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1. Esercizi introduttivi.
ES. 1.1 Esprimere la corrente i (t ) in termini di fasore nei seguenti tre casi:
ES. 1.2 Valutare (in coordinate cartesiane e polari) le impedenze viste ai capi dei morsetti:
R 2C R
C L C
(a ) ( b) (c)
R = 10 Ω L = 1 mH R = 8 Ω, L = 15 mH R = 200 Ω, L = 16 mH
4
ω = 10 rad / s C = 0.4 mF , f = 50 Hz C = 10 μF , ω = 2.5 ⋅ 10 3 rad / s
ES. 1.3 Le seguenti coppie di fasori esprimono tensione e corrente relative ad un dato
bipolo. Dire, nei tre casi, se si tratta di un resistore, un condensatore o un
induttore e valutare il valore dei parametri corrispondenti R, C o L
a) v (t ) = 15 cos(400t + 1.2) , i (t ) = 3 sin(400t + 1.2) ;
b) v(t ) = 8 cos(900t − π / 3) , i (t ) = 2 sin(900t + 2π / 3) ;
c) v (t ) = 20 cos(250t + π / 3) , i (t ) = 5 sin(250t + 5π / 6) ;
ES. 1.4 - Si consideri il circuito in figura, determinando L tale che la parte immaginaria
dell’impedenza vista ai capi dei morsetti risulti Im{Z& }= 100 Ω.
C = 10 μF
L C
f = 1 kHz
1 1 1 π
Caso 3: Z& = = = = 0.25(1 − j ) ⇒ ϕ = tg −1 (− 1) = − .
Y& 1 / R + jωC 2 + 2 j 4
b) calcolare i fasori: V1 + V2 , V1 − V2 , V1 + V3 , V1 − V3 ;
ES. 2.1 - Con riferimento al seguente circuito, valutare l'impedenza Z& eq vista ai capi del
generatore e la potenza complessa S& erogata dal generatore.
C
j (t ) = 10 sin(2t ) A
R R=2Ω
R L
j (t ) L =1H
C = 0.25 F
La potenza complessa erogata da j(t) si valuta facilmente una volta nota Z& eq :
1 ( 1 ( 1 (0.8 + j 0.4)100
A& J ≡ V J J = Z& eq JJ = Z& eq J 2 = = 40 + j 20 .
2 2 2 2
ES. 2.2 - Con riferimento al seguente circuito, valutare l'impedenza Z& eq vista ai capi del
generatore e le correnti i L (t ) e iC (t )
R
i L (t )
iC (t ) e(t ) = 10 cos(1000t ) V
L C + e(t ) R = 10 Ω L = 20 mH
C = 0.1 mF
E0
I L2 = = −0.089 + j 0.570 = 0.577e j1.726 A.
& &
Z L2 + Z eq
p L2 (t ) = v L2 (t )i L2 (t ) = −0.167cos(200t − 1.260) W
Si osservi che in questo caso particolare (elemento dinamico) la potenza istantanea può anche
essere calcolata come derivata dell’energia:
di L2 (t ) d ⎡ L2 2 ⎤
p L2 (t ) = i L2 (t ) L2 = i L (t ) = 0.167 sin( 200t + 3.52) = −0.167 cos(200t − 1.260) W .
dt dt ⎢⎣ 2 2 ⎥⎦
j1 (t ) = 10 cos(1000t ) A
R
j 2 (t ) = 10 sin (1000t ) A
R
j1( t ) C
j2 ( t ) R=2Ω
L L = 2 mH
i L (t ) C = 1 mF
Il contributo del solo generatore J 2 si ottiene dalla rete in cui J 1 è stato sostituito con un circuito
aperto:
Z& RC
I L′′ = J 2 = − j 3.33 A .
Z& RC + Z& RL
Si ha, quindi
I L = I L′ + I L′′ = 3.33(1 − j ) = 4.71 exp( −0.78 j ) A
R L e(t ) = 5 2 sin(1000t + π / 3) V
e(t ) + R = 0.21 Ω, L = 1 .12 mH
R C
C = 1.23 mF.
