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Dispense del Corso di Tecnica delle Costruzioni

Renato Giannini
Settembre 2007

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

ii

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

Indice
Prefazione

xv

1 Analisi della tensione


1.1 Forze interne . . . . . . . . . .
1.2 Resistenza . . . . . . . . . . . .
1.3 Tensione . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Equazione di Cauchy . .
1.3.2 Equilibrio alla rotazione
1.4 Cambiamento di riferimento* .

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1
1
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5
9
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1.5 Tensioni piane . . . . . . . . . . .


1.5.1 Il cerchio di Mohr . . . . .
1.5.2 Tensioni principali . . . .
1.5.3 Tensioni principali in 3D*
1.6 Equazioni di equilibrio . . . . . .
1.6.1 Equazioni sul contorno . .
1.7 Unit`a di misura . . . . . . . . . .

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43

2 Analisi della deformazione


2.1 Moto rigido e deformazione . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Analisi delle piccole deformazioni . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Dilatazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Scorrimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Matrice delle deformazioni . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Dilatazione lungo una direzione arbitraria* . . . .
2.2.5 Scorrimento di due direzioni ortogonali* . . . . .
2.2.6 Cambiamento di riferimento* . . . . . . . . . . .
2.2.7 Variazione di volume . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Deformazioni piane. Cerchio di Mohr delle deformazioni
3 Leggi costitutive
3.1 Prova di trazione di una barra di acciaio . .
3.2 Legame elastico lineare . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Stati di tensione pluriassiali . . . . .
3.2.2 Modulo di deformabilit`a volumetrica
3.2.3 Legge di Hooke generalizzata . . . .
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iv

INDICE

3.2.4 Tensioni e deformazioni piane . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44


3.3 Lavoro di deformazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4 La
4.1
4.2
4.3
4.4

trave
Le equazioni dei solidi elastici . . . . . . . . . . . . .
Il solido di Saint Venant . . . . . . . . . . . . . . . .
Formulazione del problema di Saint Venant . . . . . .
Forza normale e flessione . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Determinazione del campo degli spostamenti*
4.4.2 Sforzo normale centrato . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Flessione semplice retta . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Lavoro di deformazione . . . . . . . . . . . . .
4.4.5 Asse neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.6 Nocciolo di inerzia . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Torsione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Sezione circolare . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Sezione circolare cava . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Sezione rettangolare sottile . . . . . . . . . . .
4.5.4 Profili aperti . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.5 Sezioni tubolari di spessore sottile . . . . . . .
4.6 Sollecitazione di taglio . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Sezioni rettangolari sottili . . . . . . . . . . .
4.6.2 Sezioni simmetriche di forma arbitraria . . . .
4.6.3 Sezioni a T . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.4 Sezioni asimmetriche, centro di taglio . . . . .
4.6.5 Deformazione dovuta al taglio . . . . . . . . .
4.7 Teoria tecnica della trave . . . . . . . . . . . . . . . .

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5 Strutture in acciaio
5.1 Tensione ideale (von Mieses) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Analisi limite delle strutture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Comportamento delle sezioni in acciaio oltre la soglia elastica . . . .
5.3.1 Materiale elastoplastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Stato limite ultimo delle sezioni inflesse . . . . . . . . . . . .
5.4 Progetto e verifica delle sezioni inflesse . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Elementi snelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Non linearit`a geometriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Stabilit`a dellequilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Stabilit`a dellequilibrio delle aste compresse: lasta di Eulero
5.5.4 Pressione eccentrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.5 Verifica delle aste snelle: il metodo . . . . . . . . . . . . . .
5.5.6 Vincoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.7 Aste presso-inflesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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. 145

INDICE

6 Il cemento armato
6.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Il calcestruzzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Il cemento . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Gli aggregati . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Lacqua . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4 Composizione del calcestruzzo . . . . . . .
6.2.5 Caratteristiche meccaniche del calcestruzzo
6.3 Lacciaio per il cemento armato . . . . . . . . . .
6.3.1 Aderenza tra acciaio e calcestruzzo . . . .

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. 161

7 La trave in cemento armato


7.1 Comportamento in fase I. Omogeneizzazione . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Sezione pressoinflessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Il coeciente di omogeneizzazione . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Analisi della sezione fessurata (fase II) . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Comportamento della trave fessurata . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Analisi della sezione inflessa . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Flessione retta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 Flessione retta della sezione rettangolare . . . . . . . . . . .
7.2.5 Dimensionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Calcolo a rottura (fase III) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Momento ultimo di una sezione rettangolare in c.a. soggetta
a flessione retta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Elementi sollecitati a sforzo normale e flessione . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Comportamento in fase I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2 Comportamento in fase II (sezione fessurata) . . . . . . . . .
7.4.3 Calcolo a rottura della sezione pressoinflessa . . . . . . . . .
7.4.4 Costruzione del dominio di sicurezza . . . . . . . . . . . . .
7.5 Sollecitazione di taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Taglio nella trave fessurata . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Diagramma dei momenti resistenti. Interazione tra taglio e flessione

165
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. 171
. 172
. 172
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. 183

8 La sicurezza delle strutture e i codici normativi


8.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Le azioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Incertezze . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Sicurezza strutturale . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Valori nominali e caratteristici . . . . . . . . . . .
8.4 Coecienti di sicurezza, valori di progetto . . . .
8.5 Le Norme Tecniche per le Costruzioni . . . . . . .

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209
218

A Geometria delle aree


235
A.1 Momenti statici e baricentro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
A.1.1 Trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

vi

INDICE

A.1.2 Rotazione degli assi . . . . . .


A.1.3 Propriet`a additiva . . . . . .
A.1.4 Baricentro . . . . . . . . . . .
A.1.5 Significato fisico del baricentro
A.2 Momento dinerzia . . . . . . . . . .
A.2.1 Cambiamento di riferimento .
A.2.2 Figure composte . . . . . . .
A.2.3 Giratori dinerzia . . . . . . .
A.2.4 Momento polare . . . . . . . .

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248

Elenco delle figure


1.1 Linterruzione della continuit`a porta alla perdita della trasmissione
delle forze interne (forze superficiali). . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Due magneti consentono di trasmettere la forza anche in assenza di
continuit`a (forze di volume). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Forze di volume (a): ogni punto interagisce con tutti gli altri. Forze
di superficie (b): i punti interagiscono solo con quelli pi`
u prossimi. .
1.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Risultati di un ipotetico esperimento di resistenza a trazione. La forza
di rottura `e proporzionale allarea del provino. . . . . . . . . . . . .
1.6 Risultati di diverse prove di resistenza a trazione su barre di diversa
sezione e per due diversi tipi di materiali. . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Forze esterne ed interne in una barra cilindrica. . . . . . . . . . . .
1.8 Risultante dF (P, n) delle forze interne scambiate attraverso la superficie infinitesima dS di normale n contenente il punto P . . . . . . .
1.9 Tetraedro di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Rapporto tra larea dA della faccia inclinata e delle sue proiezioni
dAx , dAy e dAz sui piani coordinati. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 Componenti speciali della tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12 Nuova terna di riferimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13 Componenti speciali della tensione e tetraedro di Cauchy nello
spazio a due dimensioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.14 Costruzione del cerchio di Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.15 Determinazione del polo K del cerchio di Mohr. . . . . . . . . . . .
1.16 Determinazione dello stato di tensione su di una giacitura arbitraria
mediante il cerchio di Mohr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.17 Tensioni principali per uno stato di tensione piano. . . . . . . . . .
1.18 Cerchio di Mohr e tensioni principali per lesempio 1.1. . . . . . . .
1.19 Tre cerchi di Mohr per stati di tensione in 3D. . . . . . . . . . . . .
1.20 Tensioni agenti sulle facce di un parallelepipedo con spigoli paralleli
agli assi del riferimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
2.2
2.3
2.4

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3
3

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4
5

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6
7

. 8
. 8
. 10
. 11
. 13
. 14
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. 20

Misura dellallungamento di una barra sottoposta a trazione. . . . . .


Definizione di dilatazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spostamento regolare di tre punti che individuano due assi ortogonali.
Dilatazione lungo una direzione arbitraria. . . . . . . . . . . . . . . .
vii

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

15
16
17
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26
27
29

viii

ELENCO DELLE FIGURE

2.5 Scorrimento di due direzioni ortogonali. . . . . . . . . . . . . . . . . . 31


2.6 Cerchio di Mohr relativo ad una deformazione piana. . . . . . . . . . 33
3.1 Grafico forza-allungamento (tensione-deformazione) di una barra di
acciaio dolce sottoposta a trazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Macchina universale per prove sui materiali . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Grafici tensione-deformazione relativi a diversi materiali metallici. . .
3.4 Misura della dilatazione assiale e della contrazione trasversale in una
prova di trazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Per eetto dellapplicazione di una forza di trazione una barra si
allunga nella direzione della forza e si contrae nelle direzioni trasversali
3.6 Cerchio di Mohr relativo ad uno stato di tensione di solo taglio e
direzioni principali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Deformazione di un elementino di forma quadrata con diagonali parallele agli assi in presenza di uno stato di tensione di puro taglio. . .
3.8 Deformazioni principali in presenza di puro scorrimento. . . . . . . .
3.9 Lavoro di deformazione: lavoro di dilatazione (a) e di scorrimento (b).
4.1 Superficie di un solido soggetta parzialmente a condizioni di vincolo
e parzialmente allazione di forze. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Cambiamento della configurazione geometrica prodotto dai carichi. .
4.3 Il solido di Saint Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Distribuzione delle tensioni in un prisma diversamente sollecitato sulle
basi: (a) forza normale, (b) forza di taglio. Dei tre casi, il primo `e
soggetto ad una distribuzione uniforme della forza, il secondo ad una
forza concentrata nel baricentro, il terzo a due forze applicate ai bordi.
4.5 Sistema di riferimento usato per il solido di de Saint Venant . . . . .
4.6 Componenti della tensione e sistema di forze risultante agenti sulle
basi del solido di de Daint Venant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Equilibrio di un cilindro sollecitato sulle basi con forze di taglio e
momenti flettenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Rotazione di una sezione prodotta dalla inflessione della linea dasse.
4.9 Distribuzione delle tensioni prodotta dalla forza normale e dalla flessione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 La sezione dellesempio 4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11 Sezione dellesempio 4.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12 Estensione del campo delle tensioni normali in una sezione allintero
piano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13 Eccentricit`a e centro di pressione relativi ad una sezione sollecitata a
forza normale e flessione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14 Relazione tra centro di pressione ed asse neutro. . . . . . . . . . . . .
4.15 Noccioli dinerzia per una sezione convessa ed una non convessa. . . .
4.16 Nocciolo dinerzia per una sezione rettangolare. . . . . . . . . . . . .
4.17 Nocciolo dinerzia per una sezione a T. . . . . . . . . . . . . . . . . .

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ELENCO DELLE FIGURE

4.18 Anilisi agli elementi finiti di un cilindro con base circolare sollecitato
a torsione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.19 Analisi agli elementi finiti di un prisma a base quadrata. Modello
della struttura (a) e deformazione di un tronco privato di una delle
basi (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.20 Analisi agli elementi finiti di un prisma con base quadrata. Campo
degli spostamenti dei punti delle sezioni (a) e mappa degli spostamenti
in direzione x (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.21 Campo degli spostamenti di una sezione di un cilindro soggetto a
torsione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.22 Distribuzione delle tensioni prodotte dalla torsione in una sezione
circolare piena ed in una cava. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.23 Sezione rettangolare sottile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.24 Flusso e risultanti delle tensioni prodotte dalla torsione in una sezione
rettangolare sottile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.25 Sezioni composte con elementi rettangolari sottili. . . . . . . . . . . .
4.26 Flusso delle tensioni tangenziali prodotte dalla torsione in una sezione
tubolare di piccolo spessore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.27 Equilibrio di una parte delle parate di un tubo sollecitato a torsione. .
4.28 Momento risultante delle tensioni tangenziali in una sezione tubolare
sottile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.29 Sezione dellesempio 4.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.30 Sezione dellesempio 4.7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.31 Equilibrio di un concio di trave sollecitata a flessione e taglio. . . . .
4.32 Equilibrio di una parte di un concio di trave. . . . . . . . . . . . . . .
4.33 Distribuzione delle tensioni tangenziali prodotte dal taglio in una
sezione rettangolare sottile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.34 Influenza della variazione dello spessore della sezione sullo stato tensionale prodotto dal taglio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.35 Sezioni ad I sollecitate a taglio: tensioni nellanima e nelle ali. . . . .
4.36 Distribuzione delle tensioni tangenziali nella sezione dellesempio 4.8.
4.37 Eetti del taglio su di una sezione asimmetrica e centro di taglio della
sezione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.38 Deformazione prodotta dal taglio in una sezione rettangolare sottile
che mostra lingobbamento della sezione (a) e scorrimento medio della
linea dasse (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.39 Mesh agli elementi finiti della trave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.40 Curve di livello delle tensioni normali x . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.41 Curve di livello delle tensioni z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.42 Confronto tra le tensioni normali calcolate con la teoria di de Saint
Venant e quelle ottenute con lanalisi agli elementi finiti. . . . . . . .
4.43 Curve di livello delle tensioni tangenziali xz . . . . . . . . . . . . . . .
4.44 Confronto tra la distribuzione delle tenzioni tangenziali xz ad x = l/4
calcolata con la teoria di Jourawsky e quella ottenuta dal modello ad
elementi finiti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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ELENCO DELLE FIGURE

4.45 Diagramma dei momenti di una trave appoggiata con sbalzo soggetta
a carico uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.46 Curve di livello della tensione normale x nella zona circostante il
secondo appoggio della trave di Fig. 4.45. . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.47 Confronto tra le distribuzioni delle tensioni calcolate con la teoria di
de Saint Venant e con il metodo degli elementi finiti, in dierenti
sezioni prossime al secondo appoggio della trave di Fig. 4.45. . . . . . 107
5.1 Legge costitutiva di un acciaio dolce. . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Dominio di resistenza di una struttura e punti rappresentativi della
domanda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Legge costitutiva monoassiale di un materiale elasto-plastico. Legame
monotono e ciclico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Sequenza delle distribuzioni delle deformazioni e delle tensioni al
crescere della curvatura, in una sezione rettangolare con materiale
elasto-platico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Posizione dellasse neutro nelle sezioni inflesse interamente plasticizzate; sezioni simmetriche (a) e non simmetriche (b). . . . . . . . . . .
5.6 Dominio di prima plasticizzazione (linea tratteggiata) e dominio di
collasso (linea continua) della sezione HE200B. . . . . . . . . . . . . .
5.7 Tabella per profilati IPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Tabella per profilati HEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9 Tabella per profilati HEB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10 Tabella per profilati HEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11 Tensioni normali e tangenziali in una sezione ad I sollecitata a flessione
e taglio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12 Schema e diagrammi delle sollecitazioni della trave dellesempio 5.1. .
5.13 Deformazione di una trave inflessa soggetta ad un carico trasversale
distribuito ed a uno forza normale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.14 Situazione di equilibrio stabile (A) ed instabile (B) di una massa
puntiforme nel campo del peso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.15 Analisi della stabilit`a dellequilibrio di unasta composta da due corpi
rigidi connessi con una molla rotazionale. . . . . . . . . . . . . . . . .
5.16 Soluzione grafica dellequazione (5.36). . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.17 Energia potenziale del sistema in Fig. 5.15 per due valori del rapporto
N/4k. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.18 Asta soggetta ad una forza normale nella configurazione perturbata. .
5.19 Rapporto tra la tensione critica e la resistenza del materiale in funzione della rigidezza ridotta /c dellasta. . . . . . . . . . . . . . . .
5.20 Asta soggetta ad una compressione eccentrica. . . . . . . . . . . . . .
5.21 Curve = m /fd relative a quattro dierenti tipologie di sezione
(UNI-CNR 10011). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.22 Corrispondenza tra le tipologie delle sezioni e le cirve . . . . . . . . .
5.23 Valori di in funzione della snellezza per lacciaio Fe360 (curva c).
5.24 Valori di in funzione della snellezza per lacciaio Fe430 (curva c).

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ELENCO DELLE FIGURE

5.25 Valori di in funzione della snellezza per lacciaio Fe510 (curva c).
5.26 Coeciente in funzione delle rigidezze rotazionali relative dei
vincoli di estremit`a di una trave, nei casi a nodi fissi e mobili. . . . .
5.27 Telaio dellesempio 5.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.28 Sezione del pilastro dellesempio 5.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6.1 Foto a sinistra (a): il Partenone; `e evidente la piccola distanza tra le


colonne permessa dalla resistenza a trazione delle trabeazioni. Foto a
destra (b): il grande spazio coperto dalla cupola del Panteon, a Roma.150
6.2 Rappresentazione schematica del processo di idratazione (da AIMAT). 152
6.3 Rappresentazione schematica delladdensamento degli aggregati. . . . 153
6.4 Miscela degli inerti di un calcestruzzo e confronto con la curva di Fuller154
6.5 Slump test con il cono di Abrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.6 Curve tensionedeformazione di calcestruzzi di dierenti classi di resistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6.7 Schema delle prove per la misura della resistenza a trazione del calcestruzzo: flessione (a) e taglio (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.8 Variazione nel tempo della resistenza del calcestruzzo (riferita a quella
a 28gg), per diversi tipi di cemento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
6.9 Svilluppo del ritiro nel tempo per un calcestruzzo normale (NSC) ed
uno ad alta resistenza (NSC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.10 Sviluppo nel tempo delle deformazioni di un elemento di calcestruzzo
compresso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.11 Diagramma tensioni-deformazioni di un acciaio ordinario da c.a. . . . 161
6.12 Esempio di barre nervate (aderenza migliorata) per larmatura delle
strutture in c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.13 Diagramma tensioni-deformazioni di un acciaio ad alta resistenza . . 162
6.14 Sezione di un elemento in calcestruzzo con annegata una barra in
acciaio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.15 Diagrammi forza-scorrimento di barre annegate nel calcestruzzo, lisce
e sagomate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.16 Fessurazione del calcestruzzo circostante una barra sagomata: (a) per
rottura per taglio, (b) rottura dei denti di calcestruzzo. . . . . . . . . 164
7.1 Schema di carico di una trave in c.a. semplicemente appoggiata e
digramma carico-abbassamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Sezione di una trave in cemento armato come sovrapposizione della
sezione di calcestruzzo (forata) e quella delle barre. . . . . . . . . .
7.3 Apertura di una fessura in una trave in cemento armato. . . . . . .
7.4 Fessurazione di una trave in c.a. sollecitata a sola flessione. . . . . .
7.5 Conservazione delle sezioni piane in una trave in c.a. . . . . . . . .
7.6 Sezione in c.a. sollecitata a flessione in fase II. Campo delle tensioni.
7.7 Flessione di una sezione asimmetrica (a) ed una simmetrica (b) per
un momento agente secondo uno degli assi principali dinerzia della
sezione di calcestruzzo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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ELENCO DELLE FIGURE

7.8 Sezione rettangolare soggetta a flessione retta. . . . . . . . . . . . . .


7.9 Sezione dellesempio 7.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10 Risultanti delle tensioni in una sezione inflessa in c.a. con un solo
livello di armatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.11 Azione di confinamento esercitata dalle stae. . . . . . . . . . . . . .
7.12 Leggi tensionedeformazione per lacciaio (a) e per il calcestruzzo (b)
adottate per il calcolo a rottura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.13 Meccanismo di collasso di una sezione rettangolare inflessa . . . . . .
7.14 Diagramma rettangolare equivalente. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.15 Sezione sollecitata a pressoflessione retta di grande eccentricit`a. . . .
7.16 Sezione rettangolare soggetta a pressoflessione retta di grande eccentricit`a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.17 Grafico della funzione (zn ) e delle approssimazioni lineari successive.
7.18 Dominio di collasso di una sezione rettangolare in c.a. armata simmetricamente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.19 Situazioni di collasso di una sezione in cemento armato . . . . . . . .
7.20 Famiglia di domini di resistenza normalizzati per sezioni rettangolari.
(A0s /As = 1, y = 2 103 , d0 /d = 0.1). . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.21 Progetto di una sezione pressoinflessa usando i domini di resistenza
adimensionali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.22 Verifica della sezione dellesempio 7.10. . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.23 Quadro fessurativo di una trave soggetta a flessione e taglio. . . . . .
7.24 Cerchi di Mohr per le tensioni in diversi livelli di una sezione rettangolare soggetta a flessione e taglio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.25 Linee isostatiche in una trave sollecitata a flessione e taglio. . . . . . .
7.26 Fessurazione di una trave in c.a. sollecitata a flessione e taglio. . . . .
7.27 Tipi di stae nelle sezioni in c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.28 Rappresentazione schematica di stae e delle barre piegate allinterno
di un concio di trave in c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.29 Deduzione del traliccio di Morsh dallandamento delle isostatiche di
compressione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.30 Equilibrio di una biella di calcestruzzo. . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.31 Calcolo della tensione media di compressione in una bilella di calcestruzzo di una trave sollecitata a taglio. . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.32 Armatura di una trave appoggiata con sbalzo e soggetta ad un carico
univorme. Verifica con il diagramma dei momenti resistenti. . . . . .
7.33 Equilibrio delle risultanti di sollecitazione per un concio di trave
sezionato ortogonalmente allasse e quando la sezione `e inclinata. . . .

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8.1 Analisi agli stati limite di due strutture composte con tre aste. . . . . 226
8.2 Analisi della deformazione delle tre aste collegate alle estremit`a. . . . 227
8.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
A.1 Assi di riferimento e area A del piano. . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

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ELENCO DELLE FIGURE

A.2 Figure geometriche semplici [rettangolo (a), triangolo rettangolo (b)]


e relativi assi di riferimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Figura piana riferita a due sistemi di assi rotati. . . . . . . . . . . .
A.4 Sezione ad L composta da due sezioni rettangolari. . . . . . . . . .
A.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.6 Determinazione del momento dinerzia di un cerchio. . . . . . . . .
A.7 Assi principali e giratori dinerzia di una figura ad L. . . . . . . . .
A.8 Figura simmetrica rispetto allasse x. . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

ELENCO DELLE FIGURE

Prefazione
Queste dispense raccolgono, in forma piuttosto sintetica, gli argomenti del corso di
Tecnica delle Costruzioni che svolgo al terzo anno del Corso di Laurea in Scienze dellArchitettura dellUniversit`a degli Studi di Roma Tre. La selezione degli argomenti
trattati ovviamente rispecchia le particolarit`a del percorso didattico degli studenti
in questa Facolt`a.
Nella prima parte vengono introdotti i concetti di tensione e deformazione nei
mezzi continui, le equazioni di equilibrio e le condizioni di compatibilit`a; successivamente si discutono gli aspetti pi`
u semplici dei legami costitutivi dei materiali
strutturali, particolarmente dellacciaio, schematizzati poi nella legge di Hooke generalizzata ai materiali isotropi. Si passa quindi allo studio del solido di de Saint
Venant, i cui risultati sono la base per lo sviluppo della teoria tecnica della trave
elastica.
Nel capitolo un po impropriamente intitolato Strutture in acciaio, i risultati
precedenti sono utilizzati per introdurre al dimensionamento delle sezioni in acciaio;
viene quindi trattato il caso dellasta snella soggetta a compressione e si giustifica
il metodo . I problemi connessi ai collegamenti (saldature, bullonature, ecc.) non
sono invece neanche sfiorati.
Il capitolo sul Cemento armato descrive sommariamente la tecnologia di questo
materiale, le caratteristiche specifiche, le propriet`a meccaniche del calcestruzzo e
linterazione di questo con lacciaio delle armature. Infine nel capitolo successivo `e
arontato il calcolo delle travi in cemento armato nelle tre fasi che ne caratterizzano il comportamento (stato del calcestruzzo integro, fessurato ed a rottura) per le
sollecitazioni di pressoflessione e taglio.
Nella trattazione degli argomenti descritti non si fa riferimento a specifiche prescrizioni normative, che pure sono molto importanti nella pratica progettuale. Questa scelta `e stata suggerita da molti fattori: lopportunit`a di snellire un testo gi`a
carico di molti argomenti, il desiderio di prestare maggiore attenzione agli aspetti
fisici dei fenomeni e, non ultimo, la dicolt`a che, in Italia, si `e verificata in questi
ultimi anni intorno allemanazione di un testo normativo condiviso. Lultimo capitolo `e quindi dedicato ad una qualitativa esposizione dei concetti della sicurezza
delle strutture, ai format dei codici semiprobabilistici e alla definizione di alcune
grandezze essenziali, quali i valori caratteristici e di progetto delle resistenze dei
materiali e delle intensit`a delle azioni.
Poiche la geometria delle aree `e uno strumento essenziale per lanalisi delle sezioni
delle travi, ma la sua trattazione `e sostanzialmente estranea al filo logico seguito per
xv
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

xvi

Capitolo 0 Prefazione

lo sviluppo degli altri argomenti del corso, una sintetica esposizione dei suoi aspetti
essenziali `e posta in appendice.
In qualche, raro, caso, il contenuto di queste dispense ha debordato oltre quello
che `e normalmente svolto durante le lezioni del corso. Questi argomenti sono contrassegnati con un asterisco* e per essi `e usato un carattere pi`u piccolo. Il loro studio
pu`o essere omesso senza compromettere la comprensione del resto.

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

Capitolo 1
Analisi della tensione
1.1

Forze interne

Immaginiamo di compiere il semplice esperimento illustrato in Fig. 1.1. Una fune `e


tesa mediante lapplicazione di due forze uguali ed opposte. In questa situazione il
sistema (la fune ed i due pesi) resta in equilibrio. Se ora tagliamo la fune, il sistema
non rimane in equilibrio ed i due pesi cadono verso terra, trascinando con loro i due
monconi della fune.
Per quanto questo esperimento possa apparire banale e scontato, esso ci indica
alcune cose importanti:
1. Le due parti di fune, prima del taglio, si scambiavano una forza pari a quella
applicata alle estremit`a.
2. Questa forza agiva esclusivamente sui punti della superficie tagliata; infatti
se avesse agito anche su punti pi`
u lontani, lequilibrio sarebbe stato possibile
anche dopo il taglio, come avviene ad esempio quando le due parti sono tenute
insieme da un magnete. (Fig. 1.2).
Possiamo classificare le forze in forze di volume e forze di superficie. Le prime
vengono scambiate anche a grande distanza ed agiscono su tutti i punti di un corpo:
ne sono esempi la forza peso e la forza che un magnete esercita sui corpi ferrosi. Le
seconde sono scambiate solo a breve distanza, tra i punti prossimi ad una superficie:
le forze di contatto e le forze interne sono esempi di azioni di questo tipo.

1.2

Resistenza

Lo scopo dellingegneria delle strutture `e ideare degli organismi strutturali che siano
capaci, per un tempo sucientemente lungo, di sostenere i carichi e le altre azioni che
si produrranno in futuro e quindi verificare, su idonei modelli analitici e numerici,
che le strutture progettate abbiano eettivamente queste caratteristiche. Queste
verifiche si eseguono confrontando gli eetti delle azioni previste, che chiameremo
sollecitazioni, con le resistenze della struttura e degli elementi che la compongono.
1
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

Capitolo 1 Analisi della tensione

Figura 1.1: Linterruzione della continuit`a porta alla perdita della trasmissione delle
forze interne (forze superficiali).

Figura 1.2: Due magneti consentono di trasmettere la forza anche in assenza di


continuit`a (forze di volume).
Supponiamo di prendere una barra, per esempio di acciaio, e di sottoporla ad
una prova di trazione. La prova consiste nellapplicare alle estremit`a della barra una
forza F crescente fino a produrne la rottura (Fig. 1.4). Il valore FR della forza che
produce la rottura della barra `e detta forza di rottura o resistenza della barra.
Supponiamo ora di ripetere lesperimento su altre barre, di diverso diametro
ma realizzate con lo stesso materiale; troveremo valori diversi della resistenza che,
come `e ovvio, crescer`a con il diametro della barra. Se si rappresentano questi
risultati in un grafico, riportando sulle ascisse le aree delle sezioni e sulle ordinate le
resistenze delle barre, otterremmo un risultato simile a quello illustrato nella Fig. 1.5;
i punti rappresentativi delle coppie arearesistenza si disporrebbero attorno ad una
retta con inclinazione positiva che, almeno approssimativamente, passa per lorigine.
Indicando con FR la resistenza della barra e con A la sua area, lequazione di una
retta di questo tipo `e
(1.1)
FR = cA
dove c indica una costante.

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

1.2 Resistenza

(a)

(b)

Figura 1.3: Forze di volume (a): ogni punto interagisce con tutti gli altri. Forze di
superficie (b): i punti interagiscono solo con quelli pi`
u prossimi.

Resistenza della barra

Figura 1.4:

Area della sezione della barra

Figura 1.5: Risultati di un ipotetico esperimento di resistenza a trazione. La forza


di rottura `e proporzionale allarea del provino.

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

Resistenza della barra

Capitolo 1 Analisi della tensione

Area della sezione della barra

Figura 1.6: Risultati di diverse prove di resistenza a trazione su barre di diversa


sezione e per due diversi tipi di materiali.
Supponiamo di ripetere ora lesperimento con unaltra serie di barrette, fatte
per`o con un materiale diverso. Riportando i risultati sullo stesso grafico otterremmo
quanto rappresentato in Fig. 1.6. La relazione tra resistenza ed area `e ancora del tipo
(1.1) ma con un valore diverso della costante c. Generalizzando questi risultati,
potremo allora concludere che, per ogni materiale, il rapporto
FR
A
tra la resistenza di una barra sottoposta a trazione e larea della stessa `e (approssimativamente) costante ed `e una grandezza che dipende dalla natura del materiale
e non dalle dimensioni della barra: chiameremo questa grandezza la resistenza a
trazione del materiale.

1.3

Tensione

Il rapporto tra la forza F applicata alle estremit`a della barra e larea A di una
sezione normale della stessa barra (Fig. 1.7) `e detta tensione normale media e sar`a
indicata con il simbolo m :
F
(1.2)
m =
A
Nel caso della barra tesa, che abbiamo esaminato, le forze interne sono parallele
allasse della barra e quindi normali alle sezioni; inoltre le dimensioni delle sezioni
sono piccole rispetto alla dimensione longitudinale e dunque il concetto di tensione
media ha un significato intuitivo chiaro. In un caso pi`
u complesso, come quello
mostrato in Fig. 1.8, le cose non sono cos` semplici; le dimensioni della sezione S sono
confrontabili con quelle delloggetto, di conseguenza linformazione fornita da una

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

1.3 Tensione

Figura 1.7: Forze esterne ed interne in una barra cilindrica.


grandezza media diviene meno utile: appare quindi opportuno definire una tensione
puntuale. Poiche in generale questa tensione non sar`a normale alla superficie, la si
dovr`a definire come un vettore.
Data una superficie S che seziona un corpo ed un punto P su essa, sia dA
unareola contenuta in S e che contiene P (Fig. 1.8). Abbiamo gi`a detto che le forze
interne sono forze superficiali e che pertanto ogni punto sulla superficie S scambia
forze soltanto con quello omologo sullaltra faccia di S. Sia dF la risultante delle
forze che passano per dA; indicando con n la normale ad S in P , faremo la seguente
ipotesi (Cauchy):
Al tendere a zero delle dimensioni di dA in modo che contenga sempre
dF
tende ad un vettore di misura finita, detto la tensione
P , il rapporto dA
nel punto P relativa alla giacitura di normale n. In formule:
p (P, n) = lim

dAP

1.3.1

dF
dA

(1.3)

Equazione di Cauchy

La definizione della tensione riportata sopra, mette in evidenza che questa grandezza
dipende non soltanto dal punto P , ma anche dalla giacitura (definita mediante il
vettore normale) del piano tangente alla superficie S nel punto P .
Ora mostreremo che questa dipendenza si pu`o esprimere mediante una semplice
legge lineare in funzione delle tensioni agenti su tre giaciture ortogonali. A questo
scopo consideriamo un tetraedro infinitesimo con il vertice nel punto P e gli spigoli
paralleli agli assi x, y, z di un riferimento ortogonale. Sia p (n) la tensione sulla

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

Capitolo 1 Analisi della tensione

Figura 1.8: Risultante dF (P, n) delle forze interne scambiate attraverso la superficie
infinitesima dS di normale n contenente il punto P .
faccia inclinata del tetraedro, di area dA e di normale n e siano p (x), p (y),
p (z) le tensioni agenti sulle altre facce del solido, aventi vettori normali diretti in
verso opposto agli assi del riferimento (Fig. 1.9).
Ricordiamo che la prima equazione cardinale della statica aerma che un corpo
`e in equilibrio solo se `e nulla la risultante delle forze agenti su esso; quindi, ricordano
la definizione (1.3) della tensione, la forza agente su una generica faccia di area dA
e giacitura di normale n `e p (n) dA, e il tetraedro sar`a in equilibrio se
p (n) dA + p (x) dAx + p (y) dAy + p (z) dAz + gdV = 0

(1.4)

In questa equazione gdV indica la forza di volume (p.e. il peso) proporzionale al


volume dV dellelemento. Per un tetraedro infinitesimo il volume `e infinitesimo di
ordine superiore rispetto allarea (ossia limdA0 dV
= 0) e quindi la forza di volume
dA
sar`a trascurabile rispetto alle altre. Per il principio di azione e reazione, su facce
opposte agiscono forze opposte, quindi p (x) = p (x), ecc. Tenendo conto di ci`o,
la (1.4) diviene:
p (n) dA = p (x) dAx + p (y) dAy + p (z) dAz

(1.5)

dove dAx , dAy e dAz sono le aree delle facce del tetraedro perpendicolari agli assi
coordinati. Daltra parte `e facile verificare che (vedi Fig. 1.10)
dAx = nx dA dAy = ny dA dAz = nz dA

(1.6)

dove nx , ny , nz sono le componenti del vettore unitario n, perpendicolare a dA.


Infatti, come `e mostrato nella figura, ad esempio nz = 1 cos , dove `e langolo
formato da n con z. Ma `e anche langolo che il piano di normale n forma con
quello normale a z, quindi, se h `e laltezza della faccia inclinata del tetraedro, h cos
`e la sua proiezione sul piano xy e quindi `e laltezza della faccia di normale z. Poiche
i due triangoli hanno la stessa base, ne segue facilmente che dAz = dA cos = dAnz .

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

1.3 Tensione

z
n

p(-y)

p(-x)
p(n)

dAy
dA
dAz

dAx
y

p(-z)

Figura 1.9: Tetraedro di Cauchy


Analogamente si dimostrano le altre relazioni (1.6). Sostituendo le (1.6) nella (1.5)
si ottiene, dopo aver diviso tutti i termini per dA:
p (n) = p (x) nx + p (y) ny + p (z) nz

(1.7)

La (1.7) `e una relazione molto importante, poiche permette di determinare il


vettore della tensione p relativo ad una generica giacitura di normale n, quando
siano noti i tre vettori
px = p (x)

py = p (y)

pz = p (z)

(1.8)

della tensione su tre giaciture ortogonali. Poiche ogni vettore ha tre componenti
scalari, dalla (1.7) segue che lo stato di tensione in un punto `e completamente definito
dalle 3 3 = 9 componenti dei tre vettori px , py , pz . Queste componenti, dette
componenti speciali della tensione, sono rappresentate sulle facce del parallelepipedo
di Fig. 1.11. Come `e consuetudine nella letteratura tecnica, le componenti normali
alle facce sono indicate con la lettera , quelle parallele con la lettera . Le nove
componenti si possono raccogliere in una matrice 33, in cui ogni colonna `e formata
con le tre componenti di ciascun vettore:

xx yx zx
T= xy yy zy
(1.9)
xz yz zz
Con questa notazione, lequazione di Cauchy (1.7) si scrive:
pn = Tn

(1.10)

pnx = xx nx + yx ny + zx nz
pny = xy nx + yy ny + zy nz
pnz = xz nx + yz ny + zz nz

(1.11a)
(1.11b)
(1.11c)

o, esplicitamente in forma scalare:

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

Capitolo 1 Analisi della tensione

z
n

nz = cos()

dAy

dA

dAx

dAz

Figura 1.10: Rapporto tra larea dA della faccia inclinata e delle sue proiezioni dAx ,
dAy e dAz sui piani coordinati.

z
zz
zx
dz

xz
xx

px

xy

pz

zy

yx

yz
py

yy
y

dy
dx

Figura 1.11: Componenti speciali della tensione

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

1.4 Cambiamento di riferimento*

1.3.2

Equilibrio alla rotazione

Per dimostrare lequazione di Cauchy (1.7) abbiamo fatto uso della prima delle equazioni cardinali della statica; ma ogni elemento infinitesimo di un mezzo continuo,
per essere in equilibrio, deve soddisfare anche la seconda equazione cardinale, che
richiede sia nullo il momento risultante. Se allora consideriamo lequilibrio alla rotazione del parallelepipedo infinitesimo di figura 1.11, poiche, per il principio di azione
e reazione, su facce opposte agiscono tensioni uguali in modulo e direzione ma di
verso opposto, le risultanti delle componenti tangenziali formano delle coppie con
bracci uguali alle lunghezze degli spigoli del parallelepipedo, mentre le componenti
normali, avendo la stessa retta di azione, hanno momento risultante nullo. Se ad
esempio imponiamo lequilibrio alla rotazione attorno ad un asse parallelo a z, le
sole componenti che danno luogo ad un momento sono le xy e le yx . Le tensioni
agenti sulle facce dydz hanno per risultanti le forze xy dydz che formano una coppia
di braccio dx; le risultanti delle tensioni yx , agenti sulle facce dxdz valgono yx dxdz
e formano una coppia di braccio dy. Quindi, poiche le due coppie hanno verso opposto, come `e chiaro dal disegno, la condizione di equilibrio della rotazione attorno
a z si scrive:
( xy dydz) dx = ( yx dxdz) dy
(1.12)
da cui, dividendo ambo i membri per dxdydz ricaviamo
xy = yx

(1.13)

Analogamente, imponendo lequilibrio alla rotazione attorno ad x ed y, potremo


dedurre, con simile procedimento, le restanti condizioni di reciprocit`a tra le tensioni
tangenziali
yz = zy
zx = xz
(1.14)
Le (1.13) e (1.14) stabiliscono che la matrice T `e simmetrica e pertanto i termini
distinti che la caratterizzano sono sei (tre componenti di tensione normale e tre
di tensione tangenziale ).

1.4

Cambiamento di riferimento*

Abbiamo visto che, in virt`


u del teorema di Cauchy, lo stato di tensione in un punto `e
determinato dalla matrice T, ovvero, in forma scalare, dalle sue sei componenti distinte
( xx , yy , zz , xy , yz , zx ), dette componenti speciali della tensione; il valore di queste
componenti, che sono le tensioni sulle facce parallele ai piani coordinati, dipende ovviamente dal riferimento; dunque lo stesso stato di tensione pu`
o essere rappresentato da diversi
valori delle componenti speciali, a seconda del sistema di assi utilizzato. Vogliamo ora
mostrare come queste componenti cambiano quando si passa da un sistema di riferimento
ad un altro.
Se n1 , n2 , n3 sono tre vettori (di modulo unitario) tra loro ortogonali, possiamo basare
su essi una nuova terna di riferimento; vogliamo calcolare i valori delle componenti speciali
della tensione (raccolte nella matrice T) relativamente alle facce di un parallelepipedo i

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

10

Capitolo 1 Analisi della tensione

z
n3
n2
n1

Figura 1.12: Nuova terna di riferimento


cui spigoli coincidono con gli assi del nuovo riferimento (n1 , n2 , n3 ). Applicando la (1.7)
e tenendo conto della (1.8) si ottiene, per ciascuna delle direzioni ni (i = 1, 2, 3):

pi = p (ni ) = px nix + py niy + pz niz

(i = 1, 2, 3)

(1.15)

in cui nix , niy , n iz sono le componenti sugli assi x, y, z del vettore unitario ni .
Le componenti di pi nel nuovo riferimento si determinano proiettandolo sui tre assi
n1 , n2 , n3 . Moltiplicando scalarmente pi per i tre vettori nj (j = 1, 2, 3), poiche questi
hanno modulo unitario, otterremo tali componenti. I prodotti nti pi forniscono le componenti normali ii , mentre i prodotti ntj pi (con j 6= i) forniscono le componenti tangenziali
ij :

ii = nti pi

ij = ntj pi

(i 6= j)

(1.16)

Se con i, j, k indichiamo i vettori unitari paralleli agli assi x, y, z del primo riferimento,
potremo porre

px = xx i + xy j + xz k
py = yx i + yy j + yz k
pz = zx i + zy j + zz k

(1.17)

nti px = nix xx + niy xy + niz xz


nti py = nix yx + niy yy + niz yz
nti px = nix zx + niy zy + niz zz

(1.18)

da cui segue che

in quanto, essendo nix , niy , niz le componenti di ni nel vecchio riferimento, si ha nti i = nix ,
ecc.; sostituendo la (1.15) nelle (1.16) troveremo alla fine

ii = nti pi = nti px nix + nti py niy + nti pz niz =


(xx nix + xy niy + xz niz ) nix + ( yx nix + yy niy + yz niz ) niy +
+ ( zx nix + zy niy + zz niz ) niz (1.19)
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

11

1.5 Tensioni piane

Figura 1.13: Componenti speciali della tensione e tetraedro di Cauchy nello spazio
a due dimensioni.
ij = ntj pi = ntj px nix + ntj py niy + ntj pz niz =
( xx njx + xy njy + xz njz ) nix + ( yx njx + yy njy + yz njz ) niy +
+ ( zx njx + zy njy + zz njz ) niz (1.20a)
A queste espressioni piuttosto lunghe si pu`
o dare una concisa forma matriciale

T0 = Nt TN

(1.21)

in cui T `e la matrice (1.9), T0 `e lanaloga matrice costruita con le componenti ii , ij


relative agli assi del nuovo riferimento ed N `e la matrice 3 3 formata con le componenti
dei vettori n1 , n2 , n3 relative al vecchio riferimento:

n1x n2x n3x


N = n1y n2y n3y
n1z n2z n3z

1.5

(1.22)

Tensioni piane

Le relazioni precedenti si semplificano notevolmente quando si analizza un problema


piano, nel quale tutte le componenti relative ad un asse (p. es. z) sono nulle e si
considerano soltanto giaciture parallele a questo asse, la cui normale `e contenuta
nel piano x, y. In questo caso la matrice delle tensioni T diviene 2 2 e contiene
solamente 3 elementi distinti: le due componenti delle tensioni normali xx e yy ed
ununica componente della tensione tangenziale xy = yx = (Fig. 1.13 (a)).
Se ora consideriamo una generica giacitura e la relativa normale n, questa `e
ora individuata dal solo angolo che la giacitura forma con lasse y e la normale
con lasse x. Possiamo inoltre definire un altro vettore t, ortogonale ad n e quindi
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

12

Capitolo 1 Analisi della tensione

tangente alla giacitura, in modo che n, t definiscano un altro riferimento ortogonale.


Nel piano le componenti dei vettori n e t dipendono solo dallangolo e sono:
nx = cos , ny = sin e tx = sin , ty = cos .
Per lequilibrio dellelemento triangolare di Fig. 1.13, in direzione di n, otteniamo
dx
= y dx sin + xy dx cos + x dx cot cos + yx dx cot sin(1.23a)

sin
dx
= y dx cos xy dx sin x dx cot sin + yx dx cot cos(1.23b)
nt

sin
n

dove, per brevit`a, abbiamo indicato con x e y (in luogo di xx e yy ) le componenti


normali della tensione e si `e tenuto conto che dy = dx cot . Semplificando, risulta
n = x cos2 + y sin2 + 2 xy sin cos

nt = ( y x ) sin cos + xy cos2 sin2

(1.24a)
(1.24b)

Allo stesso risultato si giunge applicando lequazione (1.21) ricavata nel paragrafo
o esprimere in finzione dellangolo :
precedente. La matrice N `e ora 2 2 e si pu`

cos sin
N=
sin cos

mentre la matrice delle tensioni `e

xy
T= x
xy y

(1.25)

(1.26)

Sostituendo le (1.25) e (1.26) nella (1.21) otteniamo in forma esplicita le componenti


normali e tangenziali della tensione relativamente alla giacitura di normale n:

1.5.1

n = x cos2 + y sin2 + 2 xy sin cos

nt = ( y x ) sin cos + xy cos2 sin2

(1.24a)
(1.24b)

Il cerchio di Mohr

Partendo dalle (1.24) si pu`o sviluppare una costruzione geometrica molto utile per
determinare il valore delle componenti principali della tensione relativamente ad una
giacitura arbitraria. Per prima cosa si ricordano le seguenti ben note formule della
trigonometria:
cos2 =

1 + cos 2
1 cos 2
sin2 =
2
2
2 sin cos = sin 2

Sostituendo queste relazioni nelle (1.24) otteniamo

1 + cos 2
1 cos 2
n = x
+ y
+ xy sin 2
2
2
( y x )
sin 2 + xy cos 2
nt =
2
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

(1.28a)
(1.28b)

(1.29a)
(1.29b)

13

1.5 Tensioni piane

Figura 1.14: Costruzione del cerchio di Mohr


che riscriviamo nella forma:
x y
x + y
=
cos 2 + xy sin 2
2
2
(x y )
sin 2 + xy cos 2
nt =
2

(1.30a)
(1.30b)

Sommando membro a membro i quadrati delle (1.30), per la nota propriet`a delle
funzioni trigonometriche (sin2 + cos2 = 1), risulta:
2
2

x + y
x y
2
+ nt =
+ 2xy
n
2
2

(1.31)

In un piano definito da un riferimento cartesiano, in cui si riporta sullasse delle ascisse il valore di n e sulle q
ordinate quello di nt , la (1.31) `e lequazione di
x y 2
+ 2xy e centro nel punto di coordinate
una circonferenza di raggio r =
2
x +y
, 0 . I punti di questa circonferenza (nota come cerchio di Mohr ) descrivono
2
lo stato di tensione (normale e tangenziale) di tutte le giaciture ortogonali al piano
x, y.
Nella Fig. 1.14 `e illustrata la costruzione del cerchio di Mohr delle tensioni.
Tracciando, nel piano ( n , nt ) due punti A e B di coordinate (x , xy ) e ( y , xy ),
il cerchio di Mohr `e la circonferenza che passa per questi punti ed ha il centro
nellintersezione tra la loro congiungente e lasse delle ascisse.
Per porre in relazione i punti del cerchio di Mohr con le giaciture dove agiscono
le tensioni, indichiamo con 20 langolo formato dal segmento OA con lasse delle
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

14

Capitolo 1 Analisi della tensione

nt
A
P

20 2
O

2(0)
n

Figura 1.15: Determinazione del polo K del cerchio di Mohr.


ascisse. Posto che r sia il raggio del cerchio, evidentemente si ha
x y
= r cos 20
2
xy = r sin 20

(1.32a)
(1.32b)

Sostituendo queste nelle (1.30) otteniamo:


x + y
= r cos 20 cos 2 + r sin 20 sin 2
2
nt = r cos 20 sin 2 + r sin 20 cos 2

(1.33a)
(1.33b)

da cui, utilizzando alcune note relazioni della trigonometria, segue


n

x + y
= r cos 2(0 )
2
nt = r sin 2 (0 )

(1.34a)
(1.34b)

Dalle (1.34) risulta chiaro che il punto P (Fig. 1.15), individuato dallintersezione
della circonferenza con una retta passante per il centro O e che forma un angolo
2 (0 ) con lasse n , fornisce lo stato di tensione agente su di una giacitura
inclinata di rispetto allasse y. Poiche, per definizione, AO forma un angolo 20
= 20 2 (0 ) = 2; tenendo conto che AOP
e AKP

con n , si ha che AOP


sono rispettivamente angolo al centro ed alla circonferenza sottesi allo stesso arco
`e la met`a di AOP
, ossia AKP
= . Prendendo il
AP , se ne deduce che AKP
punto K di coordinate x , xy , la retta KP forma con lasse verticale un angolo
. Tuttavia, assumendo che gli assi n , nt siano paralleli ad x, y, la retta KP non
risulta parallela alla giacitura, poiche gli angoli sono rotati in verso opposto. Per
ottenere questa coincidenza occorre ribaltare il riferimento n , nt in modo che lasse
abbia verso opposto ad y. In questo modo la retta KP `e parallela alla giacitura
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

15

1.5 Tensioni piane

xy

x n

nt
n

nt

xy
A

nt

nt

Figura 1.16: Determinazione dello stato di tensione su di una giacitura arbitraria


mediante il cerchio di Mohr.

(Fig. 1.16) e le coordinate del punto P forniscono i valori delle tensioni normale e
tangenziale agenti sulla giacitura parallela a KP . Il punto K, di coordinate x , xy
`e detto il polo del cerchio di Mohr.

1.5.2

Tensioni principali

Abbiamo mostrato che il cerchio di Mohr ha il centro sullasse delle , pertanto


interseca sempre questo asse in due punti diametralmente opposti P1 e P2 di coordinate ( 1 , 0) e (2 , 0) (Fig. 1.17). Alle due giaciture corrispondenti, che si ottengono
conducendo per K le rette KP1 e KP2 , sono quindi associati stati di tensione esclusivamente normale, in quanto su queste giaciture risulta = 0. Queste due giaciture,
2 `e un angolo alla
dette principali, sono tra loro ortogonali, poiche langolo P1 KP
circonferenza che sottende il diametro; `e evidente che le tensioni corrispondenti, 1
e 2 , raggiungono il valore massimo e minimo tra quelli corrispondenti a tutte le
giaciture relative al punto dato e vengono dette le tensioni principali nel punto.
Possiamo facilmente determinare le tensioni principali osservando che 1 = O +r
e 2 = O r, dove O indica lascissa del centro O del cerchio ed r `e il raggio.
Poiche per la (1.31)

x + y
O =
2
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

r=

x y
2

+ 2xy

(1.35)

16

Capitolo 1 Analisi della tensione

K (x,-xy)
2
1
P2

1
2

P1

Figura 1.17: Tensioni principali per uno stato di tensione piano.


otteniamo
1
2

x + y
+
=
2
x + y

=
2

x y
2
x y
2

+ 2xy

(1.36a)

+ 2xy

(1.36b)

A queste tensioni sono associate le due giaciture ortogonali determinate dagli angoli

1 x

(1.37)
1 = arctan
2 = 1
xy
2
Dalla Fig. 1.22 risulta anche evidente che il valore massimo della tensione tangenziale si raggiunge per quella giacitura in cui n = (x + y ) /2 e risulta max = r =
q

x y 2
| x y |
2
+ xy . Questa giacitura `e definita dallangolo = arctan 2(| xy |+r) .
2
Linee isostatiche

Lo stato di tensione in ogni punto di un corpo si pu`o descrivere mediante la matrice


delle tensioni T o, in modo equivalente, mediante i valori delle tensioni principali e
le direzioni corrispondenti. Indicando con n1 la direzione della tensione massima e
con n2 la direzione di quella minima, partendo da un punto si possono costruire due
curve che ovunque sono tangenti ad n1 ed a n2 , rispettivamente; queste curve sono
chiamate linee isostatiche. Partendo da un qualsiasi altro punto non sulle due curve
precedenti, si possono costruire altre due linee che ovviamente non intersecano mai
le omologhe. Le due famiglie di curve invece si intersecano sempre ortogonalmente,
poiche n1 ed n2 sono tra loro ortogonali.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

17

1.5 Tensioni piane

-80

(y,xy)

K
-40

0
-80

-40

40

80

120

40

(x,xy)
80

Figura 1.18: Cerchio di Mohr e tensioni principali per lesempio 1.1.


Esempio 1.1 Dato uno stato di tensione piano x = 100 MPa, y = 30 MPa e xy =
50 MPa, costruire il cerchio di Mohr e determinare i valori delle tensioni principali e
dellangolo che ne individua le giaciture.
Dobbiamo costruire una circonferenza che passa per i tre punti di coordinate (100, 50),
(100, 50), (30, 50), ovvero una circonferenza con centro nel punto di coordinate
=
e raggio
r=

x + y
100 30
=
= 35
2
2

x y
2

+ 2xy

100 + 30
2

=0
2

+ 502 = 82.006

Il cerchio `e rappresentato in Fig. 1.18; i valori delle tensioni principali si determinano con
le (1.36):
1 = 35 + 82.006 = 117.006 MPa
2 = 35 82.006 = 47.006 MPa

x
Le giaciture delle tensioni principali formano con lasse y gli angoli 1 = arctan 1
=
xy
117.006100
= arctan (0.34) = 0.328 rad = 18.784 ed 2 = 1 2 = 71.216 .
arctan
50

1.5.3

Tensioni principali in 3D*

Lequazione di Cauchy (1.11), si pu`o anche formulare in termini di matrici; tenendo conto
della definizione (1.9) della matrice T e della sua simmetria, potremo scrivere, ricordando
le note regole del prodotto di una matrice per un vettore

pn = Tn
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

(1.38)

18

Capitolo 1 Analisi della tensione

Ci chiediamo se esista una direzione n per la quale pn `e ortogonale alla giacitura, ovvero
`e parallela ad n. Questa condizione si scrive

Tn =n

(1.39)

dove `e il modulo della tensione ed n la direzione. La (1.39) `e soddisfatta se

(TI) n = 0

(1.40)

1 0 0
I = 0 1 0
0 0 1

(1.41)

x
xy
xz
y
yz = 0
det (T I) = det yx
zx
zy
z

(1.42)

3 I1 2 + I2 I3 = 0

(1.43)

in cui

`e la matrice unit`
a. Come `e noto dallalgebra, il sistema omogeneo di equazioni (1.40) ha
soluzioni non nulle solo se il determinante della matrice dei coecienti `e zero, ossia

Sviluppando il determinante (1.42) si ottiene unequazione cubica in :

dove I1 , I2 , I3 sono detti gli invarianti della matrice delle tensioni, in quanto il loro valore, a
dierenza di quello dei termini della matrice, non dipende dal riferimento. Esplicitamente:

I1 = Tr (T) = x + y + z
(1.44a)

1
I2 =
Tr (T)2 Tr T2 = x y + y z + z x 2xy 2yz 2zx(1.44b)
2
(1.44c)
I3 = det (T) = x y z + 2 xy yz zx x 2yz y 2xz z 2xy
Dal teorema fondamentale dellalgebra sappiamo che lequazione cubica (1.43) ha tre
o dimostrare, che queste radici
radici; dalla simmetria della matrice T segue, come si pu`
sono tutte reali. Dunque in generale avremo tre valori di per cui la (1.42) e la (1.39) sono
verificate: 1 , 2 , 3 . Questi sono i valori principali della tensione nel punto esaminato.
A ciascun valore principale `e associata una direzione n; `e facile mostrare che per valori
distinti di i , j le direzioni ni ed nj sono ortogonali. Infatti per ipotesi sono verificate
entrambe le equazioni:

Tni = i ni

Tnj = j nj

(1.45)

Moltiplicando a sinistra la prima per ntj e la seconda per nti si ottiene:

ntj Tni = i ntj ni

nti Tnj = j nti nj

(1.46)

Prendendo il trasposto di entrambi i membri della seconda equazione e sottraendola alla


prima risulta:

ntj Tni ntj Tt ni = ( i j ) ntj ni


Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

(1.47)

19

1.6 Equazioni di equilibrio

Poiche T `e simmetrica, Tt = T, quindi il primo membro dellequazione precedente `e


nullo. Se i 6= j il secondo membro si annulla solo se ntj ni = 0, ovvero le due direzioni
sono ortogonali.
Le tre direzioni ortogonali ni (i = 1, 2, 3) sono dette le direzioni principali della
tensione nel punto. Nel riferimento che utilizza queste tre direzioni come assi, le componenti tangenziali della tensione ij sono tutte nulle; pertanto la matrice T `e, in questo
riferimento, diagonale

1 0 0

T = 0 2 0
0 0 3

In funzione delle tensioni principali i tre invarianti (1.44) assumono una forma particolarmente semplice

I1 = 1 + 2 + 3
I2 = 1 2 + 2 3 + 3 1
I3 = 1 2 3

(1.48a)
(1.48b)
(1.48c)

Cerchi di Mohr nello spazio 3D


Consideriamo un riferimento in cui uno degli assi (p.es. z ) coincide con una delle direzioni
principali, p.es. n3 . In questo riferimento z = 3 e quindi zx = xz = 0 e zy = yz =
0, poiche, essendo n3 una delle direzioni principali, le tensioni tangenziali sulla giacitura
ortogonale sono nulle. Pertanto su tutte le giaciture che hanno n3 per asse risultano nulle
tutte le componenti tangenziali, ad eccezione di xy . La situazione `e del tutto analoga
a quella che si verifica nel caso di tensioni piane e, per queste componenti della tensione
( x , y , xy ), si pu`o costruire un cerchio di Mohr, che avr`a come tensioni principali 1 e
2.
Il procedimento pu`
o essere ripetuto prendendo come assi n2 , ottenendo un cerchio
con tensioni principali 1 e 3 , ed n1 , per cui le tensioni principali sono 2 e 3 . Si
costruiscono cos` tre cerchi di Mohr, ciascuno dei quali passa per due punti corrispondenti
ad una coppia di valori delle tensioni principali (Fig. 1.19).

1.6

Equazioni di equilibrio

Prendiamo di nuovo in esame un prisma di dimensioni infinitesime le cui facce sono


parallele ai piani coordinati (Fig. 1.20). Sulla faccia che ha per normale uscente
lasse x cambiato di segno agisce la tensione px = px ; sulla faccia opposta, con
normale uscente x, agisce la tensione px + dpx , dove dpx `e la variazione infinitesima
che subisce la tensione quando ci si sposta della quantit`a dx; la risultante di queste
forze `e
px dydz + (px + dpx ) dydz = dpx dydz
(1.49a)
ossia `e pari alla variazione della tensione dpx per larea della faccia del prisma
dydz. Analoghe osservazioni si possono fare sommando le tensioni agenti sulle facce
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

20

Capitolo 1 Analisi della tensione

3
n3 z
yx

xy

n2

n1

Figura 1.19: Tre cerchi di Mohr per stati di tensione in 3D.

pz+dpz
z
py+dpy
-px
dz
y
px+dpx

g
-py
dx
-pz

dy
x

Figura 1.20: Tensioni agenti sulle facce di un parallelepipedo con spigoli paralleli
agli assi del riferimento.

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

21

1.6 Equazioni di equilibrio

normali agli assi y e z:


dpy dxdz

dpz dxdy

(1.49b)

Sul prisma, oltre alle tensioni, possono agire anche le forze di volume: indicando
con g la densit`a di forza (forza per unit`a di volume), la forza risultante sul prisma
`e gdxdydz; quindi, per la prima delle equazioni cardinali della statica, le condizioni
di equilibrio si formulano nel modo seguente:
dpx dydz + dpy dxdz + dpz dxdy + gdxdydz = 0

(1.50)

Poiche dpx indica la variazione di px per uno spostamento dx, dpy indica quella di
py per dy, ecc., potremo scrivere:
dpx =

px
dx
x

dpy =

py
dy
y

dpz =

pz
dz
z

(1.51)

per cui, sostituendo la (1.51) nella (1.50), abbiamo


py
pz
px
dxdydz +
dydxdy +
dzdxdy + gdxdydz = 0
x
y
z

(1.52)

Dividendo tutti i termini per il volume dellelemento dxdydz, otteniamo lequazione


di equilibrio in forma vettoriale
px py pz
+
+
+g =0
x
y
z

(1.53)

La stessa equazione, espressa mediante le componenti dei vettori p, si decompone


nelle tre equazioni scalari:
x xy xz
+
+
+ gx = 0
x
y
z
yx y yz
+
+
+ gy = 0
x
y
z
zx zy z
+
+
+ gz = 0
x
y
z

(1.54a)
(1.54b)
(1.54c)

Queste tre equazioni, note come equazioni di equilibrio indefinite, in condizioni di


equilibrio debbono essere verificate in ogni punto interno al corpo.

