Corso di
C Momento torcente
T=Vd
d
Nei casi in cui la torsione non è essenziale per la stabilità, possono comunque
essere richiesti adeguati accorgimenti per limitare un’eccessiva fessurazione
allo stato limite d’esercizio (valori minimi di staffe e ferri longitudinali)
(a) (b)
sezione circolare
A partire dalla teoria di De Saint-Venant, per
azione di un momento torcente T, in una
sezione circolare in fase elastica si originano
tensioni tangenziali di intensità crescente
verso l’esterno della sezione.
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TORSIONE: sezione circolare
Definito il modulo di
π ⋅ r3
resistenza della sezione Wt Wt =
2
La massima tensione prodotta all’estremo vale:
T 2T
τ max = =
Wt π ⋅ r 3
T
dφ = dx
GJ
in cui:
- G è il modulo elastico tangenziale
- J è il momento di inerzia torsionale (momento di inerzia polare)
π ⋅r4
J=
2
J = k2 ⋅ a ⋅ b3 k2 ≅
1
3 + 4 .1 ⋅ β 3
T = ∫ (τ ⋅ t ⋅ r ) ds
q =τ ⋅t
T = τ ⋅ t ∫ rds = 2q ∫ dA = 2qA
A
Da cui si ricava: q = T
2A
con A area racchiusa dalla linea media della sezione anulare.
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:
TORSIONE: sezione anulare
T
τ max =
2⋅A⋅t
:
S.L.U. TORSIONE (Traliccio spaziale resistente)
Le travi soggette a
torsione denotano un
comportamento
nettamente differente
nei due stadi non
fessurato e fessurato.
T
Tr D
La caratteristica C
Ty
principale della
diversità è la forte
riduzione della A T = ES J’ θ
rigidezza torsionale, T0 B
T0 = max resistenza a torsione
fino a 1/4 a 1/5, che T = GC J θ
in assenza di apposite armature
si verifica dopo la
fessurazione. O θ
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S.L.U. TORSIONE (Traliccio spaziale resistente)
Isostatiche di trazione e
compressione in una trave
sollecitata a torsione
Andamento delle
fessurazioni in una trave in
trazione c.a confrontato con
l’andamento delle tensioni
principali di trazione
Fessure da torsione
Traliccio spaziale
costituito da:
- bielle di calcestruzzo
compresso inclinate di
un angolo θ
- bielle di acciaio teso
rappresentate dalle
armature longitudinali
e dalle staffe chiuse
disposte
ortogonalmente alla
linea d’asse
Singola
parete
della
sezione
cava
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S.L.U. TORSIONE (Traliccio spaziale resistente)
TRld
Sld = f yd ⋅ A sl = ⋅ p ⋅ cot θ = Sl
2⋅A
2⋅A 1
TRld = f yd ⋅ A sl ⋅ ⋅
p cot θ
Momento torcente resistente
delle barre longitudinali
Q h = τ ⋅ t ⋅ ∆z
Le altre componenti del poligono di forze sono:
- Ss trazione nelle barre trasversali
- Sc compressione nel puntone di cls
Singola
parete
della
sezione
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S.L.U. TORSIONE (Traliccio spaziale resistente)
A s ⋅ ∆z TRsd 2 ⋅ As
Ssd = f yd ⋅ = ⋅ ∆z ⋅ tgθ TRsd = f yd ⋅ A ⋅ ⋅ cot θ
s 2⋅A s
Momento torcente resistente
delle armature trasversali
Qh τ ⋅ t ⋅ ∆z τ ⋅ t ⋅ a ⋅ cot θ
Sc = = = =
cos θ cos θ cos θ
τ⋅ t ⋅a T a
= =
senθ 2A senθ
Singola
parete
della
sezione
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S.L.U. TORSIONE (Traliccio spaziale resistente)
La capacità del puntone compresso è valutabile attraverso:
Scd = α c ν ⋅ σ cd ⋅ t ⋅ a ⋅ cos θ
dove αc tiene conto degli effetti dovuti alla presenza di un eventuale
sforzo assiale e ν della reale distribuzione delle tensioni nella
sezione della biella
cot θ
TRcd = 2 ⋅ A ⋅ α c ν ⋅ σcd ⋅ t ⋅ cos θ ⋅ senθ = 2 ⋅ A ⋅ α c ν ⋅ σ cd ⋅ t ⋅
1 + cot 2 θ
Momento torcente resistente delle bielle compresse
TRd ≥ TEd
dove TEd è il valore di calcolo del momento torcente agente e TRd è il
momento torcente resistente pari al mimino tra il valore della resistenza delle
bielle di cls compresse (TRcd), delle barre longitudinali (TRld), e delle
armature trasversali (TRsd):
TRcd = 2 ⋅ A ⋅ t ⋅ f cd
'
⋅ cot θ /(1 + cot 2 θ) t
A
H
90
θ=68°.2
θ=21°.8
80
70 Trsd caso 1
torsione [kNm] oo
60
50
40 Trcd
30 Tsd
20
Trld
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
cotθ
TRcd = 2 ⋅ A ⋅ t ⋅ f cd
'
⋅ cot θ /(1 + cot 2 θ) Tsd = momento agente
ΣAl 1
TRld = 2 ⋅ A ⋅ ⋅ f yd ⋅ TRsd = 2 ⋅ A ⋅
As
⋅ f yd ⋅ cot θ
um cot θ s
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VERIFICA SLU PER SOLLECITAZIONI DI TORSIONE
100
90
θ=68°.2
θ=21°.8
80
70 caso 2
torsione [kNm] oo
60 CLS+staffe
50
40
30
20
10
θs
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
cotθ
Trcd Tsd
Trld Trsd
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VERIFICA SLU PER SOLLECITAZIONI DI TORSIONE
100
90
θ=68°.2
θ=21°.8
80
70 caso 3
torsione [kNm] oo
Cls + arm.long.
