Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6

Condizioni di impiego

■Generale Per questa ragione i sensori

sonar della serie componibile II
e della serie compatta M18, II e
I Sonar-BERO sono sensori ad
Distanza fra due Sonar-BERO con stessa distanza di rilevamento disposti pa-
rallelamente; oggetto da rilevare perpendicolare all’asse del cono di ultrasuo-
Indice
ni.

BERO
ultrasuoni per la rilevazione III hanno una sonda di tempera- 2
senza contatto e per la misura- tura, in modo tale da poter com- Sonar-BERO X
zione di distanze in un campo pensare gli errori di misura con campo di

NSK-7305a
dovuti a variazioni di temperatu- rilevamento

Induttiv
di rilevazione da 6 cm a 10 m.
Questi sensori generano cicli- ra ambiente. cm cm
camente impulsi ultrasonici i In caso di precipitazioni atmo- X 6 - 30 > 15
quali vengono riflessi da super- sferiche di normale intensità, 20 - 130 > 60
fici ed oggetti. Il sensore deter- neve o pioggia che cadano nel 40 - 300 > 150
60 - 600 > 250

BERO
mina quindi la distanza cono di rilevamento non produ-
dell’oggetto dalla differenza dei 80 - 1000 > 350
cono alterazioni di funzionamen- 1
tempi tra l’emissione dell’impul- 3
to del Sonar-BERO. La
so e la ricezione della sua eco. superficie attiva del sensore non

■Oggetti
Gli oggetti rilevabili possono
essere solidi, liquidi, granulati o
polveri. Il materiale può essere
trasparente o colorato, di for-
ma qualsiasi con superficie li-
deve però essere ingabbiata,
danneggiata o verniciata, in
quanto ciò potrebbe modificare
la sua sensibilità.
Distanza fra due Sonar-BERO con stessa distanza di rilevamento disposti pa-
rallelamente; oggetto da rilevare con assetto problematico. Capacitiv
BERO
■Disposizione
Le interferenze reciproche di più

scia o rugosa.
Tutti i piani o superfici pianeg-
gianti sono rilevabili, anche in
prossimità dei limiti del campo
Sonar
3
sensori Sonar-BERO possono
essere evitate seguendo le indi- La distanza "X" è da
X valutare empiricamente
cazioni seguenti: a seconda dell’angolo
L’influenza reciproca di due tra oggetto e Sonar-
2

di rilevamento, con sicurezza
anche per spostamenti angolari
fino a 3˚ dal cono di ultrasuoni.
Fotocellule
sensori, da cui può scaturire BERO.
NSK-7306a
una falsa segnlazione, può es-
sere evitata mediante adeguate

A seconda della rugosità del
materiale tale angolo può esse-
re anche maggiore.
Gli oggetti possono, in linea di
principio, essere condotti nel
cono di ultrasuoni in qualun-
Opto-BERO
distanze di montaggio fra i sen-
1
sori o una particolare disposizio-
ne dei medesimi. Nella serie
compatta 0, II, III ed M18 i sin-
goli BERO possono venire sin- Distanza fra due Sonar-BERO con stessa distanza di rilevamento disposti
cronizzati per impedire frontalmente.
interferenze reciproche.

Accessor
que posizione. Sonar-BERO X
Nel caso della serie componibile
con campo di
II viene collegato al morsetto del
■Ambiente sensore B un sensore che lavo- X
rilevamento
cm cm
ra sincronizzato al sensore di la-
La velocità dell’onda è dipen- voro, nel caso in cui il sensore B > 120
dente dalla temperatura non sia quello di riferimento. In NSK-7307b > 400
1 2 6 - 30
dell’aria. Come riferimento di questo caso viene esclusa la 20 - 130
>
base viene considerata una possibilità di una influenza reci- 1200
40 - 300
temperaura dell’aria di 20 ˚C. >
proca. 60 - 600
2500
Una variazione dellla tempera- 80 - 1000
>
tura di per es. +10 ˚C determi-
na una variazione della velocià ■Ambienti a rischio di esplosio- 4000
di propagazione dell’onda so- ne
nora di circa +1,75% e con-
seguentemente una variazione I Sonar-BERO della serie com- Spazio libero intorno all’asse del cono di ultrasuoni: mantenere questo spazio
sulla distanza calcolata di patta da 0 fino a III e M 18, libero da oggetti.
+1,75%. come i sensori della serie com-
ponibile II, sono idonei all’impie-
go in ambienti a rischio di Sonar-BERO X
con campo di
esplosione Ex-Zone 2 e Ex- rilevamento
Zone 11. 2
X cm cm
6 - 30 > 6
X 20 - 130 > 30
1 NSK-7308a 40 - 300 > 60
60 - 600 > 80
80 - 1000 > 150

