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Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali

Torsione

Le travi in c.a. soggette a


torsione denotano
comportamento nettamente
differente nei due stadi, non
fessurato e fessurato: la
principale diversità è la
notevole riduzione di
rigidezza torsionale a
seguito della fessurazione.
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione

Nel primo stadio (sezione non fessurata) le tensioni si calcolano con le formule
classiche della Scienza delle Costruzioni per materiale omogeneo e isotropo.

b T 2.6
 max =   = 3+
b2h 0.45 + h / b
h  max
x

y
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione

Sezioni aperte: bracci delle coppie interne più piccoli dello spessore

3T
 max = bmax
 bi ai
i
3

Sezioni cave: bracci delle coppie interne grandi

T
 max =
2t
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione

Nel secondo stadio prove sperimentali hanno evidenziato che:

• Le sezioni compatte si comportano alla stregua di sezioni cave


equivalenti, con flusso di tensioni tangenziali concentrate su un
guscio periferico

• Le sezioni aperte (es. a T, C) si possono scomporre in


sottosezioni rettangolari, ciascuna delle quali si comporta come
sezione cava in parete sottile equivalente. Ciascuna sottosezione
sarà soggetta ad un momento torcente ottenuto ripartendo
l’intero momento torcente fra le singole sottosezioni in maniera
proporzionale alla rigidezza delle varie parti, nell’ipotesi di
assenza di fessurazione
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione
Nel secondo stadio nei casi di sezione piena o cava, lo schema
resistente è costituito da un traliccio periferico in cui gli sforzi di
trazione sono affidati alle armature longitudinali e trasversali ivi
contenute e gli sforzi di compressione sono affidati alle bielle di
calcestruzzo.
➢bielle di conglomerato cementizio compresse e inclinate rispetto
all’asse della trave;
➢bielle tese parallele all’asse della trave rappresentate da
armature longitudinali;
➢ bielle tese ortogonali all’asse della trave rappresentate dalle
armature trasversali (staffe).
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione

Diverso meccanismo resistente


II stadio Struttura fessurata Armature molto sollecitate
Minore rigidezza della sezione a causa della
fessurazione → 2 tipi di torsione
Questo modello non è applicabile ad elementi a parete
sottile a sezione aperta.
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione
NTC: Resistenza nei confronti di sollecitazioni torcenti
Qualora l’equilibrio statico di una struttura dipenda dalla resistenza
torsionale degli elementi che la compongono, è necessario condurre la
verifica di resistenza nei riguardi delle sollecitazioni torcenti.
Qualora, invece, in strutture iperstatiche, la torsione insorga solo per
esigenze di congruenza e la sicurezza della struttura non dipenda dalla
resistenza torsionale, non sarà generalmente necessario condurre le
verifiche.
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione
Si devono distinguere due casi
a) Se l’equilibrio statico dipende dalla rigidezza torsionale degli
elementi che compongono la struttura, è necessario condurre le
verifiche sia allo S.L.U. che allo S.L.E.

TORSIONE DI
EQUILIBRIO

La rigidezza torsionale
della trave serve a Mt
garantire l’equilibrio
della struttura.
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione
b) Se la torsione insorge, in strutture iperstatiche, solo per esigenze
di congruenza e la sicurezza della struttura non dipende dalla
rigidezza torsionale, non sarà generalmente necessario condurre le
verifiche nei riguardi dello S.L.U., ma solo quelle allo stato limite di
fessurazione e deformazioni. In genere è sufficiente disporre il
minimo di armatura per evitare fessurazione torsionali eccessive

TORSIONE DI
CONGRUENZA:
Occorre solo garantire
la conservazione della
struttura
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione
Si consideri una sezione rettangolare soggetta a momento torcente
Tsd e si esamini la sezione anulare avente lo stesso contorno e
spessore t=A/u, essendo A l’area della sezione di calcestruzzo ed u
il perimetro.
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione
• Sulla linea media sono posizionate le barre longitudinali di acciaio (almeno
una per spigolo) che costituiscono le bielle tese longitudinali.

• Le staffe che circondano i ferri longitudinali costituiscono le bielle


ortogonali all’asse della trave.

