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Quaderni di progettazione di componenti sottoposti a vibrazioni

Article · December 2021

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Franco Concli
Free University of Bozen-Bolzano
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 Quaderni di progettazione
Franco Concli
VERIFICA DI
COMPONENTI
SOTTOPOSTI
A VIBRAZIONI
LE VIBRAZIONI SONO SOLO UNA DELLE
TANTE POSSIBILI FONTI DI ECCITAZIONE
DI UN SISTEMA. IL BUON SUCCESSO DELLA
PROGETTAZIONE COSIDDETTA “SISMICA”
SI BASA NON SOLO SULLA CONOSCENZA
DELLE PRESTAZIONI DELLA STRUTTURA
O DELL’IMPIANTO IN ESAME, MA RICHIEDE
ANCHE UNA BUONA COMPRENSIONE
DELLA NATURA DELLE VIBRAZIONI CHE
IN ESERCIZIO SOLLECITERANNO IL SISTEMA
E SARANNO FONTE DI ECCITAZIONE
L
e moderne funzionalità di molti software per
analisi agli elementi finiti (FEA) consentono agli
ingegneri di eseguire analisi molto sofisticate.
Tuttavia, va sottolineato come questo non sostituisca
la necessità di una buona comprensione dei principi
dell’ingegneria classica. La FEA non dovrebbe esse-
re vista come una panacea per una progettazione si-
il progettista industriale
cura. L’analisi strutturale numerica ha trovato sempre
più spazio grazie alla disponibilità di computer sem-
pre più performanti piuttosto che per l’inadeguatez-
za dei precedenti metodi basati su approcci analitici.
Detto questo però, le nuove tecniche numeriche han-
no davvero aperto nuove strade per un’ottimizzazione
delle strutture già durante la fase progettuale. Il che
novembre 2021
ha permesso una significativa riduzione dei test spe-
rimentali su prototipi un tempo necessari per indivi-
duarne la soluzione migliore ed avere un riscontro sul-
la bontà del progetto.
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Fino all’inizio degli anni ‘80 l’approccio convenzionale
alla progettazione “sismica” consisteva nell’utilizza-
re un metodo quasi statico per determinare gli effetti
dinamici del carico indotto dalle vibrazioni. L’approc-
cio generalizzato all’analisi dinamica consiste nello
sviluppo di un modello del sistema e nell’imposizio-
ne gli opportuni spostamenti vs. tempo in modo da ri-
produrre le vibrazioni che si genereranno nel sistema
in esercizio È chiaro come la conoscenza a priori del-
le vibrazioni sia un requisito imprescindibile per la ve-
rifica numerica del sistema.
Per molte strutture ingegnerizzate, prestazioni sismi-
che soddisfacenti richiedono una grande attenzione
al design, ai dettagli e alle buone pratiche di costruzio-
ne. La sicurezza è quindi raggiunta grazie alla riusci-
ta integrazione di analisi, progettazione e costruzione.
Analisi numerica
via strumenti open-source
Data l’importanza di questo tipo di analisi per la valu-
tazione della resistenza di componenti e sistemi sot-
toposti in esercizio ad un forte livello vibrazionale ed il
costo spesso molto elevato dei software commercia-
li (non è alla portata delle aziende più piccole), nel se-
guito si mostrerà un esempio di analisi sismica di un
componente mediante il codice open-source (gratui-
to) Code_Aster/Salome-Meca.
Nello specifico si è scelto di riportare l’esempio di una
giunzione a T tra due tubi di sezione circolare. L’estre-
mità del tubo di innesto (Fix) è stata, a titolo puramen-
te dimostrativo, considerata vincolata rigidamente, a
rappresentare un tubo idraulico uscente da un muro.
Discretizzazione del dominio e settaggio del caso
Come per tutte le simulazioni ad elementi finiti, il pri-
mo passo è la discretizzazione del dominio nella gri-
glia di calcolo. A questo punto si è pronti a settare la
simulazione vera e propria.
