APPUNTI DI ELETTROTECNICA GENERALE

1 STRUTTURA DELLA MATERIA E FENOMENI ELETTRICI 7 1.1 Cos’´e l’elettricit`a ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . 7 1.2 Fenomeni elettrostatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.3 Struttura della
materia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.3.1 Le particelle fondamentali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 9 1.3.2 I modelli atomici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.4 Conduttori, isolanti e
semiconduttori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.5 La legge di Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 15 1.6 Induzione elettrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.7 Aspetti pratici dei
fenomeni elettrostatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.8 Domande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 18 1.9 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2 GRANDEZZE ELETTRICHE
FONDAMENTALI 21 2.1 Campo elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.2 Tensione
elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.2.1 Relazione fra campo elettrico e tensione
elettrica . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.2.2 Potenziale di massa e potenziale di terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.3
Corrente elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.3.1 La corrente convenzionale . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.4 Fenomeno della conduzione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.5
Bipoli elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.6 Energia e potenza elettrica assorbita da
un bipolo utilizzatore . . . . . . . . . . . . 29 2.6.1 Unit`a di misura dell’energia elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31 2.7 Resistenza di un conduttore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.7.1 Prima legge di Ohm . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.7.2 Seconda legge di Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.7.3
Dipendenza dalla temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.8 La legge di Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 36 2.8.1 Problematiche tecniche dell’effetto Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 2.9
Domande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.9.1 Conoscenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 38 2.9.2 Abilit`a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 2.10 Esercizi . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3 RETI ELETTRICHE IN CORRENTE CONTINUA 43 3.1 Caratteristica
esterna dei bipoli elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 3.2 Tensione a vuoto e corrente di cortocircuito . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.3 Bipoli ideali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 3.3.1
Generatore ideale di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 3.3.2 Generatore ideale di corrente . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.3.3 Resistore ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3 4 INDICE 3.3.4
Cortocircuito ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.3.5 Circuito aperto ideale . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 48 3.4 Bipoli collegati in serie e in parallelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 3.5
Convenzioni e propriet`a delle differenze di potenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 3.6 Principio di additivit`a
delle d.d.p. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 3.7 Reti elettriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 52 3.8 Principi di Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 3.8.1 Primo principio di Kirchhoff
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 3.8.2 Secondo principio di Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 3.9
Reti elettriche con una sola maglia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.10 Bipoli equivalenti . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.10.1 Resistori in serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 3.10.2
Resistori in parallelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 3.10.3 Resistori in serie-parallelo . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 59 3.10.4 Resistori collegati a stella e a triangolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 3.11 Reti
elettriche con un solo generatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 3.12 Reti elettriche con pi`u maglie . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 3.12.1 Metodo di Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 3.13
Generatore elettrico reale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 3.13.1 Generatore reale di tensione . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 3.13.2 Generatore reale di corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 3.13.3
Equivalenza tra il generatore reale di tensione ed il generatore reale di corrente 64 3.13.4 Punto di lavoro di
un generatore reale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 3.14 Bilancio energetico di una rete elettrica . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 64 3.15 Sovrapposizione degli effetti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 3.16 Generatori
equivalenti di Thevenin e Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 3.16.1 Teorema di Thevenin . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 65 3.16.2 Teorema di Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 3.17 Partitori di
tensione e corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 3.17.1 Partitori di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 68 3.17.2 Partitori di corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 3.18 Domande . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 3.19 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4 CONDENSATORI 75 4.1 Domande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 4.2 Esercizi . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 5 FENOMENI E COMPONENTI ELETTROMAGNETICI 79 5.1
Fenomeni magnetici elementari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 5.2 Campo magnetico prodotto da un
conduttore rettilineo . . . . . . . . . . . . . . . 79 5.3 Il vettore induzione magnetica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 80 5.3.1 Esperienza di Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.4 Campo magnetico prodotto da
