Lezione 6 - Travature Reticolari

Università del Salento
Corso di Laurea in Ingegneria Industriale
Lezioni del corso di

Elementi di Meccanica Strutturale
prof. ing. Riccardo Nobile
Lezione 6 – Travature reticolari
1
Travature reticolari
Caratteristiche e proprietà
Le travature reticolari sono delle strutture costituite esclusivamente da aste
R. Nobile – Elementi di Meccanica Strutturale
rettilinee incernierate agli estremi, che prendono il nome di nodi, e tutti i

carichi esterni devono applicati nei nodi.

Grazie alle particolari condizioni di vincolo, costituite esclusivamente da
cerniere, e ai carichi applicati nei nodi, le travi o aste sono sollecitate
esclusivamente da sforzo normale, a trazione o a compressione.
Per questa ragione le travature reticolari sono particolarmente semplici da
studiare, anche quando sono costituite da un numero elevato di aste.
Le travature reticolari sono molto utilizzate per la realizzazione di

costruzioni in acciaio
2
Caratteristiche e proprietà
Le travature reticolari sono calcolate supponendo che siano verificate le
seguenti ipotesi:
- carichi e vincoli applicati esclusivamente nei nodi

- elementi rettilinei incernierati alle estremità
- assenza di attrito nelle cerniere
- asse baricentrico della sezione coincidente con la linea congiungente i
nodi
Osservazione
Nelle strutture reali alcune ipotesi, come quella di assenza di attrito nelle
cerniere e quella di carichi applicati esclusivamente nei nodi, sono
verificate solo in prima approssimazione.
3
Esempi di travature reticolari piane
Alcune travature reticolari sono state ideate nell’800 per realizzare dei ponti
e delle coperture e hanno preso il nome dai loro ideatori

4
Esempi di travature reticolari tridimensionali
Le travature reticolari tridimensionali sono costituite da aste che collegano
nodi disposti nello spazio

5
Caratteristiche delle cerniere
Una delle ipotesi alla base della trattazione delle travature reticolari è che i
vincoli interni tra le aste siano costituite da cerniere.

In pratica deve essere consentita la libera rotazione delle aste attorno ai

nodi.
Nella realtà le aste possono essere effettivamente collegate con dei perni,
ma molto spesso sono bullonate o addirittura saldate
6
Travature piane
Analisi cinematica
L’analisi cinematica delle travature reticolari piane può essere semplificata
rispetto al caso generale delle strutture.

Invece di considerare i gradi di libertà delle aste, si considerano i gradi di

libertà dei nodi collegati da aste rigide
𝑙 = 2𝑛 − 𝑎 − 𝑉𝑒
n = n° di nodi
a = n° di aste
Ve = n° di vincoli esterni
7
Travature piane
Analisi cinematica
In genere le travature piane vengono N2 A4
N3
prima assemblate a terra e poi posizionate
e vincolate esternamente. Tale operazione

è possibile solo se la travatura si comporta
come un unico corpo rigido. In questo A5
A3
A1
caso, per stabilire se il sistema è isostatico,
basterà verificare che i vincoli esterni
siano in grado di eliminare i tre gradi di
libertà propri di un corpo rigido.

N1 N4
A2
𝑛=4
𝑎=5 𝑙 = 2𝑛 − 𝑎 − 𝑉𝑒 = 8 − 5 − 3 = 0 travatura isostatica
𝑉𝑒 = 3
8
Travature piane
Analisi cinematica
La travatura può comportarsi come un N2 A4
N3
unico corpo rigido ma con aste
sovrabbondanti: se i vincoli esterni sono

sufficienti ad eliminare i tre gradi di A5
libertà il sistema sarà iperstatico A6
A3
A1
internamente
N1 N4
A2
𝑛=4
𝑎=6 𝑙 = 2𝑛 − 𝑎 − 𝑉𝑒 = 8 − 6 − 3 = −1 travatura iperstatica
𝑉𝑒 = 3 internamente 9
Travature piane
Analisi cinematica
La travatura può comportarsi come un
N2 A4 N3
unico corpo rigido ed essere internamente
isostatico, ma può essere vincolata

esternamente con vincoli inefficaci: la
travatura si dirà labile a vincoli inefficaci A5
A1 A3
N1 N4
A2
𝑛=4
𝑎=5 𝑙 = 2𝑛 − 𝑎 − 𝑉𝑒 = 8 − 5 − 3 = 0 travatura labile a
𝑉𝑒 = 3 vincoli inefficaci 10
Travature piane
Analisi cinematica
La travatura può comportarsi come un A4
N2 N3
iperstatica, ma può essere vincolata