1.6.1

Equazioni sul contorno

Le equazioni (1.53) o (1.54), come abbiamo detto, devono essere verificate nei punti
interni del corpo. Nei punti sulla superficie che delimita il solido (frontiera) dovremo
rispettare altre condizioni. Infatti abbiamo visto che oltre alle forze di volume (come
la forza peso), su di un corpo agiscono normalmente forze di superficie; le forze che
due solidi si scambiano quando vengono a contatto sono, ad esempio, di questo tipo.
Le tensioni hanno in eetti le caratteristiche di forze di superficie; per esprimere
le condizioni di equilibrio sulla frontiera `e quindi suciente assumere che nei punti
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

22

Capitolo 1 Analisi della tensione

di questa superficie, sulle giaciture tangenti ad essa, la tensione uguagli la densit`a


della forza esterna. In formule, indicando con f il vettore della densit`a di forza (cio`e
la forza per unit`a di superficie) nel punto P S (S frontiera del corpo), avremo
p (n) = f

(1.55)

dove n `e la normale (uscente) ad S in P . Ricordando la formula di Cauchy (1.10)


la precedente diviene:
Tn = f
(1.56)
Questa equazione vettoriale `e equivalente alle tre relazioni scalari:
xx nx + yx ny + zx nz = fx
xy nx + yy ny + yz nz = fy
xz nx + yz ny + zz nz = fz

1.7

(1.57)

Unit`
a di misura

Anche se in alcuni paesi, particolarmente quelli anglosassoni, vengono comunemente


impiegati altri sistemi di misura, la comunit`a scientifica internazionale ha adottato
ucialmente il sistema internazionale (SI) che utilizza come unit`a di riferimento il
Metro ( m), il Chilogrammo ( kg) ed il Secondo ( s) (per questo detto MKS), oltre
allAmper, al Grado Kelvin e alla Candela. Tutte le altre grandezze fisiche sono
derivate da queste.
Le unit`a di misura delle forze sono pertanto unit`a derivate. La relazione che lega
le forze alle grandezze di base `e la seconda legge di Newton F = ma, in cui la forza
F agente su di un corpo `e espressa come il prodotto della massa per laccelerazione
che la forza stessa le imprime; poiche laccelerazione ha a sua volta le dimensioni
del rapporto tra una lunghezza ed un tempo al quadrato, si ottiene facilmente che
lunit`a di misura della forza si esprime come
[F ] =

[M] [L]
[T ]2

dove [M] indica lunit`a di misura delle masse, [L] quella delle lunghezze, ecc. Nel
sistema MKS lunit`a di misura delle forze `e il Newton
1N =

1 kg 1 m
1 s2

ovvero un Newton `e la forza che imprime unaccelerazione di un metro al secondo


quadrato ad una massa di un Chilogrammo. Poiche laccelerazione di gravit`a della
terra `e g ' 9.81 m/ s2 , la forza di gravit`a (cio`e il peso) di una massa di 1 Chilogrammo `e circa 9.81 N. Un multiplo del Newton `e il Chilonewton (1 kN = 1000 N) ; La
forza di un Chilonewton approssima (per eccesso) il peso di una massa di 100 kg.
La tensione `e definita come il rapporto tra forza e superficie: quindi
[P ] =
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

[F ]
[M]
2 =
[L]
[L] [T ]2

23

1.7 Unit`
a di misura

Nel sistema MKS lunit`a di misura della pressione `e il Pascal ( Pa). Un Pascal `e il
rapporto tra un Newton ed un Metro quadrato
1 Pa =

1 kg
1N
=
2
1m
1 m 1 s2

Il Pascal, per i valori in gioco nellingegneria civile, `e una grandezza molto piccola;
comunemente si utilizzano i suoi multipli, il Chilopascal (1 kPa = 1000 Pa) e, pi`
u
6
spesso, il Megapascal (1 MPa = 10 Pa).
Nellingegneria sono ancora a volte utilizzate le unit`a di misura tecniche. In
questo caso si usa come unit`a di misura il Chilogrammo-forza (Kgf), definito come
il peso della massa di un chilo. Per quanto visto prima, 1Kgf ' 9.81 N.

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

24

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

Capitolo 1 Analisi della tensione

Capitolo 2
Analisi della deformazione
2.1

Moto rigido e deformazione

Se in due istanti diversi un corpo occupa diverse posizioni nello spazio diremo che ha
subito uno spostamento. Lo spostamento si dice rigido se si conservano le distanze
tra i punti e gli angoli formati da due rette passanti per tre punti qualsiasi. Di fatto,
la prima condizione implica la seconda. Uno spostamento generico si pu`o sempre
decomporre in una parte rigida ed una deformazione, che corrisponde a quella parte
dello spostamento che altera la distanza trai punti del corpo.
Nei solidi, spesso, le deformazioni sono piccole e per molti problemi lo spostamento pu`o essere approssimativamente considerato rigido; ma nei casi che coinvolgono
lo studio delle tensioni interne al corpo lipotesi di rigidit`a rende il problema indeterminato; `e quindi necessario tenere conto anche di questa parte dello spostamento,
sebbene a volte tanto piccola da poter essere rilevata solo con strumenti di precisione. Nelle strutture civili gli spostamenti rigidi globali sono quasi sempre impediti
dai vincoli esterni (le fondazioni) e gli spostamenti che si manifestano dipendono
solo dalle deformazioni.
Supponiamo di ripetere lesperimento di trazione della barra, gi`a illustrato nel
capitolo precedente. Ora per`o misuriamo, al crescere della forza, la distanza l tra
due punti fissati, la cui distanza iniziale era l0 : osserveremo che la distanza tra i due
punti aumenta al crescere della forza. Se durante lesperimento si misura anche la

l0

Figura 2.1: Misura dellallungamento di una barra sottoposta a trazione.


Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

25

26

Capitolo 2 Analisi della deformazione

B
B

A
l0

Figura 2.2: Definizione di dilatazione


distanza tra altri due punti, posti tra loro ad una distanza iniziale l00 diversa da l0 ,
si trover`a che, a parit`a di forza, lallungamento l = l l0 `e diverso da l0 = l0 l00 ,
mentre i rapporti l/l0 e l0 /l00 sono approssimativamente uguali. Questo rapporto
`e definito come la deformazione media tra i punti:
m =

l l0
l0

(2.1)

Il caso ora esaminato `e particolarmente semplice, anche se significativo: la forma


delloggetto consente di trattare il problema come se vi fosse una sola dimensione e,
almeno fino ad un certo punto, le condizioni di omogeneit`a fanno s` che la deformazione media sia indipendente dalla lunghezza l0 della base di misura. Ma in generale
queste condizioni cos` restrittive non sono verificate ed il concetto di deformazione
deve essere anato ed ampliato.
Per tenere conto che m pu`o dipendere dalla lunghezza della base di misura, si
definisce una deformazione puntuale, come limite per l0 0
l l0
l0 0
l0

n = lim

(2.2)

n `e la deformazione (dilatazione) nel punto A e nella direzione n (Fig. 2.2).


Come la tensione, anche la deformazione in un punto dipende dalla direzione considerata; tuttavia la deformazione `e conseguenza degli spostamenti, che dipendono
solo dal punto,non dalla direzione; dovremo quindi attenderci che esista una relazione che consenta di calcolare la deformazione in una direzione generica in funzione
di quelle relative alle direzioni di riferimento.

2.2
2.2.1

Analisi delle piccole deformazioni


Dilatazione

Si analizza il caso piano, perche pi`


u facilmente rappresentabile, ma i risultati si
possono facilmente estendere al caso generale. Si esamini la Fig. 2.3, dove sono
indicati tre punti A, B e C posti sugli assi di un riferimento ortogonale x, y in modo
da formare un angolo retto in A. Sia dx la distanza AB e dy quella tra A e C;
u (P ) indica il campo degli spostamenti, che si assume essere continuo. Se u (A) `e
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

27

2.2 Analisi delle piccole deformazioni

uy
y

u x
dy
y
C

dy
u(C)

dy
A
u(A)
A

uy

dx

u x
dx
x

u(B)

dx

Figura 2.3: Spostamento regolare di tre punti che individuano due assi ortogonali.
lo spostamento del punto A, lo spostamento in B `e, a meno di infinitesimi di ordine
superiore, u (B) = u (A) + u
dx ; analogamente lo spostamento di C, distante dy
x
u
da A, `e u (C) = u (A) + y dy.
Dopo lo spostamento i punti A, B e C occuperanno le posizioni A0 , B 0 e C 0 . La
distanza tra A0 e B 0 `e data da (vedi Fig. 2.3)
2
2

ux
uy
dx +
dx
dx = dx +
x
x
02

(2.3)

Come si `e detto allinizio, le deformazioni nei solidi sono generalmente piccole nei
confronti dellunit`a. In questo caso, che noi assumeremo sempre valido, esse possono
essere trattate come grandezze infinitesime, trascurando i termini in cui compaiono elevate ad una potenza di ordine superiore. Poiche le deformazioni dipendono
direttamente dalle derivate del campo degli spostamenti, altrettanto si potr`a aermare per questi ultimi. Quindi sviluppando i quadrati della (2.3) e tenendo presente
quanto sopra detto, si ha:
ux 2
dx +
dx = dx + 2
x
02

ux 2

uy
x

dx +

uy
x

ux
dx dx 1 + 2
x
2

(2.4)

dx2 sono stati trascurati perche contengono i

quadrati delle derivate di u. Dalla (2.4), ricordando che se 1 si ha 1 + 2


1 + , risulta
s

u
u
x
x
0
dx 1 +
(2.5)
dx = dx2 1 + 2
x
x
in cui i termini

dx2 +

ux
x

Sostituendo la (2.5) nella definizione (2.2) della deformazione, si ottiene che la


Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

28

Capitolo 2 Analisi della deformazione

deformazione nella direzione x `e data da


x =

ux
dx0 dx
=
dx
x

(2.6)

In modo analogo, esaminando la variazione di lunghezza del segmento AC, troy


z
e, generalizzando al caso 3D, z = u
. Questi risultati sono
viamo che y = u
y
z
riassunti nelle relazioni seguenti:
x =

2.2.2

ux
x

y =

uy
y

z =

uz
z

(2.7)

Scorrimenti

La deformazione non produce soltanto la variazione di distanza tra i punti, ma anche la variazione degli angoli formati dai segmenti, come `e mostrato nella Fig. 2.3.
Langolo tra i segmenti AB e AC, inizialmente retto, varia, a causa della deformazione, della quantit`a . Confondendo langolo con la sua tangente, come `e lecito per
piccole deformazioni, si ha
xy =

uy
dx
x

dx

ux
dy
y

dy

uy ux
+
x
y

xy indica la variazione dellangolo tra gli assi x ed y. Il risultato ottenuto si estende


facilmente al caso tridimensionale, per cui si hanno tre termini di scorrimento
xy =

2.2.3

ux uy
+
y
x

yz =

uy uz
+
z
y

zx =

uz ux
+
x
z

(2.8)

Matrice delle deformazioni

Con le sei grandezze definite dalle (2.7) e (2.8) si pu`o costruire una matrice simmetrica, detta matrice delle deformazioni. Per ragioni che saranno chiare in seguito, i
termini fuori diagonale della matrice si prendono la met`
a degli angoli :

uy
ux
1 uz
ux
1 ux

+
+
1
1
x
2 x
z
x 2 xy 2 xz
x
2 y

u
u
u
y
y
y
1
1
1
u
u
1
x
z

=
+
+
E = 2 yx y

2 zy
2
y
x
y
2
z
y

1
1

1 uy uz

z
1 uz
ux
uz
2 zx 2 zy
+ z
+ y
2 x
2
z
z
(2.9)
Ovviamente, per come sono stati definiti, si ha che xy = yx e simili; di conseguenza
la matrice E `e simmetrica.

2.2.4

Dilatazione lungo una direzione arbitraria*

Esaminiamo ora il caso di un segmento P Q, di lunghezza infinitesima, comunque orientato


nello spazio. Dopo lo spostamento i punti P e Q occupano le posizioni P 0 e Q0 , mentre
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

29

2.2 Analisi delle piccole deformazioni

Q
u(Q)
P
Q
dy

u(P)
P
dx

Figura 2.4: Dilatazione lungo una direzione arbitraria.


u (P ) ed u (Q) sono gli spostamenti di questi punti, ovvero i segmenti che uniscono P e
Q con P 0 e Q0 rispettivamente (Fig. 2.4).
Per la continuit`a degli spostamenti, si pu`
o porre

u (Q) = u (P ) +

du
dP
dP

o, pi`
u esplicitamente, in termini delle componenti scalari:

ux
ux
ux
dx +
dy +
dz
x
y
z
uy
uy
uy
uy (Q) = uy (P ) +
dx +
dy +
dz
x
y
z
uz
uz
uz
uz (Q) = uz (P ) +
dx +
dy +
dz
x
y
z

ux (Q) = ux (P ) +

(2.10a)
(2.10b)
(2.10c)

A queste espressioni si pu`o dare una formulazione pi`


u concisa definendo la matrice

(2.11)

u (Q) = u (P ) + DdP

(2.12)

y
D = u
x
uz
x

per cui le (2.10) sono equivalenti a

ux
y
uy
y
uz
y

ux
z
uy
z
uz
z

dove dP = Q P = dx dy dz `e il vettore che congiunge i punti P e Q.


Dopo lo spostamento, i punti P 0 e Q0 sono collegati dal vettore dP 0 :

dP 0 = Q0 P 0 = Q + u (Q) [P + u (P )] = Q P + u (Q) u (P )
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

30

Capitolo 2 Analisi della deformazione

Tenendo conto della (2.12) si ottiene

dP 0 = dP + DdP = (I + D) dP

(2.13)

dove I indica la matrice unit`a. Il quadrato della lunghezza di dP 0 si calcola eseguendo il


prodotto scalare di dP 0 per se stesso:1

dl02 = dP 0t dP = dP t I + Dt (I + D) dP =

dP t I + Dt + D + Dt D dP (2.14)

Poiche la matrice D `e formata con le derivate di u, per quanto detto in precedenza pu`
o
essere trattata come infinitesima e quindi il prodotto Dt D pu`o essere trascurato nella
(2.14):

dl02 = dP t I + Dt + D dP = dP t (I+2E) dP

(2.15)

Infatti, confrontando la definizione (2.11) di D con quella (2.9) della matrice di deformazione E `e facile verificare che

E=
Sviluppando la (2.15) si ottiene

1 t
D +D
2

dl02 = dP t dP + 2dP t EdP = dl2 + 2dP t EdP

(2.16)

(2.17)

dl = |dP | `e la lunghezza del segmento P Q. Il rapporto dP


= n `e un vettore di lunghezza
dl
2
unitaria orientato come P Q. Nella (2.17), ponendo dl a fattore si ha quindi

dl02 = dl2 1 + 2nt En


da cui, con le solite approssimazioni, poiche nt En 1, si ha
e pertanto

dl0 = dl 1 + 2nt En dl 1 + nt En
n =

dl0 dl
= nt En
dl

(2.18)

La relazione precedente consente quindi di determinare la dilatazione in qualunque direzione, mediante il prodotto della matrice E per i vettori unitari della direzione. In forma
esplicita la (2.18) si scrive

n = x n2x + y n2y + z n2z + xy nx ny + yz ny nz + zx nz nx

2.2.5

(2.19)

Scorrimento di due direzioni ortogonali*

Per valutare lo scorrimento tra due direzioni ortogonali arbitrariamente orientate, consideriamo due segmenti infinitesimi P Q e P R ortogonali tra loro. Per eetto della deformazione il punto P si sposta in P 0 , Q in Q0 ed R in R0 . Applicando la (2.13) i due vettori
1

Si ricorda che il trasposto del prodotto di due matrici `e uguale al prodotto in ordine inverso
delle matrici trasposte:
t
(AB) = Bt At
Se una matrice `e simmetrica coincide con la sua trasposta: At = A.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

31

2.2 Analisi delle piccole deformazioni

R
y

u(R)
Q

R
=/2

u(Q)

dlR
P
u(P)

dy

Q
dlQ

P
dx

Figura 2.5: Scorrimento di due direzioni ortogonali.


che uniscono P 0 a Q0 ed R0 , rispettivamente, sono

dQ0 = (I + D) dQ

dR0 = (I + D) dR

(2.20)

Il prodotto scalare tra due vettori `e uguale al prodotto tra i moduli moltiplicato per il
coseno dellangolo formato tra i vettori, quindi:
0t

dQ dR =

0
0
dlQ
dlR

cos

= dQt I + Dt (I + D) dR =
2

dQt dR + dQt Dt +D dR + dQt Dt DdR (2.21)

Trascurando il termine che contiene Dt D e ricordando la (2.16) si ottiene


0t

dQ dR =

0
0
dlQ
dlR

cos

= dQt dR + 2dQt EdR

(2.22)

Tenuto conto che dQt dR = 0, in quanto le due direzioni erano, per ipotesi, ortogonali,
dQ
dQ
0
0
dlR
, poiche dl
= nQ `e il vettore
dividendo entrambi i membri della (2.22) per dlQ
0 dl
Q
Q

a modulo unitario della direzione P Q e

cos

dR
0
dlR

nR , risulta

= sin () = 2ntQ EnR

(2.23)

Questultima relazione dimostra come la variazione angolare tra due direzioni ortogonali
si determina, a meno del fattore 2, moltiplicando la matrice E delle deformazioni per i
vettori unitari delle due deformazioni.

2.2.6

Cambiamento di riferimento*

Tre vettori unitari tra loro ortogonali definiscono un nuovo riferimento cartesiano, rispetto
al quale le componenti e della matrice E sono diverse da quelle relative al riferimento
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

32

Capitolo 2 Analisi della deformazione

originale. Tenendo conto delle (2.18) e (2.23), lespressione della matrice E0 della matrice
della deformazione relativa ai nuovi assi `e

E0 = Nt EN

(2.24)

dove N `e la matrice formata con le 9 componenti dei 3 vettori n1 , n2 e n3 definita nella


(1.22).

2.2.7

Variazione di volume

Il prisma infinitesimo i cui spigoli sono paralleli agli assi del riferimento e lunghi dx,
dy e dz, ha un volume iniziale dV = dxdydz. Dopo la deformazione gli spigoli hanno
lunghezza dx (1 + x ), dy (1 + y ) e dz (1 + z ); quindi, confondendo la lunghezza
degli spigoli con le altezze, cosa lecita se le deformazioni si considerano infinitesime,
si ottiene che il volume del prisma deformato `e
dV 0 = dx (1 + x ) dy (1 + y ) dz (1 + z ) dxdydz (1 + x + y + z )
avendo trascurato i termini quadratici e cubici nelle deformazioni (considerati infinitesimi di ordine superiore).
La deformazione volumetrica `e definita come il rapporto tra la variazione di
volume ed il volume iniziale. Tenendo conto dei risultati precedenti, si ha
V =

dxdydz (1 + x + y + z ) dxdydz
dV 0 dV
=
= x + y + z
dV
dxdydz

(2.25)

Si ottiene quindi il risultato che, per piccole deformazioni, la deformazione volumetrica `e la somma delle tre dilatazioni.2

2.3

Deformazioni piane. Cerchio di Mohr delle


deformazioni

Lequazione (2.24) della legge di variazione della matrice delle deformazioni `e identica alla (1.21) relativa alla matrice delle tensioni. Pertanto tutti i risultati ottenuti nel
precedente capitolo, in particolare quelli relativi al caso piano, si possono estendere
senza modifiche alle deformazioni.
Si potr`a costruire quindi un cerchio di Mohr delle deformazioni nel piano, analogo
a quello delle tensioni, riportando in ascisse le dilatazioni assiali ed in ordinate gli
scorrimenti /2. Come unica dierenza, se si vuole che la congiungente il polo K
con il punto P (, ), rappresentativo dello stato di deformazione sia parallela alla
direzione che subisce la dilatazione e, rispetto alla sua ortogonale,
lo scorrimento

angolare
,
occorre
assumere
il
polo
K
nel
punto
di
coordinate

y , xy /2 e non nel

punto x , xy /2 come avremmo fatto per similitudine con il caso delle tensioni
(vedi Fig. 2.6).
2

La deformazione volumetrica `e la somma dei termini diagonali di E. Questa grandezza `e detta


la traccia della matrice e, per quanto visto nel 1.5.3, `e un invariante della matrice. Questo risultato
conferma il fatto che la variazione di volume non deve dipendere dalla scelta del riferimento.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

33

2.3 Deformazioni piane. Cerchio di Mohr delle deformazioni

y
x n

y
nt

xy

nt
2

Figura 2.6: Cerchio di Mohr relativo ad una deformazione piana.


Si possono quindi facilmente determinare le deformazioni principali e le direzioni
corrispondenti. Per queste due direzioni ortogonali la deformazione `e una pura
dilatazione mentre gli scorrimenti angolari sono nulli. Si ha pertanto
s
2
xy 2
x y
x + y
+
+
1 =
2
2
2
s
2
xy 2
x y
x + y

2 =
+
2
2
2
Le direzioni delle deformazioni principali formano con x un angolo

q xy
1 = arctan
2
2
x y + (x y ) + xy

e 2 = 1 + /2.

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

34

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

Capitolo 2 Analisi della deformazione

Capitolo 3
Leggi costitutive
3.1

Prova di trazione di una barra di acciaio

Prendiamo ancora una volta in esame la barretta che abbiamo immaginato di sottoporre a prova nei precedenti capitoli. Ora stabiliamo anche la natura del materiale
con cui la barra `e realizzata, supponendo trattarsi di acciaio dolce, normalmente
utilizzato nelle costruzioni civili. Ripetendo le prove gi`a descritte in precedenza,
registriamo i valori simultanei della forza F applicata alla barra e dellallungamento
l relativo a due punti inizialmente a distanza l0 . Riportando su di un grafico,
sulle ascisse i valori di l e sulle ordinate quelli di F , otteniamo una curva simile a quella illustrata in Fig. 3.1. Se si fa lipotesi di una distribuzione omogenea
delle tensioni nella sezione (di area A) e delle deformazioni lungo lasse della barra, dai valori F della forza si derivano le tensioni = F/A e dagli allungamenti
l le deformazioni = l/l0 ; lo stesso grafico pu`o quindi essere letto in termini
di tensionideformazioni semplicemente operando un cambiamento delle scale degli assi del riferimento. Nella curva OABCD, il primo tratto, OA, `e praticamente
rettilineo; raggiunto il punto A, corrispondente alla deformazione y e alla tensione
fy (valori detti di snervamento del materiale), nel tratto AB le deformazioni aumentano mentre la forza e la tensione restano praticamente costanti. Oltre il punto
B, per far crescere la deformazione occorre nuovamente aumentare la forza, ma la
pendenza della curva `e ora molto inferiore a quella iniziale e va diminuendo, fino ad
annullarsi nel punto C, dove la forza raggiunge il valore massimo Ft e la tensione il
valore ft = Ft /A, valori detti di rottura della barra e del materiale, rispettivamente.
Facendo crescere le deformazioni oltre C, lequilibrio `e possibile solo se si riduce la
forza applicata; nel punto D infine si raggiunge leettiva rottura della barra, in
corrispondenza della deformazione ultima u .
Il punto A corrisponde ad un importante cambiamento del comportamento del
materiale. Infatti se, prima di raggiungere il punto A, noi portiamo a zero il valore
della forza, la curva ripercorre lo stesso segmento seguito nella fase precedente
e, allannullarsi della forza, si annullano anche lallungamento l e la deformazione
. In questa tratto possiamo quindi aermare che il materiale ha un comportamento
reversibile, poiche cessata lazione ne scompaiono anche gli eetti. Superato il punto
A, invece, se riportiamo la forza a zero, la curva percorre un ramo simile ad EF ,
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

35

36

Capitolo 3 Leggi costitutive

F
F,
C

Ft, ft
Fy, fy

D
A

F
O

F
p

l,

Figura 3.1: Grafico forza-allungamento (tensione-deformazione) di una barra di


acciaio dolce sottoposta a trazione.

Figura 3.2: Macchina universale per prove sui materiali

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

3.2 Legame elastico lineare

37

Figura 3.3: Grafici tensione-deformazione relativi a diversi materiali metallici.


diverso da quello seguito nella fase di carico (OABE); quando la forza si annulla (nel
punto F ) rimane una deformazione residua p corrispondente alla parte plastica della
deformazione totale. Applicando nuovamente la forza, viene percorsa una curva F G,
poco diversa da quella di scarico, fino al raggiungimento del punto G sulla curva
della prova monotona, dopo di che, al crescere della forza, si segue nuovamente il
ramo GC, e quindi, al crescere della deformazione, il tratto CD, fino alla rottura
del campione.

3.2

Legame elastico lineare

La legge costitutiva dipende notevolmente dalla natura fisico-chimica del materiale; nella Fig. 3.3 sono riportate le curve tensionedeformazione di diversi materiali
metallici; dierenze ancora pi`
u marcate si osserverebbero se queste curve fossero
confrontate con quelle dei materiali lapidei o fibrosi (p.es. il legno). Tuttavia, per
tutti i materiali `e possibile definire una tensione ed una deformazione limite, tale che
per valori inferiori della e della , si pu`o assumere che vi sia semplice proporzionalit`a tra queste due grandezze. Questo limite `e ben definito per alcuni materiali,
come lacciaio strutturale che abbiamo esaminato prima (tratto OA), mentre per
altri la transizione del comportamento `e pi`
u graduale e la soglia deve essere definita
in modo convenzionale, ma per la maggior parte dei materiali usati nelle costruzioni,
per evitare il danneggiamento, le tensioni e le deformazioni devono restare limitate
entro il campo di validit`a della legge proporzionale.
Nel caso di tensione monoassiale, possiamo quindi assumere la seguente legge di
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

38

Capitolo 3 Leggi costitutive

Figura 3.4: Misura della dilatazione assiale e della contrazione trasversale in una
prova di trazione.
proporzionalit`a tra le tensioni e le deformazioni (legge di Hooke):
= E

(3.1)

La costante di proporzionalit`a E, che dipende dal tipo di materiale, `e detta modulo


elastico (o modulo di Young) del materiale.
Si supponga ora di eseguire un esperimento analogo a quello precedente, limitatamente allintervallo di proporzionalit`a, ma aggiungendo alla misura delle deformazioni lungo lasse di applicazione del carico (x), anche quella delle deformazioni
nella direzione ortogonale (y); il risultato, illustrato in Fig. 3.4, mostra che la forza in
direzione x produce, oltre alla deformazione x , una deformazione y nella direzione
ortogonale y, ancora proporzionale alla tensione, ma di segno opposto alla deformazione longitudinale; il rapporto tra la deformazione trasversale e quella longitudinale
= |y /x | `e denominato il coeciente di Poisson del materiale, e si ha:

y = x = x
E

3.2.1

(3.2)

Stati di tensione pluriassiali

La linearit`a della legge di Hooke consente di applicare la sovrapposizione degli eetti.


Assumiamo intanto che il materiale sia isotropo, ossia abbia lo stesso comportamento
in tutte le direzioni. Dato uno stato di tensione arbitrario, per quanto visto nel
Cap. 1 `e sempre possibile scegliere un riferimento ortogonale in cui le componenti
tangenziali sono nulle (direzioni principali). In questo riferimento le tensioni sono
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

39

3.2 Legame elastico lineare

Figura 3.5: Per eetto dellapplicazione di una forza di trazione una barra si allunga
nella direzione della forza e si contrae nelle direzioni trasversali
esclusivamente normali e quindi ciascuna di esse produce una deformazione assiale
e due deformazioni nelle direzioni ortogonali. Indicando con 1, 2 e 3 i tre assi delle
tensioni principali, si ha allora
2
3
1

E
E
E
3
1 2

= +
E
E
E
2 3
1
= +
E
E
E

1 =

(3.3a)

(3.3b)

(3.3c)

A queste relazioni si pu`o dare una comoda forma matriciale, raccogliendo le tre
deformazioni e le corrispondenti tensioni in due vettori


1 1
1
1

= 2 = 1 2 = C
(3.4)

E
1
3
3

`e la matrice di elasticit`a del materiale; la soprallineatura di tutte le grandezze


C
indica che esse si riferiscono al sistema degli assi delle tensioni principali. Poiche per
quanto visto le tensioni normali producono solo deformazioni assiali e non scorrimenti, ne consegue che, nei materiali isotropi, il sistema di riferimento delle tensioni
principali coincide con quello delle deformazioni principali (assenza di scorrimenti).
In un sistema di riferimento arbitrario, oltre alle tensioni normali sono presenti
anche le tensioni tangenziali che producono la deformazione di scorrimento: tuttavia
in un materiale isotropo la deformabilit`a a taglio dipende dai coecienti E e che
definiscono la deformabilit`a assiale del materiale. Infatti considerando uno stato di
tensione di solo taglio ( x = y = 0 Fig. 3.6), dal corrispondente cerchio di Mohr si
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

40

Capitolo 3 Leggi costitutive

Modulo di elasticit`a Modulo di taglio Modulo di Poisson


Materiale
GPa
GPa
Leghe di alluminio
72.4
27.5
0.31
Rame
110
41.4
0.33
Acciaio
220
75.8
0.33
Acciaio inossidabile
193
65.6
0.28
Titanio
117
44.8
0.31
Tungsteno
400
157
0.27
Tabella 3.1: Costanti elastiche di alcuni metalli
y
K

xy

1= xy

2= -xy

xy

Figura 3.6: Cerchio di Mohr relativo ad uno stato di tensione di solo taglio e direzioni
principali.
deduce facilmente che sulle giaciture rotate a 45 agiscono le tensioni principali 1 =
xy , 2 = xy . Quindi, lungo queste direzioni si hanno solo deformazioni assiali,
come visto in precedenza. Se ora si considera un quadrato con i lati di lunghezza
unitaria disposti secondo le direzioni principali, per eetto della deformazione il
quadrato si trasforma in un rettangolo i cui lati hanno lunghezza 1 + 1 e 1 + 2 ,
rispettivamente. Tenendo conto delle relazioni (3.3) e del fatto che 1 = 2 = xy
si ottiene che
(1 + )
1 = 2 =
xy
(3.5)
E
Per eetto della deformazione, tenendo fermo il punto A, gli altri vertici B, C e D
si portano in B 0 , C 0 e D0 , come mostrato nella Fig. 3.7. Poiche 1 = 2 `e facile
verificare che lo spostamento CC 0 `e in direzione y: quindi la deformazione assiale
nella direzione dellasse x `e nulla, mentre
lo scorrimento di questo asse, che si ottiene
dividendo lo spostamento per AC = 2, `e
xy
(|1 | + |2 |) 1
(1 + )
=
xy
= (|1 | + |2 |) =
2
2
E
2 2
quindi
xy =
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

2 (1 + )
xy
E

(3.6)

41

3.2 Legame elastico lineare

22

2
D

1
C
2

xyxy/2

(|1| + |2|)/2

1 2

2
Figura 3.7: Deformazione di un elementino di forma quadrata con diagonali parallele
agli assi in presenza di uno stato di tensione di puro taglio.
o, inversamente
xy =

E
xy
2 (1 + )

(3.7)

La quantit`a
G=

E
2 (1 + )

(3.8)

`e detta il modulo di taglio del materiale. La (3.8) mostra che E, e G non sono
indipendenti: le propriet`a elastiche dei materiali isotropi sono definite da due soli
parametri.1
Le relazioni precedenti si possono ricavare in modo pi`
u diretto, utilizzando le
propriet`a del cerchio di Mohor. Infatti alle deformazioni principali 1 = 2 =
xy
(1 + ) corrisponde, nel riferimento originale, una deformazione di solo scorriE
mento con /2 = 1 , come risulta evidente dalla Fig. 3.8. Da ci`o possiamo dedurre
direttamente le (3.6) e (3.7)
1
Per definire le propriet`
a di un materiale elastico isotropo vengono spesso utilizzate le costanti
di Lam`e e ; queste due costanti sono esprimibili in funzione di E e mediante le relazioni:

E
(1 + ) (1 2)

E
=G
2 (1 + )

(3 + 2)
+

2 ( + )

Inversamente:
E=

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

42

Capitolo 3 Leggi costitutive

Figura 3.8: Deformazioni principali in presenza di puro scorrimento.

3.2.2

Modulo di deformabilit`
a volumetrica

La (2.25)
V = 1 + 2 + 3
esprime la deformazione di volume in funzione delle tre componenti assiali della
deformazione. Sostituendo le (3.3) nella (2.25) otteniamo
V =

1 2
3 (1 2)
( 1 + 2 + 3 ) =
p
E
E

(3.9)

dove

1 + 2 + 3
3
`e la tensione normale media agente nel punto considerato. Il valore di p e quello
di V non dipendono dal riferimento adottato poiche, per qualunque riferimento
ortogonale: 1 + 2 + 3 = x + y + z e 1 + 2 + 3 = x + y + z . La costante
p=

K=

E
3 (1 2)

(3.10)

`e il modulo di deformabilit`a volumetrica; il termine a denominatore (1 2) mostra


che per > 0.5 si ha K < 0, il che comporterebbe una dilatazione dei corpi soggetti
ad una pressione idrostatica ed una contrazione di quelli sottoposti ad una trazione
uniforme. Questo `e in contrasto con lipotesi di comportamento stabile del materiale,
quindi dovremo concludere che, nei materiali isotropi, 0.5. Tuttavia, per
0.5, K , ossia il corpo risulterebbe incomprimibile. Anche questo non `e possibile
per i materiali reali, e di conseguenza possiamo assumere che il valore del coeciente
di Poisson `e compreso nellintervallo (aperto) (0, 0.5):
0 < < 0.5
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

43

3.2 Legame elastico lineare

Nella Tabella 3.1 sono riportati i valori di (insieme a quelli del modulo di Young
e del modulo di taglio G) per alcune leghe metalliche; in generale i valori pi`
u comuni
del coeciente di Poisson per i materiali da costruzione oscillano tra 0.2 e 0.3.

3.2.3

Legge di Hooke generalizzata

Sovrapponendo gli eetti delle deformazioni indotte dalle componenti normali (3.3)
o (3.4) alle deformazioni prodotte dalle componenti tangenziali (3.6) otteniamo le
relazioni generali che forniscono le deformazioni in funzione delle tensioni per un
mezzo elastico lineare ed isotropo.
x = E1 [x y z ]
y = E1 [ x + y z ]
x = E1 [ x y + z ]
xy = 2(1+)
xy
E
2(1+)
yz = E yz
zx = 2(1+)
zx
E

(3.11)

Per dare forma sintetica a queste relazioni scriviamo ora i vettori completi delle
tensioni e delle deformazioni, con le sei componenti distinte di queste grandezze:


x
x

y
y


z
z
=
(3.12)
=
xy
xy

yz
yz


zx
zx

e quindi la matrice 6 6 di elasticit`a:

1
0
0
0
1

0
0
0

1
1
0
0
0

C=

0
0 2 (1 + )
0
0
E 0

0
0
0
2 (1 + )
0
0
0
0
0
0
2 (1 + )

(3.13)

Le relazioni (3.11) si possono quindi sintetizzare nella equazione matriciale:


= C

(3.14)

che prende il nome di legge di Hooke generalizzata. Se < 0.5 la matrice C `e non
singolare e pertanto la (3.14) pu`o essere invertita. Posto G = C1 si ha
= G
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

(3.15)

44

Capitolo 3 Leggi costitutive

che consente di calcolare le tensioni in funzione delle deformazioni. Lespressione di


G `e

0
0
0

1

0
0
0

1
0
0
0

1 2
E
(3.16)
0
0
0
0
0
G=

2
(1 + ) (1 2)

1 2

0
0
0
0
0

1 2
0
0
0
0
0
2
Alla (3.14) si pu`o dare la formulazione esplicita:
x =
y =
z =

E
(1+)(12)
E
(1+)(12)
E
(1+)(12)

xy
xz
yz

3.2.4

[(1 ) x + y + z ]
[x + (1 ) y + z ]
[x + y + (1 ) z ]
E
= 2(1+)
xy
E
= 2(1+) xz
E
= 2(1+)
yz

(3.17)

Tensioni e deformazioni piane

Tensioni piane
In un problema piano le componenti della grandezza considerata che sono ortogonali al piano, sono nulle. Nel caso delle tensioni piane, assumendo un riferimento
in cui gli assi x ed y cadono nel piano, si ha z = xz = yz = 0. Annullando questi
termini, dalle (3.11) si ottiene
x = E1 [x y ]
y = E1 [ x + y ]
z = E1 [ x y ]
xy = 2(1+)
xy
E
yz = 0
zx = 0
Come `e evidente, alle tre componenti di tensione non nulle corrispondono quattro
termini della deformazione diversi da zero, in quanto, a causa della deformazione
laterale, anche se z = 0, si ha z 6= 0. La componente z tuttavia si pu`o esprimere in
funzione di x ed y , quindi, inversamente, le tensioni non nulle si possono calcolare
in funzione delle sole corrispondenti componenti della deformazione.
Dalla (3.13) eliminando le colonne relative alle componenti nulle della tensione
e le corrispondenti righe, si ottiene una matrice 3 3, che lega le tensioni piane alle
deformazioni

1
0
1

0
Ctp = 1
(3.18)
E
0
0 2 (1 + )
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

45

3.2 Legame elastico lineare

Il pedice tp indica che la matrice si riferisce al caso delle tensioni piane. La relazione
tra tensioni e deformazioni `e
xy = Ctp xy

t
t
dove xy = x y xy e xy = x y xy sono i vettori delle deformazioni
e delle tensioni nel piano xy. Invertendo la precedente relazione si ha
xy = C1
tp xy = Gtp xy
dove

1
E
1
Gtp =
1 2
0 0

0
0

(3.19)

(1)
2

Si osservi che mentre la (3.18) `e una sottomatrice della (3.13), la (3.19) non `e
una sottomatrice della (3.16). Questo dipende dal fatto che la deformazione z , che
non compare nella (3.19), non `e nulla e di essa si deve tener conto modificando i
valori delle rigidezze dei termini in x ed y .
Deformazioni piane
Se risultano nulle le componenti della deformazione fuori dal piano xy si ha z =
yz = zx = 0. Annullando queste quantit`a nelle (3.17) si ottiene:
E
[(1 ) x + y ]
x = (1+)(12)
E
y = (1+)(12) [x + (1 ) y ]
E
z = (1+)(12)
[x + y ]
E
xy = 2(1+) xy
xz = 0
yz = 0

quindi la tensione z fuori dal piano non `e nulla, perche deve contrastare le deformazioni trasversali che nascerebbero per eetto Poisson. Nella matrice G (3.16)
potremo cancellare le colonne relative alle componenti nulle della deformazione e le
corrispondenti righe:

0
E

1
0
(3.20)
Gdp =

1 2
(1 + ) (1 2)
0
0
2
in modo che

xy = Gdp xy
Il pedice dp serve ad indicare che la matrice G si riferisce al caso delle deformazioni
piane. Per esprimere le deformazioni in funzione delle tensioni si inverte la matrice
Gdp :

1 0
1+
1 0
(3.21)
Cdp = G1
dp =
E
0
0
2
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

46

Capitolo 3 Leggi costitutive

Confrontando la (3.18) con la (3.21) e la (3.19) con la (3.20) si vede che queste
matrici sono dierenti.
Dilatazione laterale impedita.
Se tutte le deformazioni sono nulle eccetto la componente assiale x allora evidenE(1)
temente x = (1+)(12)
x e quindi
x =

(1 + ) (1 2)
x
E (1 )

questa relazione deve essere confrontata con la x = x /E valida nel caso di de` evidente che quando la deformazione trasversale `e
formazione trasversale libera. E
impedita quella assiale risulta minore in quanto
2 2
(1 + ) (1 2) 1 2 2
=
=1
<1
(1 )
1
1

3.3

Lavoro di deformazione

Se ad un elementino interno ad un corpo si assegna una deformazione infinitesima


x , y , z , xy , yz , xz le tensioni agenti sulle facce dellelementino compiranno
un lavoro (vedi Fig. 3.9):
L = (x dx) x dydz + (y dy) y dxdz + (z dz) z dxdy+
( xy dy) xy dxdz + ( yz dz) yz dydx + ( xz dx) xz dydz =

x x + y y + z z + xy xy + yz yz + xz xz dxdydz

che, ricordando la notazione vettoriale (3.12), si pu`o scrivere


L = T dV

(3.22)

dove dV = dxdydz `e il volume dellelementino. Il lavoro complessivo compiuto dalle


tensioni in tutto il corpo si ottiene sommando i contributi degli elementi in cui `e
decomposto; pertanto
Z
T dV

LV =

(3.23)

Le (3.22) e (3.23) sono valide quando `e infinitesimo, in modo che si possa assumere costante. Per una deformazione finita anche le tensioni variano e, per i materiali elastici, con la semplice proporzionalit`a (3.15). Quindi per una deformazione
finita il lavoro di deformazione in un elementino di volume dV risulta

Z
Z
1 T
1
1
T
T
G = dV T =dV T (3.24)
dL = dV
d =dV
d G =dV
2
2
2
0
0
ed il lavoro complessivo in tutto il corpo `e
Z
Z
Z
1
1
dL
T
dV =
dV =
T dV
LV =
dV
2
2
V
V
V

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

(3.25)

47

3.3 Lavoro di deformazione

ydxdz

xydy

ydy
xdydz

dx

xydxdz

dy

dx

xdx

(a)

(b)

Figura 3.9: Lavoro di deformazione: lavoro di dilatazione (a) e di scorrimento (b).


Poiche la deformazione elastica `e non dissipativa, il lavoro delle forze interne
deve uguagliare quello delle forze esterne agenti sul corpo. Se g indica le forze di
volume ed f quelle di superficie, il lavoro di queste forze sar`a
Z Z u
Z Z u
T
g dudV +
f T dudS
(3.26)
LF =
V

nel caso dei materiali elastici gli spostamenti u sono proporzionali alle forze e quindi
Z

Z
1
T
T
g udV + f udS
(3.27)
LF =
2
V
S

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

48

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

Capitolo 3 Leggi costitutive

Capitolo 4
La trave
4.1

Le equazioni dei solidi elastici

La verifica di una struttura, cio`e il controllo della capacit`a di sostenere le azioni a


cui sar`a soggetta durante la sua vita utile, si esegue, come detto nel Cap. 1, confrontando le tensioni prodotte da queste azioni con le resistenze dei materiali con cui `e
composta. Pertanto lo scopo che ci proponiamo consiste nel determinare le tensioni
che si generano nelle strutture a causa delle forze agenti su esse. A questo fine, nel
capitolo 1, abbiamo ricavato le equazioni (1.53) (o 1.54) che esprimono le condizioni
di equilibrio in un generico punto di un corpo continuo; queste tre equazioni sono
tuttavia insucienti a rendere determinato il problema che ha per incognite le sei
componenti della tensione ( x , y , z , xy , yz , zx ). Nel capitolo successivo abbiamo
analizzato la deformazione, giungendo alle equazioni (2.7) e (2.8) che mettono in
relazione le piccole deformazioni con il campo degli spostamenti; infine nel Cap. 3,
abbiamo indagato le relazioni tra le tensioni e le deformazioni, formulando le leggi
dellelasticit`a lineare per i materiali isotropi.
Questi tre gruppi di equazioni rendono il problema determinato. Infatti, esprimendo le deformazioni in funzione degli spostamenti [eq. (2.7) e (2.8)] e quindi le
tensioni in funzione delle deformazioni [eq. (3.17)], lo stato di tensione in un punto
viene a dipendere solo dalle derivate delle tre componenti del vettore degli spostamenti. Infine sostituendo queste espressioni nelle equazioni di equilibrio (1.54) si
giunge ad un sistema di tre equazioni (dierenziali) nelle tre componenti (ux , uy , uz )
del vettore degli spostamenti.
Per la verit`a queste equazioni non sono ancora sucienti a rendere univoca la
soluzione del problema. Infatti queste equazioni impongono le condizioni di equilibrio nei punti interni e la congruenza (cio`e lassenza di lacerazioni e sovrapposizioni)
delle deformazioni, ma non tengono conto delle cos` dette condizioni al contorno,
che esprimono lequilibrio sui punti della superficie esterna tra le tensioni e le forze
applicate e la compatibilit`a degli spostamenti dei punti vincolati con le condizioni
imposte dai vincoli stessi. Le condizioni del primo tipo richiedono che nei punti della
parte libera della superficie che delimita il corpo (frontiera), SF , la tensione interna
uguagli la densit`a di forza (forza per unit`a di superficie) f (P ) applicata dallesterno;
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

49

50

Capitolo 4 La trave

Figura 4.1: Superficie di un solido soggetta parzialmente a condizioni di vincolo e


parzialmente allazione di forze.
in formule, ricordando la (1.10):
p (P, n) = T (P ) n (P ) = f (P )

P SF

(4.1)

Le condizioni di compatibilit`a richiedono invece che gli spostamenti dei punti vincolati della superficie rispettino le condizioni imposte dai vincoli; esse si esprimono
nella forma
(4.2)
u (P ) = u0 (P ) P SV
dove P `e un punto della parte vincolata, SV , della frontiera e u0 (P ) il valore dello
spostamento imposto dal vincolo. In Fig. 4.1 queste condizioni sono rappresentate
in modo schematico. Nei punti indicati con un cerchietto i vincoli impongono dei
limiti agli spostamenti; sul resto della superficie deve sussistere lequilibrio tra le
forze esterne e le tensioni; in particolare, se in P non agiscono forze superficiali, la
tensione sulla giacitura tangente ad SF in P deve essere nulla.
Si deve ora tenere presente una cosa: le equazioni di equilibrio (1.54) si riferiscono al corpo nello stato finale; a causa della deformazione la configurazione finale del
corpo non coincide pi`
u con quella iniziale ed `e, a priori, incognita. Questo fatto complica notevolmente la soluzione del problema elastico. In molti casi, fortunatamente,
gli spostamenti che subiscono i solidi sono piccoli, tanto che per rilevarli dobbiamo
utilizzare strumenti di precisione; pertanto `e spesso possibile trascurare gli eetti di
questi spostamenti ed assumere che le equazioni di equilibrio si riferiscano al corpo
nella sua configurazione iniziale; questa semplificazione riduce notevolmente la complessit`a del problema che cos` risulta retto da equazioni lineari. Sotto queste ipotesi
si pu`o dimostrare che la soluzione del problema elastico esiste ed `e unica.
Non sempre lipotesi dei piccoli spostamenti `e accettabile. Nellesempio mostrato
in Fig. 4.2, unasta soggetta ad una forza normale eccentrica, subisce una deformazione simile a quella mostrata nella stessa figura. Per eetto della deformazione
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

51

4.2 Il solido di Saint Venant

e
F

u0
e

Figura 4.2: Cambiamento della configurazione geometrica prodotto dai carichi.


leccentricit`a della forza rispetto alla sezione di base diviene e + u0 , dove e `e leccentricit`a iniziale e u0 lo spostamento dellestremit`a rispetto alla base; laumento di
eccentricit`a fa aumentare il momento e di conseguenza anche la deformazione. Se
u0 `e piccolo in confronto ad e, si pu`o assumere che F e F (e + u0 ) e gli eetti del
cambiamento di configurazione possono essere trascurati. Ma se questa approssimazione non `e valida, trascurare gli eetti delle deformazioni sulla distribuzione degli
sforzi pu`o portare ad errori gravi. Questa situazione si presenta di frequente nelle
strutture esili, come spesso sono quelle in acciaio.

4.2

Il solido di Saint Venant

La soluzione del problema elastico, anche con le semplificazioni prima accennate,


presenta grandi dicolt`a ed `e nota solo per casi particolari. In passato molti studi
sono stati dedicati alla ricerca di soluzioni approssimate che potessero tornare utili
nelle applicazioni pratiche. In tempi pi`
u recenti, linvenzione e poi la diusione dei
calcolatori ha favorito limpiego estensivo dei metodi numerici, il pi`
u noto dei quali
`e il metodo degli elementi finiti. Questi metodi sono basati sulla tecnica di approssimare le equazioni dierenziali con equazioni algebriche, che, se lineari, si possono
risolvere con relativa facilit`a. Laccuratezza e le potenzialit`a di questi strumenti
aumentano con il numero delle equazioni con cui si approssima il problema. Poiche
attualmente si possono facilmente trattare sistemi con molte migliaia di equazioni (ed altrettante incognite) in tempi di calcolo assai brevi, esistono oramai pochi
problemi (tra quelli elastico-lineari) che non trovano soluzione. Questo tuttavia non
diminuisce limportanza di quelle soluzioni, anche approssimate, che siano semplici e
` questo
tanto generali da poter essere applicate ad una vasta gamma di situazioni. E
il caso della teoria tecnica della trave.
Per trave si intende un oggetto di forma prismatica in cui laltezza `e nettamente maggiore delle dimensioni della base. Nelle costruzioni moderne, in acciaio ed
in cemento armato, limpiego di materiali dotati di elevata resistenza ha portato a
concentrare le funzioni strutturali in elementi di piccola sezione, la cui geometria
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

52

Capitolo 4 La trave

corrisponde a quella della definizione di trave. Nella maggior parte dei casi queste
strutture, dette telai, sono un assemblaggio di travi, mentre le restanti parti delledificio sono considerate sovrastrutture. Nella pratica costruttiva si fa distinzione tra
travi, elementi disposti orizzontalmente, e pilastri, disposti verticalmente. Questi
elementi tuttavia, dal punto di vista del comportamento, possono essere assimilati
e noi li considereremo tutti appartenenti alla categoria delle travi.
Una idealizzazione delle travi reali `e il solido di Saint Venant, un prisma la
cui altezza `e molto maggiore delle dimensioni delle basi ed `e sollecitato solo in
corrispondenza di queste (Fig. 4.3); si assume pertanto che siano nulle le forze di
volume e quelle agenti sulla superficie laterale. Il solido di Saint Venant `e in sostanza
una trave in cui le forze sono applicate solo sulle basi; questa condizione non `e
generalmente soddisfatta dalle travi reali, che perlomeno sono soggette al loro peso
(che `e una forza di volume); tuttavia le soluzioni ottenute per il cilindro di Saint
Venant si possono estendere con buona accuratezza anche alle travi reali e per questo
rivestono una importanza centrale nella tecnica delle costruzioni.
La soluzione del problema generale, cio`e la determinazione dello stato di tensione
nel solido, per qualunque distribuzione delle tensioni sulle basi, presenta ancora difficolt`a insormontabili, poiche la soluzione dipende dalla forma della sezione di base
e dalla eettiva distribuzione delle forze su essa. Tuttavia lesperienza mostra che
se su due cilindri uguali si applicano, sulle basi, sistemi di forze diversi ma staticamente equivalenti1 , questi producono gli stessi eetti ovunque, eccetto le due zone
terminali, per una lunghezza circa uguale alle dimensioni delle basi. Un esempio
di questo fatto `e illustrato nella Fig. 4.4; in questa figura, che riproduce i risultati
delle analisi svolte su di un modello accurato agli elementi finiti, sono mostrati sei
prismi uguali, i primi tre sollecitati da forze normali, gli altri da forze di taglio;
ciascuna sollecitazione `e ottenuta con una diversa distribuzione delle forze che tuttavia hanno la stessa risultante (distribuite, concentrate al centro, concentrate agli
estremi). Nelle figure i colori rappresentano diverse intensit`a della tensione normale
x , parallela allasse del cilindro; `e evidente che, allinterno di ciascun gruppo, le
distribuzioni delle tensioni praticamente coincidono, eccettuata la zona terminale,
prossima alla base dove sono applicate le forze.
Lipotesi che le dimensioni trasversali del prisma siano piccole in confronto a
quella longitudinale consente di trascurare gli eetti locali e concentrare lattenzione su quello che avviene nel corpo centrale del prisma: per questa zona cercheremo
delle soluzioni che soddisfino le condizioni di equilibrio globale (cio`e che abbiano le
stesse risultanti delle forze) senza preoccuparci di come queste siano eettivamen1

Si ricorda che due sistemi di forze si dicono staticamente equivalenti se la somma delle forze e
dei momenti (rispetto allo stesso polo) coincidono:
n
X

F1i

i=1

n
X
i=1

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

OP1i F1i

m
X
j=1
m
X
j=1

F2j
OP2j F2j

53

4.3 Formulazione del problema di Saint Venant

Figura 4.3: Il solido di Saint Venant


te applicate. Tale semplificazione `e estremamente importante perche permette di
trovare delle soluzioni semplici di grande importanza pratica; tuttavia `e necessario
tenere presente che la soluzione di Saint Venant non si applica in prossimit`a dei
punti di discontinuit`a, cio`e in prossimit`a delle zone dove sono applicate delle forze
capaci di produrre forti tensioni locali.

4.3

Formulazione del problema di Saint Venant

Allinizio di questo capitolo si `e accennato al procedimento con cui si giunge a


formulare le equazioni dei solidi elastici. Abbiamo visto come si debbano soddisfare
sia le equazioni di equilibrio (1.54) che le condizioni di congruenza (2.7-2.8); queste
ultime si possono aggiungere alle precedenti grazie alla legge costitutiva (3.17), che
consente di esprimere le tensioni in funzione delle deformazioni. Abbiamo detto
che queste equazioni da sole non sono comunque sucienti a rendere univoca la
soluzione: ad esse `e necessario aggiungere le condizioni al contorno che esprimono
lequilibrio dei punti della superficie e la compatibilit`a degli spostamenti con i vincoli
esterni. Mostreremo ora come queste condizioni si particolarizzano nel caso che il
corpo studiato sia il cilindro di Saint Venant.
Nel seguito adotteremo un riferimento con lorigine nel baricentro G di una delle
basi [vedi A.1.4], lasse x parallelo allasse del cilindro (dunque ortogonale alle
basi) e gli assi y e z coincidenti con gli assi principali di inerzia della sezione [vedi
pag. 245]. La scelta di questo riferimento rende nulli i momenti statici [vedi A.1]
ed il momento centrifugo [vedi A.2]della sezione rispetto agli assi y e z; in formule:
Sy =

zdA = 0 Sz =

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

ydA = 0 Jyz =

yzdA = 0

(4.3)

54

Capitolo 4 La trave

(a)

(b)

Figura 4.4: Distribuzione delle tensioni in un prisma diversamente sollecitato sulle


basi: (a) forza normale, (b) forza di taglio. Dei tre casi, il primo `e soggetto ad una
distribuzione uniforme della forza, il secondo ad una forza concentrata nel baricentro,
il terzo a due forze applicate ai bordi.

G
y
z

Figura 4.5: Sistema di riferimento usato per il solido di de Saint Venant

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

4.3 Formulazione del problema di Saint Venant

55

Le equazioni di equilibrio sulla superficie (4.1), poste in forma esplicita, si scrivono


x nx + yx ny + zx nz = fx
xy nx + y ny + zy nz = fy
xz nx + yz ny + z nz = fz

(4.4a)
(4.4b)
(4.4c)

dove nx , ny , nz sono le componenti del vettore unitario normale alla superficie. Nel
caso del problema di Saint Venant, in corrispondenza delle basi, le condizioni di equilibrio puntuale (4.4) sono sostituite con le condizioni di equilibrio globale; tenendo
conto che, per come `e stato scelto il riferimento, sulle basi nx = 1, ny = nz = 0,
lequilibrio delle risultanti implica che, sulla faccia con normale positiva, si abbia:
Z
Z
x dA =
fx dA = N
(4.5a)
A
A
Z
Z
xy dA =
fy dA = Vy
(4.5b)
A
A
Z
Z
xz dA =
fz dA = Vz
(4.5c)
A

La risultante N delle forze parallele ad x e normali alla sezione si chiama forza normale, le risultanti Vy e Vz , parallele alla sezione sono le forze di taglio. Dallequilibrio
dei momenti risultanti intorno ai tre assi risulta:
Z
Z
( xz y xy z) dA =
(fz y fy z) dA = Mx
(4.5d)
A
A
Z
Z
x zdA =
fx zdA = My
(4.5e)
ZA
ZA
x ydA =
fx ydA = Mz
(4.5f)
A

Il momento Mx `e detto momento torcente, mentre My ed Mz sono le componenti


del momento flettente. La Fig. 4.6 chiarisce in modo intuitivo lorigine di questa
nomenclatura.
Le (??) sono ovviamente meno stringenti delle (4.4). Questo permette di introdurre delle condizioni aggiuntive al campo delle tensioni, purche compatibili con le
restanti equazioni. La superficie laterale del cilindro, dove le forze sono, per ipotesi,
nulle, `e parallela allasse x: quindi nx = 0; tenendo conto di ci`o, dalle (4.4b e c)
segue che
y ny + yz nz = 0
zy ny + z nz = 0

(4.6a)
(4.6b)

Queste equazioni sono certamente soddisfatte se, sulla superficie laterale, y = z =


yz = 0. Poiche la sezione `e piccola (in rapporto alla lunghezza) `e ragionevole
assumere che queste grandezze siano nulle in tutto il cilindro. Pertanto nel seguito
assumeremo che in tutto il prisma si abbia
y = z = yz = 0
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

(4.7)

56

Capitolo 4 La trave

G
y

x
z

xy z
x

xz

Vy
N

Mx

Mz
My
Vz

Figura 4.6: Componenti della tensione e sistema di forze risultante agenti sulle basi
del solido di de Daint Venant.
Le equazioni (4.4b,c) sono quindi automaticamente soddisfatte, mentre la (4.4a)
diviene
yx ny + zx nz = 0
(4.8)
A seguito delle (4.7) le equazioni di equilibrio (1.54) si semplificano; tenendo
conto che le forze di volume g sono nulle, queste equazioni divengono:
x xy xz
+
+
= 0
x
y
z
xy
= 0
x
xz
= 0
x

(4.9a)
(4.9b)
(4.9c)

Dalle (4.9b,c) si deduce che le tensioni tangenziali non nulle ( xy e xz ) non dipendono da x.
Anche le espressioni del legame costitutivo si semplificano. Poiche y = z = 0,
dalle (3.11) si ricava x = x /E e, di conseguenza, x = Ex ; inoltre essendo yz = 0
si ha yz = 0; in sintesi avremo:
x = Ex

y = z = 0 xy = G xy

xz = G xz

yz = 0

(4.10)

Nel cercare le soluzioni del problema elastico potremo suddividere il problema


generale in sottoproblemi pi`
u semplici, in cui solo alcune delle risultanti di sollecitazione (??) sono diverse da zero. I casi in cui sono presenti solo la forza normale N
ed i momenti flettenti My ed Mz (quindi per le (??) il cilindro `e sollecitato solo da
forze normali fx ) sono i pi`
u semplici e per essi si trovano delle elementari soluzioni
generali. Il caso in cui Mx `e diverso da zero, ma Vy e Vz sono nulli presenta maggiori
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

57

4.4 Forza normale e flessione

M1y

-Vz

Vz

Vzl + M1y M2y = 0

Figura 4.7: Equilibrio di un cilindro sollecitato sulle basi con forze di taglio e
momenti flettenti.
dicolt`a e per esso non esiste una soluzione generale. Nel seguito saranno illustrate
le soluzioni (eventualmente approssimate) per alcuni casi praticamente importanti.
Il caso pi`
u complesso `e quello in cui sono non nulle le forze di taglio, perche ad esse
si accompagnano le sollecitazioni di flessione, senza le quali lequilibrio del prisma
non sarebbe possibile, come `e illustrato nella Fig. 4.7. Per questo problema per`o `e
possibile ricavare una semplice soluzione approssimata.

