4 - 2016
Esercitazioni di Elettrotecnica:
circuiti in regime sinusoidale
2
A. Maffucci: Circuiti in regime sinusoidale ver 2.4 - 2016 A. Maffucci: Circuiti in regime sinusoidale ver 2.4 - 2016
1. Esercizi introduttivi. ES. 1.4 - Si consideri il circuito in figura, determinando L tale che la parte immaginaria
dell’impedenza vista ai capi dei morsetti risulti ImZ 100 .
ES. 1.1 Esprimere la corrente i (t ) in termini di fasore nei seguenti tre casi: R
ES. 1.2 Valutare (in coordinate cartesiane e polari) le impedenze viste ai capi dei morsetti:
ES. 1.3 Le seguenti coppie di fasori esprimono tensione e corrente relative ad un dato
bipolo. Dire, nei tre casi, se si tratta di un resistore, un condensatore o un 1 1 1
Caso 3: Z 0.25(1 j ) tg 1 1 .
induttore e valutare il valore dei parametri corrispondenti R, C o L Y 1 / R jC 2 2 j 4
a) v (t ) 15 cos(400t 1.2) , i (t ) 3 sin(400t 1.2) ;
b) v(t ) 8 cos(900t / 3) , i (t ) 2 sin(900t 2 / 3) ;
c) v (t ) 20 cos(250t / 3) , i (t ) 5 sin(250t 5 / 6) ; ES. 1.6 - Dati i seguenti fasori V1 10 exp( j / 6) , V2 10 exp( j / 6) , V3 5 exp( j / 3) :
a) rappresentare nel piano complesso i fasori V1 , V2 , V3 ;
a) V 15e j1.2 , I 3e j (1.2 / 2) . Posto V ZI si ha che:
b) calcolare i fasori: V1 V2 , V1 V2 , V1 V3 , V1 V3 ;
V
arg(Z ) arg(V ) arg( I ) Z jL L 12.5 mH . c) rappresentare nel piano complesso i fasori valutati al punto b)
2 I
d) rappresentare nel tempo le tensioni corrispondenti ai fasori dei punti a) e b),
b) V 8e j / 3 , I 2e j ( 2 / 3 / 2 ) 2e j / 6 . Posto V ZI si ha che:
definito la trasformazione fasoriale come segue:
j I
arg(Z ) arg(V ) arg( I ) Z C 0.28 mF . v (t ) V M sin(t ) V V M exp( j)
2 C V
c) V 20e j / 3 , I 5e j (5 / 6 / 2) 5e j / 3 . Posto V ZI si ha che:
V
arg(Z ) arg(V ) arg( I ) 0 Z R R 4 .
I
3 4
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2. Equivalenza, sovrapposizione degli effetti, potenza. ES. 2.3 - Applicando il teorema di Thévenin, valutare la potenza complessa e la potenza
istantanea assorbita dall’induttore L2 .
R
a
i L2 (t ) j (t ) 10 2 sin(100t 0.35) A
ES. 2.1 - Con riferimento al seguente circuito, valutare l'impedenza Z eq vista ai capi del
j (t ) L1 L2 R 4 , C 3 mF,
generatore e la potenza complessa S erogata dal generatore.
L1 2 mH, L2 5 mH
b
C
j (t ) 10 sin2t A
Trasformiamo preliminarmente la rete in una rete di impedenze:
R R2
R L
j (t ) L 1H J 10e j 0.35 , Z C 3.33 j , Z L1 0.2 j , Z R 4, Z L 2 0.5 j
C 0.25 F L'impedenza equivalente nel circuito di Thévenin si valuta risolvendo la rete seguente:
Z eq Z C // ( Z L1 Z R ) 1.721 j1.985 . Z R
J
La potenza complessa erogata da j(t) si valuta facilmente una volta nota Z eq : Risolvendo la rete equivalente ottenuta, si ha che Z L1 Z C E0
1 1 1 (0.8 j 0.4)100 E0
A J V J J Z eq JJ Z eq J 2 40 j 20 . I L2 0.089 j 0.570 0.577e j1.726 A.
