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Lezione 7
IL PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI
PER LE TRAVI ELASTICHE
Prof. Ing. Giuseppe Ricciardi
A.A. 2006-2007
Pi
t( s )
Lve =
n (s)u (s)ds +
p (s)w (s)ds +
W j j (s)
Lvi =
N ( s ) ( s )ds +
T ( s )t( s )ds +
M ( s ) ( s )ds
Lve = Lvi
definito dal carico fittizio F = 1 (con direzione e verso quelli definiti dalla
retta orientata r) e dallo stato di sforzi interni che lo equilibra
B
uB
urB
r
A
F = 1
Sistema effettivo
Sistema ausiliario
(s) =
N (s)
N ( s)
=
( s ) EA( s )
(s) =
M (s) M (s)
=
( s ) EI ( s )
Si ha quindi
Lvi =
N ( s ) ( s )ds +
Per il PLV si ha
M ( s ) ( s )ds =
Lve = Lvi
urB
, e quindi:
N ( s ) N ( s )
=
ds +
EA( s )
s
N ( s ) N ( s )
ds +
EA( s )
s
M ( s ) M ( s )
ds
EI ( s )
s
M ( s ) M ( s )
ds
EI ( s )
s
A
A
Sistema effettivo
N ( s ) N ( s )
=
ds +
EA( s )
s
A
M = 1
A
Sistema ausiliario
M ( s ) M ( s )
ds
EI ( s )
s
uD
B urD
r
u
E
A
Sistema effettivo
urD
urE
F = 1
urE
N ( s ) N ( s )
= ur =
ds +
EA( s )
s
F = 1
Sistema ausiliario
M ( s ) M ( s )
ds
EI ( s )
s
1B
2B
M = 1 B M = 1
B = 2B (1B )
= 2B + 1B
Sistema effettivo
N ( s ) N ( s )
+ = =
ds +
EA( s )
s
B
2
B
1
Sistema ausiliario
M ( s ) M ( s )
ds
EI ( s )
s
10
d (s) =
( s ) = T
d
2T
h
F = 1
uB
urB
___
+ T
Sistema effettivo
r
A
Sistema ausiliario
urB =
N ( s ) d ( s )ds +
M ( s ) d ( s )ds
11
B
uB
urB
R
C A,v
Sistema effettivo
1 urB
urB
F = 1
+ R A,v =
N ( s ) N ( s )
ds +
EA( s )
s
N ( s ) N ( s )
ds +
=
EA( s )
s
R A
A
Sistema ausiliario
M ( s ) M ( s )
ds
EI ( s )
s
M ( s ) M ( s )
ds R A,v
EI ( s )
s
RC
urB
N ( s ) N ( s )
=
ds +
EA( s )
s
+ N ( s )
M ( s ) M ( s )
ds
EI ( s )
s
( s )ds + M ( s )
( s )ds Lvec
ove i primi due contributi sono dovuti ai carichi meccanici, i secondi due
contributi dipendono dalla presenza delle distorsioni termiche, lultimo
termine Lvec dipende dalla presenza di cedimenti vincolari e rappresenta il
lavoro virtuale esterno per effetto dei cedimenti vincolari
12
13
M A = 1 H
I
A
H
zI
xI
R A = 1
Sistema effettivo
M
B
II
zI
xI
Sistema ausiliario
xII
z II
uB
F = 1
II
xII
z II
B
14
Sistema ausiliario
1
zI
xI
zI
NI = 0
N II = 0
xI
NI = 1
N II = 0
xII
xII
z II
M
zI
xI
M I ( xI ) = M
M II ( xII ) = M
z II
M I ( xI ) = H
M II ( xII ) = xII
xII