Risultato: A& = 29.72 W − j 7.68 VAr; p(t ) = [ 29.72 − 30.70 cos(2000t + 2.27)] W .
Pdes = P, Q des = Q + Q x .
Q des = Pdes tgϕ des = Ptg[cos −1 (0.9)] ⇒ Q x = Ptg[cos −1 (0.9)] − Q = −0.77 kVAr
Imponendo la condizione desiderata su ϕ si ottiene una Q x negativa, il che significa che Z& x è
un'impedenza capacitiva. Ricordando l'espressione della potenza reattiva assorbita da un
condensatore ai capi del quale sia nota la tensione si può valutare il valore di capacità
necessario:
E2 2Q x
Q x = − ωC ⇒ C =− = 15.40 μF .
2 ωE 2
ES. 2.7 - Con riferimento al seguente circuito, calcolare la potenza attiva P2 e la potenza
reattiva Q2 assorbita dalla serie R2 − L2 .
j1 (t ) = 4 cos(4t ) A
C
R1 R2 j 2 (t ) = 2 cos(4t − 2π / 3) A
j1( t ) j2 ( t )
R1 = R2 = 2 Ω
L1 L2 L1 = L2 = 1 H
C=2F
Z&1
I 2′ = J 1 = 2.03 + j 0.01 A,
Z& C + Z& 2 + Z&1
Z&1 + Z& C
I 2′′ = J 2 = −0.50 − j 0.85 A.
Z& C + Z& 2 + Z&1
Pertanto si ha
I 2 = I 2′ + I 2′′ = 1.53 − j 0.84 = 1.75 exp(− j 0.502) A,
quindi la potenza complessa assorbita da Z& 2 sarà
1 ( 1 2+4j
A& = P2 + jQ 2 = V2 I 2 = Z& 2 I 22 = 1.75 2 = 3.06 W + j 7.12 VAr .
2 2 2
Nota: si svolga l’esercizio utilizzando l’equivalente di Thévenin ai capi della serie considerata.
j (t ) j (t ) = 2 2 cos(20t + 0.23) A
R1 = 12 Ω R2 = 2 Ω
R1 R2 L = 0.2 H C = 0.1 F
C L
ES. 2.9 - Valutare la corrente che circola nel condensatore e la potenza complessa da
esso assorbita.
R i (t ) L j (t ) = 2 2 sin(2πft + 0.12) A,
+ j (t )
e(t ) C R e(t ) = 10 2 cos(2πft ) V , f = 50 Hz
R = 1 Ω, C = 1 mF , L = 3 mH
j1 (t ) = 2 sin(2πft ) A,
L j1 (t ) C j2 (t ) = 2 2 sin(2πft + π / 4) A, f = 50 Hz
j 2 (t ) R = 1.3 Ω, C = 2.0 mF , L = 1.1 mH
ES. 2.11 - Con riferimento alla seguente rete in regime sinusoidale, valutare:
a) il circuito equivalente di Thévenin ai capi di R2
b) la corrente circolante in R2
c) la potenza istantanea e complessa assorbita da R2 .
R1 L
a
i e(t ) = 10 2 sin(ωt + π / 3) V ,
e(t) +
j(t) C R2 j (t ) = 2 sin(ωt + π / 4) A, ω = 103 rad / s
R1 = 1.2 Ω, R2 = 3.3 Ω,
b C = 4.1 mF , L = 3.2 mH
3. Sistemi trifase.
ES. 3.1 - Con riferimento al seguente sistema trifase, alimentato da una terna
simmetrica diretta di tensioni, di valore efficace E,
a) valutare l’indicazione dell’amperometro;
b) rifasare a cos ϕ = 0.9 alla sezione 1-2-3.
E1
1 I1
+ A
E = 220 V
E2 R = 50 Ω
2 P
+ P = 12 kW
sinϕ
sinϕ = 0.554
E3 f = 50 Hz
3
+
R R R
si ha immediatamente che
2 2
PTOT + QTOT
I= = 25.62 A.