Il primo step è quello di assegnare la tipologia di ele-
menti finiti agli elementi della griglia. Essendo il caso
tridimensionale, verranno assegnati elementi 3D (TE-
TRA4). In Code-Aster il comando per assegnare gli
elementi è AFFE_MODELE. A
 Model = AFFE_MODELE(identifier=’1:1’,
AFFE=_F(MODELISATION=(‘3D’, ),
PHENOMENE=’MECANIQUE’,
TOUT=’OUI’), MAILLAGE=Mesh)
A MAILLAGE permette di scegliere la mesh di calcolo
Steel = DEFI_MATERIAU(identifier=’2:1’,
ELAS=_F(E=200000000000.0, NU=0.3, RHO=7850.0))
B RHO permette di definire la densità
fieldmat = AFFE_MATERIAU(identifier=’3:1’,
AFFE=_F(MATER=(Steel, ), TOUT=’OUI’),
MAILLAGE=Mesh,
MODELE=Model)
C finiti scelti in precedenza
BC = AFFE_CHAR_MECA(identifier=’10:1’,
FACE_IMPO=_F(DX=0.0, DY=0.0,
DZ=0.0, GROUP_MA=(‘Fix’, )),
D MODELE=Model)
def_s_X = DEFI_FONCTION(identifier=’4:1’,
INTERPOL=(‘LOG’, ), NOM_PARA=’FREQ’,
PROL_DROITE=’CONSTANT’,PROL_GAUCHE=’EXCLU’,
VALE=(2, 0.0001, 20, 0.0001, 23.8, 0.007, 42.05,
0.007, 45.8, 0.018, 50, 0.0001, 99, 0.0001, 100,
0.007, 101, 0.0001, 136, 0.0001, 137.55, 0.004, 143,
0.0006, 144, 0.0001, 152, 0.0001, 153, 0.0001, 154,
E 0.0001, 155, 0.0001, 156, 0.0001, 200, 0.0001))
Lo step successivo è quello di definire le proprietà del
materiale (DEFI_MATERIAU). Per l’esempio selezio-
nato si è scelto di utilizzare un acciaio. Per questo tipo
di modellazione, risulta necessario definire il modu-
lo elastico (E), il coefficiente di Poisson (u) e la densi-
tà (r). In questo caso si è scelto di utilizzare le unità di
misura del SI. B Terzo step è l’assegnazione del ma-
teriale al modello (AFFE_MATERIAU). C
A questo punto l’oggetto in esame è completamen-
te definito a livello geometrico e fisico ma mancano
ancora le condizioni al contorno (BC). Per riprodurre
la condizione di tubo uscente dal muro, in prima ap-
prossimazione è possibile vincolare a terra la faccia
chiamata Fix. Questo è possibile con il comando Co-
de_Aster AFFE_CHAR_MECA. D
Per l’analisi sismica è anche necessario calcola-
re le matrici di rigidezza e massa del sistema. Que-
sto è possibile in quanto geometria e materiale sono
già stati definiti. Tuttavia, resta ancora da definire lo
spettro vibrazionale. Per il caso esemplificativo si fac-
AFFE_MODELE serve ad assegnare il modello
MODELISATION permette di scegliere il tipo di elementi
PHENOMENE permette di scegliere la fisica da modellare
TOUT chiede se applicare la scelta a tutti gli elementi del modello
DEFI_MATERIAU serve a definire il materiale
E permette di definire il modulo elastico
NU permette di definire il coefficiente di Poisson
AFFE_MATERIAU serve ad assegnare il materiale
MATER permette di scegliere il materiale definito prima
TOUT chiede se applicare la scelta a tutti gli elementi del modello
MAILLAGE permette di scegliere la mesh di calcolo
MODELE serve a richiamare il tipo di elementi
AFFE_CHAR_MECA permette di definire le BC
FACE_IMPO definisce le BC per una faccia andando in questo
caso a settare al valore nullo gli spostamenti nelle tre direzioni
GROUP_MA gruppo su cui applicare le BC
DEFI_FONCTION definisce funzione
complessa a una variabile reale
INTERPOL definisce il tipo di interpolazione tra i punti
