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Moltiplicatore di collasso di strutture intelaiate

Corso di Teoria delle Strutture 1, Prof. V. Gusella


23 novembre 2007

Rotazione in piccoli spostamenti

Si abbia una rotazione (positiva se oraria) del punto P intorno a 0 (Fig.1).


P

0
x
Figura 1: Rotazione in piccoli spostamenti

Il vettore 0 P ha componenti:

d cos
=
d sin
q

dove si `e indicato con d il modulo del vettore 0 P , ovvero d = (xP x0 )2 + (yP y0 )2 , e con la

0 P =

xP x0
yP y0

y y

sua anomalia, ovvero langolo che forma con lasse x (positivo se antiorario) dato da = arctan xPP x0 .
0

Lo spostamento del punto P `e dato dal vettore P P , che pu`


o esprimersi come:

P P = 0 P 0 P

Poich`e lo spostamento `e rigido, il vettore 0 P ha componenti:



 


d cos ( )
d cos cos + d sin sin
0 P =
=
d sin ( )
d sin cos d cos sin

e quindi il vettore P P ha componenti:





d cos (cos 1) + d sin sin


PP =
d sin (cos 1) d cos sin
Nellipotesi di piccoli spostamenti, si hanno valori piccoli di e si pu`
o assumere:
sin
cos 1

quindi il vettore P P ha componenti:



 

d sin
(yP y0 )
PP =
=
d cos
(xP x0 )

Moltiplicatore di collasso


Come `e immediato verificare, il prodotto scalare 0 P P P = 0 , per cui in piccoli spostamenti lo
spostamento di un punto `e ortogonale alla sua congiungente con il centro di rotazione e proporzionale
alla sua distanza da esso.

Stima del moltiplicatore di collasso

Sia asseganta la struttura in Fig.2


3P
2P
2

11
00
L
1

111
000
L

Figura 2: Schema strutturale

La struttura `e due volte iperstatica (i = 2), mentre le possibili sedi di cerniera plastica (che, stante la
linearit`
a del diagramma dei momenti, possono essere localizzate solo nei punti di applicazione di carichi
o vincoli e variazioni della direzione di linea dasse) sono quattro (N = 4).
Si richiede la stima del moltiplicatore di collasso r sia col metodo statico che col metodo cinematico.

2.1

Metodo statico
3P
2P
2

L
H

11
00
V

111
000
L

Figura 3: Schema struttura

2 STIMA DEL MOLTIPLICATORE DI COLLASSO

Si prendono come incognite iperstatiche le reazioni alla cerniera. Le equazioni di equilibrio si scrivono:

M4 = HL

M3 = V L + HL
M2 = 2V L + HL

M1 = 2V L HL 7P L

Il precedente `e un sistema di 4 equazioni in 7 incognite. Per risolverlo, si deve fissare il valore di tre
incognite: le incognite di cui si supporr`
a noto il valore sono tre dei momenti. Si noti che il numero di
momenti che occorre fissare `e pari al numero di gradi di iperstaticit`
a aumentato di uno, ovvero le cerniere
plastiche necessarie per trasformare la struttura in meccanismo.
si fissano M2 , M3 e M4 ; si ha:

H = ML4

3
V = M4 M
L
M4 2M3 +M2

=
3P L

3 7M2
M1 = 2M4 +8M
3

Ci`o che interessano sono le ultime due equazioni, che forniscono il valore di e M1 : il meccanismo
`e staticamente ammissibile se `e |M1 | Mp . Si pu`
o costruire la tabella seguente:
M2
+Mp
Mp
+Mp
Mp

M3
+Mp
+Mp
Mp
Mp

M4
+Mp
+Mp
+Mp
+Mp

M1
Mp
17
3 Mp
13
3 Mp
13 Mp

0
2 Mp
3 PL
M
43 P Lp
M
23 P Lp

S.A.
s`
no
no
s`

Si noti come non `e necessario considerare i valori di M4 = Mp in quanto si otterrano gli stessi
risultati, a meno del segno, di quelli precedenti.
si fissano M1 , M3 e M4 ; si ha:

Si pu`o costruire la tabella seguente:


M1
+Mp
Mp
+Mp
Mp

M3
+Mp
+Mp
Mp
Mp

H = ML4

3
V = M4 M
L
3M4 2M3 +M1

7P L

3 +3M1
M2 = 2M4 +8M
7

M4

M2

+Mp
+Mp
+Mp
+Mp

13
7 Mp
Mp
37 Mp
97 Mp

M
72 P Lp

76 P Lp
M
74 P Lp

S.A.
no
s`
s`
no

si fissano M1 , M2 e M4 ; si ha:

Si pu`o costruire la tabella seguente:


M1
+Mp
Mp
+Mp
Mp

M2
+Mp
+Mp
Mp
Mp

H = ML4

3
V = M4 M
L
2M4 M2 +M1

=
4P L

2 +3M1
M3 = 2M4 7M
8

M4

M3

+Mp
+Mp
+Mp
+Mp

1
4 Mp
Mp
32 Mp
34 Mp

M
21 P Lp

0
M

P Lp
M
21 P Lp

S.A.
s`
s`
no
s`

si fissano M1 , M2 e M3 ; si ha:

H = ML4

3
V = M4 M
L
4M3 3M2 +M1
=

2P L

2 +3M1
M4 = 8M3 7M
2

Moltiplicatore di collasso

Si pu`
o costruire la tabella seguente:
M1
+Mp
Mp
+Mp
Mp

M2

M3

+Mp
+Mp
Mp
Mp

+Mp
+Mp
+Mp
+Mp

M4

2Mp
Mp
9Mp
6Mp

Mp
PL

S.A.
no
s`
no
no

0
M

4 P Lp
M
3 P Lp

La migliore stima del moltiplicaro di collasso `e data dal valore s =

2.2

6 Mp
7 PL.

Metodo cinematico

Meccanismo # 1: cerniere in 1, 2 e 4.

20
3P
12

2P

23

4
3

30

13

11
00

L
10

111
000
L

Figura 4: Schema primo cinematismo

I centri di rotazione assoluta 10 e 30 e quelli di rotazione relativa 12 e 23 sono di immediata


determinazione, in quanto sono posti nelle cerniere. Per la determinazione di 20 si fa ricorso al
primo teorema delle catene cinematiche usato due volte, in quanto si deve avere allineamento fra
10 12 20 e 20 23 30 . Risulta che 20 `e il punto improprio della direzione verticale,
per cui lasta 2 trasler`
a orizzontalmente.
Le relazioni fra gli angoli sono date da:
Continuit`
a spostamento (orizzontale) 12 23 : 1 2L = 3 L 3 = 21
Le espressione dei lavori valgono:
LIN T = Mp |1 | + Mp |0 1 | + Mp |3 0| = 4Mp 1
LEST = +2P 1 2L = 4P L1

Perci`
o dalluguaglianza dei lavori si ha:
LIN T = LEST =

Mp
PL

2 STIMA DEL MOLTIPLICATORE DI COLLASSO

20
2
2
2P

3P

12
2

23
2

4
3

30

11
00

L
10

111
000
L

Figura 5: Schema secondo cinematismo

Meccanismo # 2: cerniere in 1, 2 e 3.
I centri di rotazione assoluta 10 e 30 e quelli di rotazione relativa 12 e 23 sono di immediata
determinazione, in quanto sono posti nelle cerniere. Per la determinazione di 20 si fa ricorso al
primo teorema delle catene cinematiche usato due volte, in quanto si deve avere allineamento fra
10 12 20 e 20 23 30 .
Le relazioni fra gli angoli sono date da:
Continuit`
a spostamento (orizzontale) 12 : 1 2L = 2 (L) 2 = 21
Continuit`
a spostamento (orizzontale) 23 : 2 (L) = 3 L 3 = 2 = 21

Le espressione dei lavori valgono:


LIN T = Mp |1 | + Mp |2 1 | + Mp |3 2 | = 8Mp 1
LEST = +2P 1 2L 3P (2 L) = 2P L1

Poch`e si ha LEST < 0, il meccanismo non `e cinematicamente ammissibile. Tuttavia, `e un


meccanismo cinematicamente ammissibile quello in cui la rotazione 1 `e antioraria, per cui si ha:
LIN T = 8Mp 1
LEST = (2P L)

Perci`o dalluguaglianza dei lavori si ha:


LIN T = LEST = 4

Mp
PL

Meccanismo # 3: cerniere in 2, 3 e 4.
I centri di rotazione assoluta 10 e 30 e quelli di rotazione relativa 12 e 23 sono di immediata
determinazione, in quanto sono posti nelle cerniere. Per la determinazione di 20 si fa ricorso al
primo teorema delle catene cinematiche usato due volte, in quanto si deve avere allineamento fra
10 12 20 e 20 23 30 .

