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d = ds
e la curvatura:
d
ds
tan =
dv
dx
Assumendo che rotazioni e frecce siano piccole rispetto alle dimensioni geometriche
(teoria differenziale approssimata al I ordine)
ds dx
d
dx
Confondendo anche la
tangente con langolo
d 2v M ( x )
=
dx 2
EI
Adottando la convenzione dei segni riportata a lato,
e ricordando (dallequilibrio del concio elementare)
Si perviene ad altre 2 equazioni differenziali
d
d 2 v dM
= V ( x)
EI ( x ) 2 =
dx
dx dx
d 2v
dx 2
M
EI
dM
= V ( x)
dx
dV
= q ( x )
dx
d2
d 2 v dV
= q ( x )
EI ( x ) 2 =
dx 2
dx dx
d 2v
EI 2 = M ( x )
dx
d 3v
EI 3 = V ( x )
dx
d 4v
EI 4 = q ( x )
dx
A seconda che si conosca: andamento del carico distribuito, taglio o momento applicati, il
problema si risole integrando 2, 3 o 4 volte (con 2,3 o 4 condizioni al contorno)
d 4v ( x )
dx 4
d 3v ( x )
dx 3
d 2v ( x )
dx
EI
q( x)
EI
dx + C1
x q( x)
dx + C1 dx + C2
=
EI
0 0
dx 2
dv ( x )
q( x)
x x x
q( x)
dx + C1 dx + C2 dx + C3
=
0 0 E I
0
x x x q( x)
v ( x ) =
dx + C1 dx + C2 dx + C3 dx + C4
0 0 0 E I
0
q ( x ) = E I
T ( x) = E I
dx 4
d 3v ( x )
M ( x) = E I
( x) =
d 4v ( x )
dx 3
d 2v ( x )
dx 2
dv ( x )
dx
v ( x) = 0
libero
appoggio
( x) = 0
v ( x) = 0
M ( x) = 0
T ( x) = 0
M ( x) = 0
Nellintegrazione lungo x occorre integrare un elemento della trave alla volta, intendendo
per elemento un tratto ove non si abbiano allinterno variazioni vincolari, o applicazione dei
carichi concentrati
y
carichi concentrati
x
vincoli
Ogni elemento ha 4 costanti di integrazione. Nellesempio sono 20
A ogni connessione si hanno 2 eq. Congruenza e 2 eq. di equilibrio, totale 16
altre 2 eq. si hanno negli estremi liberi, totale 4
20 equazioni e 20 incognite
Il momento flettente in x :
M ( x) = P x
d 2v ( x )
x
dx
dv ( x )
dx
P x2
=
+ C1
2E I
v ( x) =
Px
EI
P x3
+ C1 x + C2
6E I
0 = v ( x ) x=L
1 P L3
=
+ C1 L + C2
6 EI
0 = ( x ) x=L
1 P L2
=
+ C1
2 EI
1 P L3
3 EI
1 P L2
C1 =
2 EI
C2 =
1 P 3 1 P L2
1 P L3
v ( x) =
x
x+
6EI
2 EI
3 EI
Nel punto di applicazione del carico (x=0)
1 P L3
v (0) =
3 EI
1 P L2
(0) =
2 EI
d 4v
EI
= w
dx 4
d 3v
EI
= wx + C1
dx 3
d 2v
x2
EI
=
w
+ C1 x + C2
dx 2
2
EI
dv
x3
x2
= w + C1 + C2 x + C3
dx
6
2
E I v = w
x4
x3
x2
+ C1 + C2
+ C3 x + C4
24
6
2
v ( x) =
1
x 4 + 2 Lx 3 L3 x )
(
24 E I
Annullando la derivata prima
Estremit sin
v (0) = 0
EI
d 2v (0)
dx 2
Estremit dx
v ( L) = 0
=0
EI
d 2v ( L)
dx 2
C4 = 0
C3 =
1
wL3
24
C2 = 0
C1 =
1
wL
2
5 w L3
L
vmax =
384 E I
2
=0
V =
P
2
(0 < x < L)
V =P
d 2v
EI
= Px + C2
dx 2
d 2v
P
EI
= x + C1
2
dx
2
d 2v (0)
dx 2
L < x < L
2
Momento nullo in A e C
=0
d 2 v ( 3L 2 )
dx 2
C1 = 0
3
C2 = PL
2
=0
M =
P
x
2
(0 < x < L)
M =
P ( 3L 2 x )
L < x < L
2
EI
dv
P
= x 2 + C3
dx
4
EI
Px ( 3L x )
dv
=
+ C4
2
dx
P 2
L + C3 = PL2 + C4
4
C4 = C3 +
3 2
PL
4
P
E I v = x 3 + C3 x + C5
12
E I v=
v (0) = 0 e v ( L ) = 0
Mentre per lelemento BC si pu applicare una sola c.c.