60
50
40
30
20
10
θl
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
cotθ
Trcd Tsd
Trld Trsd
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VERIFICA SLU PER SOLLECITAZIONI DI TORSIONE
t ⋅ f cd
'
⋅s
TRcd = TRsd ⇒ cot θs = −1
A s ⋅ f yd
As
TRsd = 2 ⋅ A ⋅ ⋅ f yd ⋅ cot θs
s
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VERIFICA SLU PER SOLLECITAZIONI DI TORSIONE
100
90
θ=68°.2
θ=21°.8
80
70
torsione [kNm] oo
60
50
caso 2.1
40
30
20
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
cotθ
Trcd Tsd
Trld Trsd
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VERIFICA SLU PER SOLLECITAZIONI DI TORSIONE
CASO 2.2
Se risulta cotθs > 2.5 allora il momento torcente resistente è dato da:
As
TRsd = 2 ⋅ A ⋅ ⋅ f yd ⋅ cot θs
s
dove cotθs = 2.5
90
θ=68°.2
θ=21°.8
80
70
torsione [kNm] oo
60
50
40
30
20 caso 2.2
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
cotθ
Trcd
Trld Trsd
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VERIFICA SLU PER SOLLECITAZIONI DI TORSIONE
∑ Al 1
TRld = 2 ⋅ A ⋅ ⋅ f yd ⋅
um cot θl
90
θ=21°.8
80
70
torsione [kNm] oo
60
50
40
caso 3.1
30
θ=68°.2
20
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
cotθ
Trcd
Trld Trsd
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VERIFICA SLU PER SOLLECITAZIONI DI TORSIONE
CASO 3.2
Se risulta cotθl < 0.4 allora il momento torcente resistente è dato da:
∑ Al 1
TRld = 2 ⋅ A ⋅ ⋅ f yd ⋅
um cot θl
90
θ=68°.2
θ=21°.8
80
70
torsione [kNm] oo
60
50
40
caso 3.2
30
20
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
cotθ
Trcd
Trld Trsd
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Il Progetto delle armature
Per la progettazione delle armatura si procedere secondo il seguente
schema:
In questo caso il max
Caso a) TRcd (cot θ=1) < TSd valore possibile di TRcd è
inferiore al momento
torcente sollecitante
TSd, pertanto si deve ri-
progettare la sezione
geometrica o utilizzare
un calcestuzzo di
Tsd resistenza maggiore.
Caso b) {
TRcd cot θ=1.0 ≥ TSd ≥ min TRcd cot θ=0.4 ; TRcd cot θ= 2.5 }
1) Impongo Tsd=TRcd e trovo due
radici (cotθ)d1 e (cotθ)d2
2) Trovo As ed Al tali che
TRsd=TRld=TRcd nei due valori di
cotθ
TSd
{
TSd < min TRcd cot θ=0.4 ; TRcd cot θ= 2.5 }
Il progetto dell’armatura a torsione
viene eseguito imponendo
l’uguaglianza tra la resistenza delle
armature (staffe TRsd e barre
A
Tsd longitudinali TRld) con il valore della
torsione agente (es. punto A).
Sono possibili infinite combinazioni
dei valori di armatura trasversale e
longitudinale As-Al.
90
θ=68°.2
θ=21°.8
ωs=0.3 ωs=0.2
80 ωs=0.1
70
torsione [kNm] oo
area di verifica
60 soddisfatta
Trd > Tsd
50
ωs=0.05
40
30
20
ωl=0.3
ωl=0.1 ωl=0.2
10
ωl=0.05
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
cotθ
A s ⋅ f yd A l ⋅ f yd Trcd Tsd
ωs = ωl =
s ⋅ t ⋅ f cd u m ⋅ t ⋅ f cd Trsd Trld
TEd VEd
+ ≤1
TRcd VRcd
ATTENZIONE:
Per l’angolo θ delle bielle compresse di conglomerato cementizio deve essere
assunto un unico valore per le due verifiche di taglio e torsione.