Moltiplicatore di collasso

3P
2P 10
1
2

12
1

23 20

2
4

3
2

L
30

11
00
L

111
000
L

Figura 6: Schema terzo cinematismo

Quindi, 23 , visto come appartenente allasta 2, non subir`


a spostamenti perch`e coincidente con il
proprio centro di rotazione. Ma 23 appartiene anche allasta 3, la quale ha nellaltro estremo il
proprio centro di rotazione. Perci`
o lasta 3, avendo due punti che non subiscono spostamenti, non
subir`
a spostamenti in nessun altro punto, ovvero lasta 3 `e fissa.
Le relazioni fra gli angoli sono date da:
Continuit`
a spostamento (verticale) 12 : 1 L = 2 (L) 2 = 1

Le espressione dei lavori valgono:


LIN T = Mp |1 | + Mp |2 1 | + Mp |2 | = 4Mp 1
LEST = 3P (1 L) = 3P L1

Perci`
o dalluguaglianza dei lavori si ha:
LIN T = LEST =

4 Mp
3 PL

Meccanismo # 4: cerniere in 1, 3 e 4.
I centri di rotazione assoluta 10 e 30 e quelli di rotazione relativa 12 e 23 sono di immediata
determinazione, in quanto sono posti nelle cerniere. Per la determinazione di 20 si fa ricorso al
primo teorema delle catene cinematiche usato due volte, in quanto si deve avere allineamento fra
10 12 20 e 20 23 30 .
Le relazioni fra gli angoli sono date da:
Continuit`
a spostamento (verticale) 12 : 1 L = 2 (L) 2 = 1
Continuit`
a spostamento (orizzontale) 23 : 2 (2L) = 3 L 3 = 22 = 21

Le espressione dei lavori valgono:


LIN T = Mp |1 | + Mp |2 1 | + Mp |3 2 | = 6Mp 1
LEST = +2P 1 2L 3P (2 (L)) = 7P L1

Perci`o dalluguaglianza dei lavori si ha:


LIN T = LEST =

6 Mp
7 PL

2 STIMA DEL MOLTIPLICATORE DI COLLASSO

20

2L
3P
12

2P
2

23

2
4
3

30

11
00

L
10

111
000
L

Figura 7: Schema quarto cinematismo

La migliore stima del moltiplicaro di collasso `e data dal valore c =


2.2.1

6 Mp
7 PL.

Sovrapposizione dei meccanismi

Se si decide di adottare il metodo della sovrapposizione dei meccanismi di Symonds & Neal, si pu`
o operare
come segue.
Il numero di meccanismi linearmente indipendenti `e pari a due, ovvero n = N i = 2.
Adottando come meccanismi indipendenti il #1 e il #2, si pu`
o costruire la seguente tabella, dove
`e indicata con i la rotazione della (eventuale) i-esima cerniera plastica (positiva se tende le fibre di
riferimento), con h2 si `e indicato lo spostamento orizzontale del punto di applicazione della forza 2P
(positivo se verso destra) mentre con v3 si `e indicato lo spostamento verticale del punto di applicazione
della forza 3P (positivo se verso il basso):
#
1
2
3
4
h2
v3

note
1
1
+1
0
21
2L1
0
Mp /P L
2
+1 31 +41
0
2L1 2L1
4Mp /P L
3
0
1
+21
1
0
L1
4/3 Mp/P L = 12 #1 + 21 #2
4
1
0
+21 31
2L1
L1
6/7 Mp/P L = 32 #1 + 21 #2
Il lavoro interno `e dato da:
LIN T = Mp
quello esterno da:

|i |

LEST = 2P h2 + 3P v3
mentre il moltiplicatore corrsipondente al meccanismo `e dato al solito uguagliando LIN T = LEST .
Per la rotazione i della i-esima cerniera plastica, si pu`
o adottare la seguente:
i = i,k i,j
dove i,k `e la rotazione dellasta che precede e i,j `e la rotazione dellasta che segue (si veda Fig. 8). Si
noti che avendo assunto positive le rotazioni orarie la precedente fornisce il segno corretto della rotazione
della sezione (positive se sono tese le fibre di riferimento).

Moltiplicatore di collasso

i,k

i,j

Figura 8: Rotazione sede i-esima

2.3

Conclusioni

Dai teoremi dellanalisi limite si ha che:


s r c
In questo caso, poich`e si ha uguaglianza fra le stime del moltiplicatore effettuate col metodo statico
e col metodo cinematico, si ha che:
6 Mp
r s c =
7 PL