• Lo spessore t  2 volte la distanza tra il bordo ed il centro dell’armatura


longitudinale
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione
Il flusso tensionale per unità di lunghezza del perimetro è dato da:

 =   t = Tsd / 2 = Fscorr= forza di scorrimento

E’ un traliccio con bielle compresse ad inclinazione variabile . Le


bielle compresse si trovano sulle pareti del traliccio spaziale.
li
Φb
Fscorr= s* t
Equilibrio alla rotazione:
Tsd =  bs hs +  hs bs = 2 hs bs = 2
t

Φ hs
Φ hs Tsd Che coincide con la formula di Bredt,
trattandosi di una struttura a parete
sottile.

Φ bs
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Torsione
Considero la generica parete del traliccio. Dall’ equilibrio delle forze risulta
che la forza agente nelle bielle compresse è pari a:

Fc =
sin 
La forza agente nelle bielle tese rappresentate dai ferri longitudinali è pari a:
Fsl =  ctg
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Torsione
Torsione compressione
Il valore massimo di Fc è determinato sulla base della capacità di resistenza del cls:

Fc = f 'cd t cos 

La risultante dell’azione tagliante


indotta su ciascun lato del profilo
anulare resistente è:

Vi =   li = Fc sin   li = f 'cd t  li sin  cos 


Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione
Torsione compressione

yi= distanza del lato i da un punto arbitrario nel piano della sezione

Equilibrio alla rotazione

TRcd = Vi yi =  f 'cd t li yi cos  sin  =


i i

ctg
= f 'cd t cos  sin  li yi = 2f 'cd t cos  sin  = 2f 'cd t
i 1 + ctg 2
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione
NTC: Resistenza nei confronti di sollecitazioni torcenti
Con riferimento al calcestruzzo la resistenza si calcola con

dove t è lo spessore della sezione cava; per sezioni piene t = Ac/u dove Ac è
l’area della sezione ed u è il suo perimetro; t deve essere assunta comunque
≥ 2 volte la distanza fra il bordo e il centro dell’armatura longitudinale.

f 'cd resistenza a compressione ridotta del calcestruzzo d’anima ( f 'cd = 0,5× fcd );
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione
L’inclinazione θ delle bielle compresse di calcestruzzo rispetto all’asse della trave deve
rispettare i limiti seguenti

1 21.8    45
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali

Torsione
Torsione- staffe
La condizione limite si raggiunge quando l’armatura trasversale si snerva . In tal caso la
risultante della forza sul generico lato i-esimo è pari a:
A s=passo dell’armatura trasversale
Fsi = f yd s
li ctg
s As = Area della staffa
Per equilibrio nel nodo
Vi
Fsi = Fci sen = sen = Vi
sen

Equilibrio alla rotazione


As As
TRds =  Vi yi = f yd ctg  li yi = 2f yd ctg
i s i s

yi= distanza del lato i dal generico punto nel piano della sezione
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione
NTC: Resistenza nei confronti di sollecitazioni torcenti

Con riferimento alle staffe trasversali la resistenza si calcola con

Staffe chiuse
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione
Torsione- ferri longitudinali
La condizione limite dell’armatura longitudinale si attinge quando si snerva, per cui risulta

Fsl = f yd Al

Per equilibrio risulta che per il generico lato è


Fsl ,i =  li ctg

TRld
Fsl =  Fsl ,i =   li ctg = um ctg
i i 2

Pertanto
TRld
um ctg = f yd Al
2
Al f yd
TRld = 2
um ctg
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione
NTC Resistenza nei confronti di sollecitazioni torcenti
Con riferimento all’armatura longitudinale la resistenza si calcola con
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione
Al As
um s
TRcd ,max = TRcd ( = 45) = f 'cd t  

TRcd ,min = TRcd ( = 21.8) = 0.69 f 'cd t  

Al
TRld = TRsd  ctg = um Al As
 TRld = TRsd = 2f yd
As um s
s
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione
NTC Armatura delle travi
Le travi devono prevedere armatura trasversale costituita

- Le staffe devono essere chiuse per la sollecitazione di


torsione
- sezione complessiva non inferiore a Ast = 1.5 b [mm2/ml]
con b spessore minimo dell’anima in millimetri;
- tre staffe a metro;
- comunque interasse non superiore a ist < 0.8 d con d
l’altezza utile della sezione.
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione

EC2
✓Il passo delle staffe deve essere non maggiore di 1/8 u con u
lunghezza del perimetro della sezione
✓comunque non superiore alla minima dimensione “b” della
sezione
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione

EC2
Prescrizioni
✓ Le armature longitudinali devono essere disposte in modo
che vi sia almeno una barra per angolo.
✓ Le barre longitudinali devono essere distribuite con
uniformità sul perimetro interno delle staffe.
✓ isl ≤ 350 mm (isl interasse barre longitudinali)
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione: Verifica sezione

Nella condizione di torsione pura la verifica è

si calcola la condizione di crisi pe la quale risulta:

Al
um Al As
TRld = TRsd  ctg ' =  TRld = TRsd = 2f yd
As um s
s
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione: Verifica sezione

Se cotg ϑ’=1 si ha il Traliccio di Rausch

E’ necessario calcolare TRd,c e confrontare il


minore con la torsione sollecitante

la rottura è duttile se TRd,c > TRld( =TRsd)


la rottura è fragile se TRd,c < TRld( =TRsd)
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione: Verifica sezione
1. Se 1<ctg ϑ’<2.5 si calcola TRd,c corrispondente a ctg ϑ’

Caso 1a per ctg ϑ’ risulta

TRd,c > TRd,sl

La rottura si ha per cedimento delle armature

𝐴𝑙 𝐴𝑠
𝑇𝑅𝑑 = 𝑇𝑅𝑙𝑑 = 𝑇𝑅𝑠𝑑 = 2Ω𝑓𝑦𝑑
𝑢𝑚 𝑠

La sezione è verificata se

Con un assetto dei puntoni a 45°, al crescere del carico si snervano prima le
staffe
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione: Verifica sezione
Caso 1b per ctg ϑ’ risulta TRd,c < TRd,sl

La crisi avviene in corrispondenza di un    ' sono possibili due condizioni:

1) Cedimento delle bielle compresse e snervamento delle armature trasversali

𝑓𝑐𝑑 𝑠
𝑇𝑅𝑑,𝑐 = 𝑇𝑅𝑠𝑑 ⇒ ctg𝜗1 = −1
𝑓𝑦𝑑 𝐴𝑠

2) Cedimento delle bielle compresse e snervamento


delle armature longitudinali
𝑓𝑦𝑑 𝐴𝑙
𝑢𝑚
𝑇𝑅𝑑,𝑐 = 𝑇𝑅𝑙𝑑 ⇒ ctg𝜗2 =
𝑓𝑦𝑑 𝐴𝑙
𝑓𝑐𝑑 𝑡 −
𝑢𝑚

Se 1 ≤ 𝑐𝑡𝑔𝜗1 , 𝑐𝑡𝑔𝜗2 ≤ 2.5 ⇒ 𝑇𝑅𝑑 = max 𝑇𝑅𝑑,𝑐 𝜗1 ; 𝑇𝑅𝑑,𝑐 𝜗2


 sez. verificata se TRd  Tsd
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione: Verifica sezione
2. Se cotg ϑ<1 la percentuale di armatura trasversale è sovrabbondante
rispetto all’armatura longitudinale. Se ctg  <1 T = T (ctg =1)
1 Rd Rd,ls

Si calcola TRd,c= TRd,sl → ctg1

Nel caso di figura con un assetto dei Se ctg 1≥1 TRd = TRd,ls (ctg 1)
puntoni a 45°, i ferri longitudinali si
sono snervati
 sez. verificata se TRd  Tsd
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione: Verifica sezione
3. Se cotg ϑ >2.5 la percentuale di armatura longitudinale è sovrabbondante
rispetto all’armatura trasversale. se ctg1  2.5 TRd = TRdc (1 )
Si calcola
𝑓𝑐𝑑 𝑠
𝑇𝑅𝑑,𝑐 = 𝑇𝑅𝑑,𝑠𝑤 ⇒ ctg𝜗1 = −1
𝑓𝑦𝑑 𝐴𝑠

Nel caso di figura con un assetto dei se ctg1  2.5 TRd = TRdc (ctg = 2.5)
puntoni a 45°, i ferri longitudinali si
sono snervati  sez. verificata se TRd  Tsd

