Eserciziario Elettronica I

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Eserciziario Elettronica I
Ingegneria Elettronica e Informatica (Università degli Studi di Pavia)
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Eserciziario di Elettronica I
Giacomo Bellazzi
11 luglio 2013

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Indice
1 Esercitazioni svolte in Classe A.A 2012/2013 2
2 Esercizi tratti dai temi d’esame 51
3 Esercizi sull’amplificatore operazionale tratti dal Capitolo 5 del libro Circuiti

Elettrici, McGraw-Hill, 3◦ edizione 100
4 Esercizi sull’amplificatore operazionale 108
5 Esercizi sull’amplificatore operazionale con i diodi 127
6 Esercizi sui Transistor BJT 132
7 Esercizi di ricapitolazione sui MOSFET 138
1 (alessia.occhino@unikorestudent.it)
Scaricato da Alessia Occhino
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Capitolo 1
Esercitazioni svolte in Classe A.A

2012/2013
21 Marzo 2013
Esercizio 1
Figura 1.1: Circuito dell’Esercizio 1
Dati
C = 1nF
R = 10kΩ
Richieste
1. Trovare Vo in funzione di Vi
2. Dato il segnale di ingresso Vi = 1 + sin(103 t) [V], trovare l’andamento dell’uscita
Risoluzione
Dal momento che il segnale è messo sul nodo invertente e l’amplificatore operazione è ideale (A
è infinito), c’è retroazione e l’uscita è finita, si può parlare di massa virtuale. Sfruttando questa
considerazione ed utilizzando la Legge di Ohm al nodo invertente si ottiene:
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CAPITOLO 1. ESERCITAZIONI SVOLTE IN CLASSE A.A 2012/2013 3
Vi − 0 V∗
=−
Z 2R
Z è l’impedenza data dalla somma del condensatore C e dalla resistenza R. che sono in serie.
Al nodo inferiore, dove si trova Vo , si può applicare la Legge di Ohm e si ottiene:
Vi − Vo Vo − V ∗
=
R R
Dalla prima equazione ci ricaviamo il valore di V e lo inseriamo nella seconda equazione, in
∗
modo da avere il valore di Vo in funzione di Vi . Dunque si ottiene:

2R 2R
V ∗ = −Vi 1 Vi = 2Vo + Vi 1
R + sC R + sC
Con alcuni passaggi algebrici si ricava la funzione di trasferimento:
Vo 1 1 − sCR
= ( )
Vi 2 1 + sCR
Ora possiamo calcolare le pulsazioni in corrispondenza dello zero e del polo:
1 1
ωz = = ωp = 3
= 105 rad/s
RC 1 · 10 · 10 · 10
−9
Ecco i diagrammi di Bode del modulo e della fase:
1−sCR
Figura 1.2: Diagramma di Bode del modulo e della fase di 21 ( 1+sCR )
Come si può vedere graficamente, la funzione di trasferimento 21 ( 1−sCR

1+sCR
) è un filtro passa-tutto.
Per rispondere alla seconda domanda, i diagrammi di Bode disegnati precedentemente possono
aiutare. Infatti una sinusoide che pulsa ad una determinate pulsazione, rimane sempre una
sinusoide con la stessa pulsazione, dove però l’ampiezza viene moltiplicata per il valore della
funzione di trasferimento in quel punto, eventualmente sfasata. Dunque dal momento che la
funzione di trasferimento è costante, l’ampiezza che dovremo aumentare sarà di un fattore 12 , dal
momento che -6 dB sono proprio 0.5 in lineare. Dunque la risposta finale è :

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1 1
+ sin(103 t) [V ]
Vo =
2 2
In questo caso non c’è nessuno sfasamento, dal momento che la funzione di trasferimento in
ω = 103 rad/s non ha nessuno sfasamento.
Esercizio 2
Dati
L1 = 10µH
L2 = 10mH
R = 10Ω
r = 100Ω
Richieste
1. Trovare Vo in funzione di Vi
2. Dato il segnale di ingresso Vi = 1, trovare l’andamento dell’uscita
3. Dato il segnale di ingresso Vi = 1 + 5 · 10−3 sin(105 t) [V], trovare l’andamento dell’uscita
Risoluzione
Come si vede dalla Figura 3, questa è una configurazione di un amplificatore invertente. Si può
parlare in questo caso di massa virtuale e si ricava la Vo :
Vo Z2 r + sL2 r 1 + s Lr2
=− =− =−
Vi Z1 R + sL1 R 1 + s LR1
Ora è necessario calcolare le pulsazioni in corrispondenza dello zero e del polo, per tracciare il
diagramma di Bode:
r 100 R 10
ωz = = = 104 rad/s ωp = = = 106 rad/s
L2 10 · 10 −3 L1 10 · 10 −6
Calcoliamo i limiti della funzione di trasferimento, per tracciare il diagramma di Bode:

Vo r
lim = = 10
ω→0 Vi R

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V o L2
lim = = 1000
ω→∞ Vi L1
Trasformando tali valori in dB (20 log(10) = 20dB, 20 log 1000 = 60 dB) , si possono tracciare
i diagrammi di Bode del modulo e della fase.
L2
1+s
Figura 1.4: Diagramma di Bode del modulo e della fase di − Rr L
r
1+s R1
Per trovare l’andamento di Vo dato l’ingresso Vi = 1 V, possiamo applicare il teorema del valore
iniziale e finale, ricordandosi che la trasformata di Laplace di un segnale a gradino è 1s . Dunque
otteniamo:
s
Vo 1+ 104
= −10 s
Vi 1+ 106
s
1 1+ 104
lim Vo (t) = lim sVo (s) = −10 s = −103 V
t→0 s→∞ s 1+ 106
s
1 1+ 104
lim Vo (t) = lim sVo (s) = −10 s = −10 V
t→∞ s→0 s 1+ 106
Ed ecco il grafico della risposta allo scalino:
Ora il segnale di ingresso Vi ha anche una componente sinusoidale. Per calcolare la Vo , si possono
utilizzare i diagrammi di Bode, che sono stati riportati in Figura 4. Bisogna ricordare che un
segnale d’ingresso sinusoidale, mantiene la stessa pulsazione, ma viene dilatato di un fattore
che dipende dal valore della funzione di trasferimento a quella pulsazione. In questo caso, la
funzione di trasferimento VVoi assume il valore 40 dB, che in lineare corrisponde al valore 100.
Bisogna tenere in considerazione, che alla pulsazione in considerazione, c’è uno sfasamento di
−90◦ .
Per quanto riguarda la componente continua, bisogna vedere dal diagramma di Bode, il valore
a ω = 0. In questo caso il valore è di 20 dB con uno sfasamento di −180◦ , che corrisponde in
lineare a -10. Dunque la tensione d’uscita vale:
π
Vo = −10 + 5 · 10−3 · 100 sin(105 t − ) = −10 − 0.5 sin(105 t − 1.74) [V ]
2

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Figura 1.5: Grafico della risposta allo scalino in tempo
27 Marzo 2013
Esercizio 1 tratto dal tema d’esame del 22 Gennaio 2013
Sia dato il seguente circuito, dove i due diodi sono ideali e sono uno alla volta è accesso.
Richieste
1. Calcolare il valore delle tensioni vo1 e vo2 , sapendo che vi = 1 [V ]
2. Calcolare il valore delle tensioni vo1 e vo2 , sapendo che vi = −1 [V ]
3. Disegnare l’adattamento in funzione del tempo di vo1 e vo2 sapendo che:

+1 [V ], t < 0,
vi (t) =
−1 [V ], t ≥ 0
vo2
4. Determinare la funzione di trasferimento F (jω) = vo1
e tracciare i digrammi di Bode

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Risoluzione
Per risolvere il primo punto e quindi quelli successivi, non è possibile utilizzare formule specifiche,
dal momento che la configurazione dell’amplificatore operazionale, non rientra in quelle standard.
Tuttavia, è possibile sfruttare il fatto che l’amplificatore sia ideale, dunque A → +∞ e quindi si
può parlare di cortocircuito virtuale tra i due morsetti. Dunque:
V+ =V−
Questo risultato, permette di applicare la KVL alla maglia composta da vi , R2 , R1 , permettendo
cosı̀ di calcolare la corrente che passa:
vi
vi = iR1 + iR2 = i(R1 + R2 ) ⇒ i = = 1 [mA]
R 1 + R2
Dal momento che la corrente non può provenire dall’operazionale, dal momento che ha resistenza
d’ingresso infinita, la corrente i passerà nella resistenza R5 .
Per calcolare vo1 , è possibile applicare la Legge di Ohm, grazie al fatto che V − = R5 · i = −1 [V ]:
V + − vo1
= i ⇒ vo1 = −1 − iR3 = −2 [V ]
R3
Al medesimo risulta, ci si poteva arrivare, applicando la KCL al nodo V + , sapendo che passa la
stessa corrente nella resistenza R2 . L’unica accortezza sono le direzioni delle correnti:
0−V+ 1−V−
= ⇒ V − = −1 [V ]
R5 R2
Il calcolo di vo2 è immediato se si tiene in considerazione che siamo in regime stazionario e quindi
il condensatore è un circuito aperto, cioè ha resistenza infinita. Dunque vo2 = vo1 . Lo si può
dimostrare applicando il partitore di tensione, tra R6 e il condensatore:
Zc +∞
vo2 = vo1 ≈ vo1 = vo1
Zc + R 6 +∞
Se ora vo1 diventa - 1, è possibile fare lo stesso ragionamento di prima e si giunge alla conclusione
che cambia solamente il segno finale:
V+−0
= +V − − 1R2 ⇒ V − = +1 [V ]
R5
vo1 − V −
= i ⇒ vo1 = 1 + iR3 = +2 [V ]
R3
vo1 = vo2 = +2 [V ]
Per risolvere il Punto 3, occorre effettuare le seguenti considerazioni; per quanto riguarda la
risposta alla scalino su vo1 , essa seguirà fedelmente il segnale d’ingresso vi , dal momento che si
può rappresentare la funzione di trasferimento come un passa-tutto. Non si può fare la stessa
considerazione su vo2 , dal momento che c’è un condensatore.
IL circuito composto da R6 e il condensatore risulta essere un filtro passa-basso, dunque le
frequenze alte non vengono riprodotto fedelmente.
Dunque il grafico della risposta alla scalino è dato dal grafico della retta -2 [V] e il seguente
esponenziale:

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Figura 1.7: Risposta alla scalino su vo2
La funzione di trasferimento tra le due tensioni d’uscita è:

1
vo2 sC 1
= 1 =
vo1 R6 + sC
sCR6 + 1
Dal momento che è una retta, è facile tracciare i digrammi di Bode del modulo e della fase:
vo2
Figura 1.8: Diagrammi di bode di vo1

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10 Aprile 2013
Esercizio 1
Sia dato il seguente circuito, mostrato in figura.
Il valore della tensione Vz per cui il diodo zener si trova nella regione di breakdown, è 5 V.
Richieste
Calcolare il valore della corrente I per i seguenti valori di Vi :
1. Vi = −10 [V ]
2. Vi = 3 [V ]
3. Vi = +10 [V ]
Risoluzione
Una corretta analisi, permette di giungere alla condizione che per condurre entrambi, il diodo
deve essere acceso e polarizzato direttamente, mentre il diodo zener deve essere nella zona di
breakdown. Il minimo valore della tensione Vi deve essere:
Vi ≥ 5 + 0.7 = 5.7 [V ]
Per il primo caso, quando Vi = −10 [V ], l’ipotesi corretta è che entrambi i diodi devono essere
off, per cui non c’è passaggio di corrente e quindi I = 0.
Per il secondo caso, quando Vi = 3 [V ], il segnale è ancora inferiore al valore di 5.7 [V], dunque
ancora i due diodi sono off e non c’è passaggio di corrente.
Per il terzo caso, quando Vi = +10 [V ], entrambi i diodi conducono e per il calcolo della corrente
che passa, basta applicare la Legge di Ohm:
10 − 5.7
I= = 0.43 [mA]
10

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Esercizio 2
Sia dato il seguente circuito, mostrato in Figura 10.
Il circuito, rispetto all’esercizio precedente, cambia soltanto l’orientamento del diodo.

Richieste
Calcolare il valore della corrente I per i seguenti valori di Vi :
1. Vi = −10 [V ]
2. Vi = 0 [V ]
3. Vi = +8 [V ]
Risoluzione
Affinché ci sia un passaggio di corrente, entrambi i diodi devono conduttore. Perciò dovranno
essere entrambi polarizzati direttamente.
Per il primo caso, quando Vi = −10 [V ], l’ipotesi corretta è che entrambi i diodi devono condurre
e sono polarrizati direttamente. Per il calcolo della corrente, basta applicare la Legge di Ohm:
−10 + 0.7 + 0.7
I= = 0.86 [mA]
10
Per il secondo caso, quando Vi = 0 [V ], entrambi i diodi sono off, dunque non c’è passaggio di
corrente.
Per il terzo caso, quando Vi = +8 [V ], entrambi i diodi sono off e il valore della tensione nel nodo
in alto a destra vale Vo = +8 [V ].
Nota bene
Nel primo caso, qualora ci fossero dei dubbi sul valore della caduta di tensione nella resistenza,
bisogna tenere in considerazione che qualsiasi valore di tensione che viene preso tra Vi e massa,
deve essere un valore negativo.

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Esercizio 3
Figura 1.11: Circuito dell’esercizio 3
Inoltre, V1 = 12 [V ], Vz = 4.3 [V ], Vγ = 0.7 [V ].

Richieste
Calcolare i valori di i1 , i2 e vo .
Risoluzione
Quando nel circuito ci sono i diodi, bisogna fare delle ipotesi, sul ruolo che svolgono. Una ipotesi
accettabile è quella di ipotizzare che tutti e 3 siano accessi e polarizzati direttamente. Alla fine,
dopo aver ottenuto i valori delle correnti, dovranno concordare con quanto appena ipotizzato.
Dal momento che il diodo D1 è in conduzione, la caduta di tensione è di 0.7 [V], dunque il valore
di vo è di - 0.7 [V].
Ora possiamo applicare la Legge di Ohm, per il calcolo della corrente i2 :
−0.7 − (−10) − 0.7

i2 = = 8.6 [mA]
1kΩ
Bisogna prestare attenzione ai segni e ai valori delle tensioni sul diodo.
Tale valore è concorde con quanto ipotizzato sullo stato del diodo D2 (la corrente entra nell’anodo
ed esce dal catodo).
Allo stesso modo, possiamo calcolare il valore della corrente i1 .
+12 − (−0.7) − 0.7 12

i1 = = = 6 [mA]
2kΩ 2kΩ
Il polo + del diodo zener è a 0 [V], poichè la sua tensione è ∆VDz = +0.7 [V ] , e il catodo si
trova a -0.7 V.
Il valore di corrente i1 è concordo con la nostra ipotesi. Per verificare il corretto stato del diodo
D1 , è necessario calcolare la corrente che passa in tale elemento, attraverso l’applicazione della
KCL al nodo presente:

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I = i2 − i1 = 8.6 − 6 = +2.6 [mA]

Anche in questo caso, dal momento che la corrente passa dall’anodo al catodo, l’ipotesi è coerente.
Esercizio 4
Sia dato ancora il circuito dell’Esercizio 3, riportato in Figura 11, dove però il valore di vi vale
ora - 12 [V].
Sfruttando quanto discusso nell’esercizio precedente, l’ipotesi più adatta è quella per cui D1 e
D2 sia in conduzione diretta e il diodo zenen in breakdown. Questo è supportato dal fatto che
il valore di vi è diventato negativo.
Il valore di vo rimane uguale a quello trovato precedentemente, dal momento che D1 è in
conduzione, e la caduta ai suoi capi è pari a Vγ .
Il valore della corrente i2 non cambia rispetto a prima e dunque vale:
−0.7 − (−10) − 0.7

i2 = = 8.6 [mA]
1kΩ
Tale valore rimane coerente con l’ipotesi fatta per D2 .
Per il calcolo della corrente i1 , possiamo applicare la Legge di Ohm, prestando attenzione sulla
convenzione dei segni delle tensioni da usare:
−12 + 4.3 − (−0.7) −7

i1 = = = −3.5 [mA]
2kΩ 2kΩ
Il valore della tensione appena sotto la resistenza R1 è -5 [V], poiché l’anodo del diodo zener si
trova a -4.3 [V] rispetto al catodo, che si trova -0.7 [V].
Tale valore di corrente è coerente con l’ipotesi fatta per il diodo zener, dal momento che la
corrente entra nel catodo ed esce dell’anodo.
Applicando la KCL, si ricava il valore della corrente che passa in D1 :
I = 8.6 + 3.5 = 12.1 [mA]

Dunque l’ipotesi fatte sui 3 diodi sono corrette.
Esercizio 5
Sia dato ancora il circuito dell’Esercizio 3, riportato in Figura 11, dove però il valore di vi vale
ora +25 [V].
In prima battuta, l’esercizio risulta essere molto simile al primo, tuttavia bisogna prestare atten-
zione che c’è stato un aumento della tensione vi , che è proporzionale al valore di i1 . Tale valore
deve essere minore di i2 oppure il valore della corrente che passa in D1 non sarebbe più corretto.
Questo è il motivo per cui si ipotizza che D1 sia spento e che D2 e il diodo zener siano entrambi
accessi e polarizzati direttamente.
Rispetto agli esercizi precedenti, non è possibile ricavare subito il valore di vo . Però, in D1 non
passa corrente, quindi possiamo ricavare subito che:
i1 = i2
Applicando la Legge di Ohm tra vi e - 10 [V], ci ricaviamo il valore della corrente, prestando
attenzione ai segni utilizzati per le cadute di tensioni:
25 − (−10) − 0.7 − 0.7 33.6

ii = i2 = = = +11.2 [mA]
3kΩ 3kΩ

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Dunque il valore della tensione vo vale:
vo = −10 + 0.7 + 0.7 + i2 · R2 = −10 + 0.7 + 11.2 = +1.9 [V ]

Dal momento che il valore di vo è positivo, questo implica che il catodo è a potenziale maggiore
dell’anodo in D1 dunque è off, come da ipotesi.
11 Aprile 2013
Esercizio 1
Figura 1.12: Esercizio 1
Dati
Vz1 = 7.5 [V ]
Vz2 = 5 [V ]
E = −15 [V ]
Richieste
Calcolare la corrente I che passa in R2 e la tensione Vu .
Risoluzione
Dal momento che la tensione E è minore di zero, una ipotesi accettabile sul diodo zener Dz1 è che
esso sia acceso e polarizzato direttamente. Dal momento che l’amplificatore operazione è ideale,
la tensione che si trova su V + è uguale a V − . Tale valore di tensione è -0.7 [V], dal momento
che il diodo zener conduce. Tale valore di tensione, sarà anche uguale a Vu e dal momento che
non è sufficiente per far condurre corrente dal ground, il diodo D e Dz2 sono entrambi spenti.
Dunque il valore di I è zero. Per verificare l’ipotesi per il diodo zener 1, possiamo calcolare la
corrente che passa nella resistenza R1 , attraverso la Legge di Ohm:

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−15 − (−0.7)
iR 2 = = −14.3 [mA]
1kΩ
Tale valore di corrente è negativo, poiché si è imposta la direzione della corrente verso il basso.
Dunque fisicamente la corrente passa in verso opposto e dunque dall’anodo al catodo. Tale
affermazione è coerente con l’ipotesi fatta.
Ora il valore della tensione E vale + 15 [V].
Ora l’ipotesi corretta da fare sul diodo zener 1, è quella per cui esso è in breakdown. Dunque il
valore di tensione a V + = V − è di 7.5 [V]. Tale valore di tensione è uguale a Vu .
Una osservazione importate da fare è che due diodi in serie o conduco entrambi oppure sono
entrambi off. In tale situazione, dal momento che Vu è positivo, la corrente dovrebbe passare
dal catodo all’anodo, cosa impossibile. Dunque entrambi i diodi sono off. Quindi il valore della
corrente I è 0.
Esercizio 2
Sia dato il seguente circuito, mostrato in Figura 13:
Dati
Vz1 = 7.5 [V ]
Vz2 = 5 [V ]
E = −15 [V ]
Richieste
Calcolare la corrente I che passa in R2 e la tensione Vu .
Risoluzione
Dal momento che la tensione E è negativa, ci si aspetta che il diodo zener 1 sia in breakdown,
ovvero passi corrente dal catodo all’anodo. Dal momento che l’amplificatore operazione è ideale,
c’è il seguente legame:

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V + = V − = Vu
Dal momento che il diodo zener è nella zona di breakdown, la tensione vista ai suoi capi è - 7.5
[V], dunque V + = −7.5 [V ].
Poiché la tensione Vu è negativa, ci si aspetta che la corrente passi dal ground ed entri nel-
l’amplificatore operazionale. Dunque l’ipotesi corretta è che il diodo sia acceso e polarizzato
direttamente, mentre il diodo zener 2, sia in breakdown.
Per il calcolo della corrente, possiamo utilizzare la Legge di Ohm:
−7.5 + 0.7 + 5
I= = −1.81kΩ = −1.8 [mA]
1kΩ
Il segno meno indica che la corrente passa dall’anodo verso il catodo in D.
Ora il valore della tensione E vale + 15 [V].
L’ipotesi da fare in questo caso per il diodo zener 1, è che sia accesso e polarizzato direttamente.
Dunque il valore della tensione di Vu è di 0.7 [V]. Tale valore di tensione, porta ad ipotizzare
che il diodo D e il diodo zener 2, siano entrambi spenti e dunque non c’è passaggio di corrente (
I = 0).
Esercizio 3
Sia dato il seguente circuito, mostrato in Figura 14:
Dati
R1 = 5 [kΩ]
R2 = 23.6 [kΩ]
E = 15 [V ]
Vdz = +3.6 V

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Richieste
Calcolare la corrente Io , V + e Vo .
Risoluzione
Dal momento che E vale + 15 [V], si può ipotizzare che sia D1 che D2 siano accessi e che siano
polarizzati direttamente. Per calcolare la corrente che passa, possiamo utilizzare la Legge di
Ohm:
15 − 0.7 − 0.7 − (−15) 28.6

iR1 = = = 1 [mA]
5kΩ + 23.6kΩ 28.6kΩ
Dunque la tensione V + vale:
V + = +E − R1 · iR1 − 0.7 = +15 − 5 − 0.7 = +9.7 [V ]

Poiché il valore di tensione V + è maggiore rispetto al ground, dunque ci si aspetta un passaggio
di corrente e dunque si può ipotizzare che il diodo zener sia in breakdown. In questo modo, si
può calcolare subito il valore di Vo , che vale + 3.6 [V].
Per calcolare io , basta applicare la Legge di Ohm:
+9.3 − 3.6 5.7
io = = = 5.7 [mA]
1kΩ 1kΩ
Ora R1 = 23.6 [kΩ] e R2 = 23.6 [kΩ]
Per quanto riguarda il calcolo della corrente che passa nelle due resistenze, il valore sarà uguale
a quello calcolato precedentemente. Tuttavia, cambia il valore di V + :
V + = +15 − 23.6 · 103 · 1 · 10−3 − 0.7 = −9.3 [V ]

A differenza del caso precedente, il diodo zener sarà acceso e polarizzato direttamente, poiché la
tensione vista dall’uscita dell’operazionale è negativa. Dunque poiché il diodo zener è accesso, il
valore di Vo vale -0.7 [V]. Applicando la Legge di Ohm, si ricava il valore della corrente io :
−9.3 − (−0.7)
io = = −8.6 [mA]
1kΩ
Ora R1 = R2
I diodi D1 e D2 sono accessi e sono polarizzati direttamente. In questo caso, la tensione V + , si
ricava applicando la KVL:
E − R1 · i − 0.7 = V + − (−E) − 0.7 − R2 · i ⇒ V + = 0

Tale valore di tensione è insufficiente per permettere la conduzione di corrente in R, dunque è
corretto ipotizzare che il diodo zener sia spento e dunque io = 0.
Esercizio 4
Dati

chiuso, t < 0,
switch =
aperto, t ≥ 0
Vu è la tensione presa appena dopo lo switch.
Vz = 5 [V ] vale di tensione per cui il diodo zener va in breakdown.