esternamente con vincoli inefficaci: la
travatura si dirà labile a vincoli inefficaci A5 A6
A1 A3
N1
A2
𝑛=4
𝑎=6 𝑙 = 2𝑛 − 𝑎 − 𝑉𝑒 = 8 − 6 − 3 = −1 travatura labile a
𝑉𝑒 = 3 vincoli inefficaci 11
Travature piane
Analisi cinematica
La travatura può comportarsi come un A4
N2 N3
isostatico, ma può essere vincolata con

più di tre vincoli esterni: la travatura si
dirà iperstatica esternamente A5
A3
A1
N1 N4
A2
𝑛=4
𝑎=5 𝑙 = 2𝑛 − 𝑎 − 𝑉𝑒 = 8 − 5 − 4 = −1 travatura iperstatica
𝑉𝑒 = 4 esternamente 12
Travature piane
Analisi cinematica
Una particolare categoria di travature reticolari è costituita da strutture
triangolate, di cui è assicurata l’isostaticità interna.

Sono costituite da triangoli posti in serie, tali cioè che ogni triangolo ha un
comune con un altro triangolo della struttura un solo lato.
Per una struttura del genere, l’analisi cinematica può essere condotta
partendo dal triangolo iniziale. I primi tre nodi saranno collegati da tre aste
e poi serviranno due aste per ogni ulteriore nodo.
𝑛 = 𝑛° 𝑛𝑜𝑑𝑖
𝑎 = 3 + 2 𝑛 − 3 = 2𝑛 − 3 𝑙 = 2𝑛 − 𝑎 − 𝑉𝑒 = 2𝑛 − 2𝑛 − 3 − 𝑉𝑒 = 3 − 𝑉𝑒
𝑉𝑒 = 𝑛° 𝑣𝑖𝑛𝑐𝑜𝑙𝑖 𝑒𝑠𝑡𝑒𝑟𝑛𝑖
13
Travature piane
Analisi statica
L’analisi statica delle travature reticolari viene condotta in maniera
semplificata tenendo conto che le aste reagiscono con forze di tipo

normale, quindi dirette secondo la congiungente dei nodi.

XB NAB
𝑥: 𝑋𝐴 + 𝑋𝐵 = 0 B
B
YB 𝑦: 𝑌𝐴 + 𝑌𝐵 = 0
𝐴: 𝑌𝐵 ∙ 𝑙 = 0
A
A 𝑋𝐴 = −𝑋𝐵
YA NAB
XA 𝑌𝐴 = 0
𝑌𝐵 = 0
14
Analisi statica
Metodo dell’equilibrio dei nodi
Nel metodo dell’equilibrio dei nodi si impone che l’i-esimo nodo sia in
equilibrio sotto l’azione dei carichi trasmessi dalle j aste concorrenti e delle
eventuali forze esterne e reazioni vincolari applicate al nodo.

Fi
𝐹𝑖 + 𝑁𝑖𝑗 = 0
Ni
𝑗
Nij
Si parte dalla determinazione delle reazioni vincolari esterne.
Successivamente si inizia ad imporre l’equilibrio partendo da un nodo in cui
compaiono due sole reazioni incognite, in maniera tale che il numero di
equazioni sia sufficiente a determinarle entrambe.
15
Travatura Warren
Q Q
Analisi cinematica
N2 N4
𝑛=5
𝑎=7
𝑉𝑒 = 3
60
°
X1 N1
N5
N3 𝑙 = 2𝑛 − 𝑎 − 𝑉𝑒
y
𝑙 = 10 − 7 − 3 = 0
Y1 Y5
x
Travatura isostatica
l l
16
Travatura Warren
Q Q
Equilibrio globale
N2 N4
𝑥: 𝑋1 = 0
𝑦: 𝑌1 + 𝑌5 − 2𝑄 = 0
𝑙 3
𝑁1: 𝑄 + 𝑄 𝑙 − 𝑌5 ∙ 2𝑙 = 0
60
° 2 2
X1 N1
N5
N3
y 𝑋1 = 0
Y1 Y5
x
𝑌1 = 𝑄
l l 𝑌5 = 𝑄
17
Travatura Warren
Q Q Equilibrio nodo N1
N24 N24
N2 N4
3
N12 N34 N45 𝑄 + 𝑁12 ∙ =0
N23 2
1
𝑁13 + 𝑁12 ∙ = 0
2
N12 N34 N45
N23
N1 N13 N13 N35 N35
N5
Q
N3
Q
2
𝑁12 = − 𝑄
3
1
𝑁13 = 𝑄
3
18
Travatura Warren
Q Q
Equilibrio nodo N2
N24 N24
N2 N4
3 3
N12 N23 N34 N45 𝑄 + 𝑁12 ∙ + 𝑁23 ∙ =0
2 2
1 1
𝑁24 + 𝑁23 ∙ − 𝑁12 ∙ = 0
2 2
N12 N34 N45
N23
N1 N13 N13 N35 N35

