Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Serie di Fourier
Con riferimento ai segnali a tempo continuo (analoghe considerazioni sussistono per i segnali a tempo
discreto), per ricavare i coefficienti della serie di Fourier di un segnale x(t) periodico di periodo
T0 = 1/f0 ci sono varie strade alternative:
(i) si utilizza direttamente l’equazione di sintesi
1
Xk = x(t) e−j2πkf0 t dt
T0 T0
dove le scelte più comuni per l’intervallo di integrazione sono (−T0 /2, T0 /2) oppure (0, T0 ).
In questo caso il calcolo di Xk si riduce a quello di un integrale definito (spesso conviene
considerare separatamente il caso k = 0);
(ii) si esprime il segnale periodico x(t) in funzione di un altro segnale periodico y(t) avente lo stesso
periodo (la cui serie è più agevole da calcolare) e si utilizzano le proprietà formali della serie di
Fourier (ad esempio se x(t) = 2 y(t) − 1 si ha per la linearità Xk = 2Yk + δ[k], in quanto i
coefficienti della serie di Fourier di 1 sono δ[k]);
(iii) si utilizza la relazione nota come proprietà di campionamento in frequenza che lega i coefficienti
della serie di Fourier alla trasformata di Fourier di un segnale generatore del segnale periodico;
in questo modo il calcolo della serie di Fourier si riconduce a quello di una trasformata di Fourier,
ed in genere il problema si semplifica notevolmente.
Va detto che delle tre procedure elencate in genere la terza è quella che semplifica maggiormente i
calcoli, e quindi andrebbe utilizzata per prima. Si consiglia pertanto di affrontare solo gli esercizi più
semplici utilizzando le tecniche (i) e (ii), e di utilizzare la terza (iii) per affrontare i casi più difficili.
2.1 Esercizi
Esercizio 2.1. Si consideri il segnale periodico
+∞
x(t) = xg (t − kT0 )
k=−∞
dove
2t
xg (t) = 2 A Λ (A, T0 ∈ R+ )
T0
14 Serie di Fourier
Risultato:
A, per k = 0 ,
Xk = 0 , per k = 0 pari ,
4A
, per k dispari .
(πk)2
Risultato:
1, k =0,
ej 3π/8
, k =1,
2j
Xk = e−j 3π/8
− , k = 23 ,
2j
0, k ∈ {2, 3, . . . , 22} .
dove
2t 4t 4t − 2T0
xg (t) = A rect +Λ −Λ (A, T0 ∈ R+ )
T0 T0 T0
(a) Rappresentare graficamente il segnale x(t);
(b) determinare analiticamente e rappresentare graficamente gli spettri di ampiezza e di fase di x(t).
Risultato:
A/2 , per k = 0 ,
Xk = 0 , per k =
0 pari ,
A kπ 4A
sin + , per k dispari .
πk 2 (πk)2
2.1 Esercizi 15
dove
2, n = −1 ,
1, n=0,
x[n] =
2,
n=1,
0, altrove .
[n];
(a) Rappresentare graficamente il segnale x
[n].
(b) determinare analiticamente e rappresentare graficamente gli spettri di ampiezza e di fase di x
1 2 πk
Risultato: i coefficienti della serie sono X k = + cos .
6 3 3
dove
4t − T0 T0 4t + T0 T0
xg (t) = Λ u −t −Λ u t+ (T0 ∈ R+ )
T0 4 T0 4
(b) determinare analiticamente e rappresentare graficamente gli spettri di ampiezza e di fase di x(t).
Risultato:
0, per k = 0 ,
j πk
Xk = πk cos 2 , per k =
0 pari ,
2j πk
− sin , per k dispari .
(πk)2 2
(b) determinare analiticamente e rappresentare graficamente gli spettri di ampiezza e di fase di x[n].
16 Serie di Fourier
Risultato: X 0 = 3, X 0 = 1 − j 2, X 2 = −1 ed X 3 = 1 + j 2.
dove
2t 4t
xg (t) = rect +Λ (T0 ∈ R+ )
T0 T0
(b) determinare analiticamente e rappresentare graficamente gli spettri di ampiezza e di fase di x(t).
Risultato:
3/4 , per k = 0 ,
2 πk
Xk = 2
1 − cos , per k = 0 pari ,
(πk) 2
1 2
kπ
sin + , per k dispari .
πk 2 (πk)2
Esercizio 2.8. Si consideri il segnale periodico x[n], i cui coefficienti di Fourier sono denotati con
X k , caratterizzato dalle seguenti proprietà:
- X 11 = 5;
1 9 2
- Px = 10 n=0 |x[n]| = 50.
Verificare che il segnale x[n] ha la seguente espressione x[n] = A cos(Bn + C), e determinare in
particolare le costanti A, B, C.
dove
2t 2t + T0 T0
xg (t) = Λ u(t) − Λ u t+ (T0 ∈ R+ )
T0 T0 2
(b) determinare analiticamente e rappresentare graficamente gli spettri di ampiezza e di fase di x(t).
Risultato:
0 ,
per k pari ,
Xk = 2
−
j
, per k dispari .
(πk)2 πk
x[n]
-5 0 5 n
Risultato: 8
per k = 0 ,
5 ,
Xk =
sin(3πk/5)
, per k = 1, 2, 3, 4 .
5 sin(πk/5)
dove
2t − T0 T0 2t + T0 T0
xg (t) = Λ u −t −Λ u t+ (T0 ∈ R+ )
T0 2 T0 2
(b) determinare analiticamente e rappresentare graficamente gli spettri di ampiezza e di fase di x(t).
Risultato:
0, per k = 0 ,
j
Xk = πk , per k = 0 pari ,
j
− , per k dispari .
πk
Esercizio 2.12. Si consideri il segnale periodico x[n] caratterizzato dalle seguenti proprietà:
18 Serie di Fourier
- tra tutti i segnali che verificano le tre proprietà precedenti, il segnale x[n] è quello avente potenza
Px minima.
Determinare e rappresentare il segnale x[n] che verifica le quattro proprietà sopra elencate.
dove
4t
1 − , 0 ≤ t ≤ T0 /2
xg (t) = T0
0, altrimenti
con T0 ∈ R+ .
(b) determinare analiticamente e rappresentare graficamente gli spettri di ampiezza e di fase di x(t).
Risultato:
0, per k = 0 ,
j
Xk = − πk , per k = 0 pari ,
2
, per k dispari .
(πk)2
(b) determinare analiticamente e rappresentare graficamente gli spettri di ampiezza e di fase di x[n].
dove
2t 2t
xg (t) = rect −Λ (T0 ∈ R+ )
T0 T0
(a) Rappresentare graficamente il segnale x(t);
(b) determinare analiticamente e rappresentare graficamente gli spettri di ampiezza e di fase di x(t).
Risultato:
0 ,
per k pari ,
Xk =
1 kπ 2
sin − , per k dispari .
πk 2 (πk)2
(b) determinare analiticamente e rappresentare graficamente gli spettri di ampiezza e di fase di x(t).
Risultato:
1/2 , per k = 0 ,
2 kπ
Xk = πk sin 4 , per k =
0 pari ,
2 kπ
sin , per k dispari .
πk 2
Verificare che y[n] è un segnale periodico di periodo N e determinare la serie di Fourier di y[n] in
(t).
funzione dei coefficienti della serie di Fourier di x
Risultato: i coefficienti di Fourier del segnale y[n] sono dati dalla replicazione con periodo N dei
(t).
coefficienti di Fourier del segnale x