2 2 2 2 Z L2 Z eq
L’andamento della corrente nel tempo è allora dato da:
ES. 2.2 - Con riferimento al seguente circuito, valutare l'impedenza Z eq vista ai capi del i L2 (t ) 0.577 2 sin(100t 1.726) A
generatore e le correnti i L (t ) e iC (t ) La potenza complessa assorbita da L2 sarà puramente reattiva:
R
A L2 jX L2 I 2L 0.167 j VAr.
i L (t ) 2
iC (t ) e(t ) 10 cos(1000t ) V
La potenza istantanea si può valutare, in generale, dalla conoscenza di corrente e tensione:
L C + e(t ) R 10 L 20 mH
p L2 (t ) v L2 (t )i L2 (t ). Si ha quindi:
C 0.1 mF
V L2 Z L2 I L2 0.289e j 2.986 A v L 2 (t ) 0.289 2 sin(100t 2.986) V
Risultato: Z eq 5 j15 ; i L (t ) 0.45 cos(1000t 1.11) A, iC (t ) sin(1000t ) A .
p L2 (t ) v L2 (t )i L2 (t ) 0.167cos(200t 1.260) W
Si osservi che in questo caso particolare (elemento dinamico) la potenza istantanea può anche
essere calcolata come derivata dell’energia:
di L2 (t ) d L2 2
p L2 (t ) i L2 (t ) L2 i L (t ) 0.167 sin( 200t 3.52) 0.167 cos( 200t 1.260) W .
dt dt 2 2
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ES. 2.4 - Con riferimento al seguente circuito valutare la corrente i L (t ) . ES. 2.6 - Con riferimento al seguente circuito valutare la reattanza da inserire in
parallelo al generatore in modo che l'impedenza complessiva vista dal
generatore stesso assorba la stessa potenza media di prima ma abbia un fase
j1 (t ) 10 cos1000t A tale che cos 0.9 (rifasamento).
R
j 2 (t ) 10 sin 1000t A L
R
j1( t ) C
j2 ( t ) R2
L L 2 mH e(t ) 100 sin(t ) V
e(t ) + C R
i L (t ) C 1 mF 10 4 rad/s, R 50
C 10 F, L 1.2 mH
Z RC Z R ZC Z C Z R
I L J 1 3.33 A , avendo posto Z RC 0.4-j 0.8 Z eq Z L 1.92 j 2.38 ,
Z RC Z RL
Z R ZC
Z C Z R
Il contributo del solo generatore J 2 si ottiene dalla rete in cui J 1 è stato sostituito con un circuito quindi la potenza complessa erogata dallo stesso sarà
aperto:
1 1 EE 1 E 2
A P jQ E I 1.02 kW j1.27 kVAr .
Z RC 2 2 Z 2 Z
I L J 2 j 3.33 A . eq eq
Z RC Z RL
Il fattore di potenza è pari a
Si ha, quindi
I L I L I L 3.33(1 j ) 4.71 exp( 0.78 j ) A cos cos[tg 1 (Q / P )] 0.63
quindi occorre inserire un'opportuna Z x tra l'impedenza Z eq ed il generatore in modo che
a cui corrisponde, nel tempo la corrente
l'impedenza complessiva Z verifichi tale richiesta. Affinché tale inserzione non alteri la
TOT
i L ( t ) 4.71sin(1000t 0.78) A tensione, Z x deve essere posta in parallelo al generatore. Per lasciare invariata anche la
potenza media l’impedenza deve essere puramente reattiva:
Z x jX .Per stabilire il valore di tale reattanza si può
ES. 2.5 - Applicando il teorema di Norton, valutare la potenza complessa e la potenza applicare il principio di conservazione delle potenze, che E + Z x Z eq
istantanea assorbita dal parallelo R-C in figura. impone, dopo l'inserzione di Z x :
Pdes P, Q des Q Q x .
E2 2Q x
Q x C C 15.40 F .
2 E 2
7 8
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ES. 2.7 - Con riferimento al seguente circuito, calcolare la potenza attiva P2 e la potenza
ES. 2.9 - Valutare la corrente che circola nel condensatore e la potenza complessa da
reattiva Q2 assorbita dalla serie R2 L2 .
esso assorbita.
j1 (t ) 4 cos4t A
C
R1 R2 j 2 (t ) 2 cos4t 2 / 3 A R i(t ) L j (t ) 2 2 sin(2ft 0.12) A,
R1 R2 2 + j (t )
j1( t ) j2 ( t ) e(t ) C R e(t ) 10 2 cos(2ft ) V , f 50 Hz
L1 L2 L1 L2 1 H R 1 , C 1 mF , L 3 mH
C2F
J 1 4, J 2 2e j 2 / 3 , Z C j / 8 , Z1 Z 2 2 4 j .
Applicando la sovrapposizione degli effetti, valutiamo il contributi dovuti a J 1 ed a J 2 ES. 2.10 - Valutare la potenza istantanea e complessa assorbita da R.