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Richieste
Calcolare il momento in cui la tensione Vu assume il valore 0.
Risoluzione
Per tempi negativi, cioè quando il circuito è chiuso, il condensatore è cortocircuitato, dunque
non passa corrente nel condensatore. L’ipotesi corretta per il diodo zener è che sia acceso e in
polarizzazione diretta. Dunque il valore di tensione Vu vale:
Vu = E − 0.7 = +9.3 [V ]
Per t positivi, il circuito si apre e passa corrente nel condensatore, che a sua volta si caricherà.
La tensione che lega il condensatore in funzione del tempo è data dalla seguente Legge Fisica:
1 t 10 · 10−6
Z
Vc (t) = I(t)dt = t=t
C 0 10 · 10−6
Dal momento che la tensione sul polo positivo del condensatore è fisso a + 9.3 [V] e la relativa
tensione deve aumentare perché si sta caricando, il valore di Vu dovrà diminuire in funzione del
tempo. Il suo valore è dato da :
Vu (t) = 9.3 − t
Tale grafico è una retta con pendenza −1, dove per t = 0 assume proprio il valore +9.3 [V]
calcolato precedentemente.
Dunque il momento t̂ per cui Vu vale 0 è:
9.3
9.3 − t̂ = 0 ⇒ t̂ = = 9.3 [s]
103

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Esercizio 5
Dati

0 [V ], t < 0,
Vi (t) =
1 [V ] t ≥ 0
Vz = 5 [V ] valore di tensione per cui il diodo zener va in breakdown.
Richieste
Disegnare l’andamento della tensione Vo (t) e trovare il momento t̂ per cui il Dz è in conduzione.
Risoluzione
Dal momento che l’amplificatore operazionale è ideale e la configurazione è invertente, si può
parlare di massa virtuale, cioè:
V + = V − = 0 [V ]
Il valore per tempi negativi per Vo (t) è 0, dal momento che non c’è nessun segnale all’ingresso
dell’amplificatore. Appena c’è la commutazione, il valore della corrente che passa nella resistenza
R1 vale:
1−0
i= = 1 [mA]
1kΩ
In tale momento, il condensatore può essere considerato un corto circuito poiché si sta caricando,
dunque la corrente non passerà sicuramente nel diodo. Dunque il valore di Vo in tale momento
vale:
R2
Vo (0+ ) = − · 1 = −5 [V ]
R1
Dal momento che c’è passaggio di corrente nel condensatore, esso incomincerà a caricarsi e il
valore della tensione ai suoi capi è data dalla seguente Legge Fisica:

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t
1 1[V ] 1
Z
Vc (t) = dt = 1[V ]t
C 0 R1 C · R1
Il valore della tensione d’uscita è data dalla seguente equazione:
Vo (t) = −(VR2 + Vc ) = −5 [V ] − Vc (t)

Il diodo zener non comincerà a condurre in breakdown, fintanto la tensione vista ai suoi capi
non raggiungerà il valore Vz = +5 [V], che avverrà quando Vc (t) = 5 [V]. Dunque il momento t̂
vale:
1[V ]t̂
= 5 [V ] ⇒ t̂ = 5 [ms]
1kΩ · 1µF
Dopo tale periodo, la tensione ai capi del condensatore verrà bloccata a +5[V], dunque il valore
dell’uscita Vo (t) dopo tale momento, varrà:
Vo (t) = −5 − 5 = −10 [V ] t > t̂
Esercizio 6
Richieste
1. Considerando che l’amplificatore operazionale sia ideale, calcolare la funzione di trasferi-

mento VVoi e tracciarne i relativi diagrammi di Bode
2. Calcolare la risposta allo scalino del seguente segnale:

0 [V ], t < 0,
Vi (t) =
1 [V ] t ≥ 0

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3. Trovare l’andamento di Vo , dato il seguente segnale d’ingresso : Vi (t) = 10 sin(102 t) [V]
4. Determinare l’effetto sull’uscita con un’offset di 5 [mV]
5. Considerando ora l’amplificatore reale, con guadagno ad anello aperto A = 100, calcolare
la funzione di trasferimento ingresso uscita
Risoluzione
Per rispondere alla prima domanda, possiamo notare che la configurazione dell’amplificatore ope-
razione è invertente e quindi può parlare di massa virtuale. Dunque la funzione di trasferimento
tra ingresso e uscita è data:
1
R2 · sC R2
R2 //C = 1 =
R2 + sC 1 + sR2 C
R2 R R
Vo R3 + 1+sR 2C
R3 + R2 1 + sC R22+R33
=− =− ·
Vi R1 R1 1 + sCR2
Le pulsazioni in corrispondenza dello zero e del polo sono:
1 1
wz = = 1.1 · 105 wp = = 104
C RR22+R
R3
3
CR2
Ai fini del tracciamento del diagramma di bode del modulo, è conveniente calcolare i seguente
limiti:
V o R2 + R3
lim = = 11
ω→0 Vi R1
V o R3
lim = =1
ω→∞ Vi R1
Tali valori, sono in accordo da ragionamenti che si possono fare sul condensatore. In regime
stazionario, cioè per ω = 0, il condensatore è circuito aperto. Dunque la corrente passa in R2 .
Applicando la formula per la configurazione invertente si ottiene:
Vo R2 + R3
=− = −11
Vi R1
Per ω = +∞, il condensatore è un in corto circuito, dunque tutta la corrente passa nel
condensatore e non in R2 . Applicando la formula per la configurazione invertente si ottiene:
Vo R3
=− =1
Vi R1
Per calcolare la risposta alla scalino, occorre utilizzare i teoremi del valore iniziale e finale.
Dunque occorre calcolare i seguenti limiti:
1
lim Vo (t) = lim s · Vo (s) · = −1 [V ]
t→o s→+∞ s
1
lim Vo (t) = lim s · Vo (s) · = −11 [V ]
t→+∞ s→0 s

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Figura 1.18: Diagrammi di Bode dell’Esercizio 6
Ecco il grafico della risposta allo scalino.

Ora il segnale d’ingresso vale è una sinusoide:
Vi (t) = 10 sin(102 t) [V ]
Per il calcolo di Vo (t) è conveniente usare i diagrammi di Bode tracciati precedentemente. Occorre
notare che alla pulsazione 102 , la funzione di trasferimento ha guadagno 20.82 dB, che corrisponde
a 11 in scala decimale, mentre per quanto riguarda la fase si è a −180◦ .
Dunque Vo (t) è ancora una sinusoide con la stessa pulsazione, amplificata di un fattore -11 e
vale:
Vo (t) = −110 sin(102 t) [V ]

Per calcolare l’effetto sull’uscita con un offset di 5 [mV] , si può applicare il principio di sovrap-
posizione e si spegne Vi . Dunque si può rappresentare la tensione di offset, con un generato
posizionato sul nodo non invertente. Successivamente si applica la formula per la configurazione
dell’amplificatore operazionale non invertente:
R2 + R3
Vo = 5 · 10−3 (1 + ) = 60 [mV ]
R1
Da notare che il condensatore è stato trascurato poiché siamo in regime stazionario e dunque è
un circuito aperto.
Ora si consideri il medesimo circuito, con la differenza che l’amplificatore operazionale non è più
ideale, ma ha un guadagno ad anello aperto pari a 100. Dunque non si può più parlare di massa
virtuale tra i due morsetti. Vale però sempre la seguente formula:
A(V + − V − ) = Vo
In questo caso, dal momento che il morsetto non invertente è collegato a massa, V + vale 0 [V].
Dunque la formula di prima ci permette di ricavare V − , in funzione dell’uscita:
Vo Vo
V− =V+ =− =−
A A

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Figura 1.19: Risposta allo scalino dell’Esercizio 6
La corrente che passa nella resistenza R1 ed è uguale a quella che passa in R3 . Il suo valore è
dato dalla Legge di Ohm:
Vi + VAo − Vo − V o
i= = A
Z1 Z2
Z2 V o Z2 Vo
Vi · + · = − − Vo
Z1 A Z1 A
Per semplificare i conti, si intende che Z1 = R1 e Z2 = Zc //R2 + R3 .
Da quest’ultima formula si ricava la funzione di trasferimento tra l’uscita e l’ingresso, al variare
di A:
2 Z
Vo Z1
=− Z2 1
Vi 1 + (1 + )
Z1 A
Da notare che se A → +∞, si ricava la medesima formula calcolata precedentemente.

Ora nel circuito, vengono inseriti due diodi, D1 e D2 , come mostrato in figura 20:
Come prima osservazione, dal momento che l’amplificatore è tornato ad essere ideale, si può
parlare di massa virtuale. Dunque V − = 0 [V].
Ora, applicando la Legge di Ohm, possiamo calcolare il valore della corrente I, che passa in R1 :
Vi − 0 1
i1 = = 3 = 1 [mA]
R1 10
Dal momento che tale corrente non può entrare nell’amplificatore, essa dovrà per forza passare
nel circuito soprastante. Questo ci permette di fare delle considerazioni sullo stato di D1 e D2 ;
il primo sarà off, dal momento che se cosı̀ non fosse, passerebbe corrente dal catodo all’anodo,
mentre D2 sarà accesso e polarizzato direttamente.
Infatti, se cosı̀ non fosse per il diodo numero 2, la corrente passerebbe in R3 e hai suoi capi avrei:
VR3 = R3 · i = 1 [V ]

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Figura 1.20: Esercizio 1, circuito con i diodi
Tale valore è maggiore di 0.7 [V], valore per cui il diodo conduce. Quindi la nostra ipotesi sul
diodo accesso è corretta.
Il valore della tensione d’uscita è data dalla seguente relazione:
Vγ + VC = 0 − Vo ⇒ Vo = −0.7 − (VC (t))

La tensione sul condensatore è data dalla seguente Legge Fisica:
1 t I
Z
VC = Idt = · t = 105 t
C 0 C
Sostituendo tale valore nella formula precedente, permette di ricavare il grafico di Vo (t):
Vo (t) = −0.7 − 105 t

L’andamento di Vo (t) è una retta con pendenza −105 e per t = 0, assume il valore −0.7 [V].
Tale valore è coerente con il seguente discorso; Dal momento che il segnale Vi (t) è uno scalino,
l’uscita risulta essere nulla, per t < 0. Durante la commutazione, il condensatore non riesce a
commutare cosı̀ velocemente e si ha la seguente situazione:
VC (0− ) = Vc (0+ ) = 0
Dunque il valore dell’uscita Vo (t) è dato soltanto dalla caduta di tensione in R3 , dovuto il
passaggio della corrente I.

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Figura 1.21: Vo (t) dell’Esercizio 6 con i diodi
18 Aprile 2013
Esercizio 1
Dati
Vz = 4.3 [V ]
Vs (t) = sin(1000t) [mV ]
Richieste
Calcolare la corrente i che passa in R1 e calcolare la risposta al piccolo segnale dato da Vs
Risoluzione

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Prima di applicare formule risolutive, è necessario fare delle ipotesi sullo stato dei diodi. Sullo
stato D1 si può ipotizzare che sia accesso e polarizzato direttamente, dal momento che sul nodo
invertente c’è una tensione maggiore rispetto a E1 . Per quanto riguarda i restanti diodi, affinché
ci sia la retroazione, è necessario che almeno uno dei due diodi sia acceso. Tra le scelte possibili
ci sono che entrambi i diodi siano accesi, oppure D2 off e Dz polarizzato direttamente.
Una prima ipotesi è che D2 sia spento e che Dz sia acceso e polarizzato direttamente. Il fatto
che Dz possa essere solo polarizzato direttamente, è dovuta al fatto che il verso della corrente
che passa in R1 ha direzione verso il ground. Per il calcolo della corrente che passa in R2 , basta
applicare la Legge di Ohm:
E2 − E1 − 0.7 1 + 3 − 0.7
iR1 = iz = = = 10 [mA]
R1 330
Da cui è possibile calcolare la tensione di uscita dell’amplificatore operazionale:
Vo − E2 = R2 iz + 0.7 ⇒ Vo = 8.5 [V ]
Questo è concorde con il fatto che Dz sia acceso e polarizzato direttamente, dal momento che
l’anodo è a potenziale maggiore rispetto al catodo.
Dunque le ipotesi fatte sui diodi sono corrette.
Se invece fosse stato ipotizzato acceso anche D2 , c’è anche una corrente iR3 . Applicando la KCL
si ha da risolvere il seguente sistema:

 iR1 = iz − iR3
i2 = 1−VRo 3−0.7 = 0.3−V
R3
o
iz = Vo −1−0.7 = VoR−1.7

R2 2
Risolvendo il sistema si ottengo i valori delle correnti in esame:
iR1 R2 R3 = R3 Vo − 1.7R3 − 0.3R2 + Vo R2
Vo (R2 + R3 ) = 1.7R3 + 0.3R2 + iR1 R2 R3
⇒ Vo ≈ 8 [V ]
iz = 9.23 [mA] iR3 = −0.767 [mA]

Dal momento che la corrente iR3 è negativa, è stato corretto ipotizzare che il diodo D2 sia spento.
Ora viene analizzato il piccolo segnale proveniente da Vs .
Il circuito precedente, è possibile semplificarlo, dal momento che non passa corrente in R3 e i
restanti diodi sono accessi e polarizzati direttamente, come mostrato in figura.
Dopo aver studiato il punto di lavoro del circuito, che sarebbe Vo = 8.5 [V] con le componenti
continue, si applica il principio di sovrapposizione degli effetti, dove si lascia come generatore
acceso, solo Vs .
Dal momento che la corrente che passa in entrambi i diodi è la stessa e vale iD = 10 [mA] è
possibile calcolare il valore della resistenza Rd :
nVT 2 · 25 · 10−3
Rd = = = 5 [Ω]
id 10 · 10−3

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Figura 1.23: Esercizio 1, piccolo segnale
La situazione del circuito è quella di un amplificatore operazione in configurazione invertente.

Dunque il legame tra uscita e ingresso è dato dalla seguente formula:
Vo Rd + R2
=− = −2.04
Vs Rd + R1
Dunque l’uscita vale:
2π
Vo (t) = −2.04 sin(1000t) [mV ] T = = 6.28 [ms]
ω
L’andamento di Vo è mostrato in Figura 24.
Figura 1.24: Esercizio 1, piccolo segnale
Esercizio 2
Dati
Vz = 4.3 [V ]
Vγ = 0.7 [V ]
Vi (t) = 100 sin(2πf1 t) [mV ]
f1 = 10 [Hz]
Richieste
1. Calcolare Vo1 dato Vi
2. Calcolare Vo1 dato il segnale Vi = 100 sin(2πf1 t) [mV]

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3. Calcolare Vo2 , dato il segnale Vi = 100 sin(2πf1 t) [mV]
4. Calcolare Vo1 dato il segnale Vi = 100 sin(2πf2 t) [mV]
5. Calcolare Vo1 e Vo2 , dato Vo1 =0.1 sca(t) [V]
Risoluzione
Per il primo requisito non è necessario fare alcuna ipotesi su i due diodi. Per il calcolo della
funzione di trasferimento tra ingresso e uscita, è necessario notare che la configurazione dell’am-
plificatore operazionale, che è ideale, è non invertente. Tuttavia, c’è una partizione dell’ingresso
tra R3 e C. Dunque come passo intermedio, è necessario calcolare V + :
1
1
V+ = sC
1 Vi = Vi
R3 + sC
1 + sCR3
Ora è possibile applicare il cortocircuito virtuale tra i due morsetti e si calcola l’uscita attraverso
la seguente formula:
R2 + 1
Vo1 = (1 + )V = 100 · Vi
R1 1 + sCR3
Dunque la funzione di trasferimento tra l’ingresso e l’uscita vale:
Vo1 1
= 100 ·
Vi 1 + sCR3
1
τ = R3 · C = 159 · 10−7 [s] f3dB = = 10 [kHz]
2πτ
Ecco i digrammi di Bode del modulo e della fase:
Quanto vale l’uscita se Vi = 100 sin(2πf1 t) [mV] ?
Per rispondere alla domanda possiamo utilizzare i diagrammi di Bode del modulo e della fase, in
f1 = 10 [KHz]. A tale frequenza, il guadagno è 40 dB, che corrispondo a 100 in scala decimale.
La fase non è ancora calata. Dunque Vo1 vale:

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Figura 1.26: Esercizio 2: Diagrammi di Bode
Vo1 = 10 sin(2πf1 t) [V ]
L’andamento di Vo1 è mostrato in figura 27.
Figura 1.27: Esercizio 2: Andamento di Vo1
Per il calcolo della Vo2 bisogna fare il seguente discorso, basandosi sul circuito mostrato in figura.
Per far si che passi corrente, occorre che entrambi i diodi conducano. Dunque, un diodo deve
essere accesso e polarizzato direttamente, mentre l’altro deve essere accesso e in breakdown. Dal
momento che il segnale d’ingresso è una sinuosoide, il loro stato cambierà; precisamente quando
il segnale è positivo, Dz1 è in breakdown, mentre Dz2 è polarizzato direttamente. Quando il
segnale d’ingresso è negativo, lo stato dei due diodi si scambierà. Tale combinazione, forma un
limitatore di tensione a 5 [V], poiché la caduta di potenziale tra il morsetto superiore e ground
è di 4.3 + 0.7 = 5 [V]. Dunque l’uscita Vo2 avrà il seguente andamento:
Quanto vale l’uscita se Vi = 100 sin(2πf2 t) [mV] ?
Per rispondere alla domanda possiamo utilizzare i diagrammi di Bode del modulo e della fase,
in f2 = 1 [MHz]. A tale pulsazione, il guadagno è 0 dB, che corrispondo a 1 in scala decimale,
dal momento che il grafico perde 20 dB per decade. La fase è scesa a − π2 . Dunque Vo1 vale:
π
Vo1 = 100 sin(2πf2 t − ) [mV ] = −100 sin(2πf2 ) [mV ]
2
Ecco l’andamento di Vo1 :
Quanto valgono Vo1 e Vo2 se Vi è uno scalino ?
Il segnale Vi è uno scalino di ampiezza 100 [mV].
Per trovare Vo1 occorre applicare il teorema del valore iniziale e finale:

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Figura 1.28: Esercizio 2: Limitatore
0.1
lim Vo (t) = lim s · Vo1 (s) · = 0 [V ]
t→o s→+∞ s
0.1
lim Vo (t) = lim s · Vo1 (s) · = 10 [V ]
t→+∞ s→0 s
La risposta allo scalino per Vo1 è mostrata in Figura 31.
Per quanto riguarda Vo2 , l’andamento sarà simile a quello visto per la sinusoide. Infatti per valori
di tensione minori di 5 [V], Vo2 seguirà fedelmente l’andamento dell’ingresso. Appena si arriva
al valore di saturazione, Vo2 si fermerà a tale valore.

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Figura 1.31: Esercizio 2: Risposta allo scalino per Vo1
9 Maggio 2013
Esercizio 1 Tratto dal tema d’esame del 7 Febbraio 2011
Sia dato il circuito mostrato in figura; N è un MOSFET ad accumulo con effetto Early trascu-
rabile; vi è un generatore di piccolo segnale.
Dati
VD = 5 [V ] VSS = −1.5 [V ] Io = 2 [mA] R = 1 [kΩ]
µA W 7 µm
N : µn Cox = 100 [ ] = [ ] Vt = 0.5 [V ]
V2 L 0.35 µm
Richieste
Calcolare il punto di lavoro del circuito, indicando la zona di funzionamento di N

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Risoluzione
Per prima cosa, è necessario verificare che il transistor sia accesso:
VGS − Vt = VOV = 0 − (−1.5) − 0.5 = 1 > 0 [V ]

Dunque il transistor è accesso. Ora rimane da stabilire se siamo in zona di triodo oppure in
saturazione. Una prima ipotesi è che il transistor sia nella zona di triodo. Sfruttando la relativa
formula del calcolo della corrente ID è possibile calcolare quest’ultima, dal momento che si
conosce il valore della tensione VOV e applicando la KCL al nodo superiore:
W V2 V2 1
(VGS − Vt )VDS − DS = k VDS − DS = k Vo − Vs − (Vo − Vs )2 =

ID = µn Cox
L 2 2 2
1
= k Vo +1.5. (Vo 2 +2.25+3Vo ) = k Vo +1.5−0.5Vo 2 −1.125−1.5Vo = k −0.5Vo 2 −0.5Vo +0.375

2
KCL al nodo superiore:
Io = ID + IR
Vo Vo 1mA 2

ID = Io − = Io − = − 0.5V o − 0.5V o + 0.375
R 1kΩ V2
Da quest’ultima si ricava il valore della tensione Vo :
√
0.5 ± 0.52 − 4 · 1.625 · 0.5
Vo =
2 · 0.5
Non esistono soluzioni, dunque l’ipotesi fatta sul transistor in triodo è sbagliata.
Nota bene
Avremmo potuto trovare anche 2 soluzioni reali che non soddisfano la condizione di triodo:
VDS ≤ VGS − Vt
Quindi la regione di funzionamento del transistor è quella di saturazione. Ora possiamo ricavare
immediatamente quando vale la corrente ID :
1
ID = µn Cox VOV 2 = 0.5 [mA]
2
Utilizzando la KCL al nodo superiore, possiamo ricavare la corrente IR e la tensione Vo :
IR = Io − ID = 1.5 [mA]
Vo
IR = ⇒ Vo = 1.5 [V ]
R
Verifichiamo che il transistor sia effettivamente in saturazione:
VDS ≥ VGS − VT
3 ≥ 1 [V ]

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Il transistor N è in saturazione.
Esercizio 2 Tratto dal tema d’esame del 22 Gennaio 2013
Il MOFSET nel circuito in figura ha effetto di substrato e effetto Early trascurabili. Il generatore
vi è un piccolo segnale.
Dati
VD = 7 [V ] VGG = 2.4 [V ] Io = 1.5 [mA] R = 10 [kΩ]
M1 : Vt1 = 0.4 [V ] K1 = 250 µA/V 2
K1
M2 : Vt2 = Vt1 K2 =
2
Richieste
1. Calcolare il punto di lavoro del circuito, indicando la zona di funzionamento di N
2. Disegnare il circuito equivalente di piccolo segnale e calcolare i valori dei parametri nel
punto di lavoro calcolato al punto precedente
3. Calcolare l’amplificazione Av = Vvout

i
, la resistenza d’ingresso e la resistenza di uscita
considerando R interna all’amplificatore
4. Il circuito risentirebbe dell’eventuale effetto di substrato ? Commentare
5. Calcolare il punto di lavoro del circuito ottenuto sostituendo R con un MOFSET ( M2 )

connesso a diodo; in dicando la zona di funzionamento di ciascuno dei due MOSFET

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Risoluzione
Per il calcolo del punto di lavoro, è necessario spegnere il generatore di piccolo segnale e sosti-
tuirlo con un corto circuito. Il passo successivo è quello di capire lo stato di funzionamento del
transistor. Innanzitutto è necessario verificare che sia acceso:
VGS − Vt = VOV = 2.4 − 0 − 0.4 = 2.0 > 0 [V ]

Quindi, dal momento che la tensione VOV è positiva, il transistor è accesso. Da notare, che VS
vale 0 [V], poiché si è spento il generatore di piccolo segnale e quindi è collegato a massa.
Un prima ipotesi è che il transistor sia in triodo. Occorre verificare che il valore di corrente ID
sia coerente con quanto ipotizzato:
W VDS 2 1
= 2K1 (2.4 − 0 − 0.4)Vo − Vo 2 = 2K1 2Vo − 0.5Vo 2