4.4

Forza normale e flessione

Cerchiamo ora la soluzione relativa al caso in cui le tensioni tangenziali sono tutte
nulle, ossia:
(4.11)
xy = xz = 0
La sola componente non nulla della tensione `e la tensione normale x e lequazione
sul contorno (4.8) `e ovviamente verificata. Quindi ricordando le (??) concludiamo
che Vy = Vz = Mx = 0, e di conseguenza le sollecitazioni non nulle sono N, My ed
Mz .
Per determinare la soluzione di questo problema assegniamo il campo degli spostamenti e verifichiamo per quali condizioni esso soddisfa le equazioni dei solidi
elastici. Assumendo che i punti di ogni sezione retta della trave, dopo la deformazione, giacciano ancora su di un piano (conservazione delle sezioni piane), il campo
di spostamenti si pu`o formulare cos`
ux (x, y, z) = u0x (x) + y (x) z z (x) y
uy (x, y, z) = u0y (x) + u1y (y, z)
uz (x, y, z) = u0z (x) + u1z (y, z)

(4.12a)
(4.12b)
(4.12c)

dove u0x , u0y , u0z sono le componenti del vettore degli spostamenti della linea dasse
della trave (luogo dei baricentri delle sezioni), mentre y e z sono le rotazioni
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

58

Capitolo 4 La trave

dx
du0z
dx

du0z

Figura 4.8: Rotazione di una sezione prodotta dalla inflessione della linea dasse.
che il piano della sezione eettua intorno agli assi y e z. Dalla condizione (4.11),
ricordando la proporzionalit`a tra tensioni tangenziali e scorrimenti [eq. (3.6)], segue
che xy e xz sono nulli e quindi, per le (2.8):
ux uy
du0y
+
= z (x) +
=0
y
x
dx
ux uz
du0z
+
= y (x) +
=0
=
z
x
dx

xy =

(4.13a)

xz

(4.13b)

da cui segue:
du0y
du0z
y (x) =
(4.14)
dx
dx
Questultime equazioni dimostrano che, in assenza di taglio, le sezioni rette della
trave, oltre a restare piane, rimangono anche ortogonali alla linea dasse (deformata)
della trave la cui equazione, nel riferimento adottato, `e rappresentata delle funzioni
u0y (x), u0z (x). Sostituendo le (4.14) nella prima delle (4.12), si ottiene lespressione
degli spostamenti in direzione x:
z (x) =

ux (x, y, z) = u0x (x)

du0y
du0z
z
y
dx
dy

(4.15)

Sostituendo la (4.15) nella (2.7) si ottiene lespressione della dilatazione x :


du0x d2 u0z
ux
d2 u0y
=

y
(4.16)
x
dx
dx2
dx2
e quindi, mediante la prima delle (4.10) si determina il campo dellunica componente
di tensione non nulla:
d2 u0z
du0x
d2 u0y
E
zE
y
(4.17)
x = Ex = E
dx
dx2
dx2
Per soddisfare le condizioni di equilibrio globale sulle basi, applichiamo le (??a,e,f)
(le altre condizioni sono ovviamente soddisfatte se Vy = Vz = Mx = 0); sostituendo
la (4.17) nella (??a) e tenendo conto che u0x , u0y , u0z dipendono solo da x, otteniamo:
Z
Z
Z
Z
du0x
d2 u0z
d2 u0y
x dA = E
dA E
zdA E
ydA = N
dx A
dx2 A
dx2 A
A
x =

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

59

4.4 Forza normale e flessione

Ma ricordando che gli assi y e z passano per il baricentro della sezione si ha (4.3):
Z
Z
zdA =
ydA = 0
A

e dunque
du0x
=N
dx

EA
da cui segue

N
du0x
=
(4.18)
dx
EA
R
dove A = A dA `e larea della sezione retta del prisma. Sostituendo la (4.17) nella
(??e) analogamente otteniamo:
Z
Z
Z
Z
du0x
d2 u0z
d2 u0y
2
x zdA = E
zdA E
z dA E
yzdA = My
dx A
dx2 A
dx2 A
A
La precedente, per le propriet`a (4.3) degli assi principali di inerzia:
Z
Z
zdA = 0
yzdA = 0
A

diviene

d2 u0z
E
dx2

da cui si ricava

z 2 dA = My

My
d2 u0z
=

dx2
EJy

(4.19)

(4.20)

La quantit`a
Jy =

z 2 dA

`e il momento di inerzia della sezione relativo allasse y.


Analogamente, sostituendo la (4.17) nella (??f) si ottiene:
Z
Z
Z
Z
du0x
d2 u0z
d2 u0y
x ydA = E
ydA E
zydA E
y 2 dA = Mz
dx A
dx2 A
dx2 A
A
da cui, eliminando i termini nulli:
d2 u0y
E
dx2
si ottiene
con

y 2 dA = Mz

Mz
d2 u0y
=
dx2
EJz
Z
y 2 dA
Jz =
A

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

(4.21)

60

Capitolo 4 La trave

momento di inerzia della sezione relativo allasse z.


Se ora sostituiamo le (4.18), (4.19) e (4.21) nelle (4.16) e (4.17) troviamo le
espressioni di x e x in funzione delle sollecitazioni.
My
N
Mz
+
z
y
EA EJy
EJz
N My
Mz
+
=
z
y
A
Jy
Jz

x =

(4.22)

(4.23)

Queste relazioni costituiscono il risultato pi`


u importante dellanalisi finora svolta,
poiche forniscono i valori delle deformazioni e delle tensioni prodotte in una trave
da qualunque sistema di forze che abbia come risultante una forza parallela allasse
x (forza normale) e due momenti (flettenti) paralleli agli assi y e z.
Le equazioni (4.18), (4.19) e (4.21) pongono in relazione le sollecitazioni (N, My , Mz )
con gli spostamenti u0x , u0y , u0z dei punti della linea dasse della trave, e formano le
equazioni della linea elastica.

4.4.1

Determinazione del campo degli spostamenti*

Integrando le (4.18), (4.19) e (4.21) tenendo conto che le grandezze a secondo membro
sono costanti, a meno di un moto rigido risulta:

N
x
EA
Mz x2
=
EJz 2
My x2
=
EJy 2

u0x =

(4.24a)

u0y

(4.24b)

u0z

(4.24c)

Resta ora da controllare che le restanti equazioni siano soddisfatte. Delle equazioni di
equilibrio (4.9) la seconda e la terza sono ovviamente verificate poiche xy = xz = 0; per
x
= 0, che `e ovviamente soddisfatta poiche nella
lo stesso motivo la prima si riduce a
x
(4.23) non compaiono termini che dipendono da x. Lannullarsi delle tensioni tangenziali
permette di rispettare anche le condizioni sul contorno laterale (4.8).
Per asserire che quella trovata sia eettivamente la soluzione cercata dobbiamo ancora
controllare che ad essa corrispondano valori nulli per le yz e per le componenti della
u
z
tensione normale y e z . Poiche yz = yz /G, yz `e nullo se zy + u
= 0, mentre y e
y
z sono nulli se y = z = x [vedi (3.2)]. Per le (4.12b,c) e per la (4.22) si ottengono
le seguenti condizioni:

u1z
u1y
=
z
y

u1z
N
My
u1y
Mz
=
=
+
z
y
y
z
EA EJy
EJz
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

61

4.4 Forza normale e flessione

che sono soddisfatte se si pone

u1y
u1z

My
N
Mz y 2 z 2
y+
=
yz
EA
EJy
EJz
2

2
2
My z y
Mz
N
z+

=
yz
EA
EJy
2
EJz

(4.25a)
(4.25b)

Dalle (4.25) appare chiaro che per y = z = 0 (cio`e in corrispondenza del baricentro
della sezione) si ha u1y = u1z = 0 e di conseguenza uy (x, 0, 0) = u0y (x), uz (x, 0, 0) =
uz0 (x). Le (4.24) forniscono pertanto le equazioni della linea elastica della trave, ossia
della linea che unisce i baricentri di tutte le sezioni rette del prisma nella loro configurazione
deformata.

4.4.2

Sforzo normale centrato

Dalla soluzione generale trovata si possono dedurre dei casi particolari di rilevante
interesse. Ponendo My = Mz = 0 la sola forza agente resta la forza normale N. In
tal caso il cilindro `e sollecitato uniformemente (escluse le zone prossime alle basi)
con una tensione che per la (4.23) `e
x =

N
A

ossia il rapporto tra la forza e larea, ed una corrispondente deformazione


x =

N
EA

La linea elastica subisce semplicemente una dilatazione (o una contrazione) restando retta. I punti di ciascuna sezione, assumendo vincolata la prima, subiscono
una traslazione parallela allasse del cilindro il cui modulo `e dato dalla (4.24a) ed
una contrazione (o dilatazione) dovuta ai termini (4.25).

4.4.3

Flessione semplice retta

Se la sola sollecitazione non nulla `e una delle due componenti del momento flettente
(p.es. My ) si ha il caso della flessione retta. La tensione nei punti della sezione
varia con legge lineare, proporzionale alla distanza dallasse y, come si deduce dalla
(4.23):
My
z
(4.26)
x =
Jy
A questa sollecitazione corrisponde una deformazione della linea dasse che, restando
nel piano xy, si incurva proporzionalmente al momento, come mostrato dalla (4.21).
La linea dasse deformata, se si assume che il solido sia incastrato nella sezione di
origine, `e espressa dalla (4.24b). Nel caso di flessione retta, per z = 0 si ha x = 0,
quindi la tensione si annulla in corrispondenza dei punti dellasse ortogonale a z
(o y). Se My > 0 risulter`a x < 0 per z < 0 e x > 0 per z > 0; pertanto una
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

62

Capitolo 4 La trave

N
x

My

x
z

-u0z
x

Forza Normale

Flessione retta

Figura 4.9: Distribuzione delle tensioni prodotta dalla forza normale e dalla flessione.
parte della sezione sar`a soggetta a tensioni negative (compressione) ed una parte
a tensioni positive (trazione). Questo `e ovvio poiche in assenza di forze normali la
risultante delle tensioni deve essere nulla, quindi la risultante delle tensioni positive
deve uguagliare, in modulo, quella delle tensioni negative.
Esempio 4.1 Calcolare la tensione massima nella sezione di Fig. 4.10, con b = 15 cm e
h = 35 cm, soggetta ad un momento My = 50 kN m.
Il baricentro della sezione rettangolare si trova nellintersezione delle mediane. Il momento
di inerzia relativo allasse baricentrico y `e
Jy =

bh3
15 353
=
= 53593.75 cm4
12
12

Le tensioni massime (positive e negative) si raggiungono in corrispondenza dei lati minori,


per y = h2 = 17.5 cm; il momento agente `e 5000 kN cm, quindi


M
5000
h
y


=
(17.5) = 1.633 kN/ cm2

max
J
2
53593.75
y
x
=
My
5000
h
min

=
(17.5) = 1.633 kN/ cm2

Jy
2
53593.75
2

Un kN/ cm2 = 103 / 102 = 107 Pa = 10 MPa. Pertanto la tensione calcolata, in valore
assoluto, `e 16.33 MPa.

Esempio 4.2 Calcolare i valori della tensione nei vertici della sezione rappresentata in
Fig. 4.11 supponendo che sia soggetta ad un momento M = 10 kN m.
Per determinare le caratteristiche geometriche della sezione si fa prima riferimento agli
assi 0 , 0 . Relativamente a questi assi la figura si pu`o decomporre in due rettangoli,
aventi una base coincidente con uno degli assi. Si ha cos`, indicando con l1 = 150 mm
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

63

4.4 Forza normale e flessione

x
G
h

My

b
z
Figura 4.10: La sezione dellesempio 4.1
la lunghezza del lato maggiore, l2 = 75 mm quella del lato minore e con s = 10 mm lo
spessore del profilato:
A = l1 s + l2 s s2 = 21.5 cm2

l2
s2
+ s 1 = 115.75 cm2
2
2
2
s
l2
S 0 = (l1 s) + s 2 = 35.125 cm2
2
2
3
s
l3
J0 = (l2 s) + s 1 = 1127. cm4
3
3
3
3
l
s
+ s 2 = 145.29 cm4
J 0 = (l1 s)
3
3
2 2 2 2
l1 s
l2 s
s
=
+

= 70.06 cm4
2
2
2
S0 = (l2 s)

J 0 0

Le coordinate del baricentro della sezione, riferite agli assi 0 , 0 sono


S0
= 53.837 mm
A
S 0
0G =
= 16.337 mm
A
I momenti di inerzia relativi ad un sistema di assi e , con origine nel baricentro e
paralleli ai precedenti, si calcolano applicando la regola del trasporto
0G =

J = J0 A 20G = 504.00 cm4


J

= J 0 A 20G = 87.91 cm4

J = J 0 0 A 0G 0G = 119.04 cm4
Langolo formato dagli assi principali di inerzia con quelli del riferimento iniziale `e dato
dalla formula

2J
1
= arctan
= 14.889
2
J J
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

64

Capitolo 4 La trave

75 mm

y
0 10 mm

150 mm

10 mm
0
Figura 4.11: Sezione dellesempio 4.2.
Quindi i momenti relativi a questi assi sono
Jy = J cos2 + J sin2 + J sin (2) = 535.65 cm4
J = J sin2 + J cos2 J sin (2) = 56.258 cm4
Proiettando il momento M sugli assi principali si ha
Mz = M sin = 2.569 kN m
My = M cos = 9.664 kN m
Per procedere al calcolo della tensione nei vertici della sezione si debbono determinare le coordinate di questi nel riferimento principale. Partendo dal riferimento 0 , 0 le
coordinate dei vertici sono

0
0 75 75 10 10
0
=
mm
0 0 10 10 150 150
0
Nel riferimento traslato nellorigine divengono


0G
16.337 58.663
58.663
6.337 6.337 16.337

=
mm
=
53.837 53.837 43.837 43.837 96.163 96.163
0
0G

Infine le coordinate vengono proiettate nel riferimento degli assi principali


y = cos sin

z = sin + cos

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

4.4 Forza normale e flessione

65

per cui si ottiene


y
29.622
42.86
45.43
17.388 18.584 8.92
=
mm
z
47.832 67.103 57.438 40.737 94.563 97.132
Applicando la (4.23) con N = 0 si calcolano quindi facilmente i valori della tensione
normale nei vertici della sezione (le unit`
a di misura sono Newton e millimetri):

221.588
74.684

6
6
103.856
My
Mz
9.664 10
2.569 10

MPa
z
y=
y
z =
x =

Jy
Jz
5.357 106
5.629 105
152.914
255.487
215.984

Poiche x varia linearmente con y e z, i valori estremi si raggiungono nei vertici della
sezione, dunque:
x max = 255.487 MPa x min = 221.588 MPa
corrispondenti ai vertici 5 e 1, rispettivamente.

4.4.4

Lavoro di deformazione

Nel caso della sollecitazione di flessione vi `e una sola componente non nulla della
tensione ( x ); pertanto lespressione (3.24) del lavoro di deformazione si riduce,
tenendo conto delle (4.22) e (4.23) semplicemente a

1
My
1 N
Mz
N My
Mz
dLV
= x x =
+
+
z
y
z
y
dV
2
2 EA EJy
EJz
A
Jy
Jz
da cui, integrando su di un concio di trave di lunghezza dx e ricordando le propriet`a
(4.3) degli assi principali di inerzia:

Z
My2
dx
dx N 2
Mz2
+
dLV =
(4.27)
x x dydz =
+
2 A
2 EA EJy EJz
Lungo tutta la trave, se N, My e Mz sono costanti, il lavoro complessivo `e

Z l
My2
l N2
Mz2
+
LV =
dLV =
+
2 EA EJy EJz
0

4.4.5

(4.28)

Asse neutro

La formula (4.23) fornisce la tensione prodotta dalla forza normale N e dai due
momenti flettenti My ed Mz in ogni punto della sezione. Tuttavia la funzione x (y, z)
`e definita nellintero piano yz, anche se il risultato ha senso fisico solo per i punti che
appartengono alla sezione. In Fig. 4.12 `e mostrata una sezione S appartenente al
piano ; il grafico delle tensioni x `e rappresentato dal piano inclinato; ovviamente
i soli valori di x che hanno significato fisico sono quelli in corrispondenza dei punti
di S.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

66

Capitolo 4 La trave

S
a

Figura 4.12: Estensione del campo delle tensioni normali in una sezione allintero
piano .
Si definisce asse neutro il luogo dei punti del piano nei quali si ha x = 0. Se
N 6= 0, lequazione (4.23) si pu`o riscrivere ponendo a fattore il termine N/A:

My A
N
Mz A
1+
x =
z
y
(4.29)
A
N Jy
N Jz
Le quantit`a
Mz
My
ez =
(4.30)
N
N
sono le eccentricit`a della forza risultante, la cui retta dazione interseca il piano
nel punto C, detto centro di pressione, di coordinate ey , ez . La forza N applicata in
G e i momenti My ed Mz sono staticamente equivalenti alla sola forza N applicata
in C (Fig. 4.13), poiche hanno la stessa risultante e, rispetto ad ogni punto, lo stesso
momento risultante. Infatti fissando il polo in un generico punto P di coordinate
yP , zP , i momenti del primo sistema sono
ey =

MP y = My + zP N

MP z = Mz yP N

e quelli del secondo


MP y = N (ez + zP )

MP z = N (ey + yP )

Sostituendo ad ey ed ez i rapporti (4.30) si verifica facilmente che questi ultimi


momenti coincidono con quelli dellequazione precedente.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

67

4.4 Forza normale e flessione

x
N

My
Mz

e z=

/N
My

N
G

C
/N
z
=-M

ey

Figura 4.13: Eccentricit`a e centro di pressione relativi ad una sezione sollecitata a


forza normale e flessione.
I rapporti tra i momenti di inerzia e larea della sezione
Jy
= 2z
A

Jz
= 2y
A

(4.31)

sono i quadrati dei giratori di inerzia; sostituendo le (4.30) nella (4.29) otteniamo

ey y ez z
N
1+ 2 + 2
x =
(4.32)
A
y
z
Uguagliando x a zero si ottiene lequazione dellasse neutro; poiche per ipotesi
N 6= 0, la (4.32) si annulla solo se
1+

ey y ez z
+ 2 =0
2y
z

(4.33)

Fissate le coordinate del centro di pressione ey , ez , la (4.33) `e evidentemente lequazione di una retta; ponendo alternativamente z = 0 e y = 0 si determinano i punti
di intersezione dellasse neutro con gli assi del riferimento; si ha:
y0 =

2y
ey

z0 =

2z
ez

(4.34)

` evidente che se ey , ez 0 (cio`e il centro di pressione si avvicina al baricentro


E
della sezione) y0 , z0 , viceversa se il centro di pressione si allontana (perche
N 0) allora y0 , z0 0, cio`e lasse neutro passa per il baricentro: questultimo `e
appunto il caso della flessione semplice.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

68

Capitolo 4 La trave

z0

ez

ey
y0

Figura 4.14: Relazione tra centro di pressione ed asse neutro.


La distanza della retta (4.33) dallorigine `e
1
d = r
2
2
ey
ez
+
2

2
y

(4.35)

Langolo formato dallasse neutro con lasse y si calcola facilmente (vedi Fig. 4.14)
2
2
y
ez y
y0
= tan
(4.36)
tan = =
z0
ey z
z
dove indica langolo che la retta GC forma con lasse y. Dalla (4.36) appare
evidente che tan = tan (ovvero lasse neutro `e perpendicolare allasse di sollecitazione GC) solo se tan = 0 ( = 0, C `e sullasse z) ovvero tan = ( = /2,
C `e sullasse y) oppure se y /z = 1. I primi due casi corrispondono alla pressoflessione retta (il centro di pressione cade su uno degli assi principali di inerzia) il
terzo corrisponde al caso delle sezioni con simmetria radiale (sezioni circolari, sezioni quadrate). In tutti gli altri casi lasse neutro non `e perpendicolare allasse di
sollecitazione.
Lequazione (4.33) stabilisce una corrispondenza biunivoca tra i punti C(ey , ez )
e le rette del piano. Fissato

un punto di coordinate ey , ez , resta determinata una


retta di equazione 1 + ey /2y y + (ez /2z ) z = 0. Inversamente, fissata una retta di
equazione a0 + a1 y + a2 z = 0 (a0 6= 0) resta definito un punto di coordinate
ey =

a1 2

a0 y

ez =

centro di pressione di cui la retta `e asse neutro.


Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

a2 2

a0 z

(4.37)

69

4.4 Forza normale e flessione

4.4.6

Nocciolo di inerzia

Lasse neutro divide in due il piano della sezione, separando i punti con x positiva
(trazioni) da quelli con x negativa (compressioni). Se la sezione cade interamente in
uno di questi due semipiani risulta sollecitata da tensioni dello stesso segno (positive
o negative), se invece lasse neutro attraversa la sezione avremo che parte della
sezione sar`a soggetta a sollecitazioni di trazione e parte di compressione. Nel caso
della flessione semplice (N = 0), poiche passa per il baricentro, lasse neutro taglia
sempre la sezione; in presenza di sforzo normale si pu`o presentare un caso o laltro
in funzione della posizione del centro di pressione.
Per alcuni materiali che hanno un dierente comportamento in trazione e compressione (p.es. il calcestruzzo) `e importante distinguere il caso delle sezioni sollecitate da tensioni di segno omogeneo da quelle che sono parzialmente tese e parzialmente
compresse. Per le sezioni convesse 2 la condizione limite si ha quando lasse neutro
`e tangente al bordo della figura; i punti (centri di pressione) associati dallequazione
(4.33) alle rette tangenti al bordo, definiscono una curva chiusa; poiche se il centro
di pressione si avvicina al baricentro lasse neutro se ne allontana e viceversa, linsieme dei punti interni a questa curva (che comprende il baricentro), detto nocciolo
centrale dinerzia, `e linsieme dei centri di pressione il cui asse neutro `e esterno alla
sezione, che in tal caso risulta sollecitata da tensioni di segno omogeneo; inversamente, quando il centro di pressione `e esterno al nocciolo, la sezione `e attraversata
dallasse neutro e quindi parzialmente tesa e parzialmente compressa.
Nel caso di sezioni di forma non convessa, si pu`o definire una figura convessa
inviluppo, come la pi`
u piccola figura convessa che racchiude quella data. Il nocciolo
di inerzia in questo caso `e delimitato dai centri di pressione corrispondenti alle
tangenti al bordo dellinviluppo convesso (Fig. 4.15).
Esempio 4.3 Nocciolo dinerzia della sezione rettangolare.
La sezione rettangolare `e convessa, pertanto il nocciolo `e determinato dalle rette tangenti
al contorno. Prendendo in esame una sezione con lati b ed h (Fig. 4.16) i giratori di inerzia
valgono
2y =
2z =

Jz
=
A
Jy
=
A

1
3
12 hb

b2
bh
12
1
3
bh
h2
12
=
bh
12
=

La retta 1 1, tangente al lato perpendicolare ad y, ha equazione


z

h
=0
2

quindi, posto a0 = h/2, a1 = 0, a2 = 1, dalle (4.37) si ha


ey = 0
2

2
2 h2
h
ez = 2z =
=
h
h 12
6

Una figura piana `e convessa se ogni segmento che unisce due punti interni alla figura `e costituito
da soli punti interni. In una figura convessa le rette tangenti al bordo hanno in comune con essa
solo punti del bordo.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

70

Capitolo 4 La trave

Sezione convessa

Sezione non convessa e


sezione inviluppo convessa

Figura 4.15: Noccioli dinerzia per una sezione convessa ed una non convessa.
corrispondente al punto 1 in Fig. 4.16. Prendendo per asse neutro la tangente al lato
ortogonale a y di equazione y + b/2 = 0 si ha a0 = b/2, a1 = 1, a2 = 0, il centro di
pressione ha coordinate:
2
b
ez = 0
ey = 2z =
b
6
ed `e rappresentato dal punto 2 sullasse z.
Quando le rette descrivono un fascio intorno ad un punto A i corrispondenti centri percorrono una retta di equazione:
yA
zA
ey + 2 ez + 1 = 0
2
y
z
dove yA e zA sono le coordinate del centro del fascio. Poiche i due assi 1 e 2 appartengono
al fascio, la retta passa per questi punti; facendo rotare lasse intorno allo spigolo, da 1
a 2, il centro di pressione descrive il segmento 1-2. Ripetendo il procedimento per gli
altri due lati (e tre vertici) si ottiene il rombo centrato nel baricentro con diagonali h/3 e
b/3. Quando il centro di pressione `e interno a questo rombo il rettangolo `e sollecitato da
tensioni di uguale segno, quando `e esterno lasse neutro attraversa la sezione, che risulta
in parte tesa ed in parte compressa.

Esempio 4.4 Nocciolo di inerzia di una sezione a T.


La sezione a T non `e convessa, pertanto occorre fare riferimento alla figura convessa che
la circoscrive, delimitata dalle linee tratteggiate.
Per prima cosa si devono determinare le caratteristiche geometriche della sezione (eettiva). Indicando con b la larghezza della soletta, con ss il suo spessore, con h laltezza della
sezione e con sa lo spessore dellanima, nel caso in questione si ha
b = 60 cm h = 50 cm ss = 15 cm sa = 20 cm
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

71
2

4.4 Forza normale e flessione

1
h/6
2

h
y

b/6
1
2

b
(a)

(b)

(c)

Figura 4.16: Nocciolo dinerzia per una sezione rettangolare.


Area
A = (b sa )ss + sa h = 1600 cm2
Momento statico rispetto alla retta tangente la soletta
Sya =

1
(b sa ) s2s + sa h2 = 29500 cm3
2

Distanza del baricentro dal bordo superiore


dG =

Sya
= 18.438 cm
A

Momento dinerzia rispetto alla retta tangente la soletta


Jy0 =

1
(b sa ) s3s + sa h3 = 878300 cm4
3

Momento dinerzia relativo allasse baricentrico y

Jy = Jy0 Ad2G = 334400 cm4


Momento dinerzia relativo allasse baricentrico z
Jz =
Raggi di inerzia

1 3
ss b + (h ss ) s3a = 293300 cm4
12

r
Jy
Jz
y =
= 13.54 cm z =
= 14.457 cm
A
A
Asse neutro parallelo a y tangente la soletta: equazione della retta (nel riferimento
baricentrico) z = dG ; coordinate del centro di pressione
e1y = 0 e1z =
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

1 2
= 11.337 cm
dG y

72

Capitolo 4 La trave

Figura 4.17: Nocciolo dinerzia per una sezione a T.


Asse neutro parallelo a z tangente la sezione; eq.: y = b/2 = 30 cm; coordinate centro di
pressione
2 2
= 6.111 cm e2z = 0
e2y =
b z
Asse neutro coincidente con la linea inviluppo convesso (tratteggiata); `e la linea passante
per i punti di coordinate
z1 = ss dG = 3.438 cm y1 = b/2 = 30 cm

z2 = h dG = 31.563 cm y2 = sa /2 = 10 cm

I coecienti della retta sono


z1 z2
y2 y1
= 0.0357 a2 =
= 0.0204
a0 = 1 a1 =
y1 z2 y2 z1
y1 z2 y2 z1
e quindi, per la (4.37)
e3y =

a1 2
a2
y = 6.539 cm e3z = 2z = 4.260 cm
a0
a0

Infine, il centro di pressione della tangente al bordo inferiore della sezione, di equazione
z = h dG = 31.563 cm ha coordinate
e4y = 0 cm e4z = 6.622 cm
Il contorno del nocciolo `e formato dai segmenti che uniscono questi punti e da quelli
simmetrici rispetto allasse y. Il risultato `e mostrato nella Fig. 4.17.

4.5

Torsione

Esaminiamo ora il caso in cui sulle basi del cilindro di Saint Venant agiscano delle
forze tangenziali la cui risultante `e un momento che si avvolge intorno allasse x.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

73

4.5 Torsione

(a)

(b)

Figura 4.18: Anilisi agli elementi finiti di un cilindro con base circolare sollecitato a
torsione.
Una tale sollecitazione produce una rotazione relativa delle basi che d`a luogo ad
una deformazione di torsione della barra; le linee generatrici del cilindro divengono
eliche, come mostrato in Fig. 4.18a. Se la sezione del cilindro `e circolare il moto di
una sezione generica non troppo vicina alle basi `e una semplice rotazione; i punti
su ciascuna sezione subiscono una rotazione rigida attorno allasse x del cilindro,
restando contenuti nel piano della sezione, come `e mostrato nella Fig. 4.18b, dove
sono rappresentati i vettori degli spostamenti di alcuni punti della struttura.
Se il prisma non ha sezione circolare (come quello mostrato in Fig. 4.19a), i
punti delle sezioni, oltre a rotare, subiscono anche degli spostamenti fuori dal piano,
in direzione dellasse x. Questo fatto `e visibile nella Fig. 4.19b, che rappresenta,
fortemente amplificata, la deformazione di un tratto del prisma, privato della parte
prossima alla base per consentire un confronto con la teoria di Saint Venant. Gli
spostamenti fuori dal piano della sezione (ingobbamento) sono resi pi`
u evidenti nella
Fig. 4.20. In (a) sono riportati i vettori rappresentativi degli spostamenti dei nodi
del modello ad elementi finiti: `e evidente che, particolarmente presso gli spigoli,
questi vettori non sono contenuti nel piano della sezione, ma hanno una componente
ortogonale. Nella Fig. 4.20b `e riportata la mappa a colori di questi spostamenti; si
evidenzia facilmente una simmetria rotazionale di /2, mentre rispetto agli assi
paralleli ai lati vi `e una antisimmetria: punti opposti si spostano in versi opposti.
Le osservazioni precedenti ci inducono ad assumere, per un prisma sollecitato a
torsione, il seguente campo di spostamenti:
ux (x, y, z) = (y, z)
uy (x, y, z) = xz
uz (x, y, z) = xy

(4.38a)
(4.38b)
(4.38c)

in cui x `e la rotazione relativa tra la base e la sezione di ascissa x, mentre (y, z)


`e una funzione che non dipende da x e descrive gli spostamenti fuori dal piano dei
punti della sezione.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

74

Capitolo 4 La trave

(a)

(b)

Figura 4.19: Analisi agli elementi finiti di un prisma a base quadrata. Modello della
struttura (a) e deformazione di un tronco privato di una delle basi (b).
Applicando le (2.7), (2.8) alle (4.38) determiniamo le deformazioni corrispondenti
al campo di spostamenti assegnato
x =
y =
z =
xy =
xz =
yz =

ux
x
uy
y
uz
z
uy
x
uz
x
uy
z

=0
x
(xz)
=
=0
y
(xy)
=
=0
z
ux
(xz)

+
=
+
= z +
y
x
y
y
ux
(xy)

+
=
+
= y +
z
x
z
z
uz
(xz) (xy)
+
=
+
= x + x = 0
y
z
y
=

(4.39a)
(4.39b)
(4.39c)
(4.39d)
(4.39e)
(4.39f)

Le sole componenti non nulle sono quindi gli scorrimenti xy e xz . Utilizzando la


legge elastica del materiale (3.17), si verifica facilmente che, in conseguenza delle
(4.39), si ha
x = y = z = yz = 0

xy = G xy = G z +
y

xz = G xz = G y +
z

(4.40a)
(4.40b)
(4.40c)

Queste condizioni evidentemente soddisfano le (4.7) con lulteriore condizione x =


0.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

75

4.5 Torsione

(a)

(b)

Figura 4.20: Analisi agli elementi finiti di un prisma con base quadrata. Campo
degli spostamenti dei punti delle sezioni (a) e mappa degli spostamenti in direzione
x (b).

Come si `e detto le tensioni devono soddisfare le equazioni di equilibrio in ogni


punto del corpo, che sono espresse in forma dierenziale dalle (4.9). Nel caso in
esame, sostituendo le (4.40), si ricava

x xy xz
+
+
=
x
y
z

h
G z +

y
h
G z +

xy
=
x
x
G y +
xz
=
x
x

i
i


G y +
+
z

2 2
+ 2 =0
y 2
z

=0

=0

Le seconde due equazioni sono identicamente soddisfatte, la prima richiede che la


Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

76

Capitolo 4 La trave

Figura 4.21: Campo degli spostamenti di una sezione di un cilindro soggetto a


torsione
funzione verifichi lequazione di Laplace3
2 2
+ 2 =0
y 2
z

(4.41)

Oltre allequilibrio interno le tensioni devono verificare la condizioni al contorno


(4.8); sostituendo le (4.40) si ricava che, sul bordo della sezione

ny + G y +
nz = 0
xy ny + xz nz = G z +
y
z
da cui si deduce che

ny +
nz
(4.42)
y
z
Infine dobbiamo rispettare le condizioni di equilibrio globale sulle basi (??).
Poiche x 0 si ha ovviamente che N = My = Mz = 0. Le risultanti delle tensioni
(ynz + zny ) =

Poiche x = 0, la prima delle equazioni di equilibrio si riduce a


xz
xy
+
=0
y
z

Le tensioni tangenziali xy e xz si possono interpretare come le componenti (nel piano yz) di un


vettore . Si pu`o dimostrare che un vettore le cui componenti
soddisfano lequazione precedente,
R
rispetta le condizioni di continuit`a, ovvero il flusso totale S n ds che attraversa una linea chiusa
S `e sempre nullo (n `e la normale alla linea orientata verso lesterno). In altre parole il flusso entrante
(negativo) uguaglia in modulo quello uscente (positivo).
Si definisce linea di flusso una linea che `e ovunque tangente al vettore ; per definizione dunque,
lungo questa linea, n = 0 ( e n sono perpendicolari); considerando una parte del piano
delimitata da due linee di flusso (tubo di flusso), lungo queste linee non entra ne esce flusso.
Tagliando il tubo con due sezioni trasversali, il flusso attraversa solo queste sezioni e poiche il
flusso totale `e nullo, `e ovvio che quello che entra da una sezione uguaglia quello che esce dallaltra.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

77

4.5 Torsione

tangenziali non nulle sono invece4


Z

Vy =

ZA

Vz =

xy dA = 0

(4.43a)

xz dA = 0

(4.43b)

e
Mx =

( xz y xy z) dA

(4.44)

Diversamente dalla flessione, per la sollecitazione di torsione non esiste una soluzione generale valida per tutte le sezioni, in quanto la funzione di ingobbamento
dipende dalla forma della sezione; questa soluzione poi ha unespressione analitica
semplice solo in alcuni casi. Nel seguito saranno illustrate le soluzioni, esatte od
approssimate, per alcuni casi di importante interesse pratico.

4.5.1

Sezione circolare

Per una sezione circolare, indicando con R il suo raggio, i punti della linea di bordo
hanno coordinate y = R cos , z = R sin , dove `e langolo formato dal raggio con
lasse y. Poiche per una circonferenza la normale passa per il centro, si ha anche
ny = cos , nz = sin ; quindi il primo membro delle (4.42) diviene
(ynz + zny ) = (R cos sin + R sin cos ) = 0
Di conseguenza anche il secondo membro `e nullo e si ha

ny +
nz = 0
G
y
z
Questa equazione e la (4.41) sono certamente verificata se = cost in tutti i punti
della sezione. Dunque, a meno di una inessenziale traslazione, si pu`o assumere
` possibile mostrare che, se `e valida la (4.9)
La dimostrazione delle (4.43) non `e immediata. E
con x = 0, allora esiste una funzione (y, z) tale che
4

xy =

xz =

Se dy, dz sono le componenti di un tratto dl del bordo della sezione, ed ny ,nz sono le componenti del
vettore normale a dl, `e facile controllare che ny = dz/dl, nz = dy/dl. Quindi le (4.8) divengono
xy ny + xz nz =

d
dz dy
+
=
=0
z dl
y dl
dl

da cui si deduce che = cost lungo il bordo della sezione. Quindi


Z
Z
Z
Z

dA = dy = dy = 0
xy dA =
A
A z
C
C
R
dove C `e il contorno della sezione e lintegrale C dy `e nullo poiche il punto finale Re quello iniziale
del percorso di integrazione coincidono. In modo del tutto analogo si mostra che A xz dA = 0.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

78

Capitolo 4 La trave

= 0, ovvero la sezioni circolari non si ingobbano per eetto della deformazione


indotta dalla torsione.
Dalle (4.40) troviamo ora che
xy = Gz

xz = Gy

(4.45)

Sostituendo queste nelle equazioni di equilibrio globale sulle basi (4.43) e (4.44)
troviamo:
Z
Z
Vy =
xy dA = G zdA = 0
(4.46a)
ZA
Z A
Vz =
xz dA = G ydA = 0
(4.46b)
A

Mx =

( xz y xy z) dA = G

y + z 2 dA = GJG

(4.47)

Nelle (4.46) gli ultimi integrali sono nulli poiche coincidono con i momenti statici della sezione relativi ad assi baricentrici; questi risultati confermano quanto anticipato
in forma generale nelle (4.43). Nella (4.47)
Z
Z R
R4
2
(4.48)
r dA = 2
r3 dr =
JG =
2
A
0
`e il momento dinerzia polare (relativo al baricentro) della sezione circolare.
Dalla (4.47) si trova facilmente che
=

2Mx
Mx
=
GJG
R4 G

(4.49)

e quindi, sostituendo nelle (4.45),


Mx
2Mx
z = 4z
JG
R
Mx
2Mx
=
y=
y
JG
R4

xy =

(4.50a)

xz

(4.50b)

Le tensioni tangenziali variano linearmente con la distanza dal centro della sezione
e raggiungono il massimo lungo la circonferenza di bordo dove valgono in modulo:

Mx 2Mx

R =
(4.51)
max =
JG R3

La rigidezza torsionale della trave `e definita come il rapporto tra il momento e la


rotazione relativa delle basi da questo prodotta. Poiche la rotazione `e l (l lunghezza
del cilindro) la rigidezza risulta, tenendo conto della (4.49):
Kx =

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

GJG
R4 G
Mx
=
=
l
l
2l

(4.52)

79

4.5 Torsione

R
R

max

min

max

G
Ri

Figura 4.22: Distribuzione delle tensioni prodotte dalla torsione in una sezione
circolare piena ed in una cava.

4.5.2

Sezione circolare cava

Per la sezione anulare valgono le stesse considerazioni fatte per la sezione circolare
piena, da cui si pu`o concludere che la funzione di ingobbamento `e nulla. Quindi,
applicando lequilibrio alla rotazione (4.47), si giunge allo stesso risultato, con la sola
dierenza che in questo caso il momento dinerzia polare JG `e quello della sezione
cava:
(R4 Ri4 )
JG =
2
dove R `e il raggio esterno ed Ri il raggio del foro. Le tensioni variano linearmente
e sono minime in corrispondenza del contorno interno e massime su quello esterno

2Mx Ri
2Mx R

min =
max =
(4.53)
(R4 Ri4 )
(R4 Ri4 )
Esempio 4.5 Determinare la tensione tangenziale massima e la torsione in un cilindro
in acciaio di sezione circolare con R = 5 cm soggetto ad un momento torcente Mx =
20 kN m. Determinare le stesse grandezze in un cilindro cavo dello stesso diametro e
soggetto alla stessa sollecitazione, con raggio del foro Ri = 3 cm.
Applicando la (4.51) si ottiene
max =

2Mx
2 20000
=
= 101859000 Pa = 101.859 MPa
3
R
0.053

Per lacciaio si pu`


o assumere E = 205000 MPa e = 0.3; il modulo di taglio si calcola
applicando la (3.8):
G=

E
205000
=
= 78850 MPa
2 (1 + )
2 (1 + 0.3)

La rigidezza Kx , data dalla (4.52) `e, a meno di l


Kx l =

0.054 7.885 1010


R4 G
=
= 774070 N m2 = 774.07 kN m2
2
2

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

80

Capitolo 4 La trave

e quindi la torsione risulta


=

Mx
20
rad
=
= 0.026
Kx l
774.07
m

Ripetendo gli stessi calcoli per la sezione cava, con Ri = 3 cm, si ha:
2Mx R
= 117.026 MPa
R4 Ri4

R4 Ri4 G
= 673.751 kN m2
Kx l =
2
Mx
rad
=
= 0.03
Kx l
m
max =

` interessante osservare che sia in termini di tensione massima sia di rigidezza e rotazione,
E
i valori trovati per la sezione cava sono poco diversi da quella piena, in virt`
u dello scarso
contributo fornito dalle parti pi`
u interne della sezione. Tenendo conto che in termini
di area (e quindi di peso) il rapporto tra la sezione cava e quella piena `e 0.64, mentre
lincremento nella max `e solo del 15%, si comprende chiaramente che le sezioni cave sono
particolarmente ecienti nel sostenere la sollecitazione di torsione.

4.5.3

Sezione rettangolare sottile

Nel caso di una sezione rettangolare, come quella in Fig. 4.23, in cui il rapporto tra
i lati hb 1, possiamo assumere, con lesclusione di due zone prossime ai lati brevi
e di analoga estensione, che la componente xz sia nulla. In eetti sui lati lunghi,
dove ny = 0, nz = 1, le condizioni al contorno (4.8) richiedono che xz = 0; in
virt`
u del piccolo spessore della sezione possiamo estendere questa condizione anche
ai punti interni; imponendo questa condizione alla (4.40c) si ricava che

=0
xz = G y +
z
da cui integrando ed a meno di una inessenziale costante, segue
= yz

(4.54)

che evidentemente verifica le equazioni di equilibrio indefinito (4.41). Applicando la


(4.54) alla (4.40b) si ricava

xy = G z +
= 2Gz
xz = 0
(4.55)
y
Come si `e detto le (4.55) non valgono nelle zone prossime ai lati brevi, dove per
le condizioni al contorno, essendo ny = 1, nz = 0, deve risultare xy = 0. Per
tener conto di quello che avviene nelle zone terminali, ricordiamo quanto detto nella
nota 3 a pag. 76; per la continuit`a le linee di flusso devono essere chiuse e quindi
in prossimit`a dei lati brevi roteranno, fino a divenire parallele a z, come mostrato
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

81

4.5 Torsione

z
b
y
h
Figura 4.23: Sezione rettangolare sottile.

Fz

Fz

max

b/2

b/2

(2/3)b

Fy

(a)

(b)

(c)

Figura 4.24: Flusso e risultanti delle tensioni prodotte dalla torsione in una sezione
rettangolare sottile.
in Fig. 4.24a.
avere che,
R Per la continuit`
a dovremo
nella sezione contenente lasse
h/2
R b/2

y, si abbia 0 xz (y, 0) dy = 0 xy (0, z) dz . Questa condizione `e certamente


soddisfatta se si assume che le xz siano non nulle solo nel triangolo di base b ed
altezza b/2 mostrato in Fig. 4.24b e crescano con legge lineare, come illustrato nella
stessa figura (c), in modo tale che xz max = xy max .
Per calcolare il valore delle tensioni e la deformazione si impongono le equazioni
di equilibrio globale sulle basi. Il momento risultante delle tensioni xy , trascurando
leetto dei tratti terminali, `e
Mx(1)

h/2

h/2

b/2

b/2

xy zdydz = 2G

h/2

h/2

dy

b/2

b/2

z 2 dz = Gh

b3
6

Analogamente anche le tensioni xz formano una coppia, con braccio h; le forze


Fz della coppia equivalgono al volume della piramide, illustrata in Fig. 4.24c, di base
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

82

Capitolo 4 La trave

b max e altezza b/2. Per quanto detto max = | xy (b/2)| = Gb e quindi


b
b3
1
Fz = b (Gb) = G
3
2
6
Dunque il momento risultante delle tensioni sulle basi `e
Mx = Mx(1) + Fz h = Gh
da cui deriva
=

b3
1
b3
+ G h = Gb3 h
6
6
3

3Mx
Ghb3

(4.56)

che sostituita nella (4.55) fornisce


xy =

6Mx
z
hb3

(4.57)

Il modulo della tensione massima, che si raggiunge sul bordo della sezione per z =
b/2, risulta

b 3Mx

(4.58)
max = xy =
2
hb2
La rigidezza della sezione si ottiene applicando la (4.56) alla definizione (4.52):
Kx =

4.5.4

Ghb3
Mx
=
l
3l

(4.59)

Profili aperti

La soluzione trovata, valida per le sezioni rettangolari sottili, `e molto utile poiche la
sua applicazione pu`o essere estesa a tutti quei profili aperti, cio`e semplicemente
connessi, che si possono considerare come lunione di profili rettangolari di piccolo
spessore (piatti). Queste sezioni sono molto comuni nelle costruzioni metalliche,
poiche i profilati metallici comunemente impiegati (sezioni a doppio T, a T, a C,
ad L, ecc.) sono riconducibili a questo schema (vedi Fig. 4.25). Per queste sezioni
il flusso delle tensioni tangenziali non `e molto diverso se i piatti sono collegati tra
loro, come in (c), ovvero se sono separati, come in (d). Ovviamente, trattandosi di
ununica sezione, langolo di torsione sar`a lo stesso per tutti gli elementi che la
compongono. Quindi la rigidezza complessiva della sezione si ottiene come somma
delle rigidezze dei piatti componenti.
Indicando con bi , hi le dimensioni del piatto i in cui `e decomposta la sezione, la
rigidezza complessiva, applicando la (4.59), `e:
Kx =

n
X

GX 3
b hi
3l i=1 i
n

Kxi =

i=1

(4.60)

Dalla definizione di rigidezza segue che


=
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

3Mx
Mx
= Pn 3
lKx
G i=1 bi hi

(4.61)

83

4.5 Torsione

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 4.25: Sezioni composte con elementi rettangolari sottili.


dove Mx `e il momento torcente sulla sezione. Poiche, per ogni profilato, max j =
|Gbj |, sostituendo la (4.61), ricaviamo:
3Mx
max j = Pn 3 bj
i=1 bi hi

(4.62)

Di conseguenza la tensione tangenziale massima nella sezione si raggiunge nellelemento di spessore maggiore.

4.5.5

Sezioni tubolari di spessore sottile

Nelle travi con sezione tubolare, la continuit`a del flusso delle tensioni tangenziali `e
conservata facendo circolare le tensioni nella stessa direzione allinterno della parete
del tubo, come `e mostrato in Fig. 4.25. La condizione di continuit`a del flusso si
R h/2
soddisfa semplicemente imponendo che h/2 xt dh = cost, dove h indica lo spessore

della parete del tubo e xt `e il modulo del vettore = xy xz che, come sappiamo, `e parallelo alla tangente al bordo della sezione. Questa condizione di continuit`a
si pu`o dimostrare direttamente, sulla base delle sole condizioni di equilibrio5 . Sezionando un tratto della parete del tubo di lunghezza dx, lungo le sezioni agiscono le
tensioni tangenziali xt = tx , per reciprocit`a. Lequilibrio del corpo lungo x impone
che (vedi Fig. 4.27)
Z h1 /2
Z h2 /2
dx
xt1 dh = dx
xt2 dh
h1 /2

da cui si ricava immediatamente che lintegrale

h2 /2

h/2

xt dh si conserva in tutti i punti

h/2

lungo il perimetro della sezione. Se si assume che lo spessore della parete del tubo
`e sottile in confronto alle dimensioni della sezione, `e lecito assumere che, attraverso
5

Questo non deve sorprendere, perche lequazione nella nota 3 a pag. 76, da cui derivava la
propriet`a generale della continuit`a del flusso era una conseguenza delle sole equazioni di equilibrio.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

84

Capitolo 4 La trave

z
Figura 4.26: Flusso delle tensioni tangenziali prodotte dalla torsione in una sezione
tubolare di piccolo spessore.

xt2
h2
h

x
xt1
G

h1
dx
(b)

(a)
z
Figura 4.27: Equilibrio di una parte delle parate di un tubo sollecitato a torsione.

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

85

4.5 Torsione

h
h

ds
y

dsh

Mx

(b)
(a)
z
Figura 4.28: Momento risultante delle tensioni tangenziali in una sezione tubolare
sottile.
lo spessore, xt cost e pertanto

h/2

h/2

xt dh ' xt h. La condizione di continuit`a

diviene quindi, ancor pi`


u semplicemente, che
xt h = cost

(4.63)

in tutti i punti lungo il perimetro della sezione.


Considerando un tratto della sezione di lunghezza ds (Fig. 4.28b) la risultante
delle tensioni agenti su questo tratto `e una forza dF = xt hds, tangente alla linea
mediana (tratteggiata in Fig. 4.28a) tra il bordo interno e quello esterno della parete.
Il momento della forza dF rispetto allasse x `e
dMx = dF = xt hds = 2 xt hd

(4.64)

dove con si `e indicato il braccio di dF rispetto a G, ovvero la distanza tra G e la


retta tangente alla linea media nel punto di applicazione della forza. d = ds/2 `e
larea di un triangolo di base ds ed altezza ; al variare di ds lungo la linea media
questi triangoli, non sovrapposti, riempiono tutta larea interna alla linea media;
quindi integrando la (4.64) lungo tutto il contorno, si ottiene:
I
I
(4.65)
Mx = dMx = 2 xt h d = 2 xt h
in quanto, per la (4.63), xt h non varia e quindi pu`o essere posto fuori dal segno di
integrale. Dalla (4.65) si deduce quindi facilmente il valore di xt :
xt =
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

Mx
2h

(4.66)

86

Capitolo 4 La trave

La (4.66), nota come formula di Bredt, mostra come la tensione tangenziale `e


inversamente proporzionale allo spessore e raggiunge il massimo nei punti in cui
h = min.
Le forze di taglio Vy e Vz risultanti delle (4.66) sono ovviamente nulle, come
`e facile verificare. Indicando con langolo formato dal vettore (e quindi dalla
tangente alla linea mediana) con lasse y si ha xy = xt cos e xz = xt sin ;
quindi, calcolando le risultanti si ottiene
I
I
Mx
dy = 0
Vxy =
( xt cos ) hds =
2
I
I
Mx
Vxz =
dz = 0
( xt sin ) hds =
2
poiche ds cos = dy e ds sin = dz e lintegrale lungo un percorso chiuso di un
dierenziale esatto `e sempre nullo.
Per valutare la rigidezza torsionale del tubo confrontiamo il lavoro di deformazione con quello delle forze esterne, come indicato nel 3.3. Poiche le tensioni tangenziali sono le sole non nulle, le deformazioni sono gli scorrimenti xt proporzionali
a queste tensioni e quindi il lavoro elastico per unit`a di volume `e
1
1 2xt
dLV
= xt xt =
dV
2
2 G
Sostituendo lespressione (4.66) si xt ed integrando su tutto il volume del corpo, si
ha:
Z
I
Z
I 2
Mx2 l
1 l
ds
xt
hds =
dLV =
dx
LV =
2
2 0
G
8 G h
V

Poiche per le (4.38) lo spostamento nel piano yz della sezione di ascissa x `e una
rotazione di ampiezza x, il lavoro fatto dalle coppie di momenti opposti, applicati
sulle basi del cilindro di lunghezza l `e
1
LF = Mx (l)
2
Quindi dalluguaglianza tra il lavoro interno LV e quello esterno LF si ricava facilmente il valore dellangolo di torsione :
I
Mx
ds
(4.67)
=
42 G h

La rigidezza torsionale della trave, rapporto tra i momento e la rotazione prodotta,


`e
4G2
Mx
Kx =
= I
(4.68)
l
l ds
h
Esempio 4.6 Calcolare la tensione massima e la rotazione nella sezione di estremit`a in
una mensola lunga 2 m realizzata con un profilato tipo HEB200 soggetta ad un momento
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

87

4.5 Torsione

200

15
200
Figura 4.29: Sezione dellesempio 4.6.
torcente Mx = 2.5 kN m.Le dimensioni della sezione (in mm) sono illustrate in Fig. 4.29.
Per applicare la (4.62) dobbiamo determinare il fattore
3
X
i=1

b3i hi = 200 153 2 + (200 30) 93 = 1 473 930 mm4

Esprimendo Mx in N mm, poiche la tensione tangenziale massima si raggiunge negli


elementi di spessore maggiore, con la (4.62) otteniamo:
3Mx
3 2.5 106
max = P3 3 bmax =
15 = 76.3 MPa
1473930
i=1 bi hi

La rotazione relativa delle due sezioni di estremit`


a, applicando la (4.61) `e
l =

3M
3 2.5 106
Pn x 3 l =
2000 = 0.129 rad = 7.395
78846 1473930
G i=1 bi hi

Esempio 4.7 Calcolare la massima tensione tangenziale nella sezione scatolare di Fig. 4.30
soggetta al momento Mx = 2.5 kN m. Determinare il momento che produce la stessa tensione massima dellesercizio precedente e la rotazione prodotta da questultimo momento
se la trave ha lunghezza l = 2 m.
Larea racchiusa nella linea mediana dello spessore `e
= (200 9) (200 15) = 35335 mm2
quindi, applicando la (4.66) risulta:
max =

Mx
2.5 106
=
= 3.93 MPa
2bmin
2 35335 9

Invertendo questa relazione si ottiene il valore del momento che produce la tensione
raggiunta nella sezione dellesercizio precedente:
x = 2bmin max = 2 35335 9 76.3 = 48.592 106 N mm = 48.592 kN m
M
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

88

Capitolo 4 La trave

200

15

200
Figura 4.30: Sezione dellesempio 4.7.
La rotazione tra le sezioni di estremit`a prodotta da questo momento `e data dalla (4.67)
con

I
ds
200 9 200 15
=2
+
= 66.578
h
15
9
e quindi

Mx
l = l 2
4 G

ds
48.592 106
= 2000
66.578 = 0.016 rad = 0.941
h
4 353352 78846

I due precedenti esempi mettono bene in luce la forte dierenza di comportamento torsionale delle due sezioni, che sono praticamente equivalenti come resistenza
flessionale e che hanno aree (e quindi pesi) non molto diverse (75.3 cm2 la prima,
90.6 cm2 la seconda; rapporto 1.20). A parit`a di massima tensione, la seconda
sostiene un momento 19.4 volte maggiore, e questo momento produce una deformazione che `e 0.129/0.016 = 8.06 volte minore di quella prodotta nella sezione
aperta dal momento di 2.5 kN m (a parit`a di momento il rapporto tra le rotazioni `e
8.06 19.4 = 156.4).

4.6

Sollecitazione di taglio

Come per la torsione, la soluzione del problema di Saint Venant in presenza di una
sollecitazione di taglio Vy o Vz `e piuttosto complessa e comunque dipende dalla forma
della sezione. Soluzioni analitiche sono disponibili solo per le geometrie pi`
u semplici
(p.es. sezione circolare), mentre per altre, come nel caso della sezione rettangolare,
esistono pi`
u laboriose soluzioni ottenute mediante sviluppi in serie. Fortunatamente,
per le sezioni rettangolari sottili, si trova facilmente una soluzione approssimata, ma
di ottima accuratezza, che viene generalmente utilizzata nelle applicazioni. Limportanza di questa soluzione deriva, oltre dalla sua semplicit`a, dal fatto che le sezioni
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

89

4.6 Sollecitazione di taglio

My(x)

x(x)

My(x+dx)

x(x+dx)

z
Vz(x+dx)

Vz(x)
z

dx

dx

(a)

(b)

Figura 4.31: Equilibrio di un concio di trave sollecitata a flessione e taglio.


in acciaio, composte con piatti profilati, rispondono quasi sempre alle condizioni di
validit`a di questa soluzione. In altri casi, ove queste condizioni sono verificate con
minor rigore, la soluzione di Jourawski `e generalmente ritenuta unapprossimazione
suciente ai fini pratici della progettazione.
Consideriamo quindi un concio di trave di lunghezza dx soggetto alle sollecitazioni di flessione e di taglio. Per semplicit`a tratteremo il caso della flessione retta, in
cui lasse del momento coincide con uno degli assi principali dinerzia (y) e la forza
di taglio `e diretta secondo lasse ortogonale (z); la soluzione del caso generale della
flessione deviata si ottiene per sovrapposizione di due flessioni rette.
Per lequilibrio del concio di trave otteniamo immediatamente lequazione seguente
My (x) + My (x + dx) Vz dx = 0
da cui, poiche My (x + dx) = My (x) +

dMy
dx,
dx

si deduce

dMy
(4.69)
dx
la ben nota equazione dellequilibrio indefinito delle travi.
La variazione del momento tra le due sezioni di ascissa x ed x + dx produce una
variazione nelle tensioni normali agenti sulle corrispondenti sezioni. Applicando la
(4.26) abbiamo
My (x)
x (x) =
z
(4.70)
Jy
Supponiamo ora di tagliare il concio con un piano parallelo a xy posto a distanza z
dal baricentro, come mostrato nella Fig. 4.32. La risultante delle tensioni normali
Fx (x) agenti su quella parte della sezione che ha ordinata z > z `e:
Z
Z
My (x)
My (x)
x (x, y, z) dA =
zdA =
Sy (
z)
(4.71)
Fx (x) =
Jy
Jy
A
A
Vz =

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

90

Capitolo 4 La trave

b( z )

x(x+dx,y,z)
y
b( z )
Fx(x+dx)

z
xz

A*

x(x,y,z)

dx
Fx(x)

(a)

(b)

(c)

Figura 4.32: Equilibrio di una parte di un concio di trave.


Nella (4.71)R A indica larea della sezione al di sotto del piano di ordinata z (Fig. 4.32)
e Sy (
z ) = A zdA `e il momento statico, relativo allasse y, di tale area. Sulla parte
del concio considerata agiscono, in direzione x, sulle due sezioni contrapposte, le
forze Fx (x) e Fx (x + dx) e, sulla sezione parallela al piano xy, la risultante delle
tensioni tangenziali
Z b/2
xz (x, y, z) dy
(4.72)
dTzx = dx
b/2

Per lequilibrio del concio dovr`a essere soddisfatta lequazione:


Fx (x) + Fx (x + dx) dTzx = 0

x
dx, sostituendo si ha, dopo aver
Tenendo conto che Fx (x + dx) = Fx (x) + dF
dx
semplificato
dFx
dx dTzx = 0
dx
ovvero
Z b/2
dT
dFx
=
xz (x, y, z) dy =
dx
dx
b/2

Sostituendo lespressione (4.71) di Fx (x) e tenendo conto della (4.69) otteniamo:


Z b/2
z)
Sy (
z)
dMy Sy (
xz (x, y, z) dy =
= Vz
(4.73)
dx Jy
Jy
b/2

Indicando con xz il valore medio della tensione tangenziale lungo lo spessore


R b/2
1
della sezione, sar`a xz (x, z) = b(
(x, y, z) dy e, di conseguenza:
z ) b/2 xy
xz (x, z) = Vz

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

Sy (
z)
Jy b (
z)

(4.74)

91

4.6 Sollecitazione di taglio

xz

Figura 4.33: Distribuzione delle tensioni tangenziali prodotte dal taglio in una
sezione rettangolare sottile.

4.6.1

Sezioni rettangolari sottili

Nel caso di sezioni rettangolari di piccolo spessore `e ragionevole trascurare la variabilit`a delle tensioni xz nello spessore della sezione. Inoltre, sul contorno, essendo
nz = 0, la condizione di equilibrio (4.8) diviene xy = 0; appare quindi lecito assumere che le componenti xy siano ovunque nulle, mentre le componenti xz sono
date dalla (4.74), che ora diviene
Sy (
z)
xz (
z ) = Vz
Jy b
Quindi, poiche per una sezione rettangolare di dimensioni b, h si ha Sy (
z ) = 12 b
e Jy =

1
bh3 ,
12

la (4.75) diviene:

y) = Vz
xz (

1
b
2

h2
4

1
bh3 b
12

"
2 #
3 Vz
2
z
=
1
2 bh
h

(4.75)

h2
4

z2

(4.76)

Nelle sezioni rettangolari (sottili) la tensione tangenziale varia con legge parabolica che si annulla agli estremi (
z = h/2) ed `e massima nel baricentro (
z = 0), ove
si ha
Vy
(4.77)
xz max = 1.5
bh
Landamento delle tensioni xy in una sezione rettangolare `e illustrato nella Fig. 4.33.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

92

Capitolo 4 La trave

xy

y
xz

C
Figura 4.34: Influenza della variazione dello spessore della sezione sullo stato
tensionale prodotto dal taglio.

4.6.2

Sezioni simmetriche di forma arbitraria

Per le sezioni simmetriche compatte, come quella in Fig. 4.34, si applica la (4.74)
che fornisce il valore medio della tensione xz tenendo conto dello spessore della sezione in corrispondenza della fibra di ordinata z. Tuttavia, quando il contorno della
sezione non ha tangente parallela allasse z, per rispettare le equazioni (4.8) occorre
la presenza anche delle componenti xy , come `e chiarito nella Fig. 4.34. Sul bordo il
valore di queste componenti si determina facilmente, mediante le (4.8), in funzione
del valore medio delle xy . Nellinterno della sezione la soluzione approssimata non
ci consente di determinare univocamente queste componenti; tuttavia, poiche per
simmetria queste devono annullarsi al centro `e ragionevole assumere che esse raggiungeranno il valore massimo agli estremi; un criterio ragionevole per approssimare
queste componenti consiste nellassumere che i vettori delle tensioni agenti nei
punti con la stessa ordinata y convergano tutti nello stesso punto C, intersezione
delle tangenti alla linea di bordo, come `e mostrato nella Fig. 4.34.

