Politecnico di Torino - A.A.

2021/22 26/04/2022

Manufacturing Systems

A.Y. 2020-2021
Esercitazione (Tubi a parete sottile)

Prof. Franco Lombardi

Uni-axial load Strain tensor Tri-axial load

Stress tensor
k σ,ε

Tresca: Plastic deformation occurs when the maximum shear stress reaches a critical
value Y.

Tresca criterion σ = max { σ 1 − σ 2 , σ 1 − σ 3 , σ 2 − σ 3 } = σ0

Y

Von Mises Plastic deformation occurs when the elastic energy of distorsion reaches a
critical value Ucr.

Von Mises criterion 𝜎̄ 𝜎 𝜎 𝜎 − 𝜎𝜎 𝜎𝜎 𝜎 𝜎

𝜎 −𝜎 𝜎 −𝜎 𝜎 −𝜎 =Y

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TRESCA: hexagonal prism

VON MISES: cylinder

In the picture, each triplette (σ1 ; σ2 ; σ3) represents a stress-state.

• States inside the plastification surface (prism or cylinder) don’t lead to plastic deformation.
• States onto, or outside, the plastification surface lead to plastic deformation of the material.

In case of plane-stress (σ3 =0)

The intersection of the cylinder and the plane σ3=0 is:

Yielding criteria

𝜎 −𝜎 ≤𝑌
𝜎 −𝜎 ≤𝑌 ⇒ 𝜎 ≤𝑌
𝜎 −𝜎 ≤𝑌 ⇒ 𝜎 ≤𝑌

𝜎̄ 𝜎 𝜎 −𝜎 𝜎 𝑌

3
plane strain  σ2= (σ1 + σ3) / 2 = σ1 / 2  𝜎̄ 𝜎 −𝜎 ≤𝑌
2

pure shear  σ2= - σ1  𝜎̄ 3𝜎 =Y

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Maximum-shear-stress criterion (Tresca):

Distortion-energy criterion (Von Mises):

Axi-symmetric elastic problem

Problem: evaluate stresses in cylindrical elements.
Cylindrical coordinates are assumed.

σr: radial stress

σϑ: tangent stress
σz: axial stress

If no external load is applied:

σr, σϑ and σz are principal stresses.

An external load could be applied

along z direction.
𝑡
Thin wall: 0.1 10%
𝐷

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Corpi cilindrici a parete sottile sottoposti a una

pressione interna

 Tensione radiale σr : σz

0 sulla superficie esterna σθ

𝜎 =
− p sulla superficie interna
p

σr
𝑡
< 0.1 = 10%
𝐷

 Tensione tangenziale σθ : uniformemente distribuita lungo lo spessore

della parete
y
Area elementare della superficie
interna del tubo:
dA = L∙ r dθ

p
θ
2r x
σθ
Condizione di equilibrio lungo y :

𝑝 · 𝐿 · 𝑟 · 𝑠𝑒𝑛𝜗 𝑑𝜗 = 2 𝜎 𝑡 𝐿

𝑝𝑟
2𝑝𝐿𝑟 =2𝜎 𝑡𝐿 → 𝜎 =
𝑡
8

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La tensione assiale o longitudinale σz è data da :

2πrt
σz
𝜋𝑟 · 𝑝 = 2𝜋𝑟 · 𝑡 · 𝜎

𝑝·𝑟 𝜎
𝜎 = =
2·𝑡 2 πr2

Superficie
p
esterna

σr = 0
σθ
σz

Superficie
interna

σr = −p σθ
σz

Esercizio 1
Un tubo di raggio r = 50 mm, avente spessore della parete cilindrica t = 5 mm,
chiuso alle due estremità e realizzato in acciaio, presenta le seguenti
caratteristiche:
- tensione di snervamento Y = 212 MPa
- modulo elastico E = 202 GPa , coefficiente di Poisson ν = 0,3
viene sottoposto ad una pressione interna p = 15 MPa.