ID = µn Cox (VGS − Vt )VDS −
L 2 2
Applicando la KVL al Drain, è possibile ricavare il valore della corrente ID :
Vo Vo Vo
= 0.5mA/V 2 2Vo − 0.5Vo 2

Io = ID + IR = ID + ⇒ ID = Io − = 1.5[mA] −
R R 10[kΩ]
√
2 112 − 4 · 2.5 · 15 11 ±
⇒ 2.5Vo − 11Vo + 15 = 0 ⇒ Vo =
5
Dal momento che non esistono radici reali, l’ipotesi fatta sul transistor in triodo è sbagliata.
Dunque siamo in saturazione ed è possibile ricavare la corrente ID , applicando la relativa formula:
2
ID = K1 VGS − Vt = 1 [mA]
Sostituendo quest’ultima valore nella formula della KCL al Drain, possiamo ricavare la corrente
che passa nella resistenza e la tensione Vo :
Vo
IR = Io − iD = 0.5 [mA] ⇒ IR = ⇒ Vo = IR R = 5 [V ]
R
Verifichiamo che il transistor sia effettivamente in saturazione:
VDS ≥ VGS − VT
5 ≥ 2 [V ]
Sostituendo i generatore di tensioni in continua con corto circuiti e i generatore di corrente in
continua con un circuito aperto, si ottiene il seguente circuito equivalente di piccolo segnale.
Per il calcolo della tensione VGS occorre effettuare il seguente ragionamento. La tensione su Gate
vale 0 [V], dal momento che non c’è alcun elemento in grado di far variare la tensione rispetto a
massa. La tensione sul Source, vale proprio Vi , cioè il generatore di tensione di piccolo segnale.
Dunque la tensione VGS vale:
VGS = VG − VS = 0 − Vi = −Vi
Dunque, dal momento che si conosce la corrente che passa nella resistenza, è immediato ricavare
la tensione d’uscita Vo e il guadano dell’amplificazione:

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Figura 1.34: Punto2: Circuito equivalente di piccolo segnale
Vo = −(−gm Vi )R = gm Vi R
2ID
gm = = 1 [mS]
VOV
Vo
Av = = 10
Vi
Per quanto riguarda il calcolo della resistenza d’ingresso, occorre applicare un generatore di
tensione di prova all’ingresso e applicare la seguente formula, dove ix è la corrente erogata dal
generatore:
Vx
Rin =
ix
In questo caso abbiamo che la corrente ix vale −gm VGS = gm Vx e quindi la resistenza d’ingresso
vale:
Vx 1
Rin = = = 1 [kΩ]
gm Vx gm
Stesso metodo occorre seguire per la resistenza d’uscita:
Vx ix R
Rout = = = R = 10 [kΩ]
ix ix
Per quanto riguarda il punto 4, si può dire che se si collega il substrato a massa per la DC non
si risente dell’effetto di substrato, mentre per il piccolo segnale c’è effetto (cambia la tensione di
soglia ).
Ora al posto della resistenza R viene inserito un transistor a diodo.
Sul transistor Diodo è necessario verificare che sia accesso e qualora lo fosse, si è già certi che
esso sia in saturazione, dal momento che è verificata tale condizione:
VGS − Vt = VOV ≥ 0
VD = VG = Vo

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Figura 1.35: Circuito del transistor a diodo
Per quanto riguarda il transistor N1 , occorre verificare che si accesso e poi successivamente
occorre fare delle ipotesi sulla regione di funzionamento di tale dispositivo:
VGS − Vt = VOV = 2.4 − 0 − 0.4 = 2 0 [V ]

Attraverso l’applicazione della KCL e della formula per il calcolo della corrente che passa nel
transistor che si trova in funzione di saturazione, è possibile trovare il punto di lavoro del circuito:
2 2
ID1 = K1 VGS1 − Vt = K1 VGG − Vt = 1 [mA]
2
ID2 = K2 VGS2 − Vt = K2 V o − V t ) 2
ID1 + ID2 = Io ⇒ ID2 = Io − ID1 = 0.5 [mA]

Ora è possibile calcolare la tensione Vo :
r
2 1 1
Vo − Vt = ⇒ Vo − Vt = = 2 [V ] ⇒ Vo = 2.4 [V ]
K1 0.250
Ora è necessario verificare che entrambi i transistor siano in saturazione:
N1
VDS1 ≥ VGS1 − Vt si ⇒ saturazione
N2
VDS2 ≥ VGS2 − Vt si ⇒ saturazione

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16 Maggio 2013
Esercizio 1
Sia dato il seguente circuito mostrato in figura, dove vi è un generatore di piccolo segnale.
La caratteristica del Diodo è quella di tipo soglia, con tale tensione pari a Vγ = 0.7 [V].
Dati
Tutti e tre i transistor sono matched.
1 W µA
kn = µn Cox = 3125 [ 2 ] Vth = 0.6 [V ] VA = +∞ [V ]
2 L V
Richieste
Calcolare il punto di lavoro del circuito, il valore della resistenza d’ingresso Rin vista dal segnale
vi e disegnare il circuito equivalente di piccolo segnale.
Risoluzione
Per risolvere il circuito è necessario studiare la zona di lavoro di ciascuno dei 3 MOSFET.
T1
Il MOSFET T1 èsicuramente in saturazione, se acceso, dal momento che è in configurazione a
diodo VD = VG . Dal momento che si conosce la corrente che passa in tale elemento Io =
0.5 [mA] , è possibile calcolare la tensione VOV :
2
ID = kn VGS1 − Vth
r
2 0.5
0.5 = 3125 · VOV ⇒ VOV = VGS1 − Vth = = ±0.4 [V ]
3125
VGS1 = Vth + 0.4 = 0.6 + 0.4 = 1 [V ]

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La tensione che occorre prendere tra i due valori è quella positiva, dal momento che T 1 è in
saturazione e deve essere acceso.
Dal momento che VS1 = VS2 = −2 [V], è possibile calcolare le tensioni al gate per T 1 e T 2:
VGS1 = VG1 − VS1 = 1 [V ] ⇒ VG1 = VG2 = 1 − 2 = −1 [V ]

Ora possiamo verificare che T 1 sia effettivamente accesso e in saturazione:
VGS1 − Vth = VOV = 0.4 > 0 [V ] accesso
VD1 ≥ VG1 − Vth saturazione

T2
Il MOSFET T2 è sicuramente accesso, dal momento che VOV = 0.4 > 0 [V ]. Si può ipotizzare
che sia in saturazione. Con tale affermazione, è necessario ipotizzare anche che il diodo sia accesso
e polarizzato direttamente, in modo tale da far passare corrente che va in T2. Un’importante
sottolineatura è che si sta studiando il punto di lavoro del circuito, quindi occorre spegnere
il generatore vi di piccolo segnale e dal momento che i generatori in gioco sono in continua, il
condensatore è un circuito aperto che non è quindi in grado di far passare corrente nella resistenza
Rs .
2
IDT 2 = km VGS2 − Vth = 3.125 · 0.42 = 0.5 [mA]
Applicando la Legge di Ohm ai capi della resistenza RL è possibile verificare che il diodo sia
effettivamente in polarizzazione diretta:
Vo = VDD − RL · IDT 2 − 0.7 = 0.8 [V ]

Dal momento che l’anodo è a potenziale maggiore rispetto al catodo, l’ipotesi sul diodo è corretta.
Successivamente sarà necessario, però, verificare che T2 sia effettivamente in saturazione.
T3
Per quanto riguarda il terzo ed ultimo MOFSET, ci si aspetta che esso sia accesso e in saturazione.
Sotto tale ipotesi, è possibile ricavare la tensione di overdrive, dal momento che si conosce la
corrente che passa in tale elemento:
r
2 0.5
IDT 3 = kn VGS3 − Vth ⇒ VGS3 − Vth = = ±0.4 [V ]
3125
Considerando ancora una volta la tensione positiva (siamo in saturazione) si ottiene che:
VGS3 = 0.4 + 0.6 = 1 [V ] ⇒ VS3 = −1 [V ]

Ora possiamo verificare che T3 e T2 siano effettivamente in saturazione:
VD2 > VG2 − Vth saturazione
VD3 > VG3 − Vth saturazione

Per il calcolo della resistenza Rin è necessario disegnare il circuito equivalente di piccolo segnale;
questo implica che bisogna spegnere tutti i generatori di tensione in continua (che diventano

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Figura 1.37: Esercizio 1: Circuito equivalente per il calcolo della resistenza Rin
dei fili), mentre i generatori di corrente continua ideali, diventano dei circuiti aperti. Dunque si
ottiene:
I due generatori di corrente comandati in tensione gm1 Vgs1 e gm2 Vgs2 sono stati cancellati, dal
momento che le rispettive tensioni vgs1 e vgs2 sono entrambe nulle (per costruzioni del circuito
equivalente di piccolo segnale). Da notare che Vx rappresenta il generatore di prova, che serve
per il calcolo della resistenza Rin . Esprimendo la corrente Ix in funzione della tensione Vx è
possibile calcolare la resistenza:
Vgs1 = 0 [V ] ⇒ Vg1 = Vg2 = 0 [V ] ⇒ Vgs2 = 0 [V ]
Vgs3 = 0 − Vx ⇒ Vgs3 = −Vx
2ID 2 · IDT 3
gm3 = = = 2.5 [mS]
VOV VGS3 − Vth
Vx 1
Ix = gm3 Vx ⇒ Rin = = = 400 [Ω]
Ix gm3
Ora si consideri il circuito equivalente di piccolo segnale e si calcoli il guadagno di amplificazione
tra ingresso e uscita.
Per rispondere alla domanda è necessario trovare il valore della tensione d’uscita Vo in funzione
di Vin . Un’importante osservazione è la seguente
Vgs3 = 0 − Vx
Questo è dovuto al fatto che la tensione sul gate è nulla perché il circuito non ha nessuna
componente attiva, visto che è collegato direttamente a massa tale nodo. Applicando la Legge
di Ohm ai capi della resistenza Rs è possibile ottenere la seguente relazione:
Vx − Vin
= −gm3 Vx
Rs

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Figura 1.38: Esercizio 1: Circuito equivalente per il piccolo segnale
Vin
−gm3 Vx · Rs = Vx − Vin ⇒ Vx =
1 + gm3 Rs
Tale corrente è la stessa che passa nella resistenza RL . Dunque:
Vin
IRL = −gm3
1 + gm3 · Rs
Ora è possibile calcolare la tensione d’uscita Vo :
Vi
Vo = −RL · IRL = −RL − gm3
1 + gm3 · Rs
Vo gm3 · RL RL 1 1k V
Av = = = + = = 1.25 [ ]
Vin 1 + gm3 · Rs Rs gm3 400 + 400 V
Esercizio 2 Tratto dal tema d’esame del 15 Febbraio 2013
Si consideri il seguente circuito, mostrato in figura.

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Dati
Caratteristiche del transistore NMOS ad arricchimento:
1 W µA
Vt = 0.2 [V ] K = µn Cox = 250 [ 2 ]
2 L V
L’effetto di substrato è trascurabile e sia vi (t) un generatore ideale di tensione.
Richieste
1. Determinare il punto di lavoro del circuito, specificando la regione di funzionamento del

transistore, le correnti in ogni ramo e le tensioni in ogni nodo. Calcolare il guadagno di
transconduttanza gm
2. Ipotizzando C1 = C2 = +∞, e trascurando l’effetto Early, disegnare il circuito equivalente

per il piccolo segnale in media frequenza. Quindi, determinare il guadagno di tensione
A = vvoi e la resistenza Rout
3. Ipotizzando C1 = C2 = +∞, e considerando per l’effetto Early |Va | = 50 [V], calcolare

ro e determinare come cambia il guadagno di tensione A = vvIo rispetto al caso discusso
precedentemente
4. Ipotizzando C1 = C2 = 1 [µF ] e trascurando l’effetto Early, determinare la funzione di

trasferimento F (jω) = vg (jω)/vi (jω) e tracciarne i diagrammi di Bode
Risoluzione
Per determinare il punto di lavoro, è necessario spegnere il generatore di piccolo segnale, sostituire
i condensatori con dei circuiti aperti (dal momento che siamo in continua) e occorre fare delle
ipotesi sulla zona di funzionamento del transistor. Una prima ipotesi ragionevole è che esso sia
accesso e in saturazione. In questo modo possiamo sfruttare la seguente formula, per ricavare le
varie tensioni, che ci permetteranno di verificare l’ipotesi:
2
ID = I = k VGS − Vth
0.25 [mA] = 0.25 1.5 − VS − 0.2)2 ⇒ Vs = 0.3 oppure 2.3 [V ]
se 2.3 [V ] VGS ≥ Vth ⇒ 1.5 − 2.3 > 0.2 no ⇒ Off
se 0.3 [V ] VGS ≥ Vth ⇒ 1.5 − 0.3 > 0.2 si ⇒ On

Verifichiamo di essere effettivamente in saturazione, dopo aver calcolato la tensione sul gate:
2.5
ir = = 1 [µA]
R1 + R2
R1
VG = 2.5 = 1.5 [V ]
R1 + R2
VD ≥ VG − Vth
2.5 > 1.5 − 0.2 ⇒ saturazione

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Ora possiamo calcolare il guadagno di transconduttanza gm :

2ID 2 · 0.25
gm = = = 0.5 [mS]
VOV 1.5 − 0.3 − 0.2
Ora dobbiamo disegnare il circuito equivalente di piccolo segnale. Occorre quindi spegnere tutti
i generatori di tensioni e di corrente in continua e dal momento che siamo in media frequenza e
i condensatori hanno grandi capacità, essi vengono sostituiti con dei fili.
Figura 1.40: Punto 2: Circuito equivalente per il piccolo segnale
Per calcolare la tensione d’uscita, è necessario prima calcolare la tensione VGS , che si ricava nel
seguente modo:
R1 //R2 vi
VG = Vi =
R1 //R2 + R 2
vi
VGS = VG − VS = − vo
2
Da cui si ricava il guadagno ingresso uscita:
1
vi vo g m · RL
= 2

Vo = gm − vo RL ⇒ = 0.25
2 vi 1 + g m · RL
Per il calcolo della resistenza d’uscita Rout , occorre inserire un generatore di prova tra source e
massa. In questo modo si ricava che:
Vx 1
VGS = VG − VS = 0 − Vx ix = gm Vx ⇒ Rout = = = 2 [kΩ]
Ix gm
Ora occorre calcolare il guadagno ingresso uscita, tenendo conto dell’effetto Early. Quindi la
resistenza del generatore di tensione non è più infinita, ma vale:
Va 50
ro = = = 200 [kΩ]
ID 0.25
Dunque il circuito equivalente di piccolo segnale quello riportato in figura.
Sebbene non sia evidente dal disegno, le resistenze ro e RL sono in parallelo, dal momento che
condividono il nodo S e sono entrambe a massa. Dunque la resistenza equivalente vale:
Req = ro //RL = 1.98 [kΩ]
Dunque il guadano ingresso uscita vale:

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Figura 1.41: Punto 3: Circuito equivalente per il piccolo segnale con effetto Early
1
vo g m RL
= 2 = 0.248
vi 1 + gm Req
Come ultimo punto, occorre calcolare la funzione di trasferimento tra VG e vi , considerando i
condensatori con capacità finite. Il grafico del circuito è quello riportato in figura.
Figura 1.42: Punto 4: Calcolare la funzione di trasferimento
1 Req
Z1 = R + Req = R1 //R2 vg = vi
sC1 Req + Z1
vg 1 1 sC1 Re q
⇒ = Z1
= 1+sC1 R
=
vi 1 + Req 1 + sC1 Req 1 + sC1 (R + Req )
Calcolando i limiti per frequenze alte e per basse frequenze, è possibile tracciare i diagrammi di
Bode del modulo e della fase:
vg Req 1 1
lim = = ⇒ 20 log( ) = −6 db
s→∞ vi R + Req 2 2
vg
lim = 0 ⇒ 20 log(0) = −∞ db
s→0 vi
La pulsazione in corrispondenza del polo è:

1
ωp = = 0.83 rad/s
C1 (R + Req )

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Per quanto riguarda la fase, c’è uno zero nell’origine, che fa partire la fase da +90◦ , mentre il
polo negativo, tende a portare la fase a 0◦ .
Figura 1.43: Punto 4: Diagrammi di Bode del modulo e della fase
30 Maggio 2013
Esercizio 1
Dati
Q : β = 20; VT = 25 [mV ]; IS = 10−14 [A];
1 W
M : K = µn Cox = 250 [µA/V 2 ]; |VtP | = 1 [V ];
2 L
VCC = 5 [V ]; IB = 5 [µA]; RC = 20 [kΩ]; C = 10 [µF ]; vi è un piccolo segnale

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Richieste
1. Calcolare il punto di lavoro del circuito indicando le zone di funzionamento di Q e M
2. Calcolare le amplificazioni di tensioni Av = vvci e di transconduttanza Gm = io

vi
al centro
banda nel punto di lavoro calcolato al punto precedente
3. Calcolare Gm (jω) e disegnarne i diagrammi di Bode
4. Calcolare e disegnare l’andamento io in funzione di IB per 0 ≤ IB ≤ 10 [µA]
Risoluzione
Per quanto riguarda il primo punto, come prima ipotesi, si ritiene che il transistor BJT sia attivo.
Dunque:
IC = IRc = β · IB = 20 · IB = 100[µA]
Conoscendo quest’ultimo valore di corrente e applicando la Legge di Ohm ai capi della resistenza
RC è possibile calcolare la tensione sul Gate del Mosfet, che è la stessa tensione sul comulatore:
VCC − VG
= IRc ⇒ VG = VCC − IRc RG = 5 − 2 = 3 [V ]
RG
Applicando la KCL al nodo del BJT è possibile trovare il valore della corrente dell’emettitore.
Occorre notare, che a differenza del Mosfet, entra un piccola parte di corrente nella Base:
IE = IC + IB = 105 [µA]
Attraverso la formula esponenziale, che lega la tensione tra Base ed Emettitore, è possibile
ricavare quest’ultimo valore, dal momento che si conosce la corrente IC :
VBE IC
IC = IS e VT
⇒ VBE = VT ln = 575 [mV ]
IS
Dal momento che l’emettitore è a massa, il valore della tensione VB vale proprio 575 [mV].
Ora è necessario verificare lo stato di funzionamento del BJT:
VC ≥ VB ⇒ 3 ≥ 0.575 [V ] si
VB ≥ VE ⇒ 0.575 ≥ [V ] si
I risultati appena trovati, dimostrano che il BJT è realmente attivo.
Ora è necessario verificare la zona di funzionamento del trasnsitor PMOS:
VGS ≥ |VthP |
5 − 3 ≥ 1 [V ] PMOS accesso
VSD ≥ VSG − |VthP |
5 ≥ 5 − 3 − 1 [V ] PMOS in saturazione

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Dal momento che il PMOS è accesso e in saturazione, è possibile ricavare immediatamente il

valore della corrente che lo attraversa:
ID = K(VOV )2 = 250 [µA]

Per risolvere il secondo punto è necessario disegnare il circuito equivalente di piccolo segnale,
riportato nella successiva figura. Occorre ricordare a fini del tracciamento, che occorre sostituire
i generatori di tensioni continua con dei corti circuiti, i generatori di corrente continua con dei
circuiti aperti e i condensatori con corti circuiti, dal momento che siamo in media frequenza.
Figura 1.45: Punto 2: Circuito equivalente di piccolo segnale
IC β 20
gma = = 4 [mS] rπ = = = 5 [kΩ]
VT gma 4 · 10−3
2ID
gmM = | = 0.5 [mS] Vπ = Vi
|VOV
Da cui si ricava il guadagno in tensione:
vc
Vc = −gma Rc Vi ⇒ Av = = −gma Rc = −80
vi
io = gmM VSG = gmM (0 − VG ) = gmM (0 − VC ) = gmM (−(−gma RC Vi )) = gmM gma RC Vi
io
⇒ = gmM gma RC = 40 [mS]
vi
Nel terzo punto, i condensatori in media frequenza non vengono più considerati dei corti circuiti.
Dunque sarà necessario parlare di risposta in frequenza. Tale calcolo deve essere fatto nel circuito
equivalente di piccolo segnale.
Partizione all’ingresso:
rπ sCrπ
Vπ = 1 Vi =
rπ + sC 1 + sCrπ
Dunque si ricava:
sCrπ
VC = −gma RC Vπ = −gma RC Vi
1 + sCrπ
io sCrpi
⇒ G(jω) = = gma gmM RC
vi 1 + sCrπ
Ecco i diagrammi di Bode del modulo e della fase della funzione di trasferimento G(jω).

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Figura 1.46: Punto 3: Diagrammi di Bode
Per tracciare l’andamento di io è necessario capire in che zona i due transistor stia lavorando.
KVL alla maglia:
VSG = VDD − (VDD − IRC · Rc ) = IRC · R− βIB · RC

Dal momento che IRC = Ic = β · IB se VSG ≥ |Vthp | M è spento.
Questo implica che:
β · IB Rc < |Vthp |
|Vthp |
IB < = 2.5 [µA] e io = 0 [A]
βRc
Ora occorre studiare i restanti casi 2.5 [µA] ≥ IB ≥ 10 [µA].
Studiamo il caso limite:
IB = 10 [µA] VG = 5 − β · IB · Rc = 1 [V ]
VSD ≥ VSG − |Vth |
5 − 0 ≥ 5 − 1 − 1 [V ] rimane in saturazione
Ora è possibile calcolare la corrente io :
ID = io = k · (VSG − |Vthp |) = k(β · IB · Rc − |Vthp |)2

L’ultima funzione è una parabola. Ecco l’andamento della corrente io in funzione della corrente
IB .
Occorre verificare, però, che il BJT sia attivo:
Vc = VG = 1 [V ]

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Figura 1.47: Punto 4: Andamento della corrente io in funzione della corrente IB
Ic β · IB
VBE = Vt ln = 25 · 10−3 ln = 593 [mV ]
IS 10−14
⇒ VB = 593 [V ] è attivo
6 Giugno 2013
Esercizio 1
Dati

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W
VDD = VSS = 5 [V ] µn COx = 10 [µA/V 2 ] = 10
L
β = 100 IS = 25 [mA] R2 = 4R1 = 400 [kΩ] Rs = 30 [kΩ]

Richieste
1. Calcolare il punto del lavoro del circuito

Ve io
2. Calcolare Av = Vi
e Gm = Vi
3. Calcolare RV e e Rout
Risoluzione
Dal momento che si sta studiando il punto di lavoro, il generatore di piccolo segnale vi è sostituito
con un filo. Inoltre il Gate è isolato e quindi la corrente che passa nella resistenza R1 è la stessa
che passa nella resistenza R2 . Dunque applicando la Legge di Ohm si ottiene il valore della
corrente:
0 − (−VSS )
= 10 [µA]
R1 + R2
Conoscendo il valore della corrente, possiamo trovare la tensione sul Gate del MOSFET:
0 − VGN )
= IR1 ⇒ VGN = −1 [V ]
R1
Ora è necessario fare delle ipotesi sulla regione di funzionamento dei due trasnsitor.
Se si ipotizza il MOSFET accesso e in saturazione si ottiene:
1 W
kn = µn Cox = 50 µ/V 2 ]
2 L
ID = kn (VGS − Vt )2

SG )
ID = Vs −(−V
Rs
Da cui si ricava:
ID = kn (VGN − Rs ID + VSS − Vt ) = kn (−R2 ID + 3)2 = kn Rs 2 ID

2
+ 9kn − kn Rs ID
⇒ kn Rs 2 ID 2 − ID (6kn Rs + 1) + 9kn = 0
Da cui si ottengono due valori possibili:
ID1 = 160 [µA] ID2 = 63 [µA]

Solo ID2 è accettabile, dal momento che verifica la condizione di accensione del transistor MOS:
VGS = 2.1 > Vt

Ora è necessario verificare la saturazione, per cui è necessario calcolare la tensione del Drain.
Questo obbliga a fare delle ipotesi sul BJT (attivo):

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β
VD = VE ⇒ IE = ID IC = IE
β+1
VBE IC
IC = IS · e VT
⇒ VBE = VT · ln = 541 [mV ]
IS
⇒ VE = VB − VBE = −541 [mV ]
VC > BB > VE
Questo porta a concludere che il BJT sia attivo.
Ora possiamo verificare la saturazione del MOS:
−541[mV ] + 3.1[V ] > −1 + 3.1 − 1

Ora trattiamo il circuito equivalente di piccolo segnale. Per tracciarlo, occorre ricordare che
bisogna spegnere i generatori di tensioni, che diventano dei corto circuiti, mentre i generatore
di corrente, diventano dei circuiti aperti, dal momento che per un generatore di corrente ideale,
non c’è variazione di corrente.
Figura 1.49: Circuito equivalente di piccolo segnale
Come prima osservazione, il valore della tensione sul Gate del MOSFET è 0 [V], dal momento
che non c’è nessun elemento attivo nel circuito che comprende le due resistenze R1 e R2 .
Inoltre applicando la Legge di Ohm ai capi della resistenza RS si ottiene:
vs = gmN (−vs ) · RS ⇒ vS = −gmN vs · RS

Da cui si ottiene che vs = 0 [V]. Dunque non passa corrente nella resistenza RS poiché la vgs è
nulla. Dunque la corrente gmQ Vπ dovrà passare nella resistenza rπ .
Ora possiamo ricavarci i restanti parametri del circuito.

