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Quaderni di progettazione: frizioni centrifughe - parte I

Article · September 2018

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Franco Concli
Free University of Bozen-Bolzano
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 QUADERNI DI PROGETTAZIONE
Franco Concli

Frizioni
centrifughe
PARTE 1

PI_09_2018_quadern
PI_09_2018_quaderni
PI_09_2018_quaderni
PI_09_2018_quaderni diprogettazione
progettazione
didiprogettazione
Franco Concli
Franco Franco
Concli
Franco Concli
Concli

Frizioni
Frizioni
Frizionicentrifughe
centrifugheFrizioni centrifughe
centrifughe In questa e nelle prossime puntate si introdurranno
In questaIn questa
In questae nelle eprossime
e nellenelle prossime
prossimepuntatepuntate
puntate si introdurranno
si introdurranno
si introdurranno
che hanno in diversi
diversi elementi
diversi elementi solitamente
lasolitamente
elementi
comune associati
di associati
solitamente
funzione allaalla
associati
immagazzinare rotaar
e/

N
cheche che
hanno hanno
in
hanno comunein comune
in comune la funzione
la funzione
la funzione di immagazzinare
di immagazzinare
di immagazzinare e/o e/o trasferire
trasferire
e/o energia.
trasferire
volani e freni. energia.
Si
energia. sta
Si Si sta
parlando
sta parlando
di
parlando di
frizioni,
di fr
frizio g
volani evolani
volani freni.e freni.
e freni.
ella figura n.1 possiamo vedere la rappresenta-
IN QUESTA E NELLE zioneNella figura n.1
schematica di una possiamo
frizione ovedere la rappresentazio
freno. L’ele-
PROSSIME PUNTATENella
SINella Nella
figurafigurafigura
n.1 n.1 n.1
possiamo possiamo
possiamo vedere
vederevedere lamento
la rappresentazionerappresentazione
la rappresentazione
mettemette in inschematicaschematica
schematica
comunicazione
comunicazionedue di una
di diinerzie frizione
una
frizione
una 𝐼𝐼"o efreno.
frizione
due inerzie o freno
L’elem
o𝐼𝐼#freno.
rotanti L’e
c
il progettista industriale

INTRODURRANNO DIVERSI
mette
mette mette
in in comunicazione
comunicazione
in comunicazione duedue due
inerzie inerzie
inerzie erotanti
𝐼𝐼" e𝐼𝐼"𝐼𝐼#ee𝐼𝐼rotanti 𝐼𝐼# rotanti
"𝐼𝐼#caso
rotanti con
in con
cui
con con
velocità velocità
velocità
l’elemento
velocità sia angolari
angolari
angolari
angolari ed" 𝜔𝜔
un𝜔𝜔freno,
" 𝜔𝜔
ed ed" 𝜔𝜔
una
# ed#delle
ri- # rispettiv
rispettivament
rispettivam
𝜔𝜔 due vel
ELEMENTI SOLITAMENTE incaso
casocaso cui
in cui in l’elemento
cui l’elemento
l’elemento sia un sia freno,
sia freno,
un un una
freno,
una una
delle delle duedelle
due
spettivamente.
freno, due
velocità velocità
velocitàangolari
Nel
è quella angolari
insarà
angolari
caso cuisarà
di portare lesarà
nulla.
l’elemento
due nulla.
La
nulla. funzioneLaad
La funzione
sia
inerzieun funzione
della ladest
frizio
della
avere f
ASSOCIATI ALLA freno, èfreno,
freno, quella è di
è quella quella
portaredi portare
di portarele due le due
inerzie
le due inerzie
inerzie freno,
ad avere
ad avere una
adlaavere delle
stessa due velocità
la velocità.
la stessastessa velocità.
velocità. angolari sarà nul-
ROTAZIONE CHE HANNO la. La Nel transitorio
funzione avvieneo necessariamente
della frizione, freno, è quella di dello scorr
IN COMUNE LA FUNZIONE
NelNel Nel
transitorio transitorio
transitorio avviene avviene
avviene necessariamente
necessariamente
necessariamente dello dello
portare dello
scorrimento scorrimento
lescorrimento
energia due che traadtra
tende
inerzie tra
leavere
aparti
lefare leche
parti
la parti
che
innalzare
stessa che
porta laporta
ad
porta
velocità. una
ad una ad una dis
dissipazio
temperatura. dissip
DI IMMAGAZZINAREenergia
E/O energia
energia cheche che
tendetendeatende
fare a fare
innalzare
a fare innalzare
innalzare la
Neltemperatura.
la temperatura.
la temperatura. Per
transitorio Per Per
questo, questo,
questo,
avviene
tenere in considerazione: nell’analisinell’analisi
nell’analisi
necessariamente del del
sistema
del sistema
dello sistema
sarà sarà
impor
sarà im
TRASFERIRE ENERGIA.
tenere SItenere in considerazione:
in considerazione: scorrimento tra le parti che porta ad una dissi-
OTTOBRE 2018

tenere in considerazione:
STA PARLANDO DI FRIZIONI, pazione di - energia
Le forzecheditende
apertura/chiusura
a fare innalzare del la sistema
- Le -
forze Le forze
di di apertura/chiusura
apertura/chiusura del sistema del sistema
GIUNTI, VOLANI E FRENI. - Le forze di apertura/chiusura deltemperatura. sistema - La coppia trasmessa
- -La coppia
La coppia
-La coppia trasmessatrasmessa
trasmessa - L’energia dissipata
- -L’energia
L’energia
-L’energia dissipata
dissipata
dissipata - L’aumento di temperatura
50 - -L’aumento
L’aumento
-L’aumento di temperatura
di temperatura
di temperatura
La coppia trasmissibile è legata alla forza di attuazi
La coppia
La coppia
La coppia trasmissibile
trasmissibile è legata
trasmissibile è legata
allaalla
è legata alla
forza diforza
forza di di attuazione,
attuazione, al coefficiente
al coefficiente
attuazione,
sistema. di attrito
di attrito
al coefficiente
Sebbene ad alla
ad strutturale
di attrito
il dimensionamento alla geometr
ad alla geomge
de
 Figura 1 - Schema
di collegamento di
due inerzie tramite
frizione o freno
(fonte: Shigley’s
mechanical
engineering
design).
Figura 2 -
Fig. 1 Fig. 2 Rappresentazione

PI_09_2018_quaderni
erni PI_09_2018_quaderni
di progettazione didiprogettazione
progettazione schematica
di un volano
(fonte: Shigley’s
Frizioni e freni ad espansione Fig. 3
mechanical
Questo tipo di sistema si compone di tre elementi princi- engineering
FrancoConcli
Franco Concli pali: le superfici di attrito di rotore e statore ed il mecca- design).

nismo di attuazione. A seconda del principio di funziona-

e Frizionicentrifughe
Frizioni centrifughe mento di quest’ultimo, le frizioni possono essere classi-
ficate in frizione ad anello espandibile, centrifughe, ma-
InInquesta
questae enelle nelleprossime
prossimepuntate puntatesi siintrodurranno
introdurrannodiversi diversi elementi
elementi
gnetiche, solitamente
solitamente
idrauliche associatialla
associati
e pneumatiche. allarotazione
rotazione
urranno diversi
che elementi
chehanno
hannoinincomune solitamente
comunelalafunzione associati
funzione alla rotazione e/o
didiimmagazzinare
immagazzinare Quelle
e/otrasferire ad anello
trasferireenergia. espandibile
energia.SiSista sono
staparlando solitamente
parlandodidifrizioni, utilizza-
frizioni,giunti,
giunti,
zinare e/o volani
trasferire
volanie efreni.energia.
freni. Si sta parlando di frizioni, giunti, te nelle macchine per tessitura, negli escavatori ed in al-
cune tipologie di macchine utensili. Questo tipo di frizio-
ne basa il proprio funzionamento sulle forze centrifughe
ma trasmette carichi molto elevati anche a velocità molto Figura 3 - Frizione
Nellafigura
Nella figuran.1 n.1possiamo
possiamovedere vederelalarappresentazione
rappresentazione schematica
schematica
basse grazie addiundiuna
una frizione
frizione
innesto o ofreno.
geometrico. freno.L’elemento
L’elemento centrifuga
sentazionemetteschematica
mette di una frizione
inincomunicazione
comunicazione due o inerzie
freno.𝐼𝐼"𝐼𝐼L’elemento
dueinerzie e
" ##e𝐼𝐼 𝐼𝐼 rotanti
rotanti con
con velocità
velocità angolari
angolari 𝜔𝜔𝜔𝜔
Le frizioni centrifughe" vengono ed
" ed𝜔𝜔𝜔𝜔 rispettivamente.
rispettivamente.
# # invece adoperate nelle NelNel (fonte: Shigley’s
mechanical
rotanti concaso velocità
casoinincui cuiangolari
l’elemento
l’elemento 𝜔𝜔" siaedsiaun
𝜔𝜔un rispettivamente.
freno,una
# freno, unadelle delledue Nelvelocità
due velocità angolari
angolari
operazioni sarànulla.
sarà nulla.La
automatiche. InLa funzione
funzione
assenza dellafrizione,
di della
molle, ilfrizione, oo
carico tra- engineering
due velocità
freno, angolari
freno,è èquella sarà nulla.
quelladidiportare La funzione
portareleledue della
dueinerzie frizione,
inerzieadadavere o
averelalastessa
stessavelocità.
smessovelocità.
è proporzionale al quadrato della velocità di rota- design)
ere la stessa velocità. zione. Questo è particolarmente utile nel caso di motori
Nel Neltransitorio
transitorioavviene avvienenecessariamente
necessariamentedello delloscorrimento
scorrimento tra
tra
elettrici leparti
inlecui parti che
che
l’avvio porta
porta
avviene adaduna
dunque una dissipazione
dissipazione
senza contraccolpi. didi
lo scorrimento Pertra
energia
energia leche
che
questo, partitende
tende che
nell’analisi porta
a afare
fare ad unasarà
innalzare
delinnalzare
sistema dissipazione
lalatemperatura.
temperatura.
importante ditene-Per
Per questo,
Lequesto, nell’analisi
molle sinell’analisi
rendono delsistema
utilidel sistema
qualora saràimportante
sarà
si volesse importante
evitare l’inne-
ratura. Pertenere
questo,
tenere
re in in nell’analisi
inconsiderazione:
considerazione:
considerazione: del sistema sarà importante sto al di sotto di un certo regime di rotazione, ma in que-
• Le forze di apertura/chiusura del sistema sto caso l’avvio risulta meno fluido.
- coppia
• - La LeLeforzeforze didiapertura/chiusura
trasmessa apertura/chiusuradel delsistema
sistema Le frizioni magnetiche sono particolarmente apprezzate
ema - LaLacoppia
• - L’energia coppia trasmessa
trasmessa
dissipata nei sistemi controllati in remoto.
- L’energia
• - L’aumentoL’energia dissipata
dissipata
di temperatura I sistemi pneumatici ed idraulici vengono impiegati in pre-
- L’aumento
La- coppia L’aumento
trasmissibilediditemperatura
temperatura
è legata alla forza di attuazione, al senza di cicli di lavoro particolarmente complessi come
coefficiente di attrito ad alla geometria del sistema. Seb-
LaLabene coppia
coppia trasmissibileè èlegata
trasmissibile
il dimensionamento legataalla
strutturale alla forza
forza
del sistema didiattuazione,
èattuazione,
forte- alalcoefficiente
coefficientedidiattrito attritoadadallaallageometria
geometriadel del
attuazione, al coefficiente
sistema.
sistema.
mente Sebbeneildidalla
Sebbene
dipendente attrito ad alladeigeometria
ildimensionamento
dimensionamento
geometria strutturale
strutturale
dischi del del
frizione/fre- delsistema
sistemaè èfortemente
fortementedipendente
dipendentedalla dallageometria
geometria
urale del sistema
dei dei dischi
ni, è frizione/freni,
dischi
risulta fortemente
frizione/freni,
però possibile dipendente
risulta
risulta
fare però
delle dalla
però geometria
possibile
possibile
considerazioni difare
fare delleconsiderazioni
delle
carat- considerazionididicarattere
caratteregenerale
generalesulla sullapotenza
potenza
fare delledissipata
considerazioni
tere generale
dissipata ed il di
sullacarattere
calore potenza generale
dissipata
generato. È edsulla
il
possibile potenza
calore genera-
effettuare
ed il calore generato. È possibile effettuare una classificazione come segue:una classificazione come segue:
to. È possibile effettuare
ettuare una classificazione come segue: una classificazione come segue:
- Sistemi
• - Sistemi Sistemi adadespansione
ad espansione espansione
- Sistemi
• - Sistemi Sistemi a acontrazione
contrazione
a contrazione
• - Sistemi
- Sistemi a disco
Sistemi assiale
a adisco
discoassiale
assiale il progettista industriale
• - Sistemi
- Sistemi conici
Sistemiconici conici
Un volano è, a differenza di frizioni e freni, un sistema
Un Un volanoè,è,dell’energia.
divolano
accumulo a adifferenza
differenza didifrizioni
Assorbe frizioniemeccanica
energia efreni,
freni,unun sistemadidiaccumulo
sistema
au- accumulodell’energia.
dell’energia.Assorbe Assorbeenergia energia
ni, un sistema di accumulo
meccanica
mentando
meccanica propriadell’energia.
laaumentando
aumentando lalapropria
velocità Assorbe
propria
angolare e velocità energia
la rilascia
velocità angolare
rallen- e elalarilascia
angolare rilasciarallentando.
rallentando.Figura Figura2 2mostra
mostrauna una
à angolarerappresentazione
erappresentazione
la rilascia
tando. Figura rallentando.
2 mostra una Figura 2 mostra
rappresentazione
schematicadidiununvolano.
schematica volano. una
schemati-
ca di un volano.
OTTOBRE 2018