Px 2 ( 9 L 2 x )
12
+ C 4 x + C6
C5 = 0
PL2
C3 =
12
v ( L) = 0
5
C4 = PL2
6
1
C6 = PL3
4
Ora che tutte le 6 costanti (siamo partiti da eq. diff. del III ordine) sono state determinate,
sostituendo si risolve il problema
v ( x) =
Px
L2 x 2 )
(
12 EI
v(x) =
(0 < x < L)
P
3L3 10 L2 x + 9 Lx 2 2 x 3 )
(
12 EI
L < x < L
2
PL3
3
c = v L =
8EI
2
d d arctan ( dv dx ) dx
=
ds
dx
ds
Dal teorema di
Pitagora
ds = dx + dv
2
2
ds dv
= 1 +
dx dx
d arctan ( dv dx )
d 2 v dx 2
=
2
dx
1 + ( dv dx )
d
d 2 v dx 2
= =
=
3
2
2
ds
1 + ( dv dx )
Si vede che considerare la curvatura come legata solo alla derivata seconda equivale a
trascurare il quadrato della derivata prima rispetto allunit
C = C
+ C
PL3
5qL4
=
+
48EI 384 EI
A = B = A P + A q
PL2
qL3
=
+
16 EI 24 EI
v ( C ) qdx =
( qdx ) x
48EI
v ( C ) qdx =
( 3L
dP x
3L2 4 x 2 )
(
48EI
4 x2 )
v ( C ) qdx
(0 x L 2)
q ( x ) = 2 q0
x
L
q0 x 2
3L2 4 x 2 ) dx
=
(
24 EIL
v (C ) =
L2
L2
q0 x 2
q0
q0 L4
2
2
2 2
4
( 3L 4 x ) dx = 24 EIL 0 ( 3L x 4 x ) dx = 240EI
24 EIL
Si rimarca che lintegrale non rappresenta altro che la somma delle risposte ai carichi e
quindi va esteso solo alle zone effettivamente caricate
I carichi concentrati danno invece contributi unici, ossia non integrati sul dominio di estensione
L ML
=
EI
M M 2L
EI 2
U=
=
=
2
2 EI
2L
2
Se il momento varia lungo lasse, si pu calcolare lenergia sommando i contributi d = d v dx
energetici di ciascun elementino dx e sommandoli (integrando)
dx 2
Md
dU =
2
L M ( x ) dx
Md
U =
=
0
2
2 EI
U ==
EI d 2 v
dx
2 dx 2
2U
P
2U
M
M ( x ) = P M 0
Dalla precedente definizione di energia immagazzinata
U =
M 2 ( x ) dx
2 EI
1
2 EI
0 ( Px M 0 )
dx =
P 2 L3 PM 0 L2 M 02 L
+
+
6 EI
2 EI
2 EI
Energia associata al