N5
N3
Q Q
𝑁23 = 0
2 1
𝑁12 = − 𝑄 𝑁24 = − 𝑄
3 3
N1 1
𝑁13 = 𝑄 19
3
Travatura Warren
Q Q
Equilibrio nodo N3
N24 N24
N2 N4
3 3
N12 N23 N34 N45 𝑁23 ∙ + 𝑁34 ∙ =0
2 2
1 1
𝑁35 − 𝑁13 − 𝑁23 ∙ + 𝑁34 ∙ = 0
2 2
N12 N34 N45
N23
N1 N13 N13 N35 N35

N5
N3
Q Q
𝑁34 = 0
2 1
𝑁12 = − 𝑄 𝑁23 = 0 𝑁35 = 𝑄
3 3
N1 1 N2 𝑁24 = − 1 𝑄
𝑁13 = 𝑄 3 20
3
Travatura Warren
Q Q
Equilibrio nodo N4
N24 N24
N2 N4
3 3
N12 N23 N34 N45 𝑁45 ∙ + 𝑁34 ∙ +𝑄 =0
2 2
1 1
𝑁45 ∙ + 𝑁34 ∙ − 𝑁24 = 0
2 2
N12 N34 N45
N23
N1 N13 N13 N35 N35

N5
N3
Q Q
2
𝑁45 = − 𝑄
2 3
𝑁12 = − 𝑄 𝑁23 = 0 𝑁34 = 0
3 1
N1 1 N2 𝑁24 = − 𝑄
N3 1
𝑁13 = 𝑄 𝑁35 = 𝑄
3 3 21
3
Travatura Warren
Asta Nij Risultato
2
N2 N4 1-2 N12 − 𝑄
3
1
1-3 N13 𝑄
3
2-3 N23 0
1
N1
N5 2-4 N24 − 𝑄
3
N3
3-4 N34 0
1
3-5 N35 𝑄
Aste tese Aste compresse 3
2
4-5 N45 − 𝑄 22
3
Analisi statica
Metodo della sezione o di Ritter
Il metodo della sezione o di Ritter è più
Q Q
indicato nel caso di verifica piuttosto che
N2 N4
di risoluzione vera e propria della
struttura.
Per poter applicare il metodo della sezione
è necessario determinare le reazioni
vincolari della struttura. La travatura deve N1
quindi essere vincolata isostaticamente. N5
N3
Si seziona idealmente la travatura in Q Q
maniera tale da tagliare solo tre aste.
Imponendo l’equilibrio si ha a
disposizione un numero sufficiente di
equazioni per determinare le forze
incognite nelle aste. 23
Analisi statica
Le condizioni di equilibrio
possono essere le tre classiche

Q
equazioni di equilibrio alla N24
traslazione secondo x, y e N2 N4
rotazione attorno ad un polo.

Molto spesso si preferisce
imporre l’equilibrio alla
rotazione attorno a tre punti
N23
non allineati. Nella scelta dei N1 N13
poli si fa in modo che due delle
N3
reazioni incognite concorrano in Q
un nodo in modo da ottenere
semplici equazioni in una sola
incognita. 24
Analisi statica
Equilibrio rotazione
3 𝑙 Q
𝑁3: 𝑁24 ∙ 𝑙+𝑄∙𝑙−𝑄∙ =0 N24
2 2 N2 N4
3 𝑙
𝑁2: 𝑁13 ∙ 𝑙−𝑄∙ =0
2 2
3
𝑦: 𝑁23 ∙ −𝑄+𝑄 =0
2
N23
1 N1 N13
𝑁24 = − 𝑄
3 N3
1 Q
𝑁13 = 𝑄
3
𝑁23 = 0 25

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Lezione 6 – Travature reticolari

rettilinee incernierate agli estremi, che prendono il nome di nodi, e tutti i

carichi esterni devono applicati nei nodi.

Le travature reticolari sono molto utilizzate per la realizzazione di

- carichi e vincoli applicati esclusivamente nei nodi

e delle coperture e hanno preso il nome dai loro ideatori

nodi disposti nello spazio

vincoli interni tra le aste siano costituite da cerniere.

In pratica deve essere consentita la libera rotazione delle aste attorno ai

rispetto al caso generale delle strutture.

Invece di considerare i gradi di libertà delle aste, si considerano i gradi di

e vincolate esternamente. Tale operazione

libertà propri di un corpo rigido.

sovrabbondanti: se i vincoli esterni sono

isostatico, ma può essere vincolata

iperstatica, ma può essere vincolata

isostatico, ma può essere vincolata con

triangolate, di cui è assicurata l’isostaticità interna.

semplificata tenendo conto che le aste reagiscono con forze di tipo

normale, quindi dirette secondo la congiungente dei nodi.

eventuali forze esterne e reazioni vincolari applicate al nodo.

N1 N13 N13 N35 N35

N1 N13 N13 N35 N35

N1 N13 N13 N35 N35

possono essere le tre classiche

rotazione attorno ad un polo.

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