NOM_PARA permette di definire la variabile dipendente
PROL_DROITE permette di definire il prolungamento a dx della f
PROL_PROL_GAUCHE permette di definire
il prolungamento a sx della f
VALE permette di definire la funzione per punti
il progettista industriale
cia riferimento a quello riportato in figura in cui l’am- FIG. 1
Dominio
piezza delle accelerazioni è graficata in funzione del-
novembre 2021
computazionale e
le frequenze. Il campo misurato, in blu in figura, è sta- griglia di calcolo
to approssimato con la funzione lineare a tratti ripor-
tata in rosso. Tale funzione è stata ricostruita per pun-
ti all’interno di Code_Aster. E
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 Quaderni di progettazione
srs_l_X = DEFI_NAPPE(identifier=’5:1’,
FONCTION=(def_s_X, ),
INTERPOL=(‘LOG’, ),
NOM_PARA=’AMOR’,
PARA=(0.0, ),
PROL_DROITE=’CONSTANT’, PROL_GAUCHE=’EXCLU’)
F PROL_GAUCHE permette di definire il prolungamento a sx della f
ASSEMBLAGE(identifier=’11:1’,
CHAM_MATER=fieldmat, CHARGE=(BC, ),
MATR_ASSE=(_F(MATRICE=CO(‘Mass’),
OPTION=’MASS_MECA’), _F(MATRICE=CO(‘Rigid’),
OPTION=’RIGI_MECA’)), MODELE=Model,
NUME_DDL=CO(‘ndll’))
EXCIT=_F(AXE=(1.0, 0.0, 0.0), ECHELLE=1.0,
SPEC_OSCI=srs_l_X), MODE_MECA=Modes,
MONO_APPUI=’OUI’,
G OPTION=(‘DEPL’, ‘SIGM_ELNO’))
Modes = CALC_MODES(identifier=’14:1’,
CALC_FREQ=_F(FREQ=(0.0, 5000.0)), INFO=2,
MATR_MASS=Mass, MATR_RIGI=Rigid,
OPTION=’BANDE’, TYPE_RESU=’DYNAMIQUE’)
H MATR_RIGI richiama la matrice di rigidezza
Modes = CALC_CHAMP(identifier=’15:1’, reuse=Modes,
CHAM_MATER=fieldmat,
CONTRAINTE=(‘SIGM_ELNO’, ), MODELE=Model,
RESULTAT=Modes)
I finiti scelti in precedenza
SRSx = COMB_SISM_MODAL(identifier=’16:1’,
AMOR_REDUIT=(0.0, ),
COMB_MODE=_F(TYPE=’SRSS’),
EXCIT=_F(AXE=(1.0, 0.0, 0.0), ECHELLE=1.0,
SPEC_OSCI=srs_l_X), MODE_MECA=Modes,
il progettista industriale
MONO_APPUI=’OUI’,
OPTION=(‘DEPL’, ‘SIGM_ELNO’))
L OPTION definisce i campi da salvare
IMPR_RESU(identifier=’19:1’,
RESU=(_F(MAILLAGE=Mesh, RESULTAT=Modes),
novembre 2021
M _F(MAILLAGE=Mesh, RESULTAT=SRSx), _ UNITE=80)
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DEFI_NAPPE permette di creare una f a due variabili reali
FONCTION permette di richiamare la lista creata
INTERPOL definisce il tipo di interpolazione tra i punti
NOM_PARA permette di definire il nome della variabile
PARA permette di definire il valore del parametro
PROL_DROITE permette di definire il prolungamento a dx della f
ASSEMBLAGE è l’operatore per assemblare le matrici
CHAM_MATER richiama il materiale definito in precedenza
CHARGE richiama le condizioni al contorno
MATR_ASSE permette di definire la matrice di massa e rigidezza
CALC_MODES imposta il calcolo modale
CALC_FREQ permette di definire il range di interesse
INFO definisce la quantità di info plottate nel file risultati
MATR_MASS richiama la matrice di massa
CALC_CHAMP permette il calcolo di campi aggiuntivi
reuse definisce a partire da quali dati calcolare in nuovo campo
CHAM_MATER richiama il materiale definito in precedenza
CONTRAINTE definisce il nuovo campo (sforzi)
MODELE serve a richiamare il tipo di elementi
COMB_SISM_MODAL solutore sismico
AMOR_REDUIT permette di introdurre coefficienti correttivi