una spira circolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 5.5 Campo magnetico prodotto da un solenoide . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 81 5.5.1 Solenoide rettilineo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 5.5.2 Solenoide toroidale . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 5.6 Forza magnetomotrice e campo H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 81 5.7 Propriet`a magnetiche dei materiali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 5.8 Materiali ferromagnetici
e caratteristica di magnetizzazione . . . . . . . . . . . . . 83 5.9 Flusso di induzione magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 85 5.10 Circuiti magnetici e legge di Hopkinson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 5.11 Legge
della circuitazione magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 5.12 Induttanza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 88 (v. 0.5) INDICE 5 5.13 Energia del campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 89 5.14 Forza agente su un conduttore elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 5.15 Coppia agente su
una spira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 5.16 Induzione elettromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 92 5.17 Tensione indotta in un conduttore in moto relativo rispetto al campo magnetico . 93
5.17.1 Comportamento da generatore elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 5.17.2 Comportamento da
motore elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 5.18 Tensione indotta in una spira rotante in un campo
magnetico . . . . . . . . . . . . 94 5.19 Autoinduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 5.20 Mutua
induzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 5.20.1 Coefficiente di mutua induzione . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 96 5.20.2 Tensione indotta per mutua induzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 5.21
Transitori di magnetizzazione e smagnetizzazione di un induttore . . . . . . . . . . 99 5.22 Domande . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 5.22.1 Conoscenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.22.2 Abilit`a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 5.22.3 Competenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 100 5.23 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 5.24 Maxwell e le
leggi dell’elettromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 5.24.1 Cenni biografici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 104 5.24.2 Le leggi dell’elettromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 6 RETI
ELETTRICHE IN REGIME SINUSOIDALE 107 6.1 Grandezze elettriche variabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 107 6.1.1 Definizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 6.1.2 Calcolo del valore medio di
un segnale periodico . . . . . . . . . . . . . . . 109 6.1.3 Componente continua e componente alternata di una
grandezza elettrica periodica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 6.1.4 Calcolo del valore
efficace di una grandezza elettrica periodica . . . . . . . . 111 6.2 Grandezze elettriche sinusoidali . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 6.2.1 Grandezze sinusoidali e moto circolare uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.2.2 Periodo, frequenza e velocit`a angolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 6.2.3 Valore massimo e valore
efficace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 6.3 Il metodo simbolico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 114 6.4 Circuiti elettrici in regime sinusoidale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 6.4.1 Circuito resistivo . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 6.4.2 Circuito induttivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4.3 Circuito capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 6.4.4 Circuito RL-serie . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 118 6.4.5 Circuito RL-parallelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 6.4.6 Circuito
RC-serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 6.4.7 Circuito RC-parallelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 121 6.4.8 Circuito RLC-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 6.4.9 Circuito RLC-parallelo . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 6.4.10 Teorema di Boucherot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 6.5
Linee elettriche in corrente alternata monofase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 6.5.1 Circuito equivalente . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 6.5.2 Linee elettriche con parametri trasversali trascurabili . . . . . . . . . . . .
. 127 6.6 Rifasamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 6.7 Domande . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 6.8 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 (v. 0.5) 6
INDICE 7 SISTEMI TRIFASI 133 7.1 Definizione di sistema trifase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 7.2
Generatore trifase simmetrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2.1 Generatore connesso a stella . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2.2 Generatore connesso a triangolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.3 Carico trifase equilibrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 7.3.1 Carico connesso a stella . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 7.3.2 Carico connesso a triangolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 7.4
Metodo del circuito equivalente monofase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 7.4.1 Carico connesso a stella . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 7.4.2 Carico connesso a triangolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 7.5
Linee trifasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 7.6 Carico trifase squilibrato . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 7.6.1 Sistema trifase a stella senza neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 7.6.2
Sistema trifase a triangolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 7.7 Rifasamento trifase . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.7.1 Sistema trifase a stella con neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.8
Misure di potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 7.8.1 Misure di potenza in un sistema
trifase a tre fili mediante l’inserzione Aron 144 7.9 Domande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 145 7.10 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 7.10.1 Esercizi di riepilogo . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148