distribuito e del

peso proprio. Quest’ultimo risulta
pp = bhγg = 0.05 × 0.2 × 7850 × 9.81 = 770 N/ m
e quindi p = p0 + pp = 25.77 kN/ m. Il momento in mezzeria della trave è pertanto
pl2 25.77 × 42
My (l/2) = = = 51.54 kN m
8 8
Le tensioni massime si raggiungono nei punti estremi della sezione, che in questo
caso hanno ascissa z1,2 = ±h/2 = ±0.1 m. Il momento di inerzia della sezione
rettangolare è
bh3 0.05 × 0.23
Jy = = = 3.33 × 10−5 m4
12 12
e di conseguenza i valori estremi delle tensioni in mezzeria saranno
µ ¶
l h My (l/2)
σx x = , z = ± = z1,2 =
2 2 Jy
51.54 × 103
= (±0.1) = ±1.546 × 108 Pa = ±154.6 MPa
3.33 × 10−5
Ripetendo
¡ ¢ lo stesso calcolo per x = l/4, si ha My (l/4) = 38.655 kN m e quindi
σ x 4l , ± h2 = ±115.96 MPa.Nella Fig. 4.39 è rappresentata metà trave e la “mesh”
con cui è stata discretizzata. Nella Fig. 4.42 la distribuzione delle tensioni normali
σx , sempre per metà trave, è rappresentata mediante colori; risulta evidente che l’an-
damento regolare delle tensioni è alterato in prossimità della base, dove le tensioni
devono annullarsi, mentre la componente σ z , mostrata in Fig. 4.41, è ovunque quasi
nulla, come previsto dalla teoria di SV, eccetto nella zona prossima all’appoggio,
dove localmente prende anche valori elevati. In modo più quantitativo, i diagrammi
delle tensioni normali, calcolati dal modello ad elementi finiti e relativi a due sezioni
(x = l/2 ed x = l/4), sono riportati nella Fig. ??. Come si vede l’andamento è per-
fettamente rettilineo, come previsto dalla soluzione di SV; inoltre i valori massimi
coincidono con quelli calcolati con le formule della flessione. Nella Fig. 4.43 sono
rappresentati, con diversi colori, i valori della tensione tangenziale τ xz ; anche in que-
sto caso l’andamento regolare è turbato in prossimità della sezione terminale, dove

Figura 4.40: Curve di livello delle tensioni normali σ x .
Figura 4.41: Curve di livello delle tensioni σz .
è evidente una concentrazione verso il punto di appoggio della trave.L’andamento

quantitativo di questa tensione nella sezione x = l/4 è mostrato in Fig. 4.45, ponen-
do a confronto i valori ottenuti con il modello ad elementi finiti (EF) con la soluzione
approssimata di Jourawski del problema di Saint Venant (SV). L’accordo è buono,
anche se non perfetto; in particolare la soluzione EF non si annulla in corrispon-
denza dei punti estremi della sezione. Tuttavia questo è un difetto della soluzione
numerica con elementi finiti, che non riesce a cogliere esattamente le condizioni sul
contorno, dove ovviamente le tensioni tangenziali dovrebbero annullarsi. Anche per
questo caso si può dunque concludere che la soluzione relativa al solido di SV si può
estendere alla trave reale.
Per ampliare i confronti abbiamo preso in esame un’altra trave, di dimensio-
ni identiche alla precedente, ma con l’appoggio terminale spostato di un metro, in
modo da ottenere una trave con una luce di 3 m ed uno sbalzo di un metro; nella
Fig. 4.45 è illustrato lo schema statico della trave ed il corrispondente diagramma

0.2
x = l/2 (analitico)
0.15 x = l/4 (analitico)
x = l/2 (E.F.)
x = l/4 (E.F.)
z (m)
0.1
0.05
0
-200 -100 0 100 200
σx (MPa)
Figura 4.42: Confronto tra le tensioni normali calcolate con la teoria di de Saint
Venant e quelle ottenute con l’analisi agli elementi finiti.
dei momenti flettenti per il caso che la trave sia soggetta allo stesso carico della
precedente, p = 25.77 kN/ m. In corrispondenza dell’appoggio B si verifica una forte
concentrazione delle tensioni, dovuta alla reazione vincolare dell’appoggio; questo
risulta evidente dalla Fig. 4.46, dove i valori della tensione normale σ x , relativamente
ad un tratto di trave vicino all’appoggio, sono rappresentati con una scala di colori.
Nel grafico in Fig. ?? sono rappresentati i grafici delle tensioni, calcolate con la teo-
ria di SV, relative a tre sezioni, poste ad intervalli di 5 cm, partendo dalla sezione
sopra l’appoggio; nello stesso grafico sono rappresentati, per punti, i valori ottenu-
ti dall’analisi con il metodo degli elementi finiti. Nella sezione in corrispondenza
dell’appoggio la soluzione ottenuta con gli elementi finiti si discosta apprezzabil-
mente da quella del solido di SV, principalmente nella parte inferiore della trave,
Figura 4.43: Curve di livello delle tensioni tangenziali τ xz .

0.2
0.15
E.F
SV
z (m)
0.1
0.05
0
0 -1 -2 -3 -4
τxz (MPa)
Figura 4.44: Confronto tra la distribuzione delle tenzioni tangenziali τ xz ad x = l/4

calcolata con la teoria di Jourawsky e quella ottenuta dal modello ad elementi finiti.
A B
-20
-10
0
M (kNm)
10
20
30
0 1 2 3 4
x (m)
Figura 4.45: Diagramma dei momenti di una trave appoggiata con sbalzo soggetta
a carico uniforme.

Figura 4.46: Curve di livello della tensione normale σ x nella zona circostante il
secondo appoggio della trave di Fig. 4.45.
dove maggiore è l’effetto della reazione vincolare. Tuttavia, a soli 10 cm di distanza

dal punto di appoggio, la soluzione con gli elementi finiti praticamente coincide con
quella di SV (linee tratto e punto); si deve anche aggiungere che la schematizzazione
dell’appoggio con un vincolo puntiforme è ovviamente un’astrazione; nella realtà gli
appoggi hanno dimensioni finite e questo comporta una minor concentrazione delle
tensioni indotte dalla reazione, che quindi producono una minore alterazione del
campo delle tensioni previsto dalla teoria di SV.
I confronti riportati sopra servono a giustificare la teoria tecnica della trave, in cui
i risultati relativi al solido di SV vengono estesi alle travi reali, anche se le condizioni
richieste dalla soluzione teorica non sono rigorosamente verificate. Possiamo ora
riassumere i principali risultati ottenuti:
1. Forza normale e flessione. I valori della tensione normale σ x prodotta dalla
forza normale e dalla flessione sono dati dalla (4.23):
N My Mz
σx = + z− y (4.23)
A Jy Jz
L’equazione della linea d’asse della trave deformata si ottiene quindi integrando
le equazioni (4.18), (4.19) e (4.21):
du0x N
= (4.18)
dx EA
d2 u0z My
2
= − (4.19)
dx EJy
2
d u0y Mz
2
= (4.21)
dx EJz
2. Taglio. Per sezioni simmetriche (o comunque quando la risultante delle sol-

lecitazioni passa per il centro di taglio) le tensioni tangenziali prodotte dalla

0.2
EF x = 3.00 m
EF x = 3.05 m
EF x = 3.10 m
0.15 SV x = 3.00 m
SV x = 3.05 m
z (m) SV x = 3.10 m
0.1
0.05
0
-80 -40 0 40
σx (MPa)
Figura 4.47: Confronto tra le distribuzioni delle tensioni calcolate con la teoria di
de Saint Venant e con il metodo degli elementi finiti, in differenti sezioni prossime
al secondo appoggio della trave di Fig. 4.45.
sollecitazione di taglio si possono calcolare con la formula approssimata di

Jourawski (4.74):
Sy∗ (z̄)
τ xz (x, z̄) = Vz (4.74)
Jy b (z̄)
(analoga relazione si potrebbe scrivere per la componente di direzione y). Le
deformazioni prodotte dal taglio possono spesso essere trascurate in confronto
a quelle dovute alla flessione. Quando ciò non è possibile, il contributo aggiun-
tivo alla deformazione della linea d’asse prodotto dalle tensioni di scorrimento
è dato dalla formula approssimata (4.87)
dutz Vz
= (4.87)
dx GAt
dove At = A/χ è l’area di taglio della sezione ed il fattore di taglio χ dipende
dalla forma della sezione.
3. Torsione. Per la torsione non esiste un’unica formula facilmente applicabile a
tutte le sezioni. Per le sezioni circolari (piene e cave) esistono le semplici solu-
zioni (4.50) e (4.53). Particolarmente importante è la soluzione approssimata
valida per i tubi di piccolo spessore (4.66)
Mx
τ xt = (4.66)
2hΩ
Molto utile è anche la soluzione ottenuta per le sezioni rettangolari sottili
[eq. (4.56) e (4.58)] perché può essere impiegata per determinare lo stato ten-

sionale e la deformazione di qualsiasi profilo aperto realizzato collegando ele-

menti circa rettangolari di piccolo spessore (4.62); questo caso comprende la
maggior parte delle sezioni in acciaio profilate.

Capitolo 5
Strutture in acciaio
5.1 Tensione ideale (von Mieses)

Nel caso che lo stato di sollecitazione sia rappresentato da una sola componente
di tensione normale (p.es. σ x ) la verifica che lo stato del materiale sia al di sotto
della soglia plastica (eventualmente opportunamente ridotta) è molto semplice; sarà
sufficiente verificare che
fy− < σ x < fy+ (5.1)
dove fy+ ed fy− sono i valori delle tensioni di snervamento per tensioni positive
(trazioni) e negative (compressioni), che caratterizzano il materiale impiegato. Per
gli acciai fy− = −fy+ (la resistenza è uguale in trazione e compressione) e quindi la
(5.1) si può sostituire con
|σ x | < fy (5.2)
dove fy = fy+ .
Quando in un punto si ha uno stato di tensione composto, individuato da più
componenti di tensione, normale e tangenziale, la (5.2) non è più sufficiente a con-
sentire una verifica: si deve quindi determinare una relazione più generale, del
tipo
σ id < fy (5.3)
dove σ id è una funzione delle componenti dello stato di tensione, tale che il materiale
resta elastico finché è verificata la (5.3).
Poiché il materiale è isotropo ed ha la stessa resistenza a trazione e compressione,
la funzione σ id deve dipendere solo dal valore assoluto delle tensioni principali (vedi §
??) ed inoltre ogni permutazione tra queste non deve modificare la funzione. Infatti
se dipendesse direttamente dalle componenti σx , . . . , τ xy , . . . sarebbe sensibile alla
scelta dell’orientamento degli assi; quindi il materiale avrebbe caratteristiche diffe-
renti in diverse direzioni, contraddicendo l’ipotesi di isotropia. Inoltre l’esperienza
mostra che i materiali sono in grado di resistere a valori molto grandi delle pressioni
di tipo idrostatico (σ 1 = σ2 = σ3 = p). La funzione deve essere tale che σid = 0 per
stati tensionali di questo tipo. Infine, per tensioni monoassiali (p.es. σ 2 = σ3 = 0),
la tensione ideale deve coincidere con il valore assoluto della tensione non nulla
(σ id = |σ1 |).

110 Capitolo 5 Strutture in acciaio
Una funzione che rispetta le condizioni sopra elencate è:

q
σid = α (σ 1 − p)2 + (σ 2 − p)2 + (σ 3 − p)2 (5.4)
dove:
σ1 + σ2 + σ3
p= (5.5)
3
è la pressione media ed α è una costante di normalizzazione, necessaria per soddi-
sfare l’ultima condizione. Che la (5.4) soddisfi le condizioni richieste lo si verifica
facilmente: infatti dipende solo dal quadrato delle tensioni principali ed è invariante
per permutazioni; infine si annulla se la tensione è di tipo idrostatico.
Sostituendo la (5.5) nella (5.4) otteniamo
r
2 2
σ id = α (σ + σ 22 + σ 23 − σ 1 σ 2 − σ 2 σ 3 − σ 3 σ 1 ) (5.6)
3 1
q
da cui si deduce facilmente che α = 32 , in modo che l’espressione della tensione
ideale diviene q
σid = σ 21 + σ 22 + σ 23 − σ 1 σ 2 − σ 2 σ 3 − σ 3 σ 1 (5.7)
Nel caso di stati di tensione piani (σ 3 = 0) la (5.7) si semplifica:
q
σid = σ 21 + σ 22 − σ 1 σ 2 (5.8)
Ricordando le espressioni (1.36) delle tensioni principali, dopo alcune elaborazioni,

si ottiene: q
σ id = σ 2x + σ 2y − σ x σ y + 3τ 2xy (5.9)
Nel caso generale, con passaggi meno semplici e tenendo conto dei risultati del §
1.5.3, dalla (5.7) si perviene alla formula:
q ¡ ¢
σ id = σ 2x + σ 2y + σ 2z − σ x σ y − σ y σ z − σ z σ x + 3 τ 2xy + τ 2yz + τ 2zx (5.10)
di cui la (5.9) è un caso particolare.

La formula (5.10), derivata da von Mieses, si è dimostrata in ottimo accordo con
i dati sperimentali per quanto riguarda i materiali metallici, in particolare l’acciaio.
Una interessante conseguenza della formula di von Mieses si ha nel caso di una
sollecitazione di puro taglio. Eliminando tutte le componenti della tensione eccetto
una delle tensioni tangenziali (p.es. τ xy ) e sostituendo la (5.10) nella (5.3) otteniamo
q
3τ 2xy < fy (5.11)
da cui si deriva la condizione di non superamento della soglia plastica:

fy
|τ xy | < √ (5.12)
3
In parole, la resistenza dell’acciaio√alle tensioni tangenziali si ottiene dividendo la
resistenza a trazione per il fattore 3.

5.2 Analisi limite delle strutture 111
σ R C E
A B
Q
D
ε
Figura 5.1: Legge costitutiva di un acciaio “dolce”.
5.2 Analisi limite delle strutture

Quando in qualche punto di una struttura il materiale supera la soglia entro la quale
è possibile assumere che il legame tra deformazioni e tensioni sia lineare, l’analisi
strutturale si complica notevolmente. Infatti non solo le equazioni divengono non-
lineari, ma la perdita di linearità generalmente implica che non vi è più corrispon-
denza biunivoca tra i valori delle forze agenti e lo stato della struttura. In Fig. 5.1
è mostrato schematicamente un tipico grafico della legge tensione—deformazione di
un acciaio dolce. Fino al punto A il comportamento è lineare elastico; superato
questo punto il materiale continua a deformarsi con tensioni praticamente invariate
(tratto AB). Oltre B le tensioni aumentano con le deformazioni fino a raggiungere
un massimo oltre il quale, per mantenere l’equilibrio, le tensioni devono diminuire;
infine, raggiunto un allungamento massimo, nel punto E si ha la rottura della bar-
ra. Se prima di raggiungere il punto A si toglie la forza applicata, la deformazione
diminuisce proporzionalmente ed il punto rappresentativo dello stato ripercorre la
retta iniziale. Al contrario, se la forza viene tolta dopo che il materiale ha superato
la soglia plastica, p.es. in C, il sistema percorre la curva CD approssimativamente
parallela alla retta elastica e, quando la tensione si annulla, nel materiale rimane
la deformazione residua εD . La corrispondenza tra deformazioni e tensioni non è
più biunivoca, infatti ai punti P, Q ed R corrisponde la stessa deformazione ma tre
differenti valori della tensione. La stesso avviene alle strutture, quando in qualche
parte il materiale supera la soglia di plasticità: lo stato tensionale non dipende solo
dalla deformazione ma anche dal percorso seguito per raggiungerla; percorso che
ovviamente dipende dalla storia con cui sono stati applicati i carichi.
L’analisi delle strutture in campo non-lineare risulta quindi complessa, non sol-
tanto per le difficoltà matematiche, ma anche per l’insufficienza dei dati: è molto
difficile infatti che si conosca la corretta sequenza con cui i carichi e le altre azioni
agiranno sulla struttura; questa ignoranza rende di solito poco utile l’impiego di

raffinati modelli non lineari.

Una via più semplice e quindi più percorribile è quella offerta dall’analisi limite;
essa consiste nel confrontare la resistenza massima (in termini di valore massimo
della forza che la struttura può sostenere) con i valori massimi previsti delle azioni.
Anche in questo caso il confronto è semplice quando sia l’azione sia la resistenza si
possono ricondurre ad una grandezza scalare, cosı̀ che indicando con D (domanda)
la sollecitazione e con C (capacità) la resistenza, la condizione di sicurezza si esprime
semplicemente come
C≥D (5.13)
Raramente per un’intera struttura le cose si possono porre in termini cosı̀ sem-
plici, inoltre il calcolo della capacità di una struttura può risultare complesso. Ge-
neralmente si utilizza una formulazione prudenziale, assumendo che la struttura è
sicura se in nessuno dei suoi componenti principali (travi e pilastri di un telaio, aste
di una struttura reticolare, ecc.) la domanda ha superato la capacità. In formule:
Ci ≥ Di ∀i (5.14)
dove l’indice i si riferisce a tutti i principali elementi della struttura.

Anche per i componenti, tuttavia, non è detto che la condizione di sicurezza si
possa porre in una forma cosı̀ semplice. Lo stato di sollecitazione di una trave, ad
esempio, è caratterizzato da sei componenti (tre forze e tre momenti), come abbiamo
visto nel capitolo 4; tuttavia non sempre tutte queste componenti sono presenti ed
in alcuni casi si può trascurare l’interazione tra componenti diverse, riducendo la
verifica complessiva a più verifiche separate. Quando questo non è possibile si può
definire la capacità mediante un dominio di resistenza: la struttura (o l’elemento
strutturale) è sicura se il punto rappresentativo della domanda appartiene a questo
dominio, si ha collasso quando il punto ne giace fuori. Questo è illustrato simboli-
camente nella Fig. 5.2; lo stato di sollecitazione (domanda) rappresentato dal punto
D1 è interno al dominio e quindi per esso la struttura è verificata; il punto D2 ,
esterno al dominio, corrisponde invece ad una sollecitazione che porta la struttura
al collasso.
Nelle verifiche di una struttura allo SLU delle strutture si fa generalmente ricorso
all’analisi limite degli elementi che la compongono. Le sollecitazioni (N, Vy , Vz , Mx , My , Mz )
prodotte da diverse combinazioni dei carichi vengono di solito calcolate mediante
un’analisi elastica; esse vengono poi confrontate con i domini di resistenza degli
elementi. Nei casi più semplici, quando la sollecitazione si riduce ad una sola com-
ponente (p.es. momento flettente) la verifica avrà la forma (5.14): Mmax ≤ Mu , dove
Mmax è il valore massimo del momento (in valore assoluto) tra quelli prodotti nella
sezione verificata dalle combinazioni di carico considerate e Mu è il momento ultimo
della sezione, cioè quello che corrisponde al collasso della sezione.

5.3 Comportamento delle sezioni in acciaio oltre la soglia elastica 113
Figura 5.2: Dominio di resistenza di una struttura e punti rappresentativi della

domanda.
σ σ
E A B
fy
−εy O
εy ε ε
-fy D C
Figura 5.3: Legge costitutiva monoassiale di un materiale elasto-plastico. Legame

monotono e ciclico.
5.3 Comportamento delle sezioni in acciaio oltre

la soglia elastica
5.3.1 Materiale elastoplastico
Il comportamento reale di un materiale duttile come l’acciaio può essere rappresenta-
to in modo semplificato da un modello elasto-plastico. Per una tensione monoassiale,
questa legge costitutiva è illustrata schematicamente nella Fig. 5.3. Le tensioni so-
no inizialmente proporzionali alle deformazioni, ma raggiunta la deformazione di
plasticizzazione εy = fy /E (punto A), la tensione non varia al crescere (in valore
assoluto) delle deformazioni; allo scarico (punto B) il comportamento torna elastico
fino al punto C, che corrisponde alla tensione di plasticizzazione di segno opposto,
oltre il quale la tensione rimane costante al variare della deformazione.

y ε σ ε σ ε σ
M
εy
z fy ε > εy fy ε > εy fy
(a) (b) (c)
Figura 5.4: Sequenza delle distribuzioni delle deformazioni e delle tensioni al crescere
della curvatura, in una sezione rettangolare con materiale elasto-platico.
5.3.2 Stato limite ultimo delle sezioni inflesse

Supponiamo ora di applicare ad una trave, realizzata con un materiale a compor-
tamento elasto-plastico, una sollecitazione di flessione crescente; sia M il momento
agente (secondo uno degli assi principali) nella sezione più sollecitata. Per valori
di M non troppo elevati tutte le tensioni risulteranno inferiori alla soglia plastica,
quindi sarà valida la teoria studiata nel capitolo 4 e potremo applicare la (4.26) per
determinare le tensioni nella sezione:
M
σx = z (5.15)
Jy
Le tensioni variano con legge lineare lungo l’altezza della sezione ed altrettanto
avverrà per le deformazioni:
σx M
εx = = z (5.16)
E EJy
Al crescere di M tensioni e deformazioni crescono proporzionalmente fin quando il
valore massimo della tensione raggiunge fy ; se la deformazione cresce ulteriormente,
la tensione, non potendo crescere, rimane fissata a questo valore. Assumendo che
la distribuzione delle deformazioni rimanga lineare anche dopo il superamento della
soglia plastica, avviene quanto schematicamente illustrato nella Fig. 5.4. In questa
figura è mostrata una sezione rettangolare soggetta ad un momento flettente M;
con (a), (b) e (c) sono contrassegnati i diagrammi delle deformazioni e delle tensioni
agenti sulla sezione per livelli crescenti di M. Il primo (a) si riferisce alla situazione
in cui la deformazione massima raggiunge la soglia plastica (εy = fy /E); poiché
in tutti i punti si ha σ x ≤ fy , il materiale è ovunque elastico, e le tensioni e le
deformazioni seguono ancora le leggi lineari (5.15) e (5.16). Crescendo il momento
le deformazioni aumentano, continuando a seguire una legge lineare, come mostrato
in (b). Ma nelle fibre dove |ε| > εy , si ha |σx | = fy ; al crescere delle deformazioni
aumenta la parte della sezione dove la tensione ha raggiunto il valore plastico (c);
al limite, per εmax → ∞, la sezione risulta per metà soggetta ad una tensione di
trazione pari a fy e per metà alla tensione di compressione −fy . È ovvio che le
deformazioni non possono raggiungere un valore infinito, ma, per materiali molto

duttili, come l’acciaio, la massima deformazione plastica è molto maggiore di εy ,

per cui le differenze tra il diagramma reale, corrispondente al raggiungimento della
deformazione massima, e quello ideale, che si raggiungerebbe per ε = ∞, è molto
piccola.
Nel caso della sezione rettangolare l’asse neutro non cambia posizione passando
dalla fase elastica a quella plastica, ma questo si verifica solo nelle sezioni simme-
triche rispetto all’asse y, altrimenti al progredire della plasticizzazione l’asse neutro
cambia posizione. Infatti, in una sezione sollecitata dalla sola flessione, la posizione
dell’asse neutro è definita
R dalla condizione che la risultante delle tensioni normali
deve essere nulla: A σ x dA = 0. Nel caso elastico le tensioni sono proporzionali
alla distanza dall’asse neutro; indicando con ζ la distanza da questo asse della fibra
generica, possiamo porre σ x = kζ, dove k è una costante1 . Dalla condizione che
N = 0 segue quindi Z Z
N= σ x dA = k ζdA = 0 (5.17)
A A
da cui deduciamo, come già ci era noto, che l’asse neutro, nella flessione elastica,
passa per il baricentro della sezione. Nel caso della sezione interamente plastica,
invece, la tensione vale fy o −fy , secondo la posizione della fibra rispetto all’asse
neutro. Potremo dunque porre
σ x = fy sign (M) sign(ζ) (5.18)
in cui sign (·) vale +1 o −1 secondo il segno dell’argomento. Sostituendo questa

espressione nell’equazione di equilibrio troviamo
Z Z
¡ ¢
N= σ x dA = fy sign(M) sign (ζ) dA = fy sign (M) A+ − A− = 0 (5.19)
A A
dove A+ e A− sono le aree delle due parti in cui l’asse neutro divide la sezione. Dalla
(5.19) ricaviamo che A+ = A− , ovvero l’asse neutro, nella sezione inflessa plasticiz-
zata, divide la sezione in due parti di uguale area. Questa condizione coincide con
la (5.17) solo quando la sezione è simmetrica rispetto all’asse y.
Determinata la posizione dell’asse neutro si può facilmente calcolare il momento
ultimo della sezione. Sostituendo la (5.18) nell’equazione di equilibrio dei momenti,
troviamo Z Z
Mu = σ x ζdA = fy sign (M) sign (ζ) ζdA (5.20)
A A
da cui Z
¡ ¢
|Mu | = fy |ζ| dA = fy Sn+ + Sn− (5.21)
A
Sn+ ed Sn− sono i momenti statici, relativi all’asse neutro, delle due parti in cui questi
suddivide la sezione.
Consideriamo ora, ad esempio, una sezione rettangolare di dimensioni b×h, come
nella Fig. 5.5 (a). La sezione raggiunge l’inizio della fase plastica quando la tensione
1 M
Per quanto abbiamo già visto, sappiamo che k = Jy

b
s
a n
a n M M
h
fy fy
b z w z
(a) (b)
Figura 5.5: Posizione dell’asse neutro nelle sezioni inflesse interamente plasticizzate;
sezioni simmetriche (a) e non simmetriche (b).
massima, calcolata in fase elastica, raggiunge la tensione di snervamento, ossia

My
zmax = fy (5.22)
J
dove zmax è la distanza della fibra più lontana dall’asse neutro e My indica il valore
del momento che produce l’inizio della fase plastica. Dall’equazione precedente si
ricava:
J
My = fy (5.23)
zmax
bh3
Per la sezione rettangolare J = 12
e zmax = h/2, pertanto
bh2
My = fy (5.24)
6
Come abbiamo già osservato, nelle sezioni simmetriche come quella rettangolare,
l’asse neutro non cambia posizione nel passaggio dalla fase elastica alla plastica,
pertanto, essendo la sezione divisa in due parti uguali, si avrà
µ ¶2
+ − 1 h bh2
Sn = Sn = b = (5.25)
2 2 8
pertanto, sostituendo nella (5.21) si trova
bh2
Mu = fy (5.26)
4
Dunque, in una sezione rettangolare, il momento ultimo è 64 = 1.5 maggiore del
momento di prima plasticizzazione My .
Per le sezioni a doppio T simmetriche il rapporto Mu /My è sensibilmente più
piccolo. Questo è dovuto al fatto che in queste sezioni gran parte dell’area resistente

800
600
s M/fy
400
200
Dominio collasso
Dominio prima plas.
0
-80 -40 0 40 80
N/fy
Figura 5.6: Dominio di prima plasticizzazione (linea tratteggiata) e dominio di

collasso (linea continua) della sezione HE200B.
è concentrata nelle ali, che si plasticizzano interamente quando la deformazione

massima supera quella di plasticizzazione. Per una IPE 200, ad esempio, (h =
200 mm, b = 100 mm, s = 8.5 mm e w = 5.6 mm) si ha J = 1943 cm4 e pertanto,
applicando la (5.23) ed utilizzando i cm come unità per le lunghezze:
J
My = fy = fy 194
h/2
Il momento statico di metà sezione è invece Sn+ = Sn− = 110 cm3 , di conseguenza il
momento ultimo risulta:
Mu = fy 2Sn = fy 220
Il rapporto tra questi due momenti è quindi
Mu
= 1.134
My
Ancora più piccolo questo rapporto risulta per i profilati ad ala larga (HE).
Considerando il profilato HE200B (h = 200 mm, b = 200 mm, s = 15 mm, w =
9 mm) si ha J = 5696 cm4 ed My = 570fy , mentre Sn = 321 cm3 e quindi Mu =
642fy , in modo che
Mu
= 1.126
My

Materiale fd ( MPa) fd ( MPa)

t ≤ 40 mm t > 40 mm
Fe360 235 210
Fe430 275 250
Fe510 355 315
Tabella 5.1:
In Fig. 5.6 sono rappresentati i domini di collasso e di prima plasticizzazione

per la sezione HE200B soggetta a forza assiale e flessione. In linea tratteggiata è il
dominio di prima plasticizzazione,tale che
¯ ¯
¯N ¯
¯ + M zmax ¯ ≤ fy
¯A J ¯
mentre in linea continua è rappresentato il dominio di stato ultimo. Come è ovvio

quest’ultimo include il primo, ma la distanza tra i due non è grande.
I risultati mostrati prima giustificano le disposizioni normative che, per le travi
in acciaio, confondono lo stato limite ultimo con quello di prima plasticizzazione.
Questo comporta una notevole semplificazione, poiché rende possibile adoperare i
risultati dell’analisi elastica anche nelle verifiche dello stato limite ultimo.
5.4 Progetto e verifica delle sezioni inflesse

Per le condizioni di SLU le tensioni, calcolate con riferimento ad un modello elastico,
non devono superare un valore limite definito resistenza di calcolo del materiale.
Questa resistenza dipende dalle caratteristiche del materiale; per le Norme italiane
del 1996 i valori delle resistenze di calcolo per acciai laminati sono riportati nella
tabella 5.1.
Per verificare una sezione sollecitata a sola flessione retta è quindi sufficiente
conoscere il valore del momento d’inerzia della sezione relativo all’asse del momento.
Se My indica il momento agente e Jy è il momento d’inerzia della sezione, indicando
con zmax la distanza massima del baricentro dai lembi della sezione (nelle sezioni
simmetriche zmax = h/2), si ha semplicemente:
¯ ¯
¯ My ¯
¯ ¯
¯ Jy zmax ¯ ≤ fd (5.27)
La verifica della sezione inflessa si svolge quindi confrontando la tensione massima

indotta dalla sollecitazione con il valore della resistenza.
I rapporti Jy /zmax e Jz /ymax sono chiamati i moduli di resistenza della sezione,
nelle due direzioni principali:
Jy Jz
Wy = Wz = (5.28)
zmax ymax

5.4 Progetto e verifica delle sezioni inflesse 119
My
la tensione massima prodotta dal momento My è quindi data da Wy
(Mz
Wz
per le
tensioni indotte da Mz ). La (5.27) può essere sostituita dalla
|M|
≤ fy (5.29)
W
dove M e W possono indicare sia le grandezze relative all’asse y, sia quelle relative
a z2.
Spesso nelle strutture metalliche si usano travi realizzate con profilati prodotti
negli stabilimenti industriali. Le geometrie di questi elementi sono standardizzate e
classificate in vario modo: IPE (profilati a doppio T con ali di larghezza pari a circa
metà dell’altezza), HE (profilati a doppio T con rapporto h/b ∼ 1), angolari ad L, a
lati uguali o disuguali. Per le sezioni di questi profilati esistono tabelle che riportano
in modo più o meno dettagliato le principali caratteristiche geometriche delle sezioni,
compresi i momenti d’inerzia ed i moduli di resistenza. In questi casi non soltanto
la verifica della sezione è immediata (nota la sezione si determina W e si applica la
(5.29)), ma è molto semplice anche il processo inverso. Note la sollecitazione e la
resistenza di calcolo del materiale, dalla (5.29) si desume facilmente
|M|
W ≥ (5.30)
fy
Calcolato il valore minimo di W , applicando la (5.30), e fissato il tipo di profilato
(IPE o HE, ad esempio), dalle tabelle si determina facilmente la sezione il cui valore
di W meglio approssima per eccesso quello minimo calcolato. Nelle figure 5.7, 5.8,
5.9, 5.10 sono riportate delle tabelle di questo tipo per i principali tipi di sezioni
laminate.
La sollecitazione di flessione è generalmente accompagnata da quella di taglio,
pertanto nelle sezioni sono presenti contemporaneamente tensioni normali (prodotte
dalla flessione) e tensioni tangenziali (prodotte dal taglio). Nei punti di stazionarietà
del momento il taglio è nullo (poiché V = dM/dx), ma in presenza di punti di
discontinuità od in corrispondenza dei vincoli, si può raggiungere il valore massimo
sia del taglio sia del momento.
Nella sezione, le tensioni normali raggiungono i valori massimi nei punti estre-
mi, dove sono nulle le tensioni tangenziali; le quali, al contrario, sono massime nel
baricentro, ove, in assenza di sforzo normale, sono nulle le σx . Pertanto i valori
massimi di queste due tensioni non si combinano. Nelle sezioni a doppio T, come
quella mostrata in Fig. 5.8, nelle ali è presente la tensione τ xy che si combina con
il valore massimo della tensione normale; inoltre, nella sezione a-a, i valori sia di σ x
sia di τ xz non sono troppo discosti dai loro massimi, pertanto la sollecitazione ideale
σid , ottenuta combinando σxa e τ xya con la (5.9), in alcuni casi può raggiungere qui
il valore massimo.
2
Ovviamente se agiscono simultaneamente entrambi i momenti, la verifica sarà
¯ ¯ ¯ ¯
¯ My ¯ ¯ Mz ¯
¯ ¯+¯ ¯
¯ Wy ¯ ¯ Wz ¯ ≤ fy

Figura 5.7: Tabella per profilati IPE

Figura 5.8: Tabella per profilati HEA

Figura 5.9: Tabella per profilati HEB

Figura 5.10: Tabella per profilati HEM.

b
τxy σxmax
τxy τxza
a a σxa
b τxz
y G τxzmax
τxy
z
Figura 5.11: Tensioni normali e tangenziali in una sezione ad I sollecitata a flessione

e taglio.
Esempio 5.1 Si deve progettare la trave appoggiata con mensola, soggetta al carico di
progetto qd = 55 kN/ m, illustrata nella Fig. 5.12, e quindi verificare che la tensione ideale
non superi la resistenza di progetto del materiale. Dimensioni: l = 4.50 m, a = 2.00 m.
Materiale: acciaio Fe 430, fd = 275 MPa.
Calcolo delle sollecitazioni. Per l’equilibri dei momenti attorno all’appoggio di sinistra, si
ha
qd (l + a)2 55.0 × (4.5 + 2)2
R2 = = = 258.19 kN
2l 2 × 4.5
R1 = qd (l + a) − R2 = 55.0 × (4.5 + 2) − 258.19 = 99.31 kN
dove R1 ed R2 sono le reazioni vincolari della trave.