Una Una
Una coppia
coppia
coppia inin ingresso
iningresso
ingresso𝑇𝑇&𝑇𝑇(sul& (sul gradodididilibertà
(sulgrado
grado libertà𝜃𝜃&𝜃𝜃) &cau-
libertà ) causeràun’accelerazione
causerà un’accelerazionedel delvolano.
volano.Una Unacoppia
coppia𝑇𝑇(𝑇𝑇(sulsul
à 𝜃𝜃& ) causerà
lato un’accelerazione
lato uscita
uscita
serà nenecauserà
un’accelerazionecauserà del
un
delvolano.
un Una
Una coppia
rallentamento
rallentamento
volano. coppia assorbendo
assorbendo sul latoenergia
𝑇𝑇( sul energiadal dalvolano
volanostesso.
stesso.
rbendo energia dalne
uscita volano
causerà stesso.
un rallentamento assorbendo energia
dal volano stesso.
51
automazione Oltre industriale
alle frizioni,I sistemi
eed neiesistono
robot. a dischi,
pneumatici Qui a in
ed coni
l’apertura
anche idraulici
freni edchiusura
ada vengono
lamelle.
espansione. della impiegati
difrizione Questi in
può presenza
essere diQuesto
cicli di tipo lavoro di particolarmente complessi
I sistemi
come pneumatici
applicazioni
nel caso automotive.
dell’automazione idraulici vengono
industriale
alcune
impiegati
e nei
tipologie
in presenza
robot. applicazioni
centrifughe
Qui
macchine
di cicli
l’apertura ma divengono
utensili.
automotive.
lavoro
trasm
chiusura ette utilizzati
particolarmente
dellacarichi frizione
principalmente
molto può
frizione
complessi
elevati
essere
basa peril proprio
applicazioni
anche a velocità automotive.
funzionamento
molto basse sulle for
grazi
rtunecomevalvole come
elettromagnetiche.
applicazioni
I sistemi automotive.
pneumatici nel caso
Questa
ed idraulici Oltre
dell’automazione
tipologia
vengono alle
di frizioni,
frizione industrialeè esistono
disponibile e nei anche
robot.
nella Qui
formafreni ad
l’apertura espansione.chiusura Questi
della vengono
frizione può utilizzati
essere principalmente pe
controllata nel caso da dell’automazione
opportune valvole Oltreindustriale
alle centrifughe
frizioni,
elettromagnetiche. e impiegati
neiesistono
robot. Questa
in
mageometrico.
trasm
Qui presenza
anche ettefreni
l’apertura
tipologia
di cicli
carichi
di
di
chiusura
adfrizione
mlavoro
oltodella
espansione. è
particolarmente
elevati
disponibilefrizione
Questi anche può
nellavengono complessi
a essere
velocità
forma
moltoprincipalmente
utilizzati basse grazie adperun innes
La figura 4 controllata
mostra lo da schema
opportune applicazioni
di funzionamento automotive.
valvoleeelettromagnetiche. La difigura una 4l’apertura
mostra lo schema didi funzionamento La difigura una forma 4 mostracentrifuga.
frizione lo schemaL’elem di fu
lamelle. come nel caso dell’automazione industriale
geometrico. neiQuestarobot. Qui frizione Questa centrifuga.
tipologia
chiusura L’elemento
della frizione
frizione di
è disponibile
può attrito
essere ènella
acontrollata
dischi,
Laincernierato
figura da 4opportune
a coni edmostra
a lamelle.
anel
dischi,
valvole
lo schema
a coni
elettromagnetiche.
applicazioni di
ed a lamelle.
automotive.
funzionamento di
Leincernierato
frizioniuna tipologiafrizione nel
centrifughe
di frizione
nonpunto centrifuga. è disponibile
A (perno).
vengono L’elemento nella
Datoadoperate di forma
attrito
il pattino è
incernierato
siaè operazioni nel punto
lungo, non automatiche. A (perno).
è possibile assume Da
esistonoa dischi, controllata
anche a coni
freni edda
ad a
punto
opportune
lamelle.
espansione.
A valvole
(perno).
Questi La
Dato che il pattino
elettromagnetiche.
figura
vengono 4 mostra
utilizzati Questa
lo
è lungo,
schema
principalmente tipologia di
è di possibile
frizione
funzionamento
per è invece
assumere
disponibile
di una
chenella la
frizione
forza nelle
forma centrifuga. L’elemento di
In ass
attrito
incernierato nel punto A La (perno). Dato
Le che il lo
frizioni pattino
centrifughe
carico è lungo,
uniformemente vengono
trasmesso non perèèdistribuita.
possibile
invece neladoperate
proporzionale diassumere
Launa Aalnon nelle
configurazione èche
quadrato la
operazioni forza
meccanica
della siaautomatiche.
uniformemente
velocità è di tale perdistribuita.
In
rotazione. cuiassenza
nel punto
Questo èLa
di èconfig
molle,
Aparti
non
auniformemente
dischi,
otive.Oltreuniformemente
alle a coni
frizioni, eddistribuita.
esistono
Oltre aalle
lamelle. anche
frizioni,
La freni
figura configurazione
4 ad mostra
incernierato
esistono espansione.
anche
meccanica
nel
schema
freni punto Questi
ad A
diè talefunzionamento
vengono
(perno).
espansione.
cui
Dato utilizzati
Questi che
punto
il
vengono
frizione
principalmente
pattino è
possibile
lungo,
utilizzati
centrifuga.
per
non
avere
è
principalmente
L’elemento
possibile assumere
per
di attrito
che la forza si
Oltre contatto.
alle frizioni,
Fig. 4A distribuita.
esistonoil anche
Solitamente La configurazione
sistemafreni
incernierato vienecarico ad
nel trasmesso
espansione.
realizzato meccanica
punto Aomettendo nel
(perno).ècaso
contatto. Questi è tale
proporzionale
di
Dato
possibilità del per
Solitamente
vengono
motori cui
materiale
che al nel punto
quadrato
il di
sistema
utilizzati
ilelettrici
pattino
di interferenza. inèIncui
attrito Adellanon
viene
principalmente
lungo,
alcuni l’avvio
dalla è
non
casipossibile
velocità
realizzato
parte avviene
laè sede di per
del
possibile avere
contatto.
rotazione.
omettendo
dunque
pattino
del perno assumere Solitamente
Questo
Figura
senza 4
che - Schema
contraccolpi.
la forza il sistema
è particolarmente
del materiale di attrito
siaLe molle viene
ut
dalla
applicazioni automotive.
applicazioni automotive. uniformemente distribuita. Lamateriale
contatto.
Oltre
applicazioni
lo schema vicino alle Solitamente
frizioni,
alautomotive.
perno.
di funzionamento Questo ildisistema
esistono una anche
accorgimento
uniformementeviene
frizione nel realizzato
freni caso
limitadistribuita.
centrifuga. omettendo
addilaespansione.
motoriqualora
possibilità Laelettrici
vicino
L’elemento èaldi
si del
Questi
perno.
volesse
flottante inconfigurazione
interferenza.
configurazione di invengono
cui
Questo
attrito l’avvio
evitare
modo èdi
da
In
meccanica attrito
l’innesto
garantire
alcuni
meccanica
utilizzati
avviene
accorgimento èdalla
casi ilal
tale parte
ladi
contatto
per
è tale
principalmente
dunque limita
sotto
sede cui del
senza
lanel
anche
del
peralla
dipattino
cui
possibilità
un
perno
punto per
vicino
certo
nel punto
è Aaldi
contraccolpi.
par- perno.
non èdiLe
AQuesto
interferenza.
regime
non è possibile
di funzionamento
di molle
rotazione,
possibile
una frizione
accorgimento
si
In rendono
alcuni
avere ma casi
aver
in quut
l
vicino 4al mostra
perno. contatto. Solitamente il sistema viene realizzato omettendo del materiale di attrito dalla parte del pattin
nto ALa(perno). applicazioni
figura
flottante
Dato in
che LailQuesto
automotive.
modo lo
figuraschema
da
pattino accorgimento
4ècontatto.
garantire di funzionamento
mostra
lungo, lo
il non qualora
contatto limita
schema
è la
si
anche
possibile possibilità
di di
volesse alla una
flottante
risulta
funzionamento
assumere parte di
frizione
evitare te
meno interferenza.
di diin
che l’innesto
pattino
modo centrifuga.
fluido.
pattino
la di più
una
forza da
Solitamente il sistema viene realizzato omettendo del materiale di attrito dalla parte del pattino al
più In
di
vicina alcuni
garantire
frizione
sia vicina L’elemento
sotto
al perno.
al casi
di
il un la
contatto
centrifuga.
perno. sede
di
certo del
attrito
regime
anche
L’elemento perno
è
alladi è
flottante
rotazione,
parte
di in
di
attrito modoma
pattino è inda
più
centrifuga garantire
questovicina caso
al il cont
l’avv
perno
La figura 4 nel
mostra lodaAschema diDato vicino
funzionamento ilal perno. di Questo
èuna accorgimento
frizione
Si ècentrifuga. limita la possibilità
L’elemento ladi
di interferenza.
attrito suè cui In alcuni (fonte: casi la sede del perno
Shigley’s
tribuita. flottante
incernierato
La in modo
configurazione punto
incernierato garantire
meccanica(perno). nel
vicinoè ilal
contatto
punto
tale per che
risulta
perno. Acui anche
(perno).pattino
meno
nel
Questo punto alla
fluido.
Dato
accorgimentoparte
Alungo,
chenon ilèdiconsideri
non pattino
pattino
possibilelimita èun più
possibile
lungo,elementino
avere
la vicina
possibilitànonalèperno.
assumere dipossibile
area che infinitesima
di interferenza. forza
assumere sia
In cheagi-
alcuni lacasi forza laun siamechanical
sede del pernodiè area infi
La figura 4 mostra lo schema di funzionamento di
Silungo, una frizione centrifuga. L’elemento di attritoSi è
consideri elementino
incernierato
uniformemente
te il sistema
Si consideri nel distribuita.
viene realizzato
punto
un elementinoA (perno).
uniformemente
omettendo Laflottante areaflottante
di Dato
configurazione
distribuita.
che il meccanica
infinitesima
del infinitesima
materiale
inLe modo Lada
in modo
pattino suLe
configurazione
diilsu attrito
garantire
ècui da èconsideri
frizioni
dalla
garantire
agisce
tale scenon per
parte
illungo,
contatto
una
meccanica
un
magnetiche
una cui
del
elementino
ilpossibile
contatto
èpressione
pressione
nel èpunto
pattino
anche
sono
tale
anche
𝑝𝑝.
allaLa
.A
per
dinon
assumere
La
La
parte
area alla
particolarmente
posizione è infinitesima
posizione
cui nel di
parte
che
possibilela
punto A
pattino
di
forza
di tale
più non
su
pattino
taleapprezzate siacuipiù
elemento
elemento
avere agisce
è possibile
vicina
vicina
nei
di
al perno.
unaalpressione
sistemi
avere
perno.
controllati
engineering
𝑝𝑝. Lainposizion
remoto
Si
uniformementeconsideri
incernierato
di area un elementino
nel punto
distribuita.
è identificata dallaA di area
(perno).
La configurazione
coordinata Dato frizioni
𝜃𝜃. Lache magnetiche
meccanica
massima cui
pattino di agisce
area è
èpressione
taleareaèuna
sono pressione
non
identificata
per cui
è 𝑝𝑝* sinel
identificata è
particolarmente
ha possibile
𝑝𝑝.
dalla
punto
in posizione
assumere
apprezzate
coordinata
Adalla
non parte
corrispondenza
dalla coordinata è possibiledi
𝜃𝜃.. tale
che
nei
della
La elemento
la
massima
avereforza
sistemi
coordinata
massima di sia
area
controllati
pressione
pres- è identificata
in
𝑝𝑝 remoto.
si ha dalla
in
design) coordinata
corrispondenz
contatto.
sto accorgimento Solitamente
limitacontatto. il sistema
la possibilità Solitamente viene
di realizzato
Siilconsideri
interferenza. sistema Inomettendo
viene
alcuni
un realizzato
elementinocasi
I sistemi del
la sede materiale
omettendo
pneumatici del
di𝑝𝑝area perno died attrito
infinitesimadel
è materiale
idraulici suvengono
cui diagisce del
attrito pattino
una
impiegati dalla parte
pressione
in presenzadel pattino
Ladi
*
posizione
𝑝𝑝.determinare cicli di lavorodidistribuzione
taleparticolar
elementd
diuniformemente
contatto. area
𝜃𝜃 . è identificata
Solitamente
Per determinare il dalla
distribuita.
sistema
la Sicoordinata
La
viene
distribuzione
considericonfigurazione
realizzato𝜃𝜃.
un dellaLa massima
elementino meccanica
omettendo
pressione 𝜃𝜃pressione
di .
lungo
*diarea Perdel è
sione tale
determinare
materiale
il pattino,
infinitesima * si
per ha cuidiin
in
si lacorrispondenza
nel
attrito
consideri
su cui punto
distribuzione
corrispondenza dalla
agisce ilA non
parte
punto
una delladella
è
della possibile
del
B.
pressione Se coordinata
pressione
coordinata
pattino
il pattino
𝑝𝑝.avere
𝜃𝜃
La* Per
lungo
. Per
si
posizione il pattino,
di tale la
sielemento
consideri il punt
vicino al
* perno.
a garantire il contatto anche Questo
vicinoalla accorgimento
al perno.
parte di Questo limita
pattino area la
accorgimento
diI sistemi possibilità
piùèvicina pneumatici
identificata alcome limita
perno. interferenza.
ed
dallalaidraulici
nel possibilità
coordinata
caso In
vengono alcuni
didistribuzione
dell’automazione interferenza.
𝜃𝜃. La casi
impiegati
massima la sede
Inin del
alcuni
presenza
pressione
industriale perno
casi
edel nei di
𝑝𝑝lungoè
lasisede
cicli
ha
robot. indel
di lavoro perno
corrispondenza
Qui è
particolarmente
l’apertura della
chiusura comples
coordinat
della fri
𝜃𝜃 . Per
contatto.
vicino*deformasse determinare
al perno. Solitamente
Questo la distribuzione
il
accorgimento
di garantire
una sistema
quantità
di viene
limita della
èinfinitesimale pressione
realizzato
la possibilità Δϕomettendolungo
deformasse
di il pattino,
determinare
interferenza.
(rotazione del materiale
diLa una
attorno si
la consideri
In di di
quantità
alcuni attritoil
casipiù
alal perno.
punto punto dalla
dellasede
A), B.
pressione
lainfinitesimale
𝑝𝑝*la delSe
parte il
perno pattino
deformazione *pattino
Δϕ ilsi
deformasse
pat-
è (rotazione della di una
attorno quantità
al puntoinfini A),
flottante in modo da
flottante in ilarea
modo contatto
da identificata
garantire
come
𝜃𝜃* . Per anche nel alla
ilcaso
determinare
dallaparte
contatto coordinata
dell’automazione
controllata dianchepattino
la distribuzione alla𝜃𝜃.più
daconsideriparte massima
vicina
opportuneindustriale
della pattino pressione
e
pressione nei vicina
robot.
lungo
sialQui
ha perno.in corrispondenza
l’apertura
ilsipattino, chiusura
si èconsideri della
il punto
coordinata
frizione può
B. Se il pattino esse
è dispons
entino dideformasse
vicino
area in al perno.
infinitesima didauna
Questo
su cui quantità
accorgimento infinitesimale limita lalaLa possibilità
Δϕ (rotazionediiltino, si attorno
didiinterferenza. Inalvalvole
il punto
ABalrisulterebbe
punto
alcuni B. Se elettromagnetiche.
A),
casi il pattino
lalasede deformasse
deformazione
sidel perno 6 Questa di tipologia di frizione
flottante modo
parpendivolare ad AB agisce
garantire risulterebbe una
𝜃𝜃*il. contatto
Per pressione
determinare anche
ℎΔ𝜙𝜙.Considerando
controllata
deformasse
alla
𝑝𝑝.
da di
posizione
parte
distribuzione
parpendivolare
opportune
a una
dischi,
pattino
triangolo
quantità
una a
tale
della
valvole
coni
quantità
elemento
più
ed
vicina
pressione
ad
isoscele
elettromagnetiche.
infinitesimale
a lamelle.
infinitesimale AOBperno.
lungo siΔϕ il pattino,
trova ℎΔ𝜙𝜙.Considerando
ℎ = 2𝑟𝑟
Questa
(rotazione
(rotazione
consideri
∙ sin
tipologia
attorno
parpendivolare
attornoal. pun-
ilil punto
di altriangolo
frizione
punto
B.èSe ad ilAB
disponibile
A), la
risulterebbe
pattino
isoscele AOB si si trova
nella
deformazion
ℎΔ
form
a dallaSicoordinataflottante
consideri
parpendivolare 𝜃𝜃.in
un Lamodo
elementino
Si
massima
ad da risulterebbe
consideri
AB garantire
di area
pressione
deformasse il𝑝𝑝contatto
infinitesima
un elementino si ha di
*ℎΔ𝜙𝜙.Considerando anche