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Vπ = Vi − Ve
Vπ
iπ = = −gmQ · Vπ è vero se Vπ = 0 [V ]
rπ
Da cui si ricava:
Ve
=1
Vi
iout
Gm = =0
Vi
Calcolo della resistenza RV e .
IC β
gmQ = = 2.5 [mS] rπ = = 40 [kΩ]
VT gmQ
Applicando la KVL alla maglia si ottiene:
Vπ = 0 − Vx
Applicando la Legge di Ohm ai capi della resistenza rπ e la KCL al nodo, si ottiene:
0 − Vx Vx VX 1
iπ = = − = −(ix + gmQ · Vπ ) ⇒ = ix − gmQ · Vx ⇒ Vx + gmQ = ix
rπ rπ rπ rπ
Da cui si ricava:
Vx 1
= RV e = 1 = 396 [Ω]
ix ( rπ + gmQ )
Per il calcolo di Rout , occorre spegnere il generatore di tensione del segnale d’ingresso e mettere
un generatore di prova.
Vπ
iπ = = −gmQ · Vπ ⇒ Vπ = 0 ⇒ Rout = +∞
rπ

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Capitolo 2
Esercizi tratti dai temi d’esame
Esercizio 1 dell’appello del 20 Giugno 2013

Sia dato il seguente circuito:
Sia vi un generatore di tensione ideale di piccolo segnale a valore medio nullo. Considerare
l’amplificatore ideale e i diodi descritti dalle caratteristiche riportati in figura.
Richieste
1. Per E = 5 [V], determinare i valori in continua della corrente I e della tensione Vo ,

specificando le regioni di funzionamento dei diodi
2. Per E = −5 [V], determinare i valori in continua della corrente I e della tensione Vo ,
specificando le regioni di funzionamento dei diodi
3. Nel punto di lavoro specificato al primo punto, determinare la funzione di trasferimento
F (jω) = vo /vi e tracciarne i diagrammi di Bode
4. Nel punto di lavoro identificato al primo punto, determinare l’espressione analitica istan-
tanea vo (t) = Vo + vo (t) , per vi (t) = 0.1 sin(ωt) [V] e ω = 106 rad/s
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CAPITOLO 2. ESERCIZI TRATTI DAI TEMI D’ESAME 52
Risoluzione
Dal momento che l’amplificatore operazionale è ideale, c’è retroazione negativa, l’uscita si ipotizza
sia finita, vale il principio di corto circuito virtuale tra i due morsetti. Inoltre, dal momento che
siamo in continua, il condensatore è un circuito aperto. Inoltre, occorre ricordare che per il
calcolo del punto di lavoro del circuito, occorre spegnere il generatore di piccolo segnale vi , che
diventa un corto circuito. Un’ipotesi ragionevole sul diodo zener è che esso sia accesso e in
breakdown, dal momento che hai suoi capi vede una tensione sul catodo pari a +5 [V] e l’anodo
è collegato a massa attraverso la resistenza. Applicando la Legge di Ohm ai capi della resistenza
R1 otteniamo il valore della corrente I :
5−3
I= = 2 [mA]
R1
Questa corrente, proviene dall’uscita dell’operazionale e dunque il diodo D1 sarà accesso e po-
larizzato direttamente, mentre il diodo D2 è spento. Ora è possibile calcolare Vo attraverso la
KVL:
Vo − 0.7 − 5
I= ⇒ Vo = 5.7 + R3 · I = 7.7 [V ]
R2
Ora E = −5 [V ].
Ora, dal momento che il diodo zener si vedere una tensione positiva, ci si aspetta che esso sia
accesso e polarizzato direttamente. Applicando la legge di Ohm è possibile ricavarsi la corrente
I :
0 − 0.7 + 5
I= = 4.3 [mA]
R1
Dal momento che l’impedenza d’ingresso dell’amplificatore operazionale è ideale, tale corrente
passerà nel circuito di retroazione. Dunque il diodo D2 sarà accesso e polarizzato direttamente,
mentre il diodo D1 sarà spento. Applicando la KVL si ottiene la tensione d’uscita:
−5 − 0.7 − Vo
I= ⇒ Vo = −5.7 − R2 · I = −10 [V ]
R2
Una volta fissato il punto di lavoro ( E = 5 [V] ), occorre costruire il circuito equivalente di piccolo
segnale. In pratica, si dovrà sostituire al posto dei diodi, la rispettiva resistenza e spegnere tutti
i generati di tensioni in continua. In questo caso, le resistenze di tutte e tre i diodi sono nulle,
dal momento che la pendenza dei loro grafici è infinita. In questo punto di lavoro, la resistenza
R3 è in parallelo al condensatore. Dunque la funzione di trasferimento vale:
vo R3 //ZC 1 sCR3 + 2
F (jω) = = 1+ = 1+ =
vi R1 sCR3 sCR1 + 1
I relativi diagrammi di Bode del modulo e della fase sono mostrati in figura.
Il risultato ottenuto è coerente con quanto segue.
Il condensatore a basse frequenze è un circuito aperto e dunque la corrente passa nella resistenza
R3 . Dunque il guadagno ingresso uscita vale + 2.
Ad alte frequenze, il condensatore è in corto circuito e il guadagno è +1.
Per rispondere al punto 4, è possibile sfruttare il diagramma di Bode appena tracciato. Infatti,
un segnale a forme di sinusoide ad una determinata pulsazione, è ancora una sinusoide che pulsa
alla stessa pulsazione, eventualmente dilata e sfasata. Alla pulsazione ω = 106 rad/s, il guadagno
è +2, mentre non c’è sfasamento. Dunque l’uscita vale:

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Vo (t) = +7.7 + 2 · 0.1 sin(ωt) [V ]


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Caratteristiche dei transitori NMOS ad arrichimento:

1 W
VT N = 0.5 [V ] KN = µN Cox = 1 [mA/V 2 ]
2 L
Effetto Early ed effetto di substrato trascurabili.
Sia vi (t) un generatore di tensione di piccolo segnale
Richieste
1. Determinare il punto di lavoro del circuito, specificando le regioni di funzionamento dei

transistori, le correnti in ogni ramo e le tensioni in ogni nodo
2. Disegnar il circuito equivalente per piccolo segnale in media frequenza e determinare il

guadagno di tensione in media frequenza A = vo /vi
3. Per piccolo segnale ed in media frequenza, determinare la resistenza Rout indicata in figura
4. Determinare la frequenza inferiore di taglio a - 3 dB nel circuito
5. Illustrare cosa cambia se la resistenza RD assume il valore 4 [Ω]
Risoluzione
Per il calcolo del punto di lavoro, occorre ricordare che i condensatore si comportano come
circuiti aperti, il piccolo segnale come un corto circuito. In questo caso, è possibile osservare che
la corrente che passa nelle resistenza RG1 , RG2 , RG3 è la stessa, dal momento che la corrente non
può entrare nel Gate. Dunque si ricava:
3 − (−3)
I= = 10 [µA]
RG1 + RG2 + RG3
VG1 = 3 − RG3 · I = 0 [V ]
VG2 = 0 − RG2 · I = −3 + RG1 · I = −1.5 [V ]

Ai fini del calcolo delle regioni di funzionamento dei due transitori, è conveniente calcolare la
corrente che passa in T2, che è la stessa che passa in T1- Per farlo, si può ipotezziare che il
transistori sia in saturazione. Dunque la corrente vale:
VG2 − VT N = −1.5 − (−3) − 0.5 = 1 > 0
ID = KN VOV 2 = 1 [mA]
Anche per T1 si ipotizza che esso si trovi in saturazione e dal momento che sono matched, si
ricava subito il valore di VS1 = VD2 :
VG1 − VS1 = VOV ⇒ VS1 = VG1 − VOV = −1 [V ]

Tale valore, soddisfa la condizione di saturazione per T2.
La tensione sul Drain si ottiene applicando la Legge di Ohm ai capi della resistenza RD :
VD1 = 3 − RD · ID = 2 [V ]

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Anche in questo caso, T1 è in saturazione.

Ora che si trovato il punto di lavoro del circuito, è possibile disegnare il circuito equivalente di
piccolo segnale.
Il generatore di corrente comandato in tensione gm vgs2 è spento dal momento che la tensione
vgs2 = 0 [V]. Il calcolo della tensione d’uscita è il seguente:
vgs1 = vg − vs = vg − 0 = vg
RG3 //RG2
vg = vi
Rsig + RG3 //RG2
RD //RL = 500 [Ω]
2ID
gm = = 2 [mS]
VOV
RG3 //RG2 = 100 [kΩ]
vo RG3 //RG2
A= = −gm · RD //RL ≈ −1
vi Rsig + RG3 //RG2
La resistenza Rout non è altro che RD . Lo si può dimostrare, applicando un piccolo generatore
di prova VX e spegnendo vi .
Per determinare la frequenza inferiore di taglio a -3 dB nel circuito, si può osservare che i due
condensatore con capacità infinita, non danno nessun contributo. L’unico è quello di capacità
1µF . Per il calcolo della frequenza di taglio, si può applicare il metodo delle costanti di tempo. Si
può osservare che il condensatore vede la serie tra Rsig con il parallelo delle resistenze RG3 //RG2 .
Dunque:

τ = C · Req = C · (Rsig + RG3 //RG2 ≈= C · RG3 //RG2 = 0.1
1
ωc = = 10 [rad/s]
τ
ω 10
fc = = = 1.59 [Hz]
2π 2π
Se RD assume il valore 4 [Ω], il transistore T1 non sarà più in saturazione, ma bensı̀ in triodo.

lOMoARcPSD|3486797
Esercizio 2 dell’appello del 25 Marzo 2013

Dati
R1 = R3 = 1kΩ
R2 = 99kΩ
C = 100nF
Richieste
1. Calcolare, per ispezione del circuito, i limiti per frequenze molto basse (ω → 0 ) e per
frequenze molto alte ( ω → ∞ ) dell’amplificazione VVouti
Vout(s)
2. Calcolare la risposta in frequenza di T (s) = Vi (s)
3. Supponendo che il generatore Vi sia un gradino di tensione tra 0 e 10mV applicato all’istante
t=0, e che il condensatore sia scarico per t < 0, calcolare e disegnare l’andamento nel tempo
di Vout (t)
4. Calcolare l’energia immagazzinata nel condensatore per t → ∞
Risoluzione
Dal grafico del circuito, è facile notare che la configurazione dell’amplificatore operazione è non
invertente. Dunque dato un segnale di ingresso Vi , la tensione sull’uscita è data da:
Vo Rf
=1+
Vi Ri
Bisogna ricordare che dal momento che l’amplificatore operazione è ideale, la resistenza vista in
ingresso è infinita, dunque non passa nessuna correte in R1 .
Tuttavia, a titolo di esercizio, è possibile ricavarsi tale relazione, sfruttando le ipotesi dell’am-
plificatore operazionale.

lOMoARcPSD|3486797
Dal momento che non può passare corrente in R1 poichè la resistenza d’ingresso dell’amplificatore
operazione è infinita, abbiamo il corto circuito virtuale tra i due morsetti:
V + = V − = Vi
Dal momento che tra il morsetto V − e massa c’è differenza di potenziale, c’è passaggio di corrente
in R3 data da:
V−−0
=i
Z1
La corrente, non può provenire dall’amplificatore operazionale, dunque dovrà provenire da Vo .
Applicando la Legge di Ohm, possiamo trovare il valore della tensione di uscita:
Vo − Vi V− Vo Z2
=i= ⇒ =1+
Z2 Z1 Vi Z1
Dove, Z2 = R2 e Z1 è la serie tra la resistenza R3 e il condensatore.
ω→0
Siamo in condizioni stazionarie e il condensatore si comporta come un circuito aperto. Dunque
non passa nessuna corrente anche in R3 . Dunque sfruttando la formula di prima si ottiene
l’uscita:
Vo R2
=1+ =1+0=1
Vi R3 + ∞
ω→∞
A pulsazioni elevate, il condensatore si comporta come un corto circuito. Dunque la sua im-
pedenza è nulla e dalla formula trovata all’inizio, si ricava il valore del guadagno in anello
chiuso:
Vo R2
=1+ = 100
Vi R3 + 0
Gli stessi risultati, si potevano ottenere più rigorosamente, attraverso il calcolo della funzione di
trasferimento generica:
R2 1 + s(CR3 + CR2 )
T (s) = 1 + 1 =
R3 + sC 1 + sR3 C
Le pulsazioni in corrispondenza del polo e dello zero sono:
ωz = 100 rad/s
ωp = 10000 rad/s
I diagrammi di Bode del modulo e della fase sono riportati in figura.
Ora bisogna calcolare l’uscita, dato il seguente segnale:

10 [mV ], t ≥ 0,
vi (t) =
0 [V ], t<0
Per il calcolo della risposta allo scalino, possiamo utilizzare il teorema del valore finale ed iniziale:

lOMoARcPSD|3486797
R2 1+s(CR3 +CR2 )
Figura 2.6: Digrammi di Bode di T (s) = 1 + 1
R3 + sC
= 1+sR3 C
10 · 10−3
lim Vo (t) = lim sVo (s) = 100
t→0 s→∞ s
10 · 10−3
lim Vo (t) = lim sVo (s) =1
t→∞ s→0 s
Ecco il grafico della risposta allo scalino:
Figura 2.7: Risposta allo scalino
Per il calcolo dell’energia immagazzinata nel condensatore, basta applicare la seguente formula:

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1
U = C∆V 2 = 0.5 · 100 · 10−9 · 10−3 = 50pJ
2
Esercizio 1 dell’appello del 15 Febbraio 2013
Figura 2.8: Esercizio 1 del tema d’esame del 15 Febbraio 2013
L’amplificatore operazionale e il diodo nel circuito sono ideali; ii è un generatore di piccolo

segnale.
Dati
R1 = R2 = R3 = 1kΩ
Richieste
1. Calcolare il punto di lavoro del circuito per E = −1 [V], indicando la zona di funzionamento
del diodo
2. Calcolare il punto di lavoro del circuito per E = 1 [V], indicando la zona di funzionamento
del diodo
3. Disegnare il circuito equivalente di piccolo segnale nel punto di lavoro calcolo nel primo
punto, indicando il valore dei parametri
Vout
4. Calcolare, nel punto di lavoro calcolato nel primo punto, l’amplificazione Rm = ii
, la
resistenza di ingresso e la resistenza di uscita
5. Nel punto di lavoro calcolato nel secondo punto, disegnare il circuito equivalente di piccolo
segnale e calcolare l’amplificazione Rm = Vout
ii
, la resistenza di ingresso e la resistenza
d’uscita
6. Supponendo che il generatore ii sia un ampio segnale variabile tra −2 [mA] e 2 [mA],
disegnare le caratteristiche di trasferimento v+ = f1 (ii ) e vout = f2 (ii )
Risoluzione
Per il calcolo del punto di lavoro, è necessario spegnere il generatore di piccolo segnale, che
diventa quindi un circuito aperto. Quando E = −1 [V], si può ipotizzare che il diodo sia accesso
e polarizzato direttamente. In questo modo, non c’è caduta di potenziale lungo tale elemento
e la tensione V + dell’amplificatore vale −1 [V]. Applicando la Legge di Ohm, si ricava il valore

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della corrente che passa nella resistenza R3 , che è la stessa che passa nel diodo, dal momento
che l’amplificatore operazionale è ideale:
−1 − 0
iR3 = = −1 [mA]
R3
Tale valore negativo, non è concorde con l’ipotesi fatta sul diodo, dal momento che passerebbe
una corrente dal catodo all’anodo. Quindi il diodo è spento, dunque è un circuito aperto. Affinché
non passi corrente nel diodo, il valore della tensione sul catodo deve essere 0 [V]. Applicando la
formula per la configurazione non invertente si ottiene:
R2
Vo = 1 + · 0 = 0 [V ]
R1
Se invece E = 1 [V], l’ipotesi più coerente è quella che il diodo sia accesso e polarizzato diretta-
mente. La corrente che passa in tale elemento, è la stessa che passa nella resistenza R3 . Il suo
valore lo si ricava attraverso la Legge di Ohm:
1−0
iR3 = = 1 [mA]
R3
Il valore di tensione sul nodo non invertente, dal momento che il diodo è ideale vale V + = 1 [V].
Applicando la formula per la configurazione non invertente si ricava il valore della tensione
d’uscita:
R2 +
Vo = 1 + V = 2 [V ]
R1
Tale valore è il punto di lavoro del circuito.
Il circuito equivalente di piccolo segnale, si trova spegnendo tutti i generatori di tensione in
continua. Nel primo punto di lavoro, dal momento che il diodo è off, esso non viene rappresentato
dal momento che non può passare corrente.
Figura 2.9: Punto 3, circuito piccolo segnale
Dunque la tensione sul nodo non invertente è data dalla Legge di Ohm :

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V + = R3 ii
Applicando la formula della configurazione non invertente si ricava la tensione d’uscita dell’am-
plificatore operazionale:
R2 + R2
Vo = 1 + V = 1+ R3 i1 = 2R3 ii
R1 R1
Vo R2
Rm = = 1+ R3
ii R1
La resistenza d’ingresso del segnale vale R3 , mentre la resistenza dell’uscita vale 0 [Ω] .
Per quanto riguarda il circuito equivalente di piccolo segnale del secondo punto di lavoro, bisogna
spegnere i generatori di tensioni in continua e in questo caso il diodo è on. Dunque sarà necessario
disegnare un filo, dal momento che il diodo è ideale:
Figura 2.10: Punto 5, circuito piccolo segnale
Dal momento che la resistenza R3 è corto circuitata, il valore di tensione di V + sarà uguale a 0
[V]. Dunque l’amplificazione Rm vale:
Vo
Rm = =0
ii
La resistenza d’ingresso e d’uscita vale 0 [Ω].
Punto 6
Per quanto riguarda il primo punto di lavoro, bisognare fare le seguenti considerazioni. Fin tanto
che la corrente sarà compresa tra −2 [mA] e 1 [mA], la tensione sul nodo non invertente sarà
pari a +1 [V], dal momento che il diodo è on e quindi la tensione viene fissata dal segnale E.
Quando la corrente aumenta, il diodo non sarà più accesso e polarizzato direttamente, ma sarà
off, dal momento che la tensione sul catodo è maggiore rispetto a quella dell’anodo. Dunque la
tensione aumenterà con pendenza R3 fino al valore di +2 [V].

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Figura 2.11: Punto 6, V + con E = +1 [V]
Ecco l’andamento di v+ :
L’andamento di Vo sarà simile, dal momento che c’è una moltiplicazione di un fattore pari a +2.
Per quanto riguarda il secondo punto di lavoro, il diodo sarà accesso per valori di corrente
compresi tra −2 [mA] e −1 [mA], mentre i restanti valori di corrente, sarà off, dal momento
che la tensione sul catodo è maggiore rispetto a quella sull’anodo. Dunque l’andamento sarà il
seguente:
Figura 2.12: Punto 6, V + con E = −1 [V]
Esercizio 1 dell’appello del 22 Novembre 2012

Considerare l’amplificatore operazionale ideale e il diodo descritto dalla caratteristica riportata
in figura.
Richieste
1. Sia vi un generatore ideale di tensione di piccolo segnale a valore medio nullo. Determinare
la funzione di trasferimento F (jω) = vvo1i e tracciarne i diagrammi di Bode. Specificare se
si tratta di una rete passa alto o passa basso. Calcolare la frequenza di taglio a −3dB.

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Figura 2.13: Esercizio 1 del tema d’esame del 22 Novembre 2012
2. Considerare vi = E = 1 [V] (tensione continua). Determinare la condizione di funziona-

mento del diodo, e calcolare il valore delle tensioni vo1 , vo2 e della corrente i.
Risoluzione
La configurazione dell’amplificatore è non invertente. Dunque è possibile applicare direttamente
la formula relativa a tale configurazione:
Z1 = R1 //Zc
vo1 R2 R2 R2 R2
= 1+ = 1+ 1 = 1+ R1
= 1+ (R1 sC + 1)
vi Z1 R1 sC
R1 sC+1
R1
1
R1 + sC
Ecco i diagrammi di Bode del modulo e della fase.