La sollecitazione di taglio pertanto vale:
Appoggio 1 V1 = R1 = 99.31 kN
Appoggio 2 - sinistra V2a = V1 − qd l = 99.31 − 55 × 4.5 = −148.19 kN
Appoggio 2 - destra V2b = V2a + R2 = −148.19 + 258.19 = 110.00 kN
Il taglio si annulla nel punto di ascissa
R1
x0 = = 1.81 m
qd
per cui il massimo del momento positivo è
qd x20 55 × 1.812
M0 = R1 x0 − = 99.31 × 1.81 − = 89.65 kN m
2 2

q=55kN/m
4.50 2.0
V2b
V1
V2a
M2
Mx
Figura 5.12: Schema e diagrammi delle sollecitazioni della trave dell’esempio 5.1.
Il momento massimo negativo si realizza sull’appoggio e vale
qd l2 55 × 4.52
M2 = R1 l − = 99.31 × 4.5 − = −110 kN m
2 2
Dimensioniamo la sezione in base al massimo momento (in valore assoluto): Mmax : |M2 | =
110 kN m.
Modulo di resistenza
Mmax 11000 kN cm
W ≥ = kN
= 400 cm3
fd 27.5 cm 2
Usando profili IPE, dalla tabella di Fig. 5.7, si determina che la sezione a cui corrisponde
un valore di W & 400 cm3 è IPE270, cui corrisponde W = 429 cm3 . Per questo profilo la
tensione normale massima risulta
Mmax 11000 kN cm kN
σ x max = = 3
= 25.64 = 256.4 MPa
W 429 cm cm2
Nella stessa sezione agisce la sollecitazione di taglio massima, V2 max = |V2a | = 148.19 kN.
La tensione tangenziale massima, nel baricentro della sezione, è
V2a Sy∗ (0)

τ xz max =
wJy

Dalla tabella si ricava, per l’IPE270: w = a = 6.6 mm, h = 27 cm, b = 13.5 cm, s = e =
1.02 cm, Jy = 5790 cm3 . Quindi
∙ µ ¶¸
1 h
Sy∗ (0) = bs (h − s) + w −s = 230.27 cm3
2 2
e, di conseguenza
148.19 × 230.27 1
τ xz max = = 89.3 MPa < √ fy = 158.8 MPa
0.66 × 5790 3
Per calcolare le tensioni tangenziali nelle ali, all’attacco con l’anima (sez. b - b in Fig. ??),
si determina il momento statico relativo al baricentro di una delle ali:
w b−w h−s
Sy∗ (y = )= s = 85.06 cm3
2 2 2
da cui segue che

¡ w
¢
V2a Sy∗ y = 2 148.19 × 85.06 kN
τ xy max = = = 2.135 = 21.35 MPa
sJy 1.02 × 5790 cm2
Quindi la tensione ideale ai lembi della sezione è

q p
σ id(b) = σ 2x + 3τ 2xy = 256.42 + 3 × 21.352 = 259.06 MPa
Nel punto di attacco tra l’anima a le ali (sez. a - a in Fig. ??), la tensione normale è
µ ¶ µ ¶
Mmax h 11000 27 kN
σx = −s = − 1.02 = 23.71 = = 237.1 MPa
Jy 2 5790 2 cm2
e la tensione tangenziale
¡ h
¢
V2a Sy∗ z = 2 −s
τ xz =
wJy
dove µ ¶
h h−s
Sy∗ z = − s = bs = 178.87 cm3
2 2
e quindi
τ xz = 69, 38 MPa
La tensione ideale in corrispondenza dell’attacco tra l’anima e l’ala (sez. a - a in Fig. ??)
risulta
p p
σ id(a) = σ 2x + 3τ 2xz = 237.12 + 3 × 69.382 = 265.8 MPa
Il valore massimo della tensione ideale si raggiunge quindi nel punto di attacco tra l’anima
e l’ala; si ha comunque σ id max < fd = 275 MPa. ¤

5.5 Elementi snelli 127
N q N
x
w(x)
u0
z
l
R R
Figura 5.13: Deformazione di una trave inflessa soggetta ad un carico trasversale

distribuito ed a uno forza normale.
5.5 Elementi snelli

5.5.1 Non linearità geometriche
Già in precedenza abbiamo detto che, per rendere lineari le equazioni di equilibrio,
è necessario fare riferimento alla configurazione iniziale della struttura, trascuran-
do gli effetti che gli spostamenti producono sulle sollecitazioni indotte dai carichi.
Questa ipotesi è spesso giustificata dalla piccolezza di questi spostamenti, di solito
rilevabili solo con misure di precisione, ma la sua accettabilità dipende anche dal
tipo di carichi agenti sulla trave. Se ad esempio si esamina la trave in Fig. 5.13
soggetta al solo carico trasversale q (N = 0), la deformazione w indotta dal carico
distribuito non modifica direttamente la distribuzione dei momenti lungo la trave.
Lo spostamento u0 del carrello è infinitesimo di ordine superiore a w e quindi la
variazione di lunghezza della trave dovuta e questo spostamento, almeno per piccole
deformazioni, è del tutto trascurabile, e la sua influenza sulle sollecitazioni è quasi
nulla. Ma se, oltre al carico q, sulla trave agisce una forza normale N, come quella
indicata in figura, lo spostamento della linea d’asse produce un ulteriore momento
∆m1 = Nw il cui effetto si somma a quello prodotto dal carico q; questo ulteriore
momento produce a sua volta un incremento della deformazione ∆w1 , che genera un
momento ∆m2 = N∆w1 , ecc. La serie w + ∆w1 + ∆w2 + · · · , può convergere ad un
valore finito, in modo che la struttura trova una configurazione di equilibrio, seppure
diversa da quella di prima approssimazione, calcolata trascurando il contributo di
Nw, oppure addirittura divergere, in quanto non esiste una configurazione equili-
brata, poiché, per ogni configurazione, l’aumento del momento esterno è superiore
all’aumento del momento interno dovuto alla deformazione.
Per una data trave, il verificarsi di un caso o l’altro dipende dall’entità della forza
N. Al crescere della forza aumenta il valore degli incrementi di sollecitazione ∆mi ;
quindi ci sarà un valore di N superato il quale non sussiterà più la convergenza (e
quindi l’equilibrio). Questo tuttavia non basta, perché l’equilibrio potrebbe raggiun-
gersi per un momento (ed una deformazione) che superano la resistenza della trave.
In questo caso, anche se idealmente possibile, l’equilibrio non potrà raggiungersi

perché preceduto dal collasso della struttura. È importante notare che se N fosse
di segno opposto (cioè di trazione) il segno dei momenti ∆mi sarebbe opposto a
quello prodotto dal carico q e altrettanto gli spostamenti. In questo caso l’equilibrio
si raggiungerebbe per una deformazione ed un momento minori di quelli prodotti
dal carico distribuito. Appare evidente che l’opportunità di considerare o trascurare
gli effetti delle deformazioni sulle sollecitazioni dipende notevolmente dalla natura
delle forze in gioco.
Nella teoria che abbiamo sviluppato nei capitoli precedenti, in una sezione di
ascissa x della trave di Fig. 5.13, agiscono le seguenti sollecitazioni:
1. Una forza normale N (di segno negativo).

¡ ¢
2. Una forza di taglio Vz = q 2l − x .
3. Un momento flettente M0 = q x(l−x)

2
.
Una teoria di questo genere, in cui si trascura l’effetto della deformazione w sulle
sollecitazioni, è detta anche teoria del primo ordine; se si accetta questa approssi-
mazione, nelle strutture isostatiche la distribuzione delle sollecitazioni non dipende
dalla deformazione; in quelle iperstatiche, se il materiale è lineare, le equazioni ri-
sultano lineari. Se non si accetta questa semplificazione, il punto 3 della precedente
lista diviene:
3’ Un momento flettente M1 = q x(l−x)

2
− Nw.
Il termine aggiunto −Nw (N è negativo) complica notevolmente il problema, in

quanto w non è noto, ma a sua volta dipende da M1 ; nelle strutture isostatiche (con
materiale lineare) si ottengono equazioni (differenziali) lineari; in quelle iperstatiche
le equazioni divengono non lineari. La teoria che tiene conto dell’effetto delle de-
formazioni sulla distribuzione delle sollecitazioni è indicata come teoria del secondo
ordine.
L’opportunità di trascurare o di tener conto dei termini del secondo ordine
dipende da alcuni fattori fondamentali:
1. Il tipo di azioni. Si è già visto, nell’esempio considerato, che se la forza N è

nulla o di trazione, gli effetti del secondo ordine sono nulli o benefici; pertanto
l’impiego della teoria del primo ordine è adeguato perché a favore di sicurezza.
2. La deformabilità della struttura. Se le deformazioni indotte dai carichi (w)

sono piccole, anche gli effetti del secondo ordine lo saranno. In questo caso
sarà spesso possibile trascurarli senza commettere errori apprezzabili.
Le strutture in acciaio sono spesso snelle (ossia le dimensioni trasversali sono

piccole rispetto a quelle longitudinali); questo è dovuto all’alta resistenza del mate-
riale, che consente di soddisfare le verifiche di resistenza con sezioni di piccola area.
Ne consegue che queste strutture sono spesso molto deformabili e quindi, quando le

z
B
A
x
Figura 5.14: Situazione di equilibrio stabile (A) ed instabile (B) di una massa
puntiforme nel campo del peso.
sollecitazioni sono tali da poter indurre effetti del secondo ordine negativi (nel senso
che aumentano le sollecitazioni), di essi si deve generalmente tener conto.
Il problema generale degli effetti del secondo ordine porta, come si è detto, alla
perdita della linearità del problema elastico. Nel seguito noi non ci occuperemo
del problema globale relativo all’analisi della struttura nel suo insieme, ma porremo
attenzione sul comportamento degli elementi strutturali, in particolare delle travi;
anche per questi elementi vi sono diversi fenomeni che dovrebbero essere studiati;
noi ne esamineremo con un certo dettaglio solo uno, generalmente il più importante,
limitandoci a fare un cenno descrittivo per gli altri.
5.5.2 Stabilità dell’equilibrio

Strettamente correlato alle non linearità geometriche è il problema della stabilità
dell’equilibrio. Osserviamo le due palline rappresentate nella Fig. 5.14, vincolate
lungo una superficie curva; entrambe occupano una posizione di equilibrio ma, men-
tre la pallina nel punto A si trova in condizioni di equilibrio stabile, la pallina in
B occupa un punto di equilibrio instabile. Infatti l’equilibrio si definisce stabile se,
perturbando il sistema di una piccola quantità dalla sua posizione di equilibrio, es-
so si muove in modo da non allontanarsi dal punto di equilibrio per più di quanto
non sia stato perturbato; al contrario l’equilibrio è instabile se, quando perturba-
to, il sistema si allontana dal punto di equilibrio, eventualmente muovendosi fino
a raggiungere una nuova configurazione. La pallina in A, se allontanata dalla sua
posizione, oscillerà intorno a questa e, se il moto dissipa energia, finirà per tornare
di nuovo nella posizione iniziale; la pallina in B invece, se perturbata, si allonta-
nerà dalla posizione che occupava e non potrà più tornarci; potrà invece andare a
collocarsi nel punto A, occupando anch’essa una posizione di equilibrio stabile.
Vi è un altro modo, meno generale ma spesso più semplice, per verificare la
stabilità dell’equilibrio. Nel campo del peso, l’ordinata z della posizione della pallina

è proporzionale alla sua energia potenziale E = mgz (m è la massa, g l’accelerazione

di gravità); la curva che descrive il vincolo della pallina è quindi anche il grafico
della sua energia potenziale; i punti di equilibrio (A e B) sono punti di stazionarietà
per E:
dE
=0 (5.31)
dx
ma il punto A, di equilibrio stabile, è anche un punto di minimo dell’energia poten-
ziale, mentre B (equilibrio instabile) è un punto di massimo. Dunque l’equilibrio è
stabile se l’energia potenziale ha, in quel punto, un minimo. Queste condizioni sono
espresse dalle relazioni:
d2 E
2
> 0 Equilibrio stabile
dx
2
dE
= 0 Equilibrio indifferente (5.32)
dx 2
d2 E
< 0 Equilibrio instabile
dx2
(l’equilibrio indifferente si ha quando, a seguito di una perturbazione, il sistema
rimane in equilibrio; nell’esempio di Fig. 5.14 corrisponde ad una pallina posta su
di un piano orizzontale).
In un sistema lineare elastico, se si utilizza una teoria del primo ordine, l’e-
quilibrio risulta sempre stabile. Infatti in tal caso l’energia potenziale è somma
dell’energia potenziale delle forze e dell’energia potenziale elastica. Per quanto già
visto, quest’ultima è una funzione quadratica della deformazione:
Z
1
Ee = εT GεdV (5.33)
2 V
dove G è la matrice elastica [eq. (3.16)]. Poiché le deformazioni ε sono funzioni
lineari degli spostamenti, l’energia potenziale elastica è una funzione quadratica di
questi ultimi; è inoltre possibile dimostrare che, per le proprietà di G, le derivate
seconde di Ee sono sempre positive3 . In una teoria del primo ordine l’energia poten-
ziale delle forze è una funzione lineare degli spostamenti, le sue derivate seconde sono
quindi nulle. Pertanto le derivate seconde dell’energia potenziale totale E = E e + Ef
coincidono con quelle di Ee e di conseguenza sono positive.
Se si aggiungono i termini non lineari del secondo ordine, il lavoro delle forze non
dipende più in modo lineare dalle deformazioni: è quindi possibile che nel punto di
equilibrio l’energia raggiunga un massimo e l’equilibrio sia instabile. In pratica una
struttura non può trovarsi mai in una condizione di equilibrio instabile poiché anche
una piccola perturbazione ne produce la perdita di equilibrio. Ma la stabilità o
l’instabilità dipende dall’entità delle forze, per cui una posizione di equilibrio stabile
può divenire instabile, al crescere delle forze, e questo significa un improvviso collasso
della struttura.
3
In breve, per
h 2unaifunzione di più variabili, la condizione di minimo richiede che la matrice
Hessiana H = ∂u∂i ∂u E
j
sia definita positiva. Poiché H ∝ G ed è facile dimostrare che, per ν < 0.5,
G è definita positiva, ne segue quanto affermato.

k
N θ
l/2 2θ l/2
u
Figura 5.15: Analisi della stabilità dell’equilibrio di un’asta composta da due corpi
rigidi connessi con una molla rotazionale.
Nella Fig. 5.15 è rappresentata un’asta di lunghezza l, vincolata alle estremità da

una cerniera e da un carrello e composta da due elementi rigidi connessi da una cer-
niera elastica di rigidezza k. Questo significa che se le due mezze aste subiscono una
rotazione relativa φ, la cerniera reagirà con un momento kφ. All’estremo vincolato
con un carrello è applicata una forza assiale N. È evidente che nella sua posizione
rettilinea l’asta è in equilibrio; si vuole indagare per quali condizioni l’equilibrio è
stabile e per quali no.
Facendo rotare le due aste di un angolo θ, rispetto alla condizione di equilibrio,
le due aste roteranno relativamente di un angolo 2θ e quindi nella cerniera sorgerà
un momento M = 2kθ. L’energia potenziale elastica è allora Ee = 12 M · (2θ) = 2kθ2 .
A seguito della rotazione il carrello ( e quindi la forza) si sposta della quantità
u = l − 2 2l cos θ = l (1 − cos θ). Se si trattano gli spostamenti come infinitesimi
(teoria del primo ordine) 1 − cos θ ∼ 12 θ2 è infinitesimo del secondo ordine e pertanto
u = 0 a meno di infinitesimi di ordine superiore a θ. Se trattiamo gli spostamenti
come finiti lo spostamento non è nullo e quindi l’energia potenziale della forza varia
di Ef = −Nu = N (cos θ − 1), per cui l’energia potenziale complessiva è
E =2kθ2 + N (cos θ − 1) (5.34)
(si osservi che N è il modulo della forza, pertanto N > 0).
L’equilibrio si verifica quando E è stazionaria, ossia per dE
dθ
= 0; sostituendo la
(5.34) si ottiene
dE
= 4kθ − N sin θ = 0 (5.35)
dθ
ovvero per
4k
sin θ = θ (5.36)
N
La (5.36) è certamente soddisfatta per θ = 0 (asta rettilinea). Se 4k/N > 1 non vi
sono altre soluzioni; ma se 4k/N < 1, la (5.36) ha altre due soluzioni, come mostrato
nella Fig. ??.

θ
0.8
1 θ
1.2
-1
-2
-2 -1 0 1 2
θ
Figura 5.16: Soluzione grafica dell’equazione (5.36).
Derivando ancora la (5.35) otteniamo:
d2 E
= 4k − N cos θ (5.37)
dθ2
2
Nel punto di equilibrio θ = 0, la (5.37) diviene ddθE2 = 4k − N; per quanto visto
N
prima, l’equilibrio è stabile solo se 4k − N > 0, ovvero se 4k < 1 ( 4k
N
> 1). Dunque
la condizione di stabilità coincide con quella di esistenza di una sola soluzione delle
equazioni di equilibrio. La ragione appare chiara osservando le due curve nella
Fig. 5.17, che rappresentano, a meno di un fattore positivo, l’energia E dell’eq. (5.34);
N 1 1
la curva 1 è relativa ad un valore di α = 4k = 1.2 , la curva 2 è relativa ad α = 0.8 .
Come si vede la curva 1 ha un solo punto stazionario in A che è anche un punto
di minimo; pertanto in questo caso il punto A è un punto di equilibrio stabile. La
curva 2, invece, ha tre punti stazionari (A, B1 e B2 ), ma in A la funzione dell’energia
potenziale raggiunge un massimo, quindi l’equilibrio in A è instabile. I punti B1 e
B2 corrispondono alle altre due soluzioni della (5.36), che esistono se α > 1, e sono
punti di equilibrio stabile.
Riscriviamo l’equazione di equilibrio (5.35) introducendo il coefficiente α, definito
prima:
4k (θ − α sin θ) = 0 (5.38)
Poiché k 6= 0, l’equazione precedente è equivalente alla:
θ − α sin θ = 0 (5.39)

1.2
0.8
1
E 0.4
A
0
2
B1 B2
-0.4
-2 -1 0 1 2
θ
Figura 5.17: Energia potenziale del sistema in Fig. 5.15 per due valori del rapporto
N/4k.
In prossimità del punto di equilibrio θ = 0, si può sostituire sin θ con θ, cosı̀ che la
(5.39) diviene:
θ (1 − α) = 0 |θ| ¿ 1 (5.40)
Questa equazione è soddisfatta anche per θ 6= 0 (purché piccolo in valore assoluto)
se 1 − α = 0, ossia α = 1. Per tale valore del parametro α l’equilibrio è indiffe-
rente: se il sistema viene (debolmente) turbato dalla sua condizione di equilibrio,
resta in equilibrio anche nella nuova configurazione. La configurazione di equilibrio
2
indifferente corrisponde alla transizione tra la condizione stabile ( ddxE2 > 0) e quella
instabile.
5.5.3 Stabilità dell’equilibrio delle aste compresse: l’asta di

Eulero
Il sistema studiato nel precedente paragrafo, anche se, per la sua semplicità, è utile
ad illustrare il problema della stabilità delle aste compresse, non rappresenta la
realtà in modo sufficientemente accurato, poiché generalmente la deformabilità di
un’asta non è concentrata in un punto, ma diffusa lungo la sua linea d’asse.
Prendiamo quindi in esame una trave, con vincoli di semplice appoggio, solleci-
tata da una forza assiale N di compressione, applicata all’estremità vincolata con
carrello (Fig. 5.18). La soluzione di questo caso, in una teoria del primo ordine, è
stata trovata nel cap. 4; dalle (4.24) risulta che, in assenza di momenti, gli sposta-

N x
B
A w(x)
u
z
Figura 5.18: Asta soggetta ad una forza normale nella configurazione perturbata.
menti della linea elastica nelle direzioni ortogonali all’asse della trave sono nulli e
pertanto l’asse della trave rimane rettilineo.
Per indagare la stabilità dell’equilibrio di questa configurazione, cerchiamo la
condizione di equilibrio indifferente, nella quale la trave resta in equilibrio anche in
una configurazione debolmente perturbata. Indicando con w (x) la perturbazione,
cioè lo spostamento in direzione z dell’asse della trave, l’equazione di equilibrio tra
il momento del secondo ordine, dovuto all’eccentricità della forza − |N| w, ed il
2
momento risultante delle tensioni interne −EJy ddxw2 [vedi (4.19)], si scrive:
d2 w
EJy + |N| w = 0 (5.41)
dx2
Poiché il coefficiente EJy non è nullo, dividendo per esso tutti i termini della (5.41)
e ponendo
|N|
α2 = (5.42)
EJy
se ne ricava la forma equivalente
d2 w
2
+ α2 w = 0 (5.43)
dx
La soluzione dell’equazione differenziale lineare ed omogenea (5.43) è ben nota;
essa è:
w (x) = C1 sin (αx) + C2 cos (αx) (5.44)
dove C1 e C2 sono costanti che devono essere determinate con le condizioni al
contorno. Poiché la trave è semplicemente appoggiata, queste condizioni sono
w (0) = w (l) = 0 (5.45)

Dalla prima segue evidentemente che C2 = 0; dalla seconda, tenendo conto del
risultato già ottenuto, abbiamo:
w (l) = C1 sin (αl) = 0 (5.46)
Se sin (αl) 6= 0, la sola soluzione della (5.46) è C1 = 0, da cui segue w (x) = 0 ∀x,
ovvero la sola configurazione di equilibrio è (localmente) quella ad asse rettilineo.
Ma se sin (αl) = 0, la (5.46) è soddisfatta identicamente per qualunque valore di C1 ;
siamo quindi nelle condizioni di equilibrio indifferente.
La condizione sin (αl) = 0 è soddisfatta se αl = nπ, con n intero positivo;
tenendo conto della (5.42) questo significa
|N| n2 π2
= 2 (5.47)
EJy l
Fissate le caratteristiche della trave si può determinare il valore di N che soddisfa

la precedente equazione. Come è evidente ve ne sono infiniti, dipendenti dall’intero
n. Poiché noi siamo interessati alla transizione tra lo stato stabile e quello instabile
dell’asta rettilinea, è ovvio che quello che cerchiamo è il valore più piccolo per |N |,
che si ha per n = 1. Il valore di |N| cosı̀ ottenuto è detto carico critico o carico
euleriano e corrisponde alla transizione dalla condizione stabile a quella instabile
dell’asta compressa. Il carico euleriano NE è quindi dato dalla relazione:
π 2 EJ
NE = (5.48)
l2
Nell’equazione precedente è stata omessa l’indicazione dell’asse (y) rispetto al quale
è calcolato l’asse neutro. In generale infatti una simile analisi può essere condotta
per entrambe le direzioni degli assi principali; si otterranno quindi due valori del
carico euleriano, quello relativo all’asse y e quello per l’asse z; è ovvio che il carico
euleriano della trave coincide con il minore dei due. Se la trave è vincolata in ugual
modo in entrambe le direzioni, il valore di NE è proporzionale a quello di J, quindi
il carico euleriano della trave si ottiene dalla (5.48) prendendo per J il più piccolo
dei momenti d’inerzia della sezione.
Dividendo il carico euleriano NE per l’area A della sezione si ottiene il valore della
tensione normale σ E per cui l’equilibrio diviene instabile. Ricordando la formula
(5.48) abbiamo
NE π 2 EJ
σE = = 2 (5.49)
A l A
La radice quadrata del rapporto J/A tra il momento d’inerzia e l’area di una sezione
ha le dimensioni di una lunghezza ed è chiamato il giratore d’inerzia della sezione
[vedi (A.26)]. Il rapporto tra la lunghezza dell’asta l ed il giratore d’inerzia ρ è
chiamato la snellezza dell’asta in quella direzione; il valore più grande della snellezza,
tra quelli corrispondenti alle direzioni degli assi principali, che si ottiene per ρ = ρmin ,
è la snellezza dell’asta.
l
λ= (5.50)
ρ

Tenendo presente queste definizioni, la (5.49) diviene
π2E
σE = (5.51)
λ2
La tensione critica euleriana è dunque funzione solo del modulo elastico del materiale
e della snellezza λ.
Nelle considerazioni precedenti si è fatta astrazione dalla resistenza del materiale.
La (5.51) mostra che, per valori piccoli di λ, la tensione critica σ E diviene molto
grande, superando il valore della resistenza. Vi è quindi un valore della snellezza λc
per la quale la tensione critica euleriana uguaglia la resistenza del materiale fd :
π2E
σE = = fd (5.52)
λ2c
da cui segue che s

E
λc = π (5.53)
fd
Facendo il rapporto tra la (5.51) e la (5.52) risulta
µ ¶2
σE λc −2
= = λ̄ (5.54)
fd λ
dove λ̄ = λ/λc è il rapporto tra la snellezza effettiva λ e quella critica λc . La

(5.54) dimostra che il rapporto tra la tensione euleriana e la resistenza del materiale
è un’iperbole cubica della snellezza ridotta λ̄. Questa curva è rappresentata in
Fig. 5.19. La curva è troncata al valore σ E /fd = 1, per tener conto che la tensione
non può superare la resistenza del materiale. Per aste con snellezza minore di quella
critica (λ < λc ) si raggiunge la resistenza del materiale prima che l’equilibrio divenga
instabile; è il caso delle aste tozze, in cui la resistenza dell’elemento è condizionata
dalla resistenza del materiale. Se λ > λc l’equilibrio diviene instabile prima che la
tensione raggiunga la resistenza del materiale; è il caso delle aste snelle, in cui la
resistenza della struttura è governata dalla perdita di stabilità dell’equilibrio.
5.5.4 Pressione eccentrica

Se la forza N è applicata eccentricamente rispetto all’asse della trave, essa produce,
in una generica sezione di ascissa x, il momento N [e + w (x)], in cui Ne è il momento
del primo ordine, che si ottiene trascurando l’influenza della deformazione, e Nw (x)
il contributo aggiuntivo dovuto agli effetti del secondo ordine. Nel caso che la forza
N agisca eccentricamente l’equazione (5.41) è quindi sostituita dalla:
d2 w
EJ + |N| w = − |N| e (5.55)
dx2

0.8
0.6
/fd
σc
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5
λ
/λc
Aste tozze Aste snelle
Figura 5.19: Rapporto tra la tensione critica e la resistenza del materiale in funzione
della rigidezza ridotta λ/λc dell’asta.
N
x
e
B
A w(x)
u
z
Figura 5.20: Asta soggetta ad una compressione eccentrica.

La soluzione generale della (5.55) è
w (x) = C1 sin (αx) + C2 cos (αx) − e (5.56)

q
dove (5.42) α = |N|EJ
. Per determinare i valori delle costanti C1 e C2 si deve tener
conto dalle condizioni imposte dai vincoli:
w (0) = C2 − e = 0 (5.57a)
w (l) = C1 sin (αl) + C2 cos (αl) − e = 0 (5.57b)
Risolvendo questo sistema di due equazioni lineari otteniamo: C2 = e, C1 =

e 1−cos(αl)
sin(αl)
; sostituendo i valori trovati nella (5.56) abbiamo:
∙ ¸
1 − cos (αl)
w (x) = e sin (αx) + cos (αx) − 1 =
sin (αl)
∙ ¸
sin (αx) − cos (αl) sin (αx) + cos (αx) sin (αl)
=e −1 =
sin (αl)
∙ ¸
sin (αx) + sin [α (l − x)]
=e − 1 (5.58)
sin (αl)
La freccia massima si raggiunge nella mezzeria della trave. Per x = l/2 la (5.58)
diviene " ¡ ¢ # " #
2 sin α 2l 1
wm = e −1 =e ¡ l¢ −1 (5.59)
sin (αl) cos α 2
Nella sezione di mezzeria agisce quindi il momento massimo che, utilizzando il
risultato appena trovato, è:
e
Mmax = |N| (e + wm ) = |N| ¡ l¢ (5.60)
cos α 2
¡ ¢2
Poiché, per −π/2 < θ < π/2, si ha cos (θ) ≈ 1− 2θ , sostituendo nel denominatore
¡ l¢ ¡ αl ¢2 π
della (5.60) cos α 2 con 1 − π , tenendo conto della definizione (5.42) di α e di
quella (5.48) del carico euleriano, risulta
|N| e |N| e
Mmax ≈ |N| l2
= |N|
(5.61)
1− EJ π2
1− NE
Il termine a numeratore nella (5.61) è il momento del primo ordine |N| e, il

fattore a denominatore è la correzione introdotta dagli effetti del secondo ordine. Se
|N| ¿ NE questo termine è circa uno e quindi Mmax ≈ |N| e. Ma quando |N| → NE
il denominatore della (5.61) tende a zero e quindi Mmax → ∞. Questo risultato si
deduce anche dalla formula non approssimata (5.60), in quanto, per |N| = NE si ha
αl = π e quindi cos (αl/2) = cos (π/2) = 0.

5.5.5 Verifica delle aste snelle: il metodo ω.

Un’asta soggetta solo ad una forza assiale è un’astrazione che non può essere rea-
lizzata in pratica. Le cause che inducono eccentricità accidentali anche nelle aste
idealmente soggette alla sola forza normale sono molteplici; tra le principali possia-
mo annoverare l’imperfezione dei vincoli, che trasmettono anche una sollecitazione
di flessione, la non perfetta rettilineità della linea d’asse della trave, dovuta ai pro-
cessi di fabbricazione, la non perfetta verticalità, che produce un non parallelismo
tra la forza, generalmente verticale, e la linea d’asse, la presenza di altre forze di-
rette ortogonalmente all’asse della trave, come la pressione del vento, ecc. Tuttavia
queste eccentricità sono generalmente piccole e, quando gli effetti sono proporzionali
alle cause, possono essere trascurate senza commettere un eccessivo errore. Questo
si verifica quando la forza è di trazione o, se di compressione, è (in valore assoluto)
molto minore del carico euleriano. Infatti dalla (5.61) segue che, se |N| ¿ NE si
ha M ' Ne, ovvero vi è proporzionalità tra forza esterna e sollecitazione. Tenendo
|N|
conto che N E
= σ|σ|E e che, per i limiti del materiale, |σ| < fd , la condizione precedente
è sicuramente soddisfatta se σE À fd , ovvero, per la (5.54), se λ ¿ λc .
Quando la forza assiale di compressione si avvicina la carico critico, la formula
(5.61) dimostra che anche una piccola eccentricità produce un momento estrema-
mente grande. Dunque, se la condizione λ ¿ λc non è soddisfatta, nel progetto
delle aste compresse si deve tener conto del termine fornito dalla (5.61), introducen-
do anche gli effetti delle eccentricità accidentali. La verifica di un’asta soggetta ad
una forza N con eccentricità e si può quindi formulare
|N| Mmax |N| |N| e

σ max = + = +³ ´ =
A W A 1− N|N|
W
E
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
|N| ⎣ eA eA
= 1+ ³ ´ ⎦ = σm ⎣1 + ³ ´ ⎦ ≤ fd (5.62)
A W 1− N|N|
W 1− |N|
E NE
ovvero
fd
σm ≤ (5.63)
1+ eA
W 1− σσm
E
|N |
dove σm = è la tensione media generata dalla sola forza normale, trascurando
A
l’eccentricità. L’equazione precedente si può risolvere rispetto a σm in funzione
dell’eccentricità casuale e e della tensione euleriana σ E (che dipende dalla snellezza).
Fissata l’eccentricità casuale (che viene determinata con criteri statistici) si può
ottenere una funzione γ (λ), tale che la (5.62) è soddisfatta se
σm
≤ γ (λ) (5.64)
fd
In Fig. 5.21 sono mostrate quattro di tali curve, ottenute per diversi valori di e,
dedotte dalle norme UNI-CNR 10011. Le diverse curve, contraddistente con una
lettera, si riferiscono a diversi tipi di sezioni, come indicato nella tabella in Fig. 5.22

a
b
0.8
c
d
0.6
σm
γ= /f
y
0.4
0.2
0
0 1 2 3
λ/
λc
Figura 5.21: Curve γ = σm /fd relative a quattro differenti tipologie di sezione

(UNI-CNR 10011).
Figura 5.22: Corrispondenza tra le tipologie delle sezioni e le cirve γ.

Tenendo conto della definizione di σ m = N/A, dalla (5.64) deduciamo
N
≤ γfd (5.65)
A
Questa relazione si scrive abitualmente portando γ a primo membro. Posto ω = γ1 ,
si ottiene
Nω
≤ fd (5.66)
A
In questa forma la verifica di un’asta snella soggetta ad un carico assiale si esegue
in modo analogo a quello di un’asta tozza, cioè confrontando la tensione con la
resistenza del materiale fd , ma solo dopo aver moltiplicato la forza per il fattore ω.
Poiché, come è evidente dalla Fig. 5.21, γ ≤ 1, ω, essendone l’inverso, è maggiore
o uguale ad uno; quindi, invece di ridurre la resistenza, si preferisce aumentare
la sollecitazione: questo è in effetti più coerente con la natura del fenomeno, in
quanto gli effetti del secondo ordine aumentano le sollecitazioni, ma, ovviamente,
non modificano le caratteristiche del materiale.
Oltre che dal tipo di sezione, γ e ω sono funzioni di λ/λc e quindi, ricordando la
(5.53), anche di E ed fd . Assumendo che il modulo elastico dell’acciaio non cambi
in modo significativo insieme alle altre caratteristiche del materiale, rimane che, per
ogni tipo di curva, ω è funzione di λ e di fd . Nelle tabelle riportate nelle Fig. ?? -
?? - ??, tratte dalle norme CNR-UNI citate, sono riportati i valori di ω in funzione
di λ, per i tre tipi di acciaio previsti nella normativa e relativi alla curva c, che è
valida per la maggior parte dei profili laminati. La normativa attuale non ammette
l’impiego di elementi con snellezza maggiore di 200, come elementi principali, e di
250 per gli elementi secondari.
Esempio 5.2 Progettare un pilastro in acciaio di lunghezza l = 400 cm, vincolato alle
estremità con cerniere, e soggetto ad una forza N = 500 kN, utilizzando un profilato HEB
ed un acciaio Fe 510 (fd = 355 MPa).
Poiché le dimensioni della sezione non sono note, non conosciamo il valore del giratore
d’inerzia ρ e pertanto non possiamo determinare la snellezza λ. Dobbiamo quindi procedere
per iterazione:
1. Si fissa un valore di ω di primo tentativo, p.es. ω = 2.
2. Si calcola l’area necessaria (per ω = 2)
Nω 500 × 2
A= = = 28.2 cm2
fd 35.5
3. Si cerca il profilo che approssima (per eccesso) l’area trovata. Dalla Fig. 5.9, si trova
per HEB120 A = 34.0 cm2 , ρmin = 3.06 cm, pertanto, per questa sezione:
l
λmax = = 130.72
ρmin
Nella tabella in Fig. ??, per λ = 131 → ω = 3.87.

Figura 5.23: Valori di ω in funzione della snellezza λ per l’acciaio Fe360 (curva c).
4. Si verifica la sezione per i dati effettivi

Nω 500 × 3.87 kN
σ= = = 56.9 > fd
A 34 cm2
Poiché la sezione non è verificata si deve iterare il procedimento. Dato che al crescere di ω
aumentano le dimensioni della sezione (e quindi ρ), ad una sezione più grande corrisponde
una snellezza minore, e dunque anche un minore valore di ω. Pertanto non è conveniente
utilizzare come secondo tentativo il valore di ω trovato, ma uno intermedio tra quello
precedente e quello calcolato.
2+3.87
1. Si adotta un nuovo valore di ω = 2 = 2.93.
2. Si calcola l’area corrispondente

Nω 500 × 2.93
A= = = 41.3 cm2
fd 35.5
3. Si cerca il profilo. Per HEB 140 A = 43 cm2 e ρmin = 3.58 cm, e quindi
l
λmax = = 111.7
ρmin
a cui corrisponde ω = 3.02.