su
diinuna
area cuiquantità
corrispondenza alla parte
agisce
infinitesima iluna di pattino
pressione
su
della
triangolo
infinitesimalecuicoordinata
agisce
isoscele piùuna
𝑝𝑝. La
Δϕvicina
posizione
AOB pressionealtrova
si
(rotazione perno. di𝑝𝑝.tale
ℎ La elemento
posizione
attorno
= 2𝑟𝑟 ∙ sin al
6#
di
.
puntotale elemento A), la deformazione
Si area
consideri un elementino di areailinfinitesima a dischi,sua cui coniagisce ed AB a lamelle.
una to A), la deformazione parpendivolare ad AB risultereb-
𝑝𝑝B.*pressione Lasi posizione
𝑝𝑝.quindi di tale elemento # 6
di
e la distribuzione Laèdeformazione,
identificata
della dalla
di area
pressione coordinata
e èquindi
identificata
lungo la parpendivolare
pattino, La massima
𝜃𝜃.dalla
distribuzione sicoordinata
consideri
delle ad
pressione La
Lapunto
il𝜃𝜃.
pressioni,
Oltre risulterebbe
massima
deformazione,
alle sarà si ha
Se
frizioni,ildunque
pattino eℎΔ𝜙𝜙.Considerando
in corrispondenza
pressione esistono 𝑝𝑝* la
proporzionalesianche
ha indella
distribuzione ilcoordinata
corrispondenza
a
freni sin triangolo
𝜃𝜃.
ad delle isoscele
espansione. La deformazione,
della
pressioni, AOB
saràsidunque
coordinata
Questi trova
vengono ℎproporzionale
e quindi =6utilizzati sin # .pria
2𝑟𝑟la∙ distribuz
parpendivolare ad AB risulterebbe be𝑝𝑝 ℎΔ𝜙𝜙.Considerando iltriangolo
triangolo isoscele AOB si trova ℎ = 2𝑟𝑟 ∙ sin # .
LaSideformazione,
consideri un elementino ladidistribuzione
area𝜃𝜃.infinitesima su cui agisce una pressione 𝑝𝑝. Lail posizione sindi tale AOB elemento
.Considerando isoscele si trova
𝜃𝜃di* .area
a quantità Per èdeterminare
identificata
infinitesimale dalla
𝜃𝜃* .la eΔϕ
Per coordinata
quindi
determinare
distribuzione
(rotazione la
della La
attorno
Oltre
massima
distribuzione
pressione delle
alleal frizioni,
puntopressione
pressioni,
della
lungo
applicazioni ilesistono
A), sarà
pressione
pattino,
la sidunque
ha
* deformazione
anche
in corrispondenza
silungo
consideri
automotive. ilproporzionale
pattino,
freni iladpunto B.
espansione.
della
si consideri aSe ilcoordinata
𝜃𝜃. il Questi
pattinopuntosiB.vengono
𝑝𝑝Se il pattino si
utilizzati principalmente p
𝜃𝜃* . Per di area è identificata
determinare laquantità dalla coordinata
distribuzione Laquantità
della 𝜃𝜃. La massima
deformazione,
pressione lungo 𝑝𝑝
epressione
*quindi
il pattino, 𝑝𝑝si* si
la distribuzione ha 6 in
consideri corrispondenza
ildelle
punto pressioni,
B. Se della sarà
il pattino coordinata
dunque
si * proporzionale a sin 𝜃𝜃.
deformasse di unadeformasse La di una
infinitesimale
deformazione, applicazioni Δϕ infinitesimale
e AOB 𝑝𝑝
quindi (rotazione
=
automotive. la sin
distribuzione attorno
Δϕ
𝜃𝜃 (rotazione
al
delle punto attorno
pressioni, A), la al punto
deformazione
sarà dunque A),
𝑝𝑝 = la deformazione
sin 𝜃𝜃
AB risulterebbe
deformasse 𝜃𝜃* . PerℎΔ𝜙𝜙.Considerando
determinare
di una quantità
il triangolo
la distribuzione infinitesimale
isoscele
della pressione
Δϕ 𝑝𝑝 =
sisin
𝑝𝑝trova
(rotazione
La
* lungo𝜃𝜃
figura sin
*
ℎ il=pattino,
𝜃𝜃attorno
4
2𝑟𝑟 ∙ sin
mostra alsi
. consideri
# lo punto schema A),il di punto B. Se il6proporzionale
la𝑝𝑝funzionamento
deformazione pattinosindi𝜃𝜃si*una frizione a sin 𝜃𝜃.
6 centrifuga. L’eleme
parpendivolare
deformasse adparpendivolare
AB una
di risulterebbe
quantità
adℎΔ𝜙𝜙.Considerando
AB risulterebbe ℎΔ𝜙𝜙.Considerando
infinitesimale Δϕsinil triangolo
𝜃𝜃(rotazione isosceleattorno
il triangolo
AOBalsi𝑝𝑝punto isoscele
trova
𝑝𝑝 = ℎA), =AOB
* 2𝑟𝑟
la sin∙ sisin trova 6.
deformazione
𝜃𝜃 ℎ = 2𝑟𝑟 ∙ sin .
La figura 4 mostra
incernierato * lo schema
nel punto di funzionamento di una frizione centrifuga. L’elemento
pressionediassumere haattrito
=eAquindi(perno). 𝜃𝜃Dato che ildelle
pattino è lungo, non di è possibile
#
quindi parpendivolare
la distribuzione
La distribuzione addelle
ABdi risulterebbe
pressioni,
pressionesarà dunque proporzionale
ℎΔ𝜙𝜙.Considerando
ha le seguenti ilLatriangolo aLa
distribuzione 𝜃𝜃.isoscele
sindeformazione,
caratteristiche: AOB
di 𝑝𝑝pressione si *
trova ha dunque
ℎ
sin =𝜃𝜃2𝑟𝑟
sindistribuzione
la * ∙le sin #
. Lacaratteristiche:
seguenti distribuzione dunq
# pressioni,
6
parpendivolare
La distribuzione
La deformazione, diad
eLaquindi AB
pressione
deformazione, risulterebbe haedunque incernierato
ℎΔ𝜙𝜙.Considerando
quindidelle ledistribuzione
la seguenti nel punto
uniformemente il
caratteristiche:
delle A
triangolo (perno).
pressioni, Dato
isoscele
distribuita. sin
sarà dunque che
AOB 𝜃𝜃 il sipattino
trova
La configurazione ℎ
proporzionale è = lungo,
2𝑟𝑟 non
meccanica
∙ sin
a sin . 𝜃𝜃. è tale per cui nel punto A nons
è possibile assumere che la forza
𝑝𝑝la distribuzione pressioni, sarà dunque proporzionale
sarà dunque proporzionale * a sin 𝜃𝜃..
per cui- nelÈdel sinusoidale A nonrispetto all’ango
#
- È
La deformazione, e 𝑝𝑝quindi sinusoidale rispetto
*
= la distribuzione La
all’angolo distribuzione
uniformemente 𝜃𝜃
delle pressioni, di
contatto. pressione-
sarà dunque
distribuita. È sinusoidale
ha
Solitamente dunque
proporzionale
La configurazione rispetto
le
il sistema seguenti all’angolo
aviene
meccanica caratteristiche:
sin 𝜃𝜃.realizzato 𝜃𝜃 è taleomettendo punto materiale èdipossibile
attrito dalla ave
- È sinusoidale sin 𝜃𝜃
rispetto Lasin 𝜃𝜃
distribuzione
all’angolo 𝜃𝜃di pressione 𝑝𝑝 ha dunque 𝑝𝑝 le seguenti caratteristiche: - Se il pattino è corto, la massi
La deformazione,
- Se il pattino e quindi
è corto,
* la distribuzione
la massima contatto. delle
pressione
Solitamente
* pressioni,𝑝𝑝 -
si ha
il
𝑝𝑝 sarà
Se
= alla
sistema il dunque
pattino
*
fine del
viene
sin è
𝜃𝜃proporzionale
corto,
pattino
realizzato la massima
stesso a
omettendo(𝜃𝜃sin ) pressione
𝜃𝜃. la possibilità di interferenza. In alcuni casi la(𝜃𝜃
del 𝑝𝑝
materiale si ha dialla
attritofine del
dalla pattino
parte stesso
del pattin
- 𝑝𝑝pressione 𝑝𝑝* vicino
È=sinusoidale sin 𝜃𝜃rispetto
* al perno.all’angolo
sin
Questo accorgimento
𝜃𝜃 𝜃𝜃 stesso (𝜃𝜃 limita # *
- Fig. Se
4B il pattino è corto, la massima sin 𝜃𝜃 𝑝𝑝 si -ha alla
Se ilfine
pattino del pattino
è lungo, la massima ) pressione si - inInSe
ha *il= pattino è lungo, la perno
massi
- Seleil seguenti
pattino ècaratteristiche:
lungo,- la massima vicino alpressione
𝑝𝑝 = 𝑝𝑝si* ha
sin 𝜃𝜃 inaccorgimento di𝜃𝜃alcuni 90°.
𝜃𝜃*modo = 𝜃𝜃90°. *
ressione ha dunque È sinusoidale perno. rispetto
* Questo
* all’angolo limita lailpossibilità # di interferenza. casi la sede al del
- Se il pattino è lungo, la massima - pressione
Se sin = 𝜃𝜃*flottante
il𝑝𝑝 pattino si ha è in corto,
sin 𝜃𝜃
in
𝜃𝜃 = la90°. da garantire
massima pressione contatto
𝑝𝑝* si haanche alla fine alladel parte pattino pattino
stessopiù (𝜃𝜃#vicina
) perno.
La distribuzione diLa distribuzione
pressione ha dunque-di pressione
Seflottante
illepattino hain è modo
dunque corto,sinle 𝜃𝜃laè*seguenti
da massima
garantire
La *distribuzione pressione
il contatto
caratteristiche: * si haha
𝑝𝑝anche
di pressione alladunque
alla fine del
parte le pattino
di seguentipiù stesso
ca-vicina (𝜃𝜃#al ) perno.
e rispetto all’angolo 𝜃𝜃 -seguenti Se il pattino caratteristiche:
Si consideri lungo, un laelementino
massima pressione di area si ha in 𝜃𝜃* =
infinitesima su 90°.
cui agisce una pressione 𝑝𝑝. La posizione
La distribuzione di pressione ha dunque - Se illepattino seguenti caratteristiche:
è lungo, ratteristiche:
la massima pressione si ha in 𝜃𝜃* = 90°.
è corto, -laLamassimadistribuzione pressione
È sinusoidale di - È
𝑝𝑝 sinusoidale
pressione
rispetto si ha
* all’angolo alla fine
ha dunque rispetto
Si𝜃𝜃 consideri
del all’angolo
pattino
le seguenti un elementino
stesso
di area 𝜃𝜃 (𝜃𝜃
caratteristiche: ) di
•è# identificata area
È sinusoidaledalla infinitesima
rispetto coordinata su cui agisce una pressione
all’angolo 𝜃𝜃. La massima pressione 𝑝𝑝* si ha in corrispondenza 𝑝𝑝. La posizione di tale elemen
-
è lungo,-la massima È sinusoidale
pressione rispetto
è -corto, Se
si ha all’angolo
illapattino
in 𝜃𝜃* =è90°. di 𝜃𝜃
corto, arealaè massima identificata . pressione
Per dalla Secoordinata
•determinare 𝑝𝑝 * si haèlaalla 𝜃𝜃. fine
La del
lamassima
distribuzione (𝜃𝜃pattino pressione stesso 𝑝𝑝 (𝜃𝜃*#si) lungo
ha al- in corrispondenza della coordina
# ) della pressione il pattino, si consideri il punto
Se il pattino massima pressione 𝑝𝑝* si𝜃𝜃*ha alla fine il del
pattino pattino corto, stesso massima pressione ha
-- Se - il pattino
Se È sinusoidale è - corto,Se rispetto
illa massima
pattino all’angolo
è pressione
lungo, . Per 𝜃𝜃ladeterminare
𝑝𝑝
massima si ha alla
pressione
la fine
distribuzione del
si ha pattino
in della stessopressione (𝜃𝜃 )
il pattino è lungo, la massima *pressione si ha 𝜃𝜃 * deformasse la
in 𝜃𝜃* = 90°.di una quantitàfine del pattino𝜃𝜃 * = 90°.
stesso infinitesimale Δϕ (rotazione attorno al puntopattino
# lungo il pattino, si consideri il punto B. Se il A), l
- Se il pattino è corto,
- Se il pattino è lungo, la massimadeformasse la massima pressione
pressione sidiha una 𝑝𝑝 si
in* 𝜃𝜃* quantitàha
• alla fine
= 90°. infinitesimale massima
Se il pattino del èpattino
lungo, stesso
la Δϕ (𝜃𝜃 # ) pressione
(rotazione si ha in al punto A), la deformazion
attorno
- Se il pattino è lungo, la massima pressione parpendivolare
si ha in 𝜃𝜃* = 90°. ad AB .
risulterebbe ℎΔ𝜙𝜙.Considerando il triangolo isoscele AOB si trova ℎ
6
parpendivolare ad AB risulterebbe ℎΔ𝜙𝜙.Considerando il triangolo isoscele AOB Figurasi trova
5 - Forze ℎ = 2𝑟𝑟 ∙ sin .
In 𝜃𝜃 = 0,, la pressione
In pressione èènulla nullaeequindi quindiil materialeil materiale di at- di attrito in non contribuisce alla# tr
una frizione
La deformazione, e quindi la distribuzione delle pressioni, sarà dunque proporzionale a s
La deformazione, e Unanon
trito
quindi buona
la progettazione
contribuisce
distribuzione
alla trasmissione
delle dovrebbe
pressioni,
dellamirare
sarà
coppia.aUna
dunque concentrare
proporzionale il materiale
centrifuga
a sin 𝜃𝜃. di attr
InIn 𝜃𝜃𝜃𝜃 = = 0, 0, la la pressione
pressione buona èè nulla
nulla ee quindi
progettazione quindi ildovrebbeil materiale
materiale di
di attrito
mirare attrito
a non
non𝑝𝑝contribuisce
concentrare contribuisce il alla
(fonte:alla trasmissione
trasmissione
Shigley’s della
della cc
massima pressione (tra 𝜃𝜃" e 𝜃𝜃# ). 𝑝𝑝 =
*
sin 𝜃𝜃 mechanical
Una
Una buona buona progettazione progettazione dovrebbe
dovrebbe
materiale di attrito attorno al punto mirare
mirare aa 𝑝𝑝 concentrare
concentrare
* di massimasin il
il materiale
materiale
pressio-
𝜃𝜃* di
di attrito
attrito
engineering
attorno
attorno al
al pun
pu
massima
massima pressione pressione ne(tra (tra 𝜃𝜃𝜃𝜃"" ee 𝜃𝜃𝜃𝜃##).).).
(tra 𝑝𝑝 = sin 𝜃𝜃 design)
sin 𝜃𝜃*
La distribuzione di pressione ha dunque le seguenti caratteristiche:
La distribuzione di pressione Scrivendo l’equilibrio
ha dunque delle forze
le seguenti è possibile arrivare ad individuare le reazioni vi
caratteristiche:
- perno. È sinusoidale
Fig. 5 rispetto all’angolo 𝜃𝜃
Scrivendo
-Scrivendo
È sinusoidale l’equilibrio
l’equilibrio - rispetto Se ildelle
delle
pattino forze
forze
all’angolo èè possibile
è corto, possibile
𝜃𝜃 la massima arrivare
arrivare ad
ad individuare
pressione individuare𝑝𝑝* si hale reazioni
leallareazioni
fine del vincolari
pattinoche
vincolari chestessoagisco
agisco(𝜃𝜃#
perno.
-perno. Se il pattino- èLa corto,forza la infinitesima
massima
Se il pattino è lungo, la massima 𝑑𝑑𝑑𝑑
pressione può essere
𝑝𝑝 si ha scritta
alla come
fine
* pressione si ha in 𝜃𝜃* = 90°. del pattino stesso (𝜃𝜃 # )
- Se il pattino è lungo, la massima pressione si ha in 𝜃𝜃* = 90°.
LaLa forza
forza infinitesima
infinitesima 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 può può essere essere scritta scritta come come 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
nel caso dell’automazione industriale e nei robot. Qui l’a-
pertura chiusura della frizione può essere controllata da in cui b è la larghezza del pattino 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 = =in𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
direzioni assiale. Introducendo l’espressione d
𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
opportune valvole elettromagnetiche. Questa tipologia di 𝑝𝑝l’espressione
in
in cui
frizione è disponibile nella forma a dischi, acui bb èèed
coni la
la alarghezza
larghezza
la- del
del pattino
pattino in in direzioni
direzioni assiale.
assiale. Introducendo 𝑑𝑑𝑑𝑑 = l’espressione
Introducendo *
sin 𝜃𝜃 ∙ 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏di
di 𝑝𝑝𝑝𝑝 sisi ha
ha
melle.
sin 𝜃𝜃 *
𝑝𝑝𝑝𝑝**
Oltre alle frizioni, esistono anche freni ad espansione. La componente di forza infinitesima 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 =
= sin
sin 𝜃𝜃
𝜃𝜃 ∙∙ 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏
𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏
sin 𝜃𝜃𝜃𝜃** 𝑑𝑑𝑑𝑑 avrà una componente orizzontale 𝑑𝑑𝑑𝑑 co
sin il progettista industriale
Questi vengono utilizzati principalmente per applicazio-
verticale 𝑑𝑑𝑑𝑑 sin 𝜃𝜃. La forza di attrito 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 avrà anch’essa una componente orizzo
ni automotive. La
La componente
componente di di forza
forza infinitesima
infinitesima 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 avrà
avrà una
una componente
componente orizzontale orizzontale 𝑑𝑑𝑑𝑑 cos 𝜃𝜃𝜃𝜃 ed
𝑑𝑑𝑑𝑑 cos ed una una compo
compo
componente verticale 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 sin 𝜃𝜃.
La figura 4 mostra lo schema di funzionamento
verticale
verticale di 𝑑𝑑𝑑𝑑
una
𝑑𝑑𝑑𝑑 sinfri- 𝜃𝜃.
sin 𝜃𝜃. La
La forza
forza didi attrito 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 avrà
attrito 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 avrà anch’essa
anch’essa una una componente
componente orizzontale orizzontale 𝑓𝑓𝑑𝑑𝑑𝑑 cos 𝜃𝜃𝜃𝜃 ee
𝑓𝑓𝑑𝑑𝑑𝑑 cos
zione centrifuga. L’elemento di attrito ècomponente
incernierato
componente verticale nel La somma
verticale 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 dei𝜃𝜃.
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 sin
sin momenti attorno al perno deve essere nulla. Il momento dato dalle
𝜃𝜃.
punto A (perno). Dato che il pattino è lungo, non è possi-
6H
La
La somma
bile assumere che la forza sia uniformemente somma dei
dei momenti
distribuita. momenti attornoattorno alal perno
perno deve deve essere
essere nulla. nulla. IlIl momento
momento 𝑓𝑓𝑝𝑝*dato
𝑏𝑏𝑏𝑏 dalle
dato dalle forze
forze di di attrito
attrito riri
OTTOBRE 2018