Z1 R
I 2 J 1 2.03 j 0.01 A,
Z C Z 2 Z1
j1 (t ) 2 sin(2ft ) A,
Z1 Z C
I 2 J 2 0.50 j 0.85 A. L j1 (t ) C j2 (t ) 2 2 sin(2ft / 4) A, f 50 Hz
Z C Z 2 Z1
j 2 (t ) R 1.3 , C 2.0 mF , L 1.1 mH
Pertanto si ha
I 2 I 2 I 2 1.53 j 0.84 1.75 exp( j 0.502) A,
quindi la potenza complessa assorbita da Z 2 sarà Risultato: p(t ) 4.74[1 cos(4ft 0.18) W; A 4.74 W .
1 1 24j
A P2 jQ2 V2 I 2 Z 2 I 22 1.75 2 3.06 W j 6.12 VAr .
2 2 2
Nota: si svolga l’esercizio utilizzando l’equivalente di Thévenin ai capi della serie considerata. ES. 2.11 - Con riferimento alla seguente rete in regime sinusoidale, valutare:
a) il circuito equivalente di Thévenin ai capi di R2
b) la corrente circolante in R2
ES. 2.8 - Applicando il teorema di Thévenin, valutare la potenza complessa e la potenza
istantanea assorbita dal condensatore C . c) la potenza istantanea e complessa assorbita da R2 .
R1 L
a
i e(t ) 10 2 sin(t / 3) V ,
j (t ) j (t ) 2 2 cos(20t 0.23) A
e(t) + C R2 j (t ) 2 sin(t / 4) A, 103 rad / s
R1 12 R 2 2 j(t)
R1 1.2 , R2 3.3 ,
R1 R2 L 0.2 H C 0.1 F
b C 4.1 mF , L 3.2 mH
C L
9 10
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2 2
PTOT QTOT
3. Sistemi trifase. I 25.62 A.
3E
b) Alla sezione 1-2-3 si ha un fattore di potenza pari a
cos cos[tg 1 QTOT / PTOT ] 0.88
ES. 3.1 - Con riferimento al seguente sistema trifase, alimentato da una terna
simmetrica diretta di tensioni, di valore efficace E, quindi occorre inserire dei condensatori per rifasare. Il rifasamento porterà ad avere una
a) valutare l’indicazione dell’amperometro; potenza reattiva totale desiderata pari a
b) rifasare a cos 0.9 alla sezione 1-2-3.
Q des PTOT tg des PTOT tg[cos 1 (0.9)] 7.22 kVAr
E1 quindi il banco di condensatori dovrà assorbire una potenza reattiva totale pari a
1 I1
+ A Q c Q des QTOT 0.77 kVAr .
E 220 V
E2 R 50 Inserendo i condensatori a stella, come in figura, la tensione che agisce su ciascuno di essi è
2 P
+ P 12 kW quella stellata dei generatori, quindi:
sin
sin 0.554 E1
1
E3 E2
3 f 50 Hz Q c 3 6fC Y E 2 +
+ XC
Qc E2
CY 16.82 μF. 2 P
R R R 6fE 2 +
sin
11 12
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ES. 3.3 - Con riferimento al seguente sistema trifase, alimentato da una terna simmetrica ES. 3.4 - Si consideri il seguente sistema trifase, alimentato da una terna simmetrica
diretta di tensioni (con valore efficace della tensione concatenata pari a V): diretta di tensioni, e si supponga che la lettura dell’amperometro sia 0.7A.
a) valutare l’indicazione dell’amperometro; a) valutare l’indicazione del voltmetro;
b) valutare le indicazioni dei wattmetri; b) valutare le indicazioni dei wattmetri;
c) rifasare a cos 0.9 alla sezione 1-2-3. c) rifasare a cos 0.9 alla sezione 1-2-3.
S
jX R
1 Wa
V 380 V 1 Wa Z1
P 10 kW
P, Q jX R
2 A Q 7 kVAr
2 Z1 A
R 1 k
f 50 Hz V jX R
3 Wb
3 Wb Z1
R R
R Ap sinp
Wa Wb PTOT 10.43 10 3 quindi la potenza complessa totale assorbita alla sezione S indicata in figura sarà
W a 3.20 10 3
QTOT
Wb Wa 4.03 10 3 Wb 7.23 10 3
3 A s A p A RL 9.95 kW j11.42 kVAr .
c) Alla sezione 1-2-3 si ha un fattore di potenza pari a
La corrente I che attraversa tale sezione sarà data da:
cos cos[tg 1 (QTOT / PTOT )] 0.83 , As
I 3.23 A.
quindi occorre inserire dei condensatori per rifasare. Dopo il rifasamento si avrà 3E
Q des PTOT tg des PTOT tg[cos 1 (0.9)] 5.05 kVAr quindi la potenza assorbita dal carico in serie Z 1 sarà
quindi, montando tre condensatori a triangolo: A1 3Z 1 I 2 0.06 kW j 0.03 kVAr .
