MCS 2022 Richiami Meccanica Del Continuo

Il problema elastico
Il Principio dei Lavori Virtuali (PLV)

Cenni ad aspetti energetici dei problemi elastici
Metodi di Calcolo delle Strutture - A.A. 2022/23

Richiami di meccanica del continuo deformabile
Francesco Foti
Dipartimento di Ingegneria Civile e Ambientale

Politecnico di Milano
Francesco Foti MCS 2022/23 - Richiami di meccanica del continuo

Outline
1 Il problema elastico
2 Il Principio dei Lavori Virtuali (PLV)
3 Cenni ad aspetti energetici dei problemi elastici

Posizione del problema
Si consideri un corpo continuo che in

configurazione deformata occupa un
volume V , di contorno S = SU ∪ SF
Il corpo è soggetto a:
forze di volume F in V )
trazioni superficiali f su SF
spostamenti imposti s̄ su Su
Fig. adattata da [1]
N.B.: Le componenti dei vettori F , f , e s̄ rispetto al riferimento inerziale {xi } (i = 1, 2, 3) vengono indicate
rispettivamente con Fi , fi e s̄i (i = 1, 2, 3 o, alternativamente, i = x , y , z).

Ipotesi
1 Materiale elastico lineare
2 Piccoli spostamenti e deformazioni
i.e.: gli spostamenti subiti dal
corpo per portarsi dalla
configurazione indeformata (di )
riferimento) alla configurazione
deformata (in equilibrio) e le loro
derivate sono “piccoli”
3 Si trascurano gli effetti dinamici
Fig. adattata da [1]
N.B.: L’ipotesi di piccoli spostamenti consente di confondere la configurazione deformata con la configurazione
indeformata

Al fine di caratterizzare lo stato

tenso-deformativo del corpo, occorre
valutare i campi incogniti:
1 vettore spostamento s (x), con
componenti si nel riferimento {xi },
(i = 1, 2, 3)
)
2 tensore doppio (simmetrico) delle
deformazioni di Cauchy, ε (x), con
componenti εij nel riferimento {xi },
(i, j = 1, 2, 3)
3 tensore doppio (simmetrico) degli
sforzi di Cauchy, σ (x), con Figura adattata da [1]
componenti σij nel riferimento {xi },
(i, j = 1, 2, 3)
N.B.: La posizione di un generico punto del continuo è individuata tramite il vettore x. Le componenti del vettore
posizione nel riferimento inerziale sono indicate con xi (vedi figura).

Statica del mezzo continuo

Componenti indipendenti del tensore degli sforzi in notazione
ingegneristica e ordinate in una matrice colonna
σ = (σ11 , σ22 , σ33 , τ12 , τ23 , τ31 )T = (σx , σy , σz , τxy , τyz , τzx )T (1)
Equazioni indefinite di equilibrio in V


∂x σx + ∂y τyx + ∂z τzx + Fx = 0
∂x τxy + ∂y σy + ∂z τzy + Fy = 0 (2)

∂x τxz + ∂y τyz + ∂z σz + Fz = 0
Condizioni al contorno su SF (normale uscente n, con componenti ni nel

rif. {xi }, i = 1, 2, 3)

σx nx + τyx ny + τzx nz = fx
τxy nx + σy ny + τzy nz = fy (3)

τxz nx + τyz ny + σz nz = fz
∂(•)
N.B. : (1) Si adotta la simbologia: ∂x (•) = ∂x ; (2): Si ricordi che:τxy = τyx , τxz = τzx , τzy = τyz

Cinematica del mezzo continuo
Componenti indipendenti del tensore degli sforzi in notazione

ingegneristica e ordinate in una matrice colonna
ε = (εx , εy , εz , 2ε12 , 2ε23 , 2ε31 )T = (εx , εy , εz , γxy , γyz , γzx )T (4)
Equazioni di congruenza interna in V



εx = ∂ x s x



εy = ∂y sy

εz = ∂z sz

(5)

γxy = ∂x sy + ∂y sx



γyz = ∂y sz + ∂z sy

γzx = ∂z sx + ∂x sz

Condizioni al contorno su SU
s = s̄ (6)

Il legame elastico lineare

Sotto le ipotesi aggiuntive di omogeneità e isotropia del materiale (si
veda ad es. [1] per una generalizzazione del problema) si dimostra che le
proprietà elastiche del materiale dipendono solo da due parametri
indipendenti
modulo di elasticità longitudinale (o di Young), E > 0
coefficiente di contrazione trasversale (o di Poisson), −1 < ν < 12
Le componenti indipendenti dei tensori di sforzo e deformazione sono
legate da sei equazioni algebriche indipendenti.