Distanza tra un Sonar-BERO ed una parete piana.

Sonar-BERO X
con campo di
rilevamento
2 cm cm
X
6 - 30 > 3
20 - 130 > 15
NSK-7309a
Nota: 40 - 300 > 30
1 60 - 600 > 40
Tutti i Sonar BERO con uscita analogica possono essere utilizzati con i 80 - 1000 > 70
convertitori di segnale serie 3RS17...
$ = Sonar-Bero
% = Cono di ultrasuoni
Siemens BERO · Aprile 2002
& = Oggetto
106
 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6, 3SG1

Dati di scelta e di ordinazione

Allacciamento Campo di rileva- Funzioni d’uscita N. di ordinazione Peso

mento circa

kg
Barriera sonar
3RG62 43 Sonar-BERO
DC 24 V Dist. di rilev. 150 cm uscita pnp
Cavo 3 m1) Emettitore 3RG62 43–0NN00 0,11
Spina M-12, tipo F Emettitore 3RG62 43–3NN00 0,03
Spina M-8, tipo B Emettitore 3RG62 43–7NN00 0,03
Cavo 3 m1) Ricevitore 1L 3RG62 43–0PB00 0,11
Spina M-12, tipo F Ricevitore 1L 3RG62 43–3PB00 0,03
Spina M-8, tipo B Ricevitore 1L 3RG62 43–7PB00 0,03
Cavo 3 m1) Ricevitore 1R 3RG62 43–0PA00 0,11
Spina M-12, tipo F Ricevitore 1R 3RG62 43–3PA00 0,03
Spina M-8, tipo B Ricevitore 1R 3RG62 43–7PA00 0,03

Serie compatta M 18 con compensazione di temperatura e programmabile

3RG62 3. Sonar-BERO
DC 24 V uscita pnp
attacco a spina 5 - 30 cm 1L 3RG62 32–3AB00 0,05
tipo F 15 - 100 cm 1L 3RG62 33–3AB00
5 - 30 cm 1R 3RG62 32–3AA00
15 - 100 cm 1R 3RG62 33–3AA00
uscita analogica
attacco a spina 5 - 30 cm 4 - 20 mA 3RG62 32–3LS00 0,05
tipo F 15 - 100 cm 4 - 20 mA 3RG62 33–3LS00
uscita analogica
attacco a spina 5 - 30 cm 0 - 20 mA 3RG62 32–3TS00 0,05
tipo F 15 - 100 cm 0 - 20 mA 3RG62 33–3TS00
uscita analogica
attacco a spina 5 - 30 cm 0 - 10 V 3RG62 32–3JS00 0,05
tipo F 15 - 100 cm 0 - 10 V 3RG62 33–3JS00
uscita in frequenza
attacco a spina 5 - 30 cm 250 - 1500 Hz 3RG62 32–3RS00 0,05
tipo F 15 - 100 cm 150 - 1000 Hz 3RG62 33–3RS00
Serie compatta M18 Shorty
Custodia assiale Sonar-BERO Sopp.sfondo
Superficie sensibile DC 24 V Teach-In Uscita PNP

M 18x1 attacco a spina 3 - 20 cm 1L 3RG6432-3AB00

NSD01290a

Tipo F 10 - 70 cm 1L 3RG6433-3AB00
0,5

Tasteggio
3 - 20 cm 1L 3RG6432-3BB00
37

3RG6433-3BB00
51,5

10 - 70 cm 1L
SW 24

3 - 20 cm frequenza 3RG6432-3RS00
400-1600 Hz
200-800 Hz
12

LED
10 - 70 cm 300-1400 Hz 3RG6433-3RS00
M 12x1 150-700 Hz
Custodia angolare attacco a spina Sopp.sfondo Uscita PNP
Super- M 18x1
Sensing Tipo F Teach-In
ficie
face
sensibile 12 3 - 20 cm 1L 3RG6422-3AB00
3RG6423-3AB00
NSD01291a