M
zI
xI
z II
xII
z II
Le = F u B + M A A = 1 u B + H A
M ( xI ) M ( xI )
Li =
dxI +
EI
0
H
N ( xI ) N ( xI )
+
dxI +
EA
0
0
H
M ( xII ) M ( xII )
dxII
EI
N ( xII ) N ( xII )
dxII
EA
Eguagliando si ottiene:
uB =
MH
dxI +
EI
( xII )( M )
dxII A H
EI
MHL MH 2
uB =
+
AH
2 EI
EI
15
16
A
z
x A
wC
M ( x) = M x l
17
F = 1
M = 1
A
0 xl 2
l 2 xl
1z
l 4
z
M ( x) = x 2,
M ( x) = (l x) 2,
M ( x) = 1 x l
M = 1
A
z
C
x
M ( x) = x l
( x) M ( x)
l M
M ( x) M ( x)
wC =
dx +
dx
0
l
/
2
EI
EI
l 1
1 l/2 x M x
Mx
(
)
dx
l
x
dx
=
+
0
l
/
2
2 l
2
EI
l
l/2
M l2
1 l
M l / 2 x2
dx + (l x) xdx =
=
0
2
2 l/2
lEI
16 EI
Rotazioni di estremit:
M ( x) M ( x)
M l x
Ml
=
dx =
xdx
A =
1
0
6 EI
EI
lEI 0 l
( x) M ( x)
l M
M l 2
Ml
B =
dx = 2 x dx =
0
EI
l EI 0
3EI
l
18
q
A
z
x A
C
wC
l
ql
q 2
M ( x) = x x
2
2
19
20
F = 1
A
l 4
z
M ( x) = x 2,
M ( x) = (l x) 2,
0 xl 2
l 2 xl
M = 1
A
z
C
x
M ( x) = x l
M ( x) M ( x)
wC = 2
dx
0
EI
2 l / 2 x ql
5 ql 4
q 2
=
x x dx =
0
2 2
2 384 EI
EI
l/2
Rotazioni di estremit:
M ( x) M ( x)
dx
A = B =
0
EI
1 l ql
q 2
ql 3
x x x xdx =
=
0
2
24 EI
lEI
2
l
21
22
q
B
z
x
A
VA
VA = VD =
ql
2
ql
q
x x2
2
2
h2
x
D
Sistema effettivo
h1
VD
M ( x) =
z
23
VA
h1
h2
H A =1
h1 z
C
h2
h1 h2
VA =VD =
l
l
M ( x) M ( x)
D =
dx
0
EI
1 l
h1 h2
=
h
1
EI 0
l
F = 1
x
z
VD
h1 h2
M ( x) = H A h1 VA x = h1
x
l
q 2
ql 3
ql
(h1 + h2 )
x x x dx =
2 24 EI
2
24
ql 3
B =
24 EI
ql 3
C =
24 EI
D1
D2
C
h2
D = C
h1
A = B
ql 3
D = A h1 + D h2 =
(h1 + h2 )
24 EI
25
Esercizio
HA = P
M A = Pl
B
A
l
M B = Pl
H BA = H AB = P
l
Sistema effettivo
Pl
Pl
M ( x) = Pl
Calcolare lo spostamento
verticale relativo in B
26
M A = 2l
M B = l
D
x
F = 1
F = 1
l
Sistema ausiliario
C
VC = 1
2l
M ( x) = x
27
wB
F
F
wB =
2l
1
M ( x) M ( x)
dx =
EI
EI
2l
2 Pl 3
Plxdx =
EI
28
D
A
C
l
Pl
+ T
l
D
A
x2
z2
M ( x2 ) = Px2
x1
z1
29
VC = 1 l
D
A
VA = 1 l
M = 1 C M = 1
VD = 1 l
D
A
x2
z2
x1
M ( x1 ) = x1 l
z1
M ( x2 ) = ( x2 + 2l ) l
l
M ( x2 ) M ( x2 )
dx2 + M ( x1 ) d ( x1 )dx1
C =
0
0
EI
2
l x 2T
1 l
4
2Tl
x2
Pl
1
2
=
+
+
=
+
Px
dx
dx
1
2 2 0
3 EI
2h
EI 0
l
l
h
l
30
Esercizio
RBA
RBC
VA
Fl 2
RBA
+ T
A
l
= RBC = RCB
=F 2 2
C
l
VC
Fl 2
x1
RAB
RCA
VA
z1
x2
z2
RCB
RAC
RAB
RBC
RBA = RAB
RAC
C
VC
VA
VC
RCB
RCA
Esercizio
B
l
A
l
1l
Fl 2
31
0
0
EI
l 2
EI
l 2 EA l
2
2
5 Pl 2 P
=
+
+ 2T
6 EI EA
32