4.6.3

Sezioni a T

Nel caso di sezioni con ali, come le sezioni a T, a doppio T, ad L, a C, ecc., oltre
che eseguire sezioni dellanima con piani paralleli agli assi xy, `e possibile eseguire
delle sezioni nelle ali con piani paralleli a xz, come mostrato in Fig. 4.35. Ponendo
in equilibrio il concio di trave sezionato si ottiene unequazione simile alla (4.74) ma
ora le tensioni tangenziali che fanno equilibrio alla variazione delle x sono le xy .
Sulle ali pertanto agiscono le tensioni xz il cui valore, medio sullo spessore, `e
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

93

4.6 Sollecitazione di taglio

x
y

xz

xy

Figura 4.35: Sezioni ad I sollecitate a taglio: tensioni nellanima e nelle ali.


dato dalla formula
xy (
y ) = Vz

Sy (
y)
Jy a

(4.78)

y ) indica il momento statico, sempre relativo allasse y, della parte di ala


dove Sy (
sezionata dal taglio di coordinata y, a `e lo spessore dellala e gli altri simboli hanno il
significato gi`a illustrato in precedenza. Poiche la distanza dallasse y del baricentro
della parte di ala sezionata non cambia spostando il piano di sezione, il momento
statico varia linearmente con y e quindi altrettanto fa xy . Sezionando invece lala
con un piano parallelo a xy ed applicando la (4.74), poiche b `e molto grande (pari
alla larghezza dellala) il valore medio della tensione xz risulta molto piccolo; al
contrario, quando il piano taglia lanima, il valore di b coincide con lo spessore
dellanima ed il valore di xz risulta molto maggiore; avvicinando la linea di sezione
al baricentro (dove xz raggiunge il valore massimo) la tensione non aumenta molto,
poiche il contributo dominante ad Sy `e dato dalle ali, mentre quello dellanima `e
relativamente modesto. Questi fatti sono illustrati nellesempio seguente.
Esempio 4.8 Determinare il diagramma delle tensioni tangenziali sulla sezione a doppio
T HEB 200, le cui dimensioni sono riportate nellesempio 4.6, soggetta ad una forza di
taglio Vz = 100 kN.
Tensione nelle ali. La tensione xy `e nulla ai bordi e raggiunge il massimo allattacco
dellala con lanima (
y = 4 mm). Per questa sezione
Sy (
y = 4 mm) = 15 (100 4.5) (100 7.5) = 132506 mm3
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

94

Capitolo 4 La trave

xy
xz

200

15
200

Figura 4.36: Distribuzione delle tensioni tangenziali nella sezione dellesempio 4.8.
e quindi, poiche Jy = 5696 cm4 , a = 15 mm
xy max = 100000

132506
= 15.51 MPa
5.696 107 15

Tensione xz al bordo delle ali.


z = 15 mm) = 200 15 (100 7.5) = 277500 mm3
Sy (
per b = 200 mm
xz1 = 100000
Allattacco dellanima, b = 9 mm

277500
= 2.44 MPa
5.696 107 200

xz2 = 100000

277500
= 54.13 MPa
5.696 107 9

Nel baricentro, Sy (
z = 0) = 277500 + 12 9 (100 15)2 = 310012 mm3
xz max = 100000

310012
= 60.47 MPa
5.696 107 9

I diagrammi di queste tensioni sono rappresentati in Fig. 4.36.

Osservando la figura, si nota che nellanima la tensione tangenziale `e quasi uniforme; inoltre la parte prevalente della forza di taglio `e sostenuta dallanima; in
prima approssimazione, per le sezioni a doppio T, si pu`o dunque porre:
Vy
bh
dove b `e lo spessore dellanima e h laltezza della sezione.
Nel caso dellesercizio precedente
xy

xy =
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

100000
= 55.5 MPa
9 200

95

4.6 Sollecitazione di taglio

xy

ey

xzdA = Vz

dA = H

ey
Vz
G

ez h

Ct

ty

Vz

H
Figura 4.37: Eetti del taglio su di una sezione asimmetrica e centro di taglio della
sezione.

4.6.4

Sezioni asimmetriche, centro di taglio

Nel caso di sezioni simmetriche soggette ad una forza di taglio passante per il baricentro e parallela allasse di simmetria (p.es. z), il sistema risultante delle tensioni
tangenziali calcolate con le formule ricavate in precedenza, ottenute ipotizzando una
distribuzione uniforme delle tensioni nello spessore, coincide eettivamente con una
forza baricentrica; la soluzione trovata `e quindi in equilibrio con le forze assegnate.
Al contrario questo non si verifica quando la sezione non `e simmetrica rispetto allasse di sollecitazione. Il motivo `e illustrato chiaramente nellesempio in Fig. 4.37,
dove `e mostrato il caso di una sezione a C. Come si vede, per quanto detto nel paragrafo precedente, nellanima della trave nascono delle tensioni xz la cui risultante
equilibria la sollecitazione Vz mentre nelle ali si sviluppano delle tensioni xy il cui
sistema risultante `e una coppia di forze
Z
H = xy dA
= h a (a `e P
lo spessore
(lintegrale `e esteso allarea di una delle ali) con braccio ezP
` evidente che queste tre risultanti, tali che
delle ali). E
Fz = Vz ,
Fy = 0,
producono anche un momento non nullo rispetto allasse x (cio`e torcente) pari a:
MxV = Vz ey + Hez

(4.79)

dove ey `e la distanza del baricentro dallasse dellanima della trave. Dunque il


sistema risultante associato alle tensioni xy e xz calcolate con le relazioni (4.74)
e (4.75) `e una forza Vz ed un momento torcente MxV , dato dalla (4.79). Questo
sistema di forze `e anche equivalente ad una forza Vz passante per il punto Ct (detto
centro di taglio) di ordinata:

MV x
H
yC =
= ey + ez = (ey + ty )
(4.80)
Vz
Vz
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

96

Capitolo 4 La trave

avendo indicato con ty = Hez /Vz .


Dunque, per ottenere lo stato di tensione ipotizzato ( uniforme nello spessore)
occorre che la risultante delle sollecitazioni passi non per il baricentro ma per un altro
punto, detto centro di taglio. Se Vz passa per il baricentro, lo stato di tensione non
pu`o essere quello calcolato con le formule di Jourawski. Lo stato di tensione eettivo
si ottiene invece sovrapponendo alle tensioni calcolate con le formule di Jourawski,
quelle prodotte da un momento torcente MV x . Infatti questi due sistemi di tensioni
sono in equilibrio con una forza Vz ed un momento torcente Mx = MV x MV x = 0,
che corrisponde al sistema di forze eettivamente impresso.
Come abbiamo verificato su alcuni esempi, le sezioni a profilo aperto sono estremamente sensibili alle sollecitazione di torsione, pertanto una sezione non simmetrica sollecitata da una forza di taglio baricentrica e lasciata libera di torcersi sar`a
soggetta ad una sollecitazione tangenziale xz molto maggiore di quella che si desume applicando le sole formule di Jourawski, trascurando la torsione parassita
che nasce perche la forza non passa per il centro di taglio. Questo fatto `e notevolmente pericoloso e va dunque evitato: le travi sollecitate a flessione e taglio, a meno
che i vincoli ne impediscano la rotazione torsionale, `e opportuno che siano sempre
simmetriche rispetto allasse di sollecitazione.
Esempio 4.9 Determinare le massime tensioni tangenziali che si producono in un profilato U100 sollecitato dalla forza di taglio Vz = 30 kN passante per il baricentro.
Dimensioni del profilato: altezza h = 100 mm, larghezza delle ali B = 50 mm, spessore
dellanima bw = 6 mm, spessore (medio) delle ali a = 8.5 mm; Momento dinerzia relativo
allasse y, Jy = 205 cm4 , distanza del baricentro dal filo esterno dellala ey = 15.5 mm.
Calcolo delle tensioni. Applicando la (4.78), la tensione massima nelle ali `e
(1)
xy = Vz

Sy
(50 6) 8.5 (100 8.5) /2
= 30000
= 29.46 MPa
aJy
8.5 2.05 106

La tensione massima nellanima si calcola similmente, applicando la formula (4.74) relativamente a met`a sezione:
(1)
xz = Vz

Sy
(50) 8.5 (100 8.5) /2 + 6 (50 8.5)2 /2
= 30000
= 60.0 MPa
bw Jy
6 2.05 106

Risultante delle tensioni agenti su ciascuna ala


1
1
H = (1)
xy (B bw ) a = 29.46 (50 6) 8.5 = 5509 N
2
2
Momento torcente
MxV

6
bw
= 5509 (100 8.5) + 30000 15.5
= 879075 N mm
= H (h a) + Vy e
2
2

Tensioni prodotte dal momento torcente.


X
b3i hi = 2a3 B + b3w (h 2a) = 2 8.53 50 + 63 (100 2 8.5) = 79340 mm4
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

97

4.6 Sollecitazione di taglio

m
m x

Vz

dx
(a)

(b)

Figura 4.38: Deformazione prodotta dal taglio in una sezione rettangolare sottile
che mostra lingobbamento della sezione (a) e scorrimento medio della linea dasse
(b).
Nelle ali

Nellanima

3Mx
3 879075
8.5 = 282.5 MPa
(2)
xy = P 3 a =
79340
bi hi
3Mx
3 879075
(2)
6 = 199.4 MPa
xz = P 3 bw =
79340
bi hi

Le tensioni massime che si producono nella sezione, quando la forza non passa per il centro
di taglio ma per il baricentro della sezione sono quindi
(2)
xy = (1)
xy + xy = 29.46 + 282.5 = 311.96 MPa
(2)
xz = (1)
xz + xz = 60.0 + 199.4 = 259.4 MPa

Questo esempio dimostra chiaramente come le tensioni prodotte dalla torsione


siano molto maggiori di quelle che si avrebbero se lasse di sollecitazione passasse per
il centro di taglio e chiarisce perche `e opportuno che questa condizione sia sempre
soddisfatta.

4.6.5

Deformazione dovuta al taglio

Nel seguito faremo riferimento alle sezioni simmetriche, per cui sono valide le formule
(4.74) e (4.78) ricavate dalla teoria semplificata di Jourawski.
Alle tensioni tangenziali xz corrispondono proporzionali deformazioni xz ; queste deformazioni variano nella sezione in modo analogo alle tensioni, annullandosi
agli estremi e raggiungendo il massimo in corrispondenza del baricentro. Un tale
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

98

Capitolo 4 La trave

campo di deformazioni non `e compatibile con lipotesi della conservazione delle sezioni piane; in presenza delle forze di taglio le sezioni rette, oltre a rotare, si ingobbano.
Il fenomeno `e spiegato qualitativamente dal disegno in Fig. 4.38a. Immaginando di
suddividere un concio di trave di lunghezza infinitesima in tante striscioline, le striscioline di estremit`a restano rettangoli, poiche lo scorrimento `e nullo, quelle pi`
u
interne invece si deformano maggiormente, raggiungendo la massima deformazione
in corrispondenza dellasse della trave. Ripristinando la continuit`a delle striscioline
si ottiene che la sezione assume la forma ad S mostrata nella figura. Quello che `e
pi`
u importante, tuttavia, `e che la sezione, mediamente, non resta pi`
u ortogonale alla
linea elastica, come si verificava nel caso della flessione pura, ma subisce una rotazione relativa indicata con m nella Fig. 4.38a (In questa figura le linee tratteggiate
indicano il piano medio della sezione quella verticale e la linea elastica quella
sub-orizzontale ; se non vi fossero scorrimenti la linea elastica coinciderebbe con
lasse x).
Per calcolare lo scorrimento medio m prodotto dal taglio utilizziamo luguaglianza tra il lavoro elastico fatto dalle tensioni xz , calcolate con le formule di
Jourawski ed il lavoro della forza di taglio Vz calcolato nellipotesi che la sezione
scorra rigidamente dellangolo m . Ricordando che xz = xz /G (G = E/ [2 (1 + )]
`e il modulo di taglio), il lavoro elastico di deformazione `e, in un concio di lunghezza
dx
Z
Z 2
1
dx
xz
dA
(4.81)
dLV =
xz xz dV =
2 V
2 A G
dove lintegrale `e esteso allarea della sezione. Le forze Vz subiscono uno spostamento
relativo m dx, come si vede nella Fig. 4.38b; il lavoro delle forze di taglio `e 12 Vz m dx;
uguagliandolo a dLV si trova facilmente che
Z 2
1
xz
dA
m =
Vz A G

Utilizzando per xz la formula di Jourawski (4.74), dallequazione precedente si


ricava

2
Z
1
1 Vz Sy (z)
m =
dA
Vz A G Jy b (z)
Quindi, portando fuori dallintegrale ci`o che non dipende da y e z e semplificando,
si ottiene

Z
Sy (z) 2
Vz
dA
(4.82)
m =
GJy2 A b (z)
A questa espressione si `e soliti dare una forma pi`
u sintetica, ponendo
A
= 2
Jy

Z
A

Sy (z)
b (z)

dA

(4.83)

per cui la (4.82) diviene:


m =
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

Vz
Vz
=
GA
GAt

(4.84)

99

4.6 Sollecitazione di taglio

dove At = A/ `e detta area di taglio della sezione. Si osservi che la quantit`a `e


adimensionale e dipende dalla forma della sezione.
Per una sezione rettangolare larea di taglio si pu`o facilmente calcolare. Infatti
per una tale sezione di altezza h e base b si ha
"
2

2 #
2
h
bh
1 3
1
2z
z2 =
Sy (z) = b
A = bh
Jy = bh
1
12
2
4
8
h
Sostituendo queste relazioni nella (4.83) si ha
=

bh
h
144
2
6
bh
8

2 Z

b/2

dy

b/2

h/2

h/2

"

2z
h

2 #2

dz

Svolgendo i calcoli si ottiene


= 1.2
Quindi, per una sezione rettangolare, larea di taglio At = bh/1.2.
Per sezioni a doppio T, tenendo conto che in queste sezioni solo lanima `e
interessata a valori significativi della xz e che questi sono quasi costanti avremo

2
Vz
1 1
dx Vz2
dLV dx
bw h =
2 G bw h
2 Gbw h
dove bw indica lo spessore dellanima. Uguagliando questo lavoro a Vz m dx/2 si
ricava facilmente
Vz
m '
Gbw h
ovvero larea di taglio pu`o essere approssimata con larea dellanima.
Per le travi snelle la deformazione prodotta dal taglio `e molto pi`
u piccola di quella
prodotta dalla flessione, per cui viene solitamente trascurata. Per convincersi di
questo confrontiamo le deformazioni di flessione e taglio prodotte su di una mensola
di lunghezza l alla cui estremit`a libera `e applicata una forza Fz . Le sollecitazioni
nella mensola, prendendo un riferimento con lorigine nella sezione di incastro sono
Vz = Fz

My = Fz (x l)

La deformazione prodotta dalla flessione `e retta dalla (4.19), che qui riscriviamo
My
d2 u0z
=
2
dx
EJy
Sostituendo ad My lespressione funzione di Fz ed integrando due volte otteniamo
Fz
d2 u0z
=
(x l)
2
dx
EJy

Fz
x2
du0z
=
+ c1
lx
dx
EJy
2

2
x3
x
Fz
+ c1 x + c2
l
u0z =
EJy
2
6
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

100

Capitolo 4 La trave

dove c1 e c2 sono costanti di integrazione che devono essere determinate


per le
du0z
condizioni di vincolo. Poiche per una mensola incastrata u0z (0) = 0 e dx x=0 = 0,
dalle precedenti si ottiene
c2 = 0
c1 = 0
per cui si ha
Fz
u0z (x) =
EJy

2
x3
x
l
2
6

(4.85)

Lo spostamento massimo si ottiene allestremit`a libera e vale


u0z (l) =

Fz l3
3EJy

(4.86)

Per valutare la deformazione prodotta dal taglio, osserviamo la Fig. 4.38b, da


cui si vede che, se indichiamo con dutz lo spostamento relativo delle due facce, si ha
dutz = m dx, da cui ricaviamo
dutz
= m
dx
Tenendo conto della (4.84) questa relazione diviene
Vz
dutz
=
dx
GAt

(4.87)

Quindi, poiche nel caso in esame Vz = Fz = cost, ricaviamo per integrazione


utz (x) =

Fz
x + c1
GAt

Ma ancora, dalla condizione che utz (0) = 0, segue che c1 `e nullo e quindi
utz (x) =

Fz
x
GAt

(4.88)

Lo spostamento massimo allestremit`a della mensola `e


utz (l) =

Fz
l
GAt

Confrontiamo ora questo spostamento con quello della flessione (4.86) calcolando
il loro rapporto
Fz l3 GAt
G A l2
u0z (l)
=
=
utz (l)
3EJy Fz l
E Jy 3
Avendo ricordato che At = A/. Poiche G = E/ [2 (1 + )] e Jy /A = 2z (z `e il
giratore dinerzia della sezione nella direzione z) sostituendo si ottiene
1
(l/z )2
l2 1
u0z (l)
=
=
utz (l)
2 (1 + ) 2z 3 6 (1 + )
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

4.7 Teoria tecnica della trave

101

Per una sezione rettangolare ( = 1.2) e per un materiale con = 0.3, il denominatore di questa espressione vale 9.36 10; il numeratore
`e invece la snellezza della

trave; sempre per una sezione rettangolare z = h/ 12 e quindi


2 2
12 l
l
u0z (l)

utz (l)
10 h
h
Per definizione la trave `e un solido cilindrico in cui il rapporto tra la dimensione
longitudinale l e quella trasversale h `e molto maggiore di uno, quindi (l/h)2 1 e
questo conferma che, nelle travi snelle, il contributo della deformazione dovuta al
taglio `e molto piccolo e pu`o essere trascurato. In taluni casi tuttavia le soluzioni
di Saint Venant vengono estese anche alle travi tozze (per le quali l/h 1); in tali
situazioni il contributo della deformabilit`a a taglio diviene paragonabile ed anche
maggiore di quello dovuto alla flessione e quindi non pu`o essere trascurato.

4.7

Teoria tecnica della trave

I risultati ottenuti nei precedenti paragrafi dallo studio del problema del solido di
Saint Venant (SV) si possono estendere, senza commettere un significativo errore,
alle travi reali, ossia a quegli oggetti di forma cilindrica con altezza notevolmente
maggiore delle dimensioni delle basi, che sono largamente impiegate nelle costruzioni
civili. Ovviamente la validit`a della soluzione ha, per le travi reali, gli stessi limiti di
quella del solido di SV e quindi pu`o cadere in difetto in prossimit`a delle basi, quando
le condizioni di vincolo non si accordano con lo stato tensionale e deformativo che
risulta dalla soluzione di SV. Inoltre la soluzione `e tanto pi`
u corretta quanto pi`
u la
situazione reale meglio approssima quella ideale. Il solido di SV `e sollecitato solo in
corrispondenza delle basi, mentre le travi reali sono generalmente caricate lungo il
loro asse dal loro peso e dai carichi trasmessi dalle strutture portate (p.es. i solai).
Pertanto nel solido di SV il taglio `e uniforme in tutte le sezioni ed il momento varia,
al pi`
u, con legge lineare. Nelle travi reali invece il taglio pu`
o variare per eetto dei
carichi distribuiti ed il momento seguire una legge non lineare; tuttavia, se queste
variazioni non sono troppo repentine, le tensioni indotte dai carichi nelle sezioni
della trave saranno molto simili a quelle calcolate con riferimento al solido di SV in
una sezione sollecitata con le stesse risultanti M e V .
A titolo di esempio, confrontiamo i risultati ottenuti applicando le soluzioni di SV
ad una trave sollecitata dal peso proprio e da un carico uniformemente distribuito,
con quelli dedotti dallanalisi di un modello ad elementi finiti, in cui il problema
esatto viene risolto numericamente, rispettando tutte le eettive condizioni al
contorno. Le caratteristiche geometriche della trave, che ha sezione rettangolare, le
propriet`a del materiale ed i carichi sono riassunti nelle tabelle seguenti:
Luce (m) Base (cm) Altezza (cm) Carico (kN/m)
l=4
b=5
h = 20
p0 = 25
Modulo Elastico (MPa) Coe. di Poisson Densit`a (kg/m3 )
E = 200000
= 0.30
= 7850
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

102

Capitolo 4 La trave

Figura 4.39: Mesh agli elementi finiti della trave.


Il carico complessivo agente sulla trave `e la somma di quello distribuito e del
peso proprio. Questultimo risulta
pp = bhg = 0.05 0.2 7850 9.81 = 770 N/ m
e quindi p = p0 + pp = 25.77 kN/ m. Il momento in mezzeria della trave `e pertanto
My (l/2) =

25.77 42
pl2
=
= 51.54 kN m
8
8

Le tensioni massime si raggiungono nei punti estremi della sezione, che in questo
caso hanno ascissa z1,2 = h/2 = 0.1 m. Il momento di inerzia della sezione
rettangolare `e
0.05 0.23
bh3
=
= 3.33 105 m4
Jy =
12
12
e di conseguenza i valori estremi delle tensioni in mezzeria saranno

h
My (l/2)
l
=
x x = , z =
z1,2 =
2
2
Jy
51.54 103
=
(0.1) = 1.546 108 Pa = 154.6 MPa
3.33 105
Ripetendo

lo stesso calcolo per x = l/4, si ha My (l/4) = 38.655 kN m e quindi


x 4l , h2 = 115.96 MPa.Nella Fig. 4.39 `e rappresentata met`a trave e la mesh
con cui `e stata discretizzata. Nella Fig. 4.42 la distribuzione delle tensioni normali
x , sempre per met`a trave, `e rappresentata mediante colori; risulta evidente che landamento regolare delle tensioni `e alterato in prossimit`a della base, dove le tensioni
devono annullarsi, mentre la componente z , mostrata in Fig. 4.41, `e ovunque quasi
nulla, come previsto dalla teoria di SV, eccetto nella zona prossima allappoggio,
dove localmente prende anche valori elevati. In modo pi`
u quantitativo, i diagrammi
delle tensioni normali, calcolati dal modello ad elementi finiti e relativi a due sezioni
(x = l/2 ed x = l/4), sono riportati nella Fig. ??. Come si vede landamento `e perfettamente rettilineo, come previsto dalla soluzione di SV; inoltre i valori massimi
coincidono con quelli calcolati con le formule della flessione. Nella Fig. 4.43 sono
rappresentati, con diversi colori, i valori della tensione tangenziale xz ; anche in questo caso landamento regolare `e turbato in prossimit`a della sezione terminale, dove
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

4.7 Teoria tecnica della trave

103

Figura 4.40: Curve di livello delle tensioni normali x .

Figura 4.41: Curve di livello delle tensioni z .


`e evidente una concentrazione verso il punto di appoggio della trave.Landamento
quantitativo di questa tensione nella sezione x = l/4 `e mostrato in Fig. 4.45, ponendo a confronto i valori ottenuti con il modello ad elementi finiti (EF) con la soluzione
approssimata di Jourawski del problema di Saint Venant (SV). Laccordo `e buono,
anche se non perfetto; in particolare la soluzione EF non si annulla in corrispondenza dei punti estremi della sezione. Tuttavia questo `e un difetto della soluzione
numerica con elementi finiti, che non riesce a cogliere esattamente le condizioni sul
contorno, dove ovviamente le tensioni tangenziali dovrebbero annullarsi. Anche per
questo caso si pu`o dunque concludere che la soluzione relativa al solido di SV si pu`o
estendere alla trave reale.
Per ampliare i confronti abbiamo preso in esame unaltra trave, di dimensioni identiche alla precedente, ma con lappoggio terminale spostato di un metro, in
modo da ottenere una trave con una luce di 3 m ed uno sbalzo di un metro; nella
Fig. 4.45 `e illustrato lo schema statico della trave ed il corrispondente diagramma
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

104

Capitolo 4 La trave

0.2
x = l/2 (analitico)
x = l/4 (analitico)
x = l/2 (E.F.)
x = l/4 (E.F.)

z (m)

0.15

0.1

0.05

0
-200

-100

0
x (MPa)

100

200

Figura 4.42: Confronto tra le tensioni normali calcolate con la teoria di de Saint
Venant e quelle ottenute con lanalisi agli elementi finiti.
dei momenti flettenti per il caso che la trave sia soggetta allo stesso carico della
precedente, p = 25.77 kN/ m. In corrispondenza dellappoggio B si verifica una forte
concentrazione delle tensioni, dovuta alla reazione vincolare dellappoggio; questo
risulta evidente dalla Fig. 4.46, dove i valori della tensione normale x , relativamente
ad un tratto di trave vicino allappoggio, sono rappresentati con una scala di colori.
Nel grafico in Fig. ?? sono rappresentati i grafici delle tensioni, calcolate con la teoria di SV, relative a tre sezioni, poste ad intervalli di 5 cm, partendo dalla sezione
sopra lappoggio; nello stesso grafico sono rappresentati, per punti, i valori ottenuti dallanalisi con il metodo degli elementi finiti. Nella sezione in corrispondenza
dellappoggio la soluzione ottenuta con gli elementi finiti si discosta apprezzabilmente da quella del solido di SV, principalmente nella parte inferiore della trave,

Figura 4.43: Curve di livello delle tensioni tangenziali xz .


Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

105

4.7 Teoria tecnica della trave

0.2

z (m)

0.15

E.F
SV

0.1

0.05

0
0

-1

-2
xz (MPa)

-3

-4

Figura 4.44: Confronto tra la distribuzione delle tenzioni tangenziali xz ad x = l/4


calcolata con la teoria di Jourawsky e quella ottenuta dal modello ad elementi finiti.

-20

M (kNm)

-10
0
10
20
30
0

2
x (m)

Figura 4.45: Diagramma dei momenti di una trave appoggiata con sbalzo soggetta
a carico uniforme.

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

106

Capitolo 4 La trave

Figura 4.46: Curve di livello della tensione normale x nella zona circostante il
secondo appoggio della trave di Fig. 4.45.
dove maggiore `e leetto della reazione vincolare. Tuttavia, a soli 10 cm di distanza
dal punto di appoggio, la soluzione con gli elementi finiti praticamente coincide con
quella di SV (linee tratto e punto); si deve anche aggiungere che la schematizzazione
dellappoggio con un vincolo puntiforme `e ovviamente unastrazione; nella realt`a gli
appoggi hanno dimensioni finite e questo comporta una minor concentrazione delle
tensioni indotte dalla reazione, che quindi producono una minore alterazione del
campo delle tensioni previsto dalla teoria di SV.
I confronti riportati sopra servono a giustificare la teoria tecnica della trave, in cui
i risultati relativi al solido di SV vengono estesi alle travi reali, anche se le condizioni
richieste dalla soluzione teorica non sono rigorosamente verificate. Possiamo ora
riassumere i principali risultati ottenuti:
1. Forza normale e flessione. I valori della tensione normale x prodotta dalla
forza normale e dalla flessione sono dati dalla (4.23):
x =

N My
Mz
+
z
y
A
Jy
Jz

(4.23)

Lequazione della linea dasse della trave deformata si ottiene quindi integrando
le equazioni (4.18), (4.19) e (4.21):
N
du0x
=
dx
EA
d2 u0z
My
=
2
dx
EJy
2
Mz
d u0y
=
2
dx
EJz

(4.18)
(4.19)
(4.21)

2. Taglio. Per sezioni simmetriche (o comunque quando la risultante delle sollecitazioni passa per il centro di taglio) le tensioni tangenziali prodotte dalla
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

107

4.7 Teoria tecnica della trave

0.2

EF
EF
EF
SV
SV
SV

z (m)

0.15

x = 3.00 m
x = 3.05 m
x = 3.10 m
x = 3.00 m
x = 3.05 m
x = 3.10 m

0.1

0.05

0
-80

-40

x (MPa)

40

Figura 4.47: Confronto tra le distribuzioni delle tensioni calcolate con la teoria di
de Saint Venant e con il metodo degli elementi finiti, in dierenti sezioni prossime
al secondo appoggio della trave di Fig. 4.45.
sollecitazione di taglio si possono calcolare con la formula approssimata di
Jourawski (4.74):
Sy (
z)
(4.74)
xz (x, z) = Vz
Jy b (
z)
(analoga relazione si potrebbe scrivere per la componente di direzione y). Le
deformazioni prodotte dal taglio possono spesso essere trascurate in confronto
a quelle dovute alla flessione. Quando ci`o non `e possibile, il contributo aggiuntivo alla deformazione della linea dasse prodotto dalle tensioni di scorrimento
`e dato dalla formula approssimata (4.87)
Vz
dutz
=
dx
GAt

(4.87)

dove At = A/ `e larea di taglio della sezione ed il fattore di taglio dipende


dalla forma della sezione.
3. Torsione. Per la torsione non esiste ununica formula facilmente applicabile a
tutte le sezioni. Per le sezioni circolari (piene e cave) esistono le semplici soluzioni (4.50) e (4.53). Particolarmente importante `e la soluzione approssimata
valida per i tubi di piccolo spessore (4.66)
xt =

Mx
2h

(4.66)

Molto utile `e anche la soluzione ottenuta per le sezioni rettangolari sottili


[eq. (4.56) e (4.58)] perche pu`o essere impiegata per determinare lo stato tenGiannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

108

Capitolo 4 La trave

sionale e la deformazione di qualsiasi profilo aperto realizzato collegando elementi circa rettangolari di piccolo spessore (4.62); questo caso comprende la
maggior parte delle sezioni in acciaio profilate.

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

Capitolo 5
Strutture in acciaio
5.1

Tensione ideale (von Mieses)

Nel caso che lo stato di sollecitazione sia rappresentato da una sola componente
di tensione normale (p.es. x ) la verifica che lo stato del materiale sia al di sotto
della soglia plastica (eventualmente opportunamente ridotta) `e molto semplice; sar`a
suciente verificare che
fy < x < fy+
(5.1)
dove fy+ ed fy sono i valori delle tensioni di snervamento per tensioni positive
(trazioni) e negative (compressioni), che caratterizzano il materiale impiegato. Per
gli acciai fy = fy+ (la resistenza `e uguale in trazione e compressione) e quindi la
(5.1) si pu`o sostituire con
| x | < fy
(5.2)
dove fy = fy+ .
Quando in un punto si ha uno stato di tensione composto, individuato da pi`
u
componenti di tensione, normale e tangenziale, la (5.2) non `e pi`
u suciente a consentire una verifica: si deve quindi determinare una relazione pi`
u generale, del
tipo
id < fy
(5.3)

dove id `e una funzione delle componenti dello stato di tensione, tale che il materiale
resta elastico finche `e verificata la (5.3).
Poiche il materiale `e isotropo ed ha la stessa resistenza a trazione e compressione,
la funzione id deve dipendere solo dal valore assoluto delle tensioni principali (vedi
??) ed inoltre ogni permutazione tra queste non deve modificare la funzione. Infatti
se dipendesse direttamente dalle componenti x , . . . , xy , . . . sarebbe sensibile alla
scelta dellorientamento degli assi; quindi il materiale avrebbe caratteristiche dierenti in diverse direzioni, contraddicendo lipotesi di isotropia. Inoltre lesperienza
mostra che i materiali sono in grado di resistere a valori molto grandi delle pressioni
di tipo idrostatico ( 1 = 2 = 3 = p). La funzione deve essere tale che id = 0 per
stati tensionali di questo tipo. Infine, per tensioni monoassiali (p.es. 2 = 3 = 0),
la tensione ideale deve coincidere con il valore assoluto della tensione non nulla
( id = |1 |).
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

109

110

Capitolo 5 Strutture in acciaio

Una funzione che rispetta le condizioni sopra elencate `e:


q
id = ( 1 p)2 + ( 2 p)2 + ( 3 p)2

(5.4)

dove:

1 + 2 + 3
(5.5)
3
`e la pressione media ed `e una costante di normalizzazione, necessaria per soddisfare lultima condizione. Che la (5.4) soddisfi le condizioni richieste lo si verifica
facilmente: infatti dipende solo dal quadrato delle tensioni principali ed `e invariante
per permutazioni; infine si annulla se la tensione `e di tipo idrostatico.
Sostituendo la (5.5) nella (5.4) otteniamo
r
2 2
( + 22 + 23 1 2 2 3 3 1 )
(5.6)
id =
3 1
q
da cui si deduce facilmente che = 32 , in modo che lespressione della tensione
ideale diviene
q
id = 21 + 22 + 23 1 2 2 3 3 1
(5.7)
p=

Nel caso di stati di tensione piani ( 3 = 0) la (5.7) si semplifica:


q
id = 21 + 22 1 2

(5.8)

Ricordando le espressioni (1.36) delle tensioni principali, dopo alcune elaborazioni,


si ottiene:
q
(5.9)
id = 2x + 2y x y + 3 2xy
Nel caso generale, con passaggi meno semplici e tenendo conto dei risultati del
1.5.3, dalla (5.7) si perviene alla formula:
q

id = 2x + 2y + 2z x y y z z x + 3 2xy + 2yz + 2zx


(5.10)

di cui la (5.9) `e un caso particolare.


La formula (5.10), derivata da von Mieses, si `e dimostrata in ottimo accordo con
i dati sperimentali per quanto riguarda i materiali metallici, in particolare lacciaio.
Una interessante conseguenza della formula di von Mieses si ha nel caso di una
sollecitazione di puro taglio. Eliminando tutte le componenti della tensione eccetto
una delle tensioni tangenziali (p.es. xy ) e sostituendo la (5.10) nella (5.3) otteniamo
q
3 2xy < fy
(5.11)
da cui si deriva la condizione di non superamento della soglia plastica:
fy
| xy | <
3

(5.12)

In parole, la resistenza dellacciaioalle tensioni tangenziali si ottiene dividendo la


resistenza a trazione per il fattore 3.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

111

5.2 Analisi limite delle strutture

R C

B
Q

Figura 5.1: Legge costitutiva di un acciaio dolce.

5.2

Analisi limite delle strutture

Quando in qualche punto di una struttura il materiale supera la soglia entro la quale
`e possibile assumere che il legame tra deformazioni e tensioni sia lineare, lanalisi
strutturale si complica notevolmente. Infatti non solo le equazioni divengono nonlineari, ma la perdita di linearit`a generalmente implica che non vi `e pi`
u corrispondenza biunivoca tra i valori delle forze agenti e lo stato della struttura. In Fig. 5.1
`e mostrato schematicamente un tipico grafico della legge tensionedeformazione di
un acciaio dolce. Fino al punto A il comportamento `e lineare elastico; superato
questo punto il materiale continua a deformarsi con tensioni praticamente invariate
(tratto AB). Oltre B le tensioni aumentano con le deformazioni fino a raggiungere
un massimo oltre il quale, per mantenere lequilibrio, le tensioni devono diminuire;
infine, raggiunto un allungamento massimo, nel punto E si ha la rottura della barra. Se prima di raggiungere il punto A si toglie la forza applicata, la deformazione
diminuisce proporzionalmente ed il punto rappresentativo dello stato ripercorre la
retta iniziale. Al contrario, se la forza viene tolta dopo che il materiale ha superato
la soglia plastica, p.es. in C, il sistema percorre la curva CD approssimativamente
parallela alla retta elastica e, quando la tensione si annulla, nel materiale rimane
la deformazione residua D . La corrispondenza tra deformazioni e tensioni non `e
pi`
u biunivoca, infatti ai punti P, Q ed R corrisponde la stessa deformazione ma tre
dierenti valori della tensione. La stesso avviene alle strutture, quando in qualche
parte il materiale supera la soglia di plasticit`a: lo stato tensionale non dipende solo
dalla deformazione ma anche dal percorso seguito per raggiungerla; percorso che
ovviamente dipende dalla storia con cui sono stati applicati i carichi.
Lanalisi delle strutture in campo non-lineare risulta quindi complessa, non soltanto per le dicolt`a matematiche, ma anche per linsucienza dei dati: `e molto
dicile infatti che si conosca la corretta sequenza con cui i carichi e le altre azioni
agiranno sulla struttura; questa ignoranza rende di solito poco utile limpiego di
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

112

Capitolo 5 Strutture in acciaio

ranati modelli non lineari.


Una via pi`
u semplice e quindi pi`
u percorribile `e quella oerta dallanalisi limite;
essa consiste nel confrontare la resistenza massima (in termini di valore massimo
della forza che la struttura pu`o sostenere) con i valori massimi previsti delle azioni.
Anche in questo caso il confronto `e semplice quando sia lazione sia la resistenza si
possono ricondurre ad una grandezza scalare, cos` che indicando con D (domanda)
la sollecitazione e con C (capacit`a) la resistenza, la condizione di sicurezza si esprime
semplicemente come
CD

(5.13)

Raramente per unintera struttura le cose si possono porre in termini cos` semplici, inoltre il calcolo della capacit`a di una struttura pu`o risultare complesso. Generalmente si utilizza una formulazione prudenziale, assumendo che la struttura `e
sicura se in nessuno dei suoi componenti principali (travi e pilastri di un telaio, aste
di una struttura reticolare, ecc.) la domanda ha superato la capacit`a. In formule:
Ci Di

(5.14)

dove lindice i si riferisce a tutti i principali elementi della struttura.


Anche per i componenti, tuttavia, non `e detto che la condizione di sicurezza si
possa porre in una forma cos` semplice. Lo stato di sollecitazione di una trave, ad
esempio, `e caratterizzato da sei componenti (tre forze e tre momenti), come abbiamo
visto nel capitolo 4; tuttavia non sempre tutte queste componenti sono presenti ed
in alcuni casi si pu`o trascurare linterazione tra componenti diverse, riducendo la
verifica complessiva a pi`
u verifiche separate. Quando questo non `e possibile si pu`o
definire la capacit`a mediante un dominio di resistenza: la struttura (o lelemento
strutturale) `e sicura se il punto rappresentativo della domanda appartiene a questo
dominio, si ha collasso quando il punto ne giace fuori. Questo `e illustrato simbolicamente nella Fig. 5.2; lo stato di sollecitazione (domanda) rappresentato dal punto
D1 `e interno al dominio e quindi per esso la struttura `e verificata; il punto D2 ,
esterno al dominio, corrisponde invece ad una sollecitazione che porta la struttura
al collasso.
Nelle verifiche di una struttura allo SLU delle strutture si fa generalmente ricorso
allanalisi limite degli elementi che la compongono. Le sollecitazioni (N, Vy , Vz , Mx , My , Mz )
prodotte da diverse combinazioni dei carichi vengono di solito calcolate mediante
unanalisi elastica; esse vengono poi confrontate con i domini di resistenza degli
elementi. Nei casi pi`
u semplici, quando la sollecitazione si riduce ad una sola componente (p.es. momento flettente) la verifica avr`a la forma (5.14): Mmax Mu , dove
Mmax `e il valore massimo del momento (in valore assoluto) tra quelli prodotti nella
sezione verificata dalle combinazioni di carico considerate e Mu `e il momento ultimo
della sezione, cio`e quello che corrisponde al collasso della sezione.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

113

5.3 Comportamento delle sezioni in acciaio oltre la soglia elastica

Figura 5.2: Dominio di resistenza di una struttura e punti rappresentativi della


domanda.

fy

-fy

Figura 5.3: Legge costitutiva monoassiale di un materiale elasto-plastico. Legame


monotono e ciclico.

5.3
5.3.1

Comportamento delle sezioni in acciaio oltre


la soglia elastica
Materiale elastoplastico

Il comportamento reale di un materiale duttile come lacciaio pu`o essere rappresentato in modo semplificato da un modello elasto-plastico. Per una tensione monoassiale,
questa legge costitutiva `e illustrata schematicamente nella Fig. 5.3. Le tensioni sono inizialmente proporzionali alle deformazioni, ma raggiunta la deformazione di
plasticizzazione y = fy /E (punto A), la tensione non varia al crescere (in valore
assoluto) delle deformazioni; allo scarico (punto B) il comportamento torna elastico
fino al punto C, che corrisponde alla tensione di plasticizzazione di segno opposto,
oltre il quale la tensione rimane costante al variare della deformazione.

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

114

Capitolo 5 Strutture in acciaio

M
z

> y

fy
(a)

fy

(b)

> y

fy
(c)

Figura 5.4: Sequenza delle distribuzioni delle deformazioni e delle tensioni al crescere
della curvatura, in una sezione rettangolare con materiale elasto-platico.

5.3.2

Stato limite ultimo delle sezioni inflesse

Supponiamo ora di applicare ad una trave, realizzata con un materiale a comportamento elasto-plastico, una sollecitazione di flessione crescente; sia M il momento
agente (secondo uno degli assi principali) nella sezione pi`
u sollecitata. Per valori
di M non troppo elevati tutte le tensioni risulteranno inferiori alla soglia plastica,
quindi sar`a valida la teoria studiata nel capitolo 4 e potremo applicare la (4.26) per
determinare le tensioni nella sezione:
x =

M
z
Jy

(5.15)

Le tensioni variano con legge lineare lungo laltezza della sezione ed altrettanto
avverr`a per le deformazioni:
M
x
=
z
(5.16)
x =
E
EJy
Al crescere di M tensioni e deformazioni crescono proporzionalmente fin quando il
valore massimo della tensione raggiunge fy ; se la deformazione cresce ulteriormente,
la tensione, non potendo crescere, rimane fissata a questo valore. Assumendo che
la distribuzione delle deformazioni rimanga lineare anche dopo il superamento della
soglia plastica, avviene quanto schematicamente illustrato nella Fig. 5.4. In questa
figura `e mostrata una sezione rettangolare soggetta ad un momento flettente M;
con (a), (b) e (c) sono contrassegnati i diagrammi delle deformazioni e delle tensioni
agenti sulla sezione per livelli crescenti di M. Il primo (a) si riferisce alla situazione
in cui la deformazione massima raggiunge la soglia plastica (y = fy /E); poiche
in tutti i punti si ha x fy , il materiale `e ovunque elastico, e le tensioni e le
deformazioni seguono ancora le leggi lineari (5.15) e (5.16). Crescendo il momento
le deformazioni aumentano, continuando a seguire una legge lineare, come mostrato
in (b). Ma nelle fibre dove || > y , si ha |x | = fy ; al crescere delle deformazioni
aumenta la parte della sezione dove la tensione ha raggiunto il valore plastico (c);
al limite, per max , la sezione risulta per met`a soggetta ad una tensione di
` ovvio che le
trazione pari a fy e per met`a alla tensione di compressione fy . E
deformazioni non possono raggiungere un valore infinito, ma, per materiali molto
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

5.3 Comportamento delle sezioni in acciaio oltre la soglia elastica

115

duttili, come lacciaio, la massima deformazione plastica `e molto maggiore di y ,


per cui le dierenze tra il diagramma reale, corrispondente al raggiungimento della
deformazione massima, e quello ideale, che si raggiungerebbe per = , `e molto
piccola.
Nel caso della sezione rettangolare lasse neutro non cambia posizione passando
dalla fase elastica a quella plastica, ma questo si verifica solo nelle sezioni simmetriche rispetto allasse y, altrimenti al progredire della plasticizzazione lasse neutro
cambia posizione. Infatti, in una sezione sollecitata dalla sola flessione, la posizione
dellasse neutro `e definita
dalla condizione che la risultante delle tensioni normali
R
deve essere nulla: A x dA = 0. Nel caso elastico le tensioni sono proporzionali
alla distanza dallasse neutro; indicando con la distanza da questo asse della fibra
generica, possiamo porre x = k, dove k `e una costante1 . Dalla condizione che
N = 0 segue quindi
Z
Z
x dA = k

N=

dA = 0

(5.17)

da cui deduciamo, come gi`a ci era noto, che lasse neutro, nella flessione elastica,
passa per il baricentro della sezione. Nel caso della sezione interamente plastica,
invece, la tensione vale fy o fy , secondo la posizione della fibra rispetto allasse
neutro. Potremo dunque porre
x = fy sign (M) sign()

(5.18)

in cui sign () vale +1 o 1 secondo il segno dellargomento. Sostituendo questa


espressione nellequazione di equilibrio troviamo
Z
Z

x dA = fy sign(M) sign () dA = fy sign (M) A+ A = 0 (5.19)


N=
A

dove A+ e A sono le aree delle due parti in cui lasse neutro divide la sezione. Dalla
(5.19) ricaviamo che A+ = A , ovvero lasse neutro, nella sezione inflessa plasticizzata, divide la sezione in due parti di uguale area. Questa condizione coincide con
la (5.17) solo quando la sezione `e simmetrica rispetto allasse y.
Determinata la posizione dellasse neutro si pu`o facilmente calcolare il momento
ultimo della sezione. Sostituendo la (5.18) nellequazione di equilibrio dei momenti,
troviamo
Z
Z
x dA = fy sign (M) sign () dA
(5.20)
Mu =
A

da cui

|Mu | = fy

|| dA = fy Sn+ + Sn

(5.21)

Sn+ ed Sn sono i momenti statici, relativi allasse neutro, delle due parti in cui questi
suddivide la sezione.
Consideriamo ora, ad esempio, una sezione rettangolare di dimensioni bh, come
nella Fig. 5.5 (a). La sezione raggiunge linizio della fase plastica quando la tensione
1

Per quanto abbiamo gi`a visto, sappiamo che k =

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

M
Jy

116

Capitolo 5 Strutture in acciaio

b
s
h

fy

fy
b

z
(a)

z
(b)

Figura 5.5: Posizione dellasse neutro nelle sezioni inflesse interamente plasticizzate;
sezioni simmetriche (a) e non simmetriche (b).
massima, calcolata in fase elastica, raggiunge la tensione di snervamento, ossia
My
zmax = fy
J

(5.22)

u lontana dallasse neutro e My indica il valore


dove zmax `e la distanza della fibra pi`
del momento che produce linizio della fase plastica. Dallequazione precedente si
ricava:
J
(5.23)
My = fy
zmax
Per la sezione rettangolare J =

bh3
12

e zmax = h/2, pertanto


My = fy

bh2
6

(5.24)

Come abbiamo gi`a osservato, nelle sezioni simmetriche come quella rettangolare,
lasse neutro non cambia posizione nel passaggio dalla fase elastica alla plastica,
pertanto, essendo la sezione divisa in due parti uguali, si avr`a
2
h
1
bh2
+

Sn = Sn = b
(5.25)
=
2
2
8
pertanto, sostituendo nella (5.21) si trova
Mu = fy

bh2
4

(5.26)

Dunque, in una sezione rettangolare, il momento ultimo `e 64 = 1.5 maggiore del


momento di prima plasticizzazione My .
Per le sezioni a doppio T simmetriche il rapporto Mu /My `e sensibilmente pi`
u
piccolo. Questo `e dovuto al fatto che in queste sezioni gran parte dellarea resistente
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

117

5.3 Comportamento delle sezioni in acciaio oltre la soglia elastica


800

s M/fy

600

400

200

Dominio collasso
Dominio prima plas.

0
-80

-40

40

80

N/fy

Figura 5.6: Dominio di prima plasticizzazione (linea tratteggiata) e dominio di


collasso (linea continua) della sezione HE200B.
`e concentrata nelle ali, che si plasticizzano interamente quando la deformazione
massima supera quella di plasticizzazione. Per una IPE 200, ad esempio, (h =
200 mm, b = 100 mm, s = 8.5 mm e w = 5.6 mm) si ha J = 1943 cm4 e pertanto,
applicando la (5.23) ed utilizzando i cm come unit`a per le lunghezze:
My = fy

J
= fy 194
h/2

Il momento statico di met`a sezione `e invece Sn+ = Sn = 110 cm3 , di conseguenza il


momento ultimo risulta:
Mu = fy 2Sn = fy 220
Il rapporto tra questi due momenti `e quindi
Mu
= 1.134
My
Ancora pi`
u piccolo questo rapporto risulta per i profilati ad ala larga (HE).
Considerando il profilato HE200B (h = 200 mm, b = 200 mm, s = 15 mm, w =
9 mm) si ha J = 5696 cm4 ed My = 570fy , mentre Sn = 321 cm3 e quindi Mu =
642fy , in modo che
Mu
= 1.126
My
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

118

Capitolo 5 Strutture in acciaio

Materiale
Fe360
Fe430
Fe510

fd ( MPa) fd ( MPa)
t 40 mm t > 40 mm
235
210
275
250
355
315
Tabella 5.1:

In Fig. 5.6 sono rappresentati i domini di collasso e di prima plasticizzazione


per la sezione HE200B soggetta a forza assiale e flessione. In linea tratteggiata `e il
dominio di prima plasticizzazione,tale che

+ M zmax fy
A

mentre in linea continua `e rappresentato il dominio di stato ultimo. Come `e ovvio


questultimo include il primo, ma la distanza tra i due non `e grande.
I risultati mostrati prima giustificano le disposizioni normative che, per le travi
in acciaio, confondono lo stato limite ultimo con quello di prima plasticizzazione.
Questo comporta una notevole semplificazione, poiche rende possibile adoperare i
risultati dellanalisi elastica anche nelle verifiche dello stato limite ultimo.

5.4

Progetto e verifica delle sezioni inflesse

Per le condizioni di SLU le tensioni, calcolate con riferimento ad un modello elastico,


non devono superare un valore limite definito resistenza di calcolo del materiale.
Questa resistenza dipende dalle caratteristiche del materiale; per le Norme italiane
del 1996 i valori delle resistenze di calcolo per acciai laminati sono riportati nella
tabella 5.1.
Per verificare una sezione sollecitata a sola flessione retta `e quindi suciente
conoscere il valore del momento dinerzia della sezione relativo allasse del momento.
Se My indica il momento agente e Jy `e il momento dinerzia della sezione, indicando
con zmax la distanza massima del baricentro dai lembi della sezione (nelle sezioni
simmetriche zmax = h/2), si ha semplicemente:

My

(5.27)
Jy zmax fd

La verifica della sezione inflessa si svolge quindi confrontando la tensione massima


indotta dalla sollecitazione con il valore della resistenza.
I rapporti Jy /zmax e Jz /ymax sono chiamati i moduli di resistenza della sezione,
nelle due direzioni principali:
Wy =
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

Jy
zmax

Wz =

Jz
ymax

(5.28)

119

5.4 Progetto e verifica delle sezioni inflesse

la tensione massima prodotta dal momento My `e quindi data da


tensioni indotte da Mz ). La (5.27) pu`o essere sostituita dalla

My
Wy

|M|
fy
W

z
(M
per le
Wz

(5.29)

dove M e W possono indicare sia le grandezze relative allasse y, sia quelle relative
a z2.
Spesso nelle strutture metalliche si usano travi realizzate con profilati prodotti
negli stabilimenti industriali. Le geometrie di questi elementi sono standardizzate e
classificate in vario modo: IPE (profilati a doppio T con ali di larghezza pari a circa
met`a dellaltezza), HE (profilati a doppio T con rapporto h/b 1), angolari ad L, a
lati uguali o disuguali. Per le sezioni di questi profilati esistono tabelle che riportano
in modo pi`
u o meno dettagliato le principali caratteristiche geometriche delle sezioni,
compresi i momenti dinerzia ed i moduli di resistenza. In questi casi non soltanto
la verifica della sezione `e immediata (nota la sezione si determina W e si applica la
(5.29)), ma `e molto semplice anche il processo inverso. Note la sollecitazione e la
resistenza di calcolo del materiale, dalla (5.29) si desume facilmente
W

|M|
fy

(5.30)

Calcolato il valore minimo di W , applicando la (5.30), e fissato il tipo di profilato


(IPE o HE, ad esempio), dalle tabelle si determina facilmente la sezione il cui valore
di W meglio approssima per eccesso quello minimo calcolato. Nelle figure 5.7, 5.8,
5.9, 5.10 sono riportate delle tabelle di questo tipo per i principali tipi di sezioni
laminate.
La sollecitazione di flessione `e generalmente accompagnata da quella di taglio,
pertanto nelle sezioni sono presenti contemporaneamente tensioni normali (prodotte
dalla flessione) e tensioni tangenziali (prodotte dal taglio). Nei punti di stazionariet`a
del momento il taglio `e nullo (poiche V = dM/dx), ma in presenza di punti di
discontinuit`a od in corrispondenza dei vincoli, si pu`o raggiungere il valore massimo
sia del taglio sia del momento.
Nella sezione, le tensioni normali raggiungono i valori massimi nei punti estremi, dove sono nulle le tensioni tangenziali; le quali, al contrario, sono massime nel
baricentro, ove, in assenza di sforzo normale, sono nulle le x . Pertanto i valori
massimi di queste due tensioni non si combinano. Nelle sezioni a doppio T, come
quella mostrata in Fig. 5.8, nelle ali `e presente la tensione xy che si combina con
il valore massimo della tensione normale; inoltre, nella sezione a-a, i valori sia di x
sia di xz non sono troppo discosti dai loro massimi, pertanto la sollecitazione ideale
id , ottenuta combinando xa e xya con la (5.9), in alcuni casi pu`o raggiungere qui
il valore massimo.
2

Ovviamente se agiscono simultaneamente entrambi i momenti, la verifica sar`a


My Mz
+

Wy Wz fy

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

120

Capitolo 5 Strutture in acciaio

Figura 5.7: Tabella per profilati IPE

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

5.4 Progetto e verifica delle sezioni inflesse

Figura 5.8: Tabella per profilati HEA

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

121

122

Capitolo 5 Strutture in acciaio

Figura 5.9: Tabella per profilati HEB

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

5.4 Progetto e verifica delle sezioni inflesse

Figura 5.10: Tabella per profilati HEM.

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

123

124

Capitolo 5 Strutture in acciaio

b
xy

xmax
xy

a
b

xza

xz
xzmax

xa

xy
z
Figura 5.11: Tensioni normali e tangenziali in una sezione ad I sollecitata a flessione
e taglio.
Esempio 5.1 Si deve progettare la trave appoggiata con mensola, soggetta al carico di
progetto qd = 55 kN/ m, illustrata nella Fig. 5.12, e quindi verificare che la tensione ideale
non superi la resistenza di progetto del materiale. Dimensioni: l = 4.50 m, a = 2.00 m.
Materiale: acciaio Fe 430, fd = 275 MPa.
Calcolo delle sollecitazioni. Per lequilibri dei momenti attorno allappoggio di sinistra, si
ha
qd (l + a)2
55.0 (4.5 + 2)2
=
= 258.19 kN
2l
2 4.5
= qd (l + a) R2 = 55.0 (4.5 + 2) 258.19 = 99.31 kN

R2 =
R1

dove R1 ed R2 sono le reazioni vincolari della trave.


La sollecitazione di taglio pertanto vale:
Appoggio 1
V1 = R1 = 99.31 kN
Appoggio 2 - sinistra V2a = V1 qd l = 99.31 55 4.5 = 148.19 kN
Appoggio 2 - destra
V2b = V2a + R2 = 148.19 + 258.19 = 110.00 kN
Il taglio si annulla nel punto di ascissa
x0 =

R1
= 1.81 m
qd

per cui il massimo del momento positivo `e


M0 = R1 x0

55 1.812
qd x20
= 99.31 1.81
= 89.65 kN m
2
2

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

125

5.4 Progetto e verifica delle sezioni inflesse

q=55kN/m
2.0

4.50

V2b

V1

V2a
M2
Mx
Figura 5.12: Schema e diagrammi delle sollecitazioni della trave dellesempio 5.1.
Il momento massimo negativo si realizza sullappoggio e vale
M2 = R1 l

qd l2
55 4.52
= 99.31 4.5
= 110 kN m
2
2

Dimensioniamo la sezione in base al massimo momento (in valore assoluto): Mmax : |M2 | =
110 kN m.
Modulo di resistenza
W

11000 kN cm
Mmax
=
= 400 cm3
kN
fd
27.5 cm
2

Usando profili IPE, dalla tabella di Fig. 5.7, si determina che la sezione a cui corrisponde
un valore di W & 400 cm3 `e IPE270, cui corrisponde W = 429 cm3 . Per questo profilo la
tensione normale massima risulta
x max =

Mmax
kN
11000 kN cm
= 25.64
= 256.4 MPa
=
3
W
429 cm
cm2

Nella stessa sezione agisce la sollecitazione di taglio massima, V2 max = |V2a | = 148.19 kN.
La tensione tangenziale massima, nel baricentro della sezione, `e
xz max =
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

V2a Sy (0)
wJy

126

Capitolo 5 Strutture in acciaio

Dalla tabella si ricava, per lIPE270: w = a = 6.6 mm, h = 27 cm, b = 13.5 cm, s = e =
1.02 cm, Jy = 5790 cm3 . Quindi
Sy (0) =

h
1
bs (h s) + w
s
= 230.27 cm3
2
2

e, di conseguenza
148.19 230.27
1
= 89.3 MPa < fy = 158.8 MPa
0.66 5790
3

xz max =

Per calcolare le tensioni tangenziali nelle ali, allattacco con lanima (sez. b - b in Fig. ??),
si determina il momento statico relativo al baricentro di una delle ali:
Sy (y =

w
bw hs
)=
s
= 85.06 cm3
2
2
2

da cui segue che


xy max

V2a Sy y =
=
sJy

w
2

148.19 85.06
kN
= 21.35 MPa
= 2.135
1.02 5790
cm2

Quindi la tensione ideale ai lembi della sezione `e


id(b) =

q
p
2x + 3 2xy = 256.42 + 3 21.352 = 259.06 MPa

Nel punto di attacco tra lanima a le ali (sez. a - a in Fig. ??), la tensione normale `e
x =

Mmax
Jy

11000 27
kN
h
= 237.1 MPa
s =
1.02 = 23.71 =
2
5790
2
cm2

e la tensione tangenziale
xz
dove

V2a Sy z =
=
wJy

h
2

hs
h
Sy z = s = bs
= 178.87 cm3
2
2

e quindi
xz = 69, 38 MPa
La tensione ideale in corrispondenza dellattacco tra lanima e lala (sez. a - a in Fig. ??)
risulta
p
p
id(a) = 2x + 3 2xz = 237.12 + 3 69.382 = 265.8 MPa

Il valore massimo della tensione ideale si raggiunge quindi nel punto di attacco tra lanima
e lala; si ha comunque id max < fd = 275 MPa.

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

127

5.5 Elementi snelli

x
z

w(x)

u0

Figura 5.13: Deformazione di una trave inflessa soggetta ad un carico trasversale


distribuito ed a uno forza normale.

5.5
5.5.1

Elementi snelli
Non linearit`
a geometriche

Gi`a in precedenza abbiamo detto che, per rendere lineari le equazioni di equilibrio,
`e necessario fare riferimento alla configurazione iniziale della struttura, trascurando gli eetti che gli spostamenti producono sulle sollecitazioni indotte dai carichi.
Questa ipotesi `e spesso giustificata dalla piccolezza di questi spostamenti, di solito
rilevabili solo con misure di precisione, ma la sua accettabilit`a dipende anche dal
tipo di carichi agenti sulla trave. Se ad esempio si esamina la trave in Fig. 5.13
soggetta al solo carico trasversale q (N = 0), la deformazione w indotta dal carico
distribuito non modifica direttamente la distribuzione dei momenti lungo la trave.
Lo spostamento u0 del carrello `e infinitesimo di ordine superiore a w e quindi la
variazione di lunghezza della trave dovuta e questo spostamento, almeno per piccole
deformazioni, `e del tutto trascurabile, e la sua influenza sulle sollecitazioni `e quasi
nulla. Ma se, oltre al carico q, sulla trave agisce una forza normale N, come quella
indicata in figura, lo spostamento della linea dasse produce un ulteriore momento
m1 = Nw il cui eetto si somma a quello prodotto dal carico q; questo ulteriore
momento produce a sua volta un incremento della deformazione w1 , che genera un
momento m2 = Nw1 , ecc. La serie w + w1 + w2 + , pu`o convergere ad un
valore finito, in modo che la struttura trova una configurazione di equilibrio, seppure
diversa da quella di prima approssimazione, calcolata trascurando il contributo di
Nw, oppure addirittura divergere, in quanto non esiste una configurazione equilibrata, poiche, per ogni configurazione, laumento del momento esterno `e superiore
allaumento del momento interno dovuto alla deformazione.
Per una data trave, il verificarsi di un caso o laltro dipende dallentit`a della forza
N. Al crescere della forza aumenta il valore degli incrementi di sollecitazione mi ;
quindi ci sar`a un valore di N superato il quale non sussiter`a pi`
u la convergenza (e
quindi lequilibrio). Questo tuttavia non basta, perche lequilibrio potrebbe raggiungersi per un momento (ed una deformazione) che superano la resistenza della trave.
In questo caso, anche se idealmente possibile, lequilibrio non potr`a raggiungersi
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

128

Capitolo 5 Strutture in acciaio

` importante notare che se N fosse


perche preceduto dal collasso della struttura. E
di segno opposto (cio`e di trazione) il segno dei momenti mi sarebbe opposto a
quello prodotto dal carico q e altrettanto gli spostamenti. In questo caso lequilibrio
si raggiungerebbe per una deformazione ed un momento minori di quelli prodotti
dal carico distribuito. Appare evidente che lopportunit`a di considerare o trascurare
gli eetti delle deformazioni sulle sollecitazioni dipende notevolmente dalla natura
delle forze in gioco.
Nella teoria che abbiamo sviluppato nei capitoli precedenti, in una sezione di
ascissa x della trave di Fig. 5.13, agiscono le seguenti sollecitazioni:
1. Una forza normale N (di segno negativo).