COMB_MODE definisce il tipo di interpolazione
EXCIT definisce coseni direttori
ECHELLE definisce il fattore di scala
SPEC_OSCI definisce la forma della funzione
MODE_MECA richiama i risultati della modale
MONO_APPUI
IMPR_RESU permette di definire cosa salvare
 FIG. 2
Spettro vibrazionale reale ed approssimato
FIG. 3
Risultati della analisi modale e
sismica in termini di spostamenti
(deformata 1° modo) e sforzi
La funzione complessa definita tramite l’operatore
DEFI_FONCTION va convertita in una funzione a va-
riabili reali tramite l’operatore DEFI_NAPPE. F
Infine l’operatore ASSEMBLAGE, sulla base della ge-
ometria, del materiale e delle BC permette di ricavare
le matrici di massa e rigidezza del sistema. G
Definite le matrici di massa e rigidezza, il primo step di
calcolo prevede una analisi modale in modo da identi-
ficarne le frequenze proprie dell’oggetto in esame. H
Di default Code_Aster calcola solamente il campo di
spostamenti. Essendo noi interessati al campo di sol-
lecitazioni, è necessario utilizzare l’opzione CALC_
CHAMP per permette appunto il calcolo di un nuovo
campo (sforzi ai nodi SIGM_ELNO). I
Infine, è possibile fare il calcolo sismico tramite il so-
lutore COMB_SISM_MODAL. In questo si richiama la
funzione matematica “srs_l_X” definita in preceden-
za mediante il comando DEFI_NAPPE e la si moltipli-
ca per un fattore 1 per quanto concerne la direzione x
e 0 per quanto concerne le direzioni y e z. In altre pa-
role, nel presente esempio si considera la giunzione
come sollecitata da uno spettro vibrazionale come da
figura applicato in direzione x. Questo è possibile me-
diante la definizione di un fattore di scala (ECHELLE)
ed i coseni direttori (EXCIT). L
A questo punto non resta che salvare i risultati nell’op-
portuno formato. M
View publication stats
L’analisi sismica condotta sulla giunzione a T sotto-
posta ad accelerazioni come da figura precedente
ha permesso di determinare il campo di sollecitazioni
all’interno del componente. In particolare, si vede co-
me la zona più sollecitata da una accelerazione lun-
go x (asse del tubo principale) risulti essere in prossi-
mità dell’incastro con ampiezza massima pari a 140
MPa. Da questo tipo di risultati è possibile fare impor-
tanti valutazioni in merito alla tenuta del componen-
te in esercizio. Considerando sempre a titolo di esem-
pio un acciaio 16NiCrMo5, il cui limite di fatica giace
approssimativamente attorno a 320 MPa, si potreb-
be concludere che in esercizio un siffatto componen-
te non avrebbe problemi.
Conclusioni
il progettista industriale
Le vibrazioni possono indurre cedimenti inaspettati
nei componenti. In particolare, il fenomeno spesso in-
teressa punti di giunzione come le saldature. Per po-
ter valutare il campo di sollecitazione indotto dalle vi-
brazioni in esercizio l’analisi numerica, ed in particola-
re le analisi sismiche sono uno strumento imprescindi-
bile che oggigiorno è ormai disponibile anche in molti
novembre 2021
software open-source come ad esempio Code_Aster.
Per ulteriori informazioni ed eventuali corsi di forma-
zione su Code_Aster contattare Franco Concli franco.
concli@unibz.it
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