10 - 70 cm 1L
18,5

Tasteggio
3RG6422-3BB00
4

3 - 20 cm 1L
10 - 70 cm 1L 3RG6423-3BB00
37
51

3 - 20 cm frequenza 3RG6422-3RS00
SW 24

400-1600 Hz
LED
200-800 Hz
12

10 - 70 cm 300-1400 Hz 3RG6423-3RS00
M 12x1 150-700 Hz
Forma compatta
3SG16 67 con morsetti 20 - 100 cm uscita pnp
per conduttori
0,5 - 2,5 mm2 2L 3SG16 67–1BJ87

Per i collegamenti a spina vedere pagine 197 - 201.

Tempi di consegna 1) Sono fornibili lunghezze di cavo di 5, 10 o 20 m.

Materiale pronta Per richiedere questa variante completare il n.
consegna. di ordinazione con „–Z“ ed aggiungere la lun-
ghezza desiderata come testo.

107 Siemens BERO · Aprile 2002

 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6

Dati di scelta e di ordinazione

Allacciamento Campo di rileva-

mento
Funzioni d’uscita N. di ordinazione Peso
circa
Indice
BERO
kg
Serie compatta 0 con possibilità di sincronizzazione

Induttiv
3RG63 4.-3..00 Sonar-BERO
DC 24 V uscita pnp

attacco a spina 6 - 30 cm 1L 3RG63 42–3AB00 0,2

tipo F 20 - 100 cm 1L 3RG63 43–3AB00

BERO
6 - 30 cm 1R 3RG63 42–3AA00 0,2
20 - 100 cm 1R 3RG63 43–3AA00
uscita analogica

attacco a spina
tipo F
6 - 30 cm
20 - 100 cm
DC 0 - 10 V
DC 0 - 10 V
3RG63 42–3JK00
3RG63 43–3JK00
0,2
Capacitiv
Serie compatta 0 con sensore separato1)

BERO
3RG63 4.–3..01 Sonar-BERO
DC 24 V uscita pnp

3RG63 42–3AB01

Sonar
attacco a spina 6 - 30 cm 1L 0,3
tipo F 20 - 100 cm 1L 3RG63 43–3AB01 0,3

6 - 30 cm 1R 3RG63 42–3AA01 0,3

20 - 100 cm 1R 3RG63 43–3AA01 0,3

Fotocellule
uscita analogica

attacco a spina 6 - 30 cm DC 0 - 10 V 3RG63 42–3JK01 0,3

tipo F 20 - 100 cm DC 0 - 10 V 3RG63 43–3JK01

Serie compatta I con 2 soglie di commutazione impostabili

3RG60 12 3RG60 13 Sonar-BERO
DC 24 V uscita pnp
Opto-BERO
attacco a spina 6 - 30 cm 1L 3RG60 12–3AD00 0,21
tipo E, F 20 - 130 cm 1L 3RG60 13–3AD00 0,21

Accessor
40 - 300 cm 1L 3RG60 15–3AD00 0,34
60 - 600 cm 1L 3RG60 14–3AD00 0,38
3RG60 15 3RG60 14 attacco a spina 6 - 30 cm 1R 3RG60 12–3AC00 0,21
tipo F 20 - 130 cm 1R 3RG60 13–3AC00 0,21
40 - 300 cm 1R 3RG60 15–3AC00 0,34
60 - 600 cm 1R 3RG60 14–3AC00 0,38

Serie compatta I con sensore separato1)