2. Una forza di taglio Vz = q 2l x .


.
3. Un momento flettente M0 = q x(lx)
2

Una teoria di questo genere, in cui si trascura leetto della deformazione w sulle
sollecitazioni, `e detta anche teoria del primo ordine; se si accetta questa approssimazione, nelle strutture isostatiche la distribuzione delle sollecitazioni non dipende
dalla deformazione; in quelle iperstatiche, se il materiale `e lineare, le equazioni risultano lineari. Se non si accetta questa semplificazione, il punto 3 della precedente
lista diviene:
3 Un momento flettente M1 = q x(lx)
Nw.
2
Il termine aggiunto Nw (N `e negativo) complica notevolmente il problema, in
quanto w non `e noto, ma a sua volta dipende da M1 ; nelle strutture isostatiche (con
materiale lineare) si ottengono equazioni (dierenziali) lineari; in quelle iperstatiche
le equazioni divengono non lineari. La teoria che tiene conto delleetto delle deformazioni sulla distribuzione delle sollecitazioni `e indicata come teoria del secondo
ordine.
Lopportunit`a di trascurare o di tener conto dei termini del secondo ordine
dipende da alcuni fattori fondamentali:
1. Il tipo di azioni. Si `e gi`a visto, nellesempio considerato, che se la forza N `e
nulla o di trazione, gli eetti del secondo ordine sono nulli o benefici; pertanto
limpiego della teoria del primo ordine `e adeguato perche a favore di sicurezza.
2. La deformabilit`a della struttura. Se le deformazioni indotte dai carichi (w)
sono piccole, anche gli eetti del secondo ordine lo saranno. In questo caso
sar`a spesso possibile trascurarli senza commettere errori apprezzabili.
Le strutture in acciaio sono spesso snelle (ossia le dimensioni trasversali sono
piccole rispetto a quelle longitudinali); questo `e dovuto allalta resistenza del materiale, che consente di soddisfare le verifiche di resistenza con sezioni di piccola area.
Ne consegue che queste strutture sono spesso molto deformabili e quindi, quando le
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

129

5.5 Elementi snelli

A
x
Figura 5.14: Situazione di equilibrio stabile (A) ed instabile (B) di una massa
puntiforme nel campo del peso.
sollecitazioni sono tali da poter indurre eetti del secondo ordine negativi (nel senso
che aumentano le sollecitazioni), di essi si deve generalmente tener conto.
Il problema generale degli eetti del secondo ordine porta, come si `e detto, alla
perdita della linearit`a del problema elastico. Nel seguito noi non ci occuperemo
del problema globale relativo allanalisi della struttura nel suo insieme, ma porremo
attenzione sul comportamento degli elementi strutturali, in particolare delle travi;
anche per questi elementi vi sono diversi fenomeni che dovrebbero essere studiati;
noi ne esamineremo con un certo dettaglio solo uno, generalmente il pi`
u importante,
limitandoci a fare un cenno descrittivo per gli altri.

5.5.2

Stabilit`
a dellequilibrio

Strettamente correlato alle non linearit`a geometriche `e il problema della stabilit`a


dellequilibrio. Osserviamo le due palline rappresentate nella Fig. 5.14, vincolate
lungo una superficie curva; entrambe occupano una posizione di equilibrio ma, mentre la pallina nel punto A si trova in condizioni di equilibrio stabile, la pallina in
B occupa un punto di equilibrio instabile. Infatti lequilibrio si definisce stabile se,
perturbando il sistema di una piccola quantit`a dalla sua posizione di equilibrio, esso si muove in modo da non allontanarsi dal punto di equilibrio per pi`
u di quanto
non sia stato perturbato; al contrario lequilibrio `e instabile se, quando perturbato, il sistema si allontana dal punto di equilibrio, eventualmente muovendosi fino
a raggiungere una nuova configurazione. La pallina in A, se allontanata dalla sua
posizione, osciller`a intorno a questa e, se il moto dissipa energia, finir`a per tornare
di nuovo nella posizione iniziale; la pallina in B invece, se perturbata, si allontaner`a dalla posizione che occupava e non potr`a pi`
u tornarci; potr`a invece andare a
collocarsi nel punto A, occupando anchessa una posizione di equilibrio stabile.
Vi `e un altro modo, meno generale ma spesso pi`
u semplice, per verificare la
stabilit`a dellequilibrio. Nel campo del peso, lordinata z della posizione della pallina
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

130

Capitolo 5 Strutture in acciaio

`e proporzionale alla sua energia potenziale E = mgz (m `e la massa, g laccelerazione


di gravit`a); la curva che descrive il vincolo della pallina `e quindi anche il grafico
della sua energia potenziale; i punti di equilibrio (A e B) sono punti di stazionariet`a
per E:
dE
=0
(5.31)
dx
ma il punto A, di equilibrio stabile, `e anche un punto di minimo dellenergia potenziale, mentre B (equilibrio instabile) `e un punto di massimo. Dunque lequilibrio `e
stabile se lenergia potenziale ha, in quel punto, un minimo. Queste condizioni sono
espresse dalle relazioni:
d2 E
> 0 Equilibrio stabile
2
dx
2
dE
= 0 Equilibrio indierente
2
dx
d2 E
< 0 Equilibrio instabile
dx2

(5.32)

(lequilibrio indierente si ha quando, a seguito di una perturbazione, il sistema


rimane in equilibrio; nellesempio di Fig. 5.14 corrisponde ad una pallina posta su
di un piano orizzontale).
In un sistema lineare elastico, se si utilizza una teoria del primo ordine, lequilibrio risulta sempre stabile. Infatti in tal caso lenergia potenziale `e somma
dellenergia potenziale delle forze e dellenergia potenziale elastica. Per quanto gi`a
visto, questultima `e una funzione quadratica della deformazione:
Z
1
T GdV
(5.33)
Ee =
2 V
dove G `e la matrice elastica [eq. (3.16)]. Poiche le deformazioni sono funzioni
lineari degli spostamenti, lenergia potenziale elastica `e una funzione quadratica di
questi ultimi; `e inoltre possibile dimostrare che, per le propriet`a di G, le derivate
seconde di Ee sono sempre positive3 . In una teoria del primo ordine lenergia potenziale delle forze `e una funzione lineare degli spostamenti, le sue derivate seconde sono
quindi nulle. Pertanto le derivate seconde dellenergia potenziale totale E = E e + Ef
coincidono con quelle di Ee e di conseguenza sono positive.
Se si aggiungono i termini non lineari del secondo ordine, il lavoro delle forze non
dipende pi`
u in modo lineare dalle deformazioni: `e quindi possibile che nel punto di
equilibrio lenergia raggiunga un massimo e lequilibrio sia instabile. In pratica una
struttura non pu`o trovarsi mai in una condizione di equilibrio instabile poiche anche
una piccola perturbazione ne produce la perdita di equilibrio. Ma la stabilit`a o
linstabilit`a dipende dallentit`a delle forze, per cui una posizione di equilibrio stabile
pu`o divenire instabile, al crescere delle forze, e questo significa un improvviso collasso
della struttura.
3

In breve, per
u variabili, la condizione di minimo richiede che la matrice
h 2unaifunzione di pi`
E
Hessiana H = ui uj sia definita positiva. Poiche H G ed `e facile dimostrare che, per < 0.5,
G `e definita positiva, ne segue quanto aermato.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

131

5.5 Elementi snelli

l
k

l/2 2

l/2

u
Figura 5.15: Analisi della stabilit`a dellequilibrio di unasta composta da due corpi
rigidi connessi con una molla rotazionale.
Nella Fig. 5.15 `e rappresentata unasta di lunghezza l, vincolata alle estremit`a da
una cerniera e da un carrello e composta da due elementi rigidi connessi da una cerniera elastica di rigidezza k. Questo significa che se le due mezze aste subiscono una
rotazione relativa , la cerniera reagir`a con un momento k. Allestremo vincolato
` evidente che nella sua posizione
con un carrello `e applicata una forza assiale N. E
rettilinea lasta `e in equilibrio; si vuole indagare per quali condizioni lequilibrio `e
stabile e per quali no.
Facendo rotare le due aste di un angolo , rispetto alla condizione di equilibrio,
le due aste roteranno relativamente di un angolo 2 e quindi nella cerniera sorger`a
un momento M = 2k. Lenergia potenziale elastica `e allora Ee = 12 M (2) = 2k2 .
A seguito della rotazione il carrello ( e quindi la forza) si sposta della quantit`a
u = l 2 2l cos = l (1 cos ). Se si trattano gli spostamenti come infinitesimi
(teoria del primo ordine) 1 cos 12 2 `e infinitesimo del secondo ordine e pertanto
u = 0 a meno di infinitesimi di ordine superiore a . Se trattiamo gli spostamenti
come finiti lo spostamento non `e nullo e quindi lenergia potenziale della forza varia
di Ef = Nu = N (cos 1), per cui lenergia potenziale complessiva `e
E =2k2 + N (cos 1)

(5.34)

(si osservi che N `e il modulo della forza, pertanto N > 0).


Lequilibrio si verifica quando E `e stazionaria, ossia per dE
= 0; sostituendo la
d
(5.34) si ottiene
dE
= 4k N sin = 0
(5.35)
d
ovvero per
4k
(5.36)
sin =
N
La (5.36) `e certamente soddisfatta per = 0 (asta rettilinea). Se 4k/N > 1 non vi
sono altre soluzioni; ma se 4k/N < 1, la (5.36) ha altre due soluzioni, come mostrato
nella Fig. ??.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

132

Capitolo 5 Strutture in acciaio

0.8

1.2

-1

-2
-2

-1

Figura 5.16: Soluzione grafica dellequazione (5.36).


Derivando ancora la (5.35) otteniamo:
d2 E
= 4k N cos
d2

(5.37)

Nel punto di equilibrio = 0, la (5.37) diviene ddE2 = 4k N; per quanto visto


N
prima, lequilibrio `e stabile solo se 4k N > 0, ovvero se 4k
< 1 ( 4k
> 1). Dunque
N
la condizione di stabilit`a coincide con quella di esistenza di una sola soluzione delle
equazioni di equilibrio. La ragione appare chiara osservando le due curve nella
Fig. 5.17, che rappresentano, a meno di un fattore positivo, lenergia E delleq. (5.34);
N
1
1
la curva 1 `e relativa ad un valore di = 4k
= 1.2
, la curva 2 `e relativa ad = 0.8
.
Come si vede la curva 1 ha un solo punto stazionario in A che `e anche un punto
di minimo; pertanto in questo caso il punto A `e un punto di equilibrio stabile. La
curva 2, invece, ha tre punti stazionari (A, B1 e B2 ), ma in A la funzione dellenergia
potenziale raggiunge un massimo, quindi lequilibrio in A `e instabile. I punti B1 e
B2 corrispondono alle altre due soluzioni della (5.36), che esistono se > 1, e sono
punti di equilibrio stabile.
Riscriviamo lequazione di equilibrio (5.35) introducendo il coeciente , definito
prima:
4k ( sin ) = 0
(5.38)
Poiche k 6= 0, lequazione precedente `e equivalente alla:
sin = 0
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

(5.39)

133

5.5 Elementi snelli

1.2

0.8
1

E 0.4
A
0
2
B2

B1
-0.4
-2

-1

Figura 5.17: Energia potenziale del sistema in Fig. 5.15 per due valori del rapporto
N/4k.
In prossimit`a del punto di equilibrio = 0, si pu`o sostituire sin con , cos` che la
(5.39) diviene:
(1 ) = 0
|| 1
(5.40)
Questa equazione `e soddisfatta anche per 6= 0 (purche piccolo in valore assoluto)
se 1 = 0, ossia = 1. Per tale valore del parametro lequilibrio `e indierente: se il sistema viene (debolmente) turbato dalla sua condizione di equilibrio,
resta in equilibrio anche nella nuova configurazione. La configurazione di equilibrio
2
indierente corrisponde alla transizione tra la condizione stabile ( ddxE2 > 0) e quella
instabile.

5.5.3

Stabilit`
a dellequilibrio delle aste compresse: lasta di
Eulero

Il sistema studiato nel precedente paragrafo, anche se, per la sua semplicit`a, `e utile
ad illustrare il problema della stabilit`a delle aste compresse, non rappresenta la
realt`a in modo sucientemente accurato, poiche generalmente la deformabilit`a di
unasta non `e concentrata in un punto, ma diusa lungo la sua linea dasse.
Prendiamo quindi in esame una trave, con vincoli di semplice appoggio, sollecitata da una forza assiale N di compressione, applicata allestremit`a vincolata con
carrello (Fig. 5.18). La soluzione di questo caso, in una teoria del primo ordine, `e
stata trovata nel cap. 4; dalle (4.24) risulta che, in assenza di momenti, gli spostaGiannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

134

Capitolo 5 Strutture in acciaio

l
x

w(x)

u
z
Figura 5.18: Asta soggetta ad una forza normale nella configurazione perturbata.
menti della linea elastica nelle direzioni ortogonali allasse della trave sono nulli e
pertanto lasse della trave rimane rettilineo.
Per indagare la stabilit`a dellequilibrio di questa configurazione, cerchiamo la
condizione di equilibrio indierente, nella quale la trave resta in equilibrio anche in
una configurazione debolmente perturbata. Indicando con w (x) la perturbazione,
cio`e lo spostamento in direzione z dellasse della trave, lequazione di equilibrio tra
il momento del secondo ordine, dovuto alleccentricit`a della forza |N| w, ed il
2
momento risultante delle tensioni interne EJy ddxw2 [vedi (4.19)], si scrive:
EJy

d2 w
+ |N| w = 0
dx2

(5.41)

Poiche il coeciente EJy non `e nullo, dividendo per esso tutti i termini della (5.41)
e ponendo
|N|
(5.42)
2 =
EJy
se ne ricava la forma equivalente
d2 w
+ 2 w = 0
2
dx

(5.43)

La soluzione dellequazione dierenziale lineare ed omogenea (5.43) `e ben nota;


essa `e:
w (x) = C1 sin (x) + C2 cos (x)
(5.44)
dove C1 e C2 sono costanti che devono essere determinate con le condizioni al
contorno. Poiche la trave `e semplicemente appoggiata, queste condizioni sono
w (0) = w (l) = 0
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

(5.45)

135

5.5 Elementi snelli

Dalla prima segue evidentemente che C2 = 0; dalla seconda, tenendo conto del
risultato gi`a ottenuto, abbiamo:
w (l) = C1 sin (l) = 0

(5.46)

Se sin (l) 6= 0, la sola soluzione della (5.46) `e C1 = 0, da cui segue w (x) = 0 x,


ovvero la sola configurazione di equilibrio `e (localmente) quella ad asse rettilineo.
Ma se sin (l) = 0, la (5.46) `e soddisfatta identicamente per qualunque valore di C1 ;
siamo quindi nelle condizioni di equilibrio indierente.
La condizione sin (l) = 0 `e soddisfatta se l = n, con n intero positivo;
tenendo conto della (5.42) questo significa
n2 2
|N|
= 2
EJy
l

(5.47)

Fissate le caratteristiche della trave si pu`o determinare il valore di N che soddisfa


la precedente equazione. Come `e evidente ve ne sono infiniti, dipendenti dallintero
n. Poiche noi siamo interessati alla transizione tra lo stato stabile e quello instabile
dellasta rettilinea, `e ovvio che quello che cerchiamo `e il valore pi`
u piccolo per |N |,
che si ha per n = 1. Il valore di |N| cos` ottenuto `e detto carico critico o carico
euleriano e corrisponde alla transizione dalla condizione stabile a quella instabile
dellasta compressa. Il carico euleriano NE `e quindi dato dalla relazione:
NE =

2 EJ
l2

(5.48)

Nellequazione precedente `e stata omessa lindicazione dellasse (y) rispetto al quale


`e calcolato lasse neutro. In generale infatti una simile analisi pu`o essere condotta
per entrambe le direzioni degli assi principali; si otterranno quindi due valori del
carico euleriano, quello relativo allasse y e quello per lasse z; `e ovvio che il carico
euleriano della trave coincide con il minore dei due. Se la trave `e vincolata in ugual
modo in entrambe le direzioni, il valore di NE `e proporzionale a quello di J, quindi
il carico euleriano della trave si ottiene dalla (5.48) prendendo per J il pi`
u piccolo
dei momenti dinerzia della sezione.
Dividendo il carico euleriano NE per larea A della sezione si ottiene il valore della
tensione normale E per cui lequilibrio diviene instabile. Ricordando la formula
(5.48) abbiamo
2 EJ
NE
= 2
(5.49)
E =
A
l A
La radice quadrata del rapporto J/A tra il momento dinerzia e larea di una sezione
ha le dimensioni di una lunghezza ed `e chiamato il giratore dinerzia della sezione
[vedi (A.26)]. Il rapporto tra la lunghezza dellasta l ed il giratore dinerzia `e
chiamato la snellezza dellasta in quella direzione; il valore pi`
u grande della snellezza,
tra quelli corrispondenti alle direzioni degli assi principali, che si ottiene per = min ,
`e la snellezza dellasta.
l
(5.50)
=

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

136

Capitolo 5 Strutture in acciaio

Tenendo presente queste definizioni, la (5.49) diviene


2E
2

E =

(5.51)

La tensione critica euleriana `e dunque funzione solo del modulo elastico del materiale
e della snellezza .
Nelle considerazioni precedenti si `e fatta astrazione dalla resistenza del materiale.
La (5.51) mostra che, per valori piccoli di , la tensione critica E diviene molto
grande, superando il valore della resistenza. Vi `e quindi un valore della snellezza c
per la quale la tensione critica euleriana uguaglia la resistenza del materiale fd :
E =

2E
= fd
2c

da cui segue che


c =

E
fd

(5.52)

(5.53)

Facendo il rapporto tra la (5.51) e la (5.52) risulta


E
=
fd

2
=

(5.54)

= /c `e il rapporto tra la snellezza eettiva e quella critica c . La


dove
(5.54) dimostra che il rapporto tra la tensione euleriana e la resistenza del materiale
Questa curva `e rappresentata in
`e uniperbole cubica della snellezza ridotta .
Fig. 5.19. La curva `e troncata al valore E /fd = 1, per tener conto che la tensione
non pu`o superare la resistenza del materiale. Per aste con snellezza minore di quella
critica ( < c ) si raggiunge la resistenza del materiale prima che lequilibrio divenga
instabile; `e il caso delle aste tozze, in cui la resistenza dellelemento `e condizionata
dalla resistenza del materiale. Se > c lequilibrio diviene instabile prima che la
tensione raggiunga la resistenza del materiale; `e il caso delle aste snelle, in cui la
resistenza della struttura `e governata dalla perdita di stabilit`a dellequilibrio.

5.5.4

Pressione eccentrica

Se la forza N `e applicata eccentricamente rispetto allasse della trave, essa produce,


in una generica sezione di ascissa x, il momento N [e + w (x)], in cui Ne `e il momento
del primo ordine, che si ottiene trascurando linfluenza della deformazione, e Nw (x)
il contributo aggiuntivo dovuto agli eetti del secondo ordine. Nel caso che la forza
N agisca eccentricamente lequazione (5.41) `e quindi sostituita dalla:
EJ

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

d2 w
+ |N| w = |N| e
dx2

(5.55)

137

5.5 Elementi snelli

0.8

/fd

0.6

0.4

0.2

0
0

/c

Aste tozze

Aste snelle

Figura 5.19: Rapporto tra la tensione critica e la resistenza del materiale in funzione
della rigidezza ridotta /c dellasta.

l
N
x

w(x)

u
z
Figura 5.20: Asta soggetta ad una compressione eccentrica.

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

138

Capitolo 5 Strutture in acciaio

La soluzione generale della (5.55) `e

w (x) = C1 sin (x) + C2 cos (x) e

(5.56)

dove (5.42) = |N|


. Per determinare i valori delle costanti C1 e C2 si deve tener
EJ
conto dalle condizioni imposte dai vincoli:
w (0) = C2 e = 0
w (l) = C1 sin (l) + C2 cos (l) e = 0

(5.57a)
(5.57b)

Risolvendo questo sistema di due equazioni lineari otteniamo: C2 = e, C1 =


e 1cos(l)
; sostituendo i valori trovati nella (5.56) abbiamo:
sin(l)

1 cos (l)
sin (x) + cos (x) 1 =
w (x) = e
sin (l)

sin (x) cos (l) sin (x) + cos (x) sin (l)
=e
1 =
sin (l)

sin (x) + sin [ (l x)]


=e
1 (5.58)
sin (l)

La freccia massima si raggiunge nella mezzeria della trave. Per x = l/2 la (5.58)
diviene
#
"
"
#

2 sin 2l
1
l 1
wm = e
1 =e
(5.59)
sin (l)
cos 2

Nella sezione di mezzeria agisce quindi il momento massimo che, utilizzando il


risultato appena trovato, `e:
Mmax = |N| (e + wm ) = |N|

e
l
cos 2

(5.60)

2
, sostituendo nel denominatore
Poiche, per /2 < < /2, si ha cos () 1 2

l 2
l
della (5.60) cos 2 con 1 , tenendo conto della definizione (5.42) di e di
quella (5.48) del carico euleriano, risulta
Mmax

|N| e

|N|
EJ

l2
2

|N| e

|N|
NE

(5.61)

Il termine a numeratore nella (5.61) `e il momento del primo ordine |N| e, il


fattore a denominatore `e la correzione introdotta dagli eetti del secondo ordine. Se
|N| NE questo termine `e circa uno e quindi Mmax |N| e. Ma quando |N| NE
il denominatore della (5.61) tende a zero e quindi Mmax . Questo risultato si
deduce anche dalla formula non approssimata (5.60), in quanto, per |N| = NE si ha
l = e quindi cos (l/2) = cos (/2) = 0.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

139

5.5 Elementi snelli

5.5.5

Verifica delle aste snelle: il metodo .

Unasta soggetta solo ad una forza assiale `e unastrazione che non pu`o essere realizzata in pratica. Le cause che inducono eccentricit`a accidentali anche nelle aste
idealmente soggette alla sola forza normale sono molteplici; tra le principali possiamo annoverare limperfezione dei vincoli, che trasmettono anche una sollecitazione
di flessione, la non perfetta rettilineit`a della linea dasse della trave, dovuta ai processi di fabbricazione, la non perfetta verticalit`a, che produce un non parallelismo
tra la forza, generalmente verticale, e la linea dasse, la presenza di altre forze dirette ortogonalmente allasse della trave, come la pressione del vento, ecc. Tuttavia
queste eccentricit`a sono generalmente piccole e, quando gli eetti sono proporzionali
alle cause, possono essere trascurate senza commettere un eccessivo errore. Questo
si verifica quando la forza `e di trazione o, se di compressione, `e (in valore assoluto)
molto minore del carico euleriano. Infatti dalla (5.61) segue che, se |N| NE si
ha M ' Ne, ovvero vi `e proporzionalit`a tra forza esterna e sollecitazione. Tenendo
|N|
conto che N
= ||E e che, per i limiti del materiale, || < fd , la condizione precedente
E
`e sicuramente soddisfatta se E fd , ovvero, per la (5.54), se c .
Quando la forza assiale di compressione si avvicina la carico critico, la formula
(5.61) dimostra che anche una piccola eccentricit`a produce un momento estremamente grande. Dunque, se la condizione c non `e soddisfatta, nel progetto
delle aste compresse si deve tener conto del termine fornito dalla (5.61), introducendo anche gli eetti delle eccentricit`a accidentali. La verifica di unasta soggetta ad
una forza N con eccentricit`a e si pu`o quindi formulare
max =

ovvero

|N|
|N| e
|N| Mmax

=
+
=
+
|N|
A
W
A
1 N
W
E

|N|
eA
eA
= m 1 +

=
1+
|N|
A
W 1 N
W 1
E
m

fd
1+

 eA 
W 1 m

|N|
NE

fd (5.62)
(5.63)

|N |
A

dove m =
`e la tensione media generata dalla sola forza normale, trascurando
leccentricit`a. Lequazione precedente si pu`o risolvere rispetto a m in funzione
delleccentricit`a casuale e e della tensione euleriana E (che dipende dalla snellezza).
Fissata leccentricit`a casuale (che viene determinata con criteri statistici) si pu`o
ottenere una funzione (), tale che la (5.62) `e soddisfatta se
m
()
fd

(5.64)

In Fig. 5.21 sono mostrate quattro di tali curve, ottenute per diversi valori di e,
dedotte dalle norme UNI-CNR 10011. Le diverse curve, contraddistente con una
lettera, si riferiscono a diversi tipi di sezioni, come indicato nella tabella in Fig. 5.22
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

140

Capitolo 5 Strutture in acciaio

1
a
b
0.8
c
d
0.6
=

m
/f
y

0.4

0.2

0
0

/
c

Figura 5.21: Curve = m /fd relative a quattro dierenti tipologie di sezione


(UNI-CNR 10011).

Figura 5.22: Corrispondenza tra le tipologie delle sezioni e le cirve .


Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

141

5.5 Elementi snelli

Tenendo conto della definizione di m = N/A, dalla (5.64) deduciamo


N
fd
A

(5.65)

Questa relazione si scrive abitualmente portando a primo membro. Posto = 1 ,


si ottiene
N
fd
(5.66)
A
In questa forma la verifica di unasta snella soggetta ad un carico assiale si esegue
in modo analogo a quello di unasta tozza, cio`e confrontando la tensione con la
resistenza del materiale fd , ma solo dopo aver moltiplicato la forza per il fattore .
Poiche, come `e evidente dalla Fig. 5.21, 1, , essendone linverso, `e maggiore
o uguale ad uno; quindi, invece di ridurre la resistenza, si preferisce aumentare
la sollecitazione: questo `e in eetti pi`
u coerente con la natura del fenomeno, in
quanto gli eetti del secondo ordine aumentano le sollecitazioni, ma, ovviamente,
non modificano le caratteristiche del materiale.
Oltre che dal tipo di sezione, e sono funzioni di /c e quindi, ricordando la
(5.53), anche di E ed fd . Assumendo che il modulo elastico dellacciaio non cambi
in modo significativo insieme alle altre caratteristiche del materiale, rimane che, per
ogni tipo di curva, `e funzione di e di fd . Nelle tabelle riportate nelle Fig. ?? ?? - ??, tratte dalle norme CNR-UNI citate, sono riportati i valori di in funzione
di , per i tre tipi di acciaio previsti nella normativa e relativi alla curva c, che `e
valida per la maggior parte dei profili laminati. La normativa attuale non ammette
limpiego di elementi con snellezza maggiore di 200, come elementi principali, e di
250 per gli elementi secondari.
Esempio 5.2 Progettare un pilastro in acciaio di lunghezza l = 400 cm, vincolato alle
estremit`
a con cerniere, e soggetto ad una forza N = 500 kN, utilizzando un profilato HEB
ed un acciaio Fe 510 (fd = 355 MPa).
Poiche le dimensioni della sezione non sono note, non conosciamo il valore del giratore
dinerzia e pertanto non possiamo determinare la snellezza . Dobbiamo quindi procedere
per iterazione:
1. Si fissa un valore di di primo tentativo, p.es. = 2.
2. Si calcola larea necessaria (per = 2)
A=

500 2
N
=
= 28.2 cm2
fd
35.5

3. Si cerca il profilo che approssima (per eccesso) larea trovata. Dalla Fig. 5.9, si trova
per HEB120 A = 34.0 cm2 , min = 3.06 cm, pertanto, per questa sezione:
max =

l
min

= 130.72

Nella tabella in Fig. ??, per = 131 = 3.87.


Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

142

Capitolo 5 Strutture in acciaio

Figura 5.23: Valori di in funzione della snellezza per lacciaio Fe360 (curva c).
4. Si verifica la sezione per i dati eettivi
=

N
500 3.87
kN
> fd
=
= 56.9
A
34
cm2

Poiche la sezione non `e verificata si deve iterare il procedimento. Dato che al crescere di
aumentano le dimensioni della sezione (e quindi ), ad una sezione pi`
u grande corrisponde
una snellezza minore, e dunque anche un minore valore di . Pertanto non `e conveniente
utilizzare come secondo tentativo il valore di trovato, ma uno intermedio tra quello
precedente e quello calcolato.
1. Si adotta un nuovo valore di =

2+3.87
2

= 2.93.

2. Si calcola larea corrispondente


A=

N
500 2.93
= 41.3 cm2
=
fd
35.5

3. Si cerca il profilo. Per HEB 140 A = 43 cm2 e min = 3.58 cm, e quindi
max =
a cui corrisponde = 3.02.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

l
min

= 111.7

143

5.5 Elementi snelli

Figura 5.24: Valori di in funzione della snellezza per lacciaio Fe430 (curva c).
4. Si verifica la sezione
=

N
500 3.02
kN
< fd
=
= 35.1
A
43
cm2

La sezione `e verificata

5.5.6

Vincoli

Finora abbiamo studiato il caso di unasta vincolata alle estremit`a con una cerniera
ed un carrello. Spesso gli elementi strutturali sono diversamente vincolati. Nei
pilastri, ad esempio, le travi circostanti orono spesso un vincolo che approssima
pi`
u un incastro che una cerniera; se non vi sono collegamenti ad elementi molto pi`
u
rigidi, inoltre, una delle estremit`a dellasta pu`o essere libera di spostarsi. Ad esempio
una mensola verticale `e incastrata alla base e completamente libera in sommit`a.
I metodi di verifica esposti sopra sono tuttavia ancora utilizzabili, modificando
la lunghezza dellasta. A questo fine si definisce la lunghezza libera di inflessione
li = l

(5.67)

ottenuta moltiplicando la lunghezza eettiva l per coeciente dipendente dai vincoli. La verifica si esegue utilizzando la (5.66), ma calcolando il coeciente in
funzione della snellezza = li / = l/. Ovviamente, nel caso di travi vincolate
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

144

Capitolo 5 Strutture in acciaio

Figura 5.25: Valori di in funzione della snellezza per lacciaio Fe510 (curva c).
con cerniera e carrello risulta = 1; per altri casi si possono utilizzare i grafici
della Fig. ?? , relativi ai casi in cui gli estremi sono fissi o liberi di spostarsi orizzontalmente. Il parametro `e il rapporto tra la rigidezza rotazionale del vincolo k
(M = k) e la rigidezza dellasta EJ
, per cui
l
j =

kj l
EJ

j = 1, 2

(5.68)

In ciascun grafico, sugli assi sono riportate le rigidezze normalizzate dei vincoli ai
due estremi delle aste. I punti vicini allorigine corrispondono ad aste incernierate
ai due estremi. Nel caso di estremo fisso, si ha il caso dellasta di Eulero, per cui
1; nel caso di estremo libero di spostarsi lasta diviene labile e quindi .
Al crescere di si va verso la condizione di incastro. I punti sugli assi corrispondono
al caso di incastro e cerniera; nel primo grafico 0.7, nel secondo 2. I punti
sulla diagonale per lorigine sono relativi ad aste con vincoli simmetrici; per
(doppio incastro) 0.5 nel primo grafico e 1 nel secondo.
Le norme CNR-UNI 10011 suggeriscono di assumere = 0.7 (invece di 0.5)
nel caso di vincoli di doppio incastro e = 0.8 (invece di 0.7) nel caso di vincoli di
incastro e cerniera. Questa scelta `e ovviamente prudenziale e dipende dalla dicolt`a
di realizzare un vincolo di perfetto incastro.
Un pilastro pu`o essere vincolato diversamente nelle due direzioni; ad esempio
i pilastri del telaio in Fig. 5.27 si possono considerare incastrati alla base e, nella
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

145

5.5 Elementi snelli

10

Estremo Fisso

Estremo Libero

10

1.

0.525

0.55
0.575
10

1.16
1

0.6

10

0.625
0.675

1.3
0.65

0.725

1.47
0.7

0.75

0.775

1.66

0.825

1.88

0.8
0.875
10

2.12

0.85

2.39

10
0.9

2.7

0.925

3.05
0.775

3.44
3.89

0.95

4.39
4.96
5.59

10

-1

-1

-1

10

10

10

10

10

10

-1

10

10

10

Figura 5.26: Coeciente in funzione delle rigidezze rotazionali relative dei vincoli
di estremit`a di una trave, nei casi a nodi fissi e mobili.
direzione del piano del telaio, parzialmente incastrati in sommit`a, inoltre, a causa dei
controventi, si pu`o ritenere che gli spostamenti nel piano siano impediti; pertanto
in questa direzione si potr`a ragionevolmente assumere = 0.7. Nella direzione
ortogonale invece la sezione di sommit`a `e libera; pertanto si dovr`a assumere = 2.
Esempio 5.3 Supponendo che il pilastro in Fig. 5.27 abbia lunghezza l = 400 cm e la
sezione sia una HEB300, nella direzione del telaio si ha li = l = 0.7 400 = 280 cm e
= min = 7.58 cm; pertanto in questa direzione 1 = 280/7.58 ' 37. Nellaltra direzione
li = 2 400 = 800, mentre = max = 13; dunque 2 = 800/13 = 61.5. Dunque la
snellezza maggiore si ha nella direzione 2, che corrisponde a quella di maggior rigidezza
della sezione, perche in questa direzione la lunghezza libera di inflessione `e assai maggiore
che nellaltra.

5.5.7

Aste presso-inflesse

Quando lo sforzo normale agente sullasta ha uneccentricit`a volontaria e, oltre alle


eccentricit`a accidentali di cui si tiene conto tramite il coeciente , la verifica si
esegue sommando gli eetti dello sforzo normale a quelli prodotti dal momento Mmax
calcolato con la formula (5.61). Si ha quindi
max =

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

|Ne|
|N|
fd

+
|N|
A
W 1 N
E

(5.69)

146

Capitolo 5 Strutture in acciaio

Figura 5.27: Telaio dellesempio 5.3.


2

dove NE = 2E A `e il carico critico euleriano.


` importante notare che, mentre deve essere valutato in base alla snellezza
E
massima tra quelle delle due direzioni, il carico critico NE si deve calcolare in base
alla snellezza relativa alla direzione di azione del momento. Ad esempio, per i pilastri
del telaio di Fig. 5.27, il coeciente sar`a valutato in base alla snellezza massima
(61.5), mentre, supponendo che nel piano del telaio agisca un momento trasmesso
dalla trave, il carico NE che compare nel secondo termine della (5.69) dovr`a essere
calcolato in base alla snellezza relativa a quella direzione ( = 37).
Quando il momento (e quindi leccentricit`a) varia linearmente lungo lasse della
trave (caso frequente nei pilastri delle strutture intelaiate), si pu`o ancora utilizzare
la (5.69), sostituendo alleccentricit`a costante e uneccentricit`a equivalente, calcolata
con la seguente formula:

0.6e1 + 0.4e2 se |0.6e1 + 0.4e2 | > 0.4 |e1 |


(5.70)
eeq =
0.4e1
se |0.6e1 + 0.4e2 | 0.4 |e1 |

dove e1 ed e2 sono le eccentricit`a alle estremit`a dellasta, ordinate in modo tale che
|e1 | |e2 |.

Esempio 5.4 Un pilastro di un telaio, realizzato mediante un profilato tipo HEB, `e


soggetto alle sollecitazioni riportate nella successiva tabella:
Sezione N ( kN) My ( kN m) Mz ( kN m)
Sup.
300
20
12
Inf.
300
10
2
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

147

5.5 Elementi snelli

z
Figura 5.28: Sezione del pilastro dellesempio 5.4.
ha una lunghezza l = 350 cm ed `e realizzato con acciaio Fe430 (fd = 275 MPa). Il pilastro
`e incastrato al piede mentre in sommit`
a `e vincolato elasticamente dalle travi circostanti;
poiche il telaio non ha controventi ne pareti di irrigidimento, si assume che la sommit`a del
pilastro sia libera di spostarsi. Si deve dimensionare e verificare il pilastro, assumendo che
la direzione di maggior resistenza e rigidezza sia la z (vedi Fig. 5.28); supponendo che le
travi in questa direzione siano pi`
u rigide, si assumono due diversi coecienti : y = 1.2,
4
z = 1.5 .
Assumiamo = 3 e dimensioniamo la sezione solo per forza normale; si ha
A=

300 3
N
=
= 32.7 cm2
fd
27.5

La sezione HEB120 ha le seguenti caratteristiche: A = 34.0 cm2 , y = 5.04 cm, z =


3.06 cm. Le lunghezze libere di inflessione sono: liy = y l = 420 cm, liz = z l = 525 cm;
pertanto le snellezze risultano:
y =

liy
liz
= 83.3 z =
= 171.5
y
z

Il valore di , per il tipo di acciaio e per il valore di pi`


u grande, `e = 4.89; `e evidente
che la sezione risulter`a non verificata.
Si assume quindi un valore intermedio di : = (3 + 4.89)/2 = 3.95 e si dimensiona di
nuovo la sezione solo per la forza normale:
A=

N
300 3.95
=
= 43 cm2
fd
27.5

Assumendo una sezione


HEB
160, con le seguenti caratteristiche

A cm2
y ( cm) z ( cm) Wy cm3
Wz cm3
54.25
6.78
4.05
311.5
111.2
risultano le snellezze
liy
liz
y =
= 61.9 z =
= 129.6
y
z
4

Per comodit`
a utilizziamo per tutte le grandezze lo stesso
p indice del momento flettente e del
momento dinerzia. Poiche My e Jy hanno per asse y, y = Jy /A `e il raggio dinerzia maggiore
e y indica il coeciente della lunghezza libera di inflessione nel piano di normale y (cio`e xz).
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

148

Capitolo 5 Strutture in acciaio

Alla snellezza maggiore corrisponde = 3.13.


Per verificare il pilastro, poiche il momento varia linearmente lungo laltezza, calcoliamo
il momento equivalente:
My = max (0.6 20 + 0.4 (10) , 0.4 20) = max (8.0, 8.0) = 8.0 kN m
Mz = max(0.6 12 + 0.4 (2), 0.4 12) = max(6.4, 4.8) = 6.4 kN m

ed i carichi critici nelle due direzioni (E = 200000 MPa)


NEy =

2 E
2 E
A
=
2791
kN
N
=
A = 637 kN
Ez
2y
2z

quindi
max =

M
M
N
y
+
z
= 310.6 MPa > fd
+
N
A
Wy 1 NEy
Wz 1 NNEz

La sezione non `e verificata.


Si adotta la sezione maggiore HEB180, le cui caratteristiche sono riportate nella tabella
seguente:

A cm2
y ( cm) z ( cm) Wy cm3
Wz cm3
65.25
7.66
4.57
425.7
151.4
pertanto y = 54.8, z = 114.9 e = 2.63. Quindi NEy = 4284 kN e NEz = 974 kN. Da
questi dati risulta:
max =

M
M
N
y
+
z
= 202.2 MPa < fd
+
A
Wy 1 NNEy
Wz 1 NNEz

Le verifiche sono soddisfatte adottando un profilato HEB180.

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

Capitolo 6
Il cemento armato
6.1

Introduzione

Nella storia dei processi costruttivi il cemento armato giunge per ultimo, dopo che la
muratura ed il legno avevano dominato per millenni, ed anche dopo che le costruzioni
in acciaio avevano fatto la loro comparsa alla fine del XVIII secolo. Agli inizi del XX
secolo il cemento armato era ancora una tecnica sperimentale, alla fine dello stesso
la maggior parte delle costruzioni nel mondo, seppure con proporzioni non uniformi,
erano realizzate con questo materiale.
Le ragioni di questo successo sono molteplici, particolarmente di natura economica (basso costo) e tecnico-costruttiva (relativa semplicit`a realizzativa, grande
flessibilit`a). Oggi limpiego del cemento armato, particolarmente in Italia, copre un
campo assai vasto (probabilmente eccessivo) che va dai piccoli edifici di uno o due
piani, ad opere di grande impegno strutturale. Naturalmente il cemento armato
trova impieghi anche fuori dal campo delledilizia, nelle costruzioni di ponti, dighe,
opere idrauliche e marittime, pavimentazioni stradali, ecc.
Le strutture in cemento armato sono basate sullimpiego di due materiali: il
calcestruzzo e lacciaio. Il primo, come si vedr`a meglio in seguito, `e un materiale
lapideo artificiale, caratterizzato da una rilevante resistenza a compressione ma da
una modesta resistenza a trazione. Questa caratteristica, comune alle pietre naturali, ha sempre impedito alle costruzioni in pietra di superare grandi luci mediante
limpiego di travi, a casa delle elevate tensioni di trazione prodotte dalla flessione.
Solo con la tecnica dellarco (o della volta) `e possibile trasferire carichi in punti
lontani da quelli di applicazione senza introdurre tensioni di trazione (Fig. 6.1).
Laggiunta dellarmatura, formata da barre in acciaio convenientemente annegate
nel calcestruzzo, consente allinsieme calcestruzzo-acciaio (cemento armato, brevemente c.a.1 ) di acquisire anche una suciente resistenza a trazione per cui diviene
idoneo a sopportare stati di sollecitazione di entrambi i segni.
I primi brevetti per sistemi in cemento armato furono registrati da Monier, un
produttore di articoli da giardino, che aveva ideato un sistema di rinforzo dei vasi in
1

Sarebbe pi`
u corretto parlare di calcestruzzo armato, dizione comune in altre lingue (reinforced
concrete, beton arme, stahlbeton, hormig
on armado, ecc.). Tuttavia in Italia la locuzione adottata
`e quella di cemento armato.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

149

150

Capitolo 6 Il cemento armato

(a)

(b)

Figura 6.1: Foto a sinistra (a): il Partenone; `e evidente la piccola distanza tra le
colonne permessa dalla resistenza a trazione delle trabeazioni. Foto a destra (b): il
grande spazio coperto dalla cupola del Panteon, a Roma.
calcestruzzo mediante unarmatura formata da una rete metallica. Lo stesso Monier,
negli anni successivi, estese i suoi brevetti a tubi e serbatoi e quindi ad elementi
propri delle costruzioni civili: solette, ponti, scale. Nato in Francia, i cui brillanti
progettisti realizzeranno opere ardite (si pensi al ponte Risorgimento a Roma, 100
metri di luce, costruito nel 1910 su progetto Hennebique), il cemento armato trover`a
una trattazione teorica pi`
u rigorosa soprattutto per merito di ingegneri tedeschi,
come Wayss, Bauschinger, Morsch, Back e Kleinloghel.
Poco dopo le prime applicazioni del cemento armato ordinario, venne ideata la precompressione, anche se i materiali dellepoca non erano ancora adeguati a
consentire limpiego di questa tecnica. La precompressione deve il suo sviluppo particolarmente allopera del francese Freyssinet, che registr`o numerosi brevetti relativi
alle tecniche realizzative. Non `e possibile non ricordare, in questa succinta panoramica, lopera di Fritz Leonhardt che fu, oltre che acuto studioso delle problematiche
del cemento armato, anche progettista di opere di notevole impegno ed arditezza.
Il grande sviluppo delle opere in cemento armato, iniziato gi`a nella prima met`a
del 900, ebbe il suo maggiore sviluppo nel periodo successivo alla seconda guerra
mondiale, quando le esigenze della ricostruzione diedero grande impulso alledilizia,
ed `e in questo periodo che il cemento armato divenne il materiale di gran lunga
pi`
u utilizzato. Oltre che per i motivi economici e per la grande flessibilit`a, a cui
si `e accennato prima, il cemento armato era apprezzato anche per la durevolezza
che si supponeva avesse, anche per analogia con le costruzioni lapidee. Lesperienza
degli anni successivi ha mostrato che questa previsione era decisamente ottimista;
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

6.2 Il calcestruzzo

151

molte costruzioni in cemento armato di cinquanta o pi`


u anni, manifestano notevoli
problemi di conservazione. Tuttavia questa deficienza non `e un limite intrinseco, ma
dipende soprattutto dalla scarsa qualit`a del calcestruzzo che, specialmente in quegli
anni, spesso si veniva a realizzare. Infatti, quello che `e uno dei principali pregi del
calcestruzzo, cio`e di essere prodotto, fluido, durante la costruzione e quindi gettato
nelle cassaforme (il che consente di realizzare forme complesse ed insolite), `e anche il
suo punto debole, perche `e molto pi`
u dicile assoggettarne la produzione a standard
uniformi e ad ecaci sistemi di controllo. Allo stato attuale `e possibile, senza
eccessive dicolt`a, realizzare calcestruzzi di ottima qualit`a, sia per la resistenza che
per la durabilit`a; tuttavia, specialmente nelle opere di minore importanza, i sistemi
di controllo non sono ancora sempre cos` ecaci da garantire il conseguimento degli
standard desiderati.

6.2

Il calcestruzzo

Dei due componenti del cemento armato, il calcestruzzo `e quello prevalente in quantit`a ed `e anche quello che risulta visibile, in quanto lacciaio rimane nascosto nel
getto in cui `e annegato. I componenti basilari del calcestruzzo sono: il cemento,
lacqua e gli inerti (o aggregati). Gli aggregati costituiscono lo scheletro del materiale e ne sono la parte prevalente; generalmente sono realizzati con rocce naturali
frantumate (pietrisco) o ghiaia e sabbia. Il cemento svolge la fondamentale funzione
di legante, trasformando gli aggregati sciolti in una massa solida, mentre lacqua `e
lelemento che attiva le reazioni chimiche della presa del cemento.

6.2.1

Il cemento

Vi sono diversi tipi di cemento, tutti per`o varianti del capostipite cemento portland.
Il cemento portland si ottiene per cottura ad alta temperatura ( 1400 C) di una
miscela di rocce calcaree ed argilla; il prodotto di cottura (clinker) viene quindi
finemente macinato in mulini a sfere, in modo da ottenere un prodotto che reagisce
rapidamente quando posto a contatto con lacqua. Da un punto di vista chimico
il cemento portland `e costituito da una miscela di silicati ed alluminati di calcio;
a contatto con lacqua gli alluminati ed i silicati reagiscono, dando luogo a complesse reazioni che vengono globalmente indicate come idratazione. A seguito di
queste reazioni si produce una struttura fibrosa, da cui dipende fondamentalmente
la capacit`a collante del cemento (Fig. 6.2).
Oltre al cemento portland esistono numerosi altri tipi di cemento, per lo pi`
u
ottenuti aggiungendo al clinker del portland altre sostanze, naturali od artificiali.
Per esempio aggiungendo pozzolana si ottiene il cemento pozzolanico, con laggiunta delle scorie di altoforno si ha il cemento daltoforno; altre miscele si ottengono
utilizzando ceneri volanti di silice. I calcestruzzi miscelati si possono giustificare sia
per ragioni economiche (il minerale aggiunto costa meno del clinker) sia per ottenere
delle particolari caratteristiche (p.es. un pi`
u lento sviluppo del calore didratazione).
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

152

Capitolo 6 Il cemento armato

Figura 6.2: Rappresentazione schematica del processo di idratazione (da AIMAT).

6.2.2

Gli aggregati

Gli aggregati costituiscono lo scheletro del calcestruzzo e quindi le loro caratteristiche meccaniche e geometriche influiscono sensibilmente sul comportamento del
materiale finito. Generalmente gli inerti grossi dovrebbero essere costituiti da rocce che hanno una resistenza meccanica superiore a quella che si vuole ottenere dal
calcestruzzo, in modo che la rottura avvenga per rottura dei legami cementizi, non
a causa dellaggregato.
Un aspetto fondamentale nella realizzazione del calcestruzzo `e la composizione
granulometrica, cio`e le percentuali di inerti grandi, medi e fini che formano la miscela
degli aggregati. Infatti una corretta granulometria `e indispensabile per ottenere un
riempimento ecace dei vuoti, in modo che si renda minima la quantit`a di cemento
necessaria per riempire i vuoti lasciati dagli inerti. La dimensione massima degli
aggregati varia a secondo delle caratteristiche del calcestruzzo. Per la realizzazione
di oggetti massicci, come spesso capita nelle opere di fondazione, si preferisce usare
una dimensione massima degli aggregati elevata, in modo da ridurre il quantitativo
di cemento necessario; nei getti di elementi di piccole dimensioni o con un elevato
quantitativo di armature, che ostacola la colata del calcestruzzo, si preferisce usare
una granulometria di dimensioni minori. In ogni caso la composizione ottimale della
miscela di aggregati `e fornita dalla curva di Fuller, che fornisce, in funzione di d,
la percentuale P di materiale passante attraverso un setaccio con fori di diametro d
(quindi la percentuale di inerti di diametro inferiore a d). La legge di Fuller ha la
semplice espressione
p
P = 100 d/D
(6.1)
dove D indica il diametro massimo degli inerti.
Nella Fig. 6.4 `e rappresentata la curva (6.1) e le percentuali passanti di due
componenti, una sabbia ed una ghiaia (da AIMA) mescolati in proporzione del 48 52%.

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

6.2 Il calcestruzzo

153

Figura 6.3: Rappresentazione schematica delladdensamento degli aggregati.


Slump (cm) Classe di consistenza Terminologia
0-4
S1
Terra umida
5-9
S2
Plastica
10-15
S3
Semifluida
16-20
S4
Fluida
>20
S5
Superfluida
Tabella 6.1: Abbassamento al cono di Abrams e classi di consistenza secondo UNI
9858

6.2.3

Lacqua

Lacqua, come si `e detto, ha la funzione di reagire con il cemento, dando luogo alle
reazioni di idratazione, da cui derivano la presa e lindurimento del calcestruzzo. Il
quantitativo di acqua strettamente necessario a questo scopo `e di circa il 25% del
peso del cemento. In realt`a il quantitativo che normalmente si impiega `e molto superiore, perche lacqua svolge anche la funzione di rendere lavorabile limpasto. La
lavorabilit`a di un calcestruzzo fresco si stima mediante il cono di Abrams, misurando
labbassamento della massa fresca dopo lo scasseramento (Slump). La norma UNI
9858 definisce cinque classi di consistenza (Tab. 6.1); un calcestruzzo normalmente lavorabile, senza limpiego di altri accorgimenti, come la vibrazione, dovrebbe
appartenere alla classe S3 (o maggiore).
La lavorabilit`a del calcestruzzo aumenta al crescere del quantitativo dacqua in
eccesso rispetto a quella richiesta per le reazioni chimiche, ma dipende anche dal
tipo di aggregati impiegati. Gli aggregati di piccola granulometria richiedono pi`
u
acqua di quelli di granulometria maggiore, mentre quelli di forma tondeggiante e
liscia ne richiedono meno di quelli scabrosi e di forma allungata.
Laumento del rapporto acqua/cemento (a/c) sfortunatamente produce una raGiannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

154

Capitolo 6 Il cemento armato

Curva di Fuller

Sabbia

Ghiaia

Totale

120

percentuale passante

100

80

60

40

20

0
0

10

15

20

25

diametro setaccio (mm)

Figura 6.4: Miscela degli inerti di un calcestruzzo e confronto con la curva di Fuller

pida diminuzione delle prestazioni meccaniche (resistenza) e della durabilit`a del


calcestruzzo. Infatti lacqua in eccesso, rimasta libera, occupa degli spazi che, dopo la fuoruscita dellacqua, restano vuoti, aumentando notevolmente la porosit`a del
materiale. La presenza dei pori riduce la resistenza a compressione del calcestruzzo e
ne aumenta la deformabilit`a; amplifica inoltre alcuni fenomeni di deformazioni ritardate, come il ritiro e la viscosit`a. Infine, favorendo la permeazione di agenti esterni
e la conseguente alterazione del materiale, ne riduce sensibilmente la durabilit`a.

Figura 6.5: Slump test con il cono di Abrams


Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

155

6.2 Il calcestruzzo

Componente Peso (kg) Volume (l)


Cemento
370
123
Acqua
200
200
Aggregati
1788
675
Aria
2
Totale
2359
1000
Tabella 6.2: Composizione media di un calcestruzzo Rck = 30 MPa e classe di
consistenza S3. Cemento 325, rapporto a/c = 0.54

6.2.4

Composizione del calcestruzzo

Per ottenere un calcestruzzo di classe S3 occorre mediamente un rapporto acqua/cemento


di circa 0.5. La resistenza del calcestruzzo cresce con laumento della quantit`a di
cemento, tuttavia per ottenere calcestruzzi di resistenza molto elevata ( > 50 MPa)
occorre ridurre drasticamente il rapporto acqua/cemento, recuperando la lavorabilit`a mediante laggiunta di opportuni additivi. A titolo di esempio, nella Tab. 6.2 `e
riportata la composizione di un calcestruzzo (classe di resistenza Rck = 30 MPa) e
classe di consistenza S3.
Le prestazioni dei calcestruzzi si possono fortemente migliorare introducendo
nella composizione degli additivi chimici, che lindustria del settore mette a disposizione del progettista. Vi sono vari tipi di additivi, che svolgono dierenti funzioni:
(fluidificanti, aeranti, acceleranti, ritardanti, ecc.). Gli additivi pi`
u importanti, ai
fini della resistenza, sono i fluidificanti, che consentono di ridurre drasticamente la
quantit`a di acqua in eccesso, e quindi di produrre calcestruzzi con bassissima porosit`a, pur mantenendo allimpasto unelevata fluidit`a. Tra i calcestruzzi speciali si
possono citare i calcestruzzi fibrorinforzati, ottenuti aggiungendo fibre di acciaio (o
di altro materiale dotato di resistenza a trazione). La presenza di fibre conferisce
al calcestruzzo una resistenza a trazione molto superiore a quella dei calcestruzzi
normali.
Di comune utilizzo, soprattutto per la realizzazione di elementi non strutturali
(p.es. pannelli di tamponatura), sono i calcestruzzi leggeri , ottenuti sostituendo gli
inerti naturali con prodotti artificiali di minore peso specifico (generalmente argilla
espansa). Alla riduzione del peso corrisponde anche una minor resistenza, per cui
generalmente si distingue tra calcestruzzi leggeri strutturali (con densit`a di circa
1800 kg/ m3 ) e calcestruzzi leggeri non strutturali, con densit`a che possono essere
anche molto minori.

6.2.5

Caratteristiche meccaniche del calcestruzzo

Resistenza a compressione
u significativo tra quelli che
La resistenza a compressione (fc ) `e il parametro pi`
definiscono le propriet`a meccaniche del calcestruzzo, e spesso `e lunico che viene
direttamente misurato. La resistenza si misura su campioni di forma cubica, di
15 cm di lato (Resistenza cubica Rc ) o su cilindri con diametro d = 15 cm ed altezza
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

156

Capitolo 6 Il cemento armato

Figura 6.6: Curve tensionedeformazione di calcestruzzi di dierenti classi di


resistenza
doppia (resistenza cilindrica fc ). Le condizioni di prova influenzano sensibilmente il
valore della resistenza: mediamente
fc = 0.83Rc

(6.2)

Nella Fig. 6.6 sono rappresentate alcune curve tensionedeformazione ottenute


su cilindri standard relative a calcestruzzi di dierenti classi di resistenza. Si pu`o
osservare che in queste curve manca un tratto chiaramente lineare; quindi, raggiunta
la tensione massima, per una deformazione prossima a 2 103 , il calcestruzzo pu`o
continuare a deformarsi, ma lequilibrio `e possibile solo riducendo la forza esterna.
Il comportamento `e quindi spiccatamente fragile, tanto pi`
u quanto maggiore `e la
resistenza.
Modulo elastico
Anche se manca un ramo iniziale lineare, per valori della tensione sensibilmente
minori della resistenza la curva reale pu`o ecacemente essere approssimata da una
retta. Si pu`o quindi determinare un modulo elastico del calcestruzzo, anche se esso
deve essere definito in modo convenzionale, data leettiva non-linearit`a del materiale. Le norme UNI 6556 prevedono che il modulo elastico (secante) sia valutato
con lespressione
1 0
Ec =
(6.3)
1 0
dove 1 ' fc /3 e 0 ' fc /10 (fc = resistenza a compressione) mentre 1 ed 0 sono
i corrispondenti valori della deformazione. Dalla Fig. 6.6 appare chiaramente che al
crescere della resistenza aumenta anche il modulo elastico.
Non vi `e una relazione deterministica tra modulo elastico e resistenza, ma soltanto una correlazione statistica. Tuttavia, poiche spesso la sola grandezza misurata `e
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

6.2 Il calcestruzzo

157

Figura 6.7: Schema delle prove per la misura della resistenza a trazione del
calcestruzzo: flessione (a) e taglio (b).
la resistenza, `e opportuno disporre delle relazioni che forniscano, in media, il valore
del modulo elastico in funzione della resistenza a compressione. Questa relazione
viene normalmente posta nella forma (fib):
1/3
fc
(6.4)
Ec = E Ec0
fc0
dove Ec0 = 215000 MPa, fc0 = 10 MPa e E `e una costante che dipende dalla natura
degli inerti, variabile tra 0.7 e 1.2.
Resistenza a trazione
La resistenza a trazione del calcestruzzo `e notevolmente inferiore di quella a compressione; inoltre il comportamento `e decisamente fragile, nel senso che, superata la
tensione massima, la resistenza decade rapidamente e si annulla allaumentare della
deformazione. A causa di tale fragilit`a, misure dirette della resistenza a trazione
sono molto delicate, in quanto anche piccole imprecisioni nella prova, ad esempio
non perfetta assialit`a della forza, possono alterare in modo rilevante il risultato della
misura. Per questo motivo si preferiscono misure indirette, per esempio a flessione
o a taglio su cilindri (prova brasiliana), come illustrato in Fig. 6.7. La resistenza a
flessione `e tuttavia maggiore di quella che si ottiene dalle prove di trazione e dipende
dalle dimensioni del provino. Per le dimensioni comunemente utilizzate il rapporto
fctf /fct `e circa 1.5.
La resistenza a trazione aumenta al crescere di quella a compressione, ma anche
in questo caso la corrispondenza `e solo di tipo statistico. In media si pu`o assumere
che (fib)

fc
fct = fct0 ln 1 +
(6.5)
fc0
in cui fct0 = 2.12 MPa e fc0 = 10 MPa.
Comportamento del calcestruzzo nel tempo
Resistenza Le reazioni chimiche che avvengono nel cemento al momento della
presa e, successivamente, durante lindurimento, si prolungano per molto tempo, per
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

158

Capitolo 6 Il cemento armato

Figura 6.8: Variazione nel tempo della resistenza del calcestruzzo (riferita a quella
a 28gg), per diversi tipi di cemento.
cui le caratteristiche del calcestruzzo continuano a mutare nel tempo. La resistenza,
come mostra il grafico di Fig. 6.8, continua ad aumentare nel tempo, tendendo ad
un valore asintotico che si raggiunge dopo diversi anni. La resistenza finale, come
si vede, pu`o essere tra il 10 ed il 35% maggiore di quella di riferimento, misurata
convenzionalmente dopo 28 giorni dal getto.
Ritiro Un altro aspetto del calcestruzzo che si manifesta nel tempo `e il ritiro.
Questo `e una riduzione isotropa del volume del getto che si sviluppa nel tempo e
si completa dopo alcuni anni. Una parte del ritiro `e dovuta a fenomeni legati al
proseguimento delle reazioni di idratazione del cemento. Lentit`a di questo ritiro
aumenta quindi con la quantit`a di cemento impiegata e dunque, in sostanza, con le
prestazioni meccaniche, inoltre questa parte del ritiro si esaurisce (o quasi) in tempi
relativamente brevi (circa 2 mesi). Laltra parte del ritiro `e dovuta allessiccamento,
ossia alla perdita dellacqua in eccesso rimasta nei pori del materiale. Lentit`a e
la rapidit`a di questo fenomeno dipendono ovviamente, oltre che dal rapporto acqua/cemento, dalle condizioni ambientali. In ambiente secco il fenomeno `e rapido e
pi`
u rimarchevole, mentre in ambiente umido `e pi`
u lento e, in condizioni di saturazione (umidit`a 100%), praticamente assente. Come si vede dalla Fig. 6.9, la parte del
ritiro dovuta allessiccamento `e maggiore nei calcestruzzi di bassa o normale qualit`a
(per i quali `e maggiore il rapporto a/c) a confronto con quelli di alte prestazioni
(rapporto a/c minore).
Viscosit`
a Quando si applica un carico ad un elemento in calcestruzzo (p.es. un
pilastro) questo subisce una deformazione praticamente istantanea; se la tensione
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

6.2 Il calcestruzzo

159

Figura 6.9: Svilluppo del ritiro nel tempo per un calcestruzzo normale (NSC) ed
uno ad alta resistenza (NSC).

non `e troppo vicina a quella di rottura, questa deformazione si pu`o calcolare come
rapporto tra la tensione ed il modulo elastico del calcestruzzo: c = c /Ec . Se il
carico applicato non viene rimosso, ma continua ad agire per un tempo abbastanza
lungo, la deformazione non resta costante, ma continua a crescere, pur tendendo verso un valore asintotico che praticamente si raggiunge dopo alcuni anni. Il fenomeno
`e quasi irreversibile; se si rimuove il carico dopo un lungo tempo la deformazione
elastica viene recuperata solo parzialmente a causa dellaumento della rigidezza del
materiale avvenuta nel tempo, mentre la deformazione viscosa risulta praticamente
permanente (si veda Fig. 6.10).
La causa principale delle deformazioni ritardate `e dovuta allacqua in eccesso che,
posta in pressione, tende ad essere espulsa dalla massa del calcestruzzo. Anche per la
viscosit`a le condizioni ambientali (umidit`a) influiscono sullevoluzione del fenomeno:
non molto sullentit`a finale della deformazione, ma in modo rilevante sulla rapidit`a
con cui si sviluppa. Lentit`a della deformazione finale `e invece prevalentemente
dipendente dal rapporto acqua/cemento.
Si deve tenere presente che la deformazione viscosa non costituisce una piccola
frazione di quella elastica; al contrario, come si vede anche dalla Fig. 6.10, forma la
parte prevalente della deformazione complessiva. Mediamente, per un calcestruzzo
normale, le deformazioni ultime dovute alla viscosit`a sono circa doppie di quelle
elastiche istantanee.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

160

Capitolo 6 Il cemento armato

Figura 6.10: Sviluppo nel tempo delle deformazioni di un elemento di calcestruzzo


compresso.