Qc Alla sezione 1-2-3 di ingresso, quindi, si ha:
Q c Q des QTOT 1.95 kVAr C 14.30 μF.
6fV 2 A TOT A 1 A s PTOT j Q TOT 10.02 kW j11.46 KVAr
13 14
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P, cosP
c) Alla sezione 1-2-3 si ha un fattore di potenza pari a jX L R V R 10 ,
2 X L 5 ,
cos cos[tg 1 (QTOT / PTOT )] 0.66 ,
Z 100 100 j ,
quindi occorre inserire dei condensatori per rifasare. Dopo il rifasamento si avrà jX L R
V 380V ,
3
Q des PTOT tg des PTOT tg[cos 1 (0.9)] 4.85 kVAr f 50Hz
Z Z
quindi, montando tre condensatori a triangolo
Qc Z
Q c Q des QTOT 6.60 kVAr C 2
0.94 μF.
6fV
15 16
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4. Generatori pilotati, regime periodico. L'ultimo contributo è nullo perché per 1 2 si ha:
T
ES. 4.1 -Con riferimento al seguente circuito, valutare la potenza media P assorbita dal cos(1t ) sin(2 t )dt 0 ,
resistore R e verificare che è possibile sovrapporre le potenze medie.
0 .
Il contributo i1 è dovuto al solo generatore di tensione e si ottiene tenendo conto che, in regime
stazionario, l'induttore si riduce ad un corto-circuito ed il condensatore ad un circuito aperto:
L C L C j 2 (t )
i1 E / 2 R 1 / 2 A .
Il contributo i2 (t ) è dovuto al solo generatore j(t) e si ottiene risolvendo la rete in regime
I
sinusoidale:
Ciascuna di queste due reti può essere rappresentata da una rete di impedenze:
J 1 , Z R 1 , Z C j10 3 , Z L j10 3 .
rete I: J 1 1, Z C 100 j , Z L 0.1 j , Z R 1. Posto Z a Z R // Z C Z L , la corrente I 2 si ottiene con un semplice partitore di corrente:
rete II: J 2 1, Z 50 j ,
C Z L 0.2 j , Z R 1. Z R
I 2 J 10 6 j10 3 j10 3 10 3 e j / 2 i 2 (t ) 10 3 sin(t ) A.
Applicando i partitori di corrente: Z R Z a
Z L
I J1 10 3 e j 3.13 i (t ) cos(100t 3.13) mA. ES. 4.3 -Con riferimento al seguente circuito, valutare la potenza media P assorbita dal
Z L Z C Z R
resistore R2 e verificare che è possibile sovrapporre le potenze medie.
Z C
I J 2 e j 3.12 i (t ) sin(200t 3.12) A.
Z C Z L Z R
j (t )
Quindi la corrente che circola in R sarà j (t ) 14 A
e(t ) 110 cos(20t ) V
i (t ) i (t ) i (t ) 10 3 cos(100t 3.13) sin( 200t 3.12) A.
R1 R2 R1 12 R2 2
Nota la corrente si può calcolare la potenza istantanea assorbita da R e quindi la potenza media: e(t ) + C L 0.2 H C 10 mF
L
T T T T T
1 1 R R 2R 2 2
P p (t ) dt Ri 2 (t ) dt i 2 (t ) dt i 2 (t )dt
T 0
i (t )i (t )dt T max ,
T0 T0 T 0 T 0 1 2
I primi due contributi rappresentano le potenze medie dissipate nei circuiti I e II, quindi sono: Risultato: P 0.41 kW .
T T
R 2 R R R
T 0
i (t )dt I 0.5 10 6 W ,
T 0
i 2 (t )dt I 0.5 W
2 2
.
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Per calcolare V0 basta applicare la LKT alla maglia di sinistra della rete
E
E Z L I rI I 0.368 j 0.157
Z L r .
Applicando un partitore di tensione si ha, quindi:
Z R
V0 rI 1.070 j 0.064 1.07e j 0.06 V .
Z R Z C
Per calcolare Z eq occorre spegnere tutti (e soli) i generatori indipendenti, cioè E . Applicando
ancora la la LKT alla maglia di sinistra della rete:
0 Z L I rI I 0
quindi nella rete per il calcolo di Z eq risulta spento anche il generatore controllato, visto che la
sua variabile di controllo è nulla, per cui in definitiva:
Z R Z C
Z eq 0.4(1 2 j )
Z Z
R C
RS Ro L v S (t ) 10 cos(t ) V
C
10 8 rad / s
v S (t ) + vin RU vU RS Ro 1 , Ri 5
gvin (t )
Ri L 1 pH C 1 nF
g 100 1
RU 100
19