3E
b) Alla sezione 1-2-3 si ha un fattore di potenza pari a
cos ϕ = cos[tg −1 (QTOT / PTOT )] = 0.88
quindi occorre inserire dei condensatori per rifasare. Il rifasamento porterà ad avere una
potenza reattiva totale desiderata pari a
Q des = PTOT tgϕ des = PTOT tg[cos −1 (0.9)] = 7.22 kVAr
quindi il banco di condensatori dovrà assorbire una potenza reattiva totale pari a
Q c = Q des − QTOT = −0.77 kVAr .
Inserendo i condensatori a stella, come in figura, la tensione che agisce su ciascuno di essi è
quella stellata dei generatori, quindi:
E1
1
E2
Q c = −3 = −6πfCY E 2 +
XC
Qc E2
CY = − = 16 .82 μF. 2 P
6πfE 2 +
sinϕ
Osserviamo che CY = 3C Δ .
ES. 3.2 - Con riferimento al seguente sistema trifase, alimentato da una terna
simmetrica diretta di tensioni:
a) valutare la potenza complessa assorbita alla sezione 1-2-3;
b) rifasare a cos ϕ = 0.9 alla sezione 1-2-3.
1
R
V12 XL R V 12 = 380 V
2 R = X L = 10 Ω
R
XL Q = − 5 kVAr cos ϕ = 0
XL
3
Q, cosϕ
ES. 3.3 - Con riferimento al seguente sistema trifase, alimentato da una terna simmetrica
diretta di tensioni (con valore efficace della tensione concatenata pari a V):
a) valutare l’indicazione dell’amperometro;
b) valutare le indicazioni dei wattmetri;
c) rifasare a cos ϕ = 0.9 alla sezione 1-2-3.
+
+
1 Wa
V = 380 V
P = 10 kW
2 A P, Q Q = 7 kVAr
R = 1 kΩ
+ f = 50 Hz
3 Wb
+
R R
R
ES. 3.4 - Si consideri il seguente sistema trifase, alimentato da una terna simmetrica
diretta di tensioni, e si supponga che la lettura dell’amperometro sia 0.7A.
a) valutare l’indicazione del voltmetro;
b) valutare le indicazioni dei wattmetri;
c) rifasare a cos ϕ = 0.9 alla sezione 1-2-3.
+ S jX R
+
1 Wa Z&1
jX R
2 Z&1 A
V jX R
+
3 Wb Z&1
+
Ap sinϕp
quindi la potenza complessa totale assorbita alla sezione S indicata in figura sarà
ES. 3.5 - Si consideri il seguente sistema trifase, alimentato da una terna simmetrica
diretta di tensioni, e si supponga che la lettura dell’amperometro sia 5A.
a) valutare la tensione stellata dei generatori
b) valutare la potenza complessa assorbita alla sezione 1-2-3;
jX L RL R
1
jX L R = 0.12 kΩ
2 RL R
RL = 3 Ω
XL = 3Ω
jX L RL R X C = 90 Ω
3
A
− jX C − jX C
− jX C
ES. 3.6 - Si consideri il seguente sistema trifase, alimentato da una terna simmetrica
diretta di tensioni.
a) valutare la potenza complessa assorbita alla sezione 1-2-3;
b) rifasare a cos ϕ = 0.9 alla sezione 1-2-3.
jX L R
P = 1 kW,
1
cosϕ P = 0.707,
P, cosϕP
jX L R V R = 10 Ω,
2 X L = 5 Ω,
Z& = 100 + 100 j Ω,
jX L R
V = 380V ,
3
f = 50 Hz
Z& Z&
Z&
ES. 3.7 - Si consideri il seguente sistema trifase, alimentato da una terna simmetrica
diretta di tensioni, e si supponga che la lettura dell’amperometro sia 10A.
a) valutare il fattore di potenza del carico M;
b) valutare la potenza complessa assorbita alla sezione 1-2-3;
c) valutare il fattore di potenza alla sezione 1-2-3;
R +
+
1 Wa
R = 20 Ω
M X C = 100 kΩ
2 A
Wa = 4 kW
R Wb = 10 kW
+
3 Wb
− jX c − jX c − jX c +