6.3

Lacciaio per il cemento armato

Negli elementi in cemento armato il calcestruzzo rappresenta il costituente che in


volume `e largamente prevalente; lacciaio, anche se impiegato in quantit`a molto
minore, svolge tuttavia un ruolo altrettanto importante, perche, come si vedr`a meglio
nel seguito, ad esso `e adato il compito di resistere alle sollecitazioni di trazione
per le quali, come `e stato mostrato in precedenza, il calcestruzzo ha una resistenza
molto limitata.
Lacciaio per il cemento armato viene normalmente prodotto in barre o fili (questi ultimi si impiegano solo nel cemento armato precompresso). Lacciaio per il
cemento armato ordinario ha, dal punto di vista meccanico, un comportamento notevolmente duttile. Nel diagramma tensioni-deformazioni (Fig. 6.11) si riconosce un
tratto elastico lineare, caratterizzato da un modulo elastico Es , fino alla tensione di
snervamento fy , dopo di che si verifica lo scorrimento plastico e, successivamente, la
fase di incrudimento in cui si raggiunge la resistenza massima ft seguita dal tratto
instabile (pendenza negativa) concluso dalla rottura della barra.
Negli anni passati venivano impiegati acciai di modesta resistenza allo snervamento (200 300 MPa) ma notevole duttilit`a (allungamento a rottura > 20%) e
sensibile dierenza tra la tensione di snervamento e quella di rottura (ft = 340
490 MPa). Questi acciai venivano prodotti in barre tonde, con diametri compresi
tra 6 e 30 mm, lunghezze di circa 12 m. Attualmente la produzione si `e concentrata
su acciai di maggior resistenza (fy 500 MPa) ma con minore duttilit`a (allungamento a rottura > 10%) e minore incrudimento ft 600 MPa. Queste armature
sono prodotte in barre circolari ma la cui superficie `e sagomata con opportuni risalti, come mostrato in Fig. 6.12. Questo trattamento serve ad aumentare laderenza
tra lacciaio ed il calcestruzzo, come sar`a chiarito meglio nel prossimo paragrafo.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

6.3 Lacciaio per il cemento armato

161

Figura 6.11: Diagramma tensioni-deformazioni di un acciaio ordinario da c.a.


Poiche le barre nervate non hanno una sezione perfettamente circolare, per esse si
utilizza un diametro convenzionale, ossia quello di una barra perfettamente circolare
equipesante.
Oltre allacciaio ordinario, nel cemento armato (precompresso) si utilizza anche
acciaio ad altissima resistenza; questo viene normalmente prodotto in fili di piccolo
diametro, spesso riuniti in trecce o trefoli di pi`
u fili. Il comportamento di questo
tipo di acciaio `e molto diverso da quello dellacciaio dolce, descritto prima. Infatti
in questi acciai mancano completamente lo snervamento e la fase plastica, ed il
comportamento ha una transizione graduale dalla fase lineare a quella non-lineare,
in cui si raggiunge il valore massimo della tensione (ft ) e quindi la rottura (Fig. 6.13).
La resistenza di questi acciai ( 2000 MPa) `e nettamente superiore a quella degli
acciai ordinari, ma la duttilit`a `e notevolmente inferiore. Mancando lo snervamento,
per questi acciai non si pu`o individuare una tensione fy ; convenzionalmente in sua
vece si utilizza la tensione f0.2 , che corrisponde ad una deformazione residua dello
0.2%.
Il modulo elastico degli acciai `e poco sensibile alle dierenze di composizione e di
resistenza; esso normalmente varia tra 195 000 e 210 000 MPa, mentre il coeciente
di Poisson si pu`o assumere ' 0.3.

6.3.1

Aderenza tra acciaio e calcestruzzo

Nella teoria del cemento armato si assume che i due materiali costituenti, calcestruzzo ed acciaio, siano perfettamente solidali e quindi in due punti molto vicini,
uno appartenente ad una barra di acciaio, laltro al calcestruzzo, le deformazioni
non dieriscano per pi`
u di un infinitesimo della distanza tra i punti (vedi Fig. 6.14).
Nel calcestruzzo non fessurato questo `e possibile grazie alla presenza delle forze di
aderenza tra acciaio e calcestruzzo. Durante la presa si stabiliscono dei legami di
adesione tra il cemento e la superficie della barra che praticamente impediscono lo
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

162

Capitolo 6 Il cemento armato

Figura 6.12: Esempio di barre nervate (aderenza migliorata) per larmatura delle
strutture in c.a.

Figura 6.13: Diagramma tensioni-deformazioni di un acciaio ad alta resistenza

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

163

6.3 Lacciaio per il cemento armato

(P)

(P ) +

dP
P

Figura 6.14: Sezione di un elemento in calcestruzzo con annegata una barra in


acciaio.

Figura 6.15: Diagrammi forza-scorrimento di barre annegate nel calcestruzzo, lisce


e sagomate.
scorrimento relativo dei due materiali. Questi legami sono tuttavia piuttosto deboli
e possono essere vinti da forze non troppo elevate. Quando i legami di adesione
sono stati spezzati, allo scorrimento di una barra liscia si oppongono solo le forze
di attrito che si sviluppano tra la superficie della barra e quella del calcestruzzo circostante, queste forze sono tuttavia assai deboli e diminuiscono con lo scorrimento,
come illustrato nel grafico in Fig. 6.15 (plain bar).
Questi fenomeni sono messi in evidenza dalle prove di sfilamento, in cui una
barra annegata in un provino prismatico di calcestruzzo per una lunghezza prefissata
viene estratta, misurando la forza e lentit`a dello scorrimento. Quando la barra `e
opportunamente sagomata, dopo la rottura delladesione acciaio-calcestruzzo, sono
i risalti, incassati nel getto, che si oppongono allo scorrimento, che pu`o avvenire solo
dopo la rottura delle bielle di calcestruzzo che ostacolano il movimento della barra.
Con questi accorgimenti `e possibile aumentare in modo rilevante la resistenza allo
scorrimento, anche se questo avviene a prezzo di spostamenti relativi tra acciaio e
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

164

Capitolo 6 Il cemento armato

Figura 6.16: Fessurazione del calcestruzzo circostante una barra sagomata: (a) per
rottura per taglio, (b) rottura dei denti di calcestruzzo.
calcestruzzo in realt`a non trascurabili (vedi Fig. 6.15).
In tutti i casi lentit`a delle tensioni massime di aderenza che si trasmettono tra
acciaio e calcestruzzo (forza divisa per larea della superficie di contatto) dipende,
per una data geometria, dalla resistenza del calcestruzzo. Infatti laderenza iniziale
`e dovuta ad un legame che dipende principalmente dal cemento, mentre laderenza oerta dai risalti delle barre sagomate `e direttamente legata alla resistenza dei
denti di calcestruzzo che si oppongono allo scorrimento della barra.

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

Capitolo 7
La trave in cemento armato
Si supponga di aver realizzato una trave in cemento armato, come quella schematicamente rappresentata in Fig. 7.1a, composta da un prisma in calcestruzzo rinforzato
con una o pi`
u barre di acciaio disposte nella parte inferiore della trave. La trave
`e posta su semplici appoggi e caricata con due forze uguali P disposte simmetricamente rispetto al centro. La struttura `e ovviamente isostatica (uno dei due appoggi
si deve intendere che funziona come un carrello) e quindi la trave `e soggetta ad una
sollecitazione di flessione (e taglio). Il grafico del momento flettente `e rappresentato
nella stessa figura: nei tratti compresi tra gli appoggi ed i carichi il momento cresce
linearmente e quindi il taglio `e costante (e pari a P ), nel tratto centrale, dove il
momento `e costante, il taglio `e ovviamente nullo; in questa zona dunque la trave `e
sollecitata a flessione semplice.
Si supponga ora di far crescere il carico P partendo da un carico nullo ed inoltre
si assuma che il momento prodotto dal peso proprio sia tanto piccolo da potersi trascurare1 . Mediante un opportuno strumento (flessimetro) si supponga di misurare
gli abbassamenti che si producono nella mezzeria della trave a seguito dellapplicazione dei carichi e di riportare queste due grandezze (carico e abbassamento) in
un grafico. Eseguendo questo esperimento si ottiene un diagramma simile a quello
illustrato nella Fig. 7.1b.
Il primo tratto (OA) della curva `e praticamente rettilineo e passa per lorigine.
Esso corrisponde a quello che si pu`o prevedere dalla teoria della trave studiata nel
Cap. 4, considerando la sezione di calcestruzzo come costituita da un materiale
elastico di modulo Ec 2 . Infatti, per piccoli valori del carico, la tensione massima
indotta nel calcestruzzo `e inferiore alla sua resistenza a trazione e quindi anche
la parte tesa della sezione reagisce; il comportamento del calcestruzzo compresso,
inoltre, si pu`o assumere con buona approssimazione essere elastico lineare.
1

Questa ipotesi non corrisponde in genere al vero, ma comunque la si pu`o accettare ai fini
dellillustrazione dei fenomeni che si vuole trattare. In generale lipotetesi `e sempre meno valida
al crescere del fattore di scala. Infatti il momento del peso proprio cresce con la quarta potenza
del fattore di scala, mentre il modulo di resistenza W , come si `e visto nei precedenti capitoli, `e
proporzionale al cubo delle dimensioni.
2
In realt`a si deve tener conto anche della presenza dellarmatura, che `e costituita da un diverso
materiale, dotato di un diverso (pi`
u elevato) modulo elastico. Come questo sia possibile sar`a
spiegato nei paragrafi successivi.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

165

166

Capitolo 7 La trave in cemento armato

(1)
C

P
Forza

D
Fase III

(2)
Fase II

A B
Fase I

O
(a)

spostamento
(b)

Figura 7.1: Schema di carico di una trave in c.a. semplicemente appoggiata e


digramma carico-abbassamento.
Raggiunto il carico corrispondente al punto A, in qualche sezione si supera la
resistenza a trazione del materiale e quindi una fessura si innesca e si propaga nella
parte inferiore (tesa) della sezione. Se la trave fosse di solo calcestruzzo questo ne
comporterebbe il collasso, perche nella sezione fessurata non sarebbe pi`
u possibile
realizzare lequilibrio tra le forze esterne e le tensioni. Ma lacciaio presente nel
cemento armato interviene assorbendo le forze di trazione rilasciate dal calcestruzzo
a causa della fessurazione e rendendo lequilibrio ancora possibile. La fessurazione
riduce la rigidezza della sezione, si ha quindi un aumento dello spostamento, anche
se il carico non aumenta (od aumenta di poco) e cos` si raggiunge il punto B.
Da questo punto in poi, la freccia riprende ad aumentare in modo proporzionale
agli aumenti del carico, ma pi`
u rapidamente, seguendo il segmento BC. La linea
tratteggiata (2) in Fig. 7.1b rappresenta gli abbassamenti calcolati nellipotesi che
tutta la trave, sin dallinizio, sia composta da sezioni fessurate. Il comportamento
reale BC mostra che gli abbassamenti eettivi sono minori, in virt`
u del contributo
delle parti non fessurate del calcestruzzo, ma anche che la dierenza tra i due si
riduce allaumentare del carico e quindi allavvicinarsi al punto C.
La linea BC `e praticamente rettilinea perche in questa fase il comportamento
della trave `e fortemente condizionato da quello dellacciaio, che si ritiene sia in fase
elastica. Nel punto C si raggiunge lo snervamento dellarmatura ed ha quindi inizio
la fase plastica. Poiche la forza di trazione non pu`o aumentare (almeno fino a quando
le deformazioni non raggiungono la fase dellincrudimento), anche il momento cresce
lentamente con labbassamento. Ad un certo punto si raggiunge lincrudimento ed il
momento riprende a crescere, ma spesso, prima di giungere a questo, la deformazione
del calcestruzzo compresso pu`o essere divenuta tanto grande da produrre il collasso
per schiacciamento del materiale (punto D).
La fase I (sezione interamente reagente) ha scarso interesse nel caso degli elementi inflessi, perche il momento che produce la fessurazione `e generalmente piccolo; gli
elementi vengono quindi normalmente progettati per funzionare, in esercizio, nella
fase II. Se tuttavia lelemento `e soggetto, oltre che alla flessione, ad una forza norGiannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

7.1 Comportamento in fase I. Omogeneizzazione

167

male di compressione (come avviene per i pilastri), allora `e possibile che in esercizio
ci si trovi nella fase I, perche la sezione risulta interamente compressa (questo `e
quello che accade negli elementi in cemento armato precompresso).
Nelle travi inflesse il collasso si raggiunge normalmente nella fase III, dopo che
`e avvenuta la fessurazione e poi lo snervamento dellarmatura tesa. Negli elementi
prevalentemente compressi tuttavia il collasso si pu`o raggiungere senza che la sezione
si sia fessurata (perche tutta compressa) o, se fessurata, prima che lacciaio teso si
sia snervato, in quanto il collasso avviene per schiacciamento del calcestruzzo.

7.1

Comportamento in fase I. Omogeneizzazione

Nel calcestruzzo non fessurato si pu`o assumere che vi sia una completa aderenza tra
lacciaio ed il calcestruzzo, pertanto, come mostrato nella Fig. 6.14, le deformazioni
in due punti contigui (uno nellacciaio e laltro nel calcestruzzo) sono le stesse a
meno di un infinitesimo dello stesso ordine della loro distanza. Questo vuol dire
che il campo delle deformazioni non manifesta discontinuit`a in corrispondenza del
passaggio da un punto in un materiale a quello in un altro. Indicando con (P ) tale
campo, quello delle tensioni sar`a
(P ) = E (P ) (P )
dove il modulo elastico E del materiale `e ora una funzione di P , in quanto dipende
dal materiale presente nel punto. La forza ed il momento risultanti delle tensioni
nella sezione sono quindi
Z
N=
E (P ) (P ) dA
(7.1a)
Z A
M=
E (P ) (P ) z (P ) dA
(7.1b)
A

in cui z (P ) `e la distanza del punto P dallasse del momento.


Le (7.1) si possono scrivere in modo dierente, introducendo un modulo di
riferimento (costante) E0 :
Z
Z
Z
E (P )
E0 (P )
dA =
0 (P ) (P ) dA =
0 (P ) dA
(7.2a)
N=
E0
A
A
A
Z
Z
Z
E (P )
z (P ) E0 (P )
dA =
z (P ) 0 (P ) (P ) dA =
z (P ) 0 (P ) dA
M=
E0
A
A
A
(7.2b)
Nelle (7.2) 0 (P ) = E0 (P ) `e la tensione che si avrebbe nel punto P se il modulo
elastico del materiale fosse quello di riferimento E0 e (P ) = E (P ) /E0 `e il rapporto tra il modulo eettivo e quello di riferimento che viene detto coeciente di
omogeneizzazione; nellultimo membro si `e poi posto dA = (P ) dA, quindi dA
`e unarea pesata con il coeciente (P ). Le due equazioni (7.2) dimostrano che,
nellipotesi di perfetta aderenza, una sezione composta con parti di diversi materiali
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

168

Capitolo 7 La trave in cemento armato

Figura 7.2: Sezione di una trave in cemento armato come sovrapposizione della
sezione di calcestruzzo (forata) e quella delle barre.
si pu`o assimilare ad una realizzata con un unico materiale, avente il modulo elastico
E0 , ma in cui le aree sono pesate mediante il coeciente (P ) pari al rapporto tra il
modulo eettivo nel punto e quello di riferimento. La sezione cos` modificata si dice
omogeneizzata, in quanto `e resa equivalente ad una omogenea, perche composta da
un solo materiale.
Nel cemento armato abbiamo a che fare con sezioni composte da due soli materiali: il calcestruzzo e lacciaio. Come materiale di riferimento si assume normalmente
il calcestruzzo, per cui se P `e un punto nel calcestruzzo si ha (P ) = 1. Per lacciaio il rapporto Es /Ec viene tradizionalmente indicato con la lettera n; inoltre le
sezioni delle barre si possono normalmente assimilare a punti, quindi le formule (7.2)
divengono semplicemente
Z
X
N=
c (P ) dA + n
ci Asi
(7.3a)
M=

Ac

z (P ) c (P ) dA + n

Ac

zi ci Asi

(7.3b)

in cui Ac `e larea della sezione in calcestruzzo, Asi `e larea della barra i-esima e ci
`e la tensione che si ha nel calcestruzzo in un punto adiacente a quello relativo al
centro della barra i. A rigore larea del calcestruzzo dovrebbe essere larea dellintera
sezione depurata delle parti occupate dalle barre, come mostrato in Fig. 7.2. In
pratica tuttavia, dato che larea dellarmatura `e molto pi`
u piccola di quella del
calcestruzzo, larea Ac viene presa coincidente con quella dellintera sezione, a cui si
aggiungono le aree delle barre omogeneizzate. In questo modo larea occupata da
una barra viene conteggiata due volte, una come calcestruzzo (con peso 1), laltra
come acciaio, con peso n. Di conseguenza, se si procede in questo modo, il valore
del coeciente di omogeneizzazione realmente usato `e n + 1.

7.1.1

Sezione pressoinflessa

Data una sezione in cemento armato sollecitata da una forza normale N (di compressione) ed un momento di componenti My ed Mz , se ne vuole determinare lo
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

169

7.1 Comportamento in fase I. Omogeneizzazione

stato di tensione assumendo che la sezione sia in fase I (calcestruzzo non fessurato).
In una sezione pressoinflessa le tensioni, per quanto visto nel Cap. 4, sono funzioni
lineari delle coordinate; si pu`o quindi porre:
c = 0 + ay + bz

(7.4)

in cui 0 , a e b sono opportune costanti. Dalle equazioni di equilibrio (7.3) si ha


quindi
N = 0

"Z

dA + n

Ac

+a

Asi +

"i Z

ydA + n

Ac

My = 0

"Z

zdA + n

Ac

+a

Mz = 0

"Z

zdA + n

Ac

zi yi Asi + b

X
i

yi Asi

y 2 dA + n

Ac

"Z

z 2 dA + n

Ac

yi2 Asi b

Ac

(7.5a)

(7.5b)

(7.5c)

zi Asi

"Z

zi2 Asi

yzdA + n

Ac

yi zi Asi

Se gli assi del riferimento sono scelti in modo tale che


# "Z
# "Z
"Z
X
X
ydA + n
yi Asi =
zdA + n
zi Asi =
Ac

zi Asi +

zydA + n

ydA + n

Ac

"Z

yi Asi + b

Ac

"Z

"Z

zydA + n

Ac

X
i

zi yi Asi = 0
(7.6)

le (??) divengono
N = 0
My = b

"Z

"Z

dA + n

Ac

z 2 dA + n

Ac

Mz = a
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

"Z

Ac

Asi

X
i

(7.7a)
#

(7.7b)

yi2 Asi

(7.7c)

zi2 Asi

y 2 dA + n

170

Capitolo 7 La trave in cemento armato

Ma
Z

dA + n

Ac

Asi = Ac + n

z 2 dA + n

Ac

Asi = A

(7.8a)

zi2 Asi = Jy

(7.8b)

yi2 Asi = Jz

(7.8c)

y 2 dA + n

Ac

X
i

sono larea ed i momenti dinerzia della sezione omogeneizzata. Dalle (7.7) allora
segue che
N
Mz
My
a=
b=
0 =
A
Jz
Jy
e quindi la (7.4) diviene
c =

N
Mz
My
y+ z

A
Jz
Jy

(7.9)

identica alla (4.23) quando si sostituiscano le grandezze geometriche relative alla


sezione omogeneizzata a quelle della sezione eettiva. Inoltre le condizioni (7.6)
equivalgono allannullarsi dei momenti statici
Z
Z
X
X

Sz =
ydA + n
yi Asi
Sy =
zdA + n
zi Asi
Ac

Ac

e del momento centrifugo

Jyz

Ac

zydA + n

zi yi Asi

della sezione omogeneizzata; in sostanza questo equivale a dire che lorigine del
riferimento `e nel baricentro e gli assi sono quelli principali dinerzia della medesima
sezione.
La (7.9) fornisce le tensioni nel calcestruzzo. Per determinare le tensioni nella
i-esima barra dacciaio basta osservare che le deformazioni sono le stesse, quindi

ci
1 N
Mz
My
=
yi + zi
i =
Ec
Ec A
Jz
Jy
e, di conseguenza

Es
N
Mz
My
si = Es i =
c = n ci = n
yi + zi
Ec i
A
Jz
Jy

(7.10)

avendo tenuto conto che n = Es /Ec .


La (7.10) mostra che la tensione in una barra dacciaio si ottiene moltiplicando
la tensione del calcestruzzo nello stesso punto per il coeciente di omogeneizzazione
n.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

7.1 Comportamento in fase I. Omogeneizzazione

171

Esempio 7.1 Determinare le tensioni, in fase I, nel calcestruzzo e nellacciaio in una


sezione in c.a., rettangolare di lati b = h = 30 cm e con armatura formata da 4 barre
20 mm (area As = 3.14 cm2 ), poste alla distanza = 4 cm dai bordi, sollecitata con
uno sforzo normale N = 250 kN ed un momento flettente My = 150 kN m, assumendo
che il modulo elastico dellacciaio sia Es = 200 000 MPa e quello del calcestruzzo Ec =
33 000 MPa. Verificare lammissibilit`a dellipotesi assumendo che la resistenza a trazione
per flessione del calcestruzzo sia fctf = 1.5 MPa.
Il coeciente di omogeneizzazione `e n = Es /Ec = 200000/33000 ' 6. Per simmetria il
baricentro della sezione omogeneizzata coincide con quello della sezione di calcestruzzo,
quindi larea ed il momento dinerzia baricentrico della sezione omogeneizzata valgono
A = bh + 4nAs = 30 30 + 4 6 3.14 = 975.36 cm2
2

30
h
bh3
30 303

+ 4nAs
=
+ 4 6 3.14
4 = 76 618. cm4
Jy =
12
2
12
2
Applicando la (7.9) le tensioni ai lembi della sezione sono
c =

250
15000
0.037 kN/ cm2 = 0.37 MPa

15 =
0.55 kN/ cm2 = 5.5 MPa
975.36 76618

mentre usando la (7.10) si calcolano quelle nelle armature

250
15000
0.246 kN/ cm2 = 2.46 MPa

11 =
s = 6
2.83 kN/ cm2 = 28.3 MPa
975.36 76618
La trazione massima max = 0.37 MPa `e minore della resistenza (fctf = 1.5 MPa), quindi
lipotesi che la sezione sia in fase I `e accettabile.

7.1.2

Il coeciente di omogeneizzazione

Il coeciente di omogeneizzazione n `e, come `e stato detto, il rapporto tra il modulo


elastico dellacciaio e quello del calcestruzzo. Nei paragrafi precedenti si `e anche
visto che nellacciaio il modulo elastico `e poco variabile e, mediamente, si pu`o assumere pari a 200 000 MPa, mentre nei calcestruzzi varia sensibilmente e si pu`o ritenere
funzione crescente con la resistenza; per i calcestruzzi di normale impiego strutturale si pu`o assumere Ec variabile tra 27000 e 37000 MPa; il valore di n pertanto
dovrebbe variare tra 7.4 e 5.4, in funzione delle caratteristiche del calcestruzzo. In
pratica tuttavia si utilizza di frequente un valore notevolmente maggiore (n = 15);
la ragione di questa apparente discrepanza risiede nel fatto che il rapporto calcolato
prima si riferisce alle deformazioni istantanee; nel 6.2.5, illustrando le propriet`a del
calcestruzzo, si `e visto come, per carichi di lunga durata, la deformazione del calcestruzzo continua a crescere nel tempo a causa della viscosit`a, per cui le deformazioni
totali a lungo termine, relativamente ai carichi permanenti, sono circa il triplo di
quelle istantanee. Questo fatto si traduce in unapparente diminuzione del modulo
elastico del calcestruzzo di un uguale fattore; di conseguenza il coeciente di omogeneizzazione dovrebbe aumentare in proporzione inversa, divenendo compreso tra
circa 16 e 22. Questa valutazione `e tuttavia eccessiva, in quanto assume che lintero
carico sia permanente. Se si suppone che solo il 70% del carico totale sia di lunga
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

172

Capitolo 7 La trave in cemento armato

ad

Figura 7.3: Apertura di una fessura in una trave in cemento armato.


durata, le deformazioni totali divengono circa 2.4 volte quelle elastiche, ed a questo
corrisponde un coeciente medio n = 2.4 6.3 ' 15.
Ovviamente questo `e un calcolo forfettario, lecito quando leetto delle deformazioni viscose non modifica in modo sostanziale il comportamento dellelemento;
in caso contrario (p.es. nel cemento armato precompresso) occorre tenere separata
lanalisi delle deformazioni istantanee da quella degli eetti lenti. In questo caso nel
fissare il valore di n ci si dovr`a riferire alla sua definizione originale, come rapporto
tra i moduli elastici istantanei dei due materiali, per esempio assumendo n = 6.

7.2
7.2.1

Analisi della sezione fessurata (fase II)


Comportamento della trave fessurata

Superata la resistenza a trazione del calcestruzzo in qualche punto della trave, nella sezione corrispondente si apre una fessura. Come si `e gi`a fatto osservare, se la
trave fosse realizzata in solo calcestruzzo questo corrisponderebbe alla sua rottura;
viceversa, la presenza dellacciaio consente alla sezione di trovare unaltra configurazione di equilibrio, in cui la forza di trazione, necessaria ad equilibrare il momento,
`e assorbita dallarmatura, mentre il calcestruzzo assorbe la corrispondente forza di
compressione.
La fessura inizia a propagarsi partendo dalla fibra inferiore, maggiormente tesa,
e si estende fin quando le tensioni che si sviluppano nellacciaio non sono in grado
di equilibrare la forza rilasciata del calcestruzzo fessurato; quando questo avviene la
fessura si stabilizza e la sezione viene a trovarsi nella nuova configurazione. NatuGiannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

173

7.2 Analisi della sezione fessurata (fase II)

Figura 7.4: Fessurazione di una trave in c.a. sollecitata a sola flessione.

ralmente, in una trave ben progettata queste fessure sono molto piccole ( 0.1 mm)
e praticamente non osservabili. Limitare lampiezza delle fessure `e molto importante non soltanto per lestetica, bens` anche per conservare una ecace protezione
dellacciaio.
Lo studio di cosa avviene nella trave a seguito della fessurazione (analisi della
fessurazione) esorbita dai limiti del corso; nel seguito se ne dar`a solo una descrizione
qualitativa, quindi si passer`a allo studio della sezione.
Nella Fig. 7.3 `e rappresentato schematicamente un tratto di trave in cui si `e
aperta una fessura. Ovviamente lampiezza della fessura `e fortemente esagerata per
rendere visibili i fenomeni che verranno descritti. Quando la fessura si apre, le facce
della fessura si scaricano e quindi le corrispondenti tensioni normali devono annullarsi. Al contrario nellarmatura le tensioni aumentano, perche lacciaio deve assorbire
anche la forza rilasciata dal calcestruzzo. Questa condizione non `e evidentemente
compatibile con quella della perfetta aderenza; al contrario si produce uno scorrimento tra i due materiali, che pone in azione le tensioni di aderenza ( ad ). Queste
tensioni si oppongono allo scorrimento e quindi restituiscono al calcestruzzo la forza
perduta nella sezione fessurata. Il fenomeno si stabilizza quando le tensioni nei due
materiali sono tornate ai valori che si hanno nella sezione non fessurata. Questo `e
qualitativamente mostrato nella Fig. 7.3, dove i diagrammi s e c rappresentano gli
andamenti delle tensioni normali nellacciaio ed in una fibra di calcestruzzo prossima
allarmatura.
Al crescere del carico (e quindi del momento) la resistenza del calcestruzzo viene
vinta anche in altre sezioni, che tuttavia non possono essere troppo prossime alla
prima (e tra loro) perche, dopo laprirsi di una fessura, le tensioni nel calcestruzzo si
annullano in prossimit`a di questa. La trave fessurata `e quindi composta da blocchi
di calcestruzzo integri separati da fessure, come illustrato in Fig. 7.4. Tuttavia,
quando il momento `e sensibilmente maggiore di quello di fessurazione, il contributo
alla rigidezza della trave dei blocchi di calcestruzzo tra le fessure `e modesto, perche
la tensione in questi blocchi risulta al massimo uguale (ma generalmente `e minore)
a quella di fessurazione.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

174

Capitolo 7 La trave in cemento armato

s
Figura 7.5: Conservazione delle sezioni piane in una trave in c.a.

7.2.2

Analisi della sezione inflessa

La discussione precedente ci ha portato a concludere che in corrispondenza delle


fessure (e nelle zone circostanti) lipotesi di perfetta aderenza tra lacciaio ed il calcestruzzo teso non `e pi`
u applicabile, mentre rimane valida per larmatura presente
nella parte compressa della sezione. Il venir meno della condizione di uguali deformazione tra il calcestruzzo fessurato e lacciaio non `e tuttavia importante, perche
il calcestruzzo fessurato (che si assume sia coincidente con quello teso) non fornisce
resistenza e quindi non `e necessario conoscerne la deformazione per determinare lo
stato di tensione (che `e sempre pari a zero). Ci`o che `e necessario assumere, per continuare ad adottare la teoria di Navier de Saint Venant, `e che per la sezione reagente
(calcestruzzo compresso e acciaio) sia sempre valida lipotesi di conservazione delle
sezioni piane, come `e illustrato nella Fig. 7.5.
Stabilite queste ipotesi, la teoria della trave inflessa si pu`o estendere al calcolo
elastico della sezione fessurata, con la precisazione che la sezione della trave `e la
sezione reagente omogeneizzata, ossia la sezione costituita dalla sola parte compressa
del calcestruzzo e dallacciaio, pesato con il coeciente di omogeneizzazione n. Il
problema risulta tuttavia sensibilmente pi`
u complesso che per la sezione integra;
infatti quale sia la sezione reagente dipende dalla posizione dellasse neutro, che `e
incognita ed a sua volta dipende da quale sia la sezione reagente. La soluzione del
problema richiede quella di un sistema di due equazioni non lineari, le cui incognite
sono i due parametri che definiscono lequazione della retta che coincide con lasse
neutro.
Si esamini una generica sezione in c.a. come quella illustrata in Fig. 7.6; sia
un asse coincidente con lasse neutro della sezione reagente e un asse ad esso
ortogonale; inoltre , siano altri due assi ortogonali, con lorigine in comune ai
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

175

7.2 Analisi della sezione fessurata (fase II)

Figura 7.6: Sezione in c.a. sollecitata a flessione in fase II. Campo delle tensioni.
precedenti, e tali che sia lasse attorno a cui ruota il momento, ossia lasse
parallelo al vettore M. Per lipotesi di conservazione delle sezioni piane si pu`o porre
=

(7.11)

dove `e una costante e `e la distanza del punto dallasse neutro. La (7.11) ovviamente si riferisce ai punti della sezione omogeneizzata, composta dal calcestruzzo
compresso e dalle barre di armatura pesate con il coeciente di omogeneizzazione
n. Poiche la sezione `e sollecitata a sola flessione, la risultante delle tensioni normali
deve essere nulla, quindi
Z
Z
dA =
dA = S = 0
(7.12)
A

da cui si deduce che S = 0. Nella (7.12) lintegrale `e esteso allarea reagente


omogeneizzata, quindi S `e il momento statico relativo a di questa sezione. Come
era prevedibile dalla teoria generale, questo momento statico `e nullo, perche in una
sezione inflessa lasse neutro deve passare per il baricentro della sezione, quindi
`e un asse che passa per il baricentro della sezione reagente omogeneizzata3 . Poiche
per ipotesi lasse coincide con la direzione del vettore M, la proiezione di M su ,
perpendicolare a , `e nulla; dunque il momento risultante delle tensioni rispetto
deve essere nullo, ossia
Z
Z
dA =
dA = 0
(7.13)
A

Nel seguito si dir`a brevemente sezione omogeneizzata, intendendo una sezione composta dalla
sola parte compressa del calcestruzzo e delle aree di acciaio moltiplicate per n.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

176

Capitolo 7 La trave in cemento armato

Ma (vedi Fig. 7.6)


= cos + sin
Sostituendo la (7.14) nella (7.13) si ottiene
Z
Z
dA + sin
cos
A

da cui si deduce che

(7.14)

2 dA = 0

J
tan =
J

(7.15)

sono rispettivamente il momento dinerzia rispetto allasse ed il


dove J e J
momento centrifugo relativo a della sezione omogeneizzata.
Le due equazioni (7.12) e (7.15) permettono di determinare la posizione dellasse

neutro, ma esse formano un sistema non-lineare, perche le grandezze S , J e J


dipendono dalle incognite, p.es. langolo e la distanza dellasse neutro da un punto
fisso. La soluzione richiede dunque, in genere, una procedura numerica iterativa,
che si trova normalmente implementata in diversi programmi per computer.
Trovata la posizione dellasse neutro, la geometria della sezione reagente risulta definita e quindi tutte le sue caratteristiche possono essere facilmente calcolate.
Lultima equazione di equilibrio non ancora utilizzata `e quella tra il momento risultante delle tensioni ed il momento agente M. Poiche per definizione `e proprio
lasse del momento, si avr`a
Z
Z
dA =
dA
(7.16)
M=
A

e sostituendo la (7.14) nella (7.16) si ottiene

Z
Z

M = cos
dA + sin
dA = J cos + J
sin
A

da cui segue, tenendo conto della (7.15), che

p 2
2
J + J
M
=
M
=
sin
2
J cos + J
J J J

(7.17)

Sostituendo il valore di (7.17) nella (7.11) si ottengono le tensioni nel calcestruzzo.


Quelle nellacciaio risultano dalla stessa relazione, ponendo per le coordinate del
centro della barra e moltiplicando il valore trovato per n.

7.2.3

Flessione retta

Se lasse del momento coincide con uno degli assi principali dinerzia della sezione,

allora J
= 0 [vedi pag. 6] e dalla (7.15) si trae che = 0, quindi lasse neutro `e
parallelo allasse del momento. Nel caso della sezione fessurata per`o questa condizione si verifica solo se lasse del momento coincide con uno degli assi principali della
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

177

7.2 Analisi della sezione fessurata (fase II)

y*
G*

y*

G*
a

G0
n

G0

z*
z

(a)

(b)

Figura 7.7: Flessione di una sezione asimmetrica (a) ed una simmetrica (b) per
un momento agente secondo uno degli assi principali dinerzia della sezione di
calcestruzzo.

sezione reagente omogeneizzata, la cui geometria dipende dalla posizione dellasse


neutro ed `e quindi a priori incognita.
Ad esempio si consideri la sezione in Fig. 7.7 (a) sollecitata da un momento il
cui asse `e parallelo allasse principale dinerzia (della sezione non fessurata) y. A
seguito della fessurazione gli assi della sezione parzializzata (y e z ) non coincidono
con quelli della sezione intera e quindi lasse del momento non `e pi`
u asse principale
dinerzia, dunque 6= 0 e lasse neutro `e rotato rispetto allasse della sollecitazione.
Nel caso per`o che la sezione sia simmetrica [Fig. 7.7 (b)] e lasse del momento sia
ortogonale a quello di simmetria, allora, restando lasse neutro parallelo allasse del
momento, la sezione rimane simmetrica e gli assi principali dinerzia non rotano;
quindi ci troviamo nel caso della flessione retta in cui la direzione dellasse neutro `e
nota, ortogonale allasse di simmetria.
In conclusione, nelle sezioni fessurate, possiamo prevedere che la sollecitazione
`e di flessione retta solamente se la sezione omogeneizzata `e simmetrica e lasse del
momento `e ortogonale a quello di simmetria. Delle due equazioni (7.12) e (7.15)
la seconda `e soddisfatta ponendo = 0, la prima (S = 0) `e quindi suciente per
determinare la posizione dellasse neutro. Il problema risulta perci`o notevolmente
semplificato.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

178

Capitolo 7 La trave in cemento armato

z1
zc

z2

Asi
z3

z
Figura 7.8: Sezione rettangolare soggetta a flessione retta.

7.2.4

Flessione retta della sezione rettangolare

Anche nel caso della flessione retta, la determinazione della posizione dellasse neutro
richiede la soluzione di unequazione non lineare che in generale si pu`o risolvere
solo con una procedura numerica iterativa; molti programmi per computer risolvono
ecientemente questo problema per sezioni di forma arbitraria. Per sezioni di forma
rettangolare, per`o, esplicitando la (7.12) si ottiene unequazione di secondo grado,
di cui esiste una semplice e ben nota soluzione in forma chiusa.
Nella Fig. 7.8 `e mostrata una sezione di questo tipo, di lati b, h e k livelli di
armatura4 , ciascuno di area Asi (i = 1, . . . , k). Si adotta un riferimento in cui
lasse z (asse di simmetria della sezione) `e ortogonale allasse del momento e ha
origine sul bordo della sezione, dalla parte delle fibre compresse. Rispetto a questo
riferimento, zi (i = 1, . . . , k) sono le coordinate dei livelli di armatura e zc `e la
distanza dallorigine dellasse neutro . Con queste posizioni il momento statico
della sezione omogeneizzata rispetto allasse neutro `e:
X
1
= bzc2 +
(zi zc ) nAsi = 0
2
i=1
k

che si pu`o opportunamente riscrivere


zc2 + 2
4

nAs
nAs
zc 2
zs = 0
b
b

(7.18)

Nella flessione retta, un livello darmatura `e linsieme delle barre che si trovano alla stessa
distanza dallasse neutro e quindi hanno la stessa deformazione. Larea di un livello `e ovviamente
la somma delle aree dello stesso livello.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

179

7.2 Analisi della sezione fessurata (fase II)

in cui As =

Pk

i=1

Asi `e larea totale delle armature presenti nella sezione e


Pk
zi Asi
zs = Pi=1
k
i=1 Asi

(7.19)

`e la distanza dallorigine del baricentro delle armature. La (7.18) `e unequazione di


secondo grado, la cui soluzione positiva `e
!
r
nAs
2b
zs
1+
1
(7.20)
zc =
b
nAs
La (7.20) ci permette quindi di determinare facilmente la posizione dellasse neutro di una sezione rettangolare inflessa in c.a. sollecitata a flessione retta. Ora, noto
zc , non vi sono dicolt`a a determinare le caratteristiche geometriche della sezione
reagente. In particolare il momento dinerzia rispetto allasse , che `e baricentrico,
risulta
k
X
bzc3

+n
(zsi zc )2 Asi
(7.21)
J =
3
i=1

Quindi, applicando la (7.17) (con J


= 0) e la (7.11), poiche , si ha

c =

My
(z zc )
J

(7.22)

che fornisce i valori della tensione nel calcestruzzo compresso (z < zc ). Il valore
(assoluto) massimo si raggiunge sul bordo, per z = 0, e si ha:
c max =

My
zc
J

(7.23)

La tensione nellacciaio si ottiene calcolando quella di una fibra di calcestruzzo posta


alla stessa distanza dallasse neutro e amplificandola con il fattore n; si ottiene
si = n

My
(zsi zc )
J

(7.24)

La massima distanza dal lembo compresso dellarmatura (max {zsi } = d) `e chiamata altezza utile della sezione. Questo nome deriva dal fatto che, nel calcolo a
flessione, non contando il calcestruzzo teso, la sezione eettivamente reagente finisce
praticamente in corrispondenza della barra pi`
u distante dal lembo compresso.
Esempio 7.2 La sezione rappresentata in Fig. 7.9 `e soggetta ad un momento flettente
My = 120 kN m. Determinare i valori massimi delle tensioni nel calcestruzzo e nellacciaio
(n = 15).
La sezione ha due livelli di armatura As1 = 2 2.01 = 4.02 cm2 z1 = 4 cm e As2 =
4 3.14 = 12.56 cm2 , z2 = 46 cm. Larea totale delle armature `e pertanto
As = As1 + As2 = 4.02 + 12.56 = 16.58 cm2
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

180

Capitolo 7 La trave in cemento armato

25
4
216

50

420
4

Figura 7.9: Sezione dellesempio 7.2.


e la distanza dal lembo compresso del loro baricentro `e
zs =

4.02 4 + 12.56 46
= 35.82 cm
16.58

quindi nAs /b = 15 16.58/25 = 9.948 cm.


Applicando la (7.20) si ottiene la posizione dellasse neutro
!
!
r
r
nAs
2b
zs
2 35.82
zc =
1 = 18.54 cm
1+
1 = 9.948
1+
b
nAs
9.948
Il momento dinerzia della sezione omogeneizzata `e allora
J =

h
i
25 18.543
+ 15 4.02 (4 18.54)2 + 12.56 (46 18.54)2 = 207918 cm4
3

Pertanto, applicando (7.23) e (7.24):

12000
(18.54) = 1.07 kN/ cm2 = 10.7 MPa
207918
12000
= 15
(46 18.54) = 23.77 kN/ cm2 = 237.7 MPa
218478

c max =
s max

7.2.5

Dimensionamento

Le formule precedenti permettono di calcolare le tensioni prodotte dalla sollecitazione quando la geometria della sezione e le armature sono note. Inversamente `e
possibile calcolare le dimensioni e larmatura di una sezione rettangolare in modo
tale che, per un dato valore della sollecitazione M, raggiunga prefissati valori della
tensione massima nel calcestruzzo e nellacciaio.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

181

7.2 Analisi della sezione fessurata (fase II)

c0
C
zc
d

As

s0/n
b

Figura 7.10: Risultanti delle tensioni in una sezione inflessa in c.a. con un solo livello
di armatura.
Con riferimento alla Fig. 7.10, che rappresenta una sezione rettangolare con un
solo livello di armatura, siano c0 e s0 i valori assoluti delle tensioni massime che
si vuole siano raggiunti nel calcestruzzo e nellacciaio. La condizione che questo
si verifichi `e rappresentata nel grafico nella stessa figura, in cui s0 `e divisa per n
per tenere conto del diverso modulo elastico dei due materiali. Da una semplice
similitudine tra triangoli si deduce allora facilmente che:
c0
zc = d
= d
(7.25)
c0 + s0 /n
c0
in cui = c0 +
`e una quantit`a nota, quando siano fissati i valori di c0 , s0 e
s0 /n
del coeciente di omogeneizzazione n. Se C indica il valore assoluto della risultante
delle tensioni di compressione e T la risultante delle tensioni di trazione nellacciaio,
poiche la sollecitazione `e di sola flessione (N = 0), si dovr`a avere C = T . Daltra
parte `e evidente che

c () = c0 /zc0

dove
c () indica il valore assoluto di c allascissa . Si ha dunque
Z zc
Z zc

bzc

c d = bc0
d = c0
C=b
zc
2
0
0

(7.26)

mentre T = As s0 .
La distanza tra le risultanti C e T `e detta braccio delle forze interne ed `e indicata
con . La risultante T passa evidentemente nel baricentro delle armature, distante
d dal lembo compresso; la risultante delle compressioni C cade invece nel baricentro
del triangolo che ha base c0 ed altezza zc ; si ha pertanto [eq. (7.25)]:

zc
(7.27)
=d =d 1
3
3
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

182

Capitolo 7 La trave in cemento armato

Le forze C e T formano una coppia di braccio ; `e evidente che il momento di questa


coppia deve uguagliare il momento M prodotto dalle forze esterne: dunque
M = C = T

(7.28)

Sostituendo la (7.26) e la (7.27) nella prima delle uguaglianze (7.28), risulta

2
1
M = c0 bd
2
3
da cui si ricava immediatamente
r

1/2 r

M
M
d = c0
1
=
2
3
b
b
dove

1/2

= c0
1
2
3

c0
c0 + s0 /n

(7.29)

(7.30)

`e un coeciente che dipende solo dalle propriet`a dei materiali.


Sostituendo lespressione di T e quella di nella seconda delle equazioni (7.28),
si ha

M = s0 As d 1
3
da cui segue che
As =

s0 d 1 3

(7.31)

Le relazioni (7.29) e (7.31) consentono di determinare laltezza utile d della sezione e larea dellarmatura tesa, quando sono assegnati i valori massimi delle tensioni
e la base della sezione. Laltezza eettiva h si ottiene aggiungendo a d il raggio
massimo delle barre pi`
u il copriferro (2 4 cm).
Esempio 7.3 Progettare una sezione rettangolare in c.a. in cui, per lazione di un momento paria a 200 kN m si raggiungano i seguenti valori massimi delle tensioni: c0 =
9 MPa, s0 = 280 MPa, n = 15 ed assumendo b = 35 cm.
Si ha
9
c0
= 0.325
=
=
c0 + s0 /n
9 + 280
15
quindi

1/2

cm
1
= (0.9 0.145)1/2 = 2.768
= c0
2
3
kN
r
20000
d = 2.768
= 66.17 cm
35
20000
2

As =
0.325 = 12.1 cm
28 66.17 1 3
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

7.3 Calcolo a rottura (fase III)

183

In pratica, determinato il valore teorico di d, da esso si ottiene h sommando a d il


raggio delle barre che si intende usare ed il copriferro; questo valore viene poi arrotondato almeno al centimetro, spesso anche a 5 centimetri, preferibilmente in eccesso.
Nel caso dellesempio, prevedendo limpiego di 20 ed un copriferro di 3 cm, si ottiene
d = 66.17 + 1 + 3 = 70.17 70 cm. Da questo valore, inversamente, si trova il valore eettivo di d da inserire nella (7.31). A rigore, se d non `e quello calcolato anche cambia ma,
se la dierenza `e modesta, la quantit`
a 1 /3 resta praticamente immutata. Nel caso dellesempio si avrebbe d = 70 4 = 66 cm cm e quindi As = 20000/(28 66 0.891) = 12.15
(in questo caso la dierenza `e assai piccola, data la piccola variazione su d, ma in altri
casi con arrotondamenti pi`
u significativi, la variazione di As pu`o risultare pi`
u rilevante).
Trovato il valore teorico di As si calcola il numero delle barre necessario, dividendo As per
larea di una barra ed approssimando allintero positivo superiore. Nel caso dellesempio,
poiche larea di un 20 `e 3.14 cm2 , si ha nbarre = 12.15/3.14 = 3.87 4. Larea eettiva

risulta quindi As = 4 3.14 = 12.56 cm2 .

7.3

Calcolo a rottura (fase III)

Nella Fig. 7.10 `e mostrato come il meccanismo resistente di una sezione in c.a. sia
riconducibile ad una coppia di forze: una, di compressione, risultante delle tensioni
nel calcestruzzo e (se presente) nellacciaio compresso, laltra, di trazione, uguale
ed opposta alla prima, risultante delle tensioni nellarmatura tesa. Il momento resistente che equilibria quello dovuto carichi `e il prodotto del modulo di queste forze
per la distanza tra le loro rette di azione (braccio delle forze interne). Nellesempio
precedente si `e visto che tale braccio risultava approssimativamente 0.9d (per lesattezza 0.891d). Questo valore `e influenzato dal quantitativo di armatura, ma `e poco
variabile; al crescere del carico, quando il comportamento dei materiali non `e pi`
u
elastico, questo valore tende ad aumentare, ma poiche evidentemente si avr`a sempre
< d, il suo campo di variazione resta comunque limitato.
Fin quando i materiali restano praticamente elastici `e costante e quindi le
forze T = C sono proporzionali ad M; quando si supera la soglia di snervamento
dellacciaio la forza T = As s non pu`o pi`
u crescere (almeno fino allincrudimento) e
poiche, per quanto detto, il braccio delle forze `e poco variabile, il momento resistente
non potr`a aumentare in modo rilevante. Le deformazioni aumentano, portando
entrambi i materiali nel campo del comportamento non lineare; poiche lacciaio `e
molto pi`
u duttile del calcestruzzo, normalmente si verifica che la rottura si raggiunge
per eccessiva deformazione del calcestruzzo, anche se il limite di resistenza `e posto
di fatto dalla tensione di plasticizzazione dellacciaio. Questo spiega il ramo CD del
grafico di Fig. 6.16 (b).
Le leggi tensionedeformazione del calcestruzzo e dellacciaio sono illustrate nelle
Fig. 6.6 e 6.11. Si deve per`o tener presente che, per il calcestruzzo, la legge `e influenzata dal confinamento, cio`e dallazione di dispositivi che ostacolano la dilatazione
laterale del calcestruzzo compresso; questo eetto, in misura diversa, `e normalmente
presente nelle travi in c.a. a seguito delle stae, che esercitano, se abbastanza fitte,
una tale azione confinante (si veda Fig. 7.11). Il confinamento aumenta la resistenza
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

184

Capitolo 7 La trave in cemento armato

Figura 7.11: Azione di confinamento esercitata dalle stae.


e la duttilit`a del calcestruzzo, in quanto riduce la pendenza del ramo decrescente
della curva .
Se si vuole una stima accurata della deformabilit`a ultima della sezione occorre
eettivamente tener conto delle reali leggi dei materiali. Quando per`o linteresse
`e principalmente posto alla valutazione della resistenza ultima (valore massimo del
momento), `e possibile adottare delle leggi semplificate, come quelle illustrate nella
Fig. 7.12. Per lacciaio (a), si adotta la legge elasto-plastica perfetta in cui, dopo la
fase elastica, si ha un ramo perfettamente plastico (aumento della deformazione a
tensione costante) che termina con il punto limite L.
Per il calcestruzzo la legge eettiva, mostrata nella Fig. 6.6, viene approssimata
con la legge parabola-rettangolo mostrata nella Fig. 7.12 (b), formata da un tratto
parabolico fino alla deformazione c0 ed uno costante fino allallungamento di rottura
cu . La legge analitica che esprime tale curva `e semplicemente

2

fc 2 c0 c0
per c0
(7.32)
c () =

fc
per c0 < cu
I valori di c0 e cu che caratterizzano questa curva sono poco variabili con il tipo di
calcestruzzo. I valori comunemente adottati sono
c0 = 2 103

cu = 3.5 103

(7.33)

Questi valori si devono intendere in assoluto, poiche, come `e ovvio, si riferiscono a


deformazioni di compressione.
Si `e detto in precedenza che gli acciai da c.a. sono molto duttili, per cui se il
punto L (Fig. 7.12) dovesse rappresentare lallungamento di rottura (>10%), il tratto Y L dovrebbe essere almeno 40 volte maggiore di y . In pratica si adotta spesso
una deformazione limite sl sensibilmente minore, perche il collasso si pu`o ritenere raggiunto per eccessiva deformazione dellacciaio. La vecchia normativa italiana
(D.M. LL. PP. 9/1/1996) prevedeva un valore massimo sl = 0.01. Questo limite
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

185

7.3 Calcolo a rottura (fase III)

fy

sl
(a)

fcu

c0

cu

(b)

Figura 7.12: Leggi tensionedeformazione per lacciaio (a) e per il calcestruzzo (b)
adottate per il calcolo a rottura.
`e tuttavia alquanto arbitrario, perche, come visto prima, la duttilit`a dellacciaio `e
almeno 10 volte maggiore; daltra parte il rispetto di questo limite pu`o comportare delle complicazioni nei calcoli, senza peraltro che il loro risultato (il momento
ultimo) ne sia apprezzabilmente modificato. Le norme europee sul c.a. (eurocodice 2) non pongono limiti alla deformazione dellacciaio, se si adotta una legge
elasto-plastica come quella di Fig. 7.12; se al contrario si adottasse una legge con
incrudimento (tratto YL crescente) allora richiedono che le deformazioni siano limitate a sl = 0.01. In pratica, per le percentuali di armatura normalmente usate,
dicilmente lallungamento ultimo dellacciaio supera il 2%, valore ancora prudenziale, soprattutto tenendo conto che lincrudimento in realt`a limita la deformazione
dellacciaio. Nel seguito pertanto si assumer`a che il collasso di una sezione inflessa
possa avvenire solo per il superamento della massima deformazione del calcestruzzo
cu senza porre limiti a quella dellacciaio.

7.3.1

Momento ultimo di una sezione rettangolare in c.a. soggetta a flessione retta

Per le ipotesi fatte, in una sezione inflessa come quella illustrata in Fig. 7.13, il
collasso si raggiunge quando la fibra di calcestruzzo maggiormente compressa raggiunge la deformazione ultima cu . Fissata la posizione dellasse neutro, ovvero
laltezza della zona compressa zc , il diagramma delle tensioni nel calcestruzzo ha
la forma mostrata in figura, composta da un tratto parabolico, in corrispondenza
delle fibre in cui < c0 , e da un tratto costante, dove > c0 . Se fosse nota laltezza della zona compressa zc , sarebbe facile calcolare la risultante C delle tensioni
di compressione. Infatti la lunghezza del tratto parabolico si determina facilmente
mediante
unaproporzione tra triangoli simili, da cui si ottiene zc1 = (c0 /cu ) zc e
c0
zc ; quindi, tenendo conto che C `e pari allarea del diagramma moltizc2 = cu
cu
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

186

Capitolo 7 La trave in cemento armato

As

's

d
zc

C2

zc2
zc1

fc

C1

c0

As

su

cu

b
Figura 7.13: Meccanismo di collasso di una sezione rettangolare inflessa
plicata per lo spessore b della sezione, si ottiene (larea sottesa dalla parabola `e 2/3
di quella del rettangolo):
2
C1 = zc1 fc b
3

C2 = zc2 fc b

Assegnando a c0 e cu i valori (7.33) si ha che zc1 = 0.5714zc e zc2 = 0.4286zc , per


cui
C1 = 0.381zc bfc
C2 = 0.4286zc bfc
e pertanto
C = C1 + C2 = 0.81zc bfc

(7.34)

Alla risultante delle tensioni nel calcestruzzo si deve aggiungere quella dellacciaio
compresso. Questa risultante C 0 sar`a

Es 0s se |0s | < y
0
0 0
0
0
(7.35)
C = As (s ) = As
fy
se |0s | y
Anche la deformazione dellacciaio compresso si calcola facilmente, se `e nota la
posizione dellasse neutro; ricorrendo ancora ad una proporzione tra triangoli simili
zc d0
s = cu
zc
0

(7.36)

dove d0 `e la distanza dellarmatura dal lembo compresso.


Tra la posizione dellasse neutro e la deformazione dellacciaio teso s esiste una
semplice relazione, anchessa deducibile da una similitudine di triangoli. Infatti,
poiche la deformazione del calcestruzzo al lembo compresso `e fissata a cu , si ha
(tutte le grandezze sono prese positive)
s = cu
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

d zc
zc

(7.37)

187

7.3 Calcolo a rottura (fase III)

ovvero, inversamente

cu
(7.38)
cu + s
Normalmente, quando la rottura avviene in fase III, la deformazione dellacciaio
teso ha superato la soglia di snervamento: in questo caso la tensione nellacciaio non
dipende pi`
u dalla deformazione ed `e semplicemente fy . Se la sezione fosse molto
armata per`o il collasso si potrebbe verificare prima, nella fase II, per schiacciamento
del calcestruzzo precedente lo snervamento dellacciaio teso. Questo corrisponde
a meccanismi di collasso rappresentati da diagrammi delle che cadono nellarea
1 della Fig. 7.27, mentre i diagrammi relativi ai collassi normali, che avvengono
in fase III, cadono nellarea 2 della stessa figura. La separazione tra queste due
regioni `e rappresentata dal diagramma tratteggiato in Fig. 7.27, corrispondente al
cos` detto meccanismo della rottura bilanciata, nel quale la deformazione dellacciaio
teso coincide con il limite di snervamento y . La corrispondente posizione dellasse
neutro si ottiene dalla (7.38) ponendo s = y :
zc = d

zc = d

cu
cu
=d
cu + y
cu + Efys

(7.39)

La risultante delle tensioni di compressione sar`a quindi


Ct = 0.81fc b
zc + A0s 0s
dove 0s si pu`o determinare calcolando 0s con la (7.36) ponendo zc al posto di zc .
Poiche per ipotesi lacciaio teso `e alla soglia dello snervamento, s = fy e quindi
T = As fy . Dallequilibrio delle forze (T = Ct ) si ricava che
0.81fc b
zc
0
+ A0s s
As =
fy
fy

(7.40)

In pratica, poiche cu > y , dalla (7.39) si deduce che zc > 0.5d; quindi, per sezioni
in cui il rapporto d0 /d `e abbastanza piccolo, si avr`a anche che d0 zc e allora dalla
(7.36) si deduce che 0s cu > y (si veda Fig. 7.13) per cui 0s = fy . In tal caso la
(7.40) si semplifica e diviene
0.81fc b
zc
+ A0s
As =
fy
Se larmatura della sezione `e minore di As , la rottura avviene per snervamento
dellacciaio (s > y ) nella fase III (sezioni normalmente armate); se invece As > As il
collasso del calcestruzzo avviene quando lacciaio `e ancora elastico, quindi in pratica
nella fase II (sezioni fortemente armate). Le rotture di questo tipo sono fragili
ed inoltre non consentono di sfruttare tutta la potenzialit`a dellarmatura, quindi
andrebbero evitate, particolarmente quando alla trave `e richiesto un comportamento
duttile (cio`e che la rottura si raggiunga per grandi deformazioni e spostamenti).
Per calcolare il momento di collasso, oltre alle forze Ct = T , occorre conoscere
il braccio della coppia, che ovviamente dipende dalla posizione delle risultanti C1 e
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

188

Capitolo 7 La trave in cemento armato

fc
C

0.4zc
0.8zc z
c

Figura 7.14: Diagramma rettangolare equivalente.