Ragionando in termini circuitale, si poteva arrivare al medesimo risultato.
In regime stazionario, il condensatore si comporta come un circuito aperto. Dunque non passa
corrente in tale elemento e il legame tra ingresso uscita vale:
vo1 R2
= 1+
vi R1
Quando siamo a frequenze elevate, il condensatore si comporta come un corto circuito. Quindi
la resistenza R1 è corto circuitata. Il legame tra ingresso e uscita vale:
vo1 R2
= 1+ = +∞
vi 0
La frequenza di taglio a -3dB vale:
1
w=| | = 1.1 · 106 rad/s
R1 //R2 C

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Figura 2.14: Diagrammi di Bode del modulo e della fase
Quando il segnale E = 1 [V] , siamo in regime stazionario. Dunque il condensatore è un circuito

aperto, è il valore della tensione vo1 vale:
R2
vo1 = 1 + E = 11 [V ]
R1
Una ipotesi ragionevole sul diodo è che sia accesso e polarizzato direttamente. Dunque ai capi
del diodo c’è una differenza di potenziale pari +0.7 [V]. Applicando la KVL lungo il ramo, è
possibile ricavare il valore della corrente che passa in R3 :
vo1 − 0.7 − 5
i= = 5.3 [mA]
R3
Applicando la Legge di Ohm ai capi della resistenza R3 , si ottiene il valore di tensione vo2 :
vo1 − vo2
= i ⇒ vo2 = 5.7 [V ]
R3
Esercizio 1 dell’appello del 18 Settembre 2012
Il diodo e l’amplificatore operazionale nel circuito sono ideali; vi è un generatore di ampio segnale.
R = 1 [kΩ] Rf = 3 [kΩ]
Richieste
1. Calcolare il punto di lavoro del circuito indicando la zona di funzionamento del diodo D
nei casi in cui
vi = 1 [V ]
vi = −1 [V ]

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Figura 2.15: Esercizio 1 del tema d’esame del 19 Settembre 2012
dvo vo
2. Calcolare l’amplificazione Av = dvI
= vi
in ciascuno dei punti di lavoro
3. Calcolare e disegnare l’andamento di vo in funzione di vi per |vi | ≤ 2 [V ]
Risoluzione
Per risolvere il primo punto è necessario fare delle ipotesi sullo stato del diodo D. Dal momento
che l’amplificatore operazionale è ideale, c’è corto circuito virtuale tra i due morsetti. Ora
applicando la Legge di Ohm ai capi della resistenza R, è possibile calcolare il valore della corrente
che passa in tale elemento:
vi − 0 1
iR = = 3 = 1 [mA]
R 10
Questa corrente deve provenire dall’uscita dell’amplificatore operazionale. Dunque l’ipotesi sul
diodo è che sia accesso e polarizzato direttamente. Nel diodo D passerà una corrente pari a iR ,
dal momento che la resistenza Rf è corto circuitata.
Nel secondo punto di lavoro, invece, il verso della corrente che passa nella resistenza R sarà
opposto rispetto a quello calcolato precedentemente. Dunque un’ipotesi sul diodo D è che sia
spento. Per dimostrarlo possiamo calcolare la tensione vo con la formula della configurazione
non invertente:
Rf
vo = 1 + vi = 4 [V ]
R
Dunque ai capi della resistenza Rf c’è una cauda di potenziale pari a :
∆V
= 1 [mA] ⇒ ∆V = 3 [V ]
Rf
Dunque l’anodo si trova ad un potenziale minore rispetto al catodo, quindi l’ipotesi sul diodo D
off è corretta.
L’amplificazione Av per i due casi precedenti vale:
vo
Av = =1
vo1

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vo
Av = = −4
vo2
Per rispondere al punto 3, bisogna vedere quando il diodo D, cambio il suo stato. Quando il
segnale vi è positivo, il diodo D è accesso e polarizzato direttamente. Dunque non c’è caudata
di potenziale ai suoi capi e quindi la tensione vo = vi . Quando il segnale d’ingresso è nega-
tivo, il diodo D è spento e dunque si può rappresentare come un circuito aperto. Dunque la
configurazione dell’amplificatore operazionale è non invertente e dunque l’uscita vale:
Rf
vo = 1 +vi
R
Riassumendo quanto precedente discusso si ottiene il seguente andamento di vo :
R

(1 + Rf )vi −2 < vi ≤ 0,
vo (t) =
vi 0 < vi ≤ 2
Esercizio 1 dell’appello del 18 Luglio 2012

Figura 2.16: Esercizio 1 del tema d’esame del 18 Luglio 2012
Sia vi un generatore di tensione ideale (di segnale) a valore medio nullo. Considerare l’amplifi-
catore operazionale ideale, ed il diodo descritto dalla caratteristica riportata in figura.
Richieste
vo1
1. Determinare la funzione di trasferimento F (jω) = vi
e tracciarne i diagrammi di Bode.
2. Determinare l’espressione analitica di vo1 (t) per vi (t) = 100[mV] sin(ωt) per ω = ω1 = 103
rad/s. Disegnare l’andamento temporale qualitativo di vo2 (t) e confrontarlo con l’anda-
mento temporale vo1 (t), specificando le condizioni di funzionamento del diodo
3. Determinare l’espressione analitica di vo1 (t) per vi (t) = 100[mV] sin(ωt) per ω = ω2 = 107
rad/s. Disegnare l’andamento temporale qualitativo di vo2 (t) e confrontarlo con l’anda-
mento temporale vo1 (t), specificando le condizioni di funzionamento del diodo
4. Ipotizzando che l’amplificatore operazionale abbia come tensioni di saturazione L+ = 15

[V] e L− = −15 [V], determinare il valore delle tensioni vo1 e vo2 , per vi (t) = −2 [V]
(costante)

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Risoluzione
La configurazione dell’amplificatore è non invertente, con una partizione, dal momento che le
resistenze R3 e R4 sono in serie. Dunque è possibile applicare la relativa formula, per trovare la
funzione di trasferimento tra ingresso e uscita:
R4
V+ =V− = vi
R3 + R4
1
Zf + sC
+ R 2 R4
vo1 = 1 + V = 1+ vi
Zi R1 R3 + R4
Semplificando si ottiene:
vo1 sC(R1 + R2 ) + 1 R4
=
vi sCR1 R3 + R4
vo1 sC(R1 + R2 ) + 1 1
=
vi sCR1 2
Al medesimo risultato, si poteva giungere, analizzando il circuito a basse pulsazioni e ad alte
pulsazioni:
ω→0
A basse pulsazioni, il condensatore si comporta come un circuito aperto, cioè non fa passare
corrente. Dunque non c’è retroazione nell’amplificatore operazionale. Dunque il guadagno tra
ingresso e uscita vale:
vo1 +∞ 1
= 1+ = +∞
vi R1 2
ω → +∞
Ad alte pulsazioni, il condensatore si comporta come un circuito aperto. Dunque applicando la
formula per la configurazione non invertente si ottiene:
vo1 R2 1
= 1+ =1
vI R1 2
Sfruttando i calcoli appena fatti, è possibile tracciare i diagrammi di Bode del modulo e della
fase:
Per rispondere alla seconda domanda, è possibile sfruttare i diagrammi di Bode appena tracciati.
Per ω = 103 , la sinusoide viene dilatata di un fattore 100, dal momento che il grafico è +40 dB,
mentre la fase è −90◦ . Dunque l’andamento di vo1 dato il segnale per vi (t) = 100[mV] sin(103 t)
vale:
π
vo1 = 10 sin(103 t − [V ]
2
Ecco il grafico di vo1 :
Dal momento che per far condurre il diodo occorre una testone di almeno 0.7 [V], ci aspetterà
che l’andamento di vo2 sarà simile a quello di una sinusoide che raggiunge il suo massimo in 9.3
[V] e sarà pari a zero, quando il segnale vo1 assumerà valori minori di 0.7 [V]. In quest’ultimo
caso il diodo sarà off e quindi non passerà corrente in R5 .

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Figura 2.18: Andamento di vo1
Per rispondere alla terza domanda, è possibile ancora una volta sfruttare i diagrammi di Bode
appena tracciati. Per ω = 107 , la sinusoide viene dilatata di un fattore 1, dal momento che
il grafico è 0 dB, mentre per quanto riguarda la fase, non c’è alcuno sfasamento. Dunque
l’andamento di vo1 dato il segnale per vi (t) = 100[mV] sin(107 t) vale:
vo1 = 0.1 sin(107 t [V ]

Ecco il grafico di vo1 :
Figura 2.19: Andamento di vo1
Il segnale vo1 è troppo piccolo per far si che il diodo conduca. Quindi vo2 sarà pari a 0 [V].
Se il segnale d’ingresso ora vale +2 [V], siamo in regime stazionario, e il condensatore si presup-
pone sia scarico. Applicando la formula del partitore di tensione, si ottiene la tensione sul nodo
invertente, che permette di calcolare la corrente che passa in R1 e in R2 :
R4 1
V+ =V− = vi = · −2 = −1 [V ]
R3 + R4 2
0 − (−1)
i1 = i2 = = 1 [mA]
R1

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Questa corrente dovrà passare in R2 , dal momento che l’amplificatore operazionale è ideale.
Applicando la KVL al ramo e ricordandosi quanto varia la tensione sul condensatore, si ricava
la tensione d’uscita:
1 t 1 t
Z Z
Vc = i(t)dt = i1 dt = 2 · 105 t [V ]
C 0 C 0
V − − Vc − vo1 = R2 i ⇒ vo1 = V + − Vc − R2 i = −2 · 105 t − 2 [V ]

Il grafico è quello di una retta, con pendenza −2 · 105 e passa in -2 per t = 0. Dopo un certo
periodo t̂, l’uscita sarà bloccata, dal momento che c’è la saturazione. Dunque, riassumendo ecco
l’andamento di vo1 :
−2 · 105 t̂ − 2 = −15 ⇒ t̂ = 65 [µs]
−2 · 105 t − 2 0 < t < 65 [µs]

vo1 (t) =
−15 t > 65 [µs]
Per quanto riguarda vo2 , il diodo sarà sempre spento, dal momento che ai suoi capi è presenti
una tensioneva. Dunque non passerà corrente in R5 e l’andamento di vo2 sarà sempre pari a 0
[V].
Figura 2.20: Punto 4: andamento di vo1

Sia vi un generatore di tensione ideale di piccolo segnale a valore medio nullo. Considerare
l’amplificatore operazionale ideale e i diodi Zener ideali, descritti dalla caratteristica riportata
in figura.
Richieste
1. Determinare la funzione di trasferimento F (jω) = vo1 /vi e tracciarne i digrammi di Bode.

Specificare se si tratta di una rete passa alto o passa basso. Calcolare la frequenza di taglio
a -3 dB.

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Figura 2.21: Esercizio 1 del tema d’esame del 21 Giugno 2012
2. Determinare l’espressione analitica di vo1 (t) per vi (t) = 100 [mV ] sin(2πf t) per f = f1 = 10
[Hz]. Disegnare l’andamento temporale qualitiativo di vo2 (t) e confrontarlo con l’andamento
temporale di vo1 (t), specificando le condizioni di funzionamento dei diodi Zener.
3. Determinare l’espressione analitica di vo1 (t) per vi (t) = 100 [mV ] sin(2πf t) per f = f2 = 1
[MHz]. Disegnare l’andamento temporale qualitiativo di vo2 (t) e confrontarlo con l’anda-
mento temporale di vo1 (t), specificando le condizioni di funzionamento dei diodi Zener.
4. Per un ingresso a scalino positivo di ampiezza 100 [mV], vi (t) = 100 [mV ]sca(t), di segnare
l’andamento temporale di vo1 (t) e di vo2 (t), specificando le condizioni di funzionamento dei
diodi Zener
Risoluzione
Per il calcolo della tensione sul nodo non invertente, occorre tenere in considerazione che c’è una
partizione della tensione sulla resistenza R3 e sul condensatore C. Dunque applicando la formula
del partitore di tensioni, passando nel dominio della frequenza si ottiene:
1
1
V+ = 1
sC
vi = vi
sC
+ R3 1 + sCR3
Dal momento che l’amplificatore operazionale è ideale, si può parlare di corto circuito virtuale
tra i due morsetti. Sfruttando questa ipotesi e applicando la formula per la configurazione non
invertente, si ottiene il valore della tensione vo1 :
V+ =V−
R2 − R2 1
vo1 = 1 + V = 1+ vi
R1 R1 1 + sCR3
Da cui la funzione di trasferimento tra ingresso e uscita vale:

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vo1 R2 1
T (jω) = = 1+
vi R1 1 + sCR3
Studiando il circuito in figura, per in DC e in alte frequenze, è possibile arrivare al medesimo
risultato.
ω→0
Il condensatore si comporta come un circuito aperto, dunque non passa corrente in R3 e la
tensione non nodo non inverte vale vi . Applicando la formula per la configurazione non invertente,
si ottiene il valore della tensione vo1 :
R2
vo1 = 1 + vi
R1
Tale valore concorda con quanto trovata nella funzione di trasferimento
ω → +∞
Il condensatore in alte frequenze si comporta come un circuito aperto. Dunque la tensione sul
nodo non invertente vale 0. tale valore è anche quello della tensione vo1 . Tale risultato concorda
con quanto trovato precedentemente.
Per il tracciamento del diagramma di Bode del modulo, basta osservare che in basse frequenze
il guadagno è 100, che corrisponde a 40 dB e rimarrà costante fino in corrispondenza del polo.
Figura 2.22: Diagrammi di Bode della funzione di trasfermenti T (jω)
Tale rete è quella di un passa basso e la pulsazione a −3 dB vale:

1
w3dB = = 6.2893 · 104 rad/s = 10 [kHz]
R3 C
Per rispondere al secondo punto, nel quale il segnale vi (t) = 100 [mV ] sin(2πf1 t), è possibile
sfruttare i diagrammi di Bode appena tracciati. Infatti, dato un segnale a sinusoide all’ingresso,
l’uscita sarà sempre un sin alla stessa pulsazione, ampliato di un certo fattore ed eventuale mente
sfasato. A 10 [Hz], il guadagno il lineare è 100 (40dB), mentre la non c’è alcuno sfasamento.
Dunque l’espressione analitica della tensione v01 vale:

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vo1 = 100 · 100 · 10−3 sin(2πf1 t − 0) = 10 sin(2πf1 t) [V ]

Per quanto riguarda la tensione vo2 bisogna fare la seguente considerazione. Affinché passi
correnti in R4 , entrambi i diodi devono condurre. Quindi uno deve essere acceso e polarizzato
direttamente, mentre l’altro deve essere accesso e in breakdown. Se vo1 è nella zona in cui è
positivo, ci dovrà essere una tensione pari +5 [V] affinché ci sia passaggio di corrente in R4 .
Mentre quando vo1 è nella zona negativa, ci dovrà essere una tensione pari −5 [V], affinché ci sia
un passaggio di corrente in R4 .
Ecco l’andamento di vo1 :
L’andamento di vo2 è riportato nella seguente figura:
Dal punto di vista pratico i due diodi realizzano un limitatore 5 [V].

Quando il segnale vi (t) = 100 [mV ] sin(2πf2 t), si può ancora sfruttare i diagrammi di Bode del
modulo e della fase si può calcolare la tensione vo1 :
π
vo1 = 100 · 10−3 sin(2πf1 t − ) = −100 cos(2πf1 t) [mV ]
2
In questo caso i due diodi Zener non saranno mai accessi in modo da far passare corrente nella
resistenza R4 . Dunque la tensione ai capi di vo2 sarà uguale a quella di vo1 in modo da non far
passare la corrente nella resistenza.
Nel Punto 4, l’ingresso vi è uno scalino di ampiezza pari a 100 [mV]. Per calcolare la tensione vo1
è necessario applicare i teoremi dei valori finali e iniziali alla funzione di trasferimento trovata
nel primo punto:

lOMoARcPSD|3486797
vo1 R2 1
T (jω) = = 1+
vi R1 1 + sCR3
0.1
lim vo1 (t) = lim svo1 (s) =0
t→0 s→∞ s
0.1
lim vo1 (t) = lim svo1 (s) = 100 · 0.1 = 10 [V ]
t→∞ s→0 s
Ecco la risposta alla scalino per v01 :
Figura 2.26: Punto 4: andamento di vo1 dato lo scalino
Per quanto riguarda l’andamento di vo2 sarà uguale a quello di vo1 fino a quando il valore di
tensione non arriverà a 5 [V], in modo da far accedere il diodo Zener 1 in breakdown e l’altro
diodo accesso e polarizzato direttamente.
L’andamento della tensione vo2 è quello di un limitatore 5 [V].

lOMoARcPSD|3486797

Sia dato il seguente circuito, mostrato in figura, dove l’amplificatore operazionale è ideale.
Figura 2.28: Esercizio 2 del tema d’esame del 23 Marzo 2012
R = 10 [kΩ] C = 100 [nF ]

Richieste
1. Scrivere l’espressione di vo (t) in funzione di vi (t) e ii (t)

2. Tracciare i diagrammi di Bode di |vo (jω)/vi (jω)| per ii (jω) = 0
3. Tracciare l’andamento di vo (t) in risposta a un gradino di corrente ii (t) = I scat(t − to ),
per vi (t) = 0 e condensatore scarico per t < to
4. Calcolare le impedenze d’ingresso viste rispettivamente da vi (t) e ii (t)
Risoluzione
Per rispondere alla prima domanda, è conveniente applicare il principio di sovrapposizione degli
effetti.
vi on

lOMoARcPSD|3486797
Se il generatore di corrente è spento, esso risulta essere un circuito aperto. La configurazione è

quindi quella di un amplificato operazionale invertente. Dunque il contributo del generatore di
tensione per l’uscita vale:
1
sC 1
vo = − vi = − vi
R sCR
t
1
Z
vo (t) = − vi (t)dt
RC 0
ii on
In questo caso, il generatore di tensione viene sostituito con un corto circuito e dal momento che
l’operazionale è ideale, la resistenza R è corto circuitata, poiché hai suoi capi non c’è differenza di
potenziale. Dunque il valore di tensione d’uscita, sarà uguale ed opposto alla caduta di tensione
sul condensatore:
1 t ii
Z
vc (t) = i(t)dt =
C 0 C
ii
vo = −vc = −
C
Sommando i due contributi si ottiene il valore dell’uscita in funzione dei due generatori:
1 ii
vi − t
vo = −
sCR C
I diagrammi di Bode della funzione di trasferimento ingresso uscita con il generatore di corrente
spento sono i seguenti:
Figura 2.29: Punto 2: diagrammi di Bode
Il circuito attuale è quello che svolge la funzione matematica dell’integratore.

Per quanto riguarda il terzo punto, si è già calcolato l’andamento della tensione sul condensatore.
Dunque il grafico della tensione sull’uscita è una retta con pendenza negativa:

lOMoARcPSD|3486797
Figura 2.30: Punto 3: risposta allo scalino
Per il calcolo delle impedenze d’ingresso viste dai due generatori, è necessario applicare la
seguente formula per ciascuno:
Vx
Rin =
Ix
Per quanto riguarda il generatore di tensione, l’impedenza d’ingresso è quella della resistenza R:
Vx Vx
Rin = = Vx −0 = R
ix R
Per quanto riguarda il generatore di corrente, dal momento che vale il corto circuito virtuale tra
i morsetti, la resistenza d’ingresso vale:
Vx 0
Rin = = = 0 [Ω]
ix ix
Dati
R = 1 [kΩ] C = 1 [µF ]

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Richieste
vo
1. Calcolare la risposta in frequenza T (jω) = ii
2. Indicare il tipo di T (jω): Passa Alto, Passa Basso, nessuno dei due, e calcolarne le eventuali
frequenze caratteristiche
3. Disegnare i diagrammi di Bode T (jω) calcolata al punto precedente
4. Calcolare ii in continua e per frequenza molte alte, disegnando nei due casi il percorso della
corrente
Risoluzione
Dal momento che l’amplificatore operazionale è ideale, c’è retroazione negativa, l’uscita assume
un valore finito, si può parlare di corto circuito virtuale tra i due morsetti. In questo caso, si
può osservare che la resistenza di feedback è in parallelo con il condensatore C. Dal momento
che nell’amplificatore operazionale non può entrare corrente, la stessa corrente che passerà in C
dovrà passare in R. Dunque ricaviamo che:
R
sC R
ZC //R = 1 =
sC
+R sCR + 1
R R sCR
iC = ii = i
sCR+1 i
= ii vo = RiC
ZC + R sC
sCR + 1
vo R sCRR
T (jω) = = sCR+1
=
ii sCR
1 + sCR
R
ωz = 0 [rad/s] ωp = = 103 [rad/s]
C
L’andamento della funzione di trasferimento, è quello di un passa alto con guardano pari R.

lOMoARcPSD|3486797
Dal momento che il condensatore in continua è un circuito aperto, non c’è passaggio di corrente
in tale elemento e tutta la corrente ii passerà nella resistenze R in serie. Per alte frequenze, tutta
la corrente passerà nella resistenza R tra il nodo non invertente e massa.
R2 = 100R1 = 100 [kΩ] C1 = C2 = 100 [nF ]

Richieste
1. Calcolare la risposta in frequenza T (jω) = vvoi e disegnare i diagrammi di bode di T (jω) e

calcolare il valore della pulsazione ω = ω̂ tale che |T (j ω̂)| = 0.1|T (j0)|
2. Supponendo che vi (t) sia un gradino di tensione con valore inizialmente nullo e ampiezza
10 [mV] applicato all’istante t = 0 e che il circuito sia all’equilibrio per t < 0 , calcolare e
disegnare vo (t)
Risoluzione
Dal momento che l’amplificatore operazionale è ideale, c’è retroazione negativa, l’uscita assume
un valore finito, si può parlare di massa virtuale tra i due morsetti. Si può notare che ciascuna
resistenza è in parallelo con il rispetto condensatore e la configurazione è invertente. Dunque si
ricava che:
R1
sC1 R1
C1 //R1 = 1 =
sC1
+ R1 1 + sC1 R1
R2
sC1 R2
C2 //R2 = 1 =
sC2
+ R2 1 + sC2 R2
R2
vo C2 //R2 1+sC2 R2 R2 1 + sC1 R1
T (jω) = =− = R1
= ·
vi C1 //R1 1+sC1 R1
R1 1 + sC2 R2
wz = 100 [rad/s] wp = 1 [rad/s]

Al medesimo risulta ci si poteva arrivare analizzando il circuito, in DC e in alte frequenze.
ω→0
In continua i condensatori si comportano come un circuito aperto e dunque non può passare
correnti in tali elementi, ma la corrente passerà nelle due resistenze.

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La configurazione è invertente e il guadagno in anello chiuso è:

vo R2
=− = −100
vi R1
ω → +∞
Per alte frequenze i condensatori sono sostanzialmente dei fili e corto circuitano le due resistenze.
In questo caso non c’è caduta di potenziale lungo il circuito e non c’è nessun guadagno in anello
chiuso.
Per calcolare il valore della pulsazione per cui |T (j ω̂)| = 0.1|T (j0)|, basta vedere quando il
modulo scende di un fattore 10 e ciò avviene dopo una decade dal polo in 1. Quindi ω̂ =
10 [rad/s].
Per calcolare vo (t), occorre utilizzare i teoremi del valore iniziale e finale:
R2 1 + sC1 R1 0.01
lim T (s) = lim s · = −10−2
t→0 s→+∞ R1 1 + sC2 R2 s
R2 1 + sC1 R1 0.01 R1
lim = lim · = · 0.01 = −1
t→+∞ s→0 R1 1 + sC2 R2 s R2
Ecco la risposta allo scalino.

