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DIPARTIMENTO DI MECCANICA
PROGRAMMA DI MECCANICA
CLASSE QUINTA MECCANICA 2004-2005
2. Una trave lunga 5 m, di massa trascurabile, è vincolata su due appoggi orizzontali, distanti 3
m, disposti in modo tale realizzare, sulla trave stessa, due sbalzi di uguale lunghezza.
La trave è caricata da un carico uniformemente distribuito lungo il proprio asse e paria a 900
N/m.
Si richiede di:
a. determinare le funzioni del momento flettente e del taglio lungo l’asse della trave;
b. determinare i massimi (se esistono) delle funzioni del momento flettente e del taglio ed
eventualmente verificare che in corrispondenza del massimo del momento flettente il
taglio è nullo;
c. determinare i valori massimi del momento flettente e del taglio;
d. tracciare diagrammi di momento flettente e taglio con le usuali convenzioni di segno
ITI OMAR
Dipartimento di Meccanica
Una macchina operatrice, a regime periodico, con periodo pari a 2π, ha la coppia resistente MR il cui
momento assume, nel periodo, i seguenti valori (Nm) in funzione dell’angolo α di manovella (rad):
⎧80 0 ≤α ≤π 6
⎪
⎪80+ 3840 ⎛⎜ α − π ⎞⎟ π 6 ≤ α ≤ 7π 8
⎪ 17 ⋅ π ⎝ 6⎠
⎪
M R (α ) = ⎨240 7π 8 ≤ α ≤ 4π 3
⎪50 4π 3 ≤ α ≤ 7π 4
⎪
⎪80 7π 4 ≤ α ≤ 2π
⎪
⎩
Due molle verticali in serie di rigidezza rispettivamente 40 N/mm e 60 N/mm sono sollecitate staticamente
dall’applicazione di un carico verticale di 400 N. Determinare la freccia di ciascuna molla e la freccia totale
indotta dal carico.
Un sasso viene lanciato da terra verticalmente verso l’alto con velocità iniziale v = 10 m/s. Determinare, in
assenza di ogni fenomeno passivo,:
a. la quota massima e il tempo impiegato per raggiungerla;
b. la velocità di impatto con il terreno;
c. il tempo impiegato per raggiungere il suolo.
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Dipartimento di meccanica
Determinare graficamente e analiticamente l’andamento del momento flettente lungo l’asse delle travi.
l 5m
a 3m
b 4m
p 300 N/m
F 800 N
1)
⎧ M fx = 0 0≤ x ≤l/2
⎪
⎨ p ( x − l / 2)
2
⎪ M fx = − l/2≤ x ≤l
⎩ 2
2
pl
M f max = −
8
2)
pa px 2
M fx = x− 0≤ x≤a
2 2
2
pa
M f max =
8
3)
pa 2 Fl
VA l + − =0
2 2
Fl − pa 2
VA =
2l
⎧ ⎛ Fl − pa 2 ⎞
⎪ M fx = VA x = ⎜ ⎟x 0≤ x ≤l/2
⎪ ⎝ 2l ⎠
⎪ ⎛ Fl − pa 2 ⎞
⎪
⎨ M fx = VA x − F ( x − l / 2 ) = ⎜ ⎟ x − F ( x − l / 2) l/2≤ x ≤l
⎪ ⎝ 2l ⎠
⎪
⎪M = − p ( l + a − x )
2
l ≤ x ≤ (l + a )
⎪⎩ fx 2
p (l + a − l )
2
pa 2
M fl = − =−
2 2
4)
⎧ px 2
M
⎪ fx = − 0≤ x≤a
⎪ 2
⎪ pa 2
⎨ M fx = − a ≤ x ≤ (a + b)
⎪ 2
⎪ px 2
⎪ M fx = − ( a + b ) ≤ x ≤ ( b + 2a )
⎩ 2
400
x
0
0 1 2 3 4 5 6 300
-200
-400 200
-600
100
-800
-1000 0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5
600
x
400 0
Momento flettente (Nm)
200 x -200 2 4 6 8 10 12
0
-200 -400
2 4 6 8 10
-400 -600
-600 -800
-800 -1000
-1000
-1200
-1200
-1400 -1400
-1600 -1600
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• Il volano a disco pieno in acciaio di un motore a carburazione per autovettura, a 4 tempi, 4 cilindri, ha le
seguenti caratteristiche:
Sapendo che la potenza effettiva del motore è di 33 kW al regime di rotazione di 5000 giri/min, verificare la
sua resistenza a trazione e calcolare il grado di irregolarità che realizza
• Il grafico sotto rappresentato illustra l’andamento del momento fornito da un motore la cui frequenza, a
regime, è di 2000 giri/min. Determinare:
1. Il momento resistente nell’ipotesi che esso si mantenga costante lungo il ciclo;
2. il momento di inerzia del volano in grado di garantire un grado di irregolarità inferiore a 1:50
35
30
Momento motore Mm [Nm]
25
20
15
10
0
0 90 180 270 360
Sia m la massa del volano, R e r rispettivamente il raggio esterno e il raggio interno. Indicata con ρ la densità
del materiale (7.8 kg/dm3), il momento di inerzia J del volano vale:
1 1 π bρ 4 4
( ) (
J = m R2 + r 2 = π R2 − r 2 ⋅ b ⋅ ρ ⋅ R2 + r 2 =
2 2
) ( ) 2
( )
R − r ≅ 0.048 kgm2
dim
Sia y il raggio generico variabile da r a R, con ovvio significato dei simboli restanti si ha:
R R 2π
( R 4 − r 4 ) 2π = π R 2 − r 2 bρ ( R 2 − r 2 )
J = ∫ y 2 dm = ∫ ∫ b ρ ( ydα dy ) y 2 = b ρ
4
( ( )
) 2
r r 0
1
J= m ( R2 + r 2 )
2
Verifica a resistenza (metodo approssimato)
La forza centrifuga applicata alla metà del disco vale:
1
FC = mω 2 yG2
2
dove yG indica la distanza massima del baricentro di mezzo disco rispetto al diametro.