3RG60 12–3A.01 Sonar-BERO
DC 24 V uscita pnp

attacco a spina 6 - 30 cm 1L 3RG60 12–3AD01 0,29

tipo E, F 20 - 130 cm 1L 3RG60 13–3AD01 0,32

attacco a spina 6 - 30 cm 1R 3RG60 12–3AC01 0,29

tipo F 20 - 130 cm 1R 3RG60 13–3AC01 0,32

Serie compatta I con testina orientabile

3RG60 2 . Sonar-BERO
DC 24 V uscita pnp

attacco a spina 6 - 30 cm 1L 3RG60 22–3AD00 0,28

tipo E, F 20 - 130 cm 1L 3RG60 23–3AD00 0,28
40 - 300 cm 1L 3RG60 25–3AD00 0,36
60 - 600 cm 1L 3RG60 24–3AD00 0,43

attacco a spina 6 - 30 cm 1R 3RG60 22–3AC00 0,28

tipo F 20 - 130 cm 1R 3RG60 23–3AC00 0,28
40 - 300 cm 1R 3RG60 25–3AC00 0,36
60 - 600 cm 1R 3RG60 24–3AC00 0,43

Per i collegamenti a spina vedere pagine 197 - 201.

Tempi di consegna 1) Il sensore separato ha un

Materiale pronta grado di protezione IP 68.
consegna.

Siemens BERO · Aprile 2002 108

 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6

Dati di scelta e di ordinazione

Allacciamento Campo di rileva- Funzioni d’uscita N. di ordinazione Peso

mento circa

kg
Serie compatta II sincronizzabile, programmabile2) e
con compensazione di temperatura
3RG60 12 3RG60 13 Sonar-BERO
DC 24 V uscita pnp

attacco a spina 6 - 30 cm 1L 3RG60 12–3AF00 0,21

tipo F 20 - 130 cm 1L 3RG60 13–3AF00 0,21
40 - 300 cm 1L 3RG60 15–3AF00 0,34
60 - 600 cm 1L 3RG60 14–3AF00 0,38
3RG60 15 3RG60 14 6 - 30 cm 1R 3RG60 12–3AE00 0,21
20 - 130 cm 1R 3RG60 13–3AE00 0,21
40 - 300 cm 1R 3RG60 15–3AE00 0,34
60 - 600 cm 1R 3RG60 14–3AE00 0,38

Serie compatta II con sensore separato1) 2)

3RG60 12–3A.01 Sonar-BERO
DC 24 V uscita pnp

attacco a spina 6 - 30 cm 1L 3RG60 12–3AF01 0,29

tipo F 20 - 130 cm 1L 3RG60 13–3AF01 0,32

6 - 30 cm 1R 3RG60 12–3AE01 0,29

20 - 130 cm 1R 3RG60 13–3AE01 0,32

Serie compatta II con testina orientabile2)

3RG60 2 Sonar-BERO
DC 24 V uscita pnp

attacco a spina 6 - 30 cm 1L 3RG60 22–3AF00 0,28

tipo F 20 - 130 cm 1L 3RG60 23–3AF00 0,28
40 - 300 cm 1L 3RG60 25–3AF00 0,36
60 - 600 cm 1L 3RG60 24–3AF00 0,43

6 - 30 cm 1R 3RG60 22–3AE00 0,28

20 - 130 cm 1R 3RG60 23–3AE00 0,28
40 - 300 cm 1R 3RG60 25–3AE00 0,36
60 - 600 cm 1R 3RG60 24–3AE00 0,43
Serie compatta II con 2 uscite2)
3RG60 12 3RG60 13 Sonar-BERO
DC 24 V uscita pnp

attacco a spina 6 - 30 cm 2L 3RG60 12–3AH00 0,21

tipo G 20 - 130 cm 2L 3RG60 13–3AH00 0,21
40 - 300 cm 2L 3RG60 15–3AH00 0,34
60 - 600 cm 2L 3RG60 14–3AH00 0,38
3RG60 15 3RG60 14 6 - 30 cm 2R 3RG60 12–3AG00 0,21
20 - 130 cm 2R 3RG60 13–3AG00 0,21
40 - 300 cm 2R 3RG60 15–3AG00 0,34
60 - 600 cm 2R 3RG60 14–3AG00 0,38

Sonar-BERO per LOGO! (Serie compatta II con uscita in frequenza)

Dati di scelta e di ordinazione per LOGO! vedi catalogo generale parte 1.
Sonar