La configurazione meccanica è tale per cui nel punto A 𝑀𝑀 A = ∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 ( 𝑟𝑟 − 𝑎𝑎 cos 𝜃𝜃 ) = G sin 𝜃𝜃 ( 𝑟𝑟 − 𝑎𝑎 cos 𝜃𝜃)𝑑𝑑
66HH sin 𝜃𝜃* 6I
non è possibile avere contatto. Solitamente il sistema vie- 𝑓𝑓𝑝𝑝
𝑓𝑓𝑝𝑝**𝑏𝑏𝑏𝑏
𝑏𝑏𝑏𝑏
𝑀𝑀
𝑀𝑀AA = 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓((𝑟𝑟𝑟𝑟 −
= ∫∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 cos 𝜃𝜃𝜃𝜃)) =
− 𝑎𝑎𝑎𝑎 cos = G
G sin sin𝜃𝜃𝜃𝜃 ((𝑟𝑟𝑟𝑟 − cos 𝜃𝜃𝜃𝜃))𝑑𝑑𝑑𝑑
− 𝑎𝑎𝑎𝑎 cos 𝑑𝑑𝑑𝑑
ne realizzato omettendo del materiale di attrito dalla parte Indicando con 𝑀𝑀J il momento dato sin 𝜃𝜃𝜃𝜃** 6forze
sindalle 6II normali, si ha
del pattino vicino al perno. Questo accorgimento limita la
Indicando
Indicando con 𝑀𝑀JJ ilil momento
con 𝑀𝑀 momento dato
dato dalle
dalle forze
forze normali,
normali, sisi ha ha 𝑝𝑝* 𝑏𝑏𝑏𝑏 6H #
𝑀𝑀J = ∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑎𝑎 sin 𝜃𝜃) = G sin 𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑 53
sin 𝜃𝜃* 6I
𝑏𝑏𝑏𝑏 66HH ##
𝑝𝑝𝑝𝑝**𝑏𝑏𝑏𝑏
𝑀𝑀
𝑀𝑀 = 𝑑𝑑𝑑𝑑((𝑎𝑎𝑎𝑎 sin
= ∫∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑 sin 𝜃𝜃𝜃𝜃)) =
= G
G sin
sin 𝜃𝜃𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
 rogettazione
la e quindi il materiale dovrebbe verticale
verticale dimirareIn
attrito
𝑑𝑑𝑑𝑑 Una
𝜃𝜃𝑑𝑑𝑑𝑑 =anon
sin 0,
sin buona
𝜃𝜃. la
concentrare
𝜃𝜃. pressione
contribuisce
La Laforza progettazione
componente
forza di di allaLaverticale
è materiale
nulla
ilattrito
attrito e dovrebbe
componentequindi
trasmissione
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 di avrà
avrà attrito
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 di
ilanch’essamirare
materiale
della
sin forza
anch’essa attorno
𝜃𝜃.coppia. auna concentrare
infinitesima
di una attrito
alcomponente
punto non
componente 𝑑𝑑𝑑𝑑di ilavrà
contribuiscemateriale
una componente
orizzontale
orizzontale alla di𝑓𝑓𝑑𝑑𝑑𝑑attrito
trasmissione
𝑓𝑓𝑑𝑑𝑑𝑑cos cos 𝜃𝜃attorno
orizzontale
𝜃𝜃 ed
ed della
una unaalcoppia.
punto
𝑑𝑑𝑑𝑑 cos 𝜃𝜃died una compo
ona progettazione dovrebbe
In 𝜃𝜃 = 0, la mirare
pressione a concentrare
è nulla e quindi il materiale
il materiale di attrito
di attrito attorno
non La al
contribuisce somma
punto dei
di
alla momenti
trasmissione attorno della al perno
coppia. deve essere nulla. Il mo
di
sione il materiale
dovrebbe
esistono (tra 𝜃𝜃"anche e 𝜃𝜃
mirare di#componente
attrito
). non
adUna
a concentrare
freni
componente contribuisce
buona
massima
espansione. verticale
verticale il materiale alla
progettazione
pressioneQuesti
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 trasmissione
sin sin (tra
di
𝜃𝜃. verticale
𝜃𝜃dovrebbe
attrito
vengono
𝜃𝜃. "La e somma𝜃𝜃della ). sin
#𝑑𝑑𝑑𝑑
attorno
utilizzati coppia.
mirare
dei𝜃𝜃. La aforza
alprincipalmente
punto
momenti didi
concentrare attornoattrito Laper sommailperno
al𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 avrà
materiale dei
deve anch’essa
momenti di attrito
essere unaattorno
attorno
nulla. componente
al perno
Il momento al punto orizzontale
deve
dato di
essere 𝑓𝑓𝑑𝑑𝑑𝑑
nulla.di
dalle risulta
forze cos 𝜃𝜃 e
Ilattrit
mom
be pressione
mirare (tra
a 𝜃𝜃" eUna
concentrare 𝜃𝜃# ).buona il progettazione
materiale La
di somma
attrito dovrebbe dei
attorno momenti mirare al puntoattorno
a concentrare
di al perno deve
il essere
materiale nulla.
di attritoIl momento attorno dato al dalle forze
punto di di attrito
e 𝜃𝜃# ).
motive. massima pressione (tra 𝜃𝜃componente " e 𝜃𝜃# ). verticale 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 sin 𝜃𝜃. 𝑓𝑓𝑝𝑝* 𝑏𝑏𝑏𝑏 6 H