Cε 0
ε= σ = Cσ (7)
0 Cγ
C (matrice di cedevolezza) ha dimensioni 6 × 6, è simmetrica e definita
positiva
0 è la matrice nulla di dimensioni 3 × 3, C ε e C γ sono definite come
segue:
! !
1 −ν −ν 2 (1 + ν) 0 0
1 1
Cε = −ν 1 −ν , Cγ = 0 2 (1 + ν) 0
E −ν −ν 1 E 0 0 2 (1 + ν)
(8)
Commenti
Si dimostra che il problema elastico lineare è ben posto. E’ quindi

sempre possibile (in linea teorica...) determinare le componenti incognite
dei campi di spostamento, deformazione e sforzo.
Il teorema di Kirchhoff (si veda ad es. [1]) consente di provare l’unicità
della soluzione del problema elastico lineare in termini di sforzi e
deformazioni (gli spostamenti restano univocamente determinati a meno
di possibili moti rigidi consentiti dai vincoli).
Soluzioni in forma chiusa del problema elastico lineare sono possibili
solo per geometrie e condizioni di carico molto particolari (ad es. il
problema della sfera in pressione...)
⇒La maggior parte dei problemi di interesse tecnico-applicativo non
ammette soluzione in forma chiusa!

Commenti
Come affrontare problemi di rilevante interesse tecnico nel quadro della

teoria matematica dell’elasticità ?
Figura tratta da [2]

Definizioni
Definiamo cinematica ammissibile (simbolo ˆ·) un campo di spostamenti ŝ (x)

infinitesimi e compatibili con i vincoli imposti sulla superficie SU , insieme alle
deformazioni ε̂ (x) che conseguono dalle equazioni di congruenza interna del
mezzo continuo.
Definiamo statica ammissibile (o equilibrata; simbolo ·∗ ) un campo di sforzi
σ ∗ (x) e un insieme di forze di volume F ∗ (x) (definite in V ) e forze di
superficie f ∗ (x) (definite su SF ) che soddisfano le equazioni di equilibrio,
indefinite e al contorno, del mezzo continuo.

Enunciato
Il Principio dei Lavori Virtuali (PLV) consente di scrivere l’identità:

Z Z Z
Li = σ ∗T ε̂ dV = F ∗T ŝ dV + f ∗T ŝ dS = Le ,
V V SF (9)
∗
∀ {ŝ, ε̂} , {F , f ∗c , σ ∗ }
Si osservi che [1]: “spostamenti e deformazioni reali possono essere riguardati

come un atto di moto virtuale [i.e. una cinematica ammissibile] a partire dalla
configurazione di riferimento [i.e. indeformata] e quindi soddisfano l’identità dei
lavori virtuali [Eq. (9)] per ogni statica equilibrata in tale configurazione”

Energia di deformazione elastica
L’ipotesi fondamentale su cui si basa la descrizione matematica del

comportamento elastico è l’esistenza di un potenziale della deformazione
(energia di deformazione elastica). Si assume, cioè, che il processo deformativo
comporti l’immagazzinamento si un’energia a spese della quale le deformazioni
vengono recuperate una volta rimossa la causa deformante. L’energia
immagazzinata dipende solo dagli stati di deformazione iniziale e finale del corpo
(e non dal particolare processo deformativo imposto al corpo) e può dunque
essere valutata ipotizzando un processo deformativo “comodo” ai fini del calcolo.
Si consideri un corpo in materiale elastico lineare, omogeneo e isotropo (vedi
Eq. (7)) e si consideri una legge di evoluzione dello stato di sforzo esprimibile
nella forma:
σ = σ̄ α (t) , t ∈ [0, 1] (10)
dove σ̄ sta a indicare uno stato di sforzo di riferimento e α : [0, 1] → [0, 1] è una
funzione di modulazione scalare definita per comodità (ma senza perdita di
generalità) come: α = t.