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Il circuito mostrato in figura contiene un amplificatore operazione ideale con L+ = −L− = V1 , e
diodi caratterizzati da Vγ = 0.7 [V ] in polarizzazione diretta; VIN = 0 [V] è un ampio segnale;
R1 = R2 = 10 [kΩ] V1 = 5 [V ]
Richieste
1. Calcolare il punto di lavoro del circuito per:
VIN = 0 [V ]
VIN = 10 [V ]
Indicando nei due casi la zona di funzionamento di ciascuno dei due diodi e calcolare i
valori di V + , Vo1 e Vo
2. Calcolare e disegnare la caratteristica di trasferimento Vo = f (VIN ) per 0 ≤ VIN ≤ 10 [V ]

lOMoARcPSD|3486797
Risoluzione
VIN = 0 [V ]
In questo caso il diodio D1 è spento, dal momento che la tensione ai suoi capi non supera Vγ .
Dal momento che non può passare corrente in R1 , V + = 0 [V].
Anche il diodo D2 è spento e non passa corrente in R2 . Dunque sia Vo1 che Vo sono a 0 [V].
VIN = 10 [V ]
In questo punto di lavoro, il diodio D1 è accesso e polarizzato direttamente. In questo caso c’è
passaggio di corrente e la tensione sul nodo non invertente vale:
V + = VIN − Vγ = 10 − 0.7 = 9.3 [V ]

Legge di Ohm ai capi di R1 :
V+−0
IR1 = = 930 [µA]
R1
Dal momento che l’amplificatore operazionale è ideale, c’è retroazione negativa, l’uscita è finita,
si può parlare di corto circuito virtuale tra i due morsetti.
V + = V − = Vo1 = 9.3 [V ]
Legge di Ohm ai capi di R2 :
9.3 − 0
iR2 = = iR1 = 930 [µA]
R2
La corrente iR2 dovrà provenire dall’uscita dell’operazionale è quindi il diodo D2 dovrà essere
accesso e polarizzato direttamente. Dunque l’uscita Vo vale:
Vo = Vo1 + Vγ = 10 [V ]
Per quanto riguarda la caratteristica di trasferimento Vo = f (VIN ), si può notare che tra 0 e 5
[V], l’andamento è lineare, mentre dopo avviene la saturazione e il valore di uscita viene fissato
a 5 [V].
Figura 2.37: Vo = f (VIN )

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R1 = R2 = 1 [kΩ] R3 = 6 [kΩ] R4 = 4 [kΩ] IDC = 0.5 [mA]

Sia dato il circuito di amplificazione indicato in figura, in cui si consideri ideale l’amplificatore
operazionale.
Richieste
1. Calcolare il valore della tensione di uscita Vout per Vin = 0 [V]
2. Calcolare il valore della resistenza vista dal generatore di tensione Vin

Vout
3. Calcolare l’espressione dell’amplificazione di tensione AV dc = Vin
4. Dopo aver aggiunto in serie al resistore R1 un condensatore C di capacità C = 100[nF]

calcolare il guadagno di tensione Av (jω) = Vout (jω)/Vin (jω) in funzione di ω e tracciare i
relativi diagrammi di Bode
5. Sempre in presenza del condensatore C, tracciare qualitativamente l’andamento in funzione

del tempo della tensione Vout (t), in risposta a un gradino della tensione Vin (t) di ampiezza
10 [mV]
6. Si sostituisca il condensatore C, precedentemente aggiunto, con un diodo Zener (verso a

piacere) e si riporti il grafico della caratteristica di trasferimento Vout = f (Vin ) del valore
della tensione di uscita Vout in funzione del valore della tensione di ingresso Vin considerata
sull’intervallo ±5 [V]. (Per il diodo Zener, si consideri Vγ = 0, 7 [V], e VZ = 3, 3 [V]; per
l’amplificatore operazionale si considerino valori simmetrici della tensione di saturazione
dell’uscita, pari a ±12 [V])
Risoluzione
Dal momento che l’amplificatore operazionale è ideale, c’è la retroazione negativa, l’uscita è
finita, si può parlare di massa virtuale tra i due morsetti. Quando la tensione d’ingresso è nulla,
non c’è differenza di tensione ai capi di R1 , dunque in tale elemento non può passare corrente,

lOMoARcPSD|3486797
come all’interno dell’amplificatore operazionale. Dunque anche in R3 non può passare corrente.
Dunque la tensione Vout vale:
Vout = R4 · IDC = 2 [V ]
Per calcolare la resistenza d’ingresso vita dal generatore di tensione, occorre applicare la seguente
formula:
Vin
Rin =
ix
In questo caso, la corrente ix si ricava applicando la Legge di Ohm ai capi della resistenza R1 :
Vin − 0 Vin
ix = =
R1 R1
Dunque la resistenza d’ingresso vale:
Vin
Rin = R1 = R1
Vin
Per il calcolo del guadagno di tensione, si può applicare il principio di sovrapposizione degli
effetti. Quando è accesso solo il generatore di tensione l’uscita vale:
R3 + R4
Vout = − Vin = −10Vin
R1
Sommando il contributo del generatore di corrente si ottiene:
Vout = −10Vin + 2 [V ]
Ora viene posta una capacità da 100 nF in serie a R1 . La configurazione dell’amplificatore
operazionale resta sempre invertente. Dunque:
Vout R3 + R4 (R3 + R4 )sC

=− 1 = −
Vin R1 + sC 1 + sCR1
ωz = 0 [rad/s] ωp = 104 [rad/s]

Tale funzionamento è concorde da un’analisi circuitale. In regime stazionario, il condensatore si
comporta come un circuito aperto. Dunque l’uscita vale:
R3 + R4
Vout = − Vin ≈ 0
R1 + ∞
Per alte frequenze, il condensatore si comporta come un corto circuito e dunque l’uscita vale:
R3 + R4
Vout = − Vin = −10Vin [V ]
R1
Per calcolare la risposta allo scalino, è necessario applicare i teoremi del valore iniziale e del
valore finale.
(R3 + R4 )sC 0.01

lim Av (jω) = lim −s =0
t→+∞ s→0 1 + sCR1 s

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(R3 + R4 )sC 0.01

lim Av (jω) = lim −s = −0.01 · 10 = −0.1
t→+0 s→+∞ 1 + sCR1 s
Ecco l’andamento dell’uscita.
Ora il condensatore viene sostituito con un diodo zener. Affinché esso entri in polarizzazione
diretta, Vin deve superare Vγ , mentre affinché il diodo condcua in breakdown, deve essere ad
una tensione pari a −3.3 [V]. Sotto queste ipotesi si ottiene il seguente andamento della tensione
d’uscita.

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

 12 −5 < Vin < −4.5 [V ]
−10(V in + 3.3) −4.5 < Vin < −3.3 [V ]



Vout (t) = 0 −3.3 < Vin < 0.7 [V ]
−10(Vin − 0.7) 0.7 ≤ Vin ≤ 1.9 [V ]




−12 1.9. ≤ Vin ≤ 5 [V ]

Figura 2.41: Vout = f (Vin )
DZ : VZO = 5 [V ] rz = 0 [Ω]
C = 100 [pF ] IO = 10 [mA]
L’amplificatore Operazionale nel circuito è ideale; l’interruttore SW è inizialmente chiuso e si
apre per t = 0.

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Richieste
1. Indicare il percorso della corrente Io per t = 0+ e per t → +∞
2. Calcolare i disegnare l’andamento di Vo (t), ic (t), eiZ (t)
3. Ripetere il primo punto, quando in serie a DZ sia posto un resistore R = 100 [Ω]
Risoluzione
Appena dopo la coomutazione, il condensatore si sta incominciando a caricare e dunque passerà
corrente in tale elemento. A transitorio esaurito, la corrente Io passerà nel diodo zener.
Prima della commutazione, tutta la corrente Io passa nell’interruttore e dunque sia il conden-
satore che il diodo zener sono cortcocircuitati. Dopo la commutazione, la corrente passerà nel
condensatore che si caricherà, fino a quando raggiungerà la tensione pari a VZ . A quel punto,
la corrente Io passerà nel diodo zener, che sarà polarizzato in breakdown. L’uscita Vo seguirà
fedelmente quella del condensatore, fino a quando viene raggiunta la tensione per cui il diodo
zener va in breakdown.
dv Ct Io
ic = C ⇒ Vc = R Io dt = t
dt o
C
VZO C 4 · 100 · 10−9
VZO C = Io t̂ ⇒ t̂ = = = 40 [µs]
Io 10−2
Ecco i vari andamenti richiesti.
Figura 2.43: Vo (t)
Qualora venisse messa una resistenza R il ragionamento da fare è il medesimo di quanto fatto
nel primo punto.

lOMoARcPSD|3486797
Figura 2.44: ic (t) in verde, iZ (t) in giallo
L’amplificatore operazionale nel circuito è ideale.

Richieste
1. Calcolare, mediante opportune approssimazioni, il valore della risposta in frequenza A(jω) =

vo /vi :
per frequenza molte basse (ω → 0)
per frequenza molte alte (ω → +∞)
2. Calcolare la resistenza vista dal condensatore
3. Calcolare la riposta in frequenza A(jω) = vo /vi e disegnarne i diagrammi di Bode

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Risoluzione
Dal momento che l’amplificatore operazionale è ideale, c’è retroazione negativa e l’uscita è finita,
si può parlare di massa virtuale tra i due morsetti. Inoltre la configurazione è invertente. Per
ω → 0, il condensatore è circuito aperto e dunque la corrente che passa in R2 è uguale a quella
che passa in R3 . C’è tuttavia una partizione di corrente con la resistenza R4 che è in parallelo
alle serie delle due resistenze. Dunque:
vo ((R2 + R3 )//R4 )
=− = −1
vi R1
Per ω → +∞ il condensatore è un circuito aperto e dunque non passa corrente in R3 e in
R2 .Dunque:
vo R4
=− = −2
vi R1
Per il calcolo della resistenza vista del generatore, è necessario mettere un generatore di tensione
Vx e calcolarne la corrente erogata. La resistenza sarà ottenuta come RC = Vixx . La corrente che
esce dal generatore Vx viene divisa esattamente a metà con le due resistenze R2 e R3 . Applicando
la Legge di Ohm ai capi della resistenza R2 si ottiene la resistenza vista dal condensatore:
Vx − 0 Ix
=
R2 2
Vx R2
RC = =
ix 2
Per il calcolo della funzione di trasferimento, si può notare come la resistenza R2 e il condensatore
C siano in parallelo.
R2
sC R2
R2 //ZC = 1 =
sC
+ R2 1 + sCR2
La resistenza R3 è in serie al parallelo delle precedenti e questo blocco è in parallelo a R4 .
Dunque:
vo ((R2 //ZC ) + R3 )//R4

A(jω) = =−
vi R1
Con un po’ di passaggi algebrici si ottiene:
vo sCR4 + 4
A(jω) = =−
vi sCR + 4
wz = 2000 [rad/s] wp = 40000 [rad/s]


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Il diodo zener nel circuito ha la caratteristica corrente-tensione indicata, con Vγ = 0.7 [V] e
VZK = 5 [V]; RS = 1 [kΩ].
Richieste
1. Calcolare e disegnare gli andamenti di vL , iS e iZ in funzione di v1 per −2 < v1 < 8 [V ] e

RL = +∞
2. Ripetere il punto precedente per RL = 500 [Ω]
Risoluzione
Nel primo punto, dal momento che RL = +∞, non può passare corrente in tale resistenza
e dunque iS = iZ . Affinché ci sia passaggio di corrente, il diodo zener deve essere accesso
e polarizzato direttamente, oppure polarizzato in breakdown. Quest’ultimo caso avviene per
valori di tensioni d’ingresso tra (5; 8) [V]. Invece, il diodo sarà accesso e polarizzato direttamente
per valori di tensioni tra (−2; −0.7) [V]. Dunque si ottengono i seguente grafici.
Per il secondo punto, occorre prestare attenzione, sulle ipotesi che si fanno riguardo alla regione
di funzionamento del diodo zener. Occorrerà verificare, attraverso la KCL, la corretta ipotesi. In

lOMoARcPSD|3486797
Figura 2.48: Punto 1: iC = iZ
pratica, quando il diodo zener è accesso e polarizzato direttamente, la tensione a suoi capi sarà
pari a +0.7 [V] e la corrente andrà dall’anodo al catodo. Al contrario, quando il diodo lavorerà
in breakdown, la tensione ai suoi capi sarà −5 [V] e la corrente passerà dal catodo all’anodo.
Si può notare, attraverso vari tentativi, che il diodo non riuscirà mai a condurre.
Ecco mostrati in figura i vari andamenti richiesti.
Figura 2.49: Punto 2: iC , iZ , VL

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Esercizio 2 dell’appello del 20 Luglio 2011
Figura 2.50: Esercizio 2 del tema d’esame del 20 Luglio 2011
L’amplificatore operazionale nel circuito è ideale; ii è un generatore di piccolo segnale.
E1 = 1 [V ] R2 = 10R1 = 100 [kΩ] C = 10 [nF ]
Richieste
1. Calcolare il punto di lavoro del circuito

vo
2. Calcolare l’amplificazione ZM (jω) = ii
3. Calcolare l’impedenza d’ingresso Zin indicata
4. Calcolare, e disegnare qualitativamente, l’andamento di vo (t) quando il generatore ii ha

una dipendenza del tempo a gradino con ampiezza Io = 0.1 [µA], applicato all’istante
to = 100 [µs]
Risoluzione
Per il calcolo del punto di lavoro, occorre spegnere il generatore di corrente ii e quindi diventa
un circuito aperto e, dal momento che siamo in continua, il condensatore è un circuito aperto.
Inoltre, dal momento che l’amplificatore operazionale è ideale, c’è retroazione negativa, l’uscita
è limitata, vale il principio di corto circuito virtuale tra i due morsetti. In questo caso, non
può passare corrente in R2 , visto che il condensatore è un circuito aperto e quindi la tensione di
uscita vale:
Vo = E = 1 [V ]
Per il calcolo dell’amplificazione dovuta al generatore di piccolo segnale, occorre spegnere il
generatore di tensione E e considerare l’impedenza del condensatore. Occorre notare che il
condensatore è in parallelo a R1 , dal momento che sono entrambi a massa e condividono un
nodo.

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Dunque:
R1
R1 //Zc =
1 + sCR1
R1 sC
ic = ii = ii
Zc + R1 sCR1 + 1
vo sCR2
ZM (jω) = =−
ii scR1 + 1
Per il calcolo dell’impedenza d’ingresso Zin , occorre applicare la seguente formula:
Vx
Zin =
ix
In questo caso:
1 1
Vx = ix (R1 // ) ⇒ Zin = R1 //
sC sC
Applicando i teoremi del valore finale e del valore iniziale, si ottiene il seguente andamento di
vo (t).

Il circuito in figura contiene un amplificatore ideale; i generatori v1 e v2 possono assumere valori
nell’intervallo [−5, +5] [V].
Richieste
1. Supponendo che il diodo D sia ideale, calcolare e disegnare le caratteristiche di trasferi-

mento vo = f1 (v1 ) e vo = f2 (v2 )
2. Ripetere il punto precedente supponendo che D sia descritto dal modello a tensione costante
in polarizzazione diretta con Vγ = 0.7 [V]

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Risoluzione
V1 On
Quando il generatore di tensione V1 è accesso ci sono due andamenti; se il segnale è positivo, il
diodo è accesso e polarizzato direttamente e dal momento che la configurazione dell’amplificatore
operazionale è invertente si ottiene:
2R//2R = R
Vo R
= − = −1
V1 R
Per valori di tensioni negativi, il diodo è spento, dal momento che si vede una tensione negativa
e quindi la corrente passa in 2R e il legame ingresso uscita è :
Vo 2R
=− = −2
V1 R
Figura 2.53: vo = f1 (v1 )

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V2 On
Quando il generatore di tensione V2 è accesso ci sono due andamenti; se il segnale è positivo, il
diodo è spento dal momento che la configurazione dell’amplificatore operazionale è non invertente
si ottiene:
Vo 2R
= 1+ =3
V2 R
Per valori di tensioni negativi, il diodo è accesso e la corrente è ripartita equamente dalle due
resistenze:
2R//2R = R
Vo R
= 1+ =2
V1 R
Figura 2.54: vo = f2 (v2 )
Se ora Vγ = 0.7, cambia soltanto una traslazione dei grafici pari 0.7.
Esercizio 1 dell’appello del 23 Novembre 2011
Figura 2.55: Esercizio 1 del tema d’esame del 23 Novembre 2011

lOMoARcPSD|3486797
Nel circuito in figura, D è un diodo Zener caratterizzato da VZ e Vγ . Considerando ideale

l’amplificatore operazionale, con tensione di saturazione del nodo di uscita VSAT .
R = 4.7 [kΩ] Vz = 3.3 [V ] Vγ = 0.7 [V ] VSAT = ±12 [V ]
Richieste
1. Si tracci la caratteristica di trasferimento Vout = f (Vin ), per −8 < Vin < 8 [V]
2. Si calcoli il guadagno di tensione a piccolo segnale attorno ai punti di lavoro rispettivamente

corrispondenti a VIN = 0 [V] e VIN = 3 [V]
3. Si indichino i valori di resistenza di ingresso e di uscita del circuito
Risoluzione
La funzione f (VIN ) dipende dalla zona di funzionamento del Diodo. Si può notare che qualora
si trovi a suoi capi una tensione maggiore di Vγ , il diodo entra in conduzione, dal momento che è
polarizzato direttamente. Tuttavia, è in grado di condurre anche in breakdown, qualora ci fosse
una tensione maggiore in valore assoluto di VZ . Notando che la configurazione è non invertente,
si ottiene la seguente funzione (ricordando i livelli di saturazione).


 −12 −8 < Vin < −7.35 [V ]
 2VIN + 3.3 −7.35 < Vin < −3.3 [V ]


Vout (t) = VIN −3.3 < Vin < 0.7 [V ]
2VIN − 0.7 0.7 ≤ Vin ≤ 6.35 [V ]




12 6.35 ≤ Vin ≤ 8 [V ]

Ecco il grafico dell’andamento di VOU T .
Figura 2.56: Punto 1: Andamento di VOU T
VIN = 0 [V]

lOMoARcPSD|3486797
In questo caso, il diodo non è in grado di condurre. Dunque non può passare corrente nelle
resistenze e dunque l’uscita è uguale all’ingresso.
VIN = 3 [V]
In questo caso il diodo conduce e l’uscita vale:
VOU T R
= 1+ =2
vin R
La resistenza d’ingresso vista dal generatore è infinita, dal momento che l’amplificatore opera-
zionale è ideale. La resistenza d’uscita, si ricava spegnendo il generatore d’ingresso. Tuttavia,
dal momento che l’amplificatore operazionale è ideale, la resistenza d’uscita è nulla.
operazionale ideale.
Richieste
1. Calcolare il valore della tensione di uscita Vout per Vin = 0 [V]
2. Calcolare il valore della impedenza vista del generatore di tensione Vin
3. Calcolare il guadagno di tensione AV (jω) = Vout (jω)/Vin (jω) in funzione di ω, e tracciare

i relativi diagrami di Bode
4. Tracciare qualitativamente l’andamento in funzione del tempo della tensione Vout (t), in
risposta a un gradino della tensione Vin (t) di ampiezza 10 [mV]
Risoluzione
Quando la tensione Vin è nulla, non passa corrente in R1 e quindi la tensione d’uscita è pari a
VDC .
La resistenza d’ingresso vista dal generatore è data dalla serie di R1 con il condensatore.
Si può osservare che la configurazione dell’amplificatore operazionale è invertente.

lOMoARcPSD|3486797
Dunque si ricava:
Vout R3 sCR3
AV (jω) = =− 1 = −
Vin R1 + sC sCR1 + 1
Allo stesso risultato si poteva arrivare per ispezione del circuito. Infatti il condensatore in DC
si comporta come un circuito aperto e non fa passare corrente, mentre in alte frequenze, il
condensatore è corto circuito e quindi il guadagno è − R
R1
3
.
Per il calcolo della risposta allo scalino, occorre applicare i teoremi del valore finale ed iniziale.
vout (s) vout (s) 0.1

lim = lim s =0
t→+∞ vin (s) s→0 vin (s) s
vout (s) vout (s) 0.1 R3

lim = lim s =− · 0.1 = −2
t→+0 vin (s) s→+∞ vin (s) s R1
Figura 2.59: Punto 4: Risposta allo scalino

lOMoARcPSD|3486797
operazionale ideale.
C = 10 [nF ] RA = 10 [kΩ]RB = 100 [kΩ]
Richieste
1. Calcolare la risposta in frequenza AV (jω) = Vout (jω)/Vin (jω) in funzione di ω, e tracciare

i relativi diagrami di Bode
2. Calcolare la resistenza d’ingresso Rin vista dal generatore Vin , quando il condensatore ha
reattanza trascurabile rispetto a RA
3. Tracciare qualitativamente l’andamento in funzione del tempo della tensione Vout (t), in
risposta a un gradino della tensione Vin (t) di ampiezza 100 [mV]
Risoluzione
Per il tracciamento della funzione di trasferimento è utile notare che l’amplificatore operazionale
è nella configurazione invertente. Dunque:
vo RB sCRB
=− 1 = −
vin RA + sC sCRA + 1
I diagrammi di Bode sono riportati in figura.
La resistenza d’ingresso è R. La si può ricavare applicando un generatore di prova e calcolando
la corrente ix .
Per il calcolo della risposta allo scalino, occorre applicare i teoremi del valore finale ed iniziale.
vout (s) vout (s) 0.1

lim = lim s =0
t→+∞ vin (s) s→0 vin (s) s
vout (s) vout (s) 0.1 RB

lim = lim s =− · 0.1 = −1
t→+0 vin (s) s→+∞ vin (s) s RA

lOMoARcPSD|3486797
Figura 2.62: Risposta alla scalino

lOMoARcPSD|3486797
Capitolo 3
Esercizi sull’amplificatore operazionale

tratti dal Capitolo 5 del libro Circuiti
Elettrici, McGraw-Hill, 3◦ edizione
Esercizio 64
Richieste
Determinare vo nel circuito
Risoluzione
Per il calcolo della tensione d’uscita, occorre fare considerazioni sui vari amplificatori. Dal
momento che sono tutti ideali, quindi la resistenza d’ingresso è infinita, la tensione del generatore,
pari a 6 [mV], si trova anche ai capi della resistenza da 10 [k Ω]. Ora è possibile applicare la
formula per la configurazione invertente, con le resistenze da 10 [k Ω] e 30 [k Ω]:
30
V∗ =− · 6 · 10−3 = −18 [mV ]
10
Tale tensione è relativa a quella del nodo non invertente dell’ultimo amplificatore operazionale.
Ora, dal momento che la corrente che passa nelle resistenze da 8 [k Ω] e 40 [k Ω] è la medesima,
possiamo calcolare la tensione vo , attraverso l’applicazione della KCL al nodo non invertente:
vo − V ∗ V∗−0 6
= ⇒ vo = V ∗ = −21.6 [mV ]
8kΩ 40kΩ 5
lOMoARcPSD|3486797
CAPITOLO 3. ESERCIZI SULL’AMPLIFICATORE OPERAZIONALE TRATTI DAL CAPITOLO 5 DEL LIB
Al medesimo risultato, si poteva arrivare applicando la formula del partitore di tensione, dal
momento che le resistenze sono in serie.
Come è naturale aspettarsi, le resistenze da 50 [k Ω] e 20 [k Ω] non influiscono sul risultato finale,
dal momento che l’amplificatore operazionale è ideale e quindi la resistenza d’ingresso è infinita.
Esercizio 65
Sia dato il seguente mostrato in figura.
Richieste
Risoluzione
Per risolvere l’esercizio, è comodo applicare il principio di sovrapposizione degli effetti, relativa-
mente ai 3 generatori di tensioni applicati.
6 [V] on
La situazione è quella di un amplificatore operazionale in configurazione invertente. Dunque il
suo effetto sull’uscita è dato dalla seguente formula:
100kΩ
vo1 = − 6 = −24 [V ]
25kΩ
4 [V] on
In questo caso, ci sono due amplificatori operazionali in gioco, con configurazione invertente. Ci si
aspetta un segno positivo per quanto riguarda vo . Applicando la formula relativa all’amplificatore
operazionale invertente per i due casi si ottiene:
40kΩ 100kΩ
vo2 = − − 4 = 40 [V ]
20kΩ 20kΩ
2 [V] on
La situazione è quella di un amplificatore operazionale in configurazione invertente. Dunque il
suo effetto sull’uscita è dato dalla seguente formula:
100kΩ
vo3 = − 2 = −20 [V ]
10kΩ

lOMoARcPSD|3486797
Sommando tutti e 3 i contributi si ottiene il valore di vo :
vo = vo1 + vo2 + vo3 = −24 + 40 − 20 = −4 [V ]
Esercizio 69
Richieste
Risoluzione
Per risolvere l’esercizio è conveniente applicare il principio di sovrapposizione degli effetti.
1 [V] on
In questo caso abbiamo due amplificatori operazionali in configurazione invertente in cascata.
Dunque ci si aspetta un valore dell’uscita positivo. Applicando la relativa formula si ottiene:
30kΩ 40kΩ
vo1 = − − 1 = +6 [V ]
10kΩ 20kΩ
2 [V] on
Anche in questo caso abbiamo due amplificatori operazionali in configurazione invertente in
cascata. Dunque ci si aspetta un valore dell’uscita positivo. Applicando la relativa formula si
ottiene:
30kΩ 40kΩ
vo2 = − − 2 = +12 [V ]
10kΩ 20kΩ
3 [V] on
In questa situazione si hanno due amplificatori operazionali ideali in cascata, in configurazio-
ne, rispettivamente, invertente e non invertente. Il valore della tensione d’uscita dal primo
amplificatore vale:

lOMoARcPSD|3486797
20kΩ
− 3 = −6 [V ]
10kΩ
Tale valore di tensione viene ripartito dalle resistenze da 60 [kΩ] e 10 [kΩ]:
10kΩ 6
V+ =V− = · −6 = − [V ]
60kΩ + 10kΩ 7
Applicando la formula per l’amplificatore operazionale in configurazione non invertente, si ottiene
il contributo in tensione in uscita:
40kΩ + 18
vo3 = 1 + V = − [V ]
20kΩ 7
4 [V] on
In questo caso si hanno due amplificatori operazionali ideali in cascata, in configurazione, rispet-
tivamente, invertente e non invertente. Il valore della tensione d’uscita dal primo amplificatore
vale:
20kΩ
− 4 = −8 [V ]
10kΩ
Tale valore di tensione viene ripartito dalle resistenze da 60 [kΩ] e 10 [kΩ]:
10kΩ 8
V+ =V− = · −8 = − [V ]
60kΩ + 10kΩ 7
Applicando la formula per l’amplificatore operazionale in configurazione non invertente, si ottiene
il contributo in tensione in uscita:
40kΩ + 24
vo4 = 1 + V = − [V ]
20kΩ 7
Sommando tutti e quattro i contributi, si ricava il valore della tensione d’uscita:
18 24
vo = vo1 + vo2 + vo3 + vo4 = +6 + 12 − − = 12 [V ]
7 7
Esercizio 70
Richieste
Risoluzione
Per risolvere l’esercizio è conveniente applicare il principio di sovrapposizione degli effetti.
2 [V] on
In questo caso, abbiamo due amplificatori operazionali in cascata in configurazione invertente.
Dunque il contributo sull’uscita da parte del generatore vale:
20kΩ 100kΩ
vo1 = − − 2 = 20 [V ]
5kΩ 40kΩ
3 [V] on

lOMoARcPSD|3486797
Per questo generatore, abbiamo un amplificatore operazionale in configurazione non invertente

e uno in configurazione invertente. Il contributo sull’uscita vale:
50kΩ 100kΩ
vo2 = 1 + − 3 = −10 [V ]
30kΩ 80kΩ
Sommando i due contributi abbiamo il valore di tensione d’uscita:
vo = vo1 + vo2 = +20 − 10 = 10 [V ]