Energia associata al
solo carico M0
solo carico P
Termine addizionale
M
P
P 2 L3 PM 0 L2 M 02 L
A + 0 A =
+
+
2
2
6 EI
2 EI
2 EI
Sistema non risolvibile in quanto sono presenti 2 incognite in una unica equazione
P 2 L3
U=
6 EI
dU
d P 2 L3
=
dP dP 6 EI
dU PL3
=
dP 3EI
1 P L3
A =
3 EI
U ( P1 , P2 ," , Pn )
U tot = U + dU = U +
dU =
U
dPi
Pi
U
dPi
Pi
Per effetto della applicabilit del principio di sovrapposizione degli effetti, lordine di
applicazione dei carichi non modifica lenergia complessiva
Se si applica prima il carico piccolo
dU =
dPd
i i
2
U tot =
dPd
i i
+ U + dPi
2
i =
U
Pi
P2
P2
M3
Pi
M ( x ) = Px M 0
P 2 L3 PM 0 L2 M 02 L
U=
+
+
6 EI
2 EI
2 EI
U PL3 M 0 L2
A =
=
+
P 3EI
2 EI
A =
PL2 M 0 L
U
=
+
M 0 2 EI
EI
Q =1
M ( x ) = Px M 0
(0 x L 2)
M ( x ) = Px M 0 Q ( x L 2 )
(L
2 < x L)
U AC
1
=
2 EI
U BC =
=
1
2 EI
L2
( Px + M )
0
( Px M
L2
P 2 L3 PM 0 L2 M 02 L
d =
+
+
48 EI
8 EI
4 EI
Qx + Q L 2 ) d
2
U tot = U AC + U CB
P 2 L3 PM 0 L2 5PQL3 M 02 L M 0QL2 Q 2 L3
+
+
+
+
+
48 EI
8 EI
48 EI
4 EI
8 EI
48 EI
Q 0
C = C
Q =0
5PL3 M 0 L2
=
+
48 EI
8 EI
Il metodo proposto del tutto universale, tuttavia la sua applicazione analitica pu essere
molto rallentata dalla necessit di integrare delle funzioni al quadrato che producono molti
termini nellintegrando
i =
=
Pi Pi
M 2 dx
2 EI =
M M
EI P dx
i
M ( x ) = Px M 0
M ( x ) = Px M 0 Q ( x L 2 )
C
C
Q 0
Q 0
1
=
EI
1
=
EI
M ( x )
Q
M ( x )
Q
(0 x L 2)
=0
= x
L
2
(L
2 < x L)
L
L 2
L
L
( Px M 0 )( 0 ) dx Px M 0 Q x x dx
2
2
L 2
0
L2
2
Px
M
Qx
Q
+ QLx dx
0
L 2
4
C = C
Q =0
5PL3 M 0 L2
=
+
48 EI
8 EI
i =
=
Pi Pi
M 2 dx
2 EI =
M M
EI P dx
i
Esempio
Determinare lo spostamento e langolo di
rotazione in corrispondenza del punto C.
