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PISTONE
SPINOTTO
BIELLA
O
MANOVELLA
BIELLA
r
MANOVELLA
Traiettoria seguita dal
bottone di manovella
durante la rotazione
PMS
Posizione di punto
morto superiore
Corsa
Posizione di punto
morto inferiore
PMI
Il manovellismo si dice
MANOVELLISMO
MANOVELLISMO
CENTRATO
OBLIQUO
2
Cinematica del sistema
Lo studio cinematico dedicato principalmente alla determinazione della VELOCIT ISTANTANEA e
dellACCELERAZIONE ISTANTANEA dello STANTUFFO (punto P nella schematizzazione in figura).
Il punto P si chiama PIEDE DI BIELLA
Il punto B si chiama TESTA DI BIELLA se considerato appartenente alla biella
Il punto B si chiama BOTTONE DI MANOVELLA se considerato appartenente alla manovella
Consideriamo il manovellismo in una posizione generica e indichiamo con
L la lunghezza della biella
r la lunghezza della manovella coincidente con
L
il raggio della circonferenza descritta dal punto
r
PMS
B durante la rotazione della manovella
velocit: aT = 0
laccelerazione centripeta diversa da zero, perch varia la direzione della
= cost.
v2 m
=
a
velocit; il suo modulo, costante, assume il valore
,
C
2
r s
direzione definita dalla congiungente i punti B e O, verso diretto verso il centro (punto O).
La situazione notevolmente diversa per il PIEDE DI BIELLA (punto P).
Determiniamo la LEGGE DI VARIAZIONE DELLO SPAZIO s percorso dal PIEDE DI BIELLA, assumendo
come origine degli spostamenti il punto M (PMS).
Per una posizione generica
s = MP = MO PO
L
r
ma si pu scrivere: MP = L + r
3
L
lespressione dello spostamento assume la forma:
r
s = r (1 cos + cos )
dove figurano i due angoli e che definiscono, istante per istante, la posizione di biella e
manovella.
Questi due angoli non sono indipendenti, pertanto possibile esprimere langolo in funzione
dellangolo , infatti:
dal triangolo rettangolo OSB:
BS = r sin
ponendo =
BS = L sin
r
sin
da cui si calcola
r sin = L sin
sin = sin =
Quindi:
si calcola
Dalla nota formula di trigonometria: sin 2 + cos 2 = 1
cos = 1 sin 2
sin
Quindi, andando a sostituire sin =
si ottiene:
cos = 1 sin 2 = 1
sin 2
2 sin 2
s = r 1 cos + 2 sin 2
VELOCIT ISTANTANEA
al tempo: v =
s = r 1 cos ( t ) + 2 sin 2 ( t )
del PIEDE DI BIELLA si determina facendo la derivata dello spazio rispetto
ds
. Derivando si ottiene lespressione definitiva
dt
v = r sin t +
sin (2 t )
2 2 sin 2 t
v (m/s)
v = r sin t +
sin (2 t )
2 2 sin 2 t
v = r sin t
v max
v = r
sin (2 t )
2 2 sin 2 t
CORSA DI
> /2
PMS
< /2
CORSA DI ANDATA
PMI
(rad)
PMS
4
LACCELERAZIONE ISTANTANEA del PIEDE DI BIELLA si determina facendo la derivata della velocit
dv
rispetto al tempo: a =
. Derivando si ottiene lespressione definitiva
dt
cos (2 t )
a = 2 r cos t +
che ha la seguente rappresentazione grafica:
a (m/s )
a = 2 r cos t +
cos (2 t )
a max
a = 2 r cos t
a =2 r
cos (2 t )
(rad)
a=0
PMI
a=0
PMS
PMS
CORSA DI ANDATA
CORSA DI RITORNO