Lamassima
La
somma QUADERNI DI PROGETTAZIONE
somma pressione
dei deimomenti momenti (traattorno " e 𝜃𝜃#al
𝜃𝜃attorno ). al perno perno deve deve essereessere nulla.nulla. Il momento
Il momento dato
𝑓𝑓𝑝𝑝dato dalledalle
𝑏𝑏𝑏𝑏cos 6Hforzeforze 𝑀𝑀di
𝑓𝑓𝑝𝑝A*di = attrito
attrito
𝑏𝑏𝑏𝑏 6H (𝑟𝑟 − 𝑎𝑎 cos 𝜃𝜃 ) = 𝑓𝑓𝑝𝑝 𝑏𝑏𝑏𝑏 G6H sin
∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 risulta
risulta
()𝑟𝑟𝜃𝜃− sin*di𝜃𝜃*attrito
ra lo schema di funzionamento di una frizione La somma 𝑀𝑀
centrifuga. dei momenti
∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓(attorno
L’elemento
= 𝑟𝑟𝑀𝑀 di =cos
−A 𝑎𝑎attrito ∫al𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 )è=(𝑟𝑟 −
𝜃𝜃perno deve*𝑎𝑎
G 𝜃𝜃)sin
essere 𝜃𝜃𝑀𝑀
=nulla. A𝑟𝑟 =
( − Il ∫𝑎𝑎momento
G𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
cos sin
𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑟𝑟𝑎𝑎−cos
(dato 𝜃𝜃) 𝜃𝜃
𝑎𝑎dalle
cos = )𝑑𝑑𝑑𝑑
forze G6I sin ri
uilibrio delle forze è possibileScrivendo arrivare ad individuare
l’equilibrio delle le reazioni
forze è possibile A vincolari che
arrivare 6 agiscono
6 ad sul
individuare sin 𝜃𝜃 le reazioni sin 𝜃𝜃
vincolari
* 6 che agiscono sul sin 𝜃𝜃 * 6I
unto A (perno). 𝜃𝜃 Dato 0, lache il pattino èe quindi
lungo, 𝑓𝑓𝑝𝑝 𝑓𝑓𝑝𝑝 𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑏𝑏𝑏𝑏 H H * 6 I
∫non è(possibile assumere
o l’equilibrio delle = forze è possibile è nullaarrivare ilad * che laGtrasmissione
forza sia
∫individuare 𝑎𝑎èle reazioni vincolari che agiscono
In pressione materiale diforze
attrito non dellasul
)contribuisce
* alla coppia.
𝜃𝜃Indicando 𝑎𝑎 con ilil *momento dato dalleforze forze sulnormali, si ha
I
Scrivendo Scrivendo 𝑀𝑀 l’equilibrio
A𝑀𝑀le
l’equilibrio A =
= 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 delle
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
delle (− 𝑟𝑟 −
𝑟𝑟vincolari
forze 𝑎𝑎 cos è cos
possibile
𝜃𝜃
possibile 𝜃𝜃= )agiscono
=arrivarearrivare Gsulad in-sin
sin
ad 𝑟𝑟(−
Indicando
(𝜃𝜃
individuare 𝑟𝑟 − 𝑎𝑎 cos con
cos )𝜃𝜃 𝑀𝑀
le𝜃𝜃reazioni )J𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑓𝑓𝑝𝑝 momento
𝑏𝑏𝑏𝑏
vincolari6H dato
chedalle agiscono norma-
forze è possibile Una arrivare
buona adperno.
progettazione individuare dovrebbe reazioni
mirare a concentrare
Indicando cheil materiale
con sin𝑀𝑀 sin 𝜃𝜃il di
𝜃𝜃 attrito
momento Indicando
attorno
(dato al
dallepuntocon forze
) di
𝑀𝑀 il momento
normali, si ha dato ( dalle forze )normali, si ha
stribuita. La configurazione
Scrivendo meccanica
l’equilibrio è tale
delle
Indicando per
forze cui
con nel
èlapossibile punto A
arrivarenon è 𝑀𝑀
adpossibile= ∫
individuare 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 avere 𝑟𝑟 − 𝑎𝑎
le reazioni cos 𝜃𝜃 =
havincolari G sin
che agiscono 𝜃𝜃 𝑟𝑟 − 𝑎𝑎 cos 𝜃𝜃
sultrasmissione 𝑑𝑑𝑑𝑑
dividuare le reazioni vincolari J ilagiscono
che momento
agiscono suldato
sul perno. dalle forze li, normali,
si ha siattrito
𝑀𝑀 J * * 6 6 J
possibile arrivare massima adpressione
individuareperno. (tra 𝜃𝜃"lee reazioni 𝜃𝜃# ). In vincolari
𝜃𝜃 = 0, chepressione è nulla e
A
quindi I I
il materiale di sin
non 𝜃𝜃*contribuisce alla della coppia 6H
esima 𝑑𝑑𝑑𝑑 puòviene
nte il sistema essere scritta La
realizzato come forzaforzainfinitesima
omettendo
La del materiale
infinitesima 𝑑𝑑𝑑𝑑 può puòdiessere essere
attrito scritta
dallacome
scritta comedel pattino
parte 6 I
6H= ∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑 (𝑎𝑎 sin 𝜃𝜃 ) = *
𝑝𝑝 𝑏𝑏𝑏𝑏
infinitesima 𝑑𝑑𝑑𝑑 può perno.
Indicando
Indicandoessere con con
scritta 𝑀𝑀J𝑀𝑀 come il momento
ilJ momento Una dato dato
buona dalle dalle forze
progettazione forze normali,
normali, si ha
dovrebbe si ha mirare a concentrare 6H il materiale 𝑝𝑝 𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑀𝑀 J di attrito attorno al𝑝𝑝 punto
𝑏𝑏𝑏𝑏 G 6H
d
uesto
ò essere accorgimento
scritta come limitaLa la forzapossibilità infinitesima di interferenza. 𝑑𝑑𝑑𝑑 può Indicando essere
In alcuni conscritta casi
𝑀𝑀 come
la
il sede
momento del perno
dato èJ𝜃𝜃=
𝑀𝑀dalle ∫forze 𝑝𝑝* (𝑏𝑏𝑏𝑏
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎 sin
normali, )=
𝜃𝜃sin si #ha
*
𝑀𝑀 GJ =sin ∫ #
(𝑎𝑎 sin 𝜃𝜃) = sin
𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
* 𝜃𝜃
* G6I
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 massima pressione J
(tra 𝜃𝜃" eJ𝜃𝜃# ). 𝑀𝑀 = ∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 =6𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 ( 𝑎𝑎 sin ) = G 𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑
sin 𝜃𝜃* 6I sin 𝜃𝜃* 6I
eda scritta
garantire comeilScrivendo La forza
contatto anche infinitesima
alla
delleparte 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑èdi
può
pattino
=possibile
𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 essere più scritta vicina come
al perno.le reazioni H 6H che agiscono sin sul 𝜃𝜃* 6I
l’equilibrio forze arrivare ad individuare 𝑝𝑝*𝑝𝑝𝑏𝑏𝑏𝑏 * 𝑏𝑏𝑏𝑏 vincolari
ghezza del pattino perno. in 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
direzioni in cui b èIntroducendo la larghezza 𝑀𝑀J𝑀𝑀 =
=l’espressione
del ∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑
∫pattino
𝑑𝑑𝑑𝑑 (𝑎𝑎in(sin 𝜃𝜃)𝜃𝜃
𝑎𝑎direzioni
sin 𝑝𝑝=)si= 𝑑𝑑𝑑𝑑
assiale. =G 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
In-Gsin LaLasin#forza#
𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑
forza di
𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑 attuazionedeve
di attuazione 𝑝𝑝deve
* 𝑏𝑏𝑏𝑏
essere
essere 6 H taletale da bilanciare
da bilanciare que- questi due m
in assiale.
cui b è la larghezza del J pattino
La forza in 𝑑𝑑𝑑𝑑
di
didirezioni
attuazione =
haassiale.
sin sin
𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝜃𝜃deve𝜃𝜃da 𝑀𝑀 Introducendo
essere
La = forza∫ tale
𝑑𝑑𝑑𝑑 di (da l’espressione
bilanciare
attuazione
𝑎𝑎 sin 𝜃𝜃 )= questi
deve diessere
G 𝑝𝑝duesisin
hamomenti
#
tale 𝜃𝜃 da
𝑑𝑑𝑑𝑑 bilanciare questi due m
èmentino
la larghezza 𝑑𝑑𝑑𝑑 del = 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
pattino
di area infinitesima sutroducendo in direzioni cui agisce una assiale. La forza Introducendo
l’espressione di
pressione attuazione deve
l’espressione
di 𝑝𝑝.siLahaposizione essere di tale
𝑝𝑝 si* ha
elemento
* 6 I bilanciare
6 J
I sti due momenti questi due momenti sindi𝜃𝜃*𝑝𝑝 si6Iha
attino in direzioni assiale. Introducendo
La forza infinitesima in cui 𝑑𝑑𝑑𝑑b è 𝑝𝑝*
può la larghezza
essere del
l’espressione di 𝑝𝑝 si ha
scritta come pattino in direzioni assiale. Introducendo l’espressione 𝑀𝑀 J − 𝑀𝑀A
ta dalla coordinata 𝜃𝜃.cui Labmassima pressione 𝑝𝑝𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏
Scrivendo si hatale intalecorrispondenza
l’equilibrio delle della
forze è𝑝𝑝*possibile arrivare ad individuare
coordinata 𝑀𝑀 − 𝑀𝑀Ale reazioni vincolari 𝐹𝐹 =che𝑀𝑀 agiscono
− 𝑀𝑀A su
La
direzioni assiale. Introducendo sin in
La
forzaforza diè
𝑑𝑑𝑑𝑑 la
di = larghezza
attuazione
attuazione l’espressione sin𝑝𝑝
devedel
* 𝜃𝜃
deve pattino
∙essere
*essere
di 𝑝𝑝 si ha in direzioni
da da bilanciare assiale.
bilanciare Introducendo
questi
questi
𝑑𝑑𝑑𝑑 = due due momenti
sin momenti l’espressione
𝜃𝜃 ∙ 𝑀𝑀
𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏
J − 𝑀𝑀 A 𝐹𝐹 = di 𝑝𝑝 si Jha J 𝑐𝑐
re la distribuzione della*pressione lungo 𝑝𝑝 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜃𝜃
= sin 𝜃𝜃 ∙ La
𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 forza di attuazione deve 𝑝𝑝 sin essere
𝜃𝜃 tale
𝐹𝐹 = da bilanciare questi due momenti 𝐹𝐹 =
sinil𝜃𝜃pattino, perno. si consideri il punto B. Se*il pattino si
* 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑐𝑐
𝑑𝑑𝑑𝑑 = sin 𝜃𝜃 ∙ 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 * 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑝𝑝𝑀𝑀*J𝑀𝑀− = sin *
𝜃𝜃 ∙ 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑐𝑐 𝑐𝑐
𝑝𝑝*cui b èsin −
𝑀𝑀𝜃𝜃A𝑀𝑀 di 𝑝𝑝 siNel ha caso in cui 𝑀𝑀J A si ha un effetto autobloccante della frizi
na
e diquantità
forza ininfinitesimale
𝑑𝑑𝑑𝑑 =infinitesima sinla𝜃𝜃𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜃𝜃∙ *𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏
larghezza avrà La
Δϕ una
del (rotazione
componente componente
pattino in direzioni
di
attorno
forza assiale.alIntroducendo
orizzontale infinitesima
Nel
punto
𝑑𝑑𝑑𝑑
caso 𝑑𝑑𝑑𝑑𝐹𝐹=incos𝐹𝐹
= A),
cui
𝑑𝑑𝑑𝑑= laJsin
ed
avrà
𝑀𝑀
sin
𝜃𝜃l’espressioneuna
= una
𝜃𝜃∙*componente
deformazione
𝑀𝑀com-
A𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏
componente
siautobloccante
ha uncome effetto orizzontale
autobloccante 𝑀𝑀J=− 𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑑𝑑𝑑𝑑 Asidella
cos 𝜃𝜃può ed una componente
frizione che può essere opportuna
onente di forza
sin infinitesima
𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑 La avrà componente una Nel La
caso
componente forza
di forza
in cui infinitesima
infinitesima
orizzontale
𝑀𝑀 J = 𝑀𝑀 A 𝑑𝑑𝑑𝑑
sisinha
𝑑𝑑𝑑𝑑 può𝜃𝜃
avrà
un
cos
* J essere
una
effetto
𝑐𝑐= 𝜃𝜃
𝑐𝑐 ed A una scritta 6Nel
Nel
componentecaso
caso
ingegnerizzato. in
in cui
della
𝐹𝐹 𝑀𝑀
= =
frizione
In pratica
J 𝑀𝑀 A si
chelaha un
dimensione effetto
effetto
essere 𝑎𝑎autobloccante
autobloccante
opportunamente
va scelta in modo dellatale
frizi
in AB 𝜃𝜃. La forza
risulterebbe di attrito
* 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
ℎΔ𝜙𝜙.Considerando La avrà
verticale
componente anch’essa il triangolo
𝑑𝑑𝑑𝑑 di
sin una forza
𝜃𝜃. componente
isoscele
La forza 𝑝𝑝* di
infinitesima AOB orizzontale
attrito
ingegnerizzato. si𝑑𝑑𝑑𝑑trova avrà
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 ℎ 𝑓𝑓𝑑𝑑𝑑𝑑
avrà
una
In pratica 2𝑟𝑟 cos
∙ sin
anch’essa
componente 𝜃𝜃 ed
. una
una componente
orizzontale 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐
orizzontale
cos 𝜃𝜃 ed una 𝑓𝑓𝑑𝑑𝑑𝑑componente
cos 𝜃𝜃 ed una
initesima
𝑑𝑑𝑑𝑑 sin 𝜃𝜃.𝑑𝑑𝑑𝑑 La forza avrà di una
𝜃𝜃.La
componente
attrito
componente
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓ponente avràorizzontale
di
orizzontale
anch’essa