Considerando un disco con raggio interno r e raggio esterno R la posizione del baricentro yG è espressa dalla
seguente relazione:
4 R3 − r 3 1
yG =
3 R2 − r 2 π
dim.
Sia y il raggio generico variabile da r a R, con ovvio significato dei simboli restanti si ha
π ( R2 − r 2 )
∫A dA ⋅ y sin θ =
2
yG
2π R π ( R2 − r 2 )
∫ ∫ sin θ dθ ⋅ y dy =
2
yG
0 r
2
y3
R
2π π ( R2 − r 2 )
( − cosθ ) 0 = yG
3 r
2
R3 − r 3 π ( R2 − r 2 )
( +2 ) = yG
3 2
4 R3 − r 3 1
yG =
3 R2 − r 2 π
M r ≅ 14 Nm
⎜ ⎟
⎝ 60 ⎠
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Progettare una molla a balestra di lunghezza 2l = 1000 mm che deve essere sottoposta ad un carico massimo
Pmax = 12000 N. Indicata con fmax la freccia in corrispondenza del carico massimo, si vuole che in
corrispondenza del carico minimo Pmin = 7000 N la freccia corrispondente sia ≅ f max − 16 mm .
La molla deve essere realizzata in acciaio C75 utilizzando uno dei seguenti piatti (UNI 3960-74) disponibili
in magazzino: 40x10; 40x8; 50x10; 50x11
N.B.: definire graficamente le lunghezze approssimate delle varie foglie e tracciare la caratteristica della
molla.
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Progettare e verificare, dopo averne tracciato uno schizzo in scala, una manovella di estremità di una
motrice a vapore.
Dati:
Forza massima sul pistone N 50000 +500nr
Corsa del pistone m 0.8 +nr/100
Rapporto biella/man 4
Tensione amm. perno N/mm2 70
Press. amm. perno N/mm2 8
Tensione amm. albero N/mm2 80
Tensione ama. braccio N/mm2 70
Si scelgano, con giustificato criterio gli eventuali dati mancanti. E’ consentito solamente l’uso di manuali
tecnici.
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Determinare, scegliendo opportunamente i dati eventualmente mancanti, il diametro esterno di una biella, a
sezione costante circolare cava (diametro interno pari a 4/10 del diametro esterno) e lunga 1 m, accoppiata
ad un motore Diesel, ruotante a 600 giri/min, tramite una manovella di raggio 400 mm. Il motore ha cilindri
di diametro 280 mm e la pressione massima raggiunta dal fluido all’inizio della combustione è di 5.6 MP.
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2. Con riferimento alla trasmissione progettata al punto precedente, posto che il coefficiente d’attrito
tra cinghia (piana) e puleggia sia 0.6 determinare, trascurando l’effetto centrifugo della cinghia,
a. la tensione, in moto e a riposo, nei due tratti nell’ipotesi che l’arco di scorrimento sia 0.75
l’arco di avvolgimento sulla puleggia minore;
b. il momento torcente massimo trasmissibile con la tensione a riposo definita al punto
precedente. (l’arco di scorrimento deve essere posto pari all’angolo di avvolgimento sulla
puleggia minore)
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Un autoveicolo, il cui motore sviluppa una potenza di 60 kW al regime di 5500 giri/min, deve essere
munito di un innesto a frizione del tipo monodico a secco.
Lo Studente, fissando con opportuno criterio i dati occorrenti, dimensioni l’innesto e le relative
molle spingidisco.