4. Si verifica la sezione
Nω 500 × 3.02 kN
σ= = = 35.1 < fd
A 43 cm2
La sezione è verificata ¤
5.5.6 Vincoli
Finora abbiamo studiato il caso di un’asta vincolata alle estremità con una cerniera
ed un carrello. Spesso gli elementi strutturali sono diversamente vincolati. Nei
pilastri, ad esempio, le travi circostanti offrono spesso un vincolo che approssima
più un incastro che una cerniera; se non vi sono collegamenti ad elementi molto più
rigidi, inoltre, una delle estremità dell’asta può essere libera di spostarsi. Ad esempio
una mensola verticale è incastrata alla base e completamente libera in sommità.
I metodi di verifica esposti sopra sono tuttavia ancora utilizzabili, modificando
la lunghezza dell’asta. A questo fine si definisce la lunghezza libera di inflessione
li = βl (5.67)
ottenuta moltiplicando la lunghezza effettiva l per coefficiente β dipendente dai vin-

coli. La verifica si esegue utilizzando la (5.66), ma calcolando il coefficiente ω in
funzione della snellezza λ = li /ρ = βl/ρ. Ovviamente, nel caso di travi vincolate

con cerniera e carrello risulta β = 1; per altri casi si possono utilizzare i grafici
della Fig. ?? , relativi ai casi in cui gli estremi sono fissi o liberi di spostarsi oriz-
zontalmente. Il parametro κ è il rapporto tra la rigidezza rotazionale del vincolo k
(M = kθ) e la rigidezza dell’asta EJ l
, per cui
kj l
κj = j = 1, 2 (5.68)
EJ
In ciascun grafico, sugli assi sono riportate le rigidezze normalizzate κ dei vincoli ai
due estremi delle aste. I punti vicini all’origine corrispondono ad aste incernierate
ai due estremi. Nel caso di estremo fisso, si ha il caso dell’asta di Eulero, per cui
β → 1; nel caso di estremo libero di spostarsi l’asta diviene labile e quindi β → ∞.
Al crescere di κ si va verso la condizione di incastro. I punti sugli assi corrispondono
al caso di incastro e cerniera; nel primo grafico β → 0.7, nel secondo β → 2. I punti
sulla diagonale per l’origine sono relativi ad aste con vincoli simmetrici; per κ → ∞
(doppio incastro) β → 0.5 nel primo grafico e β → 1 nel secondo.
Le norme CNR-UNI 10011 suggeriscono di assumere β = 0.7 (invece di 0.5)
nel caso di vincoli di doppio incastro e β = 0.8 (invece di 0.7) nel caso di vincoli di
incastro e cerniera. Questa scelta è ovviamente prudenziale e dipende dalla difficoltà
di realizzare un vincolo di perfetto incastro.
Un pilastro può essere vincolato diversamente nelle due direzioni; ad esempio
i pilastri del telaio in Fig. 5.27 si possono considerare incastrati alla base e, nella

2
Estremo Fisso 2
Estremo Libero
10 10
1.
0.525
0.55
0.575 1.16
1 1
10 0.6 10
0.625
0.675 1.3
0.65
0.725
1.47
0.775 0.7
κ2
κ2
0.75
1.66
0.825
1.88
0.8
0.875 0.85 2.12
0 0
2.39
10 10
0.9
2.7
0.925
3.05
0.775
3.44
0.95 3.89
4.39
4.96
5.59
-1 -1
10 10
-1 0 1 2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10 10 10 10
κ1 κ1
Figura 5.26: Coefficiente β in funzione delle rigidezze rotazionali relative κ dei vincoli
di estremità di una trave, nei casi a nodi fissi e mobili.
direzione del piano del telaio, parzialmente incastrati in sommità, inoltre, a causa dei
controventi, si può ritenere che gli spostamenti nel piano siano impediti; pertanto
in questa direzione si potrà ragionevolmente assumere β = 0.7. Nella direzione
ortogonale invece la sezione di sommità è libera; pertanto si dovrà assumere β = 2.
Esempio 5.3 Supponendo che il pilastro in Fig. 5.27 abbia lunghezza l = 400 cm e la
sezione sia una HEB300, nella direzione del telaio si ha li = βl = 0.7 × 400 = 280 cm e
ρ = ρmin = 7.58 cm; pertanto in questa direzione λ1 = 280/7.58 ' 37. Nell’altra direzione
li = 2 × 400 = 800, mentre ρ = ρmax = 13; dunque λ2 = 800/13 = 61.5. Dunque la
snellezza maggiore si ha nella direzione 2, che corrisponde a quella di maggior rigidezza
della sezione, perché in questa direzione la lunghezza libera di inflessione è assai maggiore
che nell’altra. ¤
5.5.7 Aste presso-inflesse

Quando lo sforzo normale agente sull’asta ha un’eccentricità volontaria e, oltre alle
eccentricità accidentali di cui si tiene conto tramite il coefficiente ω, la verifica si
esegue sommando gli effetti dello sforzo normale a quelli prodotti dal momento Mmax
calcolato con la formula (5.61). Si ha quindi
|N| ω |Ne|
σ max = + ³ ´ ≤ fd (5.69)
A W 1− N |N|
E

Figura 5.27: Telaio dell’esempio 5.3.

2
dove NE = πλ2E A è il carico critico euleriano.
È importante notare che, mentre ω deve essere valutato in base alla snellezza
massima tra quelle delle due direzioni, il carico critico NE si deve calcolare in base
alla snellezza relativa alla direzione di azione del momento. Ad esempio, per i pilastri
del telaio di Fig. 5.27, il coefficiente ω sarà valutato in base alla snellezza massima
(61.5), mentre, supponendo che nel piano del telaio agisca un momento trasmesso
dalla trave, il carico NE che compare nel secondo termine della (5.69) dovrà essere
calcolato in base alla snellezza relativa a quella direzione (λ = 37).
Quando il momento (e quindi l’eccentricità) varia linearmente lungo l’asse della
trave (caso frequente nei pilastri delle strutture intelaiate), si può ancora utilizzare
la (5.69), sostituendo all’eccentricità costante e un’eccentricità equivalente, calcolata
con la seguente formula:
½
0.6e1 + 0.4e2 se |0.6e1 + 0.4e2 | > 0.4 |e1 |
eeq = (5.70)
0.4e1 se |0.6e1 + 0.4e2 | ≤ 0.4 |e1 |
dove e1 ed e2 sono le eccentricità alle estremità dell’asta, ordinate in modo tale che
|e1 | ≥ |e2 |.
Esempio 5.4 Un pilastro di un telaio, realizzato mediante un profilato tipo HEB, è
soggetto alle sollecitazioni riportate nella successiva tabella:
Sezione N ( kN) My ( kN m) Mz ( kN m)
Sup. 300 20 12
Inf. 300 −10 −2

Figura 5.28: Sezione del pilastro dell’esempio 5.4.
ha una lunghezza l = 350 cm ed è realizzato con acciaio Fe430 (fd = 275 MPa). Il pilastro
è incastrato al piede mentre in sommità è vincolato elasticamente dalle travi circostanti;
poiché il telaio non ha controventi né pareti di irrigidimento, si assume che la sommità del
pilastro sia libera di spostarsi. Si deve dimensionare e verificare il pilastro, assumendo che
la direzione di maggior resistenza e rigidezza sia la z (vedi Fig. 5.28); supponendo che le
travi in questa direzione siano più rigide, si assumono due diversi coefficienti β: β y = 1.2,
β z = 1.54 .
Assumiamo ω = 3 e dimensioniamo la sezione solo per forza normale; si ha
Nω 300 × 3
A= = = 32.7 cm2
fd 27.5
La sezione HEB120 ha le seguenti caratteristiche: A = 34.0 cm2 , ρy = 5.04 cm, ρz =
3.06 cm. Le lunghezze libere di inflessione sono: liy = β y l = 420 cm, liz = β z l = 525 cm;
pertanto le snellezze risultano:
liy liz
λy = = 83.3 λz = = 171.5
ρy ρz
Il valore di ω, per il tipo di acciaio e per il valore di λ più grande, è ω = 4.89; è evidente
che la sezione risulterà non verificata.
Si assume quindi un valore intermedio di ω: ω = (3 + 4.89)/2 = 3.95 e si dimensiona di
nuovo la sezione solo per la forza normale:
Nω 300 × 3.95
A= = = 43 cm2
fd 27.5
Assumendo una sezione¡ HEB
¢ 160, con le seguenti caratteristiche
¡ ¢ ¡ ¢
A cm2 ρy ( cm) ρz ( cm) Wy cm3 Wz cm3
54.25 6.78 4.05 311.5 111.2
risultano le snellezze
liy liz
λy = = 61.9 λz = = 129.6
ρy ρz
4
Per comodità utilizziamo per tutte le grandezze lo stesso p indice del momento flettente e del
momento d’inerzia. Poiché My e Jy hanno per asse y, ρy = Jy /A è il raggio d’inerzia maggiore
e β y indica il coefficiente della lunghezza libera di inflessione nel piano di normale y (cioè xz).

Alla snellezza maggiore corrisponde ω = 3.13.

Per verificare il pilastro, poiché il momento varia linearmente lungo l’altezza, calcoliamo
il momento equivalente:
My∗ = max (0.6 × 20 + 0.4 × (−10) , 0.4 × 20) = max (8.0, 8.0) = 8.0 kN m
Mz∗ = max(0.6 × 12 + 0.4 × (−2), 0.4 × 12) = max(6.4, 4.8) = 6.4 kN m
ed i carichi critici nelle due direzioni (E = 200000 MPa)
π2 E π2 E
NEy = A = 2791 kN NEz = A = 637 kN
λ2y λ2z
quindi
Nω M M
σ max = + ³ y ´+ ³ z ´ = 310.6 MPa > fd
A N
Wy 1 − NEy Wz 1 − NNEz
La sezione non è verificata.

Si adotta la sezione maggiore HEB180, le cui caratteristiche sono riportate nella tabella
seguente: ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
A cm2 ρy ( cm) ρz ( cm) Wy cm3 Wz cm3
65.25 7.66 4.57 425.7 151.4
pertanto λy = 54.8, λz = 114.9 e ω = 2.63. Quindi NEy = 4284 kN e NEz = 974 kN. Da
questi dati risulta:
Nω M M
σ max = + ³ y ´+ ³ z ´ = 202.2 MPa < fd
A Wy 1 − NNEy Wz 1 − NNEz
Le verifiche sono soddisfatte adottando un profilato HEB180. ¤

Capitolo 6
Il cemento armato
6.1 Introduzione
Nella storia dei processi costruttivi il cemento armato giunge per ultimo, dopo che la
muratura ed il legno avevano dominato per millenni, ed anche dopo che le costruzioni
in acciaio avevano fatto la loro comparsa alla fine del XVIII secolo. Agli inizi del XX
secolo il cemento armato era ancora una tecnica sperimentale, alla fine dello stesso
la maggior parte delle costruzioni nel mondo, seppure con proporzioni non uniformi,
erano realizzate con questo materiale.
Le ragioni di questo successo sono molteplici, particolarmente di natura eco-
nomica (basso costo) e tecnico-costruttiva (relativa semplicità realizzativa, grande
flessibilità). Oggi l’impiego del cemento armato, particolarmente in Italia, copre un
campo assai vasto (probabilmente eccessivo) che va dai piccoli edifici di uno o due
piani, ad opere di grande impegno strutturale. Naturalmente il cemento armato
trova impieghi anche fuori dal campo dell’edilizia, nelle costruzioni di ponti, dighe,
opere idrauliche e marittime, pavimentazioni stradali, ecc.
Le strutture in cemento armato sono basate sull’impiego di due materiali: il
calcestruzzo e l’acciaio. Il primo, come si vedrà meglio in seguito, è un materiale
lapideo artificiale, caratterizzato da una rilevante resistenza a compressione ma da
una modesta resistenza a trazione. Questa caratteristica, comune alle pietre natu-
rali, ha sempre impedito alle costruzioni in pietra di superare grandi luci mediante
l’impiego di travi, a casa delle elevate tensioni di trazione prodotte dalla flessione.
Solo con la tecnica dell’arco (o della volta) è possibile trasferire carichi in punti
lontani da quelli di applicazione senza introdurre tensioni di trazione (Fig. 6.1).
L’aggiunta dell’armatura, formata da barre in acciaio convenientemente annegate
nel calcestruzzo, consente all’insieme calcestruzzo-acciaio (cemento armato, breve-
mente c.a.1 ) di acquisire anche una sufficiente resistenza a trazione per cui diviene
idoneo a sopportare stati di sollecitazione di entrambi i segni.
I primi brevetti per sistemi in cemento armato furono registrati da Monier, un
produttore di articoli da giardino, che aveva ideato un sistema di rinforzo dei vasi in
1
Sarebbe più corretto parlare di calcestruzzo armato, dizione comune in altre lingue (reinforced
concrete, béton armé, stahlbeton, hormigón armado, ecc.). Tuttavia in Italia la locuzione adottata
è quella di cemento armato.

150 Capitolo 6 Il cemento armato
(a) (b)
Figura 6.1: Foto a sinistra (a): il Partenone; è evidente la piccola distanza tra le
colonne permessa dalla resistenza a trazione delle trabeazioni. Foto a destra (b): il
grande spazio coperto dalla cupola del Panteon, a Roma.
calcestruzzo mediante un’armatura formata da una rete metallica. Lo stesso Monier,

negli anni successivi, estese i suoi brevetti a tubi e serbatoi e quindi ad elementi
propri delle costruzioni civili: solette, ponti, scale. Nato in Francia, i cui brillanti
progettisti realizzeranno opere ardite (si pensi al ponte Risorgimento a Roma, 100
metri di luce, costruito nel 1910 su progetto Hennebique), il cemento armato troverà
una trattazione teorica più rigorosa soprattutto per merito di ingegneri tedeschi,
come Wayss, Bauschinger, Mörsch, Back e Kleinloghel.
Poco dopo le prime applicazioni del cemento armato “ordinario”, venne idea-
ta la precompressione, anche se i materiali dell’epoca non erano ancora adeguati a
consentire l’impiego di questa tecnica. La precompressione deve il suo sviluppo par-
ticolarmente all’opera del francese Freyssinet, che registrò numerosi brevetti relativi
alle tecniche realizzative. Non è possibile non ricordare, in questa succinta panora-
mica, l’opera di Fritz Leonhardt che fu, oltre che acuto studioso delle problematiche
del cemento armato, anche progettista di opere di notevole impegno ed arditezza.
Il grande sviluppo delle opere in cemento armato, iniziato già nella prima metà
del ’900, ebbe il suo maggiore sviluppo nel periodo successivo alla seconda guerra
mondiale, quando le esigenze della ricostruzione diedero grande impulso all’edilizia,
ed è in questo periodo che il cemento armato divenne il “materiale” di gran lunga
più utilizzato. Oltre che per i motivi economici e per la grande flessibilità, a cui
si è accennato prima, il cemento armato era apprezzato anche per la durevolezza
che si supponeva avesse, anche per analogia con le costruzioni lapidee. L’esperienza
degli anni successivi ha mostrato che questa previsione era decisamente ottimista;

6.2 Il calcestruzzo 151
molte costruzioni in cemento armato di cinquanta o più anni, manifestano notevoli

problemi di conservazione. Tuttavia questa deficienza non è un limite intrinseco, ma
dipende soprattutto dalla scarsa qualità del calcestruzzo che, specialmente in quegli
anni, spesso si veniva a realizzare. Infatti, quello che è uno dei principali pregi del
calcestruzzo, cioè di essere prodotto, fluido, durante la costruzione e quindi “gettato”
nelle cassaforme (il che consente di realizzare forme complesse ed insolite), è anche il
suo punto debole, perché è molto più difficile assoggettarne la produzione a standard
uniformi e ad efficaci sistemi di controllo. Allo stato attuale è possibile, senza
eccessive difficoltà, realizzare calcestruzzi di ottima qualità, sia per la resistenza che
per la durabilità; tuttavia, specialmente nelle opere di minore importanza, i sistemi
di controllo non sono ancora sempre cosı̀ efficaci da garantire il conseguimento degli
standard desiderati.
6.2 Il calcestruzzo
Dei due componenti del cemento armato, il calcestruzzo è quello prevalente in quan-
tità ed è anche quello che risulta visibile, in quanto l’acciaio rimane nascosto nel
getto in cui è annegato. I componenti basilari del calcestruzzo sono: il cemento,
l’acqua e gli inerti (o aggregati). Gli aggregati costituiscono lo scheletro del mate-
riale e ne sono la parte prevalente; generalmente sono realizzati con rocce naturali
frantumate (pietrisco) o ghiaia e sabbia. Il cemento svolge la fondamentale funzione
di legante, trasformando gli aggregati sciolti in una massa solida, mentre l’acqua è
l’elemento che attiva le reazioni chimiche della “presa” del cemento.
6.2.1 Il cemento
Vi sono diversi tipi di cemento, tutti però varianti del capostipite cemento portland.
Il cemento portland si ottiene per cottura ad alta temperatura (∼ 1400 ◦ C) di una
miscela di rocce calcaree ed argilla; il prodotto di cottura (clinker) viene quindi
finemente macinato in mulini a sfere, in modo da ottenere un prodotto che reagisce
rapidamente quando posto a contatto con l’acqua. Da un punto di vista chimico
il cemento portland è costituito da una miscela di silicati ed alluminati di calcio;
a contatto con l’acqua gli alluminati ed i silicati reagiscono, dando luogo a com-
plesse reazioni che vengono globalmente indicate come idratazione. A seguito di
queste reazioni si produce una struttura fibrosa, da cui dipende fondamentalmente
la capacità collante del cemento (Fig. 6.2).
Oltre al cemento portland esistono numerosi altri tipi di cemento, per lo più
ottenuti aggiungendo al clinker del portland altre sostanze, naturali od artificiali.
Per esempio aggiungendo pozzolana si ottiene il cemento pozzolanico, con l’aggiun-
ta delle scorie di altoforno si ha il cemento d’altoforno; altre miscele si ottengono
utilizzando ceneri volanti di silice. I calcestruzzi miscelati si possono giustificare sia
per ragioni economiche (il minerale aggiunto costa meno del clinker) sia per ottenere
delle particolari caratteristiche (p.es. un più lento sviluppo del calore d’idratazione).

Figura 6.2: Rappresentazione schematica del processo di idratazione (da AIMAT).
6.2.2 Gli aggregati

Gli aggregati costituiscono lo scheletro del calcestruzzo e quindi le loro caratteri-
stiche meccaniche e geometriche influiscono sensibilmente sul comportamento del
materiale finito. Generalmente gli inerti grossi dovrebbero essere costituiti da roc-
ce che hanno una resistenza meccanica superiore a quella che si vuole ottenere dal
calcestruzzo, in modo che la rottura avvenga per rottura dei legami cementizi, non
a causa dell’aggregato.
Un aspetto fondamentale nella realizzazione del calcestruzzo è la composizione
granulometrica, cioè le percentuali di inerti grandi, medi e fini che formano la miscela
degli aggregati. Infatti una corretta granulometria è indispensabile per ottenere un
riempimento efficace dei vuoti, in modo che si renda minima la quantità di cemento
necessaria per riempire i vuoti lasciati dagli inerti. La dimensione massima degli
aggregati varia a secondo delle caratteristiche del calcestruzzo. Per la realizzazione
di oggetti massicci, come spesso capita nelle opere di fondazione, si preferisce usare
una dimensione massima degli aggregati elevata, in modo da ridurre il quantitativo
di cemento necessario; nei getti di elementi di piccole dimensioni o con un elevato
quantitativo di armature, che ostacola la colata del calcestruzzo, si preferisce usare
una granulometria di dimensioni minori. In ogni caso la composizione ottimale della
miscela di aggregati è fornita dalla curva di Fuller, che fornisce, in funzione di d,
la percentuale P di materiale passante attraverso un setaccio con fori di diametro d
(quindi la percentuale di inerti di diametro inferiore a d). La legge di Fuller ha la
semplice espressione p
P = 100 d/D (6.1)
dove D indica il diametro massimo degli inerti.
Nella Fig. 6.4 è rappresentata la curva (6.1) e le percentuali passanti di due
componenti, una sabbia ed una ghiaia (da AIMA) mescolati in proporzione del 48 -
52%.

Figura 6.3: Rappresentazione schematica dell’addensamento degli aggregati.
Slump (cm) Classe di consistenza Terminologia

0-4 S1 Terra umida
5-9 S2 Plastica
10-15 S3 Semifluida
16-20 S4 Fluida
>20 S5 Superfluida
Tabella 6.1: Abbassamento al cono di Abrams e classi di consistenza secondo UNI
9858
6.2.3 L’acqua
L’acqua, come si è detto, ha la funzione di reagire con il cemento, dando luogo alle
reazioni di idratazione, da cui derivano la presa e l’indurimento del calcestruzzo. Il
quantitativo di acqua strettamente necessario a questo scopo è di circa il 25% del
peso del cemento. In realtà il quantitativo che normalmente si impiega è molto su-
periore, perché l’acqua svolge anche la funzione di rendere lavorabile l’impasto. La
lavorabilità di un calcestruzzo fresco si stima mediante il cono di Abrams, misurando
l’abbassamento della massa fresca dopo lo scasseramento (Slump). La norma UNI
9858 definisce cinque classi di consistenza (Tab. 6.1); un calcestruzzo normalmen-
te lavorabile, senza l’impiego di altri accorgimenti, come la vibrazione, dovrebbe
appartenere alla classe S3 (o maggiore).
La lavorabilità del calcestruzzo aumenta al crescere del quantitativo d’acqua in
eccesso rispetto a quella richiesta per le reazioni chimiche, ma dipende anche dal
tipo di aggregati impiegati. Gli aggregati di piccola granulometria richiedono più
acqua di quelli di granulometria maggiore, mentre quelli di forma tondeggiante e
liscia ne richiedono meno di quelli scabrosi e di forma allungata.
L’aumento del rapporto acqua/cemento (a/c) sfortunatamente produce una ra-

Curva di Fuller Sabbia Ghiaia Totale
120
100
percentuale passante
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25
diametro setaccio (mm)
Figura 6.4: Miscela degli inerti di un calcestruzzo e confronto con la curva di Fuller
pida diminuzione delle prestazioni meccaniche (resistenza) e della durabilità del

calcestruzzo. Infatti l’acqua in eccesso, rimasta libera, occupa degli spazi che, do-
po la fuoruscita dell’acqua, restano vuoti, aumentando notevolmente la porosità del
materiale. La presenza dei pori riduce la resistenza a compressione del calcestruzzo e
ne aumenta la deformabilità; amplifica inoltre alcuni fenomeni di deformazioni ritar-
date, come il ritiro e la viscosità. Infine, favorendo la permeazione di agenti esterni
e la conseguente alterazione del materiale, ne riduce sensibilmente la durabilità.
Figura 6.5: Slump test con il cono di Abrams

Componente Peso (kg) Volume (l)

Cemento 370 123
Acqua 200 200
Aggregati 1788 675
Aria - 2
Totale 2359 1000
Tabella 6.2: Composizione media di un calcestruzzo Rck = 30 MPa e classe di
consistenza S3. Cemento 325, rapporto a/c = 0.54
6.2.4 Composizione del calcestruzzo

Per ottenere un calcestruzzo di classe S3 occorre mediamente un rapporto acqua/cemento
di circa 0.5. La resistenza del calcestruzzo cresce con l’aumento della quantità di
cemento, tuttavia per ottenere calcestruzzi di resistenza molto elevata ( > 50 MPa)
occorre ridurre drasticamente il rapporto acqua/cemento, recuperando la lavorabi-
lità mediante l’aggiunta di opportuni additivi. A titolo di esempio, nella Tab. 6.2 è
riportata la composizione di un calcestruzzo (classe di resistenza Rck = 30 MPa) e
classe di consistenza S3.
Le prestazioni dei calcestruzzi si possono fortemente migliorare introducendo
nella composizione degli additivi chimici, che l’industria del settore mette a disposi-
zione del progettista. Vi sono vari tipi di additivi, che svolgono differenti funzioni:
(fluidificanti, aeranti, acceleranti, ritardanti, ecc.). Gli additivi più importanti, ai
fini della resistenza, sono i fluidificanti, che consentono di ridurre drasticamente la
quantità di acqua in eccesso, e quindi di produrre calcestruzzi con bassissima po-
rosità, pur mantenendo all’impasto un’elevata fluidità. Tra i calcestruzzi speciali si
possono citare i calcestruzzi fibrorinforzati, ottenuti aggiungendo fibre di acciaio (o
di altro materiale dotato di resistenza a trazione). La presenza di fibre conferisce
al calcestruzzo una resistenza a trazione molto superiore a quella dei calcestruzzi
normali.
Di comune utilizzo, soprattutto per la realizzazione di elementi non strutturali
(p.es. pannelli di tamponatura), sono i calcestruzzi leggeri , ottenuti sostituendo gli
inerti naturali con prodotti artificiali di minore peso specifico (generalmente argilla
espansa). Alla riduzione del peso corrisponde anche una minor resistenza, per cui
generalmente si distingue tra calcestruzzi leggeri strutturali (con densità di circa
1800 kg/ m3 ) e calcestruzzi leggeri non strutturali, con densità che possono essere
anche molto minori.
6.2.5 Caratteristiche meccaniche del calcestruzzo

Resistenza a compressione
La resistenza a compressione (fc ) è il parametro più significativo tra quelli che
definiscono le proprietà meccaniche del calcestruzzo, e spesso è l’unico che viene
direttamente misurato. La resistenza si misura su campioni di forma cubica, di
15 cm di lato (Resistenza cubica Rc ) o su cilindri con diametro d = 15 cm ed altezza

Figura 6.6: Curve tensione—deformazione di calcestruzzi di differenti classi di

resistenza
doppia (resistenza cilindrica fc ). Le condizioni di prova influenzano sensibilmente il

valore della resistenza: mediamente
fc = 0.83Rc (6.2)
Nella Fig. 6.6 sono rappresentate alcune curve tensione—deformazione ottenute

su cilindri standard relative a calcestruzzi di differenti classi di resistenza. Si può
osservare che in queste curve manca un tratto chiaramente lineare; quindi, raggiunta
la tensione massima, per una deformazione prossima a 2 × 10−3 , il calcestruzzo può
continuare a deformarsi, ma l’equilibrio è possibile solo riducendo la forza esterna.
Il comportamento è quindi spiccatamente fragile, tanto più quanto maggiore è la
resistenza.
Modulo elastico
Anche se manca un ramo iniziale lineare, per valori della tensione sensibilmente
minori della resistenza la curva reale può efficacemente essere approssimata da una
retta. Si può quindi determinare un modulo elastico del calcestruzzo, anche se esso
deve essere definito in modo convenzionale, data l’effettiva non-linearità del mate-
riale. Le norme UNI 6556 prevedono che il modulo elastico (secante) sia valutato
con l’espressione
σ1 − σ0
Ec = (6.3)
ε1 − ε0
dove σ 1 ' fc /3 e σ0 ' fc /10 (fc = resistenza a compressione) mentre ε1 ed ε0 sono
i corrispondenti valori della deformazione. Dalla Fig. 6.6 appare chiaramente che al
crescere della resistenza aumenta anche il modulo elastico.
Non vi è una relazione deterministica tra modulo elastico e resistenza, ma soltan-
to una correlazione statistica. Tuttavia, poiché spesso la sola grandezza misurata è

Figura 6.7: Schema delle prove per la misura della resistenza a trazione del
calcestruzzo: flessione (a) e taglio (b).
la resistenza, è opportuno disporre delle relazioni che forniscano, in media, il valore

del modulo elastico in funzione della resistenza a compressione. Questa relazione
viene normalmente posta nella forma (fib):
µ ¶1/3
fc
Ec = αE Ec0 (6.4)
fc0
dove Ec0 = 215000 MPa, fc0 = 10 MPa e αE è una costante che dipende dalla natura
degli inerti, variabile tra 0.7 e 1.2.
Resistenza a trazione
La resistenza a trazione del calcestruzzo è notevolmente inferiore di quella a com-
pressione; inoltre il comportamento è decisamente fragile, nel senso che, superata la
tensione massima, la resistenza decade rapidamente e si annulla all’aumentare della
deformazione. A causa di tale fragilità, misure dirette della resistenza a trazione
sono molto delicate, in quanto anche piccole imprecisioni nella prova, ad esempio
non perfetta assialità della forza, possono alterare in modo rilevante il risultato della
misura. Per questo motivo si preferiscono misure indirette, per esempio a flessione
o a taglio su cilindri (prova brasiliana), come illustrato in Fig. 6.7. La resistenza a
flessione è tuttavia maggiore di quella che si ottiene dalle prove di trazione e dipende
dalle dimensioni del provino. Per le dimensioni comunemente utilizzate il rapporto
fctf /fct è circa 1.5.
La resistenza a trazione aumenta al crescere di quella a compressione, ma anche
in questo caso la corrispondenza è solo di tipo statistico. In media si può assumere
che (fib) µ ¶
fc
fct = fct0 ln 1 + (6.5)
fc0
in cui fct0 = 2.12 MPa e fc0 = 10 MPa.
Comportamento del calcestruzzo nel tempo

Resistenza Le reazioni chimiche che avvengono nel cemento al momento della
presa e, successivamente, durante l’indurimento, si prolungano per molto tempo, per

Figura 6.8: Variazione nel tempo della resistenza del calcestruzzo (riferita a quella
a 28gg), per diversi tipi di cemento.
cui le caratteristiche del calcestruzzo continuano a mutare nel tempo. La resistenza,

come mostra il grafico di Fig. 6.8, continua ad aumentare nel tempo, tendendo ad
un valore asintotico che si raggiunge dopo diversi anni. La resistenza finale, come
si vede, può essere tra il 10 ed il 35% maggiore di quella di riferimento, misurata
convenzionalmente dopo 28 giorni dal getto.
Ritiro Un altro aspetto del calcestruzzo che si manifesta nel tempo è il ritiro.
Questo è una riduzione isotropa del volume del getto che si sviluppa nel tempo e
si completa dopo alcuni anni. Una parte del ritiro è dovuta a fenomeni legati al
proseguimento delle reazioni di idratazione del cemento. L’entità di questo ritiro
aumenta quindi con la quantità di cemento impiegata e dunque, in sostanza, con le
prestazioni meccaniche, inoltre questa parte del ritiro si esaurisce (o quasi) in tempi
relativamente brevi (circa 2 mesi). L’altra parte del ritiro è dovuta all’essiccamento,
ossia alla perdita dell’acqua in eccesso rimasta nei pori del materiale. L’entità e
la rapidità di questo fenomeno dipendono ovviamente, oltre che dal rapporto ac-
qua/cemento, dalle condizioni ambientali. In ambiente secco il fenomeno è rapido e
più rimarchevole, mentre in ambiente umido è più lento e, in condizioni di saturazio-
ne (umidità 100%), praticamente assente. Come si vede dalla Fig. 6.9, la parte del
ritiro dovuta all’essiccamento è maggiore nei calcestruzzi di bassa o normale qualità
(per i quali è maggiore il rapporto a/c) a confronto con quelli di alte prestazioni
(rapporto a/c minore).
Viscosità Quando si applica un carico ad un elemento in calcestruzzo (p.es. un

pilastro) questo subisce una deformazione praticamente istantanea; se la tensione

Figura 6.9: Svilluppo del ritiro nel tempo per un calcestruzzo normale (NSC) ed
uno ad alta resistenza (NSC).
non è troppo vicina a quella di rottura, questa deformazione si può calcolare come
rapporto tra la tensione ed il modulo elastico del calcestruzzo: εc = σ c /Ec . Se il
carico applicato non viene rimosso, ma continua ad agire per un tempo abbastanza
lungo, la deformazione non resta costante, ma continua a crescere, pur tendendo ver-
so un valore asintotico che praticamente si raggiunge dopo alcuni anni. Il fenomeno
è quasi irreversibile; se si rimuove il carico dopo un lungo tempo la deformazione
elastica viene recuperata solo parzialmente a causa dell’aumento della rigidezza del
materiale avvenuta nel tempo, mentre la deformazione viscosa risulta praticamente
permanente (si veda Fig. 6.10).
La causa principale delle deformazioni ritardate è dovuta all’acqua in eccesso che,

posta in pressione, tende ad essere espulsa dalla massa del calcestruzzo. Anche per la
viscosità le condizioni ambientali (umidità) influiscono sull’evoluzione del fenomeno:
non molto sull’entità finale della deformazione, ma in modo rilevante sulla rapidità
con cui si sviluppa. L’entità della deformazione finale è invece prevalentemente
dipendente dal rapporto acqua/cemento.
Si deve tenere presente che la deformazione viscosa non costituisce una piccola
frazione di quella elastica; al contrario, come si vede anche dalla Fig. 6.10, forma la
parte prevalente della deformazione complessiva. Mediamente, per un calcestruzzo
normale, le deformazioni ultime dovute alla viscosità sono circa doppie di quelle
elastiche istantanee.

Figura 6.10: Sviluppo nel tempo delle deformazioni di un elemento di calcestruzzo

compresso.
6.3 L’acciaio per il cemento armato

Negli elementi in cemento armato il calcestruzzo rappresenta il costituente che in
volume è largamente prevalente; l’acciaio, anche se impiegato in quantità molto
minore, svolge tuttavia un ruolo altrettanto importante, perché, come si vedrà meglio
nel seguito, ad esso è affidato il compito di resistere alle sollecitazioni di trazione
per le quali, come è stato mostrato in precedenza, il calcestruzzo ha una resistenza
molto limitata.
L’acciaio per il cemento armato viene normalmente prodotto in barre o fili (que-
sti ultimi si impiegano solo nel cemento armato precompresso). L’acciaio per il
cemento armato ordinario ha, dal punto di vista meccanico, un comportamento no-
tevolmente duttile. Nel diagramma tensioni-deformazioni (Fig. 6.11) si riconosce un
tratto elastico lineare, caratterizzato da un modulo elastico Es , fino alla tensione di
snervamento fy , dopo di che si verifica lo scorrimento plastico e, successivamente, la
fase di incrudimento in cui si raggiunge la resistenza massima ft seguita dal tratto
instabile (pendenza negativa) concluso dalla rottura della barra.
Negli anni passati venivano impiegati acciai di modesta resistenza allo snerva-
mento (200 ∼ 300 MPa) ma notevole duttilità (allungamento a rottura > 20%) e
sensibile differenza tra la tensione di snervamento e quella di rottura (ft = 340 ∼
490 MPa). Questi acciai venivano prodotti in barre tonde, con diametri compresi
tra 6 e 30 mm, lunghezze di circa 12 m. Attualmente la produzione si è concentrata
su acciai di maggior resistenza (fy ∼ 500 MPa) ma con minore duttilità (allunga-
mento a rottura > 10%) e minore incrudimento ft ∼ 600 MPa. Queste armature
sono prodotte in barre circolari ma la cui superficie è sagomata con opportuni risal-
ti, come mostrato in Fig. 6.12. Questo trattamento serve ad aumentare l’aderenza
tra l’acciaio ed il calcestruzzo, come sarà chiarito meglio nel prossimo paragrafo.

6.3 L’acciaio per il cemento armato 161
Figura 6.11: Diagramma tensioni-deformazioni di un acciaio ordinario da c.a.
Poiché le barre nervate non hanno una sezione perfettamente circolare, per esse si
utilizza un diametro convenzionale, ossia quello di una barra perfettamente circolare
equipesante.
Oltre all’acciaio “ordinario”, nel cemento armato (precompresso) si utilizza anche
acciaio ad altissima resistenza; questo viene normalmente prodotto in fili di piccolo
diametro, spesso riuniti in trecce o trefoli di più fili. Il comportamento di questo
tipo di acciaio è molto diverso da quello dell’acciaio “dolce”, descritto prima. Infatti
in questi acciai mancano completamente lo snervamento e la fase plastica, ed il
comportamento ha una transizione graduale dalla fase lineare a quella non-lineare,
in cui si raggiunge il valore massimo della tensione (ft ) e quindi la rottura (Fig. 6.13).
La resistenza di questi acciai (∼ 2000 MPa) è nettamente superiore a quella degli
acciai ordinari, ma la duttilità è notevolmente inferiore. Mancando lo snervamento,
per questi acciai non si può individuare una tensione fy ; convenzionalmente in sua
vece si utilizza la tensione f0.2 , che corrisponde ad una deformazione residua dello
0.2%.
Il modulo elastico degli acciai è poco sensibile alle differenze di composizione e di
resistenza; esso normalmente varia tra 195 000 e 210 000 MPa, mentre il coefficiente
di Poisson si può assumere ν ' 0.3.
6.3.1 Aderenza tra acciaio e calcestruzzo

Nella teoria del cemento armato si assume che i due materiali costituenti, calce-
struzzo ed acciaio, siano perfettamente solidali e quindi in due punti molto vicini,
uno appartenente ad una barra di acciaio, l’altro al calcestruzzo, le deformazioni
non differiscano per più di un infinitesimo della distanza tra i punti (vedi Fig. 6.14).
Nel calcestruzzo non fessurato questo è possibile grazie alla presenza delle forze di
aderenza tra acciaio e calcestruzzo. Durante la presa si stabiliscono dei legami di
adesione tra il cemento e la superficie della barra che praticamente impediscono lo

Figura 6.12: Esempio di barre nervate (aderenza migliorata) per l’armatura delle
strutture in c.a.
Figura 6.13: Diagramma tensioni-deformazioni di un acciaio ad alta resistenza

6.3 L’acciaio per il cemento armato 163
∂ε
ε (P ) + dP
ε(P) ∂P
Figura 6.14: Sezione di un elemento in calcestruzzo con annegata una barra in

acciaio.
Figura 6.15: Diagrammi forza-scorrimento di barre annegate nel calcestruzzo, lisce

e sagomate.
scorrimento relativo dei due materiali. Questi legami sono tuttavia piuttosto deboli
e possono essere vinti da forze non troppo elevate. Quando i legami di adesione
sono stati spezzati, allo scorrimento di una barra liscia si oppongono solo le forze
di attrito che si sviluppano tra la superficie della barra e quella del calcestruzzo cir-
costante, queste forze sono tuttavia assai deboli e diminuiscono con lo scorrimento,
come illustrato nel grafico in Fig. 6.15 (“plain bar”).
Questi fenomeni sono messi in evidenza dalle prove di sfilamento, in cui una
barra annegata in un provino prismatico di calcestruzzo per una lunghezza prefissata
viene estratta, misurando la forza e l’entità dello scorrimento. Quando la barra è
opportunamente sagomata, dopo la rottura dell’adesione acciaio-calcestruzzo, sono
i risalti, incassati nel getto, che si oppongono allo scorrimento, che può avvenire solo
dopo la rottura delle bielle di calcestruzzo che ostacolano il movimento della barra.
Con questi accorgimenti è possibile aumentare in modo rilevante la resistenza allo
scorrimento, anche se questo avviene a prezzo di spostamenti relativi tra acciaio e

Figura 6.16: Fessurazione del calcestruzzo circostante una barra sagomata: (a) per
rottura per taglio, (b) rottura dei denti di calcestruzzo.
calcestruzzo in realtà non trascurabili (vedi Fig. 6.15).

