Equazione indefinita del moto di un fluido viscoso

(newtoniano)
Estensione del concetto di pressione p dal caso isotropo del fluido perfetto:
p   x   y   z  tensore degli sforzi = parte idrostatica + deviatore degli sforzi
1
3
eq. indefinita del
x z y p 0 0 x  p z y moto di un fluido+eq.
z y x  0 p 0  z y  p x continuità+eq.stato:
y x z 0 0 p y x z  p 5 eq.scalari
10 variabili
Ipotesi (ragionevoli per velocità di deformazione piccole): (i) le componenti
tangenziali degli sforzi sono proporzionali alle velocità di deformazione angolare,
(ii) le componenti normali del deviatore sono funzioni lineari delle velocità di
deformazione lineare
 dv  1
  F    grad p   2 v   grad div v
 dt  3
Idraulica e infrastrutture idrauliche urbane 1 - anno accademico 2017-2018 - prof. Giovanna Grossi
Equazione indefinita del moto di un fluido viscoso
newtoniano incomprimibile (eq. di Navier- Stokes)
2 2 2
Eq. di continuità: div v =0 sia 2  2  2  2
x y z

 dv 
  F    grad p   2 v
 dt 

Le ipotesi di linearità tra sforzi e velocità di deformazione (velocità di

deformazione piccole) hanno avuto completa conferma sperimentale solo per
regime laminare
laminare, non per quello turbolento

L’influenza della viscosità è comunque espressa dall’ultimo termine, risultante

per unità di volume delle forze esercitate dalla viscosità

Idraulica e infrastrutture idrauliche urbane 1 - anno accademico 2017-2018 - prof. Giovanna Grossi
 Equazione globale di equilibrio
Per un fluido incomprimibile,
incomprimibile integrando ciascun termine dell’eq. indefinita (fluido
viscoso) ad un generico volume finito W racchiuso da una sup. di contorno A:

v
  FdW   pndA   vn vdA    dW     2 vdW  0
W A A W t W

Per il teorema di Green:

 v v v  v
   2 vdW      cos nxˆ  cos nyˆ  cos nzˆ dA     dA
A x y z A n
W
 
Quindi: v
G  Π  M1  M 2  I    dA  0
A n

L’equilibrio dinamico è indipendente dalle azioni della viscosità che si esercitano

all’interno della massa di volume finito, ma è legato solo alla risultante degli
sforzi viscosi agenti sulla superficie di contorno
Idraulica e infrastrutture idrauliche urbane 1 - anno accademico 2017-2018 - prof. Giovanna Grossi
 Azione di trascinamento di una corrente
E’ la risultante delle componenti tangenziali degli sforzi (viscosi) che agiscono sulla
parete del condotto in cui si muove una corrente; la forza opposta all’azione di
trascinamento rappresenta la resistenza dell’involucro
v
T   dA
A0 n

Moto uniforme in condotto cilindrico (cadente carichi totali=cadente piezometrica):

è la comp. nella direzione del moto della spinta esercitata dalla corrente sull’involucro
T  1   2  G sin   A p1  p2   LAsin 
L sin   z2  z1 LJ T  ALJ  WJ
p1/ p2/
 p  p  validità generale:
T  A 1  z1    2  z2 
     moto laminare o
z2 turbolento
z1
Idraulica e infrastrutture idrauliche urbane 1 - anno accademico 2017-2018 - prof. Giovanna Grossi
 Sforzo tangenziale alla parete
E’ distribuito uniformemente in un condotto cilindrico circolare (per simmetria
Assiale), per un condotto di sezione qualsiasi ci si riferisce invece allo sforzo
tangenziale medio
Sia P il contorno bagnato e R=A/P il raggio idraulico
T ALJ A
0     J  RJ
LP LP P

 0  RJ

Per le correnti turbolente il raggio idraulico caratterizza completamente la

geometria macroscopica della condotta: a parità di R infatti si ottiene la
stessa legge di resistenza in condotte che abbiano sezioni trasversali di
forma qualsiasi
Idraulica e infrastrutture idrauliche urbane 1 - anno accademico 2017-2018 - prof. Giovanna Grossi