Qualora non fosse immediato riconoscere le varie configurazioni, è possibile studiare il circuito
passo per passo.
Il valore di tensione d’uscita dell’amplificatore operazionale in alto a sinistra vale:
20kΩ
− 2 = −8
5kΩ
La corrente che passa nella resistenza da 40 [k Ω] si trova applicando la Legge di Ohm:
0 − (−8)
i1 = = 0.2 [mA]
40kΩ
Tale corrente ha direzione verso il primo amplificatore operazionale.
Per quanto riguarda la situazione nella parte inferiore del circuito, possiamo dire che la tensione
di +3 [V] si troverà sul nodo non invertente del secondo amplificatore operazionale, dal momento
che si è ipotizzato che esso sia ideale e quindi si può parlare di corto circuito virtuale. In tale
modo è possibile ricavare il valore di corrente che passa nella resistenza da 80 [k Ω]:
v3 − 3 3−0
= ⇒ v3 = 8 [V ]
50kΩ 30kΩ
8−0
i2 = = 0.1 [mA]
80kΩ
Un’importante osservazione è che nell’ultima equazione si è inserito il valore 0 [V], dal momento
che per l’ultimo amplificatore operazionale, si può parlare di massa virtuale.
Ora applicando la KCL al nodo invertente, è possibile calcolare la corrente che passa nella
resistenza da 100 [k Ω], permettendo cosı̀ di calcolare la tensione vo :

lOMoARcPSD|3486797
io = i1 − i2 = 0.2 − 0.1 = 0.1 [mA]
vo = 100kΩ · io = 10 [V ]
Tale valore è il medesimo di quello calcolato con il principio di sovrapposizione degli effetti. La
corrente io va da vo a ground.
Esercizio 72
Sia dato il circuito mostrato in figura.
Richieste
Determinare vL nel circuito
Risoluzione
Si può facilmente notare che il primo amplificatore operazionale è in configurazione non inver-
tente. Dunque la tensione sull’uscita vale:
50kΩ
vo1 = 1 + 1.8 = 10.8 [V ]
10kΩ
Il secondo amplificatore operazionale è un inseguitore di tensione, cioè mantiene il valore di
tensione che ha all’ingresso. Dunque :
vL = vo1 = 10.8 [V ]
Esercizio 73

lOMoARcPSD|3486797
Richieste
Determinare io nel circuito
Risoluzione
I due amplificatori operazionali sono entrambi in configurazione invertente. Dunque applicando
il principio di sovrapposizione degli effetti si ottengono le tensioni ai capi della resistenza da 20
[k Ω]:
100kΩ
v1 = − 0.6 = −6 [V ]
10kΩ
32kΩ
v2 = − 0.4 = −8 [V ]
1.6kΩ
Applicando la Legge di Ohm si ottiene il valore della corrente io :
−6 − (−8)
io = = 0.1 [mA]
20kΩ
Esercizio 56
Richieste
Risoluzione
Per calcolare il valore della tensione d’uscita è conveniente riconoscere le varie configurazioni
degli amplificatori, dal momento che una analisi basata sulle applicazioni della Legge di Ohm
e della KCL e KVL, richiederebbe maggiori calcoli. Se chiamiamo il valore di tensione d’uscita
dal primo amplificatore operazionale V1 , applicando la formula per la configurazione invertente,
otteniamo il relativo valore:
50kΩ
V1 = − Vs1 = −2Vs1
25kΩ
Applicando il principio di sovrapposizione degli effetti per il secondo amplificatore operazionale
e chiamando il valore della tensione d’uscita V2 , otteniamo quest’ultimo valore. Occorre notare,
che sia per il segnale Vs1 sia per il segnale Vs2 , abbiamo una configurazione invertente Dunque
V2 vale:
100kΩ 100kΩ
V2 = − V1 − Vs2 = +2Vs1 − 2Vs2
100kΩ 50kΩ

lOMoARcPSD|3486797
L’ultimo amplificatore operazionale è in configurazione non invertente. Dunque è possibile

calcolare il valore di tensione di vo :
100kΩ
vo = 1 + V2 = 6Vs1 − 6Vs2
50kΩ

lOMoARcPSD|3486797
Capitolo 4
Esercizio 1
Risoluzione
Come si può vedere dalla figura, ci sono due generatori; uno di corrente e uno di tensione. Un
primo metodo risolutivo, è quello di applicare le formule principali di Elettronica, come la KCL,
KVL e la Legge di Ohm.
In questo caso, dal momento che l’amplificatore operazionale è ideale, è possibile parlare di corto
circuito virtuale tra i due morsetti. Due la tensione ai capi della resistenza R1 vale +4 [V].
Applicando la Legge di Ohm, è possibile calcolare la corrente che passa in tale resistenza:
4−0
iR1 = = 2 [mA]
2kΩ
Applicando la KCL al nodo, è possibile calcolare la corrente che passa nella resistenza R2 :
iG = iR1 + iR2 ⇒ iR2 = 1 [mA]

Applicando la Legge di Ohm, è possibile trovare la tensione d’uscita vo :
4 − vo
= 1 [mA] ⇒ vo = −6 [V ]
10kΩ
In alternativa, è possibile applicare il principio di sovrapposizione degli effetti:
iG on
lOMoARcPSD|3486797
CAPITOLO 4. ESERCIZI SULL’AMPLIFICATORE OPERAZIONALE 109
La tensione sul nodo non invertente vale 0 [V], dal momento che il generatore vG è spento. La
corrente iG non può passare in R1 poiché non c’è differenza di tensione ai suoi capi. Dunque il
contributo sulla tensione d’uscita vale:
vo1 = −R3 · iG = −30 [V ]
vG on
In questo caso il generatore di corrente è un circuito aperto. Dunque l’amplificatore operazionale
è in configurazione non invertente. Applicando la relativa la formula, è possibile calcolare il
contributo sull’uscita:
10
vo2 = 1 + · 4 = 24
2
Sommando i contributi si ottiene il valore della tensione vo :
vo = vo1 + vo2 = −30 + 24 = −6 [V ]

Per calcolare la corrente che entra nell’operazionale, basta applicare la KCL al nodo d’uscita
dell’amplificatore:
0 − (−6)
io = + 1[mA] = 7 [mA]
1kΩ
Esercizio 2
Risoluzione
Dal momento che l’amplificatore operazionale è ideale, non può entrare corrente nell’amplifica-
tore. Inoltre vale la massa virtuale, dunque la tensione sul nodo invertente vale:
V − = V + = 0 [V ]
Applicando la Legge di Ohm, è possibile calcolare il valore della tensione ai capi della resistenza
R1 :
0 − vR1
= 50µ ⇒ vR1 = −2 [V ]
40kΩ

lOMoARcPSD|3486797
Applicando la Legge di Ohm sulla resistenza R3 , è possibile calcolare la corrente che passa in
tale resistenza:
0 − (−2)
iR3 = = 0.1 [mA]
20kΩ
Applicando la KCL in tale nodo, è possibile ricavare il valore della corrente che passa nella
resistenza R2 :
iR1 + iR3 = iR2 = 0.150 [mA]

Dunque il valore della tensione vo vale:
−2 − vo
= 0.150 [mA] ⇒ vo = −14 [V ]
80kΩ
Esercizio 3
Risoluzione
Dal momento che l’amplificatore operazionale è ideale, vale il corto circuito virtuale. Dunque ai
capi della resistenza RG non c’è differenza di tensione, dunque non c’è passaggio di corrente in
tale resistenza.
Applicando la Legge di Ohm, è possibile calcolare il valore della tensione ai capi di R3 :
V+−0
= 200 [µA] ⇒ V + = V − = 2 [V ]
10kΩ
Applicando la Legge di Ohm, è possibile calcolare la corrente che passa nella resistenza R1 :
2−0
iR1 = = 0.1 [mA]
20kΩ
Applicando la KCL al nodo superiore, è possibile calcolare la corrente che passa nella resistenza
R2 :
iR2 = iG + iR1 = 0.2 − 0.1 = 0.3 [mA]

Ora è possibile calcolare il valore della tensione d’uscita vo , applicando la Legge di Ohm:
vo − 2
= 0.3 [mA] ⇒ vo = 11 [V ]
30kΩ

lOMoARcPSD|3486797
Esercizio 4
Risoluzione
L’amplificatore è in configurazione non invertente. Dunque, dal momento che è ideale, si può
dire che vale il corto circuito virtuale tra i due morsetti:
V + = V − = vi = 6 [V ]
Se si analizza più attentamente, è possibile notare che ci sono due configurazioni; una non
invertente e una invertente. Quindi il valore della tensione d’uscita vale:
R3 R3
vo = 1 + vi − va
R1 R1
Il valore della tensione va , si trova applicando la KCL al nodo relativo:
i2 = i1 + i4
va vi − va vo − va
= +
R2 R1 R4

R2 R 1 + R3 + R4
va = vi = 5 [V ]
R1 R 4 + R2 R1 + R3 + R4
Sostituendo quest’ultimo valore nell’equazione precedente, si trovare il valore della tensione
d’uscita:
vo = 4 · 6 − 3 · 5 = 24 − 15 = 9 [V ]
Esercizio 5
Risoluzione

lOMoARcPSD|3486797
Dal momento che l’amplificatore operazionale è ideale, si può parlare di corto circuito virtuale.
Dunque la tensione al nodo comune tra le resistenze R2 e R1 vale +6[V] .
Applicando la Legge di Ohm sulla resistenza R1 , si può calcolare il valore della corrente che
passa in tale resistenza:
6−0
iR1 = = 2 [mA]
3kΩ
Dal momento che l’amplificatore operazionale ha un valore della resistenza d’ingresso pari a
infinito, la corrente deve passare nella resistenza da R2 . Dunque applicando la KVL in tale ramo
si ottiene:
vo = vG1 + R2 iR1 − VG2 = 6 + 8 − 4 = 10 [V ]

In alternativa, applicando il principio di sovrapposizione degli effetti, si nota che quando è accesso
il generatore VG1 , l’amplificatore operazionale è in configurazione non invertente. Dunque il suo
contributo vale:
R2
1+ VG1 = 14 [V ]
R1
Quando VG2 è accesso, c’è massa virtuale tra i due morsetti, dunque non c’è passaggi di corrente
sia in R1 che in R2 . Dunque la tensione d’uscita vale −4 [V].
Sommando i due contribuiti si ottiene il valore della tensione d’uscita:
vo = 14 − 4 = 10 [V ]
Per il calcolo della corrente io , basta applicare la KCL al nodo:
vo
io = − − iR1 = −5 − 2 = −7 [mA]
R3
Esercizio 6
Risoluzione
Dal momento che l’impedenza d’ingresso dell’amplificatore operazionale è infinita, la corrente
iG passa interamente in R3 . Applicando la Legge di Ohm, è possibile calcolare il valore della
tensione sul nodo invertente, che coincide con quella del nodo non invertente, dal momento che
c’è corto circuito virtuale:

lOMoARcPSD|3486797
V − = V + = R3 iG = 6 [V ]
Ora, applicando ancora una volta la Legge di Ohm sulla resistenza da R1 , possiamo calcolare la
corrente che passa in tale resistenza:
6
iR1 == 1 [mA]
6kΩ
Ora possiamo applicare la Legge di Ohm per la resistenza R2 , per il calcolo di vo :
vo − V − vo − 6
= = 1 [mA] ⇒ vo = 9 [V ]
R2 3kΩ
Per il calcolo della corrente io , basta applicare la KCL al nodo d’uscita dell’amplificatore opera-
zionale:
io = −1 − 3 = −4 [mA]
Esercizio 7
Sia dato il seguente circuito, mostrato in figura, dove la R4 in alto a destra è in realtà R5 .
Risoluzione
Applicando la formula del partitore di tensione tra R3 e R4 , possiamo ottenere il valore dalla
tensione dei due morsetti dell’amplificatore operazionale:

lOMoARcPSD|3486797
R4 15
V− =V+ = vi = 9 = 6 [V ]
R3 + R4 45
Applicando la Legge di Ohm sulla resistenza R1 e per la resistenza R2 , si trovano le correnti che
passano nei rispettivi elementi:
9−6
iR1 = = 0.3 [mA]
R1
6
= 0.2 [mA]
iR2 =
R2
Applicando la KCL al nodo invertente e la Legge di Ohm, è possibile trovare la tensione d’uscita
dell’amplificatore operazionale:
iR5 = iR1 − iR2 = 0.1 [mA]
6 − vo
= 0.1 [mA] ⇒ vo = −6 [V ]
R5
La corrente che passa nella resistenza R3 vale :
vi − V +
iR3 = = 0.2 [mA]
R3
Dunque la resistenza d’ingresso del circuito vista del generatore vale:
vi
Rin = = 18 [kΩ]
iR1 + iR3
Esercizio 8
Risoluzione
Dal momento che l’amplificatore operazionale è ideale, vale il corto circuito virtuale tra i due
morsetti, dunque la tensione sul nodo invertente vale 0 [V] .
Applicando la Legge di Ohm sulla resistenza R2 si ricava il valore di corrente che passa, che è
la medesima che scorre nella resistenza R3 , dal momento che l’impedenza d’ingresso dell’ampli-
ficatore operazionale è infinita:

lOMoARcPSD|3486797
vi − 0
iR2 = iR3 = = 0.1 [mA]
R2
La tensione sul nodo superiore vale:
0−V∗
= iR3 ⇒ V ∗ = −0.5 [V ]
R3
Applicando la Legge di Ohm ai capi della resistenza R1 è possibile trovare la corrente che passa
in tale elemento:
vi − (−0.5)
iR1 = = 0.4 [mA]
R1
Applicando la KCL al nodo superiore, è possibile trovare la corrente che passa in R4 , che permette
di calcolare la tensione vo :
iR4 = iR1 + iR3 = 0.4 + 0.1 = 0.5 [mA]
−0.5 − vo
= iR4 ⇒ vo = −10.5 [V ]
R4
Per il calcolo della corrente il , basta applicare, ancora una volta, la Legge di Ohm:
−10.5 − 0
il = = −17.5 [mA]
600Ω
Per il calcolo della corrente io , basta applicare la KCL sul nodo d’uscita dell’amplificatore
operazionale:
io = −il + iR4 = 17.5 + 0.5 = 18 [mA]
Esercizio 9
Risoluzione
Per risolvere l’esercizio, è necessario applicare ripetutamente la Legge di Ohm ai capi delle
resistenze. La corrente che passa nella resistenza R1 vale:

lOMoARcPSD|3486797
vi − 0
i1 = = 1 [mA]
R1
Tale corrente, dal momento che l’impedenza d’ingresso dell’amplificatore operazionale è infinita,
dovrà passare nella resistenza R2 . I calcoli successivi, servono per calcolare la corrente che passa
in R6 , che permette di ricavare la tensione vo :
i1 = i2 = 1 [mA]
0 − v3
= i2 ⇒ v3 = −1 [V ]
R2
v3 − 0
i3 = = −1 [mA]
R3
i4 = i2 − i3 = 2 [mA]
v3 − v5
= i4 ⇒ v5 = −3 [V ]
R4
v5 − 0
i5 = = −3 [mA]
R5
i6 = i4 − i5 = 5 [mA]
Ora è possibile calcolare la tensione d’uscita vo :
v5 − vo
= i6 ⇒ vo = −i6 R6 + v5 = −8 [V ]
R6
Esercizio 10
Risoluzione
Dal momento che l’amplificatore operazionale è ideale, si può parlare di massa virtuale. Dunque
la tensione sul nodo invertente e sul nodo non invertente vale:

lOMoARcPSD|3486797
V − = V + = 0 [V ]
Inoltre, poiché la resistenza d’ingresso dell’amplificatore operazionale è infinita, nelle resistenze
R4 e R5 passa la medesima corrente:
i4 = i5
Applicando la KCL al nodo invertente, si ottiene il seguente legame:
v3 − 0 0 − vo R5 v 3
= ⇒ vo = −
R4 R5 R4
Applicando la KCL sul nodo di v3 si ottiene :
i1 = i2 + i3 + i4
vi − v3 v3 − vo v3 − 0 v3 − 0
= + +
R1 R2 R3 R4
Attraverso qualche passaggio algebrico, è possibile trovare il valore della tensione v3 :
vi
v3 = R4 +R5
= 2 [V ]
R1 R11 + 1
R3
+ R14 + R2 R4
Sostituendo il valore di v3 nella KCL del nodo invertente, si ottiene il valore della tensione
d’uscita:
R4 v 3
vo = − = −10 [V ]
R4
Per il calcolo della resistenza d’ingresso, occorre trovare il valore dalla corrente che viene erogata:
vi − v3
i1 = = 4 [mA]
R1
vi
Rin = = 1.5 [kΩ]
i1
Esercizio 11
Risoluzione
Il valore della tensione sul nodo non invertente, è uguale vi , dal momento che vale il corto circuito
virtuale tra i due morsetti.
Ora è possibile applicare la Legge di Ohm ai capi della resistenza R1 , per ricavare il valore della
relativa corrente:
vi − 0
i1 = = 0.2 [mA]
R1
Tale corrente, dal momento che nell’amplificatore operazionale non può entrare corrente, sarà
la stessa che passerà nella resistenza R2 . In questo modo, è possibile calcoalre il valore della
tensione ai capi della resistenza R3 :

lOMoARcPSD|3486797
i1 = −i2
V + − v3
= −i2 ⇒ v3 = +R2 i2 + V + = 2 [V ]
R2
Ora è possibile applicare la KCL al nodo, per ricavare la corrente i4 e attraverso l’applicazione
della Legge di Ohm, si può ricavare la tensione ai capi di RL :
i2 = i3 + i4
v3 − 0 vi − v3 vo − v3
= +
R3 R2 R4
1 1 1 R3
v o = R4+ + v3 = − vi = 12 [V ]
R3 R2 R4 R2
Applicando la Legge di Ohm ai capi di RL e la KCL al nodo, è possibile calcolare i valori di
correnti richieste:
vo − o
iL = = 12 [mA]
RL
i0 = −iL + i4 = −13 [mA]
Esercizio 12
Risoluzione
Come si può notare dal circuito, abbiamo due amplificatori operazionali in casa, in configurazione
invertente. Dunque è immediato calcolare la tensione ai capi di RL :
R2 R4
vo = − − vi = 10 · 2 · 0.5 = 10 [V ]
R1 3
Applicando la Legge di Ohm, si può ricavare facilmente la corrente iL :
vo − 0
iL = = 2 [mA]
RL

lOMoARcPSD|3486797
Per il calcolo delle restanti correnti, è necessario applicare la KCl ai relativi nodi, sapendo che
la corrente che passa nella resistenza R1 è la stessa che passa in R2 :
vi
i1 = i 2 = = 0.05 [mA]
R1
R2 −5 − 0
vo1 = − vi = −5 [V ] ⇒ i3 = = −1 [mA]
R1 R3
V − − vo1
io1 = − i3 = 1.05 [mA]
R2
i4 = i3
io2 = −iL + i4 = −2 − 1 = −3 [mA]
Esercizio 13
Risoluzione
Si può notare che i due amplificatori sono in casta e sono rispettivamente in configurazione
invertente e non invertente. Dunque la tensione vo vale:
R2 R4
vo = − 1+ vi = −80 · 16 · 5 · 10−3 = −6.4 [V ]
R1 R3

lOMoARcPSD|3486797
Esercizio 14
Risoluzione
Per risolvere l’esercizio, è conveniente applicare il principio di sovrapposizione degli effetti, ai 4
segnali d’ingresso.
vi1 on
I due amplificatori operazionali sono in casta ed entrambi in configurazione invertente. Dunque
il contributo per la tensione vo 2 vale:
RA RC
− − vi1 = 5 [V ]
R1 RB
Mentre il contributo per la tensione vo1 vale:
RA
− vi1 = −5 [V ]
R1
Questa configurazione si chiama buffer
vi2 on
I due amplificatori operazionali sono in casta ed entrambi in configurazione invertente. Dunque
il contributo per la tensione vo 2 vale:
RA RC
− − vi2 = 2 [V ]
R2 RB
Mentre il contributo per la tensione vo1 vale:
RA
− vi2 = −2 [V ]
R1
vi3 on

lOMoARcPSD|3486797
Ora il segnale passa solo nell’amplificatore operazionale in configurazione invertente. Dunque il

contributo per la tensione vo 2 vale:
RC
− vi3 = −2 [V ]
R3
vi4 on
Ora il segnale passa solo nell’amplificatore operazionale in configurazione invertente. Dunque il
contributo per la tensione vo 2 vale:
RC
−
vi4 = −2 [V ]
R4
Sommando i contributi si ottiene i valori finali per vo1 e vo2 :
vo1 = −5 − 2 = −7 [V ]
vo2 = 5 + 2 − 2 − 2 = 3 [V ]
Esercizio 15
Risoluzione
Analizzando il circuito, è possibile notare l’amplificatore operazionale in alto a sinistra è un
buffer, cioè il guadagno ad anello chiuso vale + 1.
La corrente che passa in R1 è la medesima che passa in R2 , dal momento che nell’amplificatore
operazionale non può entrare corrente.
Attraverso la formula del partitore, è possibile calcolare la tensione ai capi di R3 , che è uguale a
V + = V − del secondo amplificatore operazionale:
R3
v3 = vi = 3 [V ]
R3 + R1 + R3
Attraverso l’applicazione della KCL al nodo dell’uscita del secondo amplificatore operazionale,
è possibile calcolare la tensione d’uscita, che è uguale a quella ai capi d iRL :