In tutti i casi l’entità delle tensioni massime di aderenza che si trasmettono tra
acciaio e calcestruzzo (forza divisa per l’area della superficie di contatto) dipende,
per una data geometria, dalla resistenza del calcestruzzo. Infatti l’aderenza iniziale
è dovuta ad un legame che dipende principalmente dal cemento, mentre l’aderen-
za offerta dai risalti delle barre sagomate è direttamente legata alla resistenza dei
“denti” di calcestruzzo che si oppongono allo scorrimento della barra.

Capitolo 7
La trave in cemento armato
Si supponga di aver realizzato una trave in cemento armato, come quella schematica-
mente rappresentata in Fig. 7.1a, composta da un prisma in calcestruzzo rinforzato
con una o più barre di acciaio disposte nella parte inferiore della trave. La trave
è posta su semplici appoggi e caricata con due forze uguali P disposte simmetrica-
mente rispetto al centro. La struttura è ovviamente isostatica (uno dei due appoggi
si deve intendere che funziona come un carrello) e quindi la trave è soggetta ad una
sollecitazione di flessione (e taglio). Il grafico del momento flettente è rappresentato
nella stessa figura: nei tratti compresi tra gli appoggi ed i carichi il momento cresce
linearmente e quindi il taglio è costante (e pari a P ), nel tratto centrale, dove il
momento è costante, il taglio è ovviamente nullo; in questa zona dunque la trave è
sollecitata a flessione semplice.
Si supponga ora di far crescere il carico P partendo da un carico nullo ed inoltre
si assuma che il momento prodotto dal peso proprio sia tanto piccolo da potersi tra-
scurare1 . Mediante un opportuno strumento (flessimetro) si supponga di misurare
gli abbassamenti che si producono nella mezzeria della trave a seguito dell’appli-
cazione dei carichi e di riportare queste due grandezze (carico e abbassamento) in
un grafico. Eseguendo questo esperimento si ottiene un diagramma simile a quello
illustrato nella Fig. 7.1b.
Il primo tratto (OA) della curva è praticamente rettilineo e passa per l’origine.
Esso corrisponde a quello che si può prevedere dalla teoria della trave studiata nel
Cap. 4, considerando la sezione di calcestruzzo come costituita da un materiale
elastico di modulo Ec 2 . Infatti, per piccoli valori del carico, la tensione massima
indotta nel calcestruzzo è inferiore alla sua resistenza a trazione e quindi anche
la parte tesa della sezione reagisce; il comportamento del calcestruzzo compresso,
inoltre, si può assumere con buona approssimazione essere elastico lineare.
1
Questa ipotesi non corrisponde in genere al vero, ma comunque la si può accettare ai fini
dell’illustrazione dei fenomeni che si vuole trattare. In generale l’ipotetesi è sempre meno valida
al crescere del fattore di scala. Infatti il momento del peso proprio cresce con la quarta potenza
del fattore di scala, mentre il modulo di resistenza W , come si è visto nei precedenti capitoli, è
proporzionale al cubo delle dimensioni.
2
In realtà si deve tener conto anche della presenza dell’armatura, che è costituita da un diverso
materiale, dotato di un diverso (più elevato) modulo elastico. Come questo sia possibile sarà
spiegato nei paragrafi successivi.

166 Capitolo 7 La trave in cemento armato
P P (1)
C D
Fase III
Forza
(2)
Fase II
A B
Fase I
M
O spostamento
(a) (b)
Figura 7.1: Schema di carico di una trave in c.a. semplicemente appoggiata e

digramma carico-abbassamento.
Raggiunto il carico corrispondente al punto A, in qualche sezione si supera la

resistenza a trazione del materiale e quindi una fessura si innesca e si propaga nella
parte inferiore (tesa) della sezione. Se la trave fosse di solo calcestruzzo questo ne
comporterebbe il collasso, perché nella sezione fessurata non sarebbe più possibile
realizzare l’equilibrio tra le forze esterne e le tensioni. Ma l’acciaio presente nel
cemento armato interviene assorbendo le forze di trazione rilasciate dal calcestruzzo
a causa della fessurazione e rendendo l’equilibrio ancora possibile. La fessurazione
riduce la rigidezza della sezione, si ha quindi un aumento dello spostamento, anche
se il carico non aumenta (od aumenta di poco) e cosı̀ si raggiunge il punto B.
Da questo punto in poi, la freccia riprende ad aumentare in modo proporzionale
agli aumenti del carico, ma più rapidamente, seguendo il segmento BC. La linea
tratteggiata (2) in Fig. 7.1b rappresenta gli abbassamenti calcolati nell’ipotesi che
tutta la trave, sin dall’inizio, sia composta da sezioni fessurate. Il comportamento
reale BC mostra che gli abbassamenti effettivi sono minori, in virtù del contributo
delle parti non fessurate del calcestruzzo, ma anche che la differenza tra i due si
riduce all’aumentare del carico e quindi all’avvicinarsi al punto C.
La linea BC è praticamente rettilinea perché in questa fase il comportamento
della trave è fortemente condizionato da quello dell’acciaio, che si ritiene sia in fase
elastica. Nel punto C si raggiunge lo snervamento dell’armatura ed ha quindi inizio
la fase plastica. Poiché la forza di trazione non può aumentare (almeno fino a quando
le deformazioni non raggiungono la fase dell’incrudimento), anche il momento cresce
lentamente con l’abbassamento. Ad un certo punto si raggiunge l’incrudimento ed il
momento riprende a crescere, ma spesso, prima di giungere a questo, la deformazione
del calcestruzzo compresso può essere divenuta tanto grande da produrre il collasso
per schiacciamento del materiale (punto D).
La fase I (sezione interamente reagente) ha scarso interesse nel caso degli elemen-
ti inflessi, perché il momento che produce la fessurazione è generalmente piccolo; gli
elementi vengono quindi normalmente progettati per funzionare, in esercizio, nella
fase II. Se tuttavia l’elemento è soggetto, oltre che alla flessione, ad una forza nor-

7.1 Comportamento in fase I. Omogeneizzazione 167
male di compressione (come avviene per i pilastri), allora è possibile che in esercizio
ci si trovi nella fase I, perché la sezione risulta interamente compressa (questo è
quello che accade negli elementi in cemento armato precompresso).
Nelle travi inflesse il collasso si raggiunge normalmente nella fase III, dopo che
è avvenuta la fessurazione e poi lo snervamento dell’armatura tesa. Negli elementi
prevalentemente compressi tuttavia il collasso si può raggiungere senza che la sezione
si sia fessurata (perché tutta compressa) o, se fessurata, prima che l’acciaio teso si
sia snervato, in quanto il collasso avviene per schiacciamento del calcestruzzo.
7.1 Comportamento in fase I. Omogeneizzazione

Nel calcestruzzo non fessurato si può assumere che vi sia una completa aderenza tra
l’acciaio ed il calcestruzzo, pertanto, come mostrato nella Fig. 6.14, le deformazioni
in due punti contigui (uno nell’acciaio e l’altro nel calcestruzzo) sono le stesse a
meno di un infinitesimo dello stesso ordine della loro distanza. Questo vuol dire
che il campo delle deformazioni non manifesta discontinuità in corrispondenza del
passaggio da un punto in un materiale a quello in un altro. Indicando con ε (P ) tale
campo, quello delle tensioni sarà
σ (P ) = E (P ) ε (P )
dove il modulo elastico E del materiale è ora una funzione di P , in quanto dipende
dal materiale presente nel punto. La forza ed il momento risultanti delle tensioni
nella sezione sono quindi
Z
N= E (P ) ε (P ) dA (7.1a)
Z A
M= E (P ) ε (P ) z (P ) dA (7.1b)
A
in cui z (P ) è la distanza del punto P dall’asse del momento.

Le (7.1) si possono scrivere in modo differente, introducendo un modulo di
riferimento (costante) E0 :
Z Z Z
E (P )
N= E0 ε (P ) dA = σ 0 (P ) α (P ) dA = σ 0 (P ) dA∗ (7.2a)
A E0 A A
Z Z Z
E (P )
M= z (P ) E0 ε (P ) dA = z (P ) σ 0 (P ) α (P ) dA = z (P ) σ 0 (P ) dA∗
A E0 A A
(7.2b)
Nelle (7.2) σ0 (P ) = E0 ε (P ) è la tensione che si avrebbe nel punto P se il modulo

elastico del materiale fosse quello di riferimento E0 e α (P ) = E (P ) /E0 è il rap-
porto tra il modulo effettivo e quello di riferimento che viene detto coefficiente di
omogeneizzazione; nell’ultimo membro si è poi posto dA∗ = α (P ) dA, quindi dA∗
è un’area pesata con il coefficiente α (P ). Le due equazioni (7.2) dimostrano che,
nell’ipotesi di perfetta aderenza, una sezione composta con parti di diversi materiali

Figura 7.2: Sezione di una trave in cemento armato come sovrapposizione della
sezione di calcestruzzo (forata) e quella delle barre.
si può assimilare ad una realizzata con un unico materiale, avente il modulo elastico
E0 , ma in cui le aree sono pesate mediante il coefficiente α (P ) pari al rapporto tra il
modulo effettivo nel punto e quello di riferimento. La sezione cosı̀ modificata si dice
omogeneizzata, in quanto è resa equivalente ad una omogenea, perché composta da
un solo materiale.
Nel cemento armato abbiamo a che fare con sezioni composte da due soli materia-
li: il calcestruzzo e l’acciaio. Come materiale di riferimento si assume normalmente
il calcestruzzo, per cui se P è un punto nel calcestruzzo si ha α (P ) = 1. Per l’ac-
ciaio il rapporto Es /Ec viene tradizionalmente indicato con la lettera n; inoltre le
sezioni delle barre si possono normalmente assimilare a punti, quindi le formule (7.2)
divengono semplicemente
Z X
N= σ c (P ) dA + n σ ci Asi (7.3a)
Ac i
Z X
M= z (P ) σ c (P ) dA + n zi σ ci Asi (7.3b)
Ac i
in cui Ac è l’area della sezione in calcestruzzo, Asi è l’area della barra i-esima e σ ci
è la tensione che si ha nel calcestruzzo in un punto adiacente a quello relativo al
centro della barra i. A rigore l’area del calcestruzzo dovrebbe essere l’area dell’intera
sezione depurata delle parti occupate dalle barre, come mostrato in Fig. 7.2. In
pratica tuttavia, dato che l’area dell’armatura è molto più piccola di quella del
calcestruzzo, l’area Ac viene presa coincidente con quella dell’intera sezione, a cui si
aggiungono le aree delle barre omogeneizzate. In questo modo l’area occupata da
una barra viene conteggiata due volte, una come calcestruzzo (con peso 1), l’altra
come acciaio, con peso n. Di conseguenza, se si procede in questo modo, il valore
del coefficiente di omogeneizzazione realmente usato è n + 1.
7.1.1 Sezione pressoinflessa

Data una sezione in cemento armato sollecitata da una forza normale N (di com-
pressione) ed un momento di componenti My ed Mz , se ne vuole determinare lo

stato di tensione assumendo che la sezione sia in fase I (calcestruzzo non fessurato).
In una sezione pressoinflessa le tensioni, per quanto visto nel Cap. 4, sono funzioni
lineari delle coordinate; si può quindi porre:
σ c = σ0 + ay + bz (7.4)
in cui σ 0 , a e b sono opportune costanti. Dalle equazioni di equilibrio (7.3) si ha

quindi
"Z #
X
N = σ0 dA + n Asi +
Ac
"i Z # "Z #
X X
+a ydA + n yi Asi + b zdA + n zi Asi (7.5a)
Ac i Ac i
"Z #
X
My = σ0 zdA + n zi Asi +
Ac i
"Z # "Z #
X X
+a zydA + n zi yi Asi + b z 2 dA + n zi2 Asi (7.5b)
Ac i Ac i
"Z #
X
Mz = −σ 0 ydA + n yi Asi −
Ac i
"Z # "Z #
X X
−a y 2 dA + n yi2 Asi − b yzdA + n yi zi Asi (7.5c)
Ac i Ac i
Se gli assi del riferimento sono scelti in modo tale che

"Z # "Z # "Z #
X X X
ydA + n yi Asi = zdA + n zi Asi = zydA + n zi yi Asi = 0
Ac i Ac i Ac i
(7.6)
le (??) divengono
"Z #
X
N = σ0 dA + n Asi (7.7a)
Ac i
"Z #
X
My = b z 2 dA + n zi2 Asi (7.7b)
Ac i
"Z #
X
Mz = −a y 2 dA + n yi2 Asi (7.7c)
Ac i

Ma
Z X X
dA + n Asi = Ac + n Asi = A∗ (7.8a)
Ac i i
Z X
z 2 dA + n zi2 Asi = Jy∗ (7.8b)
Ac i
Z X
y 2 dA + n yi2 Asi = Jz∗ (7.8c)
Ac i
sono l’area ed i momenti d’inerzia della sezione omogeneizzata. Dalle (7.7) allora
segue che
N Mz My
σ0 = ∗ a=− ∗ b= ∗
A Jz Jy
e quindi la (7.4) diviene
N Mz My
σc = ∗
− ∗y+ ∗z (7.9)
A Jz Jy
identica alla (4.23) quando si sostituiscano le grandezze geometriche relative alla
sezione omogeneizzata a quelle della sezione effettiva. Inoltre le condizioni (7.6)
equivalgono all’annullarsi dei momenti statici
Z X Z X
∗ ∗
Sz = ydA + n yi Asi Sy = zdA + n zi Asi
Ac i Ac i
e del momento centrifugo

Z X
∗
Jyz = zydA + n zi yi Asi
Ac i
della sezione omogeneizzata; in sostanza questo equivale a dire che l’origine del
riferimento è nel baricentro e gli assi sono quelli principali d’inerzia della medesima
sezione.
La (7.9) fornisce le tensioni nel calcestruzzo. Per determinare le tensioni nella
i-esima barra d’acciaio basta osservare che le deformazioni sono le stesse, quindi
µ ¶
σ ci 1 N Mz My
εi = = − ∗ yi + ∗ zi
Ec Ec A∗ Jz Jy
e, di conseguenza
µ ¶
Es N Mz My
σ si = Es εi = σ c = nσ ci = n − ∗ yi + ∗ zi (7.10)
Ec i A∗ Jz Jy
avendo tenuto conto che n = Es /Ec .

La (7.10) mostra che la tensione in una barra d’acciaio si ottiene moltiplicando
la tensione del calcestruzzo nello stesso punto per il coefficiente di omogeneizzazione
n.

Esempio 7.1 Determinare le tensioni, in fase I, nel calcestruzzo e nell’acciaio in una

sezione in c.a., rettangolare di lati b = h = 30 cm e con armatura formata da 4 barre
∅20 mm (area As = 3.14 cm2 ), poste alla distanza δ = 4 cm dai bordi, sollecitata con
uno sforzo normale N = −250 kN ed un momento flettente My = 150 kN m, assumendo
che il modulo elastico dell’acciaio sia Es = 200 000 MPa e quello del calcestruzzo Ec =
33 000 MPa. Verificare l’ammissibilità dell’ipotesi assumendo che la resistenza a trazione
per flessione del calcestruzzo sia fctf = 1.5 MPa.
Il coefficiente di omogeneizzazione è n = Es /Ec = 200000/33000 ' 6. Per simmetria il
baricentro della sezione omogeneizzata coincide con quello della sezione di calcestruzzo,
quindi l’area ed il momento d’inerzia baricentrico della sezione omogeneizzata valgono
A∗ = bh + 4nAs = 30 × 30 + 4 × 6 × 3.14 = 975.36 cm2

µ ¶2 µ ¶2
∗ bh3 h 30 × 303 30
Jy = + 4nAs −δ = + 4 × 6 × 3.14 − 4 = 76 618. cm4
12 2 12 2
Applicando la (7.9) le tensioni ai lembi della sezione sono
−250 15000 0.037 kN/ cm2 = 0.37 MPa

σc = ± 15 =
975.36 76618 −0.55 kN/ cm2 = −5.5 MPa
mentre usando la (7.10) si calcolano quelle nelle armature

∙ ¸
−250 15000 −0.246 kN/ cm2 = −2.46 MPa
σs = 6 ± 11 =
975.36 76618 −2.83 kN/ cm2 = −28.3 MPa
La trazione massima σ max = 0.37 MPa è minore della resistenza (fctf = 1.5 MPa), quindi
l’ipotesi che la sezione sia in fase I è accettabile. ¤
7.1.2 Il coefficiente di omogeneizzazione

Il coefficiente di omogeneizzazione n è, come è stato detto, il rapporto tra il modulo
elastico dell’acciaio e quello del calcestruzzo. Nei paragrafi precedenti si è anche
visto che nell’acciaio il modulo elastico è poco variabile e, mediamente, si può assu-
mere pari a 200 000 MPa, mentre nei calcestruzzi varia sensibilmente e si può ritenere
funzione crescente con la resistenza; per i calcestruzzi di normale impiego struttu-
rale si può assumere Ec variabile tra 27000 e 37000 MPa; il valore di n pertanto
dovrebbe variare tra 7.4 e 5.4, in funzione delle caratteristiche del calcestruzzo. In
pratica tuttavia si utilizza di frequente un valore notevolmente maggiore (n = 15);
la ragione di questa apparente discrepanza risiede nel fatto che il rapporto calcolato
prima si riferisce alle deformazioni istantanee; nel § 6.2.5, illustrando le proprietà del
calcestruzzo, si è visto come, per carichi di lunga durata, la deformazione del calce-
struzzo continua a crescere nel tempo a causa della viscosità, per cui le deformazioni
totali a lungo termine, relativamente ai carichi permanenti, sono circa il triplo di
quelle istantanee. Questo fatto si traduce in un’apparente diminuzione del modulo
elastico del calcestruzzo di un uguale fattore; di conseguenza il coefficiente di omo-
geneizzazione dovrebbe aumentare in proporzione inversa, divenendo compreso tra
circa 16 e 22. Questa valutazione è tuttavia eccessiva, in quanto assume che l’intero
carico sia permanente. Se si suppone che solo il 70% del carico totale sia di lunga

τad
σc
σs
Figura 7.3: Apertura di una fessura in una trave in cemento armato.
durata, le deformazioni totali divengono circa 2.4 volte quelle elastiche, ed a questo
corrisponde un coefficiente medio n = 2.4 × 6.3 ' 15.
Ovviamente questo è un calcolo forfettario, lecito quando l’effetto delle defor-
mazioni viscose non modifica in modo sostanziale il comportamento dell’elemento;
in caso contrario (p.es. nel cemento armato precompresso) occorre tenere separata
l’analisi delle deformazioni istantanee da quella degli effetti lenti. In questo caso nel
fissare il valore di n ci si dovrà riferire alla sua definizione originale, come rapporto
tra i moduli elastici istantanei dei due materiali, per esempio assumendo n = 6.
7.2 Analisi della sezione fessurata (fase II)

7.2.1 Comportamento della trave fessurata
Superata la resistenza a trazione del calcestruzzo in qualche punto della trave, nel-
la sezione corrispondente si apre una fessura. Come si è già fatto osservare, se la
trave fosse realizzata in solo calcestruzzo questo corrisponderebbe alla sua rottura;
viceversa, la presenza dell’acciaio consente alla sezione di trovare un’altra configura-
zione di equilibrio, in cui la forza di trazione, necessaria ad equilibrare il momento,
è assorbita dall’armatura, mentre il calcestruzzo assorbe la corrispondente forza di
compressione.
La fessura inizia a propagarsi partendo dalla fibra inferiore, maggiormente tesa,
e si estende fin quando le tensioni che si sviluppano nell’acciaio non sono in grado
di equilibrare la forza rilasciata del calcestruzzo fessurato; quando questo avviene la
fessura si stabilizza e la sezione viene a trovarsi nella nuova configurazione. Natu-

7.2 Analisi della sezione fessurata (fase II) 173
P P
Figura 7.4: Fessurazione di una trave in c.a. sollecitata a sola flessione.
ralmente, in una trave ben progettata queste fessure sono molto piccole (∼ 0.1 mm)
e praticamente non osservabili. Limitare l’ampiezza delle fessure è molto impor-
tante non soltanto per l’estetica, bensı̀ anche per conservare una efficace protezione
dell’acciaio.
Lo studio di cosa avviene nella trave a seguito della fessurazione (analisi della
fessurazione) esorbita dai limiti del corso; nel seguito se ne darà solo una descrizione
qualitativa, quindi si passerà allo studio della sezione.
Nella Fig. 7.3 è rappresentato schematicamente un tratto di trave in cui si è

aperta una fessura. Ovviamente l’ampiezza della fessura è fortemente esagerata per
rendere visibili i fenomeni che verranno descritti. Quando la fessura si apre, le facce
della fessura si scaricano e quindi le corrispondenti tensioni normali devono annullar-
si. Al contrario nell’armatura le tensioni aumentano, perché l’acciaio deve assorbire
anche la forza rilasciata dal calcestruzzo. Questa condizione non è evidentemente
compatibile con quella della perfetta aderenza; al contrario si produce uno scorri-
mento tra i due materiali, che pone in azione le tensioni di aderenza (τ ad ). Queste
tensioni si oppongono allo scorrimento e quindi restituiscono al calcestruzzo la forza
perduta nella sezione fessurata. Il fenomeno si stabilizza quando le tensioni nei due
materiali sono tornate ai valori che si hanno nella sezione non fessurata. Questo è
qualitativamente mostrato nella Fig. 7.3, dove i diagrammi σ s e σc rappresentano gli
andamenti delle tensioni normali nell’acciaio ed in una fibra di calcestruzzo prossima
all’armatura.
Al crescere del carico (e quindi del momento) la resistenza del calcestruzzo viene
vinta anche in altre sezioni, che tuttavia non possono essere troppo prossime alla
prima (e tra loro) perché, dopo l’aprirsi di una fessura, le tensioni nel calcestruzzo si
annullano in prossimità di questa. La trave fessurata è quindi composta da blocchi
di calcestruzzo integri separati da fessure, come illustrato in Fig. 7.4. Tuttavia,
quando il momento è sensibilmente maggiore di quello di fessurazione, il contributo
alla rigidezza della trave dei blocchi di calcestruzzo tra le fessure è modesto, perché
la tensione in questi blocchi risulta al massimo uguale (ma generalmente è minore)
a quella di fessurazione.

εc
εs
Figura 7.5: Conservazione delle sezioni piane in una trave in c.a.
7.2.2 Analisi della sezione inflessa

La discussione precedente ci ha portato a concludere che in corrispondenza delle
fessure (e nelle zone circostanti) l’ipotesi di perfetta aderenza tra l’acciaio ed il cal-
cestruzzo teso non è più applicabile, mentre rimane valida per l’armatura presente
nella parte compressa della sezione. Il venir meno della condizione di uguali defor-
mazione tra il calcestruzzo fessurato e l’acciaio non è tuttavia importante, perché
il calcestruzzo fessurato (che si assume sia coincidente con quello teso) non fornisce
resistenza e quindi non è necessario conoscerne la deformazione per determinare lo
stato di tensione (che è sempre pari a zero). Ciò che è necessario assumere, per conti-
nuare ad adottare la teoria di Navier — de Saint Venant, è che per la sezione reagente
(calcestruzzo compresso e acciaio) sia sempre valida l’ipotesi di conservazione delle
sezioni piane, come è illustrato nella Fig. 7.5.
Stabilite queste ipotesi, la teoria della trave inflessa si può estendere al calcolo
elastico della sezione fessurata, con la precisazione che la sezione della trave è la
sezione reagente omogeneizzata, ossia la sezione costituita dalla sola parte compressa
del calcestruzzo e dall’acciaio, pesato con il coefficiente di omogeneizzazione n. Il
problema risulta tuttavia sensibilmente più complesso che per la sezione integra;
infatti quale sia la sezione reagente dipende dalla posizione dell’asse neutro, che è
incognita ed a sua volta dipende da quale sia la sezione reagente. La soluzione del
problema richiede quella di un sistema di due equazioni non lineari, le cui incognite
sono i due parametri che definiscono l’equazione della retta che coincide con l’asse
neutro.
Si esamini una generica sezione in c.a. come quella illustrata in Fig. 7.6; sia
η un asse coincidente con l’asse neutro della sezione reagente e ζ un asse ad esso
ortogonale; inoltre μ, ν siano altri due assi ortogonali, con l’origine in comune ai

μ θ
ζ ν
Figura 7.6: Sezione in c.a. sollecitata a flessione in fase II. Campo delle tensioni.
precedenti, e tali che μ sia l’asse attorno a cui “ruota” il momento, ossia l’asse
parallelo al vettore M. Per l’ipotesi di conservazione delle sezioni piane si può porre
σ = λζ (7.11)
dove λ è una costante e ζ è la distanza del punto dall’asse neutro. La (7.11) ovvia-
mente si riferisce ai punti della sezione omogeneizzata, composta dal calcestruzzo
compresso e dalle barre di armatura pesate con il coefficiente di omogeneizzazione
n. Poiché la sezione è sollecitata a sola flessione, la risultante delle tensioni normali
deve essere nulla, quindi
Z Z
σdA = λ ζdA = λSη∗ = 0 (7.12)
A∗ A∗
da cui si deduce che Sη∗ = 0. Nella (7.12) l’integrale è esteso all’area reagente
omogeneizzata, quindi Sη∗ è il momento statico relativo a η di questa sezione. Come
era prevedibile dalla teoria generale, questo momento statico è nullo, perché in una
sezione inflessa l’asse neutro deve passare per il baricentro della sezione, quindi η
è un asse che passa per il baricentro della sezione reagente omogeneizzata3 . Poiché
per ipotesi l’asse μ coincide con la direzione del vettore M, la proiezione di M su ν,
perpendicolare a μ, è nulla; dunque il momento risultante delle tensioni σ rispetto
ν deve essere nullo, ossia
Z Z
σμdA = λ ζμdA = 0 (7.13)
A∗ A∗
3
Nel seguito si dirà brevemente sezione omogeneizzata, intendendo una sezione composta dalla
sola parte compressa del calcestruzzo e delle aree di acciaio moltiplicate per n.

Ma (vedi Fig. 7.6)

ζ = ν cos θ + μ sin θ (7.14)
Sostituendo la (7.14) nella (7.13) si ottiene
Z Z
cos θ νμdA + sin θ μ2 dA = 0
A∗ A∗
da cui si deduce che ∗

−Jμν
tan θ = (7.15)
Jν∗
dove Jν∗ e Jμν
∗
sono rispettivamente il momento d’inerzia rispetto all’asse ν ed il
momento centrifugo relativo a μν della sezione omogeneizzata.
Le due equazioni (7.12) e (7.15) permettono di determinare la posizione dell’asse
neutro, ma esse formano un sistema non-lineare, perché le grandezze Sη∗ , Jν∗ e Jμν ∗
dipendono dalle incognite, p.es. l’angolo θ e la distanza dell’asse neutro da un punto

fisso. La soluzione richiede dunque, in genere, una procedura numerica iterativa,
che si trova normalmente implementata in diversi programmi per computer.
Trovata la posizione dell’asse neutro, la geometria della sezione reagente risul-
ta definita e quindi tutte le sue caratteristiche possono essere facilmente calcolate.
L’ultima equazione di equilibrio non ancora utilizzata è quella tra il momento ri-
sultante delle tensioni ed il momento agente M. Poiché per definizione μ è proprio
l’asse del momento, si avrà
Z Z
M= σνdA = λ ζνdA (7.16)
A∗ A∗
e sostituendo la (7.14) nella (7.16) si ottiene

∙ Z Z ¸
2
¡ ¢
M = λ cos θ ν dA + sin θ νμdA = λ Jμ∗ cos θ + Jμν
∗
sin θ
A∗ A∗
da cui segue, tenendo conto della (7.15), che

p ∗2 ∗2
M Jν + Jμν
λ= ∗ ∗ sin θ
= M (7.17)
Jμ cos θ + Jμν Jμ∗ Jν∗ − Jμν
∗2
Sostituendo il valore di λ (7.17) nella (7.11) si ottengono le tensioni nel calcestruzzo.

Quelle nell’acciaio risultano dalla stessa relazione, ponendo per ζ le coordinate del
centro della barra e moltiplicando il valore trovato per n.
7.2.3 Flessione retta

Se l’asse del momento μ coincide con uno degli assi principali d’inerzia della sezione,
∗
allora Jμν = 0 [vedi pag. 6] e dalla (7.15) si trae che θ = 0, quindi l’asse neutro η è
parallelo all’asse del momento. Nel caso della sezione fessurata però questa condi-
zione si verifica solo se l’asse del momento coincide con uno degli assi principali della

y*
y* G*
G*
a a n
G0
y n y G0
z*
z
z
(a)
(b)
Figura 7.7: Flessione di una sezione asimmetrica (a) ed una simmetrica (b) per
un momento agente secondo uno degli assi principali d’inerzia della sezione di
calcestruzzo.
sezione reagente omogeneizzata, la cui geometria dipende dalla posizione dell’asse

neutro ed è quindi a priori incognita.
Ad esempio si consideri la sezione in Fig. 7.7 (a) sollecitata da un momento il

cui asse è parallelo all’asse principale d’inerzia (della sezione non fessurata) y. A
seguito della fessurazione gli assi della sezione parzializzata (y ∗ e z ∗ ) non coincidono
con quelli della sezione intera e quindi l’asse del momento non è più asse principale
d’inerzia, dunque θ 6= 0 e l’asse neutro è rotato rispetto all’asse della sollecitazione.
Nel caso però che la sezione sia simmetrica [Fig. 7.7 (b)] e l’asse del momento sia
ortogonale a quello di simmetria, allora, restando l’asse neutro parallelo all’asse del
momento, la sezione rimane simmetrica e gli assi principali d’inerzia non rotano;
quindi ci troviamo nel caso della flessione retta in cui la direzione dell’asse neutro è
nota, ortogonale all’asse di simmetria.
In conclusione, nelle sezioni fessurate, possiamo prevedere che la sollecitazione

è di flessione retta solamente se la sezione omogeneizzata è simmetrica e l’asse del
momento è ortogonale a quello di simmetria. Delle due equazioni (7.12) e (7.15)
la seconda è soddisfatta ponendo θ = 0, la prima (Sη∗ = 0) è quindi sufficiente per
determinare la posizione dell’asse neutro. Il problema risulta perciò notevolmente
semplificato.

b
y
z1
zc
z2
η h
Asi
z3
Figura 7.8: Sezione rettangolare soggetta a flessione retta.
7.2.4 Flessione retta della sezione rettangolare

Anche nel caso della flessione retta, la determinazione della posizione dell’asse neutro
richiede la soluzione di un’equazione non lineare che in generale si può risolvere
solo con una procedura numerica iterativa; molti programmi per computer risolvono
efficientemente questo problema per sezioni di forma arbitraria. Per sezioni di forma
rettangolare, però, esplicitando la (7.12) si ottiene un’equazione di secondo grado,
di cui esiste una semplice e ben nota soluzione in “forma chiusa”.
Nella Fig. 7.8 è mostrata una sezione di questo tipo, di lati b, h e k livelli di
armatura4 , ciascuno di area Asi (i = 1, . . . , k). Si adotta un riferimento in cui
l’asse z (asse di simmetria della sezione) è ortogonale all’asse del momento e ha
origine sul bordo della sezione, dalla parte delle fibre compresse. Rispetto a questo
riferimento, zi (i = 1, . . . , k) sono le coordinate dei livelli di armatura e zc è la
distanza dall’origine dell’asse neutro η. Con queste posizioni il momento statico
della sezione omogeneizzata rispetto all’asse neutro η è:
1 X k
Sη∗ = − bzc2 + (zi − zc ) nAsi = 0
2 i=1
che si può opportunamente riscrivere

nAs nAs
zc2 + 2 zc − 2 z̄s = 0 (7.18)
b b
4
Nella flessione retta, un livello d’armatura è l’insieme delle barre che si trovano alla stessa
distanza dall’asse neutro e quindi hanno la stessa deformazione. L’area di un livello è ovviamente
la somma delle aree dello stesso livello.

Pk
in cui As = i=1 Asi è l’area totale delle armature presenti nella sezione e
Pk
zi Asi
z̄s = Pi=1k
(7.19)
i=1 Asi
è la distanza dall’origine del baricentro delle armature. La (7.18) è un’equazione di

secondo grado, la cui soluzione positiva è
Ãr !
nAs 2bz̄s
zc = 1+ −1 (7.20)
b nAs
La (7.20) ci permette quindi di determinare facilmente la posizione dell’asse neu-

tro di una sezione rettangolare inflessa in c.a. sollecitata a flessione retta. Ora, noto
zc , non vi sono difficoltà a determinare le caratteristiche geometriche della sezione
reagente. In particolare il momento d’inerzia rispetto all’asse η, che è baricentrico,
risulta
bzc3 Xk
∗
Jη = +n (zsi − zc )2 Asi (7.21)
3 i=1
∗
Quindi, applicando la (7.17) (con Jμν = 0) e la (7.11), poiché μ ≡ η, si ha
My
σc = (z − zc ) (7.22)
Jη∗
che fornisce i valori della tensione nel calcestruzzo compresso (z < zc ). Il valore
(assoluto) massimo si raggiunge sul bordo, per z = 0, e si ha:
My
σ c max = − zc (7.23)
Jη∗
La tensione nell’acciaio si ottiene calcolando quella di una fibra di calcestruzzo posta

alla stessa distanza dall’asse neutro e amplificandola con il fattore n; si ottiene
My
σ si = n (zsi − zc ) (7.24)
Jη∗
La massima distanza dal lembo compresso dell’armatura (max {zsi } = d) è chia-

mata altezza utile della sezione. Questo nome deriva dal fatto che, nel calcolo a
flessione, non contando il calcestruzzo teso, la sezione effettivamente reagente finisce
praticamente in corrispondenza della barra più distante dal lembo compresso.
Esempio 7.2 La sezione rappresentata in Fig. 7.9 è soggetta ad un momento flettente

My = 120 kN m. Determinare i valori massimi delle tensioni nel calcestruzzo e nell’acciaio
(n = 15).
La sezione ha due livelli di armatura As1 = 2 × 2.01 = 4.02 cm2 z1 = 4 cm e As2 =
4 × 3.14 = 12.56 cm2 , z2 = 46 cm. L’area totale delle armature è pertanto
As = As1 + As2 = 4.02 + 12.56 = 16.58 cm2

25
4
2∅16
50
4∅20
e la distanza dal lembo compresso del loro baricentro è

4.02 × 4 + 12.56 × 46
z̄s = = 35.82 cm
16.58
quindi nAs /b = 15 × 16.58/25 = 9.948 cm.
Applicando la (7.20) si ottiene la posizione dell’asse neutro
Ãr ! Ãr !
nAs 2bz̄s 2 × 35.82
zc = 1+ − 1 = 9.948 1+ − 1 = 18.54 cm
b nAs 9.948
Il momento d’inerzia della sezione omogeneizzata è allora
25 × 18.543 h i
Jη∗ = + 15 4.02 (4 − 18.54)2 + 12.56 (46 − 18.54)2 = 207918 cm4
3
Pertanto, applicando (7.23) e (7.24):
12000
σ c max = (−18.54) = −1.07 kN/ cm2 = −10.7 MPa
207918
12000
σ s max = 15 (46 − 18.54) = 23.77 kN/ cm2 = 237.7 MPa
218478
¤
7.2.5 Dimensionamento
Le formule precedenti permettono di calcolare le tensioni prodotte dalla sollecita-
zione quando la geometria della sezione e le armature sono note. Inversamente è
possibile calcolare le dimensioni e l’armatura di una sezione rettangolare in modo
tale che, per un dato valore della sollecitazione M, raggiunga prefissati valori della
tensione massima nel calcestruzzo e nell’acciaio.

