Meccanica Applicata alle Macchine – esercizio 2 soluzione

Esame del 29/06/2020

Un disco di raggio R=0.1m e massa m=12kg rotola senza strisciare su un piano inclinato ( α = 20° )
trattenuto da una molla di rigidezza k = 5.6 × 10 4 N / m , si richiede:
1. di scrivere l’equazione del moto del sistema;
2. di determinare la frequenza naturale;
3. nell’ipotesi che al centro della massa sia applicata una forza F di frequenza 10 Hz e ampiezza
450 N, calcolare l’ampiezza delle oscillazioni e la forza trasmessa al punto di fissaggio del filo;
4. calcolare l’accelerazione massima del centro del disco.

k x
m

x mR 2
θ= ; I=
R 2
1 1
T = m!x 2 + Iθ! 2
2 2
1
U = kx 2 + mgsin(α )x
2
d 3 3
(T + U ) = m!!x!x + kx!x + mgsin(α )x! = 0 ⇒ x + kx = 0
m!!
dt 2 2
1 2k 1 2 × 5.6 × 10 4
fn = = = 8.88Hz
2π 3m 2π 3 × 12kg
F0 1 450N 1
X= = = 29.9mm
k ⎛ω ⎞
2
5.6 × 10 4 ⎛ 10Hz ⎞
2

1− ⎜
1− ⎜ ⎟
⎝ ωn ⎠ ⎝ 8.88Hz ⎟⎠

1 1
Ftrasmessa = 2
F0 = 2
450N = 1673N
⎛ 10Hz ⎞ ⎛ 10Hz ⎞
1− ⎜
⎝ 8.88Hz ⎟⎠
1− ⎜
⎝ 8.88Hz ⎟⎠
m
amax = X(2π f )2 = 0.0299m(2π × 10Hz)2 = 117
s2