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vi − v1 R1 v i
= i1 ⇒ v1 = −R1 i1 + vi = − + vi = −3 + 9 = 6 [V ]
R1 R1 + R2 + R3
v1 − v3 v3 − vo
= ⇒ vo = −12 + 3 = −9 [V ]
R4 R5
Ora è possibile calcolare il valore della corrente IL applicando la Legge di Ohm ai capi di RL :
vo − 0
= iL ⇒ iL = −5 [mA]
RL
Per calcolare la corrente io , basta applicare la KCL al nodo d’uscita dell’amplificatore operazio-
nale :
v3 − vo
io = −iL + = 5 + 0.3 = 5.3 [mA]
R5
Esercizio 16
Risoluzione
Per risolvere l’esercizio, non è possibile applicare le formule standard, dal momento che le due
configurazioni non sono nè invertente nè non invertente Dunque occorre procedere con l’utilizzo
della Legge di Ohm e della KCL/KCL.
La corrente che passa in R1 vale:
vi 1 − 0
i1 = = 2 [mA]
R1
Un’importante osservazione è che ai capi della resistenza R5 c’è una tensione pari a vi2 , dal
momento che l’amplificatore operazionale è ideale.
Ora è possibile calcolare la corrente che passa in R5 e applicando la KCL al nodo invertente del
primo amplificatore operazionale, è possibile calcolare la corrente che passa in R2 :
5−2
i5 = = 1 [mA]
R5

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i2 = i1 − i5 = 1 [mA]
Il valore della tensione d’uscita del primo amplificatore operazionale vale:
vo1 − vi1
= i2 ⇒ vo1 = 7 [V ]
R2
Applicando la Legge di Ohm ai capi di R3 e la KCL al nodo invertente del secondo amplificatore
operazionale, è possibile trovare la tensione vo :
7−5
i3 = = 0.5 [mA]
R3
i4 = i5 − i3 = 0.5 [mA]
vo − vi2
= i4 ⇒ vo = 5 + 5 = 10 [V ]
R4
Esercizio 17
Risoluzione
Applicando la KCL sul nodo invertente del primo amplificatore operazionale, è possibile ricavare
la corrente che passa nelle resistenze R1 e R2 e la relativa caduta di tensione:
vi1 − 0 0 − v2 R1
= ⇒ v2 = − vi1 = −3 [V ]
R1 R2 R2
vi1 − 0
i2 = i1 = = 0.1 [mA]
R1
Al medesimo risultato, si poteva arrivare applicando la formula per la configurazione invertente.
Applicando la Legge di Ohm ai capi di R3 e la KCL al nodo, è possibile calcolare la corrente che
passa in R4 :
4 − (−3)
i3 = = 0.35 [mA]
R3

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i4 = i2 + i3 = 0.45 [mA]
Dunque il valore di tensione dell’uscita del secondo amplificatore operazionale vale:
−3 − vo
= i4 ⇒ vo = −R4 i4 − 3 = −45 [V ]
R4
Da cui si ricava facilmente la corrente iL :
vo
iL = = −45 [mA]
RL
Esercizio 18
Risoluzione
Il circuito mostrato, è molto simile all’amplificatore operazionale da strumento. Dal momento
che entrambi gli amplificatori operazionali sono ideali, si può parlare di corto circuito virtuale
tra i due morsetti. Dunque ai capi della resistenza R1 c’è una tensione di vi1 e vi2 . Applicando
la Legge di Ohm si ricava la corrente che passa in tale resistenza:
vi1 − vi2 0.2
i1 = = = 0.01 [mA]
R1 20kΩ
Occorre osservare che il valore di tensione sul nodo non invertente del secondo amplificatore
operazionale vale vi1 . Ora applicando la Legge di Ohm ai capi di R2 e la KCL sul nodo d’uscita
dell’amplificatore operazionale, si ricavano i valori di correnti e di tensioni per R3 :
vi2 − v3
= i1 ⇒ v3 = −1.5 [V ]
R2
v3 − vi1
i3 = = −0.05 [mA]
R3
Dal momento che nell’operazionale non può entrare corrente, la corrente i3 = i4 . Applicando la
Legge di Ohm è possibile ricavare il valore delle tensione vo :

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vo − vi1
= −i3 ⇒ vo = 8 [V ]
R4
Esercizio 19
Risoluzione
Guardando il circuito, si può notare che i primi due amplificatori operazionali non altro che due
buffer, cioè hanno guadagno ad anello chiuso pari a 1. Per il calcolo delle tensioni ai capi dei
morsetti degli amplificatori operazionali, basta applicare la KVL per il calcolo della corrente che
scorre lungo la maglia delle resistenze R1 , R2 , R3 :
vi
i= = 1 [mA]
R1 + R2 + R3
Dunque si ricavano i valori della tensione ai capi di R2 :
V − = 5 [V ] V + = 3 [V ]
La tensione d’uscita si ottiene applicando la sovrapposizione degli effetti, relativamente ai due se-
gnali che arrivano all’amplificatore operazionale. Infatti si possono osservare due configurazioni,
una invertente e una non invertente:
3−0
i 6 = i7 = = 0.5 [mA]
R6 + R 7
3 − v+
= i6 ⇒ v + = 2.5 [V ]
R6
R5 R5 +
vo = − 5+ 1+ v = −25 + 15 = −10 [V ]
R4 R4
Applicando la Legge di Ohm ai capi di RL e la KCL, è possibile ricavare i due valori di correnti
richieste:
vo − 0
iL = = −10 [mA]
RL

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5 − vo
io = − iL = 2.5 + 10 = 12.5 [mA]
R4 + R5
Esercizio 20
Risoluzione
Per risolvere l’esercizio, occorre calcolare i valori dei guadagni ad anello chiuso dei due segnali.
Si può notare che ci sono due configurazioni: una invertente e una non invertente. Dunque
applicando le relative formule si ottiene:
R2
A1 = = 9.802
R1
R4 R2
A2 = 1+ = 9.838
R3 + R4 R1
La media dei due valori appena trovati vale:
A1 + A2
Ad = = 9.82
2
Mentre la differenza vale:
Ac = A2 − A1 = 0.036
Ora è possibile calcolare il rapporto di reiezione di modo comune dell’amplificatore operazionale:
Ad
CMRR = = 274.978
Ac
CM RRdB = 20log10 (CMRR) = 48.8

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Capitolo 5

con i diodi
Esercizio 1
Rappresentando il diodo per mezzo del modello a soglia, con tensione di soglia vγ , e trattando
l’amplificatore operazionale come ideale, con tensione di saturazione Vsat , calcolare l’uscita vo ,
con vi = 2 [V ]
Risoluzione
Una prima ipotesi sul diodo è che sia accesso e polarizzato direttamente, dal momento che il
catodo è collegato a massa, mentre l’anodo è collegato ad un potenziale positivo. dal momento
che ai capi di R1 c’è una differenza di potenziale pari a + 0.7 [V] , applicando la KCL al nodo e
la Legge di Ohm ai capi di R2 e R1 , si ricavano le varie correnti e quindi vo :
0.6 − 0
i1 = = 0.12 [mA]
R1
vi − 0.6
i2 = = 0.28 [mA]
R2
i2 = iD + i1 ⇒ iD = i2 − i1 = 0.16 [mA]
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CAPITOLO 5. ESERCIZI SULL’AMPLIFICATORE OPERAZIONALE CON I DIODI 128
La corrente iD è positiva, dunque l’ipotesi sul diodo è corretta.

Ora è possibile calcolare la tensione d’uscita vo :
vo − 0.6
= i2 ⇒ vo = 13.2 [V ]
R2 + R3
Allo stesso risultato si poteva arrivare applicando il principio di sovrapposizione degli effetti,
dover aver verificato che il diodo sia accesso.
Configurazione non invertente:
R3
1+ vi = 18 [V ]
R2
Diodo com batteria:
0.6 − 0
= 0.12 [V ]
R2
0 − vod
= 0.12 [V ] ⇒ vod = −4.8 [V ]
R3
vo = 18 − 4 − 8 = 13.2 [V ]
Esercizio 2
con vi = 2 [V ]
Risoluzione
Una ipotesi sul diodo è che sia accesso e polarizzato direttamente. Applicando la KCL sull’anodo
e sul nodo invertente, è possibile verificare tale affermazione:
vi − 0.6 v4 − 0.6
+ = iD
R1 R2
0.6 − v4
iD =
R3

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vi − 0.6 v4 − 0.6 v4 − 0.6

⇒ + + = 0 ⇒ v4 = 2 · (−0.4) = −0.8 [V ]
R1 R2 R3
7
⇒ iD = [mA]
30
Dal momento che la corrente iD è positiva, l’ipotesi fatta sul diodo è corretta.
Ora applicando la KCL al nodo v4 , possiamo ricavare il valore della corrente i4 e quindi la
tensione vo :
7 7
i2 + iD = i4 ⇒ i4 = + = 0.7 [mA]
15 30
v4 − vo
= i4 ⇒ vo = R4 i4 + v4 = −7.8 [V ]
R4
Esercizio 3
con vi = 2 [V ]
Risoluzione
L’ipotesi più ragionevole da fare sul diodo è che sia spento, dunque può essere rappresentato
come un circuito aperto. Dunque il calcolo della tensione d’uscita vo è rapido, dal momento che
la configurazione dell’amplificatore operazionale è invertente:
R4
vo = − vi = −2.5 · 2 = −5 [V ]
R1 + R2
Questo risultato concorda con il fatto che il diodo sia off, dal momento che il catodo è ad un
potenziale maggiore rispetto all’anodo.
Esercizio 4
con vi = 2 [V ]

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Risoluzione
L’ipotesi più ragionevole da fare sul diodo è che sia accesso e polarizzato direttamente, dal
momento che il catodo si trova a massa, mentre il segnale d’ingresso vi vale +2 [V]. Applicando
il principio di sovrapposizione degli effetti, si ricava rapidamente il valore della tensione d’uscita
vo :
Configurazione invertente vi :
R2
vi = −6
−
R1
Diodo come batteria, configurazione non invertente:
R2
1+ 0.7 = 2.8 [V ]
R1
vo = −6 + 2.8 = −3.2 [V ]
Esercizio 5
con vi = 2 [V ]
Risoluzione

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L’ipotesi sul Diodo è che sia spento, dal momento che la corrente erogata dal generatore vi
dovrebbe entrare nell’operazionale. Dunque affiché il diodo sia spento, la tensione vista sul
catodo deve essere pari vi . Dunque:
vo = vi
Esercizio 6
l’amplificatore operazionale come ideale, con tensione di saturazione Vsat , calcolare l’uscita iL ,
con i = 0.5 [mA]
Risoluzione
Attraverso l’applicazione della Legge di Ohm ai capi di R3 è possibile calcolare la tensione sul
nodo non invertente:
V + = i1 R3 = 5 [V ]
Applicando la KCL lungo il ramo in cui è presente R1 e applicando la KCL al nodo invertente,
è possibile calcolare la tensione vo :
V − − R1 i − 0.7 − 2 = 0 ⇒ i = 0.24 [mA]
vo − V −
= i ⇒ vo = 7.4 [V ]
R2
Applicando la Legge di Ohm ai capi di RL si ricava la corrente che passa in tale elemento:
vo − 0
iL = = 7.4 [mA]
RL

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Capitolo 6
Esercizi sui Transistor BJT
Esercizio 1
Sia dato il seguente circuito.
Dati
RB = 400 [kΩ] RE = 4 [kΩ] VCC = 12 [V ] β = 100
Richieste
Calcolare IB , IC , VCE .
Risoluzione
Applicando la Legge di Ohm ai capi della resistenza RB si ottiene:
VCC − VB
IB =
RB
Stesso procedimento si applica a RE :
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CAPITOLO 6. ESERCIZI SUI TRANSISTOR BJT 133
VE − 0
IE =
RE
Inoltre si conosce che:
IC = βIB IE = IB + IC ⇒ IE = (β + 1)IB
Sostituendo queste equazioni nella prima si ottiene:
VCC − (VBE + VE ) VCC − 0.7 − RE · IE

IB = =
RB RB
VCC − 0.7
IB = = 14 [µA]
RB + (1 + β)RE
Da cui si ricavano i restanti valorI:
IC = βIB = 1.4 [mA] VCE = 12 − VE = 12 − RE · IE ≈ 6.3 [V ]
Esercizio 2
Dati
IC = 3 [mA] VCE = 5 [V ] VCC = 12 [V ] β = 120
Richieste
Calcolare RB , RE , IB .
Risoluzione
Per il calcolo della corrente di Base, si può sfruttare la seguente relazione:

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IC
IB = = 25 [µA]
β
Sfruttando la KCL al nodo del’emettitore e utilizzando la Legge di Ohm ai capi di RE , si ricava
quest’ultimo valore:
IE = IB + IC
VE − 0 VCC − VCE
RE = = = 2.31 [kΩ]
IE IE
Dal momento che il transistor è attivo (VBE = 0.7 [V]), si ricava il valore della resistenza RB :
VCC − 7.7
RB = = 172 [kΩ]
IB
Esercizio 3
Dati
RB = 320 [kΩ] RC = 2 [kΩ] VCC = 12 [V ] β = 110
Richieste
Calcolare IB , IC , VCE .
Risoluzione
Ipotizzando il BJT attivo, si conosce subito VBE = VB = 0.7 [V]. In questo modo, applicando la
Legge di Ohm ai capi di RB è possibile ricavarci la corrente della Base:
VCC − VB
IB = = 35.3 [µA]
RB

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Si ricava la corrente IC e la relativa tensione:
IC = βIB = 3.8 [mA] VCE = VCC − RC · IC = 4.4 [V ]
Esercizio 4
Dati
IC = 3 [mA] VCE = 7 [V ] VCC = 12 [V ] β = 110
Richieste
Calcolare IB , RC , RB .
Risoluzione
Sfruttando il legame tra la IC e IB , si ricava quest’ultimo valore:
IC
IB = = 27.2 [µA]
β
Applicando la Legge di Ohm ai capi di RB e RC , si ricavano i valori richiesti:
VCC − 0.7
RB = = 415 [kΩ]
IB
VCC − 7
RC = = 1.666 [kΩ]
IC
Esercizio 5
Dati

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R1 = 250 [kΩ] R2 = 150 [kΩ] RC = 1.5 [kΩ] RE = 1 [kΩ] VCC = 12 [V ] β = 140
Richieste
Calcolare IB , IC , IE , VCE .
Risoluzione
Come primo passaggio, si può applicare la formula del partitore di tensione per le resistenze R1
e R2 :
R2
VB = VCC = 4.5 [V ]
R1 + R 2
Dal momento che il BJT è attivo si ricava la tensione sull’emettitore e quindi la si ricava la
corrente che passa in RE con la Legge di Ohm:
VE = VB − 0.7 = 3.8 [V ]
VE − 0
IE = = 3.8 mA
RE
Le restanti correnti si ricavano in questo modo:
β
IC = αIE = IE = 3.7 [mA]
β+1
IC
IB =
= 26.95 [µA]
β
Applicando la Legge di Ohm ai capi di RC si ricava la tensione VCE :
VC = VCC − RC · IC = 6.45 [V ]

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VCE = VC − VE = 2.54 [V ]
Esercizio 6
Dati
VCC = 12 [V ] IC = 16 [mA] VCE = 4.5 [V ] VBB = 1.6 [V ] IB = 80 [µA]
Richieste
Calcolare RC , RB .
Risoluzione
Dal momento che l’emettitore è a massa, si può calcolare subito il valore della resistenza RC ,
applicando la Legge di Ohm:
VCC − VC
RC = = 468 [Ω]
IC
La tensione sulla Base è 0.7 [V]. Applicando ancora una volta la Legge di Ohm si ricava il valore
della resistenza RB :
VBB − 0.7
RB = = 11 [kΩ]
IB

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Capitolo 7
Esercizi di ricapitolazione sui MOSFET
Esercizio 1
Dati
Vtp = −1 [V ] kp′ = 60 [µA/V 2 ] W/L = 10

Calcolare i valori della tensione di Gate, affinché il PMOS conduca. Esprimere in funzione di
VG , l’intervallo per cui il PMOS è in triodo e l’intervallo per cui è in saturazione. Trovare i valori
di VOV e VG affinché il PMOS conduca una corrente pari a 75 [µA] in saturazione.
Risoluzione
Il PMOS conduce quando la tensione di VOV è negativa. Dunque:
VGS − Vtp = VG − 5 + 1 ≤ 0 ⇒ VG ≤ +4
La condizione per cui il PMOS conduca in triodo è la stessa per cui NMOS è in saturazione.
Dunque:
VDS ≥ VGS − Vtp ⇒ VD ≥ VG + 1

Mentre si trova in saturazione:
VDS ≤ VGS − Vtp ⇒ VD ≤ VG + 1

L’ultimo requisito si risolve nel seguente modo:
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CAPITOLO 7. ESERCIZI DI RICAPITOLAZIONE SUI MOSFET 139
1 W
ID = kp′ VOV 2 ⇒ VOV = 0.5 [V ]
2 L
Da cui si ricava la tensione sul Gate:
VG = VS + Vtp − VOV = 3.5 [V ]
Esercizio 2
Dati
Vtn = 0.5 [V ] µn Cox = 0.4 [mA/V 2 ] W/L = 4

Trovare il valore di R afficnhé VD = 0.8 [V]
Risoluzione
La configurazione del MOSFET è a diodo; questo significa che la regione di funzionamento è
quella di saturazione e VD = VG . Dunque:
VGS − Vtn = 0.8 − 0.5 = 0.3 > 0

La corrente si ricava dalla seguente formula:
1 W
ID = µn Cox VOV 2 = 72 [µA]
2 K
Applicando la Legge di Ohm ai capi di R, si ottiene quest’ultimo valore:
1.8 − 0.8
R= = 13.9 [kΩ]
ID
Esercizio 3
Facendo riferimento all’esercizio precedente, si ricavi il valore di R2 , affinché Q2 lavori al punto
estremo per cui rimanga in saturazione. Q1 e Q2 sono matched.
Risoluzione
Un’importante osservazione è che, dal momento che entrambi i transistor sono matched, le loro
tensioni di overdrive sono identiche. Il valore di tensione V D affinché Q2 lavori al punto estremo
di saturazione è:

lOMoARcPSD|3486797
VD = VG − Vtn = 0.8 − 0.5 = 0.3

La corrente che passa in Q2 è la stessa che passa in Q1 . Dunque applicando la Legge di Ohm
ai capi di R2 , è possibile calcolare il valore di quest’ultima:
VDD − VD
R2 = = 20.8 [kΩ]
ID
Esercizio 4
Dati
Vt = 1 [V ] kn = 2 [mA/V 2 ]
Richieste
1. Trovare i valori VGS , ID e VD
2. Calcolare gm e ro se VA = 100 [V]
3. Disegnare il circuito equivalente di piccolo segnale in media frequenza e calcolare Rin , vgs /vsig , vo /vgs
e vo /vsig

lOMoARcPSD|3486797
Risoluzione
Attraverso la formula del partitore di tensione, si può ricavare velocemente la tensione sul Gate:
5
VG = 15 = 5 [V ]
10 + 5
Ipotizzando la saturazione per il transinstor, si può ricavare il valore della corrente ID e della
tensione VS :
1
ID = kn (VG − VS − Vt )2
2
VS = 3 · ID
⇒ ID = 1 [mA] VS = 2 [V ]
Ora è possibile calcolare la tensione sul Dran:
VD = 15 − 7.5 = 7.5 [V ]
Ora che abbiamo calcolato tutte le tensioni e le correnti presenti nel circuito, possiamo proseguire
nel rispondere alle domande.
2ID
gm = = kn VOV = 2 [mS]
VOV
VA
ro = = 100 [kΩ]
ID
Per il tracciamento del circuito equivalente di piccolo segnale in media frequenza, occorre ricor-
dare che i condensatori si comportano come dei corto circcuiti, i generatori di tensioni in continua
sono massa per il segnale e il MOS viene sostituito con un generatore di corrente comandato in
tensione.
Ecco il circuito equivalente di piccolo segnale.
La resistenza Rin non è altro che il parallelo tra le resistenze da 10 e 5 M Ω.
Rin = 10M Ω//5M Ω = 3.33 [M Ω]

La tensione vgs = vg , si ottiene con la formula del partitore del tensione, dal circuito di sinistra:
vgs 10M Ω//5M Ω

= = 0.97
vsig 10M Ω//5M Ω + Rsig

lOMoARcPSD|3486797
L’amplificazione vo /vgs vale:

vo
= −gm (RD //ro //RL ) = −8.2
vgs
Mentre l’amplificazione totale vale:
vo
= −8.2 · 0.97 = −7.95
vsig

Eserciziario Elettronica I

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Eserciziario Elettronica I

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lOMoARcPSD|3486797

Ingegneria Elettronica e Informatica (Università degli Studi di Pavia)

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1 Esercitazioni svolte in Classe A.A 2012/2013 2

2 Esercizi tratti dai temi d’esame 51

3 Esercizi sull’amplificatore operazionale tratti dal Capitolo 5 del libro Circuiti

4 Esercizi sull’amplificatore operazionale 108

5 Esercizi sull’amplificatore operazionale con i diodi 127

6 Esercizi sui Transistor BJT 132

7 Esercizi di ricapitolazione sui MOSFET 138

Esercitazioni svolte in Classe A.A

Figura 1.1: Circuito dell’Esercizio 1

2. Dato il segnale di ingresso Vi = 1 + sin(103 t) [V], trovare l’andamento dell’uscita

CAPITOLO 1. ESERCITAZIONI SVOLTE IN CLASSE A.A 2012/2013 3

modo da avere il valore di Vo in funzione di Vi . Dunque si ottiene:

Ecco i diagrammi di Bode del modulo e della fase:

Come si può vedere graficamente, la funzione di trasferimento 21 ( 1−sCR

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CAPITOLO 1. ESERCITAZIONI SVOLTE IN CLASSE A.A 2012/2013 4

Figura 1.3: Circuito dell’Esercizio 2

2. Dato il segnale di ingresso Vi = 1, trovare l’andamento dell’uscita

3. Dato il segnale di ingresso Vi = 1 + 5 · 10−3 sin(105 t) [V], trovare l’andamento dell’uscita

Calcoliamo i limiti della funzione di trasferimento, per tracciare il diagramma di Bode:

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CAPITOLO 1. ESERCITAZIONI SVOLTE IN CLASSE A.A 2012/2013 5

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CAPITOLO 1. ESERCITAZIONI SVOLTE IN CLASSE A.A 2012/2013 6

Figura 1.5: Grafico della risposta allo scalino in tempo

Figura 1.6: Circuito dell’Esercizio 1

1. Calcolare il valore delle tensioni vo1 e vo2 , sapendo che vi = 1 [V ]

2. Calcolare il valore delle tensioni vo1 e vo2 , sapendo che vi = −1 [V ]

3. Disegnare l’adattamento in funzione del tempo di vo1 e vo2 sapendo che:

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CAPITOLO 1. ESERCITAZIONI SVOLTE IN CLASSE A.A 2012/2013 7

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CAPITOLO 1. ESERCITAZIONI SVOLTE IN CLASSE A.A 2012/2013 8

Figura 1.7: Risposta alla scalino su vo2

La funzione di trasferimento tra le due tensioni d’uscita è:

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CAPITOLO 1. ESERCITAZIONI SVOLTE IN CLASSE A.A 2012/2013 9

Figura 1.9: Circuito dell’Esercizio 1

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CAPITOLO 1. ESERCITAZIONI SVOLTE IN CLASSE A.A 2012/2013 10

Figura 1.10: Circuito dell’Esercizio 2

Il circuito, rispetto all’esercizio precedente, cambia soltanto l’orientamento del diodo.

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CAPITOLO 1. ESERCITAZIONI SVOLTE IN CLASSE A.A 2012/2013 11

Figura 1.11: Circuito dell’esercizio 3

Inoltre, V1 = 12 [V ], Vz = 4.3 [V ], Vγ = 0.7 [V ].

−0.7 − (−10) − 0.7

+12 − (−0.7) − 0.7 12

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CAPITOLO 1. ESERCITAZIONI SVOLTE IN CLASSE A.A 2012/2013 12

I = i2 − i1 = 8.6 − 6 = +2.6 [mA]

−0.7 − (−10) − 0.7

−12 + 4.3 − (−0.7) −7

I = 8.6 + 3.5 = 12.1 [mA]

25 − (−10) − 0.7 − 0.7 33.6