TRd

ctg '
ctg1
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione: Progetto a torsione
1° caso Tsd  TRcd ,min
La biella compressa è sempre verificata.
Il calcolo dell’armatura si esegue scegliendo un qualunque valore di  nell’intervallo

1 

Armatura trasversale
As Tsd
Tsd = TRsd  =
s 2f yd ctg 
Armatura longitudinale

Tsd
Tsd = TRld  Asl = um ctg 
2f yd
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Trave in calcestruzzo armato : Progetto a torsione
(verificare rispetto
Armatura trasversale minima  s  =
A Tsd armatura minima di
 s  min 5f yd normativa)
Per ctg = 2.5

Armatura longitudinale massima ( Al )max = 1.25 Tsd


um
f yd
 As  Tsd
Armatura trasversale massima   =
Per ctg = 1  s  max 2f yd

Armatura longitudinale minima ( Al )min = 0.5 um


Tsd
f yd
Nella condizione : TRld = TRsd = Tsd 

Al As
TRld = TRsd = 2f yd = Tsd
um s
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Trave in calcestruzzo armato : Progetto a torsione
2° caso TRcd ,min  Tsd  TRcd ,max
L’inclinazione delle bielle compresse è data da:
ctg  
2f 'cd t = Tsd
1 + ctg 
2

Armatura trasversale

As Tsd
Tsd = TRsd  =
s 2f yd ctg
Armatura longitudinale
La condizione di densità totale minima di
Tsd
Tsd = TRld  Al = um ctg staffe e ferri longitudinali necessari per
2f yd l’equilibrio si ha per

ctg  =1
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Trave in calcestruzzo armato : Progetto a torsione

3° caso Tsd  TRcd ,max

Le bielle compresse non sono mai verificate per qualunque


armatura.

→ È necessario cambiare la sezione trasversale


Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Sollecitazioni composte

a) Torsione, flessione e sforzo normale


Le armature longitudinali calcolate come sopra indicato per la resistenza nei
riguardi della sollecitazione torcente devono essere aggiunte a quelle calcolate nei
riguardi delle verifiche per flessione.
Si applicano inoltre le seguenti regole:
- nella zona tesa all’armatura longitudinale richiesta dalla sollecitazione di flessione
e sforzo normale, deve essere aggiunta l’armatura richiesta dalla torsione;
- nella zona compressa, se la tensione di trazione dovuta alla torsione è minore
della tensione di compressione nel calcestruzzo dovuta alla flessione e allo sforzo
normale, non è necessaria armatura longitudinale aggiuntiva per torsione.
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Sollecitazioni composte
b) Torsione e taglio
Per quanto riguarda la crisi lato calcestruzzo, la resistenza massima di una membratura
soggetta a torsione e taglio è limitata dalla resistenza delle bielle compresse di
calcestruzzo. Per non eccedere tale resistenza deve essere soddisfatta la seguente
condizione:

Per l’angolo  delle bielle compresse di conglomerato cementizio deve essere assunto un
unico valore per le due verifiche di taglio e torsione.
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Sollecitazioni composte
Indicato con  ' l’angolo scelto si ha

Armatura trasversale
AsT Tsd
Tsd = TRsd  =
s 2f yd ctg '
AsV Vsd
Vsd = VRsd  =
s 0,9df yd ctg '

Armatura longitudinale

Al T
Tsd = TRld  = sd ctg '
um 2f yd
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione
Armatura a spirale

As=area della sezione trasversale della spirale


p=passo della spirale
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione
Armatura a spirale
Fsp  
Fsp = Fc =
Fci 2 2

La torsione che determina lo snervamento della spirale è:



Asp
Fsp = f yd
p

Equilibrio alla rotazione

Asp Asp
TRdsp =  Ft ,i yi =   li yi = 2 f yd  li yi = 2 2f yd
i i p i p
Stati Limite Ultimi per tensioni tangenziali
Torsione
Armatura a spirale
Fsp  
Fsp = Fc ,i =
Fci 2 2

 La torsione che determina lo schiacciamento del cls è:

1
Fc ,i = f 'cd t
2

Equilibrio alla rotazione

TRdc =  Ft ,i yi =   li yi = f 'cd t  li yi = 2f 'cd t


i i i

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