ingegnerizzato. 𝑑𝑑𝑑𝑑 una 𝑑𝑑𝑑𝑑
= cos componente
𝜃𝜃In
𝜃𝜃
sin ed
pratica una
𝜃𝜃 ∙una𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏la componente
componente
orizzontale
dimensione verti- 𝑎𝑎lava
𝑓𝑓𝑑𝑑𝑑𝑑 dimensione
della
#ingegnerizzato.
cosscelta 𝜃𝜃 ed frizione
inuna modo va In
𝑎𝑎 che scelta
può
tale pratica
che in 𝑀𝑀
essere modo talemaggiore
opportunamente
la dimensione
risulti che 𝑀𝑀𝑎𝑎Jva risulti
𝑀𝑀Amaggiore
ingegne-
discelta. in mododitale 𝑀𝑀A .
aerticale
di𝑑𝑑𝑑𝑑 avrà
attrito 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
una
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 sincomponente
Nel
avrà Nel caso caso
anch’essa in in cui
verticale cui
componente𝑀𝑀J𝑀𝑀
orizzontale
una
cale 𝑑𝑑𝑑𝑑=forza
= 𝑀𝑀
sin
componente A𝑀𝑀
𝑑𝑑𝑑𝑑Ainfinitesima
si . si
ha
cos
verticale
𝜃𝜃. La
La ha un un sin
effetto
ed
𝜃𝜃orizzontale
forza
forza 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓effetto
di una
di *𝑑𝑑𝑑𝑑
attrito
sin
attrito avrà
autobloccante
componente
𝜃𝜃.
fdN
𝑓𝑓𝑑𝑑𝑑𝑑 una
autobloccante
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
avràcos componente
avrà
anch’essa
𝜃𝜃 eddella della
anch’essa
una frizione
una orizzontale
frizione una
rizzato.che che𝑑𝑑𝑑𝑑
può
componente
In 𝑑𝑑𝑑𝑑
può
= essere
pratica cos
essere
𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝la ed
𝜃𝜃dimensione
orizzontale unaJ componente
opportunamente
opportunamente a𝑓𝑓𝑑𝑑𝑑𝑑
va cos
scelta 𝜃𝜃 ined una
modo tale
ente
eoquindi verticale 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 sin 𝜃𝜃.delle pressioni, sarà dunque
la distribuzione
J
Nelproporzionale
caso in cui 𝑀𝑀Ja=sin 𝑀𝑀A𝜃𝜃.si ha un La coppia
effetto trasmissibiledella
autobloccante è data dal prodotto
frizione che puòdelle essere forze di attrito p
opportuname
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 avrà anch’essa verticale
ingegnerizzato.
ingegnerizzato.
La componente una di𝑑𝑑𝑑𝑑
componente
forza sinIn 𝜃𝜃.
In
pratica
infinitesima Laverticale
pratica
La forza
orizzontale
la
coppia
𝑑𝑑𝑑𝑑 la di
dimensione
avrà attrito
dimensione
una𝑓𝑓𝑑𝑑𝑑𝑑
trasmissibile La𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓coppia
componente𝑎𝑎cos va
𝑎𝑎avrà
va
𝜃𝜃
è trasmissibile
ed
scelta
data anch’essa
scelta una
orizzontalein
dal in
modo modo𝑑𝑑𝑑𝑑una
prodotto ètale
cos data componente
tale cheLa
ed
𝜃𝜃 delle dal
che
una𝑀𝑀 prodotto
coppia 𝑀𝑀 risulti
componente
forze di delle
orizzontale
trasmissibile
risulti maggiore
maggiore
attrito forze
per il di
𝑓𝑓𝑑𝑑𝑑𝑑
èdiraggio
data
di
𝑀𝑀 attrito
cos
𝑀𝑀 . dal .del per
ed
𝜃𝜃 prodotto il raggio
una
tamburo delledelforze
tamburodi attrito p
sin 𝜃𝜃.
momenti attorno al perno componente
deve componente
essere nulla. orizzontale
Ilcui 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
momento sin 𝜃𝜃.
dato ed componen- che risulti maggiore
aldalle Inforze diorizzontale
attrito risulta
in bingegnerizzato.
è attorno
la larghezza del pattino laindimensione
direzioni J A
pratica Ilassiale.va scelta Introducendoin modo tale l’espressione
chedi𝑀𝑀attritoJ risultidi 𝑝𝑝 maggiore
si ha di 𝑀𝑀 .
J 𝑎𝑎 A
ma dei momenti verticale componente
attorno 𝑑𝑑𝑑𝑑 alsinperno 𝜃𝜃.La Latesomma
verticale
forza𝑝𝑝* di essere
deve
verticale dei
attrito 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 momenti
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 sin
nulla. avrà𝜃𝜃.Il. anch’essa
momento una perno
componente
dato dalle deve forze essere di attrito nulla.
La𝑓𝑓𝑑𝑑𝑑𝑑 cos momento
risulta
coppia 𝜃𝜃 ed una datoèdalle
trasmissibile data forze
dal6Hprodotto dellerisulta
forze di 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟 # 𝑝𝑝* A 6H
#
LaLa coppia trasmissibile è momenti
data dal prodotto delle forze didata attrito perper ilmomento 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟 𝑝𝑝 𝑇𝑇 = ∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 = 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟 𝑝𝑝* G6H sin
#
La𝑝𝑝 = sin 𝜃𝜃data 𝑇𝑇raggio del tamburo
6
orno al pernocomponente deve coppia
essere trasmissibile
verticale somma
nulla. La 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
somma dei
sin
Il 𝜃𝜃momento èdei
𝜃𝜃.momenti Hdal
6dato prodotto
attorno
dalle attorno forzealaldelle
pernodi
perno forze
deve
attritodeve di è𝑇𝑇attrito
essere
risulta
essere nul-nulla. ilIlraggio
attrito 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟
6per
#
del
*𝑝𝑝
𝑝𝑝ildelle
raggiotamburo
dato H
=dalle
del tamburo forze
*
Gper disinattrito risulta
𝑓𝑓𝑝𝑝 * 𝑏𝑏𝑏𝑏 La coppia trasmissibile dal prodotto H= ∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 forze di attrito 𝜃𝜃=𝑑𝑑𝑑𝑑
il𝑇𝑇raggio del tamburo sin 𝜃𝜃* G6I sin
*
La (somma dei sin = ∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝑓𝑓𝑝𝑝 𝑏𝑏𝑏𝑏
𝑑𝑑𝑑𝑑 = = G
sin sin
𝜃𝜃 ∙ 𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 ∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 =
perno deve 𝑀𝑀A =essere ∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑟𝑟dei
nulla. − momenti
𝑎𝑎 cos
Il momento 𝜃𝜃)momenti
la. Il=momento
*
dato attorno
G
dalle
𝑓𝑓𝑝𝑝 * 𝑏𝑏𝑏𝑏
dato sin
forze
dalle al
6
𝜃𝜃 H(perno
𝑟𝑟
di
forze − 𝑎𝑎
attrito
di deve
cos
attrito (𝜃𝜃 )essere
risulta𝑑𝑑𝑑𝑑
risulta nulla. Il momento
) *
G
dato
sin
sin 𝜃𝜃
𝜃𝜃 dalle forze
(
sindi𝜃𝜃*attrito
) 6 risulta sin 𝜃𝜃* 6I
La somma
𝑀𝑀A = ∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑝𝑝 (𝑟𝑟 − 𝑎𝑎 cos attorno
6H 𝜃𝜃 sin) =𝜃𝜃* 6I G𝑀𝑀Asin
al perno deve essere = 𝜃𝜃 ∫ (𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
nulla.
𝑟𝑟 − 𝑎𝑎𝑟𝑟cos
Il momento− 𝑎𝑎𝜃𝜃𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟 cos#𝜃𝜃𝑝𝑝 =
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟)#𝑑𝑑𝑑𝑑
dato
𝑝𝑝* *𝑓𝑓𝑝𝑝
dalle
6H 6H forze
𝑏𝑏𝑏𝑏 𝜃𝜃*6H 6
di attrito sin 𝜃𝜃** 𝑟𝑟6−
risulta I 𝑎𝑎 cos 𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑
I
pressione ha dunque le seguenti* 𝑏𝑏𝑏𝑏 caratteristiche: sin 𝜃𝜃 *sin 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟 #
𝑝𝑝 6H
∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓(𝑟𝑟 − 𝑎𝑎 cos 𝑓𝑓𝑝𝑝𝜃𝜃*)𝑏𝑏𝑏𝑏= sin 6H G sin 𝜃𝜃 (𝑟𝑟 La − 𝑎𝑎 *𝑀𝑀cosA6= I𝑇𝑇 𝜃𝜃∫ )𝑇𝑇
=𝑑𝑑𝑑𝑑 =
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝑓𝑓𝑝𝑝 ∫ (𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑟𝑟6− H = 𝑎𝑎 =
* 𝑏𝑏𝑏𝑏di forza infinitesima
cos𝑓𝑓𝑝𝑝 𝜃𝜃*)𝑏𝑏𝑏𝑏 =G G6sin H sin 𝜃𝜃G 𝜃𝜃=
𝑇𝑇𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
sin I 𝜃𝜃 (𝑟𝑟 − 𝑎𝑎 cos 𝜃𝜃 )*𝑑𝑑𝑑𝑑
∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 = G sin 𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 cos 𝜃𝜃 ed una componente
il momento dato dalle 𝜃𝜃
forze normali, 𝑀𝑀 si =
ha ∫componente
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 ( 𝑟𝑟 − 𝑎𝑎 cos 𝜃𝜃 ) = sin sin 𝜃𝜃𝑎𝑎*𝜃𝜃 *6 Gsin 𝜃𝜃* 𝜃𝜃avrà
𝑑𝑑𝑑𝑑
sin ( 𝑟𝑟 −una 𝑎𝑎 cos componente
𝜃𝜃)𝑑𝑑𝑑𝑑 sin 𝜃𝜃* orizzontale
(𝑟𝑟𝑀𝑀− J 𝑎𝑎 cos 𝜃𝜃 ) = G sin * 𝑀𝑀
𝜃𝜃
Indicando A6( =
𝑟𝑟
I − ∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝑎𝑎 cos
con
( A𝑟𝑟
𝑀𝑀
−
𝜃𝜃 )𝑎𝑎 cos
𝑑𝑑𝑑𝑑 il
𝜃𝜃
momento
) = G
dato
sin
dalle
𝜃𝜃 ( 𝑟𝑟 −
forze
cos 𝜃𝜃
I
normali,
)6𝑑𝑑𝑑𝑑
I 6
si I
ha 6I
ale
o con rispetto all’angolo
𝑀𝑀J il momento sin 𝜃𝜃*dato 𝜃𝜃 6 dalle forze normali, J si ha 𝑑𝑑𝑑𝑑 sin* 𝜃𝜃.6ILa forzasin
verticale sin 𝜃𝜃
di 𝜃𝜃attrito
* 6I 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 Box avrà anch’essa una componente orizzontale 𝑓𝑓𝑑𝑑𝑑𝑑 cos 𝜃𝜃 ed una
I
Box Box Box
no ntoè dato
corto,dalle la massimaforze normali,
Indicando con 𝑀𝑀J il momento Indicando
pressione si ha 𝑝𝑝 con
si ha
dato 𝑀𝑀alla
𝑝𝑝*Jdalle
𝑏𝑏𝑏𝑏il momento
fine
componente 6Hdel pattino
forze normali, dato
verticale
si ha dalle
stesso forze
(𝜃𝜃
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓#sin 𝜃𝜃. ) normali, si ha
ESEMPIO:
HESEMPIO:
* 6H
o dalle forzelanormali, 𝑀𝑀Indicando
J =si∫ ha𝑑𝑑𝑑𝑑(con 𝑎𝑎 sin𝑀𝑀 𝜃𝜃Jha)il=momento ESEMPIO: 𝑝𝑝G dato
* 𝑏𝑏𝑏𝑏 sin#6dalle 𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑#forze normali, si ha 𝑝𝑝 * 𝑏𝑏𝑏𝑏
ESEMPIO:
no è lungo, massima pressione si in 𝜃𝜃
sin = 90°.
𝜃𝜃* 6I G Si 𝑀𝑀 = ∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑 ( 𝑎𝑎 sin 𝜃𝜃 ) = Si calcoli6H la
G sin forza
# di attuazione
del𝜃𝜃 sistema
𝑑𝑑𝑑𝑑 necessaria deltrasmissibile.
sistema seguente
𝑏𝑏𝑏𝑏ESEMPIO:
𝑀𝑀J = ∫ (𝑎𝑎 sin Si)#calcoli calcoli 𝜃𝜃J𝑑𝑑𝑑𝑑la 6H forza di attuazione necessaria seguente e la coppia
𝑝𝑝*𝑑𝑑𝑑𝑑 6H 𝜃𝜃 *= sin
Box Box La somma
sin la
𝜃𝜃 forza
Box dei di 𝑝𝑝 attuazione
momenti
* 𝑏𝑏𝑏𝑏 attorno necessaria al perno 𝑝𝑝del
* 𝑏𝑏𝑏𝑏
Si
sin sistema
devecalcoli
𝜃𝜃 * essere
6 seguente
la forzanulla. di eIl la coppia
attuazione
momento trasmissibile.
necessaria
dato dalle del
forze sistema
di attrito seguente
risulta
( ) G 𝑑𝑑𝑑𝑑 #
sin(𝑎𝑎𝜃𝜃sin 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑝𝑝𝜃𝜃)𝑏𝑏𝑏𝑏= H G sin 𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑 #
𝑀𝑀J = ∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑎𝑎ESEMPIO: sinESEMPIO:
𝑝𝑝 ) = 6H
𝜃𝜃𝑏𝑏𝑏𝑏 G 𝑀𝑀 sinJ = 𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎 sin 6𝜃𝜃I =𝑀𝑀sin
∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑 *
J = 𝜃𝜃 ∫ 6 I
uazione deve sin 𝜃𝜃 Si calcoli la forza di ESEMPIO:
attuazione necessaria del sistema * seguente
sin 𝜃𝜃 e# la coppia trasmissibile.
𝑎𝑎 sinessere La frizione
tale daGbilanciare ha diametroquesti due momenti 300 mm ed è attuata
* 6da un meccanismo che applica la stessa forza su entrambe
# 𝑀𝑀J = ∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎 sin 𝜃𝜃 = ( *
) G sin 6𝜃𝜃I 𝑑𝑑𝑑𝑑
La(ha 𝜃𝜃)ha=
= ∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑 sin * 𝜃𝜃6I𝑑𝑑𝑑𝑑 I *
di Laattuazione
frizione frizione deve
La
diametro frizione Si
Siessere
300
sin calcoli
diametro
calcoli ha
mm
𝜃𝜃 *tale
la La
300
diametro
ed la
forza
da èforza
forza
mm
èdi
bilanciare
attuata
La 300 di
eddi
frizioneattuazione
attuazione
èmm
attuazione
da attuata
ha questi
uned da
èlarghezza
meccanismo
diametro deve
due
attuatanecessaria
un
necessaria
Si300 essere
meccanismo
momenti
da
calcoli mm un
che del del tale
sistema
lameccanismo
ed applica
èforza
Ilattuata da
sistema
che bilanciare