σc0
C
zc
d δ
As T
σs0/n
b
Figura 7.10: Risultanti delle tensioni in una sezione inflessa in c.a. con un solo livello
di armatura.
Con riferimento alla Fig. 7.10, che rappresenta una sezione rettangolare con un
solo livello di armatura, siano σ c0 e σ s0 i valori assoluti delle tensioni massime che
si vuole siano raggiunti nel calcestruzzo e nell’acciaio. La condizione che questo
si verifichi è rappresentata nel grafico nella stessa figura, in cui σ s0 è divisa per n
per tenere conto del diverso modulo elastico dei due materiali. Da una semplice
similitudine tra triangoli si deduce allora facilmente che:
σc0
zc = d = ψd (7.25)
σ c0 + σ s0 /n
σ c0
in cui ψ = σc0 +σ s0 /n
è una quantità nota, quando siano fissati i valori di σ c0 , σs0 e
del coefficiente di omogeneizzazione n. Se C indica il valore assoluto della risultante
delle tensioni di compressione e T la risultante delle tensioni di trazione nell’acciaio,
poiché la sollecitazione è di sola flessione (N = 0), si dovrà avere C = T . D’altra
parte è evidente che
σ̄ c (ζ) = σ c0 ζ/zc0
dove σ̄c (ζ) indica il valore assoluto di σ c all’ascissa ζ. Si ha dunque
Z zc Z zc
ζ bzc
C=b σ̄ c dζ = bσc0 dζ = σc0 (7.26)
0 0 zc 2
mentre T = As σ s0 .
La distanza tra le risultanti C e T è detta braccio delle forze interne ed è indicata
con δ. La risultante T passa evidentemente nel baricentro delle armature, distante
d dal lembo compresso; la risultante delle compressioni C cade invece nel baricentro
del triangolo che ha base σc0 ed altezza zc ; si ha pertanto [eq. (7.25)]:
µ ¶
zc ψ
δ =d− =d 1− (7.27)
3 3

Le forze C e T formano una coppia di braccio δ; è evidente che il momento di questa

coppia deve uguagliare il momento M prodotto dalle forze esterne: dunque
M = Cδ = T δ (7.28)
Sostituendo la (7.26) e la (7.27) nella prima delle uguaglianze (7.28), risulta

µ ¶
2ψ ψ
M = σ c0 bd 1−
2 3
da cui si ricava immediatamente

∙ µ ¶¸−1/2 r r
ψ ψ M M
d = σc0 1− =α (7.29)
2 3 b b
dove ∙ µ ¶¸−1/2
ψ ψ σ c0
α = σc0 1− ψ= (7.30)
2 3 σ c0 + σ s0 /n
è un coefficiente che dipende solo dalle proprietà dei materiali.
Sostituendo l’espressione di T e quella di δ nella seconda delle equazioni (7.28),
si ha µ ¶
ψ
M = σ s0 As d 1 −
3
da cui segue che
M
As = ¡ ¢ (7.31)
σ s0 d 1 − ψ3
Le relazioni (7.29) e (7.31) consentono di determinare l’altezza utile d della sezio-
ne e l’area dell’armatura tesa, quando sono assegnati i valori massimi delle tensioni
e la base della sezione. L’altezza effettiva h si ottiene aggiungendo a d il raggio
massimo delle barre più il copriferro (2 ÷ 4 cm).
Esempio 7.3 Progettare una sezione rettangolare in c.a. in cui, per l’azione di un mo-
mento paria a 200 kN m si raggiungano i seguenti valori massimi delle tensioni: σ c0 =
9 MPa, σ s0 = 280 MPa, n = 15 ed assumendo b = 35 cm.
Si ha
σ c0 9
ψ= = = 0.325
σ c0 + σ s0 /n 9 + 280
15
quindi
∙ µ ¶¸
ψ ψ −1/2 cm
α = σ c0 1− = (0.9 × 0.145)−1/2 = 2.768 √
2 3 kN
r
20000
d = 2.768 = 66.17 cm
35
20000 2
As = ¡ ¢
0.325 = 12.1 cm
28 × 66.17 × 1 − 3

7.3 Calcolo a rottura (fase III) 183
In pratica, determinato il valore teorico di d, da esso si ottiene h sommando a d il

raggio delle barre che si intende usare ed il copriferro; questo valore viene poi arro-
tondato almeno al centimetro, spesso anche a 5 centimetri, preferibilmente in eccesso.
Nel caso dell’esempio, prevedendo l’impiego di ∅20 ed un copriferro di 3 cm, si ottiene
d = 66.17 + 1 + 3 = 70.17 ≈ 70 cm. Da questo valore, inversamente, si trova il valore effet-
tivo di d da inserire nella (7.31). A rigore, se d non è quello calcolato anche ψ cambia ma,
se la differenza è modesta, la quantità 1 − ψ/3 resta praticamente immutata. Nel caso del-
l’esempio si avrebbe d = 70 − 4 = 66 cm cm e quindi As = 20000/(28 × 66 × 0.891) = 12.15
(in questo caso la differenza è assai piccola, data la piccola variazione su d, ma in altri
casi con arrotondamenti più significativi, la variazione di As può risultare più rilevante).
Trovato il valore teorico di As si calcola il numero delle barre necessario, dividendo As per
l’area di una barra ed approssimando all’intero positivo superiore. Nel caso dell’esempio,
poiché l’area di un ∅20 è 3.14 cm2 , si ha nbarre = 12.15/3.14 = 3.87 → 4. L’area effettiva
risulta quindi As = 4 × 3.14 = 12.56 cm2 . ¤
7.3 Calcolo a rottura (fase III)

Nella Fig. 7.10 è mostrato come il meccanismo resistente di una sezione in c.a. sia
riconducibile ad una coppia di forze: una, di compressione, risultante delle tensioni
nel calcestruzzo e (se presente) nell’acciaio compresso, l’altra, di trazione, uguale
ed opposta alla prima, risultante delle tensioni nell’armatura tesa. Il momento re-
sistente che equilibria quello dovuto carichi è il prodotto del modulo di queste forze
per la distanza tra le loro rette di azione (braccio delle forze interne). Nell’esempio
precedente si è visto che tale braccio risultava approssimativamente 0.9d (per l’esat-
tezza 0.891d). Questo valore è influenzato dal quantitativo di armatura, ma è poco
variabile; al crescere del carico, quando il comportamento dei materiali non è più
elastico, questo valore tende ad aumentare, ma poiché evidentemente si avrà sempre
δ < d, il suo campo di variazione resta comunque limitato.
Fin quando i materiali restano praticamente elastici δ è costante e quindi le
forze T = C sono proporzionali ad M; quando si supera la soglia di snervamento
dell’acciaio la forza T = As σ s non può più crescere (almeno fino all’incrudimento) e
poiché, per quanto detto, il braccio delle forze è poco variabile, il momento resistente
non potrà aumentare in modo rilevante. Le deformazioni aumentano, portando
entrambi i materiali nel campo del comportamento non lineare; poiché l’acciaio è
molto più duttile del calcestruzzo, normalmente si verifica che la rottura si raggiunge
per eccessiva deformazione del calcestruzzo, anche se il limite di resistenza è posto
di fatto dalla tensione di plasticizzazione dell’acciaio. Questo spiega il ramo CD del
grafico di Fig. 6.16 (b).
Le leggi tensione—deformazione del calcestruzzo e dell’acciaio sono illustrate nelle
Fig. 6.6 e 6.11. Si deve però tener presente che, per il calcestruzzo, la legge è influen-
zata dal confinamento, cioè dall’azione di dispositivi che ostacolano la dilatazione
laterale del calcestruzzo compresso; questo effetto, in misura diversa, è normalmente
presente nelle travi in c.a. a seguito delle staffe, che esercitano, se abbastanza fitte,
una tale azione confinante (si veda Fig. 7.11). Il confinamento aumenta la resistenza

Figura 7.11: Azione di confinamento esercitata dalle staffe.
e la duttilità del calcestruzzo, in quanto riduce la pendenza del ramo decrescente

della curva σ − ε.
Se si vuole una stima accurata della deformabilità ultima della sezione occorre
effettivamente tener conto delle reali leggi σ−ε dei materiali. Quando però l’interesse
è principalmente posto alla valutazione della resistenza ultima (valore massimo del
momento), è possibile adottare delle leggi semplificate, come quelle illustrate nella
Fig. 7.12. Per l’acciaio (a), si adotta la legge elasto-plastica perfetta in cui, dopo la
fase elastica, si ha un ramo perfettamente plastico (aumento della deformazione a
tensione costante) che termina con il punto limite L.
Per il calcestruzzo la legge effettiva, mostrata nella Fig. 6.6, viene approssimata
con la legge parabola-rettangolo mostrata nella Fig. 7.12 (b), formata da un tratto
parabolico fino alla deformazione εc0 ed uno costante fino all’allungamento di rottura
εcu . La legge analitica che esprime tale curva è semplicemente
⎧ ∙ ³ ´ ³ ´¸
2
⎨
fc 2 εεc0 − εεc0 per ε ≤ εc0
σc (ε) = (7.32)
⎩
fc per εc0 < ε ≤ εcu
I valori di εc0 e εcu che caratterizzano questa curva sono poco variabili con il tipo di
calcestruzzo. I valori comunemente adottati sono
εc0 = 2 × 10−3 εcu = 3.5 × 10−3 (7.33)
Questi valori si devono intendere in assoluto, poiché, come è ovvio, si riferiscono a

deformazioni di compressione.
Si è detto in precedenza che gli acciai da c.a. sono molto duttili, per cui se il
punto L (Fig. 7.12) dovesse rappresentare l’allungamento di rottura (>10%), il trat-
to Y L dovrebbe essere almeno 40 volte maggiore di εy . In pratica si adotta spesso
una deformazione limite εsl sensibilmente minore, perché il collasso si può ritene-
re raggiunto per eccessiva deformazione dell’acciaio. La vecchia normativa italiana
(D.M. LL. PP. 9/1/1996) prevedeva un valore massimo εsl = 0.01. Questo limite

σ σ
Y L fcu A B
fy
εy εsl ε εc0 εcu ε

(a) (b)
Figura 7.12: Leggi tensione—deformazione per l’acciaio (a) e per il calcestruzzo (b)
adottate per il calcolo a rottura.
è tuttavia alquanto arbitrario, perché, come visto prima, la duttilità dell’acciaio è

almeno 10 volte maggiore; d’altra parte il rispetto di questo limite può comporta-
re delle complicazioni nei calcoli, senza peraltro che il loro risultato (il momento
ultimo) ne sia apprezzabilmente modificato. Le norme europee sul c.a. (euroco-
dice 2) non pongono limiti alla deformazione dell’acciaio, se si adotta una legge
elasto-plastica come quella di Fig. 7.12; se al contrario si adottasse una legge con
incrudimento (tratto YL crescente) allora richiedono che le deformazioni siano li-
mitate a εsl = 0.01. In pratica, per le percentuali di armatura normalmente usate,
difficilmente l’allungamento ultimo dell’acciaio supera il 2%, valore ancora pruden-
ziale, soprattutto tenendo conto che l’incrudimento in realtà limita la deformazione
dell’acciaio. Nel seguito pertanto si assumerà che il collasso di una sezione inflessa
possa avvenire solo per il superamento della massima deformazione del calcestruzzo
εcu senza porre limiti a quella dell’acciaio.
7.3.1 Momento ultimo di una sezione rettangolare in c.a. sog-

getta a flessione retta
Per le ipotesi fatte, in una sezione inflessa come quella illustrata in Fig. 7.13, il
collasso si raggiunge quando la fibra di calcestruzzo maggiormente compressa rag-
giunge la deformazione ultima εcu . Fissata la posizione dell’asse neutro, ovvero
l’altezza della zona compressa zc , il diagramma delle tensioni nel calcestruzzo ha
la forma mostrata in figura, composta da un tratto parabolico, in corrispondenza
delle fibre in cui ε < εc0 , e da un tratto costante, dove ε > εc0 . Se fosse nota l’al-
tezza della zona compressa zc , sarebbe facile calcolare la risultante C delle tensioni
di compressione. Infatti la lunghezza del tratto parabolico si determina facilmente
mediante
³ una´proporzione tra triangoli simili, da cui si ottiene zc1 = (εc0 /εcu ) zc e
zc2 = εcuε−ε
cu
c0
zc ; quindi, tenendo conto che C è pari all’area del diagramma molti-

ε 's εcu fc
d’ C2
As’ zc2
zc zc1 C1
d εc0
As 2 1 T
εsu εs εy σs
b
Figura 7.13: Meccanismo di collasso di una sezione rettangolare inflessa
plicata per lo spessore b della sezione, si ottiene (l’area sottesa dalla parabola è 2/3
di quella del rettangolo):
2
C1 = zc1 fc b C2 = zc2 fc b
3
Assegnando a εc0 e εcu i valori (7.33) si ha che zc1 = 0.5714zc e zc2 = 0.4286zc , per
cui
C1 = 0.381zc bfc C2 = 0.4286zc bfc
e pertanto
C = C1 + C2 = 0.81zc bfc (7.34)
Alla risultante delle tensioni nel calcestruzzo si deve aggiungere quella dell’acciaio
compresso. Questa risultante C 0 sarà
½
0 0 0 0 0 Es ε0s se |ε0s | < εy
C = As σ (εs ) = As (7.35)
fy se |ε0s | ≥ εy
Anche la deformazione dell’acciaio compresso si calcola facilmente, se è nota la
posizione dell’asse neutro; ricorrendo ancora ad una proporzione tra triangoli simili
0 zc − d0
εs = εcu (7.36)
zc
dove d0 è la distanza dell’armatura dal lembo compresso.
Tra la posizione dell’asse neutro e la deformazione dell’acciaio teso εs esiste una
semplice relazione, anch’essa deducibile da una similitudine di triangoli. Infatti,
poiché la deformazione del calcestruzzo al lembo compresso è fissata a εcu , si ha
(tutte le grandezze sono prese positive)
d − zc
εs = εcu (7.37)
zc

ovvero, inversamente
εcu
zc = d (7.38)
εcu + εs
Normalmente, quando la rottura avviene in fase III, la deformazione dell’acciaio
teso ha superato la soglia di snervamento: in questo caso la tensione nell’acciaio non
dipende più dalla deformazione ed è semplicemente fy . Se la sezione fosse molto
armata però il collasso si potrebbe verificare prima, nella fase II, per schiacciamento
del calcestruzzo precedente lo snervamento dell’acciaio teso. Questo corrisponde
a meccanismi di collasso rappresentati da diagrammi delle ε che cadono nell’area
1 della Fig. 7.27, mentre i diagrammi relativi ai collassi normali, che avvengono
in fase III, cadono nell’area 2 della stessa figura. La separazione tra queste due
regioni è rappresentata dal diagramma tratteggiato in Fig. 7.27, corrispondente al
cosı̀ detto meccanismo della rottura bilanciata, nel quale la deformazione dell’acciaio
teso coincide con il limite di snervamento εy . La corrispondente posizione dell’asse
neutro si ottiene dalla (7.38) ponendo εs = εy :
εcu εcu
z̄c = d =d (7.39)
εcu + εy εcu + Efys
La risultante delle tensioni di compressione sarà quindi
Ct = 0.81fc bz̄c + A0s σ 0s
dove σ0s si può determinare calcolando ε0s con la (7.36) ponendo z̄c al posto di zc .
Poiché per ipotesi l’acciaio teso è alla soglia dello snervamento, σ s = fy e quindi
T = Ās fy . Dall’equilibrio delle forze (T = Ct ) si ricava che
0.81fc bz̄c σ0
Ās = + A0s s (7.40)
fy fy
In pratica, poiché εcu > εy , dalla (7.39) si deduce che z̄c > 0.5d; quindi, per sezioni
in cui il rapporto d0 /d è abbastanza piccolo, si avrà anche che d0 ¿ z̄c e allora dalla
(7.36) si deduce che ε0s ∼ εcu > εy (si veda Fig. 7.13) per cui σ0s = fy . In tal caso la
(7.40) si semplifica e diviene
0.81fc bz̄c
Ās = + A0s
fy
Se l’armatura della sezione è minore di Ās , la rottura avviene per snervamento

dell’acciaio (εs > εy ) nella fase III (sezioni normalmente armate); se invece As > Ās il
collasso del calcestruzzo avviene quando l’acciaio è ancora elastico, quindi in pratica
nella fase II (sezioni fortemente armate). Le rotture di questo tipo sono fragili
ed inoltre non consentono di sfruttare tutta la potenzialità dell’armatura, quindi
andrebbero evitate, particolarmente quando alla trave è richiesto un comportamento
duttile (cioè che la rottura si raggiunga per grandi deformazioni e spostamenti).
Per calcolare il momento di collasso, oltre alle forze Ct = T , occorre conoscere
il braccio della coppia, che ovviamente dipende dalla posizione delle risultanti C1 e

fc
C 0.4zc
0.8zc z
c
Figura 7.14: Diagramma rettangolare equivalente.
C2 delle tensioni del calcestruzzo, oltre che dalla risultante delle tensioni nell’acciaio
compresso, la cui posizione però è nota. Dalla Fig. 7.13 si deduce facilmente che la
distanza di C2 dal lembo compresso è zc2 /2, mentre quella di C1 è zc2 + (3/8)zc1 (il
baricentro della figura delimitata dall’arco di parabola è a 3/8 dalla base). Tenendo
conto dei valori di zc1 e zc2 calcolati in precedenza, nonché delle espressioni di C1 e
C2 , si ha che la distanza della retta d’azione di C dal lembo superiore è
0.4286
¡ ¢
2
zc C2 + 0.4286 + 38 0.5714 zc C1
zO = =
C
0.2143zc × 0.4286zc bfc + .6429zc × 0.381zc bfc
≈ 0.42zc (7.41)
0.81zc bfc
Diagramma rettangolare equivalente

I risultati espressi dalle (7.34) e (7.41) mostrano che, con modesta approssimazione,
il diagramma parabola-rettangolo, può essere sostituito da un diagramma rettan-
golare equivalente (si veda Fig. 7.14) esteso ad un’area di altezza 0.8zc . A questo
diagramma corrisponde una risultante 0.8zc bfc la cui retta d’azione è a 0.4zc dal
lembo compresso, valori che approssimano con sufficiente precisione quelli ottenuti
dal diagramma parabolico.
In realtà non vi è grande vantaggio nell’uso del diagramma rettangolare in luogo
di quello parabola-rettangolo (pr); anche se i coefficienti 0.8 e 0.4 sono altrettanto
legittimi di quelli, 0.81 e 0.42, derivati da quest’ultimo diagramma, tenuto conto della
convenzionalità delle ipotesi. Nel seguito quindi si continuerà a fare riferimento al
diagramma parabola rettangolo.
Collasso in fase III: sezioni normalmente armate

Data una sezione con due livelli di armatura As ed A0s (come caso particolare si può
avere A0s = 0), note le resistenze del calcestruzzo (fc ) e dell’acciaio (fy ), si vuole
calcolare il momento ultimo della sezione.

Se As < Ās [eq. (7.40)], per quanto visto il collasso avviene nella fase III (zona
(2) del diagramma di Fig. 7.13); quindi la deformazione nell’acciaio teso ha superato
la soglia di snervamento e la tensione di conseguenza è pari a fy . Dunque T = As fy
è nota; d’altra parte, per l’equilibrio della sezione, Ct = T e dunque
Ct = 0.81zc bfc + A0s σ 0s = T = As fy (7.42)
Nella (7.42) sono incogniti zc e σ 0s . Tuttavia se ε0s > εy (tutti i valori sono presi in
assoluto), allora σ 0s = fy e quindi nella (7.42) l’unica incognita è zc . Facendo questa
ipotesi dalla (7.42) si trae immediatamente
(As − A0s ) fy
zc = (7.43)
0.81bfc
Perché la (7.43) sia effettivamente la soluzione della (7.42) occorre però verificare
che l’ipotesi fatta (ε0s > εy ) sia corretta. Con il valore di zc trovato si determina ε0s
utilizzando la (7.36); se effettivamente risulta ε0s ≥ εy , il valore di zc è corretto e con
esso si può calcolare il momento ultimo, come mostrato più avanti.
Al contrario, se ε0s < εy , questo vuol dire che l’acciaio compresso è in fase elastica
e perciò σ 0s = Es ε0s < fy . In questo caso la (7.42) si può scrivere, tenendo conto
anche della (7.36)
zc − d0
0.81zc bfc + A0s Es εcu = As fy
zc
Moltiplicando tutti i termini per zc e dividendoli per 0.81bfc , l’equazione precedente
diviene
As fy − A0s Es εcu A0 Es εcu d0
zc2 − zc − s =
0.81bfc 0.81bfc
= zc2 − βzc − γ = 0 (7.44)
dove
As fy − A0s Es εcu A0 Es εcu d0
β= γ= s (7.45)
0.81bfc 0.81bfc
Risolvendo l’equazione di secondo grado si ottiene
p
β + β 2 + 4γ
zc = (7.46)
2
Determinato zc mediante la (7.43) o la (7.46), si può finalmente calcolare il
momento ultimo. Poiché le forze agenti sulla sezione formano un sistema a risultante
nulla (N = 0), il loro momento risultante non dipende dal polo prescelto5 . È
5
Infatti, se un sistema di forze con risultante F ha momento risultante MP rispetto al punto
P , il suo momento rispetto ad un altro polo Q è
MQ = MP + QP ∧ F
in cui QP è il vettore che unisce Q con P e ∧ indica il prodotto vettore. Se F = 0 si ottiene

MQ = MP qualunque sia il punto Q.

conveniente assumere il polo coincidente con il punto di applicazione della risultante

C; in questo modo hanno braccio non nullo solo le forze nelle armature (tesa e
compressa) e pertanto:
Mu = As fy (d − 0.42zc ) − A0s σ 0s (d0 − 0.42zc ) (7.47)
dove σ0s = fy se ε0s ≥ εy , altrimenti σ 0s = Es ε0s , in cui ε0s si ottiene in funzione di zc

mediante la (7.36)6 .
Esempio 7.4 Calcolare il momento ultimo della sezione dell’esercizio di pag. 179, assu-
mendo per i materiali fc = 15 MPa, fy = 400 MPa, Es = 200000 MPa.
Per i valori assegnati εy = fy /Es = 2 × 10−3 . Quindi, applicando la (7.39)
3.5 × 10−3
z̄c = 46 = 29.27 cm
3.5 × 10−3 + 2 × 10−3
quindi per la (7.36)
29.27 − 4
ε̄0s = 3.5 × 10−3 = 3.02 × 10−3 > εy
29.27
Dunque l’acciaio compresso è snervato e σ 0s = fy . Dalla (7.40) risulta quindi
0.81fc bz̄c 0.81 × 1.5 × 25 × 29.27

Ās = + A0s = + 4.02 = 26.24 cm2
fy 40
L’area dell’armatura effettiva As = 12.56 cm2 è minore di Ās , quindi la rottura avviene
in fase III, quando l’acciaio teso è in fase plastica (σs = fy ). Supponendo che anche
l’armatura compressa sia in fase plastica, per determinare la posizione dell’asse neutro si
applica la (7.43):
(As − A0s ) fy (12.56 − 4.02) 40

zc = = = 11.246 cm
0.81bfc 0.81 × 25 × 1.5
Si deve ora verificare che il risultato sia coerente con l’ipotesi fatta. Dalla (7.36) si ricava
la deformazione dell’armatura compressa
11.246 − 4
ε0s = 3.5 × 10−3 = 2.25 × 10−3 > εy
11.246
Dunque l’ipotesi è verificata ed il valore di zc trovato è quello corretto. Si può ora calcolare
il momento ultimo applicando la (7.47) con σ 0s = fy :
Mu = 12.56 × 40 (46 − 0.42 × 11.246) −

4.02 × 40 (4 − 0.42 × 11.246) = 20854 kN cm
¤
6
Per come sono presi i segni nella (7.47) σ 0s è positivo se l’armatura è compressa e negativo se
tesa.

Esempio 7.5 Si vuole calcolare il momento ultimo di una sezione rettangolare 25 × 40

armata con 2∅16 in zona compressa (A0s = 4.02 cm2 , d0 = 4 cm) e con 4∅16 in zona tesa
(As = 8.04 cm2 , d = 36 cm) assumendo che le resistenze dei materiali siano le stesse che
nell’esercizio precedente.
La posizione dell’asse neutro per la rottura bilanciata è
3.5 × 10−3
z̄c = 36 = 22.91 cm
3.5 × 10−3 + 2 × 10−3
a cui corrisponde una deformazione dell’acciaio compresso
22.91 − 4
ε̄0s = 3.5 × 10−3 = 2.89 × 10−3 > εy
22.91
per cui σ̄ 0s = fy e di conseguenza
0.81 × 1.5 × 25 × 22.91
Ās = + 4.02 = 21.42 cm2
40
Poiché As < Ās la sezione è normalmente armata; quindi al collasso εs > εy e σ s = fy .
Assumendo che anche l’acciaio compresso sia in fase plastica si applica la (7.43), da cui si
ottiene
(8.04 − 4.02) 40
zc = = 5.294 cm
0.81 × 25 × 1.5
Per verificare la correttezza dell’ipotesi si determina la deformazione dell’acciaio, appli-
cando la (7.36)
5.295 − 4
ε0s = 3.5 × 10−3 = 0.855 × 10−3 < εy
5.294
Dunque la deformazione dell’acciaio compresso è minore di quella di snervamento: l’ipotesi
era errata e quindi la posizione dell’asse neutro si calcola con la (7.46). Applicando le (7.45)
risulta
As fy − A0s Es εcu 8.04 × 40 − 4.02 × 20000 × 3.5 × 10−3
β= = = 1.323
0.81bfc 0.81 × 25 × 1.5
A0 Es εcu d0 4.02 × 20000 × 3.5 × 10−3 × 4
γ= s = = 37.05
0.81bfc 0.81 × 25 × 1.5
e quindi √
1.3232 + 4 × 37.05
1.323 +
zc = = 6.785 cm
2
A questa posizione dell’asse neutro corrisponde la deformazione dell’acciaio compresso
6.975 − 4
ε0s = 3.5 × 10−3 = 1.437 × 10−3
6.875
e quindi la tensione
σ 0s = Es ε0s = 200000 × 1.437 × 10−3 = 287.3 MPa
Infine si calcola il momento ultimo della sezione applicando la (7.47):
Mu = 8.04 × 40 × (36 − 0.42 × 6.785) − 4.02 × 28.73 (4 − 0.42 × 6.785) = 10528 kN cm

Collasso in fase II. Sezioni fortemente armate

Se As > Ās la rottura avviene nel campo (1) del grafico in Fig. 7.13 con l’acciaio teso
che è ancora elastico. Questo vuol dire che nel grafico di Fig. 7.1 la rottura avviene
in un punto del ramo BC con deformazioni ancora piccole e fessure limitate. Si ha
quindi un collasso fragile che sarebbe opportuno evitare. Per completezza tuttavia si
illustra anche il calcolo del momento ultimo per le sezioni fortemente armate. Poiché
per tali sezioni l’altezza della zona compressa è grande (in rapporto a d) si ha che
ε0s ∼ εcu > εy ; assumeremo quindi che l’acciaio compresso sia in fase plastica con
σ0s = fy . Per l’acciaio teso, al contrario, si ha che σs = Es εs , con εs che è espresso
in funzione della posizione dell’asse neutro mediante la (7.37). Dall’equilibrio della
sezione si deduce quindi che
d − zc
0.81zc bfc + A0s fy = As σ s = As Es εcu
zc
da cui si ricava l’equazione di secondo grado
0.81bfc zc2 + (A0s f +y As Es εcu ) zc − As Es εcu d = 0
che si può riscrivere

zc2 + β 1 zc − γ 1 = 0
in cui
A0s f +y As Es εcu As Es εcu d
β1 = γ1 = (7.48)
0.81bfc 0.81bfc
Risolvendo l’equazione di secondo grado si ottiene l’altezza della zona compressa:
p 2
−β 1 + β 1 − 4γ 1
zc = (7.49)
2
Il momento ultimo si può calcolare convenientemente ponendo il polo in corri-
spondenza dell’armatura tesa. In tal caso solo le forze di compressione hanno un
braccio non nullo, e si ha
Mu = 0.81zc bfc (d − 0.42zc ) + A0s fy (d − d0 ) (7.50)
Esempio 7.6 Determinare il momento ultimo della sezione inflessa 30×35 con armatura
compressa 2∅14 (A0s = 3.08 cm2 , d0 = 4 cm) ed armatura tesa 5∅24 (As = 22.61 cm2 ,
d = 31 cm). Materiali: fc = 15 MPa, fy = 400 MPa, Es = 200000 MPa.
L’armatura per la rottura bilanciata è
εcu
z̄c = d = 19.73 cm
εcu + εy
0.81z̄c bfc
Ās = A0s + = 21.06 cm2
fy

7.4 Elementi sollecitati a sforzo normale e flessione 193
quindi As > Ās ed il collasso si verifica in fase II. Applicando le (7.48) e (7.49), tenendo
conto che Es εcu = 20000 × 0.0035 = 70 kN/ cm2 , si ottiene
3.08 × 40 + 22.61 × 70
β1 = = 46.801 cm
0.81 × 30 × 1.5
22.61 × 70 × 34
γ1 = = 1476.3 cm2
0.81 × 30 × 1.5
√
−46.801 + 46.8012 + 4 × 1476.3
zc = = 21.587 cm
2
La tensione nell’acciaio è pertanto
d − zc 31 − 21.587 kN
σ s = Es εs = Es εcu = 70 = 30.5
zc 21.587 cm2
Questo conferma che σ s < fy . Infine, applicando la (7.50) si calcola il momento ultimo
Mu = 0.81 × 21.587 × 30 × 1.5 (31 − 0.42 × 21.587) + 3.08 × 40 (31 − 4) = 20585 kN cm
7.4 Elementi sollecitati a sforzo normale e flessio-

ne
7.4.1 Comportamento in fase I
Negli elementi inflessi il comportamento in fase I (sezione interamente reagente)
dipende dalla resistenza a trazione del calcestruzzo; superato il limite di resisten-
za si innesca una fessura ed il comportamento della sezione è quello della fase II.
Poiché nella teoria convenzionale del cemento armato la resistenza a trazione del
calcestruzzo viene trascurata, negli elementi inflessi la fase I non viene considerata
e si assume che la sezione sia sempre fessurata. Nel caso che gli elementi, oltre che
a flessione, siano sollecitati a sforzo normale, allora è possibile che la sezione risulti
interamente compressa e pertanto anche interamente reagente. Dunque, in questi
casi, il comportamento in fase I deve essere preso in considerazione.
Per decidere se, sotto determinati carichi, una sezione sia o no interamente com-
pressa è sufficiente ricordare il significato del nocciolo centrale d’inerzia, introdotto
nel § 4.4.6; in quel paragrafo è stato mostrato che se il centro di pressione, traccia
della linea d’asse della risultante sul piano della sezione, è interno all’area del noc-
ciolo, la sezione risulta sollecitata da tensioni di uguale segno, per cui se la forza N
è di compressione sarà interamente compressa. In questo caso, essendo la sezione
interamente reagente ed assumendo che entrambi i materiali (calcestruzzo e acciaio)
seguano una legge costitutiva elastica lineare, lo stato di tensione si calcola con le
espressioni (7.9) e (7.10), rispettivamente per il calcestruzzo e per l’acciaio.
Ovviamente il nocciolo d’inerzia si deve riferire alla sezione omogeneizzata. Nel
caso di una sezione rettangolare, nel § 4.4.6, è stato mostrato che il nocciolo è

un rombo con centro nel baricentro della sezione e diagonali pari ad 1/3 dei lati del
rettangolo. Anche nel caso della sezione rettangolare in c.a. il nocciolo è quadrilatero
(un rombo se l’armatura è simmetrica), ma la lunghezza delle diagonali è alterata
dall’area dell’armatura omogeneizzata. In particolare, indicando con zG la distanza
del baricentro dal lembo inferiore della sezione, le distanze degli estremi del nocciolo
dal baricentro della sezione omogeneizzata sono
ρ∗2
z ρ∗2
z
z1 = z2 =
zG zG − h
h essendo l’altezza della sezione e ρ∗2 ∗ ∗
z = Jy /A è il quadrato del giratore d’inerzia
della sezione omogeneizzata. Ovviamente se zG = h/2 si ha z1 = −z2 .
Esempio 7.7 Determinare i punti estremi del nocciolo di una sezione rettangolare 30×45
con armatura simmetrica di 4∅16 posti a 4 cm dal bordo della sezione (n = 15).
Si ha che As = A0s = 8.04 cm2 , quindi la sezione è simmetrica e zG = h/2 = 22.5 cm.
A∗ = 30 × 45 + 15 × 2 × 8.04 = 1591.2 cm2
30 × 453
Jy∗ = + 15 × 2 × 8.04 (22.5 − 4)2 = 310363.2 cm4
12
Da questo si deduce
Jy∗ 310363.2
ρ∗2
z = ∗
= = 195.05 cm2
A 1591.2
195.05
z1 = = 8.67 cm
22.5
In assenza di armatura z1 = h/6 = 7.5 cm. ¤
L’esempio precedente mostra come il nocciolo della sezione armata sia più ampio
di quella non armata; è chiaro che se il centro di pressione cade all’interno del noc-
ciolo della sezione non armata, a maggior ragione sarà verificata la condizione per
la sezione armata. In questo caso si può assumere senz’altro che la sezione è inte-
ramente compressa e quindi ci si trova nel caso della cosı̀ detta piccola eccentricità.
Analogamente se l’eccentricità è molto maggiore dell’ampiezza del nocciolo della se-
zione non armata ne potremo dedurre che la sezione sia parzialmente tesa (grande
eccentricità) e quindi fessurata. Nei casi intermedi, per stabilire se la sezione è o no
tutta compressa è necessario determinare l’ampiezza effettiva del nocciolo, nel modo
illustrato nel precedente esempio.
Esempio 7.8 Verificare se la sezione dell’esempio precedente, sollecitata con N = −400 kN

ed My = 33 kN m, sia interamente compressa e, in caso affermativo, determinare le tensioni
estreme nel calcestruzzo e nell’acciaio.
L’eccentricità è ez = My /N = 33/400 = 0.0825 m (8.25 cm) valore poco maggiore dell’am-
piezza del nocciolo della sezione non armata. Il confronto con il risultato dell’esercizio pre-
cedente mostra che in effetti ez < z1 = 8.67 cm, quindi la sezione è interamente compressa.
Usando i risultati dell’esercizio precedente si ha dunque
−400 3300 −0.012 kN
σ c max = ± 22.5 =
min 1591.2 310363.2 −0.491 cm2

η O N
u σc
zn
zc
a n ζ
σs/n
Figura 7.15: Sezione sollecitata a pressoflessione retta di grande eccentricità.
µ ¶
−400 3300 −0.82 kN
σ s max = 15 ± 18.5 =
min 1591.2 310363.2 −6.72 cm2
I risultati confermano che la sezione è interamente compressa. ¤
7.4.2 Comportamento in fase II (sezione fessurata)

Se il centro di pressione è esterno al nocciolo l’asse neutro taglia la sezione che per-
tanto risulta parzialmente tesa. Poiché si è convenuto di trascurare completamente
il contributo del calcestruzzo teso (resistenza a trazione nulla), la sezione risulta
fessurata e quindi la sua geometria cambia. Anche in questo caso, come in quello
della flessione semplice, è preliminare determinare la posizione dell’asse neutro.
Si esamina soltanto il caso della pressoflessione retta, che si verifica quando il
centro di pressione appartiene ad un asse di simmetria della sezione. In questo caso la
giacitura dell’asse neutro è nota, perché è perpendicolare all’asse della sollecitazione,
e quindi se ne deve determinare solo la posizione.
Con riferimento alla Fig. 7.15, si assume un riferimento con origine nel centro di
pressione O e l’asse z coincidente con l’asse di simmetria della sezione. Si indica con
zn la distanza dell’asse neutro (perpendicolare a z) da O. Sia inoltre ζ un altro asse,
parallelo a z ma con origine sull’asse neutro. È evidente che ζ = z−zn ; quindi, poiché
le tensioni nella sezione omogeneizzata sono proporzionali alla distanza dall’asse
neutro,
σ = κζ = κ (z − zn ) (7.51)
dove κ è una costante che dovrà essere determinata in base alle condizioni di equi-
librio. Poiché l’origine del riferimento è stata fissata coincidente con il centro di
pressione, il momento delle tensioni relativamente ad ogni asse per O deve essere

η O N
u σc
zn
zc
a n ζ
σs/n
Figura 7.16: Sezione rettangolare soggetta a pressoflessione retta di grande

eccentricità.
nullo; quindi Z Z
σzdA = κ (z − zn ) zdA = 0
A∗ A∗
da cui si ottiene l’equazione
Jη∗ − zn Sη∗ = 0 (7.52)
dove Sη∗
e Jη∗
sono rispettivamente il momento statico ed il momento d’inerzia
della sezione fessurata omogeneizzata, relativamente all’asse η, passante per O e
perpendicolare a z.
L’equazione (7.52) non è lineare in zn , poiché da questa grandezza dipendono
anche Sη∗ e Jη∗ . Nel caso generale non è possibile dare una forma esplicita semplice a
questa equazione, per cui la soluzione si deve determinare mediante una procedura
numerica iterativa.
Per la sezione rettangolare (Fig. 7.16), l’espressione (7.52) assume una forma
relativamente semplice. Infatti
1 ¡ 2 ¢ X
Sη∗ = b zn − u2 + n Asi zsi (7.53a)
2 i
1 ¡ 3 ¢ X
Jη∗ = b zn − u3 + n Asi zsi (7.53b)
3 i
dove b è la base della sezione, u è la distanza del centro di pressione dal bordo
compresso della sezione e zsi = u + di , con di distanza dell’armatura i dal lembo
compresso della sezione. Sostituendo le (7.53) nella (7.52) si ottiene:
" #
1 ¡ 3 ¢ X 1 ¡ ¢ X
b zn − u3 + n 2
Asi zsi − zn b zn2 − u2 + n Asi zsi = 0
3 i
2 i

da cui, con alcune manipolazioni

" # " #
6n X 6n X
zn3 + Asi zsi − 3u2 zn − 2
Asi zsi − 2u3 = 0
b i b i
o, in forma più concisa

zn3 + pzn − q = 0 (7.54)
in cui
6n X
p = Asi zsi − 3u2 (7.55a)
b i
6n X 2
q = Asi zsi − 2u3 (7.55b)
b i
sono coefficienti noti.