C2 delle tensioni del calcestruzzo, oltre che dalla risultante delle tensioni nellacciaio
compresso, la cui posizione per`o `e nota. Dalla Fig. 7.13 si deduce facilmente che la
distanza di C2 dal lembo compresso `e zc2 /2, mentre quella di C1 `e zc2 + (3/8)zc1 (il
baricentro della figura delimitata dallarco di parabola `e a 3/8 dalla base). Tenendo
conto dei valori di zc1 e zc2 calcolati in precedenza, nonche delle espressioni di C1 e
C2 , si ha che la distanza della retta dazione di C dal lembo superiore `e
zO =

0.4286
zc C2
2

+ 0.4286 + 38 0.5714 zc C1
=
C
0.2143zc 0.4286zc bfc + .6429zc 0.381zc bfc
0.42zc (7.41)
0.81zc bfc

Diagramma rettangolare equivalente


I risultati espressi dalle (7.34) e (7.41) mostrano che, con modesta approssimazione,
il diagramma parabola-rettangolo, pu`o essere sostituito da un diagramma rettangolare equivalente (si veda Fig. 7.14) esteso ad unarea di altezza 0.8zc . A questo
diagramma corrisponde una risultante 0.8zc bfc la cui retta dazione `e a 0.4zc dal
lembo compresso, valori che approssimano con suciente precisione quelli ottenuti
dal diagramma parabolico.
In realt`a non vi `e grande vantaggio nelluso del diagramma rettangolare in luogo
di quello parabola-rettangolo (pr); anche se i coecienti 0.8 e 0.4 sono altrettanto
legittimi di quelli, 0.81 e 0.42, derivati da questultimo diagramma, tenuto conto della
convenzionalit`a delle ipotesi. Nel seguito quindi si continuer`a a fare riferimento al
diagramma parabola rettangolo.
Collasso in fase III: sezioni normalmente armate
Data una sezione con due livelli di armatura As ed A0s (come caso particolare si pu`o
avere A0s = 0), note le resistenze del calcestruzzo (fc ) e dellacciaio (fy ), si vuole
calcolare il momento ultimo della sezione.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

189

7.3 Calcolo a rottura (fase III)

Se As < As [eq. (7.40)], per quanto visto il collasso avviene nella fase III (zona
(2) del diagramma di Fig. 7.13); quindi la deformazione nellacciaio teso ha superato
la soglia di snervamento e la tensione di conseguenza `e pari a fy . Dunque T = As fy
`e nota; daltra parte, per lequilibrio della sezione, Ct = T e dunque
Ct = 0.81zc bfc + A0s 0s = T = As fy

(7.42)

Nella (7.42) sono incogniti zc e 0s . Tuttavia se 0s > y (tutti i valori sono presi in
assoluto), allora 0s = fy e quindi nella (7.42) lunica incognita `e zc . Facendo questa
ipotesi dalla (7.42) si trae immediatamente
zc =

(As A0s ) fy
0.81bfc

(7.43)

Perche la (7.43) sia eettivamente la soluzione della (7.42) occorre per`o verificare
che lipotesi fatta (0s > y ) sia corretta. Con il valore di zc trovato si determina 0s
utilizzando la (7.36); se eettivamente risulta 0s y , il valore di zc `e corretto e con
esso si pu`o calcolare il momento ultimo, come mostrato pi`
u avanti.
0
Al contrario, se s < y , questo vuol dire che lacciaio compresso `e in fase elastica
e perci`o 0s = Es 0s < fy . In questo caso la (7.42) si pu`o scrivere, tenendo conto
anche della (7.36)
zc d0
0.81zc bfc + A0s Es cu
= As fy
zc
Moltiplicando tutti i termini per zc e dividendoli per 0.81bfc , lequazione precedente
diviene
zc2

As fy A0s Es cu
A0 Es cu d0
zc s
=
0.81bfc
0.81bfc
= zc2 zc = 0 (7.44)

dove

A0 Es cu d0
As fy A0s Es cu
= s
0.81bfc
0.81bfc
Risolvendo lequazione di secondo grado si ottiene
p
+ 2 + 4
zc =
2
=

(7.45)

(7.46)

Determinato zc mediante la (7.43) o la (7.46), si pu`o finalmente calcolare il


momento ultimo. Poiche le forze agenti sulla sezione formano un sistema a risultante
`
nulla (N = 0), il loro momento risultante non dipende dal polo prescelto5 . E
5

Infatti, se un sistema di forze con risultante F ha momento risultante MP rispetto al punto


P , il suo momento rispetto ad un altro polo Q `e
MQ = MP + QP F
in cui QP `e il vettore che unisce Q con P e indica il prodotto vettore. Se F = 0 si ottiene
MQ = MP qualunque sia il punto Q.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

190

Capitolo 7 La trave in cemento armato

conveniente assumere il polo coincidente con il punto di applicazione della risultante


C; in questo modo hanno braccio non nullo solo le forze nelle armature (tesa e
compressa) e pertanto:
Mu = As fy (d 0.42zc ) A0s 0s (d0 0.42zc )

(7.47)

dove 0s = fy se 0s y , altrimenti 0s = Es 0s , in cui 0s si ottiene in funzione di zc


mediante la (7.36)6 .
Esempio 7.4 Calcolare il momento ultimo della sezione dellesercizio di pag. 179, assumendo per i materiali fc = 15 MPa, fy = 400 MPa, Es = 200000 MPa.
Per i valori assegnati y = fy /Es = 2 103 . Quindi, applicando la (7.39)
zc = 46

3.5 103
= 29.27 cm
3.5 103 + 2 103

quindi per la (7.36)


0s = 3.5 103

29.27 4
= 3.02 103 > y
29.27

Dunque lacciaio compresso `e snervato e 0s = fy . Dalla (7.40) risulta quindi


zc
0.81fc b
0.81 1.5 25 29.27
As =
+ 4.02 = 26.24 cm2
+ A0s =
fy
40
Larea dellarmatura eettiva As = 12.56 cm2 `e minore di As , quindi la rottura avviene
in fase III, quando lacciaio teso `e in fase plastica (s = fy ). Supponendo che anche
larmatura compressa sia in fase plastica, per determinare la posizione dellasse neutro si
applica la (7.43):
zc =

(As A0s ) fy
(12.56 4.02) 40
=
= 11.246 cm
0.81bfc
0.81 25 1.5

Si deve ora verificare che il risultato sia coerente con lipotesi fatta. Dalla (7.36) si ricava
la deformazione dellarmatura compressa
0s = 3.5 103

11.246 4
= 2.25 103 > y
11.246

Dunque lipotesi `e verificata ed il valore di zc trovato `e quello corretto. Si pu`


o ora calcolare
0
il momento ultimo applicando la (7.47) con s = fy :
Mu = 12.56 40 (46 0.42 11.246)

4.02 40 (4 0.42 11.246) = 20854 kN cm

Per come sono presi i segni nella (7.47) 0s `e positivo se larmatura `e compressa e negativo se
tesa.
6

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

191

7.3 Calcolo a rottura (fase III)

Esempio 7.5 Si vuole calcolare il momento ultimo di una sezione rettangolare 25 40

armata con 216 in zona compressa (A0s = 4.02 cm2 , d0 = 4 cm) e con 416 in zona tesa
(As = 8.04 cm2 , d = 36 cm) assumendo che le resistenze dei materiali siano le stesse che
nellesercizio precedente.
La posizione dellasse neutro per la rottura bilanciata `e
zc = 36

3.5 103
= 22.91 cm
3.5 103 + 2 103

a cui corrisponde una deformazione dellacciaio compresso


0s = 3.5 103

22.91 4
= 2.89 103 > y
22.91

per cui
0s = fy e di conseguenza
0.81 1.5 25 22.91
As =
+ 4.02 = 21.42 cm2
40
Poiche As < As la sezione `e normalmente armata; quindi al collasso s > y e s = fy .
Assumendo che anche lacciaio compresso sia in fase plastica si applica la (7.43), da cui si
ottiene
(8.04 4.02) 40
zc =
= 5.294 cm
0.81 25 1.5
Per verificare la correttezza dellipotesi si determina la deformazione dellacciaio, applicando la (7.36)
5.295 4
0s = 3.5 103
= 0.855 103 < y
5.294
Dunque la deformazione dellacciaio compresso `e minore di quella di snervamento: lipotesi
era errata e quindi la posizione dellasse neutro si calcola con la (7.46). Applicando le (7.45)
risulta
=

As fy A0s Es cu
8.04 40 4.02 20000 3.5 103
=
= 1.323
0.81bfc
0.81 25 1.5
A0 Es cu d0
4.02 20000 3.5 103 4
= 37.05
= s
=
0.81bfc
0.81 25 1.5

e quindi

1.3232 + 4 37.05
zc =
= 6.785 cm
2
A questa posizione dellasse neutro corrisponde la deformazione dellacciaio compresso
1.323 +

0s = 3.5 103

6.975 4
= 1.437 103
6.875

e quindi la tensione
0s = Es 0s = 200000 1.437 103 = 287.3 MPa
Infine si calcola il momento ultimo della sezione applicando la (7.47):
Mu = 8.04 40 (36 0.42 6.785) 4.02 28.73 (4 0.42 6.785) = 10528 kN cm

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

192

Capitolo 7 La trave in cemento armato

Collasso in fase II. Sezioni fortemente armate


Se As > As la rottura avviene nel campo (1) del grafico in Fig. 7.13 con lacciaio teso
che `e ancora elastico. Questo vuol dire che nel grafico di Fig. 7.1 la rottura avviene
in un punto del ramo BC con deformazioni ancora piccole e fessure limitate. Si ha
quindi un collasso fragile che sarebbe opportuno evitare. Per completezza tuttavia si
illustra anche il calcolo del momento ultimo per le sezioni fortemente armate. Poiche
per tali sezioni laltezza della zona compressa `e grande (in rapporto a d) si ha che
0s cu > y ; assumeremo quindi che lacciaio compresso sia in fase plastica con
0s = fy . Per lacciaio teso, al contrario, si ha che s = Es s , con s che `e espresso
in funzione della posizione dellasse neutro mediante la (7.37). Dallequilibrio della
sezione si deduce quindi che
0.81zc bfc + A0s fy = As s = As Es cu

d zc
zc

da cui si ricava lequazione di secondo grado


0.81bfc zc2 + (A0s f +y As Es cu ) zc As Es cu d = 0
che si pu`o riscrivere
zc2 + 1 zc 1 = 0
in cui
1 =

A0s f +y As Es cu
0.81bfc

1 =

As Es cu d
0.81bfc

(7.48)

Risolvendo lequazione di secondo grado si ottiene laltezza della zona compressa:


zc =

1 +

p 2
1 4 1
2

(7.49)

Il momento ultimo si pu`o calcolare convenientemente ponendo il polo in corrispondenza dellarmatura tesa. In tal caso solo le forze di compressione hanno un
braccio non nullo, e si ha
Mu = 0.81zc bfc (d 0.42zc ) + A0s fy (d d0 )

(7.50)

Esempio 7.6 Determinare il momento ultimo della sezione inflessa 3035 con armatura
compressa 214 (A0s = 3.08 cm2 , d0 = 4 cm) ed armatura tesa 524 (As = 22.61 cm2 ,
d = 31 cm). Materiali: fc = 15 MPa, fy = 400 MPa, Es = 200000 MPa.
Larmatura per la rottura bilanciata `e
cu
= 19.73 cm
cu + y
0.81
zc bfc
= 21.06 cm2
As = A0s +
fy
zc = d

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

7.4 Elementi sollecitati a sforzo normale e flessione

193

quindi As > As ed il collasso si verifica in fase II. Applicando le (7.48) e (7.49), tenendo
conto che Es cu = 20000 0.0035 = 70 kN/ cm2 , si ottiene
3.08 40 + 22.61 70
= 46.801 cm
0.81 30 1.5
22.61 70 34
1 =
= 1476.3 cm2
0.81 30 1.5

46.801 + 46.8012 + 4 1476.3


zc =
= 21.587 cm
2
1 =

La tensione nellacciaio `e pertanto


s = Es s = Es cu

d zc
31 21.587
kN
= 70
= 30.5
zc
21.587
cm2

Questo conferma che s < fy . Infine, applicando la (7.50) si calcola il momento ultimo
Mu = 0.81 21.587 30 1.5 (31 0.42 21.587) + 3.08 40 (31 4) = 20585 kN cm

7.4
7.4.1

Elementi sollecitati a sforzo normale e flessione


Comportamento in fase I

Negli elementi inflessi il comportamento in fase I (sezione interamente reagente)


dipende dalla resistenza a trazione del calcestruzzo; superato il limite di resistenza si innesca una fessura ed il comportamento della sezione `e quello della fase II.
Poiche nella teoria convenzionale del cemento armato la resistenza a trazione del
calcestruzzo viene trascurata, negli elementi inflessi la fase I non viene considerata
e si assume che la sezione sia sempre fessurata. Nel caso che gli elementi, oltre che
a flessione, siano sollecitati a sforzo normale, allora `e possibile che la sezione risulti
interamente compressa e pertanto anche interamente reagente. Dunque, in questi
casi, il comportamento in fase I deve essere preso in considerazione.
Per decidere se, sotto determinati carichi, una sezione sia o no interamente compressa `e suciente ricordare il significato del nocciolo centrale dinerzia, introdotto
nel 4.4.6; in quel paragrafo `e stato mostrato che se il centro di pressione, traccia
della linea dasse della risultante sul piano della sezione, `e interno allarea del nocciolo, la sezione risulta sollecitata da tensioni di uguale segno, per cui se la forza N
`e di compressione sar`a interamente compressa. In questo caso, essendo la sezione
interamente reagente ed assumendo che entrambi i materiali (calcestruzzo e acciaio)
seguano una legge costitutiva elastica lineare, lo stato di tensione si calcola con le
espressioni (7.9) e (7.10), rispettivamente per il calcestruzzo e per lacciaio.
Ovviamente il nocciolo dinerzia si deve riferire alla sezione omogeneizzata. Nel
caso di una sezione rettangolare, nel 4.4.6, `e stato mostrato che il nocciolo `e
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

194

Capitolo 7 La trave in cemento armato

un rombo con centro nel baricentro della sezione e diagonali pari ad 1/3 dei lati del
rettangolo. Anche nel caso della sezione rettangolare in c.a. il nocciolo `e quadrilatero
(un rombo se larmatura `e simmetrica), ma la lunghezza delle diagonali `e alterata
dallarea dellarmatura omogeneizzata. In particolare, indicando con zG la distanza
del baricentro dal lembo inferiore della sezione, le distanze degli estremi del nocciolo
dal baricentro della sezione omogeneizzata sono
z1 =

2
z
zG

z2 =

2
z
zG h

h essendo laltezza della sezione e 2


e il quadrato del giratore dinerzia
z = Jy /A `
della sezione omogeneizzata. Ovviamente se zG = h/2 si ha z1 = z2 .

Esempio 7.7 Determinare i punti estremi del nocciolo di una sezione rettangolare 3045
con armatura simmetrica di 416 posti a 4 cm dal bordo della sezione (n = 15).
Si ha che As = A0s = 8.04 cm2 , quindi la sezione `e simmetrica e zG = h/2 = 22.5 cm.
A = 30 45 + 15 2 8.04 = 1591.2 cm2
30 453
Jy =
+ 15 2 8.04 (22.5 4)2 = 310363.2 cm4
12
Da questo si deduce
=
2
z
z1 =

Jy
310363.2
=
= 195.05 cm2

A
1591.2
195.05
= 8.67 cm
22.5

In assenza di armatura z1 = h/6 = 7.5 cm.

Lesempio precedente mostra come il nocciolo della sezione armata sia pi`
u ampio
di quella non armata; `e chiaro che se il centro di pressione cade allinterno del nocciolo della sezione non armata, a maggior ragione sar`a verificata la condizione per
la sezione armata. In questo caso si pu`o assumere senzaltro che la sezione `e interamente compressa e quindi ci si trova nel caso della cos` detta piccola eccentricit`a.
Analogamente se leccentricit`a `e molto maggiore dellampiezza del nocciolo della sezione non armata ne potremo dedurre che la sezione sia parzialmente tesa (grande
eccentricit`a ) e quindi fessurata. Nei casi intermedi, per stabilire se la sezione `e o no
tutta compressa `e necessario determinare lampiezza eettiva del nocciolo, nel modo
illustrato nel precedente esempio.
Esempio 7.8 Verificare se la sezione dellesempio precedente, sollecitata con N = 400 kN

ed My = 33 kN m, sia interamente compressa e, in caso aermativo, determinare le tensioni


estreme nel calcestruzzo e nellacciaio.
Leccentricit`
a `e ez = My /N = 33/400 = 0.0825 m (8.25 cm) valore poco maggiore dellampiezza del nocciolo della sezione non armata. Il confronto con il risultato dellesercizio precedente mostra che in eetti ez < z1 = 8.67 cm, quindi la sezione `e interamente compressa.
Usando i risultati dellesercizio precedente si ha dunque
c max =
min

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

400
3300
0.012 kN

22.5 =
0.491 cm2
1591.2 310363.2

195

7.4 Elementi sollecitati a sforzo normale e flessione

zn
zc

s/n

z
Figura 7.15: Sezione sollecitata a pressoflessione retta di grande eccentricit`a.
s max = 15
min

400
3300
0.82 kN

18.5 =
6.72 cm2
1591.2 310363.2

I risultati confermano che la sezione `e interamente compressa.

7.4.2

Comportamento in fase II (sezione fessurata)

Se il centro di pressione `e esterno al nocciolo lasse neutro taglia la sezione che pertanto risulta parzialmente tesa. Poiche si `e convenuto di trascurare completamente
il contributo del calcestruzzo teso (resistenza a trazione nulla), la sezione risulta
fessurata e quindi la sua geometria cambia. Anche in questo caso, come in quello
della flessione semplice, `e preliminare determinare la posizione dellasse neutro.
Si esamina soltanto il caso della pressoflessione retta, che si verifica quando il
centro di pressione appartiene ad un asse di simmetria della sezione. In questo caso la
giacitura dellasse neutro `e nota, perche `e perpendicolare allasse della sollecitazione,
e quindi se ne deve determinare solo la posizione.
Con riferimento alla Fig. 7.15, si assume un riferimento con origine nel centro di
pressione O e lasse z coincidente con lasse di simmetria della sezione. Si indica con
zn la distanza dellasse neutro (perpendicolare a z) da O. Sia inoltre un altro asse,
` evidente che = zzn ; quindi, poiche
parallelo a z ma con origine sullasse neutro. E
le tensioni nella sezione omogeneizzata sono proporzionali alla distanza dallasse
neutro,
= = (z zn )
(7.51)
dove `e una costante che dovr`a essere determinata in base alle condizioni di equilibrio. Poiche lorigine del riferimento `e stata fissata coincidente con il centro di
pressione, il momento delle tensioni relativamente ad ogni asse per O deve essere
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

196

Capitolo 7 La trave in cemento armato

zn
zc

s/n

z
Figura 7.16:
eccentricit`a.
nullo; quindi

Sezione rettangolare soggetta a pressoflessione retta di grande

da cui si ottiene lequazione


S

zdA =

(z zn ) zdA = 0

J zn S = 0

(7.52)

dove
e
sono rispettivamente il momento statico ed il momento dinerzia
della sezione fessurata omogeneizzata, relativamente allasse , passante per O e
perpendicolare a z.
Lequazione (7.52) non `e lineare in zn , poiche da questa grandezza dipendono
anche S e J . Nel caso generale non `e possibile dare una forma esplicita semplice a
questa equazione, per cui la soluzione si deve determinare mediante una procedura
numerica iterativa.
Per la sezione rettangolare (Fig. 7.16), lespressione (7.52) assume una forma
relativamente semplice. Infatti
X

1 2
b zn u2 + n
S =
Asi zsi
(7.53a)
2
i
X

1 3
b zn u3 + n
Asi zsi
(7.53b)
J =
3
i

dove b `e la base della sezione, u `e la distanza del centro di pressione dal bordo
compresso della sezione e zsi = u + di , con di distanza dellarmatura i dal lembo
compresso della sezione. Sostituendo le (7.53) nella (7.52) si ottiene:
"
#
X
X

1 3
1
2
b zn u3 + n
Asi zsi
zn b zn2 u2 + n
Asi zsi = 0
3
2
i
i

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

7.4 Elementi sollecitati a sforzo normale e flessione

197

da cui, con alcune manipolazioni


"
"
#
#
X
X
6n
6n
2
Asi zsi 3u2 zn
Asi zsi
2u3 = 0
zn3 +
b i
b i
o, in forma pi`
u concisa
zn3 + pzn q = 0

(7.54)

in cui
6n X
Asi zsi 3u2
b i
6n X
2
Asi zsi
2u3
q =
b i

p =

(7.55a)
(7.55b)

sono coecienti noti.


Dellequazione cubica (7.54) esiste una formula che ne esprime le soluzioni, ma
questa `e notevolmente complessa e di uso poco pratico. La soluzione della (7.54)
si ottiene in modo pi`
u semplice usando una procedura iterativa, che pu`o essere
facilmente programmata, ma anche eseguita manualmente.
Determinata la posizione dellasse neutro come distanza zn dal centro di pressione, anche laltezza della zona compressa zc = zn u `e nota, si pu`o quindi passare
al calcolo delle tensioni. Dalla (7.51) vediamo che le tensioni nella sezione omogeneizzata dipendono dalla costante . Imponendo lequilibrio tra la risultante delle
tensioni e la forza normale N , si ottiene facilmente che
Z
Z
dA =
dA = Sn
N=
A

dove Sn `e il momento statico della sezione omogeneizzata relativo allasse neutro. Si


ottiene quindi
N
=
Sn
e dunque, per la (7.51), i valori delle tensioni nel calcestruzzo compresso e nellacciaio
si calcolano con le relazioni:
c = =
si = n

Sn

N
(di zc )
Sn

(7.56a)
(7.56b)

Poiche la forza normale `e di compressione, si ha N < 0; ma, con i segni degli


assi di Fig. 7.16, risulta anche Sn < 0, in modo tale che il coeciente `e positivo.
Pi`
u semplicemente si pu`o quindi porre = |N| / |Sn |.

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

198

Capitolo 7 La trave in cemento armato

Esempio 7.9 Calcolare le tensioni nel calcestruzzo e nellacciaio della sezione dellesempio 7.7 soggetta allazione di una forza normale N = 400 kN e di un momento flettente
M = 60 kN m.
Leccentricit`
a, relativa al baricentro della sezione non fessurata, `e e = M/N = 0.15 m. Si
ha dunque e > z1 = 8.67 cm, per cui il centro di pressione `e esterno al nocciolo e la sezione
`e parzializzata. La distanza u del centro di pressione dal bordo compresso `e quindi
u=e

h
= 15 22.5 = 7.5 cm
2

Applicando le (7.55) si ottiene


6 15
[(7.5 + 4) 8.04 + (7.5 + 41) 8.04] 3 (7.5)2 = 554.85 cm2
30
i
6 15 h
(7.5 + 4)2 8.04 + (7.5 + 41)2 8.04 2 (7.5)3 = 28207.89 cm3
30

p =
q =

Per risolvere la (7.54) si parte da un valore di primo tentativo di zn . Poiche lasse neutro
taglia la sezione risulta certamente zn < h + u = 37.5 cm. Per questo valore di zn = zn1
lerrore della (7.54) (zn ) = zn3 + pzn q, risulta (37.5) = 1 = 45333.36. Si fissa quindi
un secondo valore, sensibilmente minore, per esempio zn = zn2 = 18.75, per cui si ha
(18.75) = 2 = 11212.656. Poiche a questi due valori di zn corrispondono errori di
segno opposto, lo zero si trover`a compreso tra i due. Approssimando la funzione con una
legge lineare che passa per i due punti risulta:
=

2 1
(zn zn1 )
zn2 zn1

da cui si ottiene la soluzione approssimata


zn3 = zn1

1
2

(zn2 zn1 ) = 37.5

= 0 per

45333.36
(18.75 37.5) = 22.468 cm
11212.656 45333.36

Per zn = zn3 si ha (zn3 ) = 3 = 4399.426. Poiche 3 ha segno opposto a 1 `e conveniente


interpolare tra 1 e 3. Si determina cos` un valore di zn di seconda approssimazione
zn4 = zn1

1
3

(zn3 zn1 ) = 37.5

a cui corrisponde lerrore


si ottiene
zn5 = zn1
per cui

1
4

45333.36
(22.468 37.5) = 23.798 cm
4399.426 45333.36

= 1525.696. Applicando nuovamente la formula precedente,

(zn4 zn1 ) = 37.5

45333.36
(23.798 37.5) = 24.224 cm
1525.696 45333.36

= 552.508. Iterando ancora

zn6 = zn1

1
5

(zn5 zn1 ) = 37.5

45333.36
(24.224 37.5) = 24.384 cm
552.508 45333.36

con un errore 6 = 180.202. Il piccolo valore dellerrore e la piccola variazione di zn nelle


ultime iterazioni ci permettono di assumere che la soluzione cos` ottenuta `e sucientemente
accurata (la soluzione esatta, nei limiti delle cifre significative considerate, `e 24.461 cm).
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

199

7.4 Elementi sollecitati a sforzo normale e flessione

5 .10

4 .10

3 .10

2 .10

errore

1 .10

1 .10

2 .10

15

20

25

30

35

40

Figura 7.17: Grafico della funzione (zn ) e delle approssimazioni lineari successive.
Le prime tre iterazioni sono rappresentate graficamente nella Fig. 7.17. Laltezza della
zona compressa risulta quindi zc = zn u = 24.384 + 7.5 = 31.88 cm.
Il momento statico, relativo allasse neutro, della sezione omogeneizzata `e
Sn = 15 [8.04 (4 31.88) + 8.04 (41 31.88)]

30 31.882
= 17507 cm3
2

La tensione massima (in valore assoluto) nel calcestruzzo `e


c max =
e nellacciaio teso
s = 15

400
kN
31.88 = 0.728
17507
cm2

400
kN
(41 31.88) = 3.12
17507
cm2

7.4.3

Calcolo a rottura della sezione pressoinflessa

Nel caso della flessione la sollecitazione `e espressa da una grandezza scalare (cio`e da
un numero): il momento flettente; esiste quindi un valore di questa quantit`a (detto
momento ultimo) che provoca il collasso della sezione, inteso come il superamento
della massima deformazione del calcestruzzo compresso (o dellacciaio teso). Quando
la sollecitazione `e di forza normale e flessione, occorrono due numeri per definire lo
stato di sollecitazione, la forza N ed il momento M (o la forza N e leccentricit`a
e = M/N); in questo caso non vi `e un solo valore dellazione che individua le
condizioni di collasso. Per esempio si pu`o pensare di far crescere il momento fino
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

200

Capitolo 7 La trave in cemento armato

500

Collasso

400

M (KNm)

300

200

Sicurezza
100

0
4000

A
3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

500

1000

N (kN)

Figura 7.18: Dominio di collasso di una sezione rettangolare in c.a.


simmetricamente.

armata

a rottura tenendo costante N, o, inversamente, fissare M e far crescere la forza fino


al collasso, oppure far crescere M ed N proporzionalmente, mantenendo costante
leccentricit`a e. Naturalmente questi sono solo alcuni tra gli infiniti valori delle
sollecitazioni che possono provocare il collasso della sezione.
Se in un grafico si rappresentano tutte le coppie (N, M) che producono il collasso
della sezione, linsieme di questi punti forma una curva simile a quella rappresentata
in Fig. 7.18. Questa curva divide il semipiano in due insiemi: quello sottostante
la curva `e costituito dai punti che rappresentano sollecitazioni che non producono
il collasso; quello esterno `e costituito dai punti rappresentativi di sollecitazioni che
non possono essere equilibrate dalle tensioni, e quindi producono il collasso. I punti
sulla curva che separa i due insiemi, rappresentano le sollecitazioni massime che la
sezione pu`o sostenere, prima che si verifichi il collasso. Il punto in cui la curva taglia
lasse delle ordinate (N = 0) corrisponde al caso della flessione semplice, i valori di
N < 0 si riferiscono ai casi in cui la forza normale `e di compressione.
Se di una sezione si dispone della curva che ne delimita il dominio di sicurezza, la sua verifica `e molto semplice: `e suciente riportare sul diagramma i punti
( N, M ) che rappresentano le sollecitazioni agenti sulla struttura. Se questi punti
cadono allinterno del dominio di sicurezza la sezione risulta verificata, se, al contrario, qualche punto `e esterno, le corrispondenti sollecitazioni producono il collasso
dellelemento, che pertanto non risulta verificato.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

201

7.4 Elementi sollecitati a sforzo normale e flessione

c0

cu

A E

c0

fc

cu

fc

O
K
C
D F

B
(b)

(a)

c0

cu

fc

c0

cu
A

sl
C

y
B
(c)

fy

sl

fy

C
(d)

Figura 7.19: Situazioni di collasso di una sezione in cemento armato

7.4.4

Costruzione del dominio di sicurezza

Nella Fig. 7.19, con riferimento ad una sezione rettangolare, sono illustrate le possibili condizioni di collasso per sforzo normale e flessione di una trave in cemento
armato. Nel grafico di (a), il segmento AB rappresenta il diagramma delle deformazioni di rottura per sola forza normale. In questo caso il collasso avviene quando
la deformazione del calcestruzzo raggiunge c0 ; infatti a questo livello di deformazione si raggiunge la tensione massima e, nel caso di deformazione uniforme, la
sollecitazione non pu`o aumentare senza provocare il collasso dellelemento.
Aumentando la deformazione del bordo superiore e diminuendo quella inferiore
[linea EF nel grafico di Fig. 7.19 (a)] si ottengono diagrammi delle deformazioni non
uniformi che corrispondono per`o al caso della sezione interamente compressa (piccola
eccentricit`a). Il corrispondente diagramma delle tensioni `e rappresentato a fianco. Si
ha ancora un grafico parabola-rettangolo ma privato della parte esterna alla sezione
(a tratto e punto nella figura). Facendo rotare il diagramma delle deformazioni
intorno al punto O si percorrono tutte le condizioni di collasso relative alla sezione
interamente compressa, fino al diagramma CD in cui lasse neutro diviene tangente
alla sezione.
Poiche la deformazione di compressione non pu`o superare cu , raggiunto questo
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

202

Capitolo 7 La trave in cemento armato

valore la deformazione al lembo superiore non potr`a andare oltre. I diagrammi


di rottura sono quindi segmenti che passano per il punto A di Fig. 7.19 (b). La
deformazione della fibra inferiore del calcestruzzo diviene di trazione e quindi la
sezione si parzializza; al crescere della deformazione anche lacciaio diviene teso, ma
rimane ancora in campo elastico. Un tipico diagramma relativo al collasso in questa
regione `e rappresentato dal segmento AD nella Fig. 7.19 (b). Il punto K corrisponde
alla deformazione nulla (asse neutro) e separa la sezione nella parte compressa ed in
quella tesa. Le tensioni nel calcestruzzo compresso seguono il diagramma parabolarettangolo; lacciaio compresso `e plasticizzato mentre quello teso `e in campo elastico
e quindi la sua tensione `e proporzionale alla deformazione. Quando la deformazione
dellacciaio teso raggiunge lo snervamento [s = y , punto C nel diagramma di
Fig. 7.19 (b)], la tensione nellacciaio raggiunge il valore massimo fy . Al crescere
della deformazione, la tensione nellacciaio teso non aumenta, ma lasse neutro si
avvicina alla fibra superiore [punto K nella Fig. 7.19 (c)]; quindi si riduce lampiezza
della zona compressa, mentre il diagramma delle tensioni nel calcestruzzo ha sempre
la forma parabola-rettangolo.
Se si pone un limite alla deformazione dellacciaio (minore dellallungamento a
rottura) oltre il quale si assume che la sezione sia collassata, quando s = sl , si
raggiunge lo stato ultimo anche se |c | < cu . In questo caso i diagrammi delle
deformazioni al collasso sono del tipo illustrato in Fig. 7.19 (d) dal segmento CD.
Al diminuire di c (in valore assoluto) il punto K continua a salire avvicinandosi
al lembo superiore. Ora il diagramma delle tensioni nel calcestruzzo non `e pi`
u
parabola-rettangolo, perche la deformazione massima non raggiunge cu , la forma
eettiva dipende quindi da c max , come illustrato nella figura prima citata.
Quando c = 0, lasse neutro raggiunge il lembo superiore e la sezione `e interamente tesa, pertanto la resistenza `e adata alla sola armatura; quando larmatura
superiore raggiunge lo snervamento si raggiunge anche il massimo della forza normale
di trazione che la sezione pu`o sopportare.
Fissato un diagramma di rottura, rimane evidentemente definita la funzione (z)
che fornisce la deformazione nella fibra della sezione determinata dallascissa z. Ad
esempio, ponendo lorigine nel punto superiore della sezione, nel caso della Fig. 7.19
(a), indicando con i la deformazione al lembo inferiore (punto F ) e con h laltezza
della sezione, si ha
(z) = i cu

i cu (c0 + i ) cu z
+
c0
c0
h

(7.57a)

in cui c0 = 2 103 ed cu = 3.5 103 sono grandezze positive, mentre i < 0.


Per la sezione fessurata, quando s < sl , [Fig. 7.19 (b) e (c)], si ha invece
(z) = cu + (s + cu )

z
d

(7.57b)

dove d indica laltezza utile della sezione (distanza dellarmatura tesa dal bordo
compresso). Infine nel caso rappresentato dalla Fig. 7.19 (d), si ha
(z) = c + (sl c )
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

z
d

(7.57c)

7.4 Elementi sollecitati a sforzo normale e flessione

203

dove c `e la deformazione del calcestruzzo al lembo superiore della sezione.


La legge costitutiva del calcestruzzo `e la parabola rettangolo; questa legge si pu`o
formulare esplicitamente nel modo seguente

0
per 0

2
2fc 1 2 c0
c () =
per c0 < 0
(7.58)

fc
per cu < c0
in cui fc , c0 , cu sono grandezze positive, mentre e sono negative se di compressione. Analogamente per lacciaio, avendo adottato la legge elasto-plastica, si
ha

Es
per || < y = fy /Es
s () =
(7.59)
fy sign () per || y

Fissata una delle leggi (7.57) si pu`o sostituire lespressione di (z) nelle (7.58) e
(7.59) per ottenere lespressione di c e s in funzione di z. Quindi, calcolando gli
integrali
Z
X
c (z) dA +
s (zsi ) Asi
(7.60a)
Nu =
A

Mu =

c (z) (z zG ) dA +

X
i

s (zsi ) (zsi zG ) Asi

(7.60b)

si ottengono i valori dello sforzo normale e del momento che producono il collasso
secondo il meccanismo prescelto. Nelle (7.60) zG `e lascissa del baricento della sezione
in calcestruzzo (cui generalmente si fa riferimento), mentre zsi `e lascissa delli-esimo
livello di armatura di area complessiva Asi (per la scelta fatta prima per lorigine
del riferimento, zsi = di ).
Esplorando diversi meccanismi di collasso si ottengono altrettante coppie Nu , Mu ,
ciascuna delle quali pu`o rappresentarsi con un punto in un grafico nel piano N, M .
Unendo questi punti con una linea continua si ottiene un grafico simile a quello
mostrato in Fig. 7.18, che si riferisce ad una sezione rettangolare 40 60, simmetricamente armata con 10 cm2 di acciaio per lato (d0 = 4 cm, d = 56 cm), con resistenza
del calcestruzzo fc = 13 MPa MPa, e dellacciaio fy = 380 MPa. In questo grafico
il punto A rappresenta il collasso per compressione centrata [diagramma AB in
Fig. 7.19 (a)]; il punto B,corrispondente al valore massimo del momento ultimo, si
ottiene quando il meccanismo di collasso `e quello rappresentato dal segmento AC in
Fig. 7.19 (b), ossia quando la rottura del calcestruzzo `e simultanea allo snervamento
dellacciaio (rottura bilanciata). Il punto in cui la curva interseca lasse M corrisponde al caso di collasso per sola flessione (N = 0 punto C nella Fig. 7.18). Infine il
punto D corrisponde al collasso per semplice trazione, in cui tutta la sollecitazione
`e sostenuta dalle armature mentre il calcestruzzo teso non collabora.
Domini adimensionali
Un dominio di collasso come quello mostrato in Fig. 7.18 `e specifico di una particolare sezione, di date forma, dimensioni e quantit`a di armatura, nonche delle
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

204

Capitolo 7 La trave in cemento armato

caratteristiche meccaniche dei materiali. Tale grafico deve quindi essere costruito
ogni volta per la sezione in esame; questa operazione `e molto rapida se viene eseguita da un programma di calcolo su computer, ma diviene molto laboriosa se non
si dispone di un simile strumento e quindi la curva deve essere costruita con calcoli
manuali.
Per ovviare questo inconveniente `e possibile costruire domini adimensionali, validi per una vasta famiglia di sezioni. Infatti, fissata la forma della sezione (ad esempio
rettangolare) se si definiscono le seguenti grandezze adimensionali:
n=

N
bdfc

m=

M
bd2 fc

(7.61)

i valori delle resistenze ultime adimensionali delle sezioni, nu , mu , dipendono solamente dai seguenti parametri:
1. la percentuale meccanica dellarmatura tesa
=

As fy
bdfc

(7.62)

2. il rapporto tra larmatura compressa e quella tesa A0s /As


3. il rapporto tra la distanza del lembo compresso delle due armature d0 /d
4. la deformazione di snervamento dellacciaio y = fy /Es .
Questi parametri sembrano molti ma in pratica, p.es. nei pilastri, larmatura `e
u comunemente usato ha
spesso posta simmetricamente (A0s /As = 1) e lacciaio pi`
le stesse caratteristiche meccaniche. Il rapporto d0 /d `e invece variabile con le dimensioni della sezione, poiche d0 non varia molto (3 4 cm), mentre d dipende dalle
dimensioni. Tuttavia questo parametro non `e molto influente e, se lo scarto tra
il valore eettivo e quello del grafico non `e troppo grande, i valori delle resistenze
fornite dal grafico sono una buona approssimazione di quelli esatti; quindi il parametro principale da cui la curva dipende `e la percentuale meccanica di armatura ;
su di un unico grafico si possono quindi tracciare tante curve, ciascuna relativa ad
un fissato valore di , come quello mostrato in Fig. 7.20, relativo ad una sezione
con armatura simmetrica. Questo grafico `e ribaltato intorno allasse delle ordinate,
rispetto a quello in Fig. 7.18, in quanto gli sforzi normali di compressione, come `e
frequente nel c.a., sono presi positivi.
Luso del grafico per la verifica di una sezione `e il seguente: stabilito che il
grafico `e quello corrispondente al rapporto A0s /As delle aree darmatura eettive e,
almeno approssimativamente, al rapporto d0 /d, ed inoltre che la deformazione di
snervamento dellacciaio sia quella reale, si calcolano la percentuale di armatura
tesa = As fy /bdfc della sezione e le sollecitazioni di progetto adimensionali ndj =
Ndj /bdfc , mdj = Mdj /bd2 fc . Il valore di permette di individuare la curva relativa
alla sezione; quindi riportando sul grafico i punti di coordinate ndj e mdj , se tutti
sono al di sotto della curva, la sezione risulta verificata, altrimenti no.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

7.4 Elementi sollecitati a sforzo normale e flessione

205

Figura 7.20: Famiglia di domini di resistenza normalizzati per sezioni rettangolari.


(A0s /As = 1, y = 2 103 , d0 /d = 0.1).
Il grafico si pu`o usare anche per il progetto delle armature. Fissate le dimensioni
(b e d) della sezione e le caratteristiche dei materiali, si possono calcolare le sollecitazioni adimensionali. Riportando i punti corrispondenti sul grafico, resta determinata
la curva che li inviluppa tutti, a cui corrisponde un valore della percentuale di armatura . Da questo si risale quindi allarea eettiva dellarmatura invertendo la
(7.62).

Esempio 7.10 Progettare larmatura simmetrica di una sezione in c.a. per le seguenti
sollecitazioni di progetto:
Nd1 = 700 kN Md1 = 250 kN m
Nd2 = 500 kN Md2 = 350 kN m

con fc = 14 MPa ed fy = 400 MPa.


Assumendo una sezione 30 45 cm2 , con d0 = 4 cm si ha d = 45 4 = 41 cm e quindi
d0 /d = 4/41 ' 0.1. Inoltre per ipotesi A0s /As = 1 e y = 400/200000 = 2 103 . Le
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

206

Capitolo 7 La trave in cemento armato

Figura 7.21: Progetto di una sezione pressoinflessa usando i domini di resistenza


adimensionali.
sollecitazioni adimensionali risultano (passando a N e mm)
nd1 =
md1 =
nd2 =
md2 =

Nd1
700000
=
= 0.407
bdfc
300 410 14
Md1
250000000
= 0.354
=
2
bd fc
300 4102 14
Nd2
500000
= 0.290
=
bdfc
300 410 14
Md2
350000000
=
= 0.496
bd2 fc
300 4102 14

I punti rappresentativi di queste due coppie sono riportati nel grafico in Fig. 7.21, che
rappresenta i domini di resistenza adimensionali per sezioni rettangolari con armatura
simmetrica, d0 /d = 0.1 e y = 2 103 . Il simbolo x indica la prima sollecitazione e
il simbolo + la seconda. Appare evidente che la seconda sollecitazione (minore sforzo
normale e maggior momento) `e la pi`
u gravosa; infatti per sostenere la prima sarebbe
bastata una percentuale di armatura = 0.25, per assorbire la seconda occorre ' 0.43.
Fissato questo valore, larmatura necessaria da ogni lato `e
As = A0s =

bdfc
30 41 1.4
= 0.43
= 18.5 cm2
fy
40

equivalente a 424 (As = A0s = 18.1 cm2 ). In Fig. 7.22 `e rappresentato il dominio
di resistenza (non adimensionale) della sezione ed i due punti relativi ai due stati di
sollecitazione. La condizione 2 cade esattamente sulla frontiera del dominio e quindi la
sezione si pu`
o ritenere correttamente dimensionata.

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

207

7.5 Sollecitazione di taglio

400

M (KNm)

300

200

100

0
1500

1000

500

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

N (kN)

Figura 7.22: Verifica della sezione dellesempio 7.10.

Figura 7.23: Quadro fessurativo di una trave soggetta a flessione e taglio.

7.5

Sollecitazione di taglio

Nei precedenti paragrafi `e stato analizzato il caso di una trave soggetta a flessione
e forza normale, sollecitazioni che, come si `e visto, producono solo tensioni normali.
In queste condizioni le direzioni delle tensioni principali sono una parallela e laltra
perpendicolare allasse della trave. Nella parte tesa le tensioni principali di trazione
coincidono con x , per cui le fessure, che si aprono perpendicolarmente a queste,
sono parallele alle sezioni, come indicato in Fig. 7.4.
La presenza della sollecitazione di taglio, che accompagna sempre quella di flessione quando il momento non `e uniforme, modifica lo stato tensionale e linclinazione
delle fessure cambia, come indicato schematicamente nella Fig. 7.23. La spiegazione
di questo fenomeno `e illustrata dalla Fig. 7.24. In questa figura sono rappresentati i diagrammi delle tensioni nella sezione di una trave non fessurata, sollecitata
a flessione e taglio: le tensioni normali hanno landamento lineare (a farfalla)
mentre le tensioni tangenziali hanno andamento parabolico (la sezione si suppone
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

208

Capitolo 7 La trave in cemento armato

3 K

3
2
1

Figura 7.24: Cerchi di Mohr per le tensioni in diversi livelli di una sezione
rettangolare soggetta a flessione e taglio.
rettangolare). In un punto dalla parte delle fibre tese (1) sono presenti una tensione
tangenziale (positiva) ed una tensione tangenziale anchessa positiva. Il cerchio
di Mohr relativo a questo stato di tensione `e quello indicato con (1); la tensione
principale di trazione risulta inclinata verso il basso rispetto allasse della trave; la
tensione di compressione `e ortogonale.
In corrispondenza dellasse neutro (2) = 0, quindi il cerchio di Mohr ha il centro
nellorigine degli assi , ; le giaciture principali sono rette a 45 rispetto allasse,
con le trazioni rotate verso il basso; le tensioni principali sono in valore assoluto
uguali alla . Nelle fibre compresse (3), infine, il cerchio di Mohr `e rappresentato da
(3); le tensioni principali di trazione sono quasi parallele alla sezione, mentre quelle
di compressione sono prossime allasse della trave. Nella Fig. 7.24 le direzioni delle
tensioni principali nei tre punti sono mostrate a fianco dei rispettivi cerchi Mohr,
usando il tratteggio per le trazioni ed il tratto e punto per le compressioni.
Nella Fig. 7.25 `e abbozzato landamento delle linee isostatiche7 nella met`a di
una trave appoggiata soggetta ad un carico simmetrico. Le linee di compressione
(ortogonali alle trazioni principali, rappresentate a tratto e punto in figura), partono
perpendicolari allasse nelle fibre inferiori, poi si incurvano fino ad intersecare lasse
neutro a 45 , come chiarito in precedenza. Sopra lasse neutro la loro inclinazione
aumenta e tendono a divenire, al lembo superiore, parallele allasse. Poiche il taglio
7

Le isostatiche sono linee in ogni punto tangenti alle tensioni principali. Per tensioni piane
formano una doppia famiglia di curve che, in ogni punto, si intersecano a 90 .
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

209

7.5 Sollecitazione di taglio

Compressione

Trazione
Figura 7.25: Linee isostatiche in una trave sollecitata a flessione e taglio.
si annulla dove il momento `e massimo, al centro della trave le isostatiche di trazione tendono a divenire parallele allasse nella zona tesa e perpendicolari in quella
compressa; le isostatiche di compressione hanno un andamento opposto.
Se si assume che le fessure si aprano in direzione ortogonale a quella delle massime tensioni di trazione, esse dovrebbero seguire landamento delle isostatiche di
compressione (linea a tratto e punto in Fig. 7.25). Nella realt`a la situazione `e pi`
u
complessa, perche al propagarsi della fessura il regime delle tensioni cambia rispetto a quello calcolato nella condizione di trave non fessurata; in pratica lesperienza
dimostra che le fessure si propagano piuttosto secondo linee approssimativamente
rette, come mostrato nella Fig. 7.23.

7.5.1

Taglio nella trave fessurata

Dopo lapertura di una fessura il calcestruzzo non `e pi`


u in grado di trasmettere tensioni normali, pertanto lequilibrio a flessione non sarebbe possibile se non ci fosse
larmatura nella zona tesa. Lapertura di una fessura di flessione e taglio, almeno fino a certi livelli della sollecitazione, non impedisce la trasmissione di tensioni
tangenziali tra le due facce della fessura. Infatti, data la maggior resistenza degli
inerti pi`
u grandi rispetto alla pasta cementizia, le fessure hanno sempre superfici
scabre, che seguono il percorso della pasta cementizia attorno agli inerti. Fino a che
lampiezza della fessura `e molto piccola, lingranamento delle due facce della fessura, una calco dellaltra, non ne consente lo scorrimento relativo e trasmette le forze
taglianti attraverso la fessura. Questo fenomeno `e rappresentato schematicamente
nella Fig. 7.26, in cui `e evidenziato un altro meccanismo, meno importante, che
consente di trasmettere il taglio tra le due facce della fessura, ossia leetto spinotto
delle armature longitudinali, che si comportano come un perno che si oppone allo
scorrimento relativo delle facce.
La resistenza del meccanismo di ingranamento `e naturalmente limitata; inoltre,
se la fessura si allarga, a causa della plasticizzazione dellacciaio teso, il meccanismo
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

210

Capitolo 7 La trave in cemento armato

Figura 7.26: Fessurazione di una trave in c.a. sollecitata a flessione e taglio.


dellingranamento perde ecacia, fino ad annullarsi quando la distanza tra i lembi
della fessura `e maggiore delle scabrosit`a delle facce. Questo fenomeno `e pi`
u rilevante
nelle travi alte, dove, a parit`a di rotazione tra i due conci, la distanza massima tra
le facce `e maggiore.
Il fenomeno della resistenza a taglio di una trave fessurata `e molto complesso ed
in pratica non vi sono modelli attendibili basati sullanalisi del fenomeno fisico. Si
deve ricorrere quindi a formule empiriche, basate sui risultati di numerosi esperimenti
eseguiti nei laboratori di tutto il mondo. Leurocodice 2 fornisce la seguente formula
VR1 = [0.25fct k (1.2 + 401 ) + c cp ] bw d

(7.63)

in cui
fct : resistenza a trazione del calcestruzzo (vedi 6.2.5)
k = max {1.6 d, 1} (d, altezza utile della sezione, in metri)
1 = Asl /bw d (Asl , armatura longitudinale nella sezione, ecacemente ancorata)
cp = N/Ac : tensione normale media nel calcestruzzo (compressione positiva)
c : coeciente (nelleurocodice c = 0.15)8
bw : spessore dellanima della sezione
8

Nei codici normativi le resistenze dei materiali sono opportunamente ridotte per ragioni di
sicurezza, come sar`
a chiarito meglio nel prossimo capitolo; per lo stesso motivo anche il coeciente
c `e aetto degli stessi coecienti di riduzione. Il valore proposto dalleurocodice tiene gi`a conto di
questa riduzione e quindi non `e congruente con gli altri termini, se si intende la (7.63) come una
formula per stimare la resistenza a taglio senza la riduzione dei fattori di scurezza. In questo caso
un valore pi`
u idoneo potrebbe essere c 0.3.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

7.5 Sollecitazione di taglio

211

Figura 7.27: Tipi di stae nelle sezioni in c.a.


La resistenza a taglio fornita dalla (7.63) non `e molto elevata; questo comporterebbe una forte limitazione alla resistenza delle travi, se non fosse possibile aumentarne il valore oltre questo limite; aumentando larmatura longitudinale aumenta
la resistenza a flessione, ma se si verificasse la rottura per taglio sotto un carico
inferiore a quello che si potrebbe portare per flessione questo sarebbe ovviamente
inutile.
Quando la resistenza a taglio del solo calcestruzzo `e inferiore alla sollecitazione prodotta dai carichi occorre aumentare la resistenza mediante linserimento di
opportune armature. Le armature per aumentare la resistenza della trave al taglio
devono essere predisposte nellanima della trave e sono generalmente di due tipi:
stae e barre piegate. Le stae (Fig. 7.27) sono armature chiuse disposte lungo il
perimetro della sezione, in modo da racchiudere al loro interno le armature longitudinali. Le stae hanno almeno due bracci, ma possono averne di pi`
u, come mostrato
in Fig. 7.27. Le barre piegate sono generalmente barre dellarmatura longitudinale
che vengono piegate (di solito a 45 ) in modo da passare da un lembo allaltro della
trave (Fig. 7.28).
Il traliccio di M
orsch
Per calcolare la resistenza a taglio fornita dallarmatura danima (stae e barre piegate) si ricorre ad uno schema limite, in cui il comportamento della trave fessurata `e
assimilato a quello di una trave a traliccio. Si suppone che le fessure, che si assumono
rettilinee e mediamente parallele alle isostatiche di compressione, isolino delle bielle
di calcestruzzo compresso che collegano il corrente teso (larmatura principale) con
quello compresso (il calcestruzzo compresso), come illustrato nella Fig. 7.29. Se si
assume, come condizione limite, che le bielle di calcestruzzo compresso si comportino
come delle aste di una trave reticolare, incernierate agli estremi, lequilibrio di questa struttura non `e possibile senza linserimento di aste tese. In pratica la funzione
di asta tesa `e assunta dallarmatura di parete (stae o barre piegate). In questo
modo, se le aste si assumono incernierate alle estremit`a, la struttura `e isostatica e
le sole equazioni di equilibrio bastano per determinare le forze in ogni elemento.
Lequilibrio dellasta compressa mostrata nella Fig. 7.30 permette di determinare la resistenza a taglio di una trave con armature di parete. Infatti la tensione
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

212

Capitolo 7 La trave in cemento armato

Figura 7.28: Rappresentazione schematica di stae e delle barre piegate allinterno


di un concio di trave in c.a.

Figura 7.29: Deduzione del traliccio di Morsh dallandamento delle isostatiche di


compressione.
nellarmatura longitudinale, nelle due sezioni distanti x, varia della quantit`a T ,
che risulterebbe squilibrata se le bielle in parete non trasmettessero lo sforzo al corrente superiore. Imponendo lequilibrio alla rotazione della biella di calcestruzzo e
assumendo come polo dei momenti lintersezione dellasse della biella con quello del
corrente compresso, si ha:
T d (Va + Vd ) x Mc Fs (cos + sin cot ) d = 0

(7.64)

dove d (braccio delle forze interne) `e la distanza tra lasse della risultante delle
tensioni di compressione da quello della risultante delle trazioni. Poiche T = M/d,
si ha T = M/d. Dividendo tutti i termini per x e tenendo conto che, per
x 0, M
= V (taglio prodotto dai carichi), dalla 7.64 si ricava
x
V = Va + Vd +
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

Fs
Mc
+
(cos + sin cot ) d
x x

(7.65)

213

7.5 Sollecitazione di taglio

Corrente
compresso

Mc

Fs

d
Va

Vd

T+T

Figura 7.30: Equilibrio di una biella di calcestruzzo.


Nella (7.65) Va + Vd + Mc /x `e il taglio portato dal calcestruzzo in assenza di
armatura. Il valore massimo di questo taglio si pu`o calcolare con la formula empirica
(7.63). Lultimo termine della (7.65) fornisce invece il contributo delle armature
di parete; il valore massimo di questo termine si raggiunge quando larmatura si
plasticizza e s = fy . Se larmatura `e composta da barre di area Asw poste a
passo s, in un tratto di lunghezza x, larea presente sar`a Asw x/s e quindi la
forza massima sviluppata da questa armatura risulta: Fs = fy Asw x/s. Tenendo
conto di queste considerazioni si ottiene che il taglio ultimo portato dalla trave con
armatura danima `e
VR3 = VR1 +

fy Asw
(cos + sin cot ) d
s

(7.66)

Normalmente si assume che linclinazione media delle fessure sia = 45 ; in


tal caso cot = 1; le stae sono normalmente ortogonali allasse della trave, per
cui = 90 , mentre le barre inclinate sono generalmente inclinate a 45 ; il braccio
delle forze interne, infine, si pu`o prendere approssimativamente pari a 0.9d, cos`, per
questi due casi frequenti, si ha
fy Asw
0.9d
nel caso di stae
(7.67)
VR3 = VR1 + s fy Asw
2 s 0.9d nel caso di barre piegate a 45
Si deve tenere presente che, nel caso di stae, Asw non `e larea del tondino, ma quella
complessiva di tutti i bracci della staa. Quindi si ottiene moltiplicando larea del
tondino per il numero dei bracci.
Oltre alla trazione nellarmatura si genera uno sforzo di compressione nelle bielle
di calcestruzzo. Trascurando il contributo degli altri meccanismi, si pu`o costruire il
poligono delle forze mostrato in Fig. 7.31, in cui C `e la forza di compressione nella
biella di calcestruzzo. Dal teorema dei seni si trae immediatamente che
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

214

Capitolo 7 La trave in cemento armato

Fs

Figura 7.31: Calcolo della tensione media di compressione in una bilella di


calcestruzzo di una trave sollecitata a taglio.
sin
sin
C
=
=
T
sin ( )
sin ( + )
e pertanto, poiche T = M/d, si ha
C=

sin
M
d sin ( + )

(7.68)

Ma (Fig. 7.31) C = c bw x sin , in cui bw `e lo spessore dellanima della sezione


e c `e la tensione normale (di compressione) media nella biella di calcestruzzo.
Sostituendo questa espressione di C nella (7.68)
c bw x sin =

M
sin
d sin ( + )

da cui, dividendo entrambi i membri per x e ricordando che M/x V , si


ricava:
V = c bw d sin

sin ( + )
= c bw d sin (cos + cot sin )
sin

(7.69)

Il taglio massimo che la sezione pu`o sopportare senza che si verifichi lo schiacciamento del calcestruzzo `e quello che corrisponde a c = fc ; questo per`o sarebbe
vero solo se le bielle di calcestruzzo si comportassero come le aste di una vera trave
reticolare e fossero soggette a semplice forza normale; in pratica la forza pu`o risultare eccentrica, riducendo sensibilmente la resistenza dellelemento. Leurocodice 2
assume che c max = fc , dove 1 `e un fattore di riduzione che viene dato dalla
formula

fc
, 0.5
(7.70)
= max 0.7
200
con fc in Megapascal. Cos` il taglio massimo a cui la trave pu`o resistere `e
VR2 = fc bw d sin (cos + cot sin )
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

(7.71)

215

7.5 Sollecitazione di taglio

dove normalmente si pu`o assumere = 0.9. Per = 45 la (7.71) diviene


1
VR2 = fc bw d (1 + cot )
2
che, nel caso di stae ( = 90 ), d`a
1
VR2 = fc bw d
2
Nel caso di armature inclinate a 45
VR2 = fc bw d
Il metodo dellinclinazione variabile delle bielle
Lassumere che le fessure (e quindi le bielle di calcestruzzo) siano mediamente inclinate a 45 `e una scelta convenzionale e sostanzialmente arbitraria, anche se cautelativa, perche losservazione sperimentale dimostra che generalmente, nelle fessure
critiche, < 45 . In eetti, il taglio portato dalle armature al collasso
Vs =

fy Asw
(cos + sin cot ) d
s

(7.72)

fornito dalla (7.66) aumenta al diminuire di e diviene infinito per = 0. Daltra


parte il taglio resistente delle bielle di calcestruzzo (7.71) diminuisce con e si
annulla per = 0. Se si assume che al momento del collasso il contributo dei
meccanismi resistenti del calcestruzzo (ingranamento degli inerti, eetto spinotto,
ecc.) diviene trascurabile e quindi tutto il taglio `e portato dalle armature (VR3 = Vs ),
la resistenza a taglio della trave `e condizionata dallelemento pi`
u debole tra le bielle
compresse e le aste tese, ovvero VR = min {VR2 , VR3 = Vs }.
Poiche, come osservato prima, al diminuire di Vs aumenta ma VR2 diminuisce,
la massima resistenza a taglio dellelemento si raggiunge per quel valore di per cui
la resistenza delle armature uguaglia la resistenza a compressione delle bielle, ossia
per VR2 = Vs . Esplicitamente si ha
fc bw d sin (cos + cot sin ) =

fy Asw
(cos + sin cot ) d
s

da cui si ottiene
sin (cos + cot sin )

fy Asw
(cos + sin cot ) = 0
fc bw s

(7.73)

Si osservi che Asw /bw s = `e la percentuale geometrica di armatura danima presente


nella trave. La quantit`a
fy
fy Asw
=
w =
fc bw s
fc
`e la percentuale meccanica dellarmatura danima. Lequazione (7.73) diviene, con
questa posizione:
sin (cos + cot sin ) w (cos + sin cot ) = 0
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

216

Capitolo 7 La trave in cemento armato

la cui soluzione, per 0 < < /2 `e


cot =

1 w sin
w sin

In particolare, nel caso di stae ( = /2)


s
cot =

1 w
w

(7.74)

(7.75)

Generalmente w 1; ad esempio per una trave armata con stae 8/20


(As = 1.00 cm2 ) con b = 30 cm si ha = 1.00/ (20 30) = 0.00167; ipotizzando fy = 400 MPa e fc = 15 MPa; per la (7.70) = 0.625, risulta w =
0.00167400/ (0.625 15) = 0.0711, da cui si deduce, nel caso di stae, cot = 3.61
( 17 ). In pratica vi sono dei limiti a valori realmente possibili di . Ad esempio
lEurocodice 2 assume che
1 < cot < 2.5
(7.76)
(ovvero 24.2 < < 45 ), pertanto, nel caso di elementi non eccessivamente armati
a taglio, il limite `e posto dalla (7.76); in questi casi si ha cot = 2.5 e quindi (per
armature realizzate con stae) VR3 = 2.5 fy As sw d.
Il valore limite della percentuale darmatura corrispondente si ottiene facilmente
dalla (7.74) ponendo cot = 2.5; risulta wl = 0.138/ sin . Nel caso di elementi
con maggiore percentuale di armatura, per cui cot < 2.5, il taglio massimo portato
dallelemento, che corrisponde alla simultanea rottura delle bielle a compressione e
delle armature di taglio, si calcola sostituendo nella (7.72) o nella (7.71) il valore di
trovato.
Esempio 7.11 Determinare con il metodo dellinclinazione variabile delle bielle il taglio
ultimo portato da una trave con sezione rettangolare b = 25 cm, h = 55 cm, armata con
stae a due bracci 10/15, assumendo fy = 400 MPa ed fc = 15 MPa ( = 0.625).
Larea di 210 `e Asw = 1.57 cm2 quindi = 1.57/ (15 25) = 0.0419 e di conseguenza
w = 0.0419 400/ (0.625 15) = 0.179 > wl . Langolo risulta quindi
s
r
1 w
1 0.179
cot =
=
= 2.14 < 2.5 = 27 .78
w
0.179
Dalla (7.72), per = /2 e = 0.9 si ottiene (d = 51 cm)
VR3 = Vs =

40 1.57
0.9 51 2.14 = 411.2 kN
15

Dalla (7.71)
VR2 = fc bw d sin cos = 0.625 1.5 25 0.9 51 0.423 0.906 = 412 kN
Pertanto VR2 ' VR3 , come era stato imposto.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

217

7.5 Sollecitazione di taglio

Procedura di verificaprogetto con il metodo normale


Normalmente, data una trave di fissate dimensioni, si deve verificare se essa `e in
grado di sostenere le sollecitazioni di taglio indotte dai carichi e quindi, se necessario,
calcolare larmatura danima necessaria.
Il primo passo che conviene fare `e determinare VR2 , per verificare se la sezione
di calcestruzzo `e in grado di resistere alla sollecitazione. Se risulta che il taglio
prodotto dai carichi `e superiore a VR2 , occorre modificare le dimensioni della sezione
(p.es. aumentando bw ); se la verifica invece `e soddisfatta si pu`o procedere oltre. Si
calcola quindi VR1 e si verifica se `e maggiore o minore del taglio agente. Nel primo
caso il solo calcestruzzo `e in grado di resistere al taglio, quindi larmatura non `e
necessaria (a meno di un minimo quantitativo previsto dalle norme) e la procedura
termina; nel secondo la dierenza V VR1 deve essere assorbita dalle armature.
Utilizzando la (7.66) con = 45 , si ha
Asw =

(V VR1 )
s
0.9fy d cos + sin

(7.77)

Perche il meccanismo resistente descritto sia sempre ecace occorre che almeno
una fessura sia intersecata da un elemento di armatura danima (staa o barra
piegata). Assumendo uninclinazione delle fessure pari a 45 , si pu`o ritenere che la
distanza tra le armature di taglio (misurata parallelamente allasse della trave) non
deve superare 0.8d.
Esempio 7.12 Verificare la resistenza a taglio e, se necessario, progettare larmatura
mediante stae, nella sezione di una trave in c.a. sollecitata da una forza di taglio V =
150 kN. La sezione ha dimensioni 30 50 ed `e armata con 416 (As = 8 cm2 ) in trazione e
214 (A0s = 3.1 cm2 ) in compressione, con una distanza delle armature dai bordi d0 = 4 cm.
La resistenza del calcestruzzo `e fc = 15.6 MPa in compressione e fct = 1.12 MPa in
trazione; la tensione di snervamento dellacciaio `e fy = 380 MPa.
Assumendo = 0.575 dalla (7.77), con = 90 e = 45 , si ha
1
1
VR2 = fc b0.9d = 0.575 1.56 30 0.9 46 = 557.9 kN
2
2
in cui d = h d0 = 50 4 = 46 cm. Poiche VR2 > V `e possibile proseguire il progetto senza
modificare le dimensioni della sezione.
Applicando la (7.63) si ottiene il taglio trasmesso dalla sezione non armata. Dai dati si
ricava facilmente che
As
8
=
= 5.8 103
bd
30 46
k = 1.6 0.46 = 1.14 > 1
=

Pertanto
VR1 = [0.25fct k (1.2 + 40)] bd = [0.25 0.112 1.14 (1.2 + 40 0.0058)] 3046 = 63.2 kN
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

218

Capitolo 7 La trave in cemento armato

Risultando V > VR1 `e necessario prevedere unarmatura idonea a sostenere la dierenza


a di
di forze. Applicando la (7.77) con = 90 , si ottiene larea necessaria per lunit`
lunghezza
Asw
150 63.2
(V VR1 )
cm2
=
=
= 5.52
s
0.9dfy
0.9 0.46 38
m

Fissato il diametro del tondino 8 area 0.50 cm2 , adottando stae e due bracci si ha
Asw = 2 0.50 = 1 cm2 ; pertanto
s=

1
= 0.181 m
5.52

Si pu`o pertanto adottare unarmatura formata da stae 8/18 (stae 8 a passo 18 cm).