dilaapplica
dastessa seguente
seguente
sin
che
un
attuazione la
forza
meccanismo questi
stessa
𝜃𝜃diapplica enecessaria
la
su forzadue
elaèentrambe
la
coppiacoppia
stessa
che su momenti
applica forza
del trasmissibile.
entrambe
trasmissibile.
𝑓𝑓𝑝𝑝 𝑏𝑏𝑏𝑏
lae*su
sistema
6H
entrambe
stessa forza su
seguente entrambe
e la coppia le ganasce. trasmissibile.
Lafrizione
frizione haha Ladiametro
diametro
forza di le 300ganasce.
300
attuazione mm
6Imm ed
deveIed pattinièattuata
essereattuata hanno
tale da da un un meccanismo
meccanismo
bilanciare 32
questi mm. che
due che applica
coefficiente
applica
momenti
𝑀𝑀A =è ∫ la stessa
la
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 stessa*attrito
( forza
6
𝑟𝑟è−epari
I forza
𝑎𝑎 cos su pari
su entrambe
a
entrambe
)
𝜃𝜃 e= 0.32 la massima
G sin 𝜃𝜃pressione
(𝑟𝑟 − 𝑎𝑎 acos 𝜃𝜃)kPa.
𝑑𝑑𝑑𝑑
ganasce.
essere letale
ganasce.
I pattini
dale I pattini
ganasce.
hanno
bilanciare Ihanno
La
pattini
larghezzaquesti forza larghezza
hanno
32
due Idi mm.𝑀𝑀
pattini −
attuazione 32
hanno
larghezza
momenti Il 𝑀𝑀 mm.
coefficiente Il coefficiente
deve
larghezza
32 mm. essere
di 32Il
attritomm.
coefficientedi
tale
Il
è attrito
pari da
coefficienteabilanciare
di
0.32 pari
di
attritoe a massima
attrito
la è0.32
questi
pari ala massima
due
a
0.32 0.32
pressioneemomenti
la la pressione
massima
massima
sin 𝜃𝜃 pressione
pressione limitata 1000
leleganasce.
ganasce.I pattini I pattinihanno limitata
hanno larghezza a 𝐹𝐹1000
larghezza = 32kPa. 32mm.
J
mm. 𝑀𝑀IlJcoefficiente
A
Il− coefficiente didiattrito attrito è èpari paria 0.32 a 0.32 e la e𝑀𝑀 lamassima − 𝑀𝑀A pressione
La kPa.
forza dikPa. attuazione deve essere 𝑀𝑀A tale 𝑀𝑀J da bilanciare questi due Jmassima
momenti
pressione* 6I
tale
mitata daalimitata
limitata
limitata bilanciare
1000
a a10001000
a 1000
limitata
kPa. kPa.questi
kPa. a 1000 due momenti 𝐹𝐹 = 𝑐𝑐 𝐹𝐹 =
− 𝑀𝑀 A
𝐹𝐹 =
𝑀𝑀J − 𝑀𝑀A SOLUZIONE:Indicando 𝑐𝑐 con 𝑐𝑐𝑀𝑀 il momento dato 𝑀𝑀J − 𝑀𝑀 𝑐𝑐A
𝑀𝑀 = 𝑀𝑀 si ha un
𝑀𝑀 𝐹𝐹 =
effetto
− SOLUZIONE:
𝑀𝑀 autobloccante Si consideri della la ganascia
frizione dichedestra. può
J
essere 𝑀𝑀 𝐹𝐹 −=𝑀𝑀A dalle forze normali, si ha
opportunamente
J SOLUZIONE:
LUZIONE: A SOLUZIONE:
Nel J in cui
caso A 𝑀𝑀J𝑐𝑐= 𝑀𝑀A si ha un effetto autobloccante della frizione che può essere J 𝑐𝑐 opportunamente
SOLUZIONE:
in cui 𝑀𝑀J =
SOLUZIONE: 𝐹𝐹 𝑀𝑀 =A si ha un Si consideri
effetto la ganascia
Nel autobloccante
caso in cui 𝑀𝑀 diJdestra. = 𝑀𝑀Afrizione
della si" ha
𝜃𝜃 = un 0°, che 𝜃𝜃#𝐹𝐹può
effetto ==0°, autobloccante
essere 90° e sindella
𝜃𝜃* =opportunamente 𝜃𝜃" = frizione1. che può 6essere opportunamente
o.consideri Si consideri
Inconsideri
pratica la Si
ganascia la ganascia
lalaingegnerizzato.
dimensione
consideri𝑐𝑐
di destra.la vadi𝜃𝜃"destra.
𝑎𝑎Inganascia
pratica scelta
= di
la0°, in 𝜃𝜃"#modo
𝜃𝜃destra.
dimensione == 0°,
0°, 𝜃𝜃 tale
𝑎𝑎𝜃𝜃
𝜃𝜃 =
#va == che
0°, 0°,
scelta 90° 𝑀𝑀
𝜃𝜃 𝜃𝜃ineJ
*= =risulti
sin
modo 0°, 90°
𝜃𝜃 𝜃𝜃
tale =e=sin
maggiore
1.
che90° 𝜃𝜃
𝑀𝑀 "Je= 𝑐𝑐sin
di
risulti1.𝑀𝑀 𝜃𝜃 A .= 1. di 𝑀𝑀A .
maggiore 𝑝𝑝* 𝑏𝑏𝑏𝑏 H
Si
haSiun consideri ganascia
la ganascia di destra.
diNel destra.caso 𝜃𝜃 in = 0°,
cui 𝜃𝜃 = 0°, 𝜃𝜃 = 90° e sin
𝑀𝑀eJsin 𝜃𝜃 = 1.
A si *ha un effetto "𝜃𝜃autobloccante ∫della A . (frizione ) che
= 𝑀𝑀può essere sinopportunamente
"𝜃𝜃 = 0°, 𝜃𝜃che "
=pratica 0°,
* 𝜃𝜃 #
=che 90° " * "
ingegnerizzato. #In la dimensione " = 1. scelta
va in modo tale𝜃𝜃che J risulti G maggiore 𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑di 𝑀𝑀A .
𝑀𝑀J = 𝑀𝑀 #
izzato. effetto
In pratica autobloccante
la dimensione della 𝑎𝑎 va frizione
" scelta #in modo può essere
*tale opportunamente risulti 𝑎𝑎maggiore 𝑀𝑀J =di 𝑀𝑀𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎 sin
ffetto autobloccante La coppiaNel caso
della
trasmissibile in
frizione cui è 𝑀𝑀 che
data =dal 𝑀𝑀
può prodottosi
essereha un
delle effetto
opportunamente
forze 𝑎𝑎 =di autobloccante
N 112
attrito # +il50
per # =della
raggio 112.7
del frizione
tamburo 𝑚𝑚𝑚𝑚 che può sin 𝜃𝜃*opportunamente
essere 6
amissibile
dimensione è data 𝑎𝑎 dal prodotto
va scelta in delle tale
ingegnerizzato.
modo forzeche
J di#=InAattrito
𝑀𝑀N pratica risultiper
#+ lailmaggiore
raggio
dimensione
##= 112.7 del ditamburo
𝑀𝑀 𝑎𝑎Ava . scelta in modo tale che 𝑀𝑀J risulti maggiore di 𝑀𝑀A . I
N𝑎𝑎forze 112 50 =𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑎𝑎 =In Npratica
112 +#la J
50 𝑎𝑎+ #= = #N 112
112.7 +
𝑚𝑚𝑚𝑚 50 # 112.7 𝑚𝑚𝑚𝑚forze
a trasmissibile
sione 𝑎𝑎 va scelta è data mododal prodotto
iningegnerizzato. tale Lache coppia 𝑎𝑎delle
𝑀𝑀𝑎𝑎= = trasmissibile
112
N
risulti 112 di
maggiore
# attrito
+dimensione
50 50 è#= data
=per
112.7
di 112.7
𝑀𝑀 ildal
𝑎𝑎 . prodotto
raggio
va
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚scelta del delle
tamburo
in modo tale di che attrito
𝑀𝑀J risulti per il maggiore raggio delditamburo 𝑀𝑀A .
J # La 6forza di attuazione#
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟 𝑝𝑝A* 6 H
deve essere tale da 6 bilanciare questi due momenti
ata dal prodotto delle forze La di coppiaattritotrasmissibile
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟
per 𝑝𝑝il𝑇𝑇*raggio = ∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 H
è del
𝑓𝑓𝑝𝑝 data
* 𝑏𝑏𝑏𝑏
= tamburodal prodotto
G sin6𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑 delle
6 forze
1 di attritoH per il raggio del tamburo
rodotto delle forzeLa 𝑇𝑇coppia
= 𝑓𝑓𝑝𝑝 ∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓trasmissibile
𝑏𝑏𝑏𝑏 il=𝑀𝑀raggio
𝑓𝑓𝑝𝑝 * 𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑓𝑓𝑝𝑝 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟 G
𝑀𝑀𝑏𝑏𝑏𝑏
èdel
6*Hdata
=𝑝𝑝*dal6H61prodotto
# sin 𝜃𝜃 H𝑑𝑑𝑑𝑑 sin 𝜃𝜃* 16H6I 6𝜃𝜃H)6 H1−H 𝑎𝑎 Y− 6Hsin
U(−𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
6H delle H forze#di attrito
# # [ 6H
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟 𝜃𝜃Z
per 𝑝𝑝*il raggio
= 304 del 𝑁𝑁𝑁𝑁tamburo
𝑀𝑀di attrito per
*𝑓𝑓𝑝𝑝 𝑏𝑏𝑏𝑏 A tamburo 1
=
A 𝑀𝑀𝑀𝑀 =𝑇𝑇 𝑀𝑀 = A 𝑓𝑓𝑝𝑝
=
*∫ * 𝑏𝑏𝑏𝑏
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
U(−𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
sin 6
sin
=
U(−𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
A 𝜃𝜃
=
U(−𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝜃𝜃
U(−𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝜃𝜃 )
* 𝜃𝜃 )−6
) 6𝑎𝑎 𝜃𝜃
6HU(−𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 )
sin
G
Y−
I − 𝑎𝑎 Y− sin X 𝜃𝜃 −sin
* 𝑎𝑎
𝜃𝜃 1
Y−
#
)𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜃𝜃Z #−
2
sin
𝜃𝜃Z
# [
𝑎𝑎 𝑇𝑇Y−
=
#X
=[ 𝜃𝜃Z
304
=
[
∫ sin
304
[
𝑁𝑁𝑁𝑁=
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝜃𝜃Z304
𝑁𝑁𝑁𝑁
2 = [ 𝑁𝑁𝑁𝑁
= # 304 X 6 G
𝑁𝑁𝑁𝑁 sin𝑀𝑀 𝜃𝜃J𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝑀𝑀A
A𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟
sin
A sin = #
𝜃𝜃𝑝𝑝 *
H
𝜃𝜃*𝜃𝜃* sin 𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑 * sin Xsin 𝜃𝜃 𝜃𝜃
*X𝜃𝜃X* 6 2
H
− 𝑎𝑎 Y− X
2 2 𝑇𝑇 =X ∫sin X
𝜃𝜃Z 2 =
X 304 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟
𝑁𝑁𝑁𝑁
X sin 𝑝𝑝 * 𝜃𝜃 *
H 𝐹𝐹 =
6H sinG
* 6I
𝑇𝑇 = ∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟 # 𝑝𝑝=* sin
I
X 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟 #= 𝑝𝑝* sin 6H G sin 𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐
𝜃𝜃 6H 𝜃𝜃*
𝑇𝑇 = ∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 =Box G sin 𝜃𝜃 6𝑑𝑑𝑑𝑑 * I 𝑇𝑇 = 𝑝𝑝 *∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 6 𝜃𝜃 = 1 G sin 𝜃𝜃 6 𝑑𝑑𝑑𝑑
I
sin 𝜃𝜃* 6I 𝑝𝑝* 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 𝜃𝜃Nel
𝜃𝜃𝑝𝑝* 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 1𝜃𝜃 1caso 𝑝𝑝𝜃𝜃 𝑀𝑀
𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 1in= 6cui
H𝜃𝜃 6H𝑀𝑀
61 Y − 6sin
HJ = 𝑀𝑀A si ha un
H H 2𝜃𝜃Z 𝜃𝜃* effetto 6I = 788 autobloccante
𝑁𝑁𝑁𝑁 della frizione che può essere opportunamente
ESEMPIO:
𝑀𝑀J𝑀𝑀 =𝑀𝑀 𝑀𝑀𝑝𝑝J*𝑝𝑝𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏
=*Y𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑀𝑀− =sin Y 1*2𝜃𝜃Z −J sin Y sin
= 2𝜃𝜃Z
− 788𝜃𝜃*sin𝑁𝑁𝑁𝑁 22𝜃𝜃Z
= 788 4 𝑁𝑁𝑁𝑁 = 788 X 𝑁𝑁𝑁𝑁
= Y −
sinYingegnerizzato.
𝜃𝜃* −sin sin
2delsin 2𝜃𝜃Z
4 2𝜃𝜃Z =
In 788
pratica 𝑁𝑁𝑁𝑁
Xla dimensione 𝑎𝑎 va scelta in modo tale che 𝑀𝑀J risulti maggiore di 𝑀𝑀A .
J J =𝜃𝜃 necessaria J
Si calcoli la forza di attuazione
Boxsin sin sin
* 𝜃𝜃2 4
*𝜃𝜃* 2 2 4 4 *X X X
𝜃𝜃sistema 2 seguente 4 X= 788 e la𝑁𝑁𝑁𝑁 coppia trasmissibile.
O: di attuazione necessaria La forza Box di attuazione necessaria risulta pertanto
ESEMPIO:
orzaforza Laattuazione
di forzaLa di forza
attuazionedi
necessaria attuazione del
necessaria
risulta sistema
La
necessariarisulta
forza
pertanto seguente La coppia
pertanto
di attuazione
risulta epertanto
latrasmissibile
coppia risulta
necessaria trasmissibile. èpertanto
data dal prodotto delle forze di attrito per il raggio del tamburo
La forza
li laLaforza di attuazione
forzadidiattuazione
attuazione necessaria
Box necessaria
necessaria risulta
Si calcoli del
risulta pertanto
sistema forzaseguente
lapertanto di attuazione e la coppia necessaria trasmissibile.del sistema seguente e la coppia trasmissibile.
ESEMPIO:
ESEMPIO: 𝑀𝑀J − 𝑀𝑀A # 6H
ione necessaria del sistema Si seguente
calcoli la forza e𝑀𝑀la J𝑀𝑀
di𝑀𝑀−attuazione
coppia
− 𝑀𝑀Jtrasmissibile.
𝑀𝑀𝑀𝑀
− 𝑀𝑀𝑀𝑀 A J necessaria
−𝐹𝐹 𝑀𝑀 =A del = sistema 2.28 𝑘𝑘𝑘𝑘 seguente e la𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟 coppia 𝑝𝑝* trasmissibile.
𝐹𝐹 𝑀𝑀 = A−
= 2.28 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑐𝑐 𝑇𝑇 = ∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 = G sin 𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑
cessaria del sistemaSiseguente calcoli laeforza di𝐹𝐹 𝐹𝐹attuazione =𝐹𝐹necessaria del=sistema 2.28 𝑘𝑘𝑘𝑘seguente e la coppia sin trasmissibile.
J A = 2.28
la 𝐹𝐹coppia = ==trasmissibile. J
𝑐𝑐 𝑐𝑐 𝑐𝑐 𝑐𝑐==2.28
2.28
A 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑐𝑐 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝜃𝜃* 6I
il progettista industriale

