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Dipartimento

di Meccanica
Politecnico di Torino

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MECCANICA DELLE MACCHINE
FORMULARIO




1. Cinematica

Velocit e accelerazione in coordinate cilindriche:



( ) ( )

+ + + =
+ + =
+ =
k z r r r r a
k z r r v
k z r r
r
& &
r
&
&
& &
r
&
& &
r
r
&
r
&
r
&
r
r r
r

2
2





In coordinate locali:

+ =
=
n
v
v a
v v
r v
&
r
v r

2






2. Forze immerse in un fluido

=
=
A
V
c R
A
V
c L
R
L
2
2
2
2





dove c
L
il coefficiente di portanza,
c
R
il coefficiente di resistenza,
la densit del fluido,
V la velocit,
A larea caratteristica,



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3. Momenti dinerzia di un cilindro

=
|
|
.
|

\
|
+ = =
8
3 4 4
2
2 2
d m
I
L d m
I I
z
y x


4. Urti

Coefficiente di restituzione:


+ +

=
2 1
2 1
V V
V V
e

dove V
1
, V
2
sono le velocit dei corpi (1) e (2),
() la velocit prima dellurto,
(+) la velocit dopo lurto,

5. Equilibramento dinamico dei rotori

Coppia dinerzia:

( ) cos sin '
2
J I M
G
=

dove la velocit angolare,
I il momento dinerzia polare,
J il momento dinerzia diametrale,
langolo fra lasse di rotazione e lasse principale dinerzia,

6. Rendimento in un ingranaggio a vite

Rendimento diretto:

( )

tan cos
tan cos
1
2
f
f
C
C
n
n
V
R
+

= =

Rendimento inverso:

( )

tan cos
tan cos
'
2
1
f
f
C
C
n
n
R
V
+

= =

dove langolo di inclinazione dellelica rispetto al piano normale allasse,
f il coefficiente dattrito,

n
langolo di pressione nel piano normale,


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7. Lubrificazione

Equazioni di Reynolds:

|
.
|

\
|
=
h
h
h
V
dx
dp *
1
6
2



dove p la pressione,
x la coordinata lungo il meato,
la viscosit dinamica,
V la velocit del pattino,
h lo spessore del meato,

V
q
h
2
* = costante,
q la portata volumica per unit di lunghezza,

Unit di misura della viscosit nel sistema CGS:

1 Poise = 1 g/cm s (viscosit dinamica)
1 Stokes = 1 cm
2
/s (viscosit cinematica)

Forze agenti su un pattino piano:

=
=
=
m
f T
p
c l x
c
h
l b V
F
c
h
l b V
P
0
2
2
2
2





dove c
p
, c
f
, c
m
sono coefficienti adimensionati,

Per un perno lubrificato:
Numero di Sommerfeld:
( )
R L
P
R N
S
2
2

=

dove N la velocit angolare espressa in numero di giri/s,
R il raggio del perno,
il gioco radiale,
L la lunghezza,
P il carico,
la viscosit dinamica,

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8. Vibrazioni

Risposta di un sistema a un grado di libert a un comando impulsivo:

( ) t
V
x
n
t
n
n
2
2
0
1 sin e
1


=



dove V
0
la velocit iniziale,

n
la pulsazione propria di oscillazione del sistema non smorzato,
il fattore di smorzamento,
t il tempo,

Risposta in frequenza: massima amplificazione della risposta:

2
1 2
1

= Q

Vibrazioni casuali:
valore quadratico medio dellaccelerazione di un sistema a un grado di libert sottoposto a
uneccitazione x& & caratterizzata da un rumore bianco di ampiezza W
0
:



4
0 2 n
f W
y = & &




dove f
n
la frequenza di risonanza del sistema non smorzato espressa in Hz,
il fattore di smorzamento,