Dell’equazione cubica (7.54) esiste una formula che ne esprime le soluzioni, ma
questa è notevolmente complessa e di uso poco pratico. La soluzione della (7.54)
si ottiene in modo più semplice usando una procedura iterativa, che può essere
facilmente programmata, ma anche eseguita manualmente.
Determinata la posizione dell’asse neutro come distanza zn dal centro di pressio-
ne, anche l’altezza della zona compressa zc = zn − u è nota, si può quindi passare
al calcolo delle tensioni. Dalla (7.51) vediamo che le tensioni nella sezione omoge-
neizzata dipendono dalla costante κ. Imponendo l’equilibrio tra la risultante delle
tensioni e la forza normale N , si ottiene facilmente che
Z Z
N= σdA = κ ζdA = κSn∗
A∗ A∗
dove Sn∗ è il momento statico della sezione omogeneizzata relativo all’asse neutro. Si
ottiene quindi
N
κ= ∗
Sn
e dunque, per la (7.51), i valori delle tensioni nel calcestruzzo compresso e nell’acciaio
si calcolano con le relazioni:
N
σc = σ = ζ (7.56a)
Sn∗
N
σsi = n (di − zc ) (7.56b)
Sn∗
Poiché la forza normale è di compressione, si ha N < 0; ma, con i segni degli

assi di Fig. 7.16, risulta anche Sn∗ < 0, in modo tale che il coefficiente κ è positivo.
Più semplicemente si può quindi porre κ = |N| / |Sn∗ |.

Esempio 7.9 Calcolare le tensioni nel calcestruzzo e nell’acciaio della sezione dell’esem-
pio 7.7 soggetta all’azione di una forza normale N = −400 kN e di un momento flettente
M = 60 kN m.
L’eccentricità, relativa al baricentro della sezione non fessurata, è e = M/N = 0.15 m. Si
ha dunque e > z1 = 8.67 cm, per cui il centro di pressione è esterno al nocciolo e la sezione
è parzializzata. La distanza u del centro di pressione dal bordo compresso è quindi
h
u=e− = 15 − 22.5 = −7.5 cm
2
Applicando le (7.55) si ottiene
6 × 15
p = [(−7.5 + 4) 8.04 + (−7.5 + 41) 8.04] − 3 (−7.5)2 = 554.85 cm2
30
6 × 15 h i
q = (−7.5 + 4)2 8.04 + (−7.5 + 41)2 8.04 − 2 (−7.5)3 = 28207.89 cm3
30
Per risolvere la (7.54) si parte da un valore di primo tentativo di zn . Poiché l’asse neutro
taglia la sezione risulta certamente zn < h + u = 37.5 cm. Per questo valore di zn = zn1
l’errore della (7.54) (zn ) = zn3 + pzn − q, risulta (37.5) = 1 = 45333.36. Si fissa quindi
un secondo valore, sensibilmente minore, per esempio zn = zn2 = 18.75, per cui si ha
(18.75) = 2 = −11212.656. Poiché a questi due valori di zn corrispondono errori di
segno opposto, lo zero si troverà compreso tra i due. Approssimando la funzione con una
legge lineare che passa per i due punti risulta:
2− 1
= 1 + (zn − zn1 )
zn2 − zn1
da cui si ottiene la soluzione approssimata = 0 per
1 45333.36
zn3 = zn1 − (zn2 − zn1 ) = 37.5− (18.75 − 37.5) = 22.468 cm
2 − 1 −11212.656 − 45333.36
Per zn = zn3 si ha (zn3 ) = 3 = −4399.426. Poiché 3 ha segno opposto a 1 è conveniente

interpolare tra 1 e 3. Si determina cosı̀ un valore di zn di seconda approssimazione
1 45333.36
zn4 = zn1 − (zn3 − zn1 ) = 37.5− (22.468 − 37.5) = 23.798 cm
3− 1 −4399.426 − 45333.36
a cui corrisponde l’errore 4 = −1525.696. Applicando nuovamente la formula precedente,
si ottiene
1 45333.36
zn5 = zn1 − (zn4 − zn1 ) = 37.5− (23.798 − 37.5) = 24.224 cm
4 − 1 −1525.696 − 45333.36
per cui 5 = −552.508. Iterando ancora
1 45333.36
zn6 = zn1 − (zn5 − zn1 ) = 37.5 − (24.224 − 37.5) = 24.384 cm
5− 1 −552.508 − 45333.36
con un errore 6 = −180.202. Il piccolo valore dell’errore e la piccola variazione di zn nelle
ultime iterazioni ci permettono di assumere che la soluzione cosı̀ ottenuta è sufficientemente
accurata (la soluzione esatta, nei limiti delle cifre significative considerate, è 24.461 cm).

5 .10
4
4 .10
4
3 .10
4
2 .10
4
errore
1 .10
4
1 .10
4
2 .10
4
15 20 25 30 35 40
Figura 7.17: Grafico della funzione (zn ) e delle approssimazioni lineari successive.
Le prime tre iterazioni sono rappresentate graficamente nella Fig. 7.17. L’altezza della
zona compressa risulta quindi zc = zn − u = 24.384 + 7.5 = 31.88 cm.
Il momento statico, relativo all’asse neutro, della sezione omogeneizzata è
30 × 31.882
Sn∗ = 15 [8.04 (4 − 31.88) + 8.04 (41 − 31.88)] − = −17507 cm3
2
La tensione massima (in valore assoluto) nel calcestruzzo è
400 kN
σ c max = 31.88 = 0.728
17507 cm2
e nell’acciaio teso
400 kN
σ s = 15 (41 − 31.88) = 3.12
17507 cm2
¤
7.4.3 Calcolo a rottura della sezione pressoinflessa

Nel caso della flessione la sollecitazione è espressa da una grandezza scalare (cioè da
un numero): il momento flettente; esiste quindi un valore di questa quantità (detto
momento ultimo) che provoca il collasso della sezione, inteso come il superamento
della massima deformazione del calcestruzzo compresso (o dell’acciaio teso). Quando
la sollecitazione è di forza normale e flessione, occorrono due numeri per definire lo
stato di sollecitazione, la forza N ed il momento M (o la forza N e l’eccentricità
e = M/N); in questo caso non vi è un solo valore dell’azione che individua le
condizioni di collasso. Per esempio si può pensare di far crescere il momento fino

500
B
Collasso
400
300
M (KNm)
200
C
Sicurezza
100
A D
0
4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 500 1000
N (kN)
Figura 7.18: Dominio di collasso di una sezione rettangolare in c.a. armata

simmetricamente.
a rottura tenendo costante N, o, inversamente, fissare M e far crescere la forza fino

al collasso, oppure far crescere M ed N proporzionalmente, mantenendo costante
l’eccentricità e. Naturalmente questi sono solo alcuni tra gli infiniti valori delle
sollecitazioni che possono provocare il collasso della sezione.
Se in un grafico si rappresentano tutte le coppie (N, M) che producono il collasso

della sezione, l’insieme di questi punti forma una curva simile a quella rappresentata
in Fig. 7.18. Questa curva divide il semipiano in due insiemi: quello sottostante
la curva è costituito dai punti che rappresentano sollecitazioni che non producono
il collasso; quello esterno è costituito dai punti rappresentativi di sollecitazioni che
non possono essere equilibrate dalle tensioni, e quindi producono il collasso. I punti
sulla curva che separa i due insiemi, rappresentano le sollecitazioni massime che la
sezione può sostenere, prima che si verifichi il collasso. Il punto in cui la curva taglia
l’asse delle ordinate (N = 0) corrisponde al caso della flessione semplice, i valori di
N < 0 si riferiscono ai casi in cui la forza normale è di compressione.
Se di una sezione si dispone della curva che ne delimita il dominio di sicurez-

za, la sua verifica è molto semplice: è sufficiente riportare sul diagramma i punti
( N, M ) che rappresentano le sollecitazioni agenti sulla struttura. Se questi punti
cadono all’interno del dominio di sicurezza la sezione risulta verificata, se, al con-
trario, qualche punto è esterno, le corrispondenti sollecitazioni producono il collasso
dell’elemento, che pertanto non risulta verificato.

εc0 εcu fc εc0 εcu fc

A E C
A
d h O
C D
B εy B σs
D F
b (b)
(a)
εc0 εcu fc εc0 εcu σc
B D
K A
A
εsl D εy fy εsl εy fy
C B C
(c) (d)
Figura 7.19: Situazioni di collasso di una sezione in cemento armato
7.4.4 Costruzione del dominio di sicurezza

Nella Fig. 7.19, con riferimento ad una sezione rettangolare, sono illustrate le pos-
sibili condizioni di collasso per sforzo normale e flessione di una trave in cemento
armato. Nel grafico di (a), il segmento AB rappresenta il diagramma delle defor-
mazioni di rottura per sola forza normale. In questo caso il collasso avviene quando
la deformazione del calcestruzzo raggiunge εc0 ; infatti a questo livello di deforma-
zione si raggiunge la tensione massima e, nel caso di deformazione uniforme, la
sollecitazione non può aumentare senza provocare il collasso dell’elemento.
Aumentando la deformazione del bordo superiore e diminuendo quella inferiore
[linea EF nel grafico di Fig. 7.19 (a)] si ottengono diagrammi delle deformazioni non
uniformi che corrispondono però al caso della sezione interamente compressa (piccola
eccentricità). Il corrispondente diagramma delle tensioni è rappresentato a fianco. Si
ha ancora un grafico parabola-rettangolo ma privato della parte esterna alla sezione
(a tratto e punto nella figura). Facendo rotare il diagramma delle deformazioni
intorno al punto O si percorrono tutte le condizioni di collasso relative alla sezione
interamente compressa, fino al diagramma CD in cui l’asse neutro diviene tangente
alla sezione.
Poiché la deformazione di compressione non può superare εcu , raggiunto questo

valore la deformazione al lembo superiore non potrà andare oltre. I diagrammi

di rottura sono quindi segmenti che passano per il punto A di Fig. 7.19 (b). La
deformazione della fibra inferiore del calcestruzzo diviene di trazione e quindi la
sezione si parzializza; al crescere della deformazione anche l’acciaio diviene teso, ma
rimane ancora in campo elastico. Un tipico diagramma relativo al collasso in questa
regione è rappresentato dal segmento AD nella Fig. 7.19 (b). Il punto K corrisponde
alla deformazione nulla (asse neutro) e separa la sezione nella parte compressa ed in
quella tesa. Le tensioni nel calcestruzzo compresso seguono il diagramma parabola-
rettangolo; l’acciaio compresso è plasticizzato mentre quello teso è in campo elastico
e quindi la sua tensione è proporzionale alla deformazione. Quando la deformazione
dell’acciaio teso raggiunge lo snervamento [εs = εy , punto C nel diagramma di
Fig. 7.19 (b)], la tensione nell’acciaio raggiunge il valore massimo fy . Al crescere
della deformazione, la tensione nell’acciaio teso non aumenta, ma l’asse neutro si
avvicina alla fibra superiore [punto K nella Fig. 7.19 (c)]; quindi si riduce l’ampiezza
della zona compressa, mentre il diagramma delle tensioni nel calcestruzzo ha sempre
la forma parabola-rettangolo.
Se si pone un limite alla deformazione dell’acciaio (minore dell’allungamento a
rottura) oltre il quale si assume che la sezione sia collassata, quando εs = εsl , si
raggiunge lo stato ultimo anche se |εc | < εcu . In questo caso i diagrammi delle
deformazioni al collasso sono del tipo illustrato in Fig. 7.19 (d) dal segmento CD.
Al diminuire di εc (in valore assoluto) il punto K continua a salire avvicinandosi
al lembo superiore. Ora il diagramma delle tensioni nel calcestruzzo non è più
parabola-rettangolo, perché la deformazione massima non raggiunge εcu , la forma
effettiva dipende quindi da εc max , come illustrato nella figura prima citata.
Quando εc = 0, l’asse neutro raggiunge il lembo superiore e la sezione è intera-
mente tesa, pertanto la resistenza è affidata alla sola armatura; quando l’armatura
superiore raggiunge lo snervamento si raggiunge anche il massimo della forza normale
di trazione che la sezione può sopportare.
Fissato un diagramma di rottura, rimane evidentemente definita la funzione ε (z)
che fornisce la deformazione nella fibra della sezione determinata dall’ascissa z. Ad
esempio, ponendo l’origine nel punto superiore della sezione, nel caso della Fig. 7.19
(a), indicando con εi la deformazione al lembo inferiore (punto F ) e con h l’altezza
della sezione, si ha
εi εcu (εc0 + εi ) εcu z
ε (z) = εi − εcu − + (7.57a)
εc0 εc0 h
in cui εc0 = 2 × 10−3 ed εcu = 3.5 × 10−3 sono grandezze positive, mentre εi < 0.
Per la sezione fessurata, quando εs < εsl , [Fig. 7.19 (b) e (c)], si ha invece
z
ε (z) = −εcu + (εs + εcu ) (7.57b)
d
dove d indica l’altezza utile della sezione (distanza dell’armatura tesa dal bordo
compresso). Infine nel caso rappresentato dalla Fig. 7.19 (d), si ha
z
ε (z) = εc + (εsl − εc ) (7.57c)
d

dove εc è la deformazione del calcestruzzo al lembo superiore della sezione.

La legge costitutiva del calcestruzzo è la parabola rettangolo; questa legge si può
formulare esplicitamente nel modo seguente
⎧
⎪
⎪ 0 ∙ per ε ≥ 0
⎨ ³ ´2 ¸
σ c (ε) = −2fc 1 − 2 εεc0 per −εc0 ≤ ε < 0 (7.58)
⎪
⎪
⎩
−fc per −εcu ≤ ε < −εc0
in cui fc , εc0 , εcu sono grandezze positive, mentre ε e σ sono negative se di com-
pressione. Analogamente per l’acciaio, avendo adottato la legge elasto-plastica, si
ha ½
Es ε per |ε| < εy = fy /Es
σs (ε) = (7.59)
fy sign (ε) per |ε| ≥ εy
Fissata una delle leggi (7.57) si può sostituire l’espressione di ε (z) nelle (7.58) e
(7.59) per ottenere l’espressione di σc e σ s in funzione di z. Quindi, calcolando gli
integrali
Z X
Nu = σ c (z) dA + σ s (zsi ) Asi (7.60a)
A i
Z X
Mu = σ c (z) (z − zG ) dA + σ s (zsi ) (zsi − zG ) Asi (7.60b)
A i
si ottengono i valori dello sforzo normale e del momento che producono il collasso
secondo il meccanismo prescelto. Nelle (7.60) zG è l’ascissa del baricento della sezione
in calcestruzzo (cui generalmente si fa riferimento), mentre zsi è l’ascissa dell’i-esimo
livello di armatura di area complessiva Asi (per la scelta fatta prima per l’origine
del riferimento, zsi = di ).
Esplorando diversi meccanismi di collasso si ottengono altrettante coppie Nu , Mu ,
ciascuna delle quali può rappresentarsi con un punto in un grafico nel piano N, M .
Unendo questi punti con una linea continua si ottiene un grafico simile a quello
mostrato in Fig. 7.18, che si riferisce ad una sezione rettangolare 40 × 60, simmetri-
camente armata con 10 cm2 di acciaio per lato (d0 = 4 cm, d = 56 cm), con resistenza
del calcestruzzo fc = 13 MPa MPa, e dell’acciaio fy = 380 MPa. In questo grafico
il punto A rappresenta il collasso per compressione centrata [diagramma AB in
Fig. 7.19 (a)]; il punto B,corrispondente al valore massimo del momento ultimo, si
ottiene quando il meccanismo di collasso è quello rappresentato dal segmento AC in
Fig. 7.19 (b), ossia quando la rottura del calcestruzzo è simultanea allo snervamento
dell’acciaio (rottura bilanciata). Il punto in cui la curva interseca l’asse M corrispon-
de al caso di collasso per sola flessione (N = 0 punto C nella Fig. 7.18). Infine il
punto D corrisponde al collasso per semplice trazione, in cui tutta la sollecitazione
è sostenuta dalle armature mentre il calcestruzzo teso non collabora.
Domini adimensionali
Un dominio di collasso come quello mostrato in Fig. 7.18 è specifico di una par-
ticolare sezione, di date forma, dimensioni e quantità di armatura, nonché delle

caratteristiche meccaniche dei materiali. Tale grafico deve quindi essere costruito
ogni volta per la sezione in esame; questa operazione è molto rapida se viene ese-
guita da un programma di calcolo su computer, ma diviene molto laboriosa se non
si dispone di un simile strumento e quindi la curva deve essere costruita con calcoli
manuali.
Per ovviare questo inconveniente è possibile costruire domini adimensionali, vali-
di per una vasta famiglia di sezioni. Infatti, fissata la forma della sezione (ad esempio
rettangolare) se si definiscono le seguenti grandezze adimensionali:
N M
n= m= (7.61)
bdfc bd2 fc
i valori delle resistenze ultime adimensionali delle sezioni, nu , mu , dipendono sola-
mente dai seguenti parametri:
1. la percentuale meccanica dell’armatura tesa

As fy
μ= (7.62)
bdfc
2. il rapporto tra l’armatura compressa e quella tesa A0s /As
3. il rapporto tra la distanza del lembo compresso delle due armature d0 /d
4. la deformazione di snervamento dell’acciaio εy = fy /Es .
Questi parametri sembrano molti ma in pratica, p.es. nei pilastri, l’armatura è

spesso posta simmetricamente (A0s /As = 1) e l’acciaio più comunemente usato ha
le stesse caratteristiche meccaniche. Il rapporto d0 /d è invece variabile con le di-
mensioni della sezione, poiché d0 non varia molto (3 − 4 cm), mentre d dipende dalle
dimensioni. Tuttavia questo parametro non è molto influente e, se lo scarto tra
il valore effettivo e quello del grafico non è troppo grande, i valori delle resistenze
fornite dal grafico sono una buona approssimazione di quelli esatti; quindi il para-
metro principale da cui la curva dipende è la percentuale meccanica di armatura μ;
su di un unico grafico si possono quindi tracciare tante curve, ciascuna relativa ad
un fissato valore di μ, come quello mostrato in Fig. 7.20, relativo ad una sezione
con armatura simmetrica. Questo grafico è ribaltato intorno all’asse delle ordinate,
rispetto a quello in Fig. 7.18, in quanto gli sforzi normali di compressione, come è
frequente nel c.a., sono presi positivi.
L’uso del grafico per la verifica di una sezione è il seguente: stabilito che il
grafico è quello corrispondente al rapporto A0s /As delle aree d’armatura effettive e,
almeno approssimativamente, al rapporto d0 /d, ed inoltre che la deformazione di
snervamento dell’acciaio sia quella reale, si calcolano la percentuale di armatura
tesa μ = As fy /bdfc della sezione e le sollecitazioni di progetto adimensionali ndj =
Ndj /bdfc , mdj = Mdj /bd2 fc . Il valore di μ permette di individuare la curva relativa
alla sezione; quindi riportando sul grafico i punti di coordinate ndj e mdj , se tutti
sono al di sotto della curva, la sezione risulta verificata, altrimenti no.

Figura 7.20: Famiglia di domini di resistenza normalizzati per sezioni rettangolari.

(A0s /As = 1, εy = 2 × 10−3 , d0 /d = 0.1).
Il grafico si può usare anche per il progetto delle armature. Fissate le dimensioni
(b e d) della sezione e le caratteristiche dei materiali, si possono calcolare le sollecita-
zioni adimensionali. Riportando i punti corrispondenti sul grafico, resta determinata
la curva che li inviluppa tutti, a cui corrisponde un valore della percentuale di ar-
matura μ. Da questo si risale quindi all’area effettiva dell’armatura invertendo la
(7.62).
Esempio 7.10 Progettare l’armatura simmetrica di una sezione in c.a. per le seguenti
sollecitazioni di progetto:
Nd1 = 700 kN Md1 = 250 kN m

Nd2 = 500 kN Md2 = 350 kN m
con fc = 14 MPa ed fy = 400 MPa.

Assumendo una sezione 30 × 45 cm2 , con d0 = 4 cm si ha d = 45 − 4 = 41 cm e quindi
d0 /d = 4/41 ' 0.1. Inoltre per ipotesi A0s /As = 1 e εy = 400/200000 = 2 × 10−3 . Le

Figura 7.21: Progetto di una sezione pressoinflessa usando i domini di resistenza

adimensionali.
sollecitazioni adimensionali risultano (passando a N e mm)

Nd1 700000
nd1 = = = 0.407
bdfc 300 × 410 × 14
Md1 250000000
md1 = 2
= = 0.354
bd fc 300 × 4102 × 14
Nd2 500000
nd2 = = = 0.290
bdfc 300 × 410 × 14
Md2 350000000
md2 = = = 0.496
bd2 fc 300 × 4102 × 14
I punti rappresentativi di queste due coppie sono riportati nel grafico in Fig. 7.21, che
rappresenta i domini di resistenza adimensionali per sezioni rettangolari con armatura
simmetrica, d0 /d = 0.1 e εy = 2 × 10−3 . Il simbolo x indica la prima sollecitazione e
il simbolo + la seconda. Appare evidente che la seconda sollecitazione (minore sforzo
normale e maggior momento) è la più gravosa; infatti per sostenere la prima sarebbe
bastata una percentuale di armatura μ = 0.25, per assorbire la seconda occorre μ ' 0.43.
Fissato questo valore, l’armatura necessaria da ogni lato è
bdfc 30 × 41 × 1.4
As = A0s = μ = 0.43 = 18.5 cm2
fy 40
equivalente a 4Ø24 (As = A0s = 18.1 cm2 ). In Fig. 7.22 è rappresentato il dominio
di resistenza (non adimensionale) della sezione ed i due punti relativi ai due stati di
sollecitazione. La condizione 2 cade esattamente sulla frontiera del dominio e quindi la
sezione si può ritenere correttamente dimensionata. ¤

400
300
M (KNm)
200
100
0
1500 1000 500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
N (kN)
Figura 7.22: Verifica della sezione dell’esempio 7.10.
Figura 7.23: Quadro fessurativo di una trave soggetta a flessione e taglio.
7.5 Sollecitazione di taglio

Nei precedenti paragrafi è stato analizzato il caso di una trave soggetta a flessione
e forza normale, sollecitazioni che, come si è visto, producono solo tensioni normali.
In queste condizioni le direzioni delle tensioni principali sono una parallela e l’altra
perpendicolare all’asse della trave. Nella parte tesa le tensioni principali di trazione
coincidono con σ x , per cui le fessure, che si aprono perpendicolarmente a queste,
sono parallele alle sezioni, come indicato in Fig. 7.4.
La presenza della sollecitazione di taglio, che accompagna sempre quella di fles-
sione quando il momento non è uniforme, modifica lo stato tensionale e l’inclinazione
delle fessure cambia, come indicato schematicamente nella Fig. 7.23. La spiegazione
di questo fenomeno è illustrata dalla Fig. 7.24. In questa figura sono rappresen-
tati i diagrammi delle tensioni nella sezione di una trave non fessurata, sollecitata
a flessione e taglio: le tensioni normali hanno l’andamento lineare (a “farfalla”)
mentre le tensioni tangenziali hanno andamento parabolico (la sezione si suppone

σ
σ τ
3 K
3 τ
2
2 σ
1
τ K
1 σ
K
τ
Figura 7.24: Cerchi di Mohr per le tensioni in diversi livelli di una sezione
rettangolare soggetta a flessione e taglio.
rettangolare). In un punto dalla parte delle fibre tese (1) sono presenti una tensione
tangenziale σ (positiva) ed una tensione tangenziale anch’essa positiva. Il cerchio
di Mohr relativo a questo stato di tensione è quello indicato con (1); la tensione
principale di trazione risulta inclinata verso il basso rispetto all’asse della trave; la
tensione di compressione è ortogonale.
In corrispondenza dell’asse neutro (2) σ = 0, quindi il cerchio di Mohr ha il centro
nell’origine degli assi σ, τ ; le giaciture principali sono rette a 45◦ rispetto all’asse,
con le trazioni rotate verso il basso; le tensioni principali sono in valore assoluto
uguali alla τ . Nelle fibre compresse (3), infine, il cerchio di Mohr è rappresentato da
(3); le tensioni principali di trazione sono quasi parallele alla sezione, mentre quelle
di compressione sono prossime all’asse della trave. Nella Fig. 7.24 le direzioni delle
tensioni principali nei tre punti sono mostrate a fianco dei rispettivi cerchi Mohr,
usando il tratteggio per le trazioni ed il tratto e punto per le compressioni.
Nella Fig. 7.25 è abbozzato l’andamento delle linee isostatiche7 nella metà di
una trave appoggiata soggetta ad un carico simmetrico. Le linee di compressione
(ortogonali alle trazioni principali, rappresentate a tratto e punto in figura), partono
perpendicolari all’asse nelle fibre inferiori, poi si incurvano fino ad intersecare l’asse
neutro a 45◦ , come chiarito in precedenza. Sopra l’asse neutro la loro inclinazione
aumenta e tendono a divenire, al lembo superiore, parallele all’asse. Poiché il taglio
7
Le isostatiche sono linee in ogni punto tangenti alle tensioni principali. Per tensioni piane
formano una doppia famiglia di curve che, in ogni punto, si intersecano a 90◦ .

Compressione
a n
Trazione
Figura 7.25: Linee isostatiche in una trave sollecitata a flessione e taglio.
si annulla dove il momento è massimo, al centro della trave le isostatiche di tra-

zione tendono a divenire parallele all’asse nella zona tesa e perpendicolari in quella
compressa; le isostatiche di compressione hanno un andamento opposto.
Se si assume che le fessure si aprano in direzione ortogonale a quella delle mas-
sime tensioni di trazione, esse dovrebbero seguire l’andamento delle isostatiche di
compressione (linea a tratto e punto in Fig. 7.25). Nella realtà la situazione è più
complessa, perché al propagarsi della fessura il regime delle tensioni cambia rispet-
to a quello calcolato nella condizione di trave non fessurata; in pratica l’esperienza
dimostra che le fessure si propagano piuttosto secondo linee approssimativamente
rette, come mostrato nella Fig. 7.23.
7.5.1 Taglio nella trave fessurata

Dopo l’apertura di una fessura il calcestruzzo non è più in grado di trasmettere ten-
sioni normali, pertanto l’equilibrio a flessione non sarebbe possibile se non ci fosse
l’armatura nella zona tesa. L’apertura di una fessura di flessione e taglio, alme-
no fino a certi livelli della sollecitazione, non impedisce la trasmissione di tensioni
tangenziali tra le due facce della fessura. Infatti, data la maggior resistenza degli
inerti più grandi rispetto alla pasta cementizia, le fessure hanno sempre superfici
scabre, che seguono il percorso della pasta cementizia attorno agli inerti. Fino a che
l’ampiezza della fessura è molto piccola, l’ingranamento delle due facce della fessu-
ra, una calco dell’altra, non ne consente lo scorrimento relativo e trasmette le forze
taglianti attraverso la fessura. Questo fenomeno è rappresentato schematicamente
nella Fig. 7.26, in cui è evidenziato un altro meccanismo, meno importante, che
consente di trasmettere il taglio tra le due facce della fessura, ossia l’effetto spinotto
delle armature longitudinali, che si comportano come un perno che si oppone allo
scorrimento relativo delle facce.
La resistenza del meccanismo di ingranamento è naturalmente limitata; inoltre,
se la fessura si allarga, a causa della plasticizzazione dell’acciaio teso, il meccanismo

Figura 7.26: Fessurazione di una trave in c.a. sollecitata a flessione e taglio.
dell’ingranamento perde efficacia, fino ad annullarsi quando la distanza tra i lembi

della fessura è maggiore delle scabrosità delle facce. Questo fenomeno è più rilevante
nelle travi alte, dove, a parità di rotazione tra i due conci, la distanza massima tra
le facce è maggiore.
Il fenomeno della resistenza a taglio di una trave fessurata è molto complesso ed
in pratica non vi sono modelli attendibili basati sull’analisi del fenomeno fisico. Si
deve ricorrere quindi a formule empiriche, basate sui risultati di numerosi esperimenti
eseguiti nei laboratori di tutto il mondo. L’eurocodice 2 fornisce la seguente formula
VR1 = [0.25fct k (1.2 + 40ρ1 ) + cσ cp ] bw d (7.63)
in cui
• fct : resistenza a trazione del calcestruzzo (vedi § 6.2.5)
• k = max {1.6 − d, 1} (d, altezza utile della sezione, in metri)
• ρ1 = Asl /bw d (Asl , armatura longitudinale nella sezione, efficacemente ancora-

ta)
• σ cp = N/Ac : tensione normale media nel calcestruzzo (compressione positiva)
• c : coefficiente (nell’eurocodice c = 0.15)8
• bw : spessore dell’anima della sezione

8
Nei codici normativi le resistenze dei materiali sono opportunamente ridotte per ragioni di
sicurezza, come sarà chiarito meglio nel prossimo capitolo; per lo stesso motivo anche il coefficiente
c è affetto degli stessi coefficienti di riduzione. Il valore proposto dall’eurocodice tiene già conto di
questa riduzione e quindi non è congruente con gli altri termini, se si intende la (7.63) come una
formula per stimare la resistenza a taglio senza la riduzione dei fattori di scurezza. In questo caso
un valore più idoneo potrebbe essere c ∼ 0.3.