La coppia trasmissibile risulta risulta

coppia Latrasmissibile
coppia La trasmissibile
coppia risultatrasmissibile risultaLarisulta coppia trasmissibile
LaLacoppia
coppia trasmissibile
trasmissibile risulta
risulta
6H#Box 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟
#
𝑝𝑝 6#H 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟 # 𝑝𝑝*
# # 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟 𝑇𝑇
6H= #
𝑝𝑝∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 = 6H# #*𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟 G 𝑝𝑝
sin 𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑
# = (cos 𝜃𝜃" − cos 𝜃𝜃# ) = 266 𝑁𝑁𝑁𝑁
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟 𝑝𝑝* 𝑝𝑝#*𝑝𝑝 H6H𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟 𝑝𝑝*𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟
6 * 𝑝𝑝* 𝑝𝑝#*𝑝𝑝
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟
* 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑟𝑟
(cos 𝑝𝑝* )𝑁𝑁𝑁𝑁
𝑇𝑇 =𝑇𝑇∫𝑇𝑇=𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑇𝑇 = = ∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝑇𝑇 = ∫ =𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
G *sin = 𝜃𝜃 G 𝑑𝑑𝑑𝑑 sin
=
ESEMPIO: 𝜃𝜃
G sinsin
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜃𝜃
=*(𝜃𝜃cos 𝑑𝑑𝑑𝑑
6(*I 𝜃𝜃= − cos 𝜃𝜃𝜃𝜃"#()−cos sin
= cos
) 𝜃𝜃"𝜃𝜃
𝜃𝜃
266 −
* 266
# = 266
cos 𝜃𝜃# ) 𝑁𝑁𝑁𝑁= 266 𝑁𝑁𝑁𝑁
∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
= ∫ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓sin = =sin G
sin 𝜃𝜃 sin
G 6I 𝜃𝜃*𝑑𝑑𝑑𝑑sin 𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑 = =𝜃𝜃* 𝜃𝜃 sin 𝜃𝜃 cos(cos 𝜃𝜃 − cos 𝜃𝜃
−* cos#𝜃𝜃# ) = 266 = 𝑁𝑁𝑁𝑁
𝜃𝜃*6𝜃𝜃I* 6I6* sin
" "𝜃𝜃" 𝜃𝜃 𝑁𝑁𝑁𝑁
𝜃𝜃*sin 6I sin * sin
I Si calcoli la *forza sin 𝜃𝜃 * di attuazione necessaria del sistema seguente e la coppia trasmissibile.
Conclusioni
OTTOBRE 2018

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In questa prima puntata dedicata alle frizioni sono state

Conclusioni Conclusioni BIBLIOGRAFIA
nclusioniConclusioni
Conclusioni introdotte le frizioni di tipo centrifugo. Nelle prossime pun-
Conclusioni In questa prima puntata dedicata alle frizioni sono state introdotte le frizioni
uesta Inprima
questa
In prima
questa
puntata tate si entrerà nel dettaglio del dimensionamento di altre
puntata
prima
dedicata dedicata
puntata
alle allesono
dedicata
frizioni frizioni
alle sono
frizioni
state state introdotte
sono
introdotte state
le
Shigley’sdimechanical
introdotte
frizioni tipo
tipo centrifugo.
ledifrizionile di
frizioni
centrifugo.
Nelledesign
engineering
tipo centrifugo.
di Nelle
tipo Nelle Nelle
centrifugo.
nInquesta
questaprima
prima puntata
puntata dedicata
prossime
dedicata alle
puntate frizioni
alle
tipologiefrizioni sono
sidientrerà
sono
frizione.
state
nel
 state
introdotte
dettaglio del
introdotte le frizioni
dimensionamento
le frizioni diditipo
tipo centrifugo.
ndi altre
centrifugo. Nelle
tipologie
Nelle di frizione.
prossime puntate
prossime si entrerà
puntate nel dettaglio
sidettaglio
entreràdel nel del dimensionamento di altre tipologie di frizione.
ssime
prossimepuntate
prossime si entrerà
puntate
puntate nel nel
si sientrerà
entrerà dettaglio
nel dettaglio deldeldettaglio
dimensionamento del dimensionamento
dimensionamento
dimensionamento di altre tipologie
didialtre
altretipologiedidialtre
tipologie tipologie
frizione. di frizione.
frizione.
didifrizione.
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