t
σz

σθ

σr

10

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Esercizio 1

Calcolare:

1. Le tensioni principali nella parete del tubo, verificando se nella

condizione nominale il materiale supera la soglia del regime
elastico
2. La variazione delle dimensioni geometriche del tubo nella
condizione nominale
3. La pressione interna pY in grado di condurre le pareti del tubo
in regione plastica
4. Lo spessore tY minimo del tubo che, in condizioni nominali,
consente di evitare la plasticizzazione del materiale (non si
supera il limite di snervamento)

11

1) In assenza di altre sollecitazioni, le tensioni anzidette

coincidono con le tensioni principali:

σ1=σθ
σ2=σz
σ3=σr

𝑝𝑅
𝜎 =𝜎 = = 150 𝑀𝑃𝑎
𝑡

𝑝𝑅
𝜎 =𝜎 = = 75 𝑀𝑃𝑎
2𝑡

𝜎 = 𝜎 = −𝑝 … 0 = −15 … 0 𝑀𝑃𝑎

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1) Criteri di plasticizzazione:

𝜎 − 𝜎 ≤ 𝑌 = 212 MPa

Tresca − 0 ≤ 212 MPa

(150 + 15) < 212 Mpa  Campo elastico

𝜎 − 𝜎 ≤ 𝑌 = 1,15 · 212 ≅ 245 MPa

Von Mises − 0 ≤ 245 MPa

(150 + 15) < 245 MPa  Campo elastico

13

2) Dalla legge di Hooke (campo elastico)

1
𝑒 =𝑒 = 𝜎 −𝜈 𝜎 +𝜎 = 4,46𝐸 − 04
𝐸

1
𝑒 =𝑒 = 𝜎 −𝜈 𝜎 +𝜎 = 1,05𝐸 − 04
𝐸

1
𝑒 =𝑒 = 𝜎 −𝜈 𝜎 +𝜎 = −2,36𝐸 − 04
𝐸

Nell’ipotesi di deformazione uniforme

𝑒 = = → ∆𝑟 = 𝑟 · 𝑒

𝑒 = → 𝛥𝑧 = 𝑧 · 𝑒

𝑒 = → 𝛥𝑡 = 𝑡 · 𝑒

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2)
e ε

𝑒 = 4,46E-04 4,46E-04

𝑒 = 1,05E-04 1,05E-04

𝑒 = -2,36E-04 -2,36E-04

Δr= 0,02 mm r= 0,02 mm

Δz= 0,01 mm z= 0,01 mm

Δt= - 0,0002 mm t = - 0,0002 mm

15

3) Pressione di plasticizzazione pY

𝜎 − 𝜎 = 𝑌 = 212 MPa

Tresca + 𝑝 = 𝑌 = 212 MPa

𝑡
𝑝𝑌 = 𝑌 = 19,3 MPa
(𝑟 + 𝑡)

𝜎 − 𝜎 = 𝑌 = 1,15 · 212 ≅ 245 MPa

Von Mises + 𝑝 = 𝑌 = 245 MPa

𝑝𝑌 = 𝑌 = 22,3 MPa
( )

16

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4) Spessore di plasticizzazione tY

𝜎 − 𝜎 = 𝑌 = 212 MPa

Tresca + 𝑝 = 𝑌 = 212 MPa

𝑝·𝑟
𝑡𝑌 = 𝑌 = 3,81 mm
(𝑌 − 𝑝)

𝜎 − 𝜎 = 𝑌 = 1,15 · 212 ≅ 245 MPa

Von Mises + 𝑝 = 𝑌 = 245 MPa

𝑝·𝑟
𝑡𝑌 = 𝑌′ = 3,26 mm
(𝑌′ − 𝑝)

17

Esercizio 2
Come esercizio 1 con l’aggiunta di un carico assiale di trazione F=10 T

σz

σθ

σr

18

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