Figura 7.27: Tipi di staffe nelle sezioni in c.a.
La resistenza a taglio fornita dalla (7.63) non è molto elevata; questo comporte-
rebbe una forte limitazione alla resistenza delle travi, se non fosse possibile aumen-
tarne il valore oltre questo limite; aumentando l’armatura longitudinale aumenta
la resistenza a flessione, ma se si verificasse la rottura per taglio sotto un carico
inferiore a quello che si potrebbe portare per flessione questo sarebbe ovviamente
inutile.
Quando la resistenza a taglio del solo calcestruzzo è inferiore alla sollecitazio-
ne prodotta dai carichi occorre aumentare la resistenza mediante l’inserimento di
opportune armature. Le armature per aumentare la resistenza della trave al taglio
devono essere predisposte nell’anima della trave e sono generalmente di due tipi:
staffe e barre piegate. Le staffe (Fig. 7.27) sono armature chiuse disposte lungo il
perimetro della sezione, in modo da racchiudere al loro interno le armature longitu-
dinali. Le staffe hanno almeno due bracci, ma possono averne di più, come mostrato
in Fig. 7.27. Le barre piegate sono generalmente barre dell’armatura longitudinale
che vengono piegate (di solito a 45◦ ) in modo da passare da un lembo all’altro della
trave (Fig. 7.28).
Il traliccio di Mörsch
Per calcolare la resistenza a taglio fornita dall’armatura d’anima (staffe e barre pie-
gate) si ricorre ad uno schema limite, in cui il comportamento della trave fessurata è
assimilato a quello di una trave a traliccio. Si suppone che le fessure, che si assumono
rettilinee e mediamente parallele alle isostatiche di compressione, isolino delle bielle
di calcestruzzo compresso che collegano il corrente teso (l’armatura principale) con
quello compresso (il calcestruzzo compresso), come illustrato nella Fig. 7.29. Se si
assume, come condizione limite, che le bielle di calcestruzzo compresso si comportino
come delle aste di una trave reticolare, incernierate agli estremi, l’equilibrio di que-
sta struttura non è possibile senza l’inserimento di aste tese. In pratica la funzione
di asta tesa è assunta dall’armatura di parete (staffe o barre piegate). In questo
modo, se le aste si assumono incernierate alle estremità, la struttura è isostatica e
le sole equazioni di equilibrio bastano per determinare le forze in ogni elemento.
L’equilibrio dell’asta compressa mostrata nella Fig. 7.30 permette di determi-
nare la resistenza a taglio di una trave con armature di parete. Infatti la tensione

Figura 7.28: Rappresentazione schematica di staffe e delle barre piegate all’interno

di un concio di trave in c.a.
a n
Figura 7.29: Deduzione del traliccio di Mörsh dall’andamento delle isostatiche di

compressione.
nell’armatura longitudinale, nelle due sezioni distanti ∆x, varia della quantità ∆T ,
che risulterebbe squilibrata se le bielle in parete non trasmettessero lo sforzo al cor-
rente superiore. Imponendo l’equilibrio alla rotazione della biella di calcestruzzo e
assumendo come polo dei momenti l’intersezione dell’asse della biella con quello del
corrente compresso, si ha:
∆T ζd − (Va + Vd ) ∆x − Mc − Fs (cos α + sin α cot β) ζd = 0 (7.64)
dove ζd (braccio delle forze interne) è la distanza tra l’asse della risultante delle
tensioni di compressione da quello della risultante delle trazioni. Poiché T = M/ζd,
si ha ∆T = ∆M/ζd. Dividendo tutti i termini per ∆x e tenendo conto che, per
∆x → 0, ∆M∆x
= V (taglio prodotto dai carichi), dalla 7.64 si ricava
Mc Fs
V = Va + Vd + + (cos α + sin α cot β) ζd (7.65)
∆x ∆x

Corrente
Mc compresso
Fs
ζd
Va
α
β
T Vd T+ΔT
Δx
Figura 7.30: Equilibrio di una biella di calcestruzzo.
Nella (7.65) Va + Vd + Mc /∆x è il taglio portato dal calcestruzzo in assenza di

armatura. Il valore massimo di questo taglio si può calcolare con la formula empirica
(7.63). L’ultimo termine della (7.65) fornisce invece il contributo delle armature
di parete; il valore massimo di questo termine si raggiunge quando l’armatura si
plasticizza e σs = fy . Se l’armatura è composta da barre di area Asw poste a
passo s, in un tratto di lunghezza ∆x, l’area presente sarà Asw ∆x/s e quindi la
forza massima sviluppata da questa armatura risulta: Fs = fy Asw ∆x/s. Tenendo
conto di queste considerazioni si ottiene che il taglio ultimo portato dalla trave con
armatura d’anima è
fy Asw
VR3 = VR1 + (cos α + sin α cot β) ζd (7.66)
s
Normalmente si assume che l’inclinazione media delle fessure sia β = 45◦ ; in
tal caso cot β = 1; le staffe sono normalmente ortogonali all’asse della trave, per
cui α = 90◦ , mentre le barre inclinate sono generalmente inclinate a 45◦ ; il braccio
delle forze interne, infine, si può prendere approssimativamente pari a 0.9d, cosı̀, per
questi due casi frequenti, si ha
½ fy Asw
0.9d nel caso di staffe
VR3 = VR1 + √ s fy Asw (7.67)
2 s 0.9d nel caso di barre piegate a 45◦
Si deve tenere presente che, nel caso di staffe, Asw non è l’area del tondino, ma quella
complessiva di tutti i bracci della staffa. Quindi si ottiene moltiplicando l’area del
tondino per il numero dei bracci.
Oltre alla trazione nell’armatura si genera uno sforzo di compressione nelle bielle
di calcestruzzo. Trascurando il contributo degli altri meccanismi, si può costruire il
poligono delle forze mostrato in Fig. 7.31, in cui C è la forza di compressione nella
biella di calcestruzzo. Dal teorema dei seni si trae immediatamente che

ΔT
α β
Fs π−α−β C σc
α β β
Δx
Figura 7.31: Calcolo della tensione media di compressione in una bilella di

calcestruzzo di una trave sollecitata a taglio.
C sin α sin α
= =
∆T sin (π − α − β) sin (α + β)
e pertanto, poiché ∆T = ∆M/ζd, si ha
∆M sin α
C= (7.68)
ζd sin (α + β)
Ma (Fig. 7.31) C = σ c bw ∆x sin β, in cui bw è lo spessore dell’anima della sezione

e σc è la tensione normale (di compressione) media nella biella di calcestruzzo.
Sostituendo questa espressione di C nella (7.68)
∆M sin α
σc bw ∆x sin β =
ζd sin (α + β)
da cui, dividendo entrambi i membri per ∆x e ricordando che ∆M/∆x → V , si

ricava:
sin (α + β)
V = σc bw ζd sin β = σc bw ζd sin β (cos β + cot α sin β) (7.69)
sin α
Il taglio massimo che la sezione può sopportare senza che si verifichi lo schiac-
ciamento del calcestruzzo è quello che corrisponde a σ c = fc ; questo però sarebbe
vero solo se le bielle di calcestruzzo si comportassero come le aste di una vera trave
reticolare e fossero soggette a semplice forza normale; in pratica la forza può risul-
tare eccentrica, riducendo sensibilmente la resistenza dell’elemento. L’eurocodice 2
assume che σc max = νfc , dove ν ≤ 1 è un fattore di riduzione che viene dato dalla
formula ½ ¾
fc
ν = max 0.7 − , 0.5 (7.70)
200
con fc in Megapascal. Cosı̀ il taglio massimo a cui la trave può resistere è
VR2 = νζfc bw d sin β (cos β + cot α sin β) (7.71)

dove normalmente si può assumere ζ = 0.9. Per β = 45◦ la (7.71) diviene

1
VR2 = νζfc bw d (1 + cot α)
2
che, nel caso di staffe (α = 90◦ ), dà
1
VR2 = νζfc bw d
2
Nel caso di armature inclinate a 45◦
VR2 = νζfc bw d
Il metodo dell’inclinazione variabile delle bielle

L’assumere che le fessure (e quindi le bielle di calcestruzzo) siano mediamente incli-
nate a 45◦ è una scelta convenzionale e sostanzialmente arbitraria, anche se caute-
lativa, perché l’osservazione sperimentale dimostra che generalmente, nelle fessure
critiche, β < 45◦ . In effetti, il taglio portato dalle armature al collasso
fy Asw
Vs = (cos α + sin α cot β) ζd (7.72)
s
fornito dalla (7.66) aumenta al diminuire di β e diviene infinito per β = 0. D’altra
parte il taglio resistente delle bielle di calcestruzzo (7.71) diminuisce con β e si
annulla per β = 0. Se si assume che al momento del collasso il contributo dei
meccanismi resistenti del calcestruzzo (ingranamento degli inerti, effetto spinotto,
ecc.) diviene trascurabile e quindi tutto il taglio è portato dalle armature (VR3 = Vs ),
la resistenza a taglio della trave è condizionata dall’elemento più debole tra le bielle
compresse e le aste tese, ovvero VR = min {VR2 , VR3 = Vs }.
Poiché, come osservato prima, al diminuire di β Vs aumenta ma VR2 diminuisce,
la massima resistenza a taglio dell’elemento si raggiunge per quel valore di β per cui
la resistenza delle armature uguaglia la resistenza a compressione delle bielle, ossia
per VR2 = Vs . Esplicitamente si ha
fy Asw
νζfc bw d sin β (cos β + cot α sin β) = (cos α + sin α cot β) ζd
s
da cui si ottiene
fy Asw
sin β (cos β + cot α sin β) − (cos α + sin α cot β) = 0 (7.73)
νfc bw s
Si osservi che Asw /bw s = ω è la percentuale geometrica di armatura d’anima presente
nella trave. La quantità
fy Asw ωfy
μw = =
νfc bw s νfc
è la percentuale meccanica dell’armatura d’anima. L’equazione (7.73) diviene, con
questa posizione:
sin β (cos β + cot α sin β) − μw (cos α + sin α cot β) = 0

la cui soluzione, per 0 < β < π/2 è

s
1 − μw sin α
cot β = (7.74)
μw sin α
In particolare, nel caso di staffe (α = π/2)

s
1 − μw
cot β = (7.75)
μw
Generalmente μw ¿ 1; ad esempio per una trave armata con staffe ∅8/20

(As = 1.00 cm2 ) con b = 30 cm si ha ω = 1.00/ (20 × 30) = 0.00167; ipotiz-
zando fy = 400 MPa e fc = 15 MPa; per la (7.70) ν = 0.625, risulta μw =
0.00167×400/ (0.625 × 15) = 0.0711, da cui si deduce, nel caso di staffe, cot β = 3.61
(β ≈ 17◦ ). In pratica vi sono dei limiti a valori realmente possibili di β. Ad esempio
l’Eurocodice 2 assume che
1 < cot β < 2.5 (7.76)
(ovvero 24.2◦ < β < 45◦ ), pertanto, nel caso di elementi non eccessivamente armati
a taglio, il limite è posto dalla (7.76); in questi casi si ha cot β = 2.5 e quindi (per
armature realizzate con staffe) VR3 = 2.5 fy As sw ζd.
Il valore limite della percentuale d’armatura corrispondente si ottiene facilmente
dalla (7.74) ponendo cot β = 2.5; risulta μwl = 0.138/ sin α. Nel caso di elementi
con maggiore percentuale di armatura, per cui cot β < 2.5, il taglio massimo portato
dall’elemento, che corrisponde alla simultanea rottura delle bielle a compressione e
delle armature di taglio, si calcola sostituendo nella (7.72) o nella (7.71) il valore di
β trovato.
Esempio 7.11 Determinare con il metodo dell’inclinazione variabile delle bielle il taglio
ultimo portato da una trave con sezione rettangolare b = 25 cm, h = 55 cm, armata con
staffe a due bracci ∅10/15, assumendo fy = 400 MPa ed fc = 15 MPa (ν = 0.625).
L’area di 2∅10 è Asw = 1.57 cm2 quindi ω = 1.57/ (15 × 25) = 0.0419 e di conseguenza
μw = 0.0419 × 400/ (0.625 × 15) = 0.179 > μwl . L’angolo β risulta quindi
s r
1 − μw 1 − 0.179
cot β = = = 2.14 < 2.5 → β = 27◦ .78
μw 0.179
Dalla (7.72), per α = π/2 e ζ = 0.9 si ottiene (d = 51 cm)
40 × 1.57
VR3 = Vs = 0.9 × 51 × 2.14 = 411.2 kN
15
Dalla (7.71)
VR2 = νfc bw ζd sin β cos β = 0.625 × 1.5 × 25 × 0.9 × 51 × 0.423 × 0.906 = 412 kN
Pertanto VR2 ' VR3 , come era stato imposto. ¤

Procedura di verifica—progetto con il metodo normale

Normalmente, data una trave di fissate dimensioni, si deve verificare se essa è in
grado di sostenere le sollecitazioni di taglio indotte dai carichi e quindi, se necessario,
calcolare l’armatura d’anima necessaria.
Il primo passo che conviene fare è determinare VR2 , per verificare se la sezione
di calcestruzzo è in grado di resistere alla sollecitazione. Se risulta che il taglio
prodotto dai carichi è superiore a VR2 , occorre modificare le dimensioni della sezione
(p.es. aumentando bw ); se la verifica invece è soddisfatta si può procedere oltre. Si
calcola quindi VR1 e si verifica se è maggiore o minore del taglio agente. Nel primo
caso il solo calcestruzzo è in grado di resistere al taglio, quindi l’armatura non è
necessaria (a meno di un minimo quantitativo previsto dalle norme) e la procedura
termina; nel secondo la differenza V − VR1 deve essere assorbita dalle armature.
Utilizzando la (7.66) con β = 45◦ , si ha
(V − VR1 ) s
Asw = (7.77)
0.9fy d cos α + sin α
Perché il meccanismo resistente descritto sia sempre efficace occorre che almeno
una fessura sia intersecata da un elemento di armatura d’anima (staffa o barra
piegata). Assumendo un’inclinazione delle fessure pari a 45◦ , si può ritenere che la
distanza tra le armature di taglio (misurata parallelamente all’asse della trave) non
deve superare 0.8d.
Esempio 7.12 Verificare la resistenza a taglio e, se necessario, progettare l’armatura

mediante staffe, nella sezione di una trave in c.a. sollecitata da una forza di taglio V =
150 kN. La sezione ha dimensioni 30 × 50 ed è armata con 4∅16 (As = 8 cm2 ) in trazione e
2∅14 (A0s = 3.1 cm2 ) in compressione, con una distanza delle armature dai bordi d0 = 4 cm.
La resistenza del calcestruzzo è fc = 15.6 MPa in compressione e fct = 1.12 MPa in
trazione; la tensione di snervamento dell’acciaio è fy = 380 MPa.
Assumendo ν = 0.575 dalla (7.77), con α = 90◦ e β = 45◦ , si ha
1 1
VR2 = νfc b0.9d = 0.575 × 1.56 × 30 × 0.9 × 46 = 557.9 kN
2 2
in cui d = h − d0 = 50 − 4 = 46 cm. Poiché VR2 > V è possibile proseguire il progetto senza

modificare le dimensioni della sezione.
Applicando la (7.63) si ottiene il taglio trasmesso dalla sezione non armata. Dai dati si
ricava facilmente che
As 8
ρ = = = 5.8 × 10−3
bd 30 × 46
k = 1.6 − 0.46 = 1.14 > 1
Pertanto
VR1 = [0.25fct k (1.2 + 40ρ)] bd = [0.25 × 0.112 × 1.14 × (1.2 + 40 × 0.0058)] 30×46 = 63.2 kN

Risultando V > VR1 è necessario prevedere un’armatura idonea a sostenere la differenza

di forze. Applicando la (7.77) con α = 90◦ , si ottiene l’area necessaria per l’unità di
lunghezza
Asw (V − VR1 ) 150 − 63.2 cm2
= = = 5.52
s 0.9dfy 0.9 × 0.46 × 38 m
Fissato il diametro del tondino ∅8 area 0.50 cm2 , adottando staffe e due bracci si ha
Asw = 2 × 0.50 = 1 cm2 ; pertanto
1
s= = 0.181 m
5.52
Si può pertanto adottare un’armatura formata da staffe ∅8/18 (staffe ∅8 a passo 18 cm).
¤
7.6 Diagramma dei momenti resistenti. Intera-

zione tra taglio e flessione
In una trave inflessa le armature vengono normalmente progettate con riferimento
alle sezioni di massimo momento. Poiché lungo la trave i momenti variano, anche
se la geometria della sezione di calcestruzzo viene mantenuta uniforme, l’armatu-
ra generalmente viene fatta variare in base alle effettive necessità. In particolare
si deve tener presente che quando il momento cambia di segno, come avviene in
prossimità degli appoggi di una trave continua, l’armatura principale (cioè quella
maggiormente tesa) diviene quella posta al lembo superiore della trave. Quindi,
a differenza di quanto avviene nel caso delle travi in acciaio, dove, se la sezione è
uniforme e simmetrica, la verifica della sezione più sollecitata garantisce la sicurezza
(per eccesso) di tutte le altre, non altrettanto avviene per il cemento armato; la
variazione dell’armatura richiede che, virtualmente, in ogni punto sia verificato che
la resistenza sia maggiore della sollecitazione.
Questa verifica si esegue mediante il diagramma dei momenti resistenti. In pra-
tica, per una sezione inflessa non fortemente armata (cioè con una quantità di ar-
matura tesa minore di quella che è data dalla (7.40)), essendo l’acciaio plasticizzato,
il momento ultimo si può calcolare con la semplice formula
Mu = As fy ζd
in cui As è l’area dell’armatura tesa, fy la tensione di snervamento e ζd il braccio

delle forze interne, ossia la distanza tra la risultante delle tensioni di trazione da
quella delle compressioni. Con buona approssimazione, come si è già detto, ζ ∼ 0.9;
accettando questa semplificazione l’espressione di Mu diviene
Mu = As fy 0.9d
che si calcola immediatamente quando siano note le dimensioni della sezione e l’area
dell’armatura. In una trave con d costante, essendo fy lo stesso in tutti i punti,
questa espressione mostra che Mu è semplicemente proporzionale all’area delle ar-
mature tese. Date le armature nelle sezioni di momento massimo, se ne calcola

7.6 Diagramma dei momenti resistenti. Interazione tra taglio e flessione 219
Figura 7.32: Armatura di una trave appoggiata con sbalzo e soggetta ad un carico
univorme. Verifica con il diagramma dei momenti resistenti.
facilmente il momento ultimo che, ovviamente deve superare (o almeno non essere
minore a) il momento agente. Inoltre, se l’area As è ottenuta mediante n barre di
area As1 , As2 , . . ., si può facilmente calcolare il contributo di ciascuna barra al mo-
mento totale, che sarà semplicemente proporzionale all’area; in particolare, se tutte
le barre hanno la stessa sezione e sono quindi di uguale area, il contributo di ciascuna
barra è 1/n-esimo del momento ultimo totale. Si può quindi costruire il diagramma
dei momenti resistenti di ciascuna barra, che sarà formato da tante linee parallele
all’asse delle ascisse, ciascuna distante da quella sottostante del momento resistente
di quella barra. In Fig. 7.32 è mostrato il caso di una semplice trave appoggiata con
sbalzo, armata, nelle sezioni di massimo momento, in campata e sull’appoggio, con
4 barre di uguale diametro.
Quando la linea del momento resistente di una barra interseca il grafico dei mo-
menti agenti, il momento resistente può essere ridotto eliminando la barra in eccesso.
In figura questo è fatto per coppie di barre e l’intersezione non è riferita al diagram-
ma dei momenti (linea continua) ma ad un diagramma (linea tratteggiata) ottenuto
da questo mediante opportuna traslazione. La ragione di questo sarà chiarita più
avanti. Comunque, come si vede, quando il momento resistente delle due barre re-
stanti supera quello agente, le armature possono essere interrotte, perché da quel
punto in poi quelle restanti risultano sufficienti. Tuttavia nel disegno è mostrato che
la fine effettiva delle barre non coincide con i punti di intersezione dei diagrammi,
ma è traslata di un tratto. La ragione di questo è che le barre, per essere efficaci,
devono essere ancorate nel calcestruzzo e ciò avviene mediante l’aderenza tra i due

C C
v
V M0 z Vcotα
V α M1∼ M0+Vzcotβ
β
T T
zcotβ
X0 X0 X1
Figura 7.33: Equilibrio delle risultanti di sollecitazione per un concio di trave

sezionato ortogonalmente all’asse e quando la sezione è inclinata.
materiali. È quindi necessario prolungare le barre per un tratto pari alla lunghezza
di aderenza, che garantisce l’efficacia dell’armatura nella zona utile. Il calcolo della
lunghezza di aderenza esula i propositi di queste lezioni; prudenzialmente, per barre
ad aderenza migliorata, si può assumere questa lunghezza pari a quaranta volte il
diametro della barra.
Scorrimento del diagramma dei momenti

In precedenza è stato mostrato che il diagramma dei momenti resistenti non viene
confrontato direttamente con il diagramma dei momenti agenti prodotto dai carichi,
ma con un altro, ottenuto dal precedente mediante traslazione di una quantità a.
La traslazione deve essere tale che, in una data sezione, il momento del diagramma
traslato è, in valore assoluto, maggiore di quello del diagramma originale. Cosı̀, nei
tratti dove il momento è (in modulo) crescente, il diagramma è traslato verso sinistra,
dove è decrescente è traslato a destra, come mostrato nell’esempio in Fig. 7.32.
Per giustificare questo e stimare il valore della traslazione a0 , osserviamo la
Fig. 7.33. A sinistra è rappresentato il caso di una sezione retta, in cui la coppia
C, T di braccio z equilibria il momento M0 agente nella sezione X0 , per cui la forza
agente nell’armatura è T = M0 /z. Nel caso di una trave attraversata da una fessura
inclinata la situazione è quella rappresentata a destra. Se si impone l’equilibrio
del concio, il momento dei carichi sarà ora quello agente nella sezione X1 , distante
z cot β da X0 , per cui il momento agente su questa sezione è, approssimativamente
M1 = M0 + V z cot β. Questo momento deve essere equilibrato dalle forze interne
C, T e dalla risultante delle forze agenti sull’armatura di parete. Se si assume che
tutto il taglio sia portato dall’armatura, allora tale risultante è Fs = V / sin α, e si
può decomporre in una forza verticale V ed una orizzontale V cot α. Indicando con
v la distanza del punto di intersezione di Fs con la fessura dalla retta d’azione di C,
per l’equilibrio dei momenti intorno al punto di intersezione di C con X1 , si ottiene:
M0 + V z cot β = T z + V cot αv + V v cot β

7.6 Diagramma dei momenti resistenti. Interazione tra taglio e flessione 221
da cui si ottiene che
T z = M0 + V [(z − v) cot β − v cot α] = M0 + V a
dove a = (z − v) cot β − v cot α. La posizione della risultante delle forze nelle arma-
ture di parete dipende dal punto in cui queste intersecano la fessura. Ipotizzando
una distribuzione sufficientemente uniforme si può assumere, seguendo l’Eurocodice
2, che questo avvenga nel punto medio, per cui v = z/2. In questo caso
(cot β − cot α)
a=z (7.78)
2
In particolare, se si pone β = 45◦ si ha a = z(1−cot α)/2, che diviene semplicemente
a = z/2 nel caso che l’armatura sia formata con staffe. Quando β è calcolato con il
metodo dell’inclinazione variabile delle bielle si applica la (7.78), che per α = π/2
diviene a = z cot β/2. Quando la resistenza dell’armatura è molto minore di quella
del calcestruzzo, come si è visto nel § 7.5.1, cot β = 2.5 e quindi, a = 1.25z.


Capitolo 8
La sicurezza delle strutture e i

codici normativi
8.1 Introduzione
Le forze agenti sui solidi producono all’interno di questi delle sollecitazioni che, se
superano la resistenza del materiale, ne producono un certo grado di danneggia-
mento ed eventualmente la rottura. Scopo dell’ingegneria strutturale è quello di
determinare per quali forze si verificano danno o rottura di una struttura, in mo-
do da poter garantire che quelle progettate si trovino in condizioni sufficientemente
lontane da quelle critiche.
Nei capitoli precedenti sono stati forniti gli strumenti di base necessari per per-
seguire questo scopo. Lo studio è stato in gran parte ristretto ad una categoria di
elementi strutturali, le travi, il cui comportamento può essere indagato con stru-
menti relativamente semplici e che hanno grande importanza, particolarmente nelle
costruzioni moderne. In molti casi, ma non sempre, si è fatta l’ipotesi che la leg-
ge costitutiva del materiale (cioè la legge che esprime le tensioni in funzione delle
deformazioni) sia elastica lineare (legge di Hooke). La linearità della legge costi-
tutiva riduce notevolmente la complessità dei problemi ed inoltre la maggior parte
dei materiali impiegati nelle costruzioni, se sollecitata fino ad un livello di tensione
sufficientemente lontano da quello di rottura, conserva un comportamento, almeno
approssimativamente, elastico lineare. Al comportamento lineare è anche associa-
ta la reversibilità del fenomeno, ovvero la scomparsa degli effetti (ad esempio delle
deformazioni) quando le azioni vengono rimosse. Per il calcestruzzo la fessurazione
costituisce un fenomeno non reversibile; tuttavia, poiché all’annullarsi delle trazioni
le fessure si richiudono, si può assumere che anche il calcestruzzo fessurato, finché le
tensioni restano limitate, abbia un comportamento praticamente reversibile. La re-
versibilità implica l’assenza di un danno permanente, quindi, almeno finché si indaga
il comportamento della struttura nel campo del suo buon funzionamento, l’ipotesi
di elasticità lineare è sufficientemente realistica.
Il progettista di una struttura deve naturalmente garantire che l’organismo da
lui ideato sia in grado di sostenere le azioni a cui sarà soggetto senza danneggiarsi.
L’assenza di danno necessariamente implica che la struttura non collassi: in questa

224 Capitolo 8 La sicurezza delle strutture e i codici normativi
ottica, in un quadro deterministico, il progettista potrebbe quindi limitarsi a ve-

rificare che, sotto l’azione dei carichi, in nessun punto della struttura il materiale
supera il limite di proporzionalità, quindi che il comportamento della struttura resti
elastico lineare1 .
8.1.1 Le azioni
Fin qui non si è posta alcuna attenzione alle cause che generano le forze agenti sulle
strutture, né sul modo di determinarle. Queste possono essere classificate in base a
diversi criteri: la loro natura, le cause che le producono, il modo con cui interagiscono
con la struttura.
Per quanto riguarda la natura, non sempre le azioni sono forze: ad esempio
un cedimento differenziale delle fondazioni, che imprime alla struttura uno stato di
coazione, si può rappresentare come uno spostamento imposto ad alcuni vincoli; le
deformazioni dovute alle variazioni termiche o dal ritiro del calcestruzzo, se impedite
possono produrre stati di coazione che, particolarmente nei materiali fragili, possono
danneggiare la struttura.
L’azione più comune, sempre presente, è il peso, sia della struttura stessa, sia
di quello che essa sostiene (pavimenti, tramezzi e tamponature, arredi ed infine le
persone che utilizzano l’edificio); queste forze sono indotte dall’uomo altre, come
ad esempio il peso della neve sui tetti, è invece un’azione ambientale che sfugge al
nostro controllo. La pressione esercitata dal vento è una forza di natura diversa dal
peso, ma anch’essa dipende dalle condizioni ambientale e non dall’uomo. Da questo
punto di vista anche le azioni sismiche, che propriamente non sono forze, ma spesso
vengono schematizzate come tali, sono azioni ambientali e che naturalmente noi non
possiamo controllare.
Un altro criterio di classificazione riguarda l’evoluzione nel tempo delle azioni:
alcune, come il peso proprio, sono sempre presenti e rimangono praticamente costanti
per l’intera vita della struttura; altre, come i cosı̀ detti sovraccarichi permanenti
(pavimenti, tramezzi, intonaci, ecc.) cambiano assai di rado, spesso mai durante la
vita della costruzione. Gli arredi sono carichi che cambiano di rado, mediamente ogni
alcuni anni, mentre il peso degli occupanti varia molto più rapidamente; entrambi
sono classificati tra le azioni variabili, insieme alla neve ed alla pressione del vento.
Le azioni, come i terremoti, le esplosioni, ecc., che si verificano di rado (a volte mai)
ma che possono avere conseguenze gravi sulla vita della struttura, sono chiamate
eccezionali.
8.1.2 Incertezze
Per eseguire le verifiche di una struttura occorre conoscere in primo luogo la struttura
stessa (geometria degli elementi che la compongono, natura e caratteristiche dei
materiali costituenti, ecc.) nonché il tipo e l’entità delle azioni a cui sarà soggetta.
1
Per il calcestruzzo fessurato si deve anche controllare che l’ampiezza delle fessure resti limitata.
Il calcolo dell’ampiezza delle fessure non è compreso nel programma di questo corso.

8.2 Sicurezza strutturale 225
Per quanto riguarda le azioni, come visto prima, alcune dipendono dall’azione
dell’uomo (p.es. il peso dei pavimenti, dei tramezzi, degli arredi utilizzati, ecc.) e, in
via di principio, potrebbero anche essere conosciuti con precisione, ma altre azioni,
che dipendono da eventi naturali, come il vento, la neve, i terremoti, ecc., ovviamen-
te non possono essere previste senza un margine più o meno ampio di incertezza. In
pratica poi anche le azioni che dipendono dall’uomo non sono esattamente prevedibi-
li; nessuno, ad esempio, può sapere esattamente quali pesi dovrà sostenere un solaio
nell’arco della vita dell’edificio ed perfino i pesi propri, a causa della variabilità delle
dimensioni degli elementi e del peso specifico dei materiali, possono essere previsti
con certezza.
Oltre alle azioni, anche le caratteristiche della struttura risultano incerte, sia
perché tra il progetto e l’eseguito possono esistere delle differenze, sia perché le
proprietà dei materiali sono variabili e quindi anche loro non deterministicamente
prevedibili. Le misure delle resistenze sono ottenute da prove distruttive: quindi
la resistenza di un materiale impiegato nella costruzione non può mai essere misu-
rata direttamente, ma solo indirettamente, su campioni realizzati con un materiale
simile. Per gli elementi in acciaio, comprese le barre impiegate per l’armatura nel
c.a., essendo prodotti industrialmente prima della costruzione, questo controllo sta-
tistico può essere eseguito prima della loro posa in opera; inoltre il materiale risulta
generalmente omogeneo e le grandezze di interesse poco disperse. Sul calcestruzzo,
che viene realizzato solo al momento della costruzione, i controlli invece si possono
eseguire solo molti giorni dopo il getto, dopo che i campioni prelevati hanno rag-
giunto un giusto grado di maturazione; inoltre, per loro natura, le resistenze e le
altre grandezze meccaniche di questo materiale, risultano molto più disperse.
L’imprevedibilità dei carichi e dei parametri del materiale non sono le uniche
fonti di incertezza circa l’effettivo stato di sollecitazione della struttura. Ad esse
si devono aggiungere gli errori insiti nell’impiego, per descrivere la struttura, di
modelli di calcolo semplificati, il fatto di trascurare alcune azioni che non erano
state previste, le incertezze nelle definizioni delle soglie di danno e di collasso.
8.2 Sicurezza strutturale

Se le azioni e le resistenze, oltre agli stessi modelli di calcolo, non sono deterministi-
ci, non è più possibile escludere che, durante la sua storia, una struttura subisca dei
danni o che addirittura collassi; si potrà solo richiedere che questi eventi siano abba-
stanza rari, in modo tale che il rischio ad essi connesso risulti più piccolo di altri rischi
a cui ciascuno è normalmente esposto. La verifica (probabilistica) di una struttura
consiste nel determinare la probabilità che si verifichi (in un fissato lasso di tempo)
un evento sfavorevole e quindi nel controllare che questa probabilità sia minore del
rischio ritenuto accettabile. Una tale impostazione, anche se logicamente soddisfa-
cente, risulta notevolmente difficile da svolgere e poco adatta alla prassi progettuale
corrente. In pratica, per garantire un adeguato livello di sicurezza si introducono
dei margini tra lo stato (medio) della struttura e le condizioni che producono effetti
indesiderati; questi margini si ottengono mediante dei coefficienti di sicurezza, che

σ
fy
2 1 2
α α l
F ε
F
(a) (b) (c)
Figura 8.1: Analisi agli stati limite di due strutture composte con tre aste.
riducono le resistenze ed aumentano i valori nominali delle sollecitazioni; si richiede

quindi che, in analisi deterministiche eseguite adottando questi valori delle azioni
e delle resistenze, lo stato limite non sia superato. L’incremento delle forze e la
riduzione delle resistenze si devono intendere riferiti ai valori più probabili (p.es. a
quelli medi) delle rispettive grandezze. Questo metodo non garantisce, in termini
di probabilità, una sicurezza uniforme per tutte le strutture, tuttavia i coefficienti
di sicurezza possono essere calibrati in modo da garantire un valore minimo della
sicurezza.
In precedenza è stato osservato che una struttura non deve, in condizioni normali,
subire danni. Se la struttura è realizzata con un materiale a comportamento elasto-
plastico, la condizione di assenza di danno si può far coincidere con il fatto che in
ogni punto le tensioni non superino i limiti di plasticità. Applicando il metodo dei
coefficienti di sicurezza delineato prima, questa verifica si eseguirà applicando alla
struttura dei carichi opportunamente aumentati e assumendo una ridotta resistenza
del materiale.
È ovvio che se la struttura non supera la soglia di danno a maggior ragione
non supererà quella di collasso. Tuttavia la verifica di una sola condizione non è
sufficiente a garantire un adeguato margine di sicurezza dell’altro. Per comprendere
questo si può far riferimento al caso delle due semplici strutture illustrate in Fig. 8.1
(a) e (b), composte da tre barre di uguale sezione e costituite da un materiale a
comportamento elasto-plastico perfetto (Fig. 8.1 (c)). Nel caso (a) le barre sono
parallele, in quello (b) formano un triangolo isoscele con angolo al vertice 2α. Sia F
il valore nominale della forza e fy quello della tensione di snervamento del materiale;
indichiamo con Fy la forza che produce la prima plasticizzazione (quindi la soglia
di danno) e con Fu la resistenza ultima della struttura, che coincide con la forza
che produce la plasticizzazione di tutte le aste; infatti quando tutte le barre sono
plasticizzate l’equilibrio non è più possibile per una forza maggiore di Fu .
Nel caso della struttura (a) la soluzione del problema è molto semplice, poiché
ovviamente le tre barre sono ugualmente sollecitate, quindi se A è l’area di una barra

8.2 Sicurezza strutturale 227
2 1 2
α α l
Q
δ cos α δ
Q’
F
Figura 8.2: Analisi della deformazione delle tre aste collegate alle estremità.
si ha semplicemente
F
σ=
3A
in ciascuna di esse. Lo snervamento del materiale si raggiunge simultaneamente
nelle tre barre quando σ = fy e pertanto
Fy = Fu = 3fy A
Dunque per una simile struttura vi è lo stesso margine di sicurezza sia nei confronti
del danno (Fy ) sia del collasso (Fu ).
Il calcolo delle tensioni nella struttura (b) è un poco più complesso. Per ri-
solvere il problema si utilizza il principio dei lavori virtuali. Assegnando al punto
Q uno spostamento δ (Fig. 8.2) l’asta 1 subisce un allungamento δ e quindi una
deformazione
δ
ε1 =
l
essendo l la lunghezza iniziale della barra. Le aste 2, di lunghezza iniziale l/ cos α,
subiscono un allungamento δ cos α e quindi una deformazione
δ cos α δ
ε2 = l
= cos2 α
cos α
l
Se E è il modulo elastico del materiale, alle deformazioni ε1 ed ε2 corrispondono le
tensioni σ 1 = Eε1 e σ 2 = Eε2 . Quindi, poiché tensioni e deformazioni sono costanti
all’interno delle aste, il lavoro virtuale delle forze interne è
µ ¶
l 2 2 2
δLi = σ1 ε1 Al + 2σ2 ε2 A = EAl ε1 + ε
cos α cos α 2
Tenendo quindi conto delle precedenti espressioni di ε1 ed ε2 si ottiene
µ 2 ¶
δ 2 δ2 4 EA 2 ¡ ¢
δLi = EAl 2 + 2
cos α = δ 1 + 2 cos3 α
l cos α l l

Poiché il lavoro della forza esterna F è semplicemente F δ, uguagliando il lavoro

interno a quello esterno si ricava che
EA ¡ ¢
F = δ 1 + 2 cos3 α
l
da cui
δ F
=
l EA (1 + 2 cos3 α)
Quindi
δ F
σ 1 = Eε1 = E =
l A (1 + 2 cos3 α)
δ 2 F cos2 α
σ 2 = Eε2 = E cos α =
l A (1 + 2 cos3 α)
Poiché cos2 α ≤ 1, si ha evidentemente σ 2 ≤ σ 1 , pertanto la condizione di prima
plasticizzazione si raggiunge quando σ1 = fy , e questo avviene per F = Fy , con
¡ ¢
Fy = fy A 1 + 2 cos3 α
Il collasso si raggiunge invece quando tutte e tre le aste sono plasticizzate, per
cui in ciascuna si raggiunge la forza F1y = Afy . Combinando le tre forze con la
regola del parallelogramma, si ottiene la risultante
Fu = F1y + 2F1y cos α = fy A (1 + 2 cos α)
Il rapporto Fu /Fy risulta quindi

Fu 1 + 2 cos α
= ≥1
Fy 1 + 2 cos3 α
Ad esempio, per α = 30◦ si ha Fu /Fy = 1.188; per α = 45◦ il rapporto diviene 1.414.
Dunque, se le due strutture fossero progettate con lo stesso coefficiente di sicurezza
rispetto al primo snervamento, avrebbero un differente margine di ricurezza rispetto
al collasso, dipendente dall’inclinazione delle barre 2.
Data la diversa gravità delle conseguenze prodotte dal superamento del limite di
danno da quelle relative al superamento del limite di collasso, si accetta un rischio
diverso per i due eventi, maggiore per quello meno grave e minore per l’altro. Il
diverso livello di rischio accettato si esprime in pratica mediante diversi valori dei
coefficienti di sicurezza, maggiori per le verifiche allo stato limite ultimo, minori
per quelle degli stati limite di danno. Poiché, come mostra l’esempio precedente,
il rapporto tra la soglia di danno e quella ultima varia da caso a caso, occorre
in genere eseguire entrambi i tipi di verifica: le verifiche di esercizio (o di stato
limite di danno) garantiscono un accettabile livello di sicurezza contro situazioni
che possono compromettere il buon funzionamento della struttura, ma non la sua
resistenza; le verifiche allo stato limite ultimo servono a garantire un adeguato livello
di sicurezza nei confronti del collasso, anche parziale, della struttura. Il progetto
sarà condizionato da quella verifica che risulta più vincolante.

8.3 Valori nominali e caratteristici 229
0.06
0.05
0.8
0.04
0.6
F(x)
p(x)
0.03
0.4
0.02
0.2
0.01
0 0
10 20 30 40 50 60 70
Figura 8.3:
8.3 Valori nominali e caratteristici

Per le ragioni indicate nell’introduzione, sia le azioni sia le resistenze non si possono
rappresentare mediante un valore deterministico; si tratta infatti di grandezze alea-
torie, la cui descrizione esauriente richiede la conoscenza della relativa funzione di
probabilità. Questa funzione, per una variabile continua X, è tale che pX (x) dx dà
la probabilità che il valore di X sia compreso tra x e x + dx:
pX (x) dx = Pr (x ≤ X < x + dx) (8.1)
Integrando la funzione pX (x) nell’intervallo finito [x1 , x2 ) si ottiene la probabilità

che X sia compresa in questo intervallo; in particolare, integrando tra −∞ e x si ha
la probabilità che X < x. La funzione che cosı̀ si ottiene
Z x
FX (x) = pX (ξ) dξ (8.2)
−∞
è detta funzione di distribuzione della v.a. X. Poiché la probabilità è per definizione

una grandezza positiva non superiore ad uno, FX (x) è una funzione non decrescente,
compresa tra zero ed uno e tale che FX (∞) = 1. Da questo si deduce anche che:
Pr (X ≥ x) = 1 − Pr (X < x) = 1 − FX (x) (8.3)
Nella Fig. 8.3, a titolo di esempio, sono rappresentati i grafici della funzione di
probabilità (linea continua) e di distribuzione (linea tratteggiata) di una variabile
aleatoria idonea a rappresentare la resistenza di un calcestruzzo.