Data la linearità del problema, le deformazioni variano secondo la stessa legge

degli sforzi, i.e.:
ε = ε̄ α (t) (11)
dove ε̄ indica lo stato di deformazione corrispondente allo stato di sforzo σ̄. Una
variazione infinitesima di deformazione può essere pertanto espressa come:
dε = ε̄ dα (12)

Il lavoro per unità di volume compiuto dagli sforzi σ durante il processo

deformativo può calcolarsi (tenendo conto delle Eq. (10)-(12)) come:
Z 1 Z 1
dΩ dε 1 T
= σT dt = σ̄ T ε̄ α dα = σ̄ ε̄ (13)
dV 0
dt 0
2
Integrando sul volume si ottiene l’energia di deformazione elastica:

Z
1
Ω= σ̄ T ε̄dV (14)
2 V
Si osservi che l’energia di deformazione elastica dipende dai soli stati finali di
sforzo e deformazione e non dal particolare percorso deformativo ipotizzato.

Lavoro delle forze esterne (teorema di Clapeyron)
Si consideri un sistema elastico lineare soggetto a carichi esterni conservativi. Si

supponga inoltre per semplicità di esposizione, ma senza perdita di generalità,
che il sistema sia soggetto a sole forze di volume F (x) definite in V .
Il lavoro compiuto dalle forze esterne dipende solo dai loro valori iniziali e finali e
non dalla particolare storia di carico. Al fine di valutare il lavoro delle forze
esterne, si può dunque ipotizzare un percorso di carico “comodo” per il calcolo:
F = F̄ α (t) , t ∈ [0, 1] (15)
dove F̄ sta a indicare uno stato di carico di riferimento e α : [0, 1] → [0, 1] è una
funzione di modulazione scalare definita per comodità (ma senza perdita di
generalità) come: α = t.

Data la linearità del problema, gli spostamenti variano secondo la stessa legge
dei carichi, i.e.:
s = s̄ α (t) (16)
dove s̄ indica lo stato di spostamento corrispondente alle forze F̄ . Una

variazione infinitesima di spostamento può essere pertanto espressa come:
ds = s̄ dα (17)

Il lavoro per unità di volume compiuto dalle forze F durante il processo

deformativo può calcolarsi (tenendo conto delle Eq. (15)-(17)) come (teorema
di Clapeyron):
Z 1 Z 1
dW ds T 1 T
= FT dt = F̄ s̄ α dα = F̄ s̄ (18)
dV 0
dt 0
2
Integrando sul volume si ottiene il lavoro dei carichi esterni:

Z
1 T
W = F̄ s̄dV (19)
2 V
Si osservi che il lavoro dei carichi esterni dipende dai soli stati finali di forze e
spostamenti e non dal particolare processo di carico ipotizzato.

Riferimenti bibliografici
1 (Corradi dell’Acqua, 1992) Corradi dell’Acqua, L., 1992. Meccanica delle

strutture. Il comportamento dei mezzi continui, McGraw-Hill, Milano.
2 (Benvenuto, 2010) Benvenuto, E., 2010. La scienza delle costruzioni e il
suo sviluppo storico, Edizioni di Storia e Letteratura, Roma.

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Fig. adattata da [1]

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Posizione del problema

Al fine di caratterizzare lo stato

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Statica del mezzo continuo

Equazioni indefinite di equilibrio in V

Condizioni al contorno su SF (normale uscente n, con componenti ni nel

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Cinematica del mezzo continuo

Componenti indipendenti del tensore degli sforzi in notazione

Equazioni di congruenza interna in V

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Il legame elastico lineare

Si dimostra che il problema elastico lineare è ben posto. E’ quindi

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Come affrontare problemi di rilevante interesse tecnico nel quadro della

Figura tratta da [2]

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Definiamo cinematica ammissibile (simbolo ˆ·) un campo di spostamenti ŝ (x)

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Si osservi che [1]: “spostamenti e deformazioni reali possono essere riguardati

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Energia di deformazione elastica

L’ipotesi fondamentale su cui si basa la descrizione matematica del

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Energia di deformazione elastica

Data la linearità del problema, le deformazioni variano secondo la stessa legge

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Energia di deformazione elastica

Il lavoro per unità di volume compiuto dagli sforzi σ durante il processo

Integrando sul volume si ottiene l’energia di deformazione elastica:

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Lavoro delle forze esterne (teorema di Clapeyron)

Si consideri un sistema elastico lineare soggetto a carichi esterni conservativi. Si

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Lavoro delle forze esterne (teorema di Clapeyron)

dove s̄ indica lo stato di spostamento corrispondente alle forze F̄ . Una

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Lavoro delle forze esterne (teorema di Clapeyron)

Il lavoro per unità di volume compiuto dalle forze F durante il processo

Integrando sul volume si ottiene il lavoro dei carichi esterni:

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1 (Corradi dell’Acqua, 1992) Corradi dell’Acqua, L., 1992. Meccanica delle

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