7.6

Diagramma dei momenti resistenti. Interazione tra taglio e flessione

In una trave inflessa le armature vengono normalmente progettate con riferimento


alle sezioni di massimo momento. Poiche lungo la trave i momenti variano, anche
se la geometria della sezione di calcestruzzo viene mantenuta uniforme, larmatura generalmente viene fatta variare in base alle eettive necessit`a. In particolare
si deve tener presente che quando il momento cambia di segno, come avviene in
prossimit`a degli appoggi di una trave continua, larmatura principale (cio`e quella
maggiormente tesa) diviene quella posta al lembo superiore della trave. Quindi,
a dierenza di quanto avviene nel caso delle travi in acciaio, dove, se la sezione `e
uniforme e simmetrica, la verifica della sezione pi`
u sollecitata garantisce la sicurezza
(per eccesso) di tutte le altre, non altrettanto avviene per il cemento armato; la
variazione dellarmatura richiede che, virtualmente, in ogni punto sia verificato che
la resistenza sia maggiore della sollecitazione.
Questa verifica si esegue mediante il diagramma dei momenti resistenti. In pratica, per una sezione inflessa non fortemente armata (cio`e con una quantit`a di armatura tesa minore di quella che `e data dalla (7.40)), essendo lacciaio plasticizzato,
il momento ultimo si pu`o calcolare con la semplice formula
Mu = As fy d
in cui As `e larea dellarmatura tesa, fy la tensione di snervamento e d il braccio
delle forze interne, ossia la distanza tra la risultante delle tensioni di trazione da
quella delle compressioni. Con buona approssimazione, come si `e gi`a detto, 0.9;
accettando questa semplificazione lespressione di Mu diviene
Mu = As fy 0.9d
che si calcola immediatamente quando siano note le dimensioni della sezione e larea
dellarmatura. In una trave con d costante, essendo fy lo stesso in tutti i punti,
questa espressione mostra che Mu `e semplicemente proporzionale allarea delle armature tese. Date le armature nelle sezioni di momento massimo, se ne calcola
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

7.6 Diagramma dei momenti resistenti. Interazione tra taglio e flessione

219

Figura 7.32: Armatura di una trave appoggiata con sbalzo e soggetta ad un carico
univorme. Verifica con il diagramma dei momenti resistenti.

facilmente il momento ultimo che, ovviamente deve superare (o almeno non essere
minore a) il momento agente. Inoltre, se larea As `e ottenuta mediante n barre di
area As1 , As2 , . . ., si pu`o facilmente calcolare il contributo di ciascuna barra al momento totale, che sar`a semplicemente proporzionale allarea; in particolare, se tutte
le barre hanno la stessa sezione e sono quindi di uguale area, il contributo di ciascuna
barra `e 1/n-esimo del momento ultimo totale. Si pu`o quindi costruire il diagramma
dei momenti resistenti di ciascuna barra, che sar`a formato da tante linee parallele
allasse delle ascisse, ciascuna distante da quella sottostante del momento resistente
di quella barra. In Fig. 7.32 `e mostrato il caso di una semplice trave appoggiata con
sbalzo, armata, nelle sezioni di massimo momento, in campata e sullappoggio, con
4 barre di uguale diametro.
Quando la linea del momento resistente di una barra interseca il grafico dei momenti agenti, il momento resistente pu`o essere ridotto eliminando la barra in eccesso.
In figura questo `e fatto per coppie di barre e lintersezione non `e riferita al diagramma dei momenti (linea continua) ma ad un diagramma (linea tratteggiata) ottenuto
da questo mediante opportuna traslazione. La ragione di questo sar`
a chiarita pi`
u
avanti. Comunque, come si vede, quando il momento resistente delle due barre restanti supera quello agente, le armature possono essere interrotte, perche da quel
punto in poi quelle restanti risultano sucienti. Tuttavia nel disegno `e mostrato che
la fine eettiva delle barre non coincide con i punti di intersezione dei diagrammi,
ma `e traslata di un tratto. La ragione di questo `e che le barre, per essere ecaci,
devono essere ancorate nel calcestruzzo e ci`o avviene mediante laderenza tra i due
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

220

Capitolo 7 La trave in cemento armato

C
v

V M0

Vcot

M1 M0+Vzcot

T
zcot

X0

X0

X1

Figura 7.33: Equilibrio delle risultanti di sollecitazione per un concio di trave


sezionato ortogonalmente allasse e quando la sezione `e inclinata.
` quindi necessario prolungare le barre per un tratto pari alla lunghezza
materiali. E
di aderenza, che garantisce lecacia dellarmatura nella zona utile. Il calcolo della
lunghezza di aderenza esula i propositi di queste lezioni; prudenzialmente, per barre
ad aderenza migliorata, si pu`o assumere questa lunghezza pari a quaranta volte il
diametro della barra.
Scorrimento del diagramma dei momenti
In precedenza `e stato mostrato che il diagramma dei momenti resistenti non viene
confrontato direttamente con il diagramma dei momenti agenti prodotto dai carichi,
ma con un altro, ottenuto dal precedente mediante traslazione di una quantit`a a.
La traslazione deve essere tale che, in una data sezione, il momento del diagramma
traslato `e, in valore assoluto, maggiore di quello del diagramma originale. Cos`, nei
tratti dove il momento `e (in modulo) crescente, il diagramma `e traslato verso sinistra,
dove `e decrescente `e traslato a destra, come mostrato nellesempio in Fig. 7.32.
Per giustificare questo e stimare il valore della traslazione a0 , osserviamo la
Fig. 7.33. A sinistra `e rappresentato il caso di una sezione retta, in cui la coppia
C, T di braccio z equilibria il momento M0 agente nella sezione X0 , per cui la forza
agente nellarmatura `e T = M0 /z. Nel caso di una trave attraversata da una fessura
inclinata la situazione `e quella rappresentata a destra. Se si impone lequilibrio
del concio, il momento dei carichi sar`a ora quello agente nella sezione X1 , distante
z cot da X0 , per cui il momento agente su questa sezione `e, approssimativamente
M1 = M0 + V z cot . Questo momento deve essere equilibrato dalle forze interne
C, T e dalla risultante delle forze agenti sullarmatura di parete. Se si assume che
tutto il taglio sia portato dallarmatura, allora tale risultante `e Fs = V / sin , e si
pu`o decomporre in una forza verticale V ed una orizzontale V cot . Indicando con
v la distanza del punto di intersezione di Fs con la fessura dalla retta dazione di C,
per lequilibrio dei momenti intorno al punto di intersezione di C con X1 , si ottiene:
M0 + V z cot = T z + V cot v + V v cot
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

7.6 Diagramma dei momenti resistenti. Interazione tra taglio e flessione

221

da cui si ottiene che


T z = M0 + V [(z v) cot v cot ] = M0 + V a
dove a = (z v) cot v cot . La posizione della risultante delle forze nelle armature di parete dipende dal punto in cui queste intersecano la fessura. Ipotizzando
una distribuzione sucientemente uniforme si pu`o assumere, seguendo lEurocodice
2, che questo avvenga nel punto medio, per cui v = z/2. In questo caso
a=z

(cot cot )
2

(7.78)

In particolare, se si pone = 45 si ha a = z(1cot )/2, che diviene semplicemente


a = z/2 nel caso che larmatura sia formata con stae. Quando `e calcolato con il
metodo dellinclinazione variabile delle bielle si applica la (7.78), che per = /2
diviene a = z cot /2. Quando la resistenza dellarmatura `e molto minore di quella
del calcestruzzo, come si `e visto nel 7.5.1, cot = 2.5 e quindi, a = 1.25z.

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

222

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

Capitolo 7 La trave in cemento armato

Capitolo 8
La sicurezza delle strutture e i
codici normativi
8.1

Introduzione

Le forze agenti sui solidi producono allinterno di questi delle sollecitazioni che, se
superano la resistenza del materiale, ne producono un certo grado di danneggiamento ed eventualmente la rottura. Scopo dellingegneria strutturale `e quello di
determinare per quali forze si verificano danno o rottura di una struttura, in modo da poter garantire che quelle progettate si trovino in condizioni sucientemente
lontane da quelle critiche.
Nei capitoli precedenti sono stati forniti gli strumenti di base necessari per perseguire questo scopo. Lo studio `e stato in gran parte ristretto ad una categoria di
elementi strutturali, le travi, il cui comportamento pu`o essere indagato con strumenti relativamente semplici e che hanno grande importanza, particolarmente nelle
costruzioni moderne. In molti casi, ma non sempre, si `e fatta lipotesi che la legge costitutiva del materiale (cio`e la legge che esprime le tensioni in funzione delle
deformazioni) sia elastica lineare (legge di Hooke). La linearit`a della legge costitutiva riduce notevolmente la complessit`a dei problemi ed inoltre la maggior parte
dei materiali impiegati nelle costruzioni, se sollecitata fino ad un livello di tensione
sucientemente lontano da quello di rottura, conserva un comportamento, almeno
approssimativamente, elastico lineare. Al comportamento lineare `e anche associata la reversibilit`a del fenomeno, ovvero la scomparsa degli eetti (ad esempio delle
deformazioni) quando le azioni vengono rimosse. Per il calcestruzzo la fessurazione
costituisce un fenomeno non reversibile; tuttavia, poiche allannullarsi delle trazioni
le fessure si richiudono, si pu`o assumere che anche il calcestruzzo fessurato, finche le
tensioni restano limitate, abbia un comportamento praticamente reversibile. La reversibilit`a implica lassenza di un danno permanente, quindi, almeno finche si indaga
il comportamento della struttura nel campo del suo buon funzionamento, lipotesi
di elasticit`a lineare `e sucientemente realistica.
Il progettista di una struttura deve naturalmente garantire che lorganismo da
lui ideato sia in grado di sostenere le azioni a cui sar`a soggetto senza danneggiarsi.
Lassenza di danno necessariamente implica che la struttura non collassi: in questa
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

223

224

Capitolo 8 La sicurezza delle strutture e i codici normativi

ottica, in un quadro deterministico, il progettista potrebbe quindi limitarsi a verificare che, sotto lazione dei carichi, in nessun punto della struttura il materiale
supera il limite di proporzionalit`a, quindi che il comportamento della struttura resti
elastico lineare1 .

8.1.1

Le azioni

Fin qui non si `e posta alcuna attenzione alle cause che generano le forze agenti sulle
strutture, ne sul modo di determinarle. Queste possono essere classificate in base a
diversi criteri: la loro natura, le cause che le producono, il modo con cui interagiscono
con la struttura.
Per quanto riguarda la natura, non sempre le azioni sono forze: ad esempio
un cedimento dierenziale delle fondazioni, che imprime alla struttura uno stato di
coazione, si pu`o rappresentare come uno spostamento imposto ad alcuni vincoli; le
deformazioni dovute alle variazioni termiche o dal ritiro del calcestruzzo, se impedite
possono produrre stati di coazione che, particolarmente nei materiali fragili, possono
danneggiare la struttura.
Lazione pi`
u comune, sempre presente, `e il peso, sia della struttura stessa, sia
di quello che essa sostiene (pavimenti, tramezzi e tamponature, arredi ed infine le
persone che utilizzano ledificio); queste forze sono indotte dalluomo altre, come
ad esempio il peso della neve sui tetti, `e invece unazione ambientale che sfugge al
nostro controllo. La pressione esercitata dal vento `e una forza di natura diversa dal
peso, ma anchessa dipende dalle condizioni ambientale e non dalluomo. Da questo
punto di vista anche le azioni sismiche, che propriamente non sono forze, ma spesso
vengono schematizzate come tali, sono azioni ambientali e che naturalmente noi non
possiamo controllare.
Un altro criterio di classificazione riguarda levoluzione nel tempo delle azioni:
alcune, come il peso proprio, sono sempre presenti e rimangono praticamente costanti
per lintera vita della struttura; altre, come i cos` detti sovraccarichi permanenti
(pavimenti, tramezzi, intonaci, ecc.) cambiano assai di rado, spesso mai durante la
vita della costruzione. Gli arredi sono carichi che cambiano di rado, mediamente ogni
alcuni anni, mentre il peso degli occupanti varia molto pi`
u rapidamente; entrambi
sono classificati tra le azioni variabili, insieme alla neve ed alla pressione del vento.
Le azioni, come i terremoti, le esplosioni, ecc., che si verificano di rado (a volte mai)
ma che possono avere conseguenze gravi sulla vita della struttura, sono chiamate
eccezionali.

8.1.2

Incertezze

Per eseguire le verifiche di una struttura occorre conoscere in primo luogo la struttura
stessa (geometria degli elementi che la compongono, natura e caratteristiche dei
materiali costituenti, ecc.) nonche il tipo e lentit`a delle azioni a cui sar`a soggetta.
1

Per il calcestruzzo fessurato si deve anche controllare che lampiezza delle fessure resti limitata.
Il calcolo dellampiezza delle fessure non `e compreso nel programma di questo corso.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

8.2 Sicurezza strutturale

225

Per quanto riguarda le azioni, come visto prima, alcune dipendono dallazione
delluomo (p.es. il peso dei pavimenti, dei tramezzi, degli arredi utilizzati, ecc.) e, in
via di principio, potrebbero anche essere conosciuti con precisione, ma altre azioni,
che dipendono da eventi naturali, come il vento, la neve, i terremoti, ecc., ovviamente non possono essere previste senza un margine pi`
u o meno ampio di incertezza. In
pratica poi anche le azioni che dipendono dalluomo non sono esattamente prevedibili; nessuno, ad esempio, pu`o sapere esattamente quali pesi dovr`a sostenere un solaio
nellarco della vita delledificio ed perfino i pesi propri, a causa della variabilit`a delle
dimensioni degli elementi e del peso specifico dei materiali, possono essere previsti
con certezza.
Oltre alle azioni, anche le caratteristiche della struttura risultano incerte, sia
perche tra il progetto e leseguito possono esistere delle dierenze, sia perche le
propriet`a dei materiali sono variabili e quindi anche loro non deterministicamente
prevedibili. Le misure delle resistenze sono ottenute da prove distruttive: quindi
la resistenza di un materiale impiegato nella costruzione non pu`o mai essere misurata direttamente, ma solo indirettamente, su campioni realizzati con un materiale
simile. Per gli elementi in acciaio, comprese le barre impiegate per larmatura nel
c.a., essendo prodotti industrialmente prima della costruzione, questo controllo statistico pu`o essere eseguito prima della loro posa in opera; inoltre il materiale risulta
generalmente omogeneo e le grandezze di interesse poco disperse. Sul calcestruzzo,
che viene realizzato solo al momento della costruzione, i controlli invece si possono
eseguire solo molti giorni dopo il getto, dopo che i campioni prelevati hanno raggiunto un giusto grado di maturazione; inoltre, per loro natura, le resistenze e le
altre grandezze meccaniche di questo materiale, risultano molto pi`
u disperse.
Limprevedibilit`a dei carichi e dei parametri del materiale non sono le uniche
fonti di incertezza circa leettivo stato di sollecitazione della struttura. Ad esse
si devono aggiungere gli errori insiti nellimpiego, per descrivere la struttura, di
modelli di calcolo semplificati, il fatto di trascurare alcune azioni che non erano
state previste, le incertezze nelle definizioni delle soglie di danno e di collasso.

8.2

Sicurezza strutturale

Se le azioni e le resistenze, oltre agli stessi modelli di calcolo, non sono deterministici, non `e pi`
u possibile escludere che, durante la sua storia, una struttura subisca dei
danni o che addirittura collassi; si potr`a solo richiedere che questi eventi siano abbastanza rari, in modo tale che il rischio ad essi connesso risulti pi`
u piccolo di altri rischi
a cui ciascuno `e normalmente esposto. La verifica (probabilistica) di una struttura
consiste nel determinare la probabilit`a che si verifichi (in un fissato lasso di tempo)
un evento sfavorevole e quindi nel controllare che questa probabilit`a sia minore del
rischio ritenuto accettabile. Una tale impostazione, anche se logicamente soddisfacente, risulta notevolmente dicile da svolgere e poco adatta alla prassi progettuale
corrente. In pratica, per garantire un adeguato livello di sicurezza si introducono
dei margini tra lo stato (medio) della struttura e le condizioni che producono eetti
indesiderati; questi margini si ottengono mediante dei coecienti di sicurezza, che
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

226

Capitolo 8 La sicurezza delle strutture e i codici normativi

fy
2

1 2

F
(a)

(b)

(c)

Figura 8.1: Analisi agli stati limite di due strutture composte con tre aste.
riducono le resistenze ed aumentano i valori nominali delle sollecitazioni; si richiede
quindi che, in analisi deterministiche eseguite adottando questi valori delle azioni
e delle resistenze, lo stato limite non sia superato. Lincremento delle forze e la
riduzione delle resistenze si devono intendere riferiti ai valori pi`
u probabili (p.es. a
quelli medi) delle rispettive grandezze. Questo metodo non garantisce, in termini
di probabilit`a, una sicurezza uniforme per tutte le strutture, tuttavia i coecienti
di sicurezza possono essere calibrati in modo da garantire un valore minimo della
sicurezza.
In precedenza `e stato osservato che una struttura non deve, in condizioni normali,
subire danni. Se la struttura `e realizzata con un materiale a comportamento elastoplastico, la condizione di assenza di danno si pu`o far coincidere con il fatto che in
ogni punto le tensioni non superino i limiti di plasticit`a. Applicando il metodo dei
coecienti di sicurezza delineato prima, questa verifica si eseguir`a applicando alla
struttura dei carichi opportunamente aumentati e assumendo una ridotta resistenza
del materiale.
` ovvio che se la struttura non supera la soglia di danno a maggior ragione
E
non superer`a quella di collasso. Tuttavia la verifica di una sola condizione non `e
suciente a garantire un adeguato margine di sicurezza dellaltro. Per comprendere
questo si pu`o far riferimento al caso delle due semplici strutture illustrate in Fig. 8.1
(a) e (b), composte da tre barre di uguale sezione e costituite da un materiale a
comportamento elasto-plastico perfetto (Fig. 8.1 (c)). Nel caso (a) le barre sono
parallele, in quello (b) formano un triangolo isoscele con angolo al vertice 2. Sia F
il valore nominale della forza e fy quello della tensione di snervamento del materiale;
indichiamo con Fy la forza che produce la prima plasticizzazione (quindi la soglia
di danno) e con Fu la resistenza ultima della struttura, che coincide con la forza
che produce la plasticizzazione di tutte le aste; infatti quando tutte le barre sono
plasticizzate lequilibrio non `e pi`
u possibile per una forza maggiore di Fu .
Nel caso della struttura (a) la soluzione del problema `e molto semplice, poiche
ovviamente le tre barre sono ugualmente sollecitate, quindi se A `e larea di una barra
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

227

8.2 Sicurezza strutturale

cos

Q
F

Figura 8.2: Analisi della deformazione delle tre aste collegate alle estremit`a.
si ha semplicemente
F
3A
in ciascuna di esse. Lo snervamento del materiale si raggiunge simultaneamente
nelle tre barre quando = fy e pertanto
=

Fy = Fu = 3fy A
Dunque per una simile struttura vi `e lo stesso margine di sicurezza sia nei confronti
del danno (Fy ) sia del collasso (Fu ).
Il calcolo delle tensioni nella struttura (b) `e un poco pi`
u complesso. Per risolvere il problema si utilizza il principio dei lavori virtuali. Assegnando al punto
Q uno spostamento (Fig. 8.2) lasta 1 subisce un allungamento e quindi una
deformazione

1 =
l
essendo l la lunghezza iniziale della barra. Le aste 2, di lunghezza iniziale l/ cos ,
subiscono un allungamento cos e quindi una deformazione
2 =

cos
l
cos

cos2
l

Se E `e il modulo elastico del materiale, alle deformazioni 1 ed 2 corrispondono le


tensioni 1 = E1 e 2 = E2 . Quindi, poiche tensioni e deformazioni sono costanti
allinterno delle aste, il lavoro virtuale delle forze interne `e

l
2 2
2
= EAl 1 +

Li = 1 1 Al + 22 2 A
cos
cos 2
Tenendo quindi conto delle precedenti espressioni di 1 ed 2 si ottiene
2

2 2
EA 2
4
1 + 2 cos3
cos =
Li = EAl 2 +
2
l
cos l
l
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

228

Capitolo 8 La sicurezza delle strutture e i codici normativi

Poiche il lavoro della forza esterna F `e semplicemente F , uguagliando il lavoro


interno a quello esterno si ricava che
F =
da cui

EA
1 + 2 cos3
l

=
l
EA (1 + 2 cos3 )

Quindi
F

1 = E1 = E =
l
A (1 + 2 cos3 )

F cos2
2
2 = E2 = E cos =
l
A (1 + 2 cos3 )
Poiche cos2 1, si ha evidentemente 2 1 , pertanto la condizione di prima
plasticizzazione si raggiunge quando 1 = fy , e questo avviene per F = Fy , con

Fy = fy A 1 + 2 cos3

Il collasso si raggiunge invece quando tutte e tre le aste sono plasticizzate, per
cui in ciascuna si raggiunge la forza F1y = Afy . Combinando le tre forze con la
regola del parallelogramma, si ottiene la risultante
Fu = F1y + 2F1y cos = fy A (1 + 2 cos )
Il rapporto Fu /Fy risulta quindi
1 + 2 cos
Fu
1
=
Fy
1 + 2 cos3

Ad esempio, per = 30 si ha Fu /Fy = 1.188; per = 45 il rapporto diviene 1.414.


Dunque, se le due strutture fossero progettate con lo stesso coeciente di sicurezza
rispetto al primo snervamento, avrebbero un dierente margine di ricurezza rispetto
al collasso, dipendente dallinclinazione delle barre 2.
Data la diversa gravit`a delle conseguenze prodotte dal superamento del limite di
danno da quelle relative al superamento del limite di collasso, si accetta un rischio
diverso per i due eventi, maggiore per quello meno grave e minore per laltro. Il
diverso livello di rischio accettato si esprime in pratica mediante diversi valori dei
coecienti di sicurezza, maggiori per le verifiche allo stato limite ultimo, minori
per quelle degli stati limite di danno. Poiche, come mostra lesempio precedente,
il rapporto tra la soglia di danno e quella ultima varia da caso a caso, occorre
in genere eseguire entrambi i tipi di verifica: le verifiche di esercizio (o di stato
limite di danno) garantiscono un accettabile livello di sicurezza contro situazioni
che possono compromettere il buon funzionamento della struttura, ma non la sua
resistenza; le verifiche allo stato limite ultimo servono a garantire un adeguato livello
di sicurezza nei confronti del collasso, anche parziale, della struttura. Il progetto
sar`a condizionato da quella verifica che risulta pi`
u vincolante.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

229

8.3 Valori nominali e caratteristici

0.06

0.05

0.8

0.04

F(x)

p(x)

0.6
0.03
0.4
0.02
0.2

0.01

0
10

20

30

40

50

60

0
70

Figura 8.3:

8.3

Valori nominali e caratteristici

Per le ragioni indicate nellintroduzione, sia le azioni sia le resistenze non si possono
rappresentare mediante un valore deterministico; si tratta infatti di grandezze aleatorie, la cui descrizione esauriente richiede la conoscenza della relativa funzione di
probabilit`a. Questa funzione, per una variabile continua X, `e tale che pX (x) dx d`a
la probabilit`a che il valore di X sia compreso tra x e x + dx:
pX (x) dx = Pr (x X < x + dx)

(8.1)

Integrando la funzione pX (x) nellintervallo finito [x1 , x2 ) si ottiene la probabilit`a


che X sia compresa in questo intervallo; in particolare, integrando tra e x si ha
la probabilit`a che X < x. La funzione che cos` si ottiene
Z x
pX () d
(8.2)
FX (x) =

`e detta funzione di distribuzione della v.a. X. Poiche la probabilit`a `e per definizione


una grandezza positiva non superiore ad uno, FX (x) `e una funzione non decrescente,
compresa tra zero ed uno e tale che FX () = 1. Da questo si deduce anche che:
Pr (X x) = 1 Pr (X < x) = 1 FX (x)

(8.3)

Nella Fig. 8.3, a titolo di esempio, sono rappresentati i grafici della funzione di
probabilit`a (linea continua) e di distribuzione (linea tratteggiata) di una variabile
aleatoria idonea a rappresentare la resistenza di un calcestruzzo.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

230

Capitolo 8 La sicurezza delle strutture e i codici normativi

La descrizione delle grandezze aleatorie mediante le funzioni di probabilit`a o


di distribuzione, sebbene logicamente soddisfacente, non `e coerente con il formato
della maggior parte delle norme che, per ragioni di semplicit`a, `e deterministico.
Occorre quindi, a ciascuna delle grandezze aleatorie che rappresentano i carichi e
le resistenze, assegnare un valore deterministico, chiamato valore nominale o valore
caratteristico. Il criterio adottato per scegliere questo valore `e il seguente: fissato un
livello di probabilit`a (generalmente piccolo) p0 si determinano i due valori (xi , xs )
della variabile aleatoria X tali che
FX (xi ) = p0

FX (xs ) = 1 p0

Questi due valori sono detti frattili (inferiore e superiore) di X per la probabilit`a
p0 . In eetti, per come sono definiti, vi `e una probabilit`a p0 che X < xi e che
X xs . Quindi, se p0 `e piccolo, sar`a improbabile che X risulti minore del suo
frattile inferiore o maggiore di quello superiore.
I valori caratteristici delle grandezze aleatorie (forze e resistenze) sono definiti
come opportuni valori frattili. In genere si assume p0 = 0.05 (5%) e si adotta
il frattile inferiore per le grandezze da cui dipende in modo positivo la sicurezza
della struttura (in particolare le resistenze dei materiali) ed il frattile superiore per
quelle che influiscono negativamente sulla sicurezza (generalmente i carichi). A
volte i carichi possono agire nei due sensi (diminuire la sicurezza di un elemento ma
aumentare quella dellaltro); in questo caso per i carichi si dovranno considerare due
valori caratteristici (frattile superiore ed inferiore).
I valori caratteristici sono generalmente contrassegnati con il pedice k. Per le
resistenze si ha quindi che
Xk : FX (Xk ) = 0.05
(8.4)
mentre per le azioni, normalmente:
Xk : FX (Xk ) = 0.95

(8.5)

Per alcune grandezze, come la resistenza dei materiali, il valore caratteristico si


pu`o ricavare su base statistica. Se si dispone di un numero abbastanza grande di
misure eseguite su provini confezionati con il materiale impiegato nella costruzione,
assumendo che questo abbia caratteristiche sucientemente omogenee (cio`e non
vi sia stato un cambiamento sistematico nella produzione del materiale), il valore
caratteristico si pu`o determinare con la relazione
Xk = Xm 1.645sX
In cui, indicando con Xi (i = 1, . . . , n) i valori misurati delle resistenze,
s
n
X
1
(Xi Xm )2
Xm =
Xi
sX =
n i=1
n1

(8.6)

(8.7)

La formula (8.6) `e valida solo per n & 30. Per valori minori si pu`o adottare la
relazione
Xk = Xm k (n) sx
(8.8)

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

8.4 Coecienti di sicurezza, valori di progetto

231

dove k (n) `e un coeciente che dipende dal numero dei campioni esaminati e che
tende ad 1.645 per n . Alcuni valori di k sono riportati nella tabella seguente:
n
6
8
10
14
18
22
26
30
k 1.943 1.860 1.812 1.761 1.734 1.717 1.706 1.697
Per i materiali prodotti in stabilimento e quindi messi in opera, come lacciaio, il
valore caratteristico della resistenza si pu`o determinare applicando le formule precedenti ai dati ricavati da misure eseguite su di un campione significativo del materiale
(ad esempio su di un dato numero di monconi di barre prelevate dal lotto di produzione). Il valore caratteristico del materiale si pu`o quindi misurare preventivamente
alla sua posa in opera. Per il calcestruzzo la situazione `e dierente, perche, come si `e
fatto osservare prima, il materiale viene realizzato nel momento stesso della costruzione e le prove sui campioni prelevati dal getto si possono eseguire solo diversi giorni
dopo. La resistenza non pu`o essere misurata prima, ma si pu`o soltanto verificare
a posteriori che il valore caratteristico della resistenza eettiva (misurata sui campioni) sia non minore di quello preventivato nel progetto. I controlli di accettazione
hanno quindi il fine di verificare ci`o, con una piccola probabilit`a di errore.
Mentre i valori caratteristici delle resistenze dei materiali dipendono dalla qualit`a
del processo di produzione e, particolarmente per il calcestruzzo, sono notevolmente variabili, quindi vanno stabiliti caso per caso, i valori caratteristici delle azioni
dipendono da altri fattori, ad esempio dalla destinazione duso delledificio, o dalla
sua esposizione a certi eventi naturali (neve, vento, terremoti), la cui probabilit`a
di verificarsi dipende dalla localizzazione dellopera. La definizione dei valori di riferimento (nominali) di queste grandezze (carichi di uso di un edificio, peso della
neve, pressione del vento, accelerazione sismica, ecc.) `e notevolmente pi`
u complessa, e comunque i fenomeni da cui dipendono non sono controllati dal progettista.
I valori di riferimento relativi a queste azioni sono generalmente stabiliti nelle norme, in funzione della destinazione duso della costruzione o della sua localizzazione
geografica.

8.4

Coecienti di sicurezza, valori di progetto

I valori caratteristici delle resistenze sono quindi valori per i quali vi `e una piccola
probabilit`a che il valore reale della resistenza del materiale risulti inferiore; i valori
caratteristici delle azioni, al contrario, sono scelti in modo che sia altrettanto raro
che il livello dellazione, nellarco della vita convenzionale della struttura, li superi.
Progettando con riferimento ai valori caratteristici si ottiene una probabilit`a di superamento dello stato limite che `e dellordine della probabilit`a p0 del valore frattile.
Poiche normalmente la probabilit`a di riferimento, come si `e gi`a detto, `e il 5%, da
una simile condizione di progetto dovremmo aspettarci valori simili nella probabilit`a di insuccesso del progetto2 . Un tale livello di rischio pu`o essere ragionevole per
2

Questa probabilit`
a non `e uniforme. Ad esempio considerando il caso elementare in cui si
confronta una resistenza R con una sollecitazione S, in modo che la condizione di stato limite sia
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

232

Capitolo 8 La sicurezza delle strutture e i codici normativi

uno stato limite di danno, certamente non per quello di collasso, le cui conseguenze
possono essere estremamente gravi. Nei confronti di tale stato limite occorre quindi
aumentare la sicurezza aumentando il margine tra resistenza e sollecitazione.
Si introducono pertanto dei coecienti di sicurezza, quantit`a generalmente maggiori di uno, per i quali si dividono i valori caratteristici delle resistenze e si moltiplicano quelli delle azioni3 . I valori cos` ottenuti si chiamano valori di progetto
delle grandezze considerate e vengono indicati con il pedice d. Cos` se R indica una
generica resistenza ed S una sollecitazione, i rispettivi valori di progetto saranno
Rd =

Rk
R

Sd = S Sk

dove R e S sono i coecienti di sicurezza della resistenza R e dellazione S. I


valori di dipendono dalla grandezza a cui si riferiscono; ad esempio il coeciente
di sicurezza della resistenza del calcestruzzo `e pi`
u grande di quello che si adotta per
lacciaio, per tener conto della diversa dispersione delle resistenze dei due materiali;
anche per i carichi i coecienti dovrebbero avere valori dierenti, anche se in pratica,
nelle norme attuali, i valori adottati per i diversi tipi di carico non dieriscono molto
tra loro.
I coecienti di sicurezza dipendono ovviamente dal tipo di verifica. Per le verifiche nei confronti del danno (stati limite di esercizio) generalmente si adottano valori
unitari (quindi i valori di calcolo coincidono con quelli caratteristici). Per le verifiche nei confronti dello stato limite ultimo i valori tipicamente adottati nelle norme
variano tra 1.2 ed 1.5, in funzione del tipo di materiale e di azione. Ad esempio le
norme italiane per le costruzioni del 1996, nella verifica allo stato limite ultimo, per
le azioni gravitazionali (pesi) danno i seguenti coecienti:

Favorevoli
Sfavorevoli

Carichi permanenti Carichi variabili


1
0
1.4
1.5

Per i materiali, sempre nelle verifiche allo stato limite ultimo, nelle strutture in
cemento armato si adotta un coeciente di sicurezza 1.6 per il calcestruzzo e 1.15
per le armature in acciaio. Per le strutture in carpenteria metallica, il coeciente
di sicurezza del materiale (acciaio), salvo casi particolari, `e 1.05.

8.5

Le Norme Tecniche per le Costruzioni

La necessit`a di garantire un livello di sicurezza minimo uniforme sul territorio nazionale, ha spinto tutti gli stati moderni, a partire dagli inizi del secolo scorso, a dotarsi
R = S, se si progettano R ed S con la condizione Rk = Sk , dove Rk ed Sk sono i valori frattili 5%
(inferiore e superiore) di R ed S, rispettivamente, la probabilit`a di superamento dello stato limite
pu`o variare tra il 5% e lo 1% (ipotizzando R ed S gaussiane).
3
Nel caso che lazione agisca favorevolmente allora si assume un coeciente di sicurezza minore
di uno.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

8.5 Le Norme Tecniche per le Costruzioni

233

di norme tecniche relative alle costruzioni. Concettualmente queste norme dovrebbero fornire soltanto alcuni parametri, ad esempio i valori nominali delle azioni ed
i coecienti di sicurezza, la cui scelta dipende ovviamente dal livello di sicurezza
minimo che si vuole garantire e sotto il quale non `e lecito scendere, lasciando alla
competenza del progettista la scelta dei metodi di verifica delle strutture. In realt`a,
poiche i modelli di calcolo sono sempre delle rappresentazioni approssimate della
realt`a, la loro scelta non `e poi indierente sul livello di sicurezza ottenuto; quindi le
norme non si limitano a fornire i parametri necessari per definire i livelli delle azioni
ed i coecienti di sicurezza, bens` spesso entrano nei dettagli della modellazione,
p.es. fornendo i modelli delle leggi costitutive dei materiali, dando indicazioni circa
limpiego dei modelli di calcolo delle strutture (lineari o non lineari), delle formule
da impiegarsi nelle verifiche, ecc. Naturalmente `e lasciata libert`a al progettista di
impiegare metodi ritenuti pi`
u accurati, ma il risultato del progetto non pu`o fornire soluzioni che non soddisfino le prescrizioni della norma. Poiche le conoscenze
tecniche e scientifiche evolvono continuamente, sia le conoscenze sulla natura di certe azioni (ad esempio i terremoti ed il vento) sia quelle relative al comportamento
strutturale e dei relativi modelli di calcolo (notevolmente potenziati dallimpiego di
computer sempre pi`
u potenti), fanno s` che le norme debbano essere continuamente
aggiornate per essere in linea con gli sviluppi delle conoscenze. Poiche in Italia le
norme sono, per legge, emanate con decreto del Ministro dei LL.PP., il loro aggiornamento ha spesso incontrato ostacoli di carattere burocratico che non sempre
ne hanno consentito un adeguato allineamento al livello degli ultimi risultati della
ricerca.
Nel 1975, la Commissione delle Comunit`a Europee decise di stabilire un insieme
di regole tecniche armonizzate per la progettazione delle opere di costruzione che,
in una prima fase, sarebbe servito come alternativa rispetto ai regolamenti nazionali
in vigore negli stati membri ed, alla fine, li avrebbe sostituiti. La conclusione di
questo progetto ha portato alla stesura di nove Eurocodici, che coprono tutte le
principali tipologie strutturali, per materiali, destinazione, natura delle azioni a cui
devono resistere. Questi documenti sono costituiti da molte centinaia di pagine ed
entrano spesso molto in dettaglio relativamente ai metodi di analisi e di verifica,
dovranno quindi essere soggetti ad un processo continuo di aggiornamento. Alcuni
dei parametri forniti dalle norme, in particolare quelli dipendenti dalla localizzazione
geografica della costruzione (si pensi alla velocit`a del vento, al carico di neve od
allintensit`a del moto sismico) non sono definiti negli Eurocodici e devono essere
fissati da ciascun paese mediante opportuni annessi tecnici. Con queste precisazioni
i codici europei si possono adottare in alternativa a quelli nazionali, che comunque
tendono sempre pi`
u, a loro volta, ad allinearsi alle norme comunitarie.

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

234

Capitolo 8 La sicurezza delle strutture e i codici normativi

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

Appendice A
Geometria delle aree
A.1

Momenti statici e baricentro

Definizione 1 Data una figura piana A e due assi ortogonali x, y, (vedi Fig. A.1)
si definisce momento statico di A relativo allasse x il valore dellintegrale
Z
Sx (A) =
ydA
(A.1)
A

Analogamente, il momento statico relativo ad y `e


Z
Sy (A) =
xdA

(A.2)

Esempio A.1 Calcolare i momenti statici delle aree rappresentate in Fig. A.2, relativamente agli assi indicati nel disegno.
Rettangolo

Sy

1
ydy = bh2
2
0
0
Z h Z b
1
=
dy
xdx = hb2
2
0
0

Sx =

dx

(A.3a)
(A.3b)

Triangolo rettangolo
Z

h2
x 2
dx =
1
b
0
0
0 2
Z h Z b(1y/h)
Z h 2
b
y 2
=
dy
xdx =
dy =
1
h
0
0
0 2

Sx =
Sy

dx

h(1x/b)

ydy =

h2 b
1
= bh2
2 3
6

(A.4a)

b2 h
1
= hb2
2 3
6

(A.4b)

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

235

236

Appendice A Geometria delle aree

A
x

O
O

Figura A.1: Assi di riferimento e area A del piano.

A.1.1

Trasporto

Dati altri due assi x0 , y 0 paralleli ad x, y, le coordinate di un generico punto P ,


relativamente al nuovo riferimento sono
x0 = x xO0

y 0 = y yO0

dove xO0 , yO0 sono le coordinate dellorigine del nuovo riferimento rispetto al vecchio.
Applicando la definizione:
Z
Z
Z
Z
0
0
0
0
y dA =
(y yO ) dA =
ydA yO
dA = Sx yO0 A
(A.5a)
Sx =
dove A =

dA `e larea della figura. Analogamente


Sy0 = Sy xO0 A

(A.5b)

Remark 2 Il momento statico di una figura A relativo ad un asse x0 , parallelo ad x


e distante yO0 da questo, si ottiene sottraendo ad Sx il prodotto dellarea della figura
per yO0 .

A.1.2

Rotazione degli assi

Se x, y e x0 , y 0 sono due sistemi di assi ortogonali con la stessa origine ma rotati di


un angolo (vedi Fig. A.3), si ha
x0 = x cos + y sin
y 0 = x sin + y cos
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

(A.6a)
(A.6b)

237

A.1 Momenti statici e baricentro

(a)

(b)

Figura A.2: Figure geometriche semplici [rettangolo (a), triangolo rettangolo (b)] e
relativi assi di riferimento.
quindi
Sx0 =

y dA =

(x sin + y cos ) dA =
Z
Z
= sin
xdA + cos ydA = sin Sy + cos Sx (A.7a)
A

Sy0 =

x dA =

(x cos + y sin ) dA =
Z
Z
= cos
xdA + sin ydA = cos Sy + sin Sx (A.7b)
A

A.1.3

Propriet`
a additiva

Se una figura A `e suddivisa in n figure non sovrapposte Ai e tali che


allora, per una nota propriet`a dellintegrale
Sx (A) =

ydA =

n Z
X
i=1

Ai

ydA =

n
X

Sx (Ai )

Sn

i=1

Ai = A,

(A.8)

i=1

Ossia:
Remark 3 Il momento statico di una figura composta `e la somma dei momenti
statici delle parti componenti.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

238

Appendice A Geometria delle aree

y
y
x

A
OO

Figura A.3: Figura piana riferita a due sistemi di assi rotati.

A.1.4

Baricentro

Se si sceglie il punto O0 in modo tale che


Sx0 = Sx yO0 A = 0
Sy0 = Sy xO0 A = 0

(A.9a)
(A.9b)

il punto O0 `e il baricentro della figura A. Per le (A.7) il momento statico di qualunque


asse passante per O0 `e nullo.

Definizione 4 Il baricentro G di una figura A `e quel punto tale che, se x `e un asse


passante per G, si ha Sx (A) = 0.
Dalle (A.9) si ha
xG =

Sy
A

yG =

Sx
A

(A.10)

Esempio A.2 Baricentro del rettangolo. Sostituendo le (A.3) nella (A.10) e poiche
A = bh, si ottiene
b
h
xG =
yG =
(A.11)
2
2
Baricentro del triangolo rettangolo. Sostituendo (A.4) nella (A.10) e poiche A = 12 bh,
si ottiene
b
h
yG =
(A.12)
xG =
3
3

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

239

A.1 Momenti statici e baricentro

Assi di simmetria
Si dimostra facilmente la seguente propriet`a: se x `e un asse di simmetria di A,
allora G x.
Infatti, indicando con A e A+ le due parti della figura A che si trovano nel
semipiano negativo e positivo individuato dallasse x, si pu`o porre
Z
Z
Z
ydA =
ydA +
ydA
Sx =
A

A+

Se x `e un asse di simmetria ed y `e ortogonale ad x, allora


Z
Z
ydA =
ydA
A

A+

e quindi Sx = 0. Ci`o dimostra quanto aermato.


Dalle propriet`a enunciate prima risulta evidente che se una figura ha due assi di
simmetria, il suo baricentro coincide con il punto di intersezione di questi assi.
Da questa propriet`a segue, ad esempio, che il baricentro di un rettangolo si trova
nel punto che dista h/2 e b/2 dai lati, come gi`a trovato prima. Il baricentro di un
cerchio coincide evidentemente con il suo centro.
Determinazione del momento statico
Dalle (A.9) segue anche che
Sx = yG A

(A.13)

ovvero: il baricentro di una figura rispetto ad un asse x si pu`o determinare moltiplicando larea A della figura per la distanza yG del baricentro da x.
Grazie alla (A.13), se si conoscono larea e la posizione del baricentro di una
figura, il calcolo del suo momento statico rispetto ad un qualsiasi asse si calcola in
modo elementare mediante la (A.13).
Figure composte
Se una figura complessa si pu`o suddividere in figure pi`
u semplici di ciascuna delle
quali `e nota la posizione del baricentro, allora il momento statico complessivo della
sezione si pu`o calcolare sostituendo la (A.13) nella (A.8):
Sx =

n
X

yGi Ai

(A.14)

i=1

in cui yGi `e la distanza da x del baricentro della figura Ai e Ai ne `e larea.


Determinato il momento statico si determina facilmente anche la distanza da x
del baricentro della figura complessa. Infatti
Pn
Sx
i=1 yGi Ai
yG =
= P
(A.15)
n
A
i=1 Ai
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

240

Appendice A Geometria delle aree

18

A1
7

A2
x
20

Figura A.4: Sezione ad L composta da due sezioni rettangolari.


Esempio A.3 Determinare la posizione del baricentro della figura ad L in Fig. A.4.
Si decompone la figura in due rettangoli; il calcolo dei momenti statici e del baricentro `e
riportato nella seguente tabella:
A
xG
yG
Sx
Sy
A1
5 18 = 90
2.5
9
90 9 = 810
90 2.5 = 225
A2
20 7 = 140
15
3.5
140 3.5 = 490
140 15 = 2100
2325
1300
A 90 + 140 = 230 230 = 10.11 230 = 5.65 810 + 490 = 1300 225 + 2100 = 2325

A.1.5

Significato fisico del baricentro

Se interpretiamo la figura A come un corpo (piano) dotato di massa uniformemente


distribuita di densit`a e posto nel campo della forza peso, il momento statico della
figura rispetto ad un asse verticale z `e (a meno di g g accelerazione di gravit`a
) il modulo del momento delle forze peso agenti sulla figura, calcolato rispetto ad
un qualsiasi polo P z.
Infatti dF = gdA `e il modulo della forza (verticale) agente sullarea dA e di
massa dA per eetto della gravit`a (vedi Fig. A.5). Quindi ydF `e il momento di tale
forza relativo ad un qualsiasi punto sulla retta verticale z. Il momento risultante su
tutta la sezione `e pertanto
Z
Z
ydF = g ydA = gSz
M=
A

Se lasse z passa per il baricentro Sz = 0 e di conseguenza M = 0.


Se si pensa la figura A incernierata nel baricentro, il momento relativo a qualunque asse per G (e quindi per la cerniera) `e nullo, di conseguenza, comunque si roti la
sezione attorno a G, il momento del peso rispetto a G risulter`a nullo; di conseguenza
la sezione si trova in equilibrio in qualunque configurazione che rispetti il vincolo in
G.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

241

A.2 Momento dinerzia

G
dA
P

dF=gdA
z

Figura A.5:

A.2

Momento dinerzia

Definizione 5 Data una figura A come quella mostrata in Fig. A.1, e due assi
ortogonali x, y i momenti dinerzia della figura rispetto agli assi sono
Jx =
Jy =
Jxy =

ZA
ZA

y 2 dA

(A.16a)

x2 dA

(A.16b)

xydA

(A.16c)

Pi`
u propriamente, Jxy `e chiamato il momento centrifugo della sezione rispetto agli
assi x, y. Si osservi che Jx e Jy sono quantit`a non negative, mentre Jxy pu`o essere
sia positivo sia negativo.

A.2.1

Cambiamento di riferimento

Traslazione
Se x0 , y 0 `e un nuovo riferimento parallelo al precedente, con origine nel punto O0 di
coordinate xO0 , yO0 , (vedi Fig. A.1) si ha
x = xO0 + x0
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

y = yO0 + y 0

242

Appendice A Geometria delle aree

dove x, y sono le coordinate di un punto P nel vecchio riferimento e x0 , y 0 le coordinate


dello stesso punto nel nuovo. Applicando la definizione (A.16) si ottiene
Jx =

0 2

Jy =

0 2

Jxy =

(yO0 + y ) dA =

2
yO
0

x2O0

(xO0 + x ) dA =

dA + 2yO0

y dA +

dA + 2xO0

y 02 dA =

x02 dA =

x dA +

2
yO
0 A + 2yO0 Sx0 + Jx0

x2O0 A + 2xO0 Sx0 + Jy0

(xO0 + x ) (yO0 + y ) dA = xO0 yO0


dA + xO0
y 0 dA+
A
A
A
Z
Z
yO0
x0 dA +
x0 y 0 dA = xO0 yO0 A + xO0 Sx0 + yO0 Sy + Jx0 y0
A

Se lorigine del nuovo riferimento O0 coincide con il baricentro della sezione G,


Sx0 = Sy0 = 0 e pertanto
2
Jx = yG
A + JxG
2
Jy = xG A + JyG
Jxy = xG yG A + JxGyG

(A.17a)
(A.17b)
(A.17c)

Le (A.17) dimostrano che il momento dinerzia rispetto ad un qualsiasi asse x si


pu`o calcolare sommando al momento dinerzia della stessa sezione, relativo ad un
asse parallelo ad x passante per il baricentro, il prodotto dellarea per il quadrato
della distanza dellasse x da G. Il momento centrifugo relativo a due assi ortogonali
x, y si calcola come somma del momento centrifugo della sezione rispetto agli assi
paralleli con origine in G e del prodotto dellarea per le distanze del baricentro dai
due assi. I momenti dinerzia e quello centrifugo relativi ad assi baricentrici sondo
detti momenti propri della sezione, mentre i termini che dipendono dalle distanze
di G dagli assi sono momenti di trasporto.
2
Poiche yG
A 0 e x2G A 0 ed i momenti dinerzia sono quantit`a positive, i
momenti dinerzia JxG e JyG sono minimi rispetto a tutti i valori relativi ad assi
paralleli ad x ed y.
Le formule (A.17) si possono usare anche inversamente, per calcolare i momenti
baricentrici quando si conoscano i valori dei momenti relativi a due assi opportuni.

Esempio A.4 Calcolare i momenti dinerzia delle figure in Fig. A.2 relativamente agli
assi x, y ed a quelli paralleli passanti per il baricentro.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

243

A.2 Momento dinerzia

Rettangolo
Z

bh3
3
0
0
Z h Z b
3
b h
dy
x2 dy =
Jy =
3
0
0
Z b
Z h
b2 h2
Jxy =
xdx
xdx =
4
0
0
Jx =

dx

y2 dy =

(A.18a)
(A.18b)
(A.18c)

Momenti baricentrici
2
bh3
h
JxG
=
2
12
2
3
b h
b3 h
b
=
bh
JyG =
3
2
12

2
2
b h
b
h
bh
=0
JxGyG =
4
2
2
bh3
=
bh
3

(A.19a)
(A.19b)
(A.19c)

Triangolo rettangolo
Jx =
Jy =
Jxy =

dx

h(1x/b)

y2 dy =

bh3
12

(A.20a)

x2 dx =

b3 h
12

(A.20b)

b2 h2
24

(A.20c)

dy

0
Z b
0

b(1y/b)

xdx

h(1x/b)

ydy =

Momenti baricentrici
JxG =
JyG =
JxGyG =

2
bh3
h
=
3
36

2
b3 h bh b
b3 h

=
12
2 3
36

2
2
b h
bh b
h
b2 h2

=
24
2 3
3
72
bh3 bh

12
2

(A.21a)
(A.21b)
(A.21c)

Esempio A.5 Calcolare il momento dinerzia di un cerchio, rispetto ad un asse passante


per il centro.
Utilizzando coordinate polari (vedi Fig. A.6) si ha
x = r cos
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

y = r sin

dA = rdrd

244

Appendice A Geometria delle aree

y
dr

y
r
x

R
(a)

dA
d

(b)

Figura A.6: Determinazione del momento dinerzia di un cerchio.


e pertanto

Jxy

R4
4
0
0
Z 2
Z R
R4
=
cos2 d
r3 dr =
4
0
0
Z 2
Z R
=
cos sin d
r3 dr = 0

Jx =
Jy

sin d

r3 dr =

(A.22a)
(A.22b)
(A.22c)

Rotazione
Quando due sistemi di assi ortogonali hanno la stessa origine e rotazione relativa
(vedi Fig. A.3) si applicano le trasformazioni (A.6), che sostituite nelle (A.16) danno

Jx0 =

(x sin + y cos ) dA = sin


x dA + cos
y 2 dA
A
A
A
Z
2 sin cos
xydA = sin2 Jy + cos2 Jx 2 sin cos Jxy (A.23a)
A

Analogamente
Jy0 =

(y sin + x cos )2 dA = sin2 Jx + cos2 Jy + 2 sin cos Jxy

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

(A.23b)

245

A.2 Momento dinerzia

e
J

x0 y0

(y sin + x cos ) (x sin + y cos ) dA =


Z

Z
Z

2
2
0 0
2
2
x y dA + sin cos
y dA
x dA =
cos sin
A

cos2 sin2 Jxy + sin cos (Jx Jy ) = cos (2) Jxy + sin (2)

Jx Jy
2
(A.23c)

Dallultima delle (A.23) appare evidente che, se Jx 6= Jy , esiste una rotazione 0


tale che Jx0 y0 = 0. Infatti, posto Jx0 y0 = 0, dalla (A.23c) si ricava facilmente che
tan (20 ) =

2Jxy
sin (20 )
=
cos (20 )
Jy Jx

(A.24)

Se Jx = Jy = J, la (A.23c) diviene
Jx0 y0 = cos (2) Jxy
e quindi Jx0 y0 = 0 per 2 = /2, ovvero per = /4.
Gli assi per i quali Jx0 y0 `e nullo sono tali che i valori di Jx0 e Jy0 sono estremi
(massimi o minimi) tra tutti i valori del momento dinerzia relativi agli assi passanti
per O.
Definizione 6 Tra tutti gli assi che hanno origine nel baricentro, quelli per i quali
si annulla il momento centrifugo (Jxy = 0) sono chiamati assi principali dinerzia.
La (A.19c) mostra che, per una sezione rettangolare, gli assi paralleli ai lati sono
assi principali dinerzia. Dalla (A.22) segue che, per una sezione circolare, ogni asse
per il centro `e asse principale dinerzia.
Esempio A.6 Determinare la direzioni degli assi principali dinerzia di un triangolo
rettangolo.
Sostituendo le (A.21) nella (A.24) si ricava
tan (20 ) =

b2 h2
36

1
bh3 hb3
36

h2

bh
b2

Ponendo b = 20 e h = 35 si ottiene
tan (20 ) =

20 35
= 0.85
352 202

e quindi
0 =
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

1
arctan (0.85) = 20 .16
2

246

Appendice A Geometria delle aree

Poiche
Jx =

bh3
= 23819.
36

Jy =

b3 h
= 7778.
36

Jxy =

b2 h2
= 6806.
72

applicando le (A.23a,b) i momenti principali dinerzia risultano


J1 = Jx cos2 + Jy sin2 2Jxy sin cos = 26318.
J2 = Jx sin2 + Jx cos2 + 2Jxy sin cos = 5280.

A.2.2

Figure composte

Anche per i momenti dinerzia `e valida la propriet`a additiva mostrata per il momento
statico. Se J (A) indica il momento dinerzia della sezione A rispetto ad un asse
od il momento centrifugo relativo a due assi ortogonali e Ai (i = 1, . . . , n) `e una
partizione della figura A, tale che
Ai Aj = (i, j i 6= j)
n
[
Ai = A
i=1

si ha
J (A) =

n
X

J (Ai )

(A.25)

i=1

Pertanto i momenti dinerzia di una figura composta da figure semplici si pu`o


calcolare sommando quelli relativi alle sue parti.
Spesso non `e conveniente calcolare direttamente il momento relativo al baricentro
della figura, perche questo complica il calcolo. In questi casi conviene scegliere un
sistema di assi rispetto ai quali il calcolo si semplifica e determinare i momenti
relativi a questi, quindi trasportare i momenti nel baricentro, facendo uso delle
(A.17); successivamente si determina langolo delle direzioni principali (A.24) ed
infine si calcolano i momenti relativi a questi assi (A.23).
Esempio A.7 Determinare i momenti dinerzia relativi agli assi principali del poligono
in Fig. A.4, tenendo conto anche dei risultati dellesempio A.3.
La figura si decompone in due rettangoli, A1 e A2 , come mostrato nella Fig. A.4; rispetto
allasse x entrambi i rettangoli hanno un lato coincidente con lasse, pertanto si applicano
le (A.18), mentre relativamente allasse y, il rettangolo A2 non ha lati coincidenti con y
ed il relativo momento si calcola applicando il teorema del trasporto:
Jx =
Jy =
Jxy =

5 183 20 73
+
= 12006.7
3
3
18 53 7 203
+
+ 7 20 (10 + 5)2 = 36916.7
3
12
7
52 182
+ 7 20 15 = 9375.0
4
2

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

247

A.2 Momento dinerzia

Figura A.7: Assi principali e giratori dinerzia di una figura ad L.


Poiche xG = 10.109 yG = 5.652 e A = 230, i momenti relativi agli assi baricentrici sono
JxG = 12006.7 5.6522 230 = 4658.8

JyG = 36916.7 10.1092 230 = 13413.9

JxGyG = 9375.0 10.109 5.652 230 = 3766.3


Pertanto langolo tra lasse x ed uno degli assi principali dinerzia `e

1
2 3766.3
= arctan
= 0.355 rad = 20.354
2
13413.9 4658.8
e dunque, poiche sin() = 0.348, cos() = 0.938, i valori dei momenti principali sono
J1 = 4658.8 0.9382 + 13413.9 (0.348)2 2 (0.348) 0.938 (3766.3) = 3261.6
J2 = 4658 (0.348)2 + 13413.9 0.9382 + 2 (0.348) 0.938 (3766.3) = 14811.2

Dalla propriet`a additiva segue che ogni asse di simmetria `e un asse principale
dinerzia. Infatti si `e gi`a visto che se x `e asse di simmetria allora G x; inoltre se
y `e unaltro asse baricentrico perpendicolare ad x, ne segue che
Z
Z
Z
xydA =
xydA +
xydA
Jxy =
A

A+

in cui A e A+ sono le due met`a della figura A che hanno x come asse di separazione.
0

Poiche per ogni punto P A+


R di coordinateR (x, y) vi `e un punto P A , di
coordinate (x, y) `e ovvio che A xydA = A+ xydA e pertanto Jxy = 0, il che
dimostra come gli assi x ed y sono assi principali dinerzia.
Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

248

Appendice A Geometria delle aree

P(x,y) A+
C
P(x,-y)

A-

Figura A.8: Figura simmetrica rispetto allasse x.

A.2.3

Giratori dinerzia

Se x, y sono assi principali dinerzia, le grandezze


r
r
Jy
Jx
y =
x =
A
A

(A.26)

che hanno le dimensioni di una lunghezza, sono i giratori dinerzia della sezione.
Lellisse che ha assi coincidenti con quelli principali e lunghezza dei semiassi pari a
x e y (vedi Fig. A.7) `e chiamato lellisse dinerzia della sezione.

A.2.4

Momento polare

Indicando con r la distanza di un punto P A dal baricentro G, si definisce momento


dinerzia polare di A lintegrale
Z
r2 dA
(A.27)
JP =
A

Se x, y sono una coppia di assi baricentrici ortogonali, `e evidente che r2 = x2 + y 2 ,


per cui
Z
2

(A.28)
x + y 2 dA = Jy + Jx
Jp =
A

ovvero il momento polare si pu`o calcolare come somma dei momenti dinerzia relativi
a due qualsiasi assi baricentrici ortogonali.

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

Bibliografia
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[2] Rene Walther, Manfred Miehlbradt: Progettare in Calcestruzzo Armato. Hoepli.
1994
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Parte 1-1: Regole generali e regole per gli edifici. 1993
[4] CNR UNI 10011: Costruzioni di acciaio. Istruzioni per il calcolo, l esecuzione,
il collaudo e la manutenzione. 1988.
[5] Robert Park, Thomas Paulay: Reinforced Concrete Structures. J. Wiley & S.
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[6] FIB: Structural Concrete. Textbook on Behaviour, Design and Performance. (3
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[7] AIMAT (a cura di): Manuale dei materiali per lingegneria. McGraw-Hill. 1996

Giannini: Dispense di Tecnica delle Costruzioni

249