La descrizione delle grandezze aleatorie mediante le funzioni di probabilità o

di distribuzione, sebbene logicamente soddisfacente, non è coerente con il formato
della maggior parte delle norme che, per ragioni di semplicità, è deterministico.
Occorre quindi, a ciascuna delle grandezze aleatorie che rappresentano i carichi e
le resistenze, assegnare un valore deterministico, chiamato valore nominale o valore
caratteristico. Il criterio adottato per scegliere questo valore è il seguente: fissato un
livello di probabilità (generalmente piccolo) p0 si determinano i due valori (xi , xs )
della variabile aleatoria X tali che
FX (xi ) = p0 FX (xs ) = 1 − p0
Questi due valori sono detti frattili (inferiore e superiore) di X per la probabilità
p0 . In effetti, per come sono definiti, vi è una probabilità p0 che X < xi e che
X ≥ xs . Quindi, se p0 è piccolo, sarà improbabile che X risulti minore del suo
frattile inferiore o maggiore di quello superiore.
I valori caratteristici delle grandezze aleatorie (forze e resistenze) sono definiti
come opportuni valori frattili. In genere si assume p0 = 0.05 (5%) e si adotta
il frattile inferiore per le grandezze da cui dipende in modo positivo la sicurezza
della struttura (in particolare le resistenze dei materiali) ed il frattile superiore per
quelle che influiscono negativamente sulla sicurezza (generalmente i carichi). A
volte i carichi possono agire nei due sensi (diminuire la sicurezza di un elemento ma
aumentare quella dell’altro); in questo caso per i carichi si dovranno considerare due
valori caratteristici (frattile superiore ed inferiore).
I valori caratteristici sono generalmente contrassegnati con il pedice k. Per le
resistenze si ha quindi che
Xk : FX (Xk ) = 0.05 (8.4)
mentre per le azioni, normalmente:
Xk : FX (Xk ) = 0.95 (8.5)
Per alcune grandezze, come la resistenza dei materiali, il valore caratteristico si
può ricavare su base statistica. Se si dispone di un numero abbastanza grande di
misure eseguite su provini confezionati con il materiale impiegato nella costruzione,
assumendo che questo abbia caratteristiche sufficientemente omogenee (cioè non
vi sia stato un cambiamento sistematico nella produzione del materiale), il valore
caratteristico si può determinare con la relazione
Xk = Xm − 1.645sX (8.6)
In cui, indicando con Xi (i = 1, . . . , n) i valori misurati delle resistenze,
s
1 Xn
(Xi − Xm )2
Xm = Xi sX = (8.7)
n i=1 n−1
La formula (8.6) è valida solo per n & 30. Per valori minori si può adottare la
relazione
Xk = Xm − k (n) sx (8.8)

8.4 Coefficienti di sicurezza, valori di progetto 231
dove k (n) è un coefficiente che dipende dal numero dei campioni esaminati e che
tende ad 1.645 per n → ∞. Alcuni valori di k sono riportati nella tabella seguente:
n 6 8 10 14 18 22 26 30
k 1.943 1.860 1.812 1.761 1.734 1.717 1.706 1.697
Per i materiali prodotti in stabilimento e quindi messi in opera, come l’acciaio, il

valore caratteristico della resistenza si può determinare applicando le formule prece-
denti ai dati ricavati da misure eseguite su di un campione significativo del materiale
(ad esempio su di un dato numero di monconi di barre prelevate dal lotto di produ-
zione). Il valore caratteristico del materiale si può quindi misurare preventivamente
alla sua posa in opera. Per il calcestruzzo la situazione è differente, perché, come si è
fatto osservare prima, il materiale viene realizzato nel momento stesso della costru-
zione e le prove sui campioni prelevati dal getto si possono eseguire solo diversi giorni
dopo. La resistenza non può essere misurata prima, ma si può soltanto verificare
a posteriori che il valore caratteristico della resistenza effettiva (misurata sui cam-
pioni) sia non minore di quello preventivato nel progetto. I controlli di accettazione
hanno quindi il fine di verificare ciò, con una piccola probabilità di errore.
Mentre i valori caratteristici delle resistenze dei materiali dipendono dalla qualità
del processo di produzione e, particolarmente per il calcestruzzo, sono notevolmen-
te variabili, quindi vanno stabiliti caso per caso, i valori caratteristici delle azioni
dipendono da altri fattori, ad esempio dalla destinazione d’uso dell’edificio, o dalla
sua esposizione a certi eventi naturali (neve, vento, terremoti), la cui probabilità
di verificarsi dipende dalla localizzazione dell’opera. La definizione dei valori di ri-
ferimento (nominali) di queste grandezze (carichi di uso di un edificio, peso della
neve, pressione del vento, accelerazione sismica, ecc.) è notevolmente più comples-
sa, e comunque i fenomeni da cui dipendono non sono controllati dal progettista.
I valori di riferimento relativi a queste azioni sono generalmente stabiliti nelle nor-
me, in funzione della destinazione d’uso della costruzione o della sua localizzazione
geografica.
8.4 Coefficienti di sicurezza, valori di progetto

I valori caratteristici delle resistenze sono quindi valori per i quali vi è una piccola
probabilità che il valore reale della resistenza del materiale risulti inferiore; i valori
caratteristici delle azioni, al contrario, sono scelti in modo che sia altrettanto raro
che il livello dell’azione, nell’arco della vita convenzionale della struttura, li superi.
Progettando con riferimento ai valori caratteristici si ottiene una probabilità di su-
peramento dello stato limite che è dell’ordine della probabilità p0 del valore frattile.
Poiché normalmente la probabilità di riferimento, come si è già detto, è il 5%, da
una simile condizione di progetto dovremmo aspettarci valori simili nella probabi-
lità di insuccesso del progetto2 . Un tale livello di rischio può essere ragionevole per
2
Questa probabilità non è uniforme. Ad esempio considerando il caso elementare in cui si
confronta una resistenza R con una sollecitazione S, in modo che la condizione di stato limite sia

uno stato limite di danno, certamente non per quello di collasso, le cui conseguenze
possono essere estremamente gravi. Nei confronti di tale stato limite occorre quindi
aumentare la sicurezza aumentando il margine tra resistenza e sollecitazione.
Si introducono pertanto dei coefficienti di sicurezza, quantità generalmente mag-
giori di uno, per i quali si dividono i valori caratteristici delle resistenze e si mol-
tiplicano quelli delle azioni3 . I valori cosı̀ ottenuti si chiamano valori di progetto
delle grandezze considerate e vengono indicati con il pedice d. Cosı̀ se R indica una
generica resistenza ed S una sollecitazione, i rispettivi valori di progetto saranno
Rk
Rd = Sd = γ S Sk
γR
dove γ R e γ S sono i coefficienti di sicurezza della resistenza R e dell’azione S. I
valori di γ dipendono dalla grandezza a cui si riferiscono; ad esempio il coefficiente
di sicurezza della resistenza del calcestruzzo è più grande di quello che si adotta per
l’acciaio, per tener conto della diversa dispersione delle resistenze dei due materiali;
anche per i carichi i coefficienti dovrebbero avere valori differenti, anche se in pratica,
nelle norme attuali, i valori adottati per i diversi tipi di carico non differiscono molto
tra loro.
I coefficienti di sicurezza dipendono ovviamente dal tipo di verifica. Per le verifi-
che nei confronti del danno (stati limite di esercizio) generalmente si adottano valori
unitari (quindi i valori di calcolo coincidono con quelli caratteristici). Per le verifi-
che nei confronti dello stato limite ultimo i valori tipicamente adottati nelle norme
variano tra 1.2 ed 1.5, in funzione del tipo di materiale e di azione. Ad esempio le
norme italiane per le costruzioni del 1996, nella verifica allo stato limite ultimo, per
le azioni gravitazionali (pesi) danno i seguenti coefficienti:
Carichi permanenti Carichi variabili

Favorevoli 1 0
Sfavorevoli 1.4 1.5
Per i materiali, sempre nelle verifiche allo stato limite ultimo, nelle strutture in
cemento armato si adotta un coefficiente di sicurezza 1.6 per il calcestruzzo e 1.15
per le armature in acciaio. Per le strutture in carpenteria metallica, il coefficiente
di sicurezza del materiale (acciaio), salvo casi particolari, è 1.05.
8.5 Le Norme Tecniche per le Costruzioni

La necessità di garantire un livello di sicurezza minimo uniforme sul territorio nazio-
nale, ha spinto tutti gli stati moderni, a partire dagli inizi del secolo scorso, a dotarsi
R = S, se si progettano R ed S con la condizione Rk = Sk , dove Rk ed Sk sono i valori frattili 5%
(inferiore e superiore) di R ed S, rispettivamente, la probabilità di superamento dello stato limite
può variare tra il 5% e lo 1% (ipotizzando R ed S gaussiane).
3
Nel caso che l’azione agisca favorevolmente allora si assume un coefficiente di sicurezza minore
di uno.

8.5 Le Norme Tecniche per le Costruzioni 233
di norme tecniche relative alle costruzioni. Concettualmente queste norme dovreb-

bero fornire soltanto alcuni parametri, ad esempio i valori nominali delle azioni ed
i coefficienti di sicurezza, la cui scelta dipende ovviamente dal livello di sicurezza
minimo che si vuole garantire e sotto il quale non è lecito scendere, lasciando alla
competenza del progettista la scelta dei metodi di verifica delle strutture. In realtà,
poiché i modelli di calcolo sono sempre delle rappresentazioni approssimate della
realtà, la loro scelta non è poi indifferente sul livello di sicurezza ottenuto; quindi le
norme non si limitano a fornire i parametri necessari per definire i livelli delle azioni
ed i coefficienti di sicurezza, bensı̀ spesso entrano nei dettagli della modellazione,
p.es. fornendo i modelli delle leggi costitutive dei materiali, dando indicazioni circa
l’impiego dei modelli di calcolo delle strutture (lineari o non lineari), delle formule
da impiegarsi nelle verifiche, ecc. Naturalmente è lasciata libertà al progettista di
impiegare metodi ritenuti più accurati, ma il risultato del progetto non può for-
nire soluzioni che non soddisfino le prescrizioni della norma. Poiché le conoscenze
tecniche e scientifiche evolvono continuamente, sia le conoscenze sulla natura di cer-
te azioni (ad esempio i terremoti ed il vento) sia quelle relative al comportamento
strutturale e dei relativi modelli di calcolo (notevolmente potenziati dall’impiego di
computer sempre più potenti), fanno sı̀ che le norme debbano essere continuamente
aggiornate per essere in linea con gli sviluppi delle conoscenze. Poiché in Italia le
norme sono, per legge, emanate con decreto del Ministro dei LL.PP., il loro ag-
giornamento ha spesso incontrato ostacoli di carattere burocratico che non sempre
ne hanno consentito un adeguato allineamento al livello degli ultimi risultati della
ricerca.
Nel 1975, la Commissione delle Comunità Europee decise di stabilire un insieme
di regole tecniche armonizzate per la progettazione delle opere di costruzione che,
in una prima fase, sarebbe servito come alternativa rispetto ai regolamenti nazionali
in vigore negli stati membri ed, alla fine, li avrebbe sostituiti. La conclusione di
questo progetto ha portato alla stesura di nove Eurocodici, che coprono tutte le
principali tipologie strutturali, per materiali, destinazione, natura delle azioni a cui
devono resistere. Questi documenti sono costituiti da molte centinaia di pagine ed
entrano spesso molto in dettaglio relativamente ai metodi di analisi e di verifica,
dovranno quindi essere soggetti ad un processo continuo di aggiornamento. Alcuni
dei parametri forniti dalle norme, in particolare quelli dipendenti dalla localizzazione
geografica della costruzione (si pensi alla velocità del vento, al carico di neve od
all’intensità del moto sismico) non sono definiti negli Eurocodici e devono essere
fissati da ciascun paese mediante opportuni annessi tecnici. Con queste precisazioni
i codici europei si possono adottare in alternativa a quelli nazionali, che comunque
tendono sempre più, a loro volta, ad allinearsi alle norme comunitarie.


Appendice A
Geometria delle aree
A.1 Momenti statici e baricentro

Definizione 1 Data una figura piana A e due assi ortogonali x, y, (vedi Fig. A.1)
si definisce momento statico di A relativo all’asse x il valore dell’integrale
Z
Sx (A) = ydA (A.1)
A
Analogamente, il momento statico relativo ad y è

Z
Sy (A) = xdA (A.2)
A
Esempio A.1 Calcolare i momenti statici delle aree rappresentate in Fig. A.2, relativa-
mente agli assi indicati nel disegno.
Rettangolo
Z b Z h
1
Sx = ydy = bh2
dx (A.3a)
0 0 2
Z h Z b
1
Sy = dy xdx = hb2 (A.3b)
0 0 2
Triangolo rettangolo
Z Z Z
b
h2 ³
h(1−x/b)
x ´2 b
h2 b 1
Sx = dx 1− ydy = dx = = bh2 (A.4a)
0 0 0 2 b 2 3 6
Z h Z b(1−y/h) Z h 2³
b y ´2 b2 h 1
Sy = dy xdx = 1− dy = = hb2 (A.4b)
0 0 0 2 h 2 3 6

236 Appendice A Geometria delle aree
y y’
O’ x’
O x
Figura A.1: Assi di riferimento e area A del piano.
A.1.1 Trasporto
Dati altri due assi x0 , y 0 paralleli ad x, y, le coordinate di un generico punto P ,
relativamente al nuovo riferimento sono
x0 = x − xO0 y 0 = y − yO0
dove xO0 , yO0 sono le coordinate dell’origine del nuovo riferimento rispetto al vecchio.
Applicando la definizione:
Z Z Z Z
0
Sx =
0 y dA = (y − yO ) dA =
0 ydA − yO 0 dA = Sx − yO0 A (A.5a)
A A A A
R
dove A = A
dA è l’area della figura. Analogamente
Sy0 = Sy − xO0 A (A.5b)
Remark 2 Il momento statico di una figura A relativo ad un asse x0 , parallelo ad x

e distante yO0 da questo, si ottiene sottraendo ad Sx il prodotto dell’area della figura
per yO0 .
A.1.2 Rotazione degli assi

Se x, y e x0 , y 0 sono due sistemi di assi ortogonali con la stessa origine ma rotati di
un angolo θ (vedi Fig. A.3), si ha
x0 = x cos θ + y sin θ (A.6a)

y 0 = −x sin θ + y cos θ (A.6b)

A.1 Momenti statici e baricentro 237
y y
h h
x x
b b
(a) (b)
Figura A.2: Figure geometriche semplici [rettangolo (a), triangolo rettangolo (b)] e
relativi assi di riferimento.
quindi
Z Z
0
Sx0 = y dA = (−x sin θ + y cos θ) dA =
A A Z Z
= − sin θ xdA + cos θ ydA = − sin θSy + cos θSx (A.7a)
A
Z Z
0
Sy0 = x dA = (x cos θ + y sin θ) dA =
A A
Z Z
= cos θ xdA + sin θ ydA = cos θSy + sin θSx (A.7b)
A
A.1.3 Proprietà additiva

Sn
Se una figura A è suddivisa in n figure non sovrapposte Ai e tali che i=1 Ai = A,
allora, per una nota proprietà dell’integrale
Z n Z
X X
n
Sx (A) = ydA = ydA = Sx (Ai ) (A.8)
A i=1 Ai i=1
Ossia:
Remark 3 Il momento statico di una figura composta è la somma dei momenti

statici delle parti componenti.

y
y’
A x’
O≡O’ θ
x
Figura A.3: Figura piana riferita a due sistemi di assi rotati.
A.1.4 Baricentro
Se si sceglie il punto O0 in modo tale che
Sx0 = Sx − yO0 A = 0 (A.9a)

Sy0 = Sy − xO0 A = 0 (A.9b)
il punto O0 è il baricentro della figura A. Per le (A.7) il momento statico di qualunque

asse passante per O0 è nullo.
Definizione 4 Il baricentro G di una figura A è quel punto tale che, se x è un asse

passante per G, si ha Sx (A) = 0.
Dalle (A.9) si ha
Sy Sx
xG = yG = (A.10)
A A
Esempio A.2 Baricentro del rettangolo. Sostituendo le (A.3) nella (A.10) e poiché
A = bh, si ottiene
b h
xG = yG = (A.11)
2 2
Baricentro del triangolo rettangolo. Sostituendo (A.4) nella (A.10) e poiché A = 12 bh,
si ottiene
b h
xG = yG = (A.12)
3 3
¤

A.1 Momenti statici e baricentro 239
Assi di simmetria
Si dimostra facilmente la seguente proprietà: se x è un asse di simmetria di A,
allora G ∈ x.
Infatti, indicando con A− e A+ le due parti della figura A che si trovano nel
semipiano negativo e positivo individuato dall’asse x, si può porre
Z Z Z
Sx = ydA = ydA + ydA
A A− A+
Se x è un asse di simmetria ed y è ortogonale ad x, allora

Z Z
ydA = − ydA
A− A+
e quindi Sx = 0. Ciò dimostra quanto affermato.

Dalle proprietà enunciate prima risulta evidente che se una figura ha due assi di
simmetria, il suo baricentro coincide con il punto di intersezione di questi assi.
Da questa proprietà segue, ad esempio, che il baricentro di un rettangolo si trova
nel punto che dista h/2 e b/2 dai lati, come già trovato prima. Il baricentro di un
cerchio coincide evidentemente con il suo centro.
Determinazione del momento statico

Dalle (A.9) segue anche che
Sx = yG A (A.13)
ovvero: il baricentro di una figura rispetto ad un asse x si può determinare molti-
plicando l’area A della figura per la distanza yG del baricentro da x.
Grazie alla (A.13), se si conoscono l’area e la posizione del baricentro di una
figura, il calcolo del suo momento statico rispetto ad un qualsiasi asse si calcola in
modo elementare mediante la (A.13).
Figure composte
Se una figura complessa si può suddividere in figure più semplici di ciascuna delle
quali è nota la posizione del baricentro, allora il momento statico complessivo della
sezione si può calcolare sostituendo la (A.13) nella (A.8):
X
n
Sx = yGi Ai (A.14)
i=1
in cui yGi è la distanza da x del baricentro della figura Ai e Ai ne è l’area.

Determinato il momento statico si determina facilmente anche la distanza da x
del baricentro della figura complessa. Infatti
Pn
Sx i=1 yGi Ai
yG = = P n (A.15)
A i=1 Ai

18 A1
A2 7
x
20
5
Figura A.4: Sezione ad L composta da due sezioni rettangolari.
Esempio A.3 Determinare la posizione del baricentro della figura ad L in Fig. A.4.
Si decompone la figura in due rettangoli; il calcolo dei momenti statici e del baricentro è
riportato nella seguente tabella:
A xG yG Sx Sy
A1 5 × 18 = 90 2.5 9 90 × 9 = 810 90 × 2.5 = 225
A2 20 × 7 = 140 15 3.5 140 × 3.5 = 490 140 × 15 = 2100
2325 1300
A 90 + 140 = 230 230 = 10.11 230 = 5.65 810 + 490 = 1300 225 + 2100 = 2325
¤
A.1.5 Significato fisico del baricentro

Se interpretiamo la figura A come un corpo (piano) dotato di massa uniformemente
distribuita di densità μ e posto nel campo della forza peso, il momento statico della
figura rispetto ad un asse verticale z è (a meno di μg – g accelerazione di gravità
–) il modulo del momento delle forze peso agenti sulla figura, calcolato rispetto ad
un qualsiasi polo P ∈ z.
Infatti dF = gμdA è il modulo della forza (verticale) agente sull’area dA e di
massa μdA per effetto della gravità (vedi Fig. A.5). Quindi ydF è il momento di tale
forza relativo ad un qualsiasi punto sulla retta verticale z. Il momento risultante su
tutta la sezione è pertanto
Z Z
M= ydF = gμ ydA = gμSz
A A
Se l’asse z passa per il baricentro Sz = 0 e di conseguenza M = 0.

Se si pensa la figura A incernierata nel baricentro, il momento relativo a qualun-
que asse per G (e quindi per la cerniera) è nullo, di conseguenza, comunque si roti la
sezione attorno a G, il momento del peso rispetto a G risulterà nullo; di conseguenza
la sezione si trova in equilibrio in qualunque configurazione che rispetti il vincolo in
G.

A.2 Momento d’inerzia 241
G
dA
P y
dF=gμdA
z
Figura A.5:
A.2 Momento d’inerzia

Definizione 5 Data una figura A come quella mostrata in Fig. A.1, e due assi
ortogonali x, y i momenti d’inerzia della figura rispetto agli assi sono
Z
Jx = y 2 dA (A.16a)
ZA
Jy = x2 dA (A.16b)
ZA
Jxy = xydA (A.16c)
A
Più propriamente, Jxy è chiamato il momento centrifugo della sezione rispetto agli
assi x, y. Si osservi che Jx e Jy sono quantità non negative, mentre Jxy può essere
sia positivo sia negativo.
A.2.1 Cambiamento di riferimento

Traslazione
Se x0 , y 0 è un nuovo riferimento parallelo al precedente, con origine nel punto O0 di

coordinate xO0 , yO0 , (vedi Fig. A.1) si ha
x = xO0 + x0 y = yO0 + y 0

dove x, y sono le coordinate di un punto P nel vecchio riferimento e x0 , y 0 le coordinate

dello stesso punto nel nuovo. Applicando la definizione (A.16) si ottiene
Z Z Z Z
0 2 2 0
Jx = (yO0 + y ) dA = yO 0 dA + 2yO0 y dA + y 02 dA =
A A A A
2
yO 0 A + 2yO0 Sx0 + Jx0
Z Z Z Z
0 2
Jy = (xO0 + x ) dA = x2O0 dA + 2xO0 0
x dA + x02 dA =
A A A A
x2O0 A + 2xO0 Sx0 + Jy0
Z Z Z
0 0
Jxy = (xO0 + x ) (yO0 + y ) dA = xO0 yO0 dA + xO0 y 0 dA+
A Z A A
Z
yO0 x0 dA + x0 y 0 dA = xO0 yO0 A + xO0 Sx0 + yO0 Sy + Jx0 y0
A A
Se l’origine del nuovo riferimento O0 coincide con il baricentro della sezione G,

Sx0 = Sy0 = 0 e pertanto
2
Jx = yG A + JxG (A.17a)
2
Jy = xG A + JyG (A.17b)
Jxy = xG yG A + JxGyG (A.17c)
Le (A.17) dimostrano che il momento d’inerzia rispetto ad un qualsiasi asse x si

può calcolare sommando al momento d’inerzia della stessa sezione, relativo ad un
asse parallelo ad x passante per il baricentro, il prodotto dell’area per il quadrato
della distanza dell’asse x da G. Il momento centrifugo relativo a due assi ortogonali
x, y si calcola come somma del momento centrifugo della sezione rispetto agli assi
paralleli con origine in G e del prodotto dell’area per le distanze del baricentro dai
due assi. I momenti d’inerzia e quello centrifugo relativi ad assi baricentrici sondo
detti momenti propri della sezione, mentre i termini che dipendono dalle distanze
di G dagli assi sono momenti di trasporto.
2
Poiché yG A ≥ 0 e x2G A ≥ 0 ed i momenti d’inerzia sono quantità positive, i
momenti d’inerzia JxG e JyG sono minimi rispetto a tutti i valori relativi ad assi
paralleli ad x ed y.
Le formule (A.17) si possono usare anche inversamente, per calcolare i momenti
baricentrici quando si conoscano i valori dei momenti relativi a due assi opportuni.
Esempio A.4 Calcolare i momenti d’inerzia delle figure in Fig. A.2 relativamente agli
assi x, y ed a quelli paralleli passanti per il baricentro.

Rettangolo
Z b Z h
bh3
Jx = dx y2 dy = (A.18a)
0 0 3
Z h Z b 3
b h
Jy = dy x2 dy = (A.18b)
0 0 3
Z b Z h
b2 h2
Jxy = xdx xdx = (A.18c)
0 0 4
Momenti baricentrici
µ ¶2
bh3 h bh3
JxG = − bh = (A.19a)
3 2 12
3
µ ¶2
b h b b3 h
JyG = − bh = (A.19b)
3 2 12
2 2
µ ¶µ ¶
b h b h
JxGyG = − bh =0 (A.19c)
4 2 2
Triangolo rettangolo
Z b Z h(1−x/b)
bh3
Jx = dx y2 dy = (A.20a)
0 0 12
Z h Z b(1−y/b)
b3 h
Jy = dy x2 dx = (A.20b)
0 0 12
Z b Z h(1−x/b)
b2 h2
Jxy = xdx ydy = (A.20c)
0 0 24
Momenti baricentrici
µ ¶2
bh3 bh h bh3
JxG = − = (A.21a)
12 2 3 36
µ ¶2
b3 h bh b b3 h
JyG = − = (A.21b)
12 2 3 36
2 2
µ ¶µ ¶
b h bh b h b2 h2
JxGyG = − =− (A.21c)
24 2 3 3 72
Esempio A.5 Calcolare il momento d’inerzia di un cerchio, rispetto ad un asse passante

per il centro.
Utilizzando coordinate polari (vedi Fig. A.6) si ha
x = r cos θ y = r sin θ dA = rdrdθ

y
y dr dA
r dθ
θ
R x x
(a) (b)
Figura A.6: Determinazione del momento d’inerzia di un cerchio.
e pertanto
Z 2π Z R
2 R4
Jx = sin θdθ r3 dr = π (A.22a)
0 0 4
Z 2π Z R
R4
Jy = cos2 θdθ r3 dr = π (A.22b)
0 0 4
Z 2π Z R
Jxy = cos θ sin θdθ r3 dr = 0 (A.22c)
0 0
Rotazione
Quando due sistemi di assi ortogonali hanno la stessa origine e rotazione relativa θ
(vedi Fig. A.3) si applicano le trasformazioni (A.6), che sostituite nelle (A.16) danno
Z Z Z
2 2 2 2
Jx0 = (−x sin θ + y cos θ) dA = sin θ x dA + cos θ y 2 dA
A Z A A
− 2 sin θ cos θ xydA = sin2 θJy + cos2 θJx − 2 sin θ cos θJxy (A.23a)
A
Analogamente
Z
Jy0 = (y sin θ + x cos θ)2 dA = sin2 θJx + cos2 θJy + 2 sin θ cos θJxy (A.23b)
A

e
Z
Jx0 y0 = (y sin θ + x cos θ) (−x sin θ + y cos θ) dA =
A
Z µZ Z ¶
¡ 2 2
¢ 0 0 2 2
cos θ − sin θ x y dA + sin θ cos θ y dA − x dA =
A A A
¡ ¢ Jx − Jy
cos2 θ − sin2 θ Jxy + sin θ cos θ (Jx − Jy ) = cos (2θ) Jxy + sin (2θ)
2
(A.23c)
Dall’ultima delle (A.23) appare evidente che, se Jx 6= Jy , esiste una rotazione θ0

tale che Jx0 y0 = 0. Infatti, posto Jx0 y0 = 0, dalla (A.23c) si ricava facilmente che
sin (2θ0 ) 2Jxy

tan (2θ0 ) = = (A.24)
cos (2θ0 ) Jy − Jx
Se Jx = Jy = J, la (A.23c) diviene
Jx0 y0 = cos (2θ) Jxy
e quindi Jx0 y0 = 0 per 2θ = π/2, ovvero per θ = π/4.

Gli assi per i quali Jx0 y0 è nullo sono tali che i valori di Jx0 e Jy0 sono estremi
(massimi o minimi) tra tutti i valori del momento d’inerzia relativi agli assi passanti
per O.
Definizione 6 Tra tutti gli assi che hanno origine nel baricentro, quelli per i quali
si annulla il momento centrifugo (Jxy = 0) sono chiamati assi principali d’inerzia.
La (A.19c) mostra che, per una sezione rettangolare, gli assi paralleli ai lati sono
assi principali d’inerzia. Dalla (A.22) segue che, per una sezione circolare, ogni asse
per il centro è asse principale d’inerzia.
Esempio A.6 Determinare la direzioni degli assi principali d’inerzia di un triangolo

rettangolo.
Sostituendo le (A.21) nella (A.24) si ricava
b2 h2 1 bh
tan (2θ0 ) = bh3 −hb3
=
36 h2 − b2
36
Ponendo b = 20 e h = 35 si ottiene
20 × 35
tan (2θ0 ) = = 0.85
352 − 202
e quindi
1
θ0 = arctan (0.85) = 20◦ .16
2

Poiché
bh3 b3 h b2 h2
Jx = = 23819. Jy = = 7778. Jxy = − = −6806.
36 36 72
applicando le (A.23a,b) i momenti principali d’inerzia risultano
J1 = Jx cos2 θ + Jy sin2 θ − 2Jxy sin θ cos θ = 26318.

J2 = Jx sin2 θ + Jx cos2 θ + 2Jxy sin θ cos θ = 5280.
A.2.2 Figure composte

Anche per i momenti d’inerzia è valida la proprietà additiva mostrata per il momento
statico. Se J (A) indica il momento d’inerzia della sezione A rispetto ad un asse
od il momento centrifugo relativo a due assi ortogonali e Ai (i = 1, . . . , n) è una
partizione della figura A, tale che
Ai ∩ Aj = ∅ (∀i, j i 6= j)
[n
Ai = A
i=1
si ha
X
n
J (A) = J (Ai ) (A.25)
i=1
Pertanto i momenti d’inerzia di una figura composta da figure semplici si può

calcolare sommando quelli relativi alle sue parti.
Spesso non è conveniente calcolare direttamente il momento relativo al baricentro
della figura, perché questo complica il calcolo. In questi casi conviene scegliere un
sistema di assi rispetto ai quali il calcolo si semplifica e determinare i momenti
relativi a questi, quindi trasportare i momenti nel baricentro, facendo uso delle
(A.17); successivamente si determina l’angolo delle direzioni principali (A.24) ed
infine si calcolano i momenti relativi a questi assi (A.23).
Esempio A.7 Determinare i momenti d’inerzia relativi agli assi principali del poligono
in Fig. A.4, tenendo conto anche dei risultati dell’esempio A.3.
La figura si decompone in due rettangoli, A1 e A2 , come mostrato nella Fig. A.4; rispetto
all’asse x entrambi i rettangoli hanno un lato coincidente con l’asse, pertanto si applicano
le (A.18), mentre relativamente all’asse y, il rettangolo A2 non ha lati coincidenti con y
ed il relativo momento si calcola applicando il teorema del trasporto:
5 × 183 20 × 73
Jx = + = 12006.7
3 3
18 × 53 7 × 203
Jy = + + 7 × 20 (10 + 5)2 = 36916.7
3 12
52 × 182 7
Jxy = + 7 × 20 × × 15 = 9375.0
4 2

Figura A.7: Assi principali e giratori d’inerzia di una figura ad L.
Poiché xG = 10.109 yG = 5.652 e A = 230, i momenti relativi agli assi baricentrici sono
JxG = 12006.7 − 5.6522 × 230 = 4658.8

JyG = 36916.7 − 10.1092 × 230 = 13413.9
JxGyG = 9375.0 − 10.109 × 5.652 × 230 = −3766.3
Pertanto l’angolo tra l’asse x ed uno degli assi principali d’inerzia è

µ ¶
1 −2 × 3766.3
θ = arctan = −0.355 rad = −20.354 ◦
2 13413.9 − 4658.8
e dunque, poiché sin(θ) = −0.348, cos(θ) = 0.938, i valori dei momenti principali sono
J1 = 4658.8 × 0.9382 + 13413.9 × (−0.348)2 − 2 × (−0.348) × 0.938 × (−3766.3) = 3261.6
J2 = 4658 × (−0.348)2 + 13413.9 × 0.9382 + 2 × (−0.348) × 0.938 × (−3766.3) = 14811.2

¤
Dalla proprietà additiva segue che ogni asse di simmetria è un asse principale
d’inerzia. Infatti si è già visto che se x è asse di simmetria allora G ∈ x; inoltre se
y è un’altro asse baricentrico perpendicolare ad x, ne segue che
Z Z Z
Jxy = xydA = xydA + xydA
A A− A+
in cui A− e A+ sono le due metà della figura A che hanno x come asse di separazione.
Poiché per ogni punto P ∈ A+ 0 −
R di coordinateR (x, y) vi è un punto P ∈ A , di
coordinate (x, −y) è ovvio che A− xydA = − A+ xydA e pertanto Jxy = 0, il che
dimostra come gli assi x ed y sono assi principali d’inerzia.

P(x,y) A+
C x
P’(x,-y) A-
Figura A.8: Figura simmetrica rispetto all’asse x.
A.2.3 Giratori d’inerzia

Se x, y sono assi principali d’inerzia, le grandezze
r r
Jy Jx
ρx = ρy = (A.26)
A A
che hanno le dimensioni di una lunghezza, sono i giratori d’inerzia della sezione.
L’ellisse che ha assi coincidenti con quelli principali e lunghezza dei semiassi pari a
ρx e ρy (vedi Fig. A.7) è chiamato l’ellisse d’inerzia della sezione.
A.2.4 Momento polare

Indicando con r la distanza di un punto P ∈ A dal baricentro G, si definisce momento
d’inerzia polare di A l’integrale
Z
JP = r2 dA (A.27)
A
Se x, y sono una coppia di assi baricentrici ortogonali, è evidente che r2 = x2 + y 2 ,

per cui Z
¡ 2 ¢
Jp = x + y 2 dA = Jy + Jx (A.28)
A
ovvero il momento polare si può calcolare come somma dei momenti d’inerzia relativi
a due qualsiasi assi baricentrici ortogonali.

Bibliografia
[1] Leone Corradi dell’Acqua: Meccanica delle Strutture. Vol.1. McGraw-Hill. 1992
[2] René Walther, Manfred Miehlbradt: Progettare in Calcestruzzo Armato. Hoepli.

1994
[3] UNI ENV 1992-1-1: Eurocodice 2. Progettazione delle strutture di calcestruzzo.

Parte 1-1: Regole generali e regole per gli edifici. 1993
[4] CNR UNI 10011: Costruzioni di acciaio. Istruzioni per il calcolo, l’ esecuzione,
il collaudo e la manutenzione. 1988.
[5] Robert Park, Thomas Paulay: Reinforced Concrete Structures. J. Wiley & S.
1975
[6] FIB: Structural Concrete. Textbook on Behaviour, Design and Performance. (3

Vol) 1999.
[7] AIMAT (a cura di): Manuale dei materiali per l’ingegneria. McGraw-Hill. 1996

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Dispense del Corso di Tecnica delle Costruzioni

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

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1 Analisi della tensione 1

1.5 Tensioni piane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 Analisi della deformazione 25

3.2.4 Tensioni e deformazioni piane . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5 Strutture in acciaio 109

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6 Il cemento armato 149

7 La trave in cemento armato 165

8 La sicurezza delle strutture e i codici normativi 223

A Geometria delle aree 235

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A.1.2 Rotazione degli assi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

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1.1 L’interruzione della continuità porta alla perdita della trasmissione

2.1 Misura dell’allungamento di una barra sottoposta a trazione. . . . . . 25

2.5 Scorrimento di due direzioni ortogonali. . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.1 Grafico forza-allungamento (tensione-deformazione) di una barra di

4.1 Superficie di un solido soggetta parzialmente a condizioni di vincolo

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5.1 Legge costitutiva di un acciaio “dolce”. . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

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6.1 Foto a sinistra (a): il Partenone; è evidente la piccola distanza tra le

7.1 Schema di carico di una trave in c.a. semplicemente appoggiata e

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7.8 Sezione rettangolare soggetta a flessione retta. . . . . . . . . . . . . . 178

A.1 Assi di riferimento e area A del piano. . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

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A.2 Figure geometriche semplici [rettangolo (a), triangolo rettangolo (b)]

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1.1 Forze interne

Possiamo classificare le forze in forze di volume e forze di superficie. Le prime

Figura 1.2: Due magneti consentono di trasmettere la forza anche in assenza di

Supponiamo di prendere una barra, per esempio di acciaio, e di sottoporla ad

dove c indica una costante.

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Area della sezione della barra

Figura 1.5: Risultati di un ipotetico esperimento di resistenza a trazione. La forza

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Resistenza della barra

Area della sezione della barra

Figura 1.6: Risultati di diverse prove di resistenza a trazione su barre di diversa

Supponiamo di ripetere ora l’esperimento con un’altra serie di barrette, fatte

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Figura 1.7: Forze esterne ed interne in una barra cilindrica.

Al tendere a zero delle dimensioni di dA in modo che contenga sempre

1.3.1 Equazione di Cauchy

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faccia inclinata del tetraedro, di area dA e di normale n e siano p (−x), p (−y),

p (n) dA + p (−x) dAx + p (−y) dAy + p (−z) dAz + gdV = 0 (1.4)

In questa equazione gdV indica la forza di volume (p.e. il peso) proporzionale al

p (n) dA = p (x) dAx + p (y) dAy + p (z) dAz (1.5)

dAx = nx dA dAy = ny dA dAz = nz dA (1.6)

dove nx , ny , nz sono le componenti del vettore unitario n, perpendicolare a dA.

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Figura 1.9: Tetraedro di Cauchy

Analogamente si dimostrano le altre relazioni (1.6). Sostituendo le (1.6) nella (1.5)

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