2.2

Tema 2 (II)
Control automàtic
Mostratge i digitalització de senyals (2)
Enric Fossas
ETSEIB - UPC
La transformada de Laplace d’un senyal mostrejat Tema 2 (II)
Dues propietats
◮ Y ∗ (s) és periòdica de perı́ode jωs essent ωs = 2π .
T
◮ Si Y (s) té un pol a p ∈ C, Y ∗ (s) té pols a p + jnωs ∈ C, n ∈ Z.
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Dos senyals mostrejats Tema 2 (II)
La figura mostra les funcions f1 (t) = cos(t) i f2 (t) = cos(3t), com a funcions
de t ∈ R, i les mostres que resulten al utilitzar el perı́ode demostratge
π
T = s.
2
Pols de F i de F ⋆ . Tema 2 (II)
La figura particularitza per a aquests dos senyals la propietat 3 de la

transformada estrella. En negre els pols de la transformada de Laplace de
cos(t) (esquerra) i cos(3t) (dreta). En groc (i en negre) els pols de les
transformades estrella. Cal observar que només en un dels dos casos, els pols
del senyal analògic estan a la banda primària.
s
L (cos(ω t)) =
s 2 + ω2
s
Atès que Y (s) = s 2 +ω 2 té un pol a j ω, Y (s) té pols a
∗
2π
j ω + jn π/2 = j ω + j4n ∈ C, n ∈ Z.
Corbes de guany (espectre de freqüències) Tema 2 (II)
La figura mostra els grafs de |Fi (j ω)| i Fi∗ (j ω) , i = 1, 2.
Si bé les gràfiques corresponents a |Fi (j ω)| són diferents, per a |Fi∗ (j ω)|
s’obté la mateixa gràfica.
Atès que la transformada estrella proporciona informació del senyal mostrejat i
aquest és el mateix pels dos senyals analògics, les gràfiques de la transformada
estrella han de coincidir.
Tema 2 (II)
Teorema de Shannon
Si un senyal no conté components freqüencials per sobre de ωc rad/s, quedarà
completament caracteritzat pels seus valors en els instants de mostratge kT si
T satisfà
6 2π π
T ≤ =
6 2ωc ωc
o, equivalentment
2π
ωs = ≥ 2 ωc
T
A mathematical theory of communication, Bell System Technical Journal,

1948
Senyal de banda limitada Tema 2 (II)
Definició
◮ Un senyal analògic es diu que és de banda limitada si no té components
freqüencials a partir d’una determinada freqüència.
◮ O el que és el mateix: si el suport de la seva transformada de Fourier està

fitat.
|Y (jω)|
−ωc ωc
Mostrejant senyals de banda limitada Tema 2 (II)
|Y ⋆ (jω)|
ωc ωc + ωs /2
❄ ❄
−ωs /2 ωs /2
|Y ⋆ (jω)|
ωc
❄
−ωs /2 ωs /2
Filtre ideal Tema 2 (II)
El següent diagrama mostra la corba de guanys d’un filtre ideal.

Filtre ideal superposat a senyals de banda limitada. Tema 2 (II)
Reconstrucció de senyals Tema 2 (II)
El cas ideal
Un senyal analògic amb espectre de freqüència nul fora de l’interval [−ωc , ωc ]
es pot reconstruir a partir de les seves mostres si es mostreja amb una
freqüència ωs ≥ 2ωc (rad/s).
Es verifica
∞
X ωs (t − kT )
f (t) = f (kT )sinc
−∞
2
sin(x)
on sinc(x) =
x
Un parell d’exemples Tema 2 (II)
Es representen les funcions (cos(ωt), sin(ωt)) per a ω = 1 rad/s (a l’esquerra),

ω = 20 rad/s (a la dreta).
La freqüència de mostratge (en imatges per segon) és la mateixa per a totes
dues gràfiques i val 25 imatges/s.
cos(ω t) ω = 1 cos(ω t) ω = 20
Senyal i mostres per a ω = 1 Tema 2 (II)
La figura mostra el senyal y1 (t) = sin(t) aixı́ com el resultat de prendre’n

2π
mostres amb perı́ode de mostratge T = s.
25
Senyal i mostres per a ω = 20 Tema 2 (II)
La figura mostra els senyals y2 (t) = sin(20t) (en gris) i y3 (t) = sin(−5t) (en
blau) aixı́ com el resultat de prendre’n mostres amb perı́ode de mostratge
2π
T = s.
25
Pols del senyals analògics i dels senyals mostrejats Tema 2 (II)
◮ Y1 (s) (abans en cian) té pols a −j, j,

◮ Y2 (s) (abans en gris) té pols a −20j, 20j ,
◮ Y3 (s) (abans en blau) té pols a −5j, 5j ,
◮ Y1⋆ (s) té pols a . . . , −26j, −24j, −j, j, 24j, 26j, . . .,
◮ Y2⋆ (s) té pols a . . . , −30j, −20j, −5j, 5j, 20j, 30j, . . .,
◮ Y3⋆ (s) té pols a . . . , −30j, −20j, −5j, 5j, 20j, 30j, . . ..
Bandes primària i secundàries Tema 2 (II)
La figura mostra els pols de |Yi (s)|, |Yi⋆ (s)|, a l’esquerra per a i = 1 i a la
dreta per a i = 2, 3
Comentaris i preguntes Tema 2 (II)
Resposta impulsional d’un filtre

ideal (funció sinc).
◮ Els senyals de la vida real no

són de banda limitada.
◮ El filtre ideal és no causal, per
tant no implementable.
◮ Els resultats anteriors, són
teòrics, en quina mesura són
útils a la pràctica?

2.2

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

2.2

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Tema 2 (II)

La figura particularitza per a aquests dos senyals la propietat 3 de la

La figura mostra els grafs de |Fi (j ω)| i Fi∗ (j ω) , i = 1, 2.

A mathematical theory of communication, Bell System Technical Journal,

◮ O el que és el mateix: si el suport de la seva transformada de Fourier està

El següent diagrama mostra la corba de guanys d’un filtre ideal.

Es representen les funcions (cos(ωt), sin(ωt)) per a ω = 1 rad/s (a l’esquerra),

La figura mostra el senyal y1 (t) = sin(t) aixı́ com el resultat de prendre’n

◮ Y1 (s) (abans en cian) té pols a −j, j,

Resposta impulsional d’un filtre

◮ Els senyals de la vida real no

Potrebbero piacerti anche