Soluzione:
[spostamento]
In corrispondenza dei supporti si ha
RA =
qL P
2 2
RB =
qL 3P
+
2
2
qx1 qL
qx12
P
M AB ( x1 ) = RA x1
=
x1 x1
2
2
2
2
(0 x L)
(L
M CB ( x2 ) = Px2
differenziando
M AB ( x1 )
P
P
x1
2
2 x2 < L )
M CB ( x2 )
P
= x2
M M
C =
EI P
1
C =
EI
L
qx12 x1
P
1 qL
1
x1 x1
dx +
dx =
EI 0 2
EI
2
2 2
L2
( Px2 )( x2 ) dx
L2
qL 3 P 3 qx14
PL3
qL4
1 P 3
12 x1 + 12 x1 + 16 + EI 3 x2 = 8EI 48 EI
0
q
[ angolo di rotazione ]
RA =
qL P M C
2 2
L
RB =
qL 3P M C
+
+
L
2
2
M AB ( x1 ) = RA x1
M
qx1
qx 2
qL
P
=
x1 x1 C x1 1
L
2
2
2
2
( 0 x1 L )
( 0 x2 < L 2 )
M CB ( x2 ) = Px2 M C
M AB ( x1 )
M M
C =
EI M C
M C
M CB ( x2 )
x1
L
MC
qx12 x1
1 qL
1
P
x1 x1
x1
dx =
dx +
2
2 L
EI 0 2
L
EI
1
C =
EI
C =
1
EI
L2
( Px2 M C )( 1) dx
L qL
qx12 x1
P
1
x1 x1
dx +
2
2 L
EI
0 2
q 3 P 3 qx
qL
1 P 2
7 PL
x
+
x
+
+
x
=
1
1
2
6
6
8 0 EI 2 0
24 EI 24 EI
4
1
= 1
M C
L2
( Px2 )( 1) dx
Se il segno positivo la
rotazione ha lo stesso
verso ipotizzato al carico
fittizio MC
EFFETTI TERMICI
Nel caso della deflessione delle travi, ha
interesse trattare il caso di variazioni termiche
lungo laltezza della trave
Tm =
T1 + T2
2
T2 > T1 > T0
hd = ( T2 T1 ) dx
d (T2 T1 )
=
dx
h
d 2 v ( T2 T1 )
=
dx 2
h
P r
M0
U =
0
( ) =
M Rd
P 0 2 EI
M 2 ds
2 EI
( L) =
Spostamento radiale
U
P
M 2 Rd 1
dM
( ) =
=
M
Rd
P 0 2 EI
EI 0
dP
M ( ) = M 0 + PR sin
1
( ) =
EI
(M
0
+ PR sin ) R sin Rd
Sviluppando lintegrale
1
( ) =
EI
(M
R 2 sin + PR 3 sin 2 ) d
1
1 cos 2
M 0 R 2 cos + PR 3
( ) =
d
0
2
EI
0
M 0 R2
PR 3 sin 2
( ) =
(1 cos ) +
EI
EI 2
4
2
PR 3 1
PR 3
M R
2
= 0 +
=
M
R
+
0
4
EI
EI 4 EI
2
M 0 R 2 PR 3 1
PR 3
2
( ) = 2
+
=
2M 0 R +
EI
EI 2 EI
2
x
N.B. si utilizza che
ha verso opposto a y
k
In ogni punto di appoggio, la fondazione reagisce al cedimento con una reazione elastica k
q
T
M
M+dM
k
T+dT
dT
= ( q k )
dx
d 2
EJ 2 = M ( x )
dx
dM
=T
dx
EJ
d 4
=qk
dx 4
Della equazione differenziale del IV ordine vista, si limita lo studio al solo caso di carichi
concentrati (q=0)
d 4
EJ 4 + k = 0
dx
d 4
+4 4
4
dx
Riscritta come
con
4 =
k
4EJ
4 + 4 4 = 0
=
= 2i ; =
2
2 i
(1 + i )
2i=
2 i =
(1 i )
( x ) = e x C1 ei x + C3 e i x + e x C4 ei x + C2 e i x
Si consideri ad esempio il caso di una trave infinitamente lunga con un carico concentrato
P
A= B =0
( x ) = e x ( F cos x + G sen x )
La prima condizione al contorno (simmetria) prevede lannullarsi della derivata prima allorigine
d
dx
( x ) = Fe x ( cos x + sen x )
F =G
Per laltra condizione al contorno, possiamo dire che il taglio (in una
direzione della trave) uguale alla met del carico applicato
( x ) = Fe x ( cos x + sen x )
V (0) = P 2
d
= 2 Fe x sen x
dx
d 2
= 2 2 Fe x ( sen x cos x )
2
dx
dM
dx
x =0
d 3
= V ( 0 ) = P 2 = EI 3
dx
d 3
= 4 3 Fe x cos x
3
dx
x =0
P
4 3 F =
2 EI
P
F=
8EI 3
v ( x)
=1
P
= 1
8 EI 3
( x )
( x) =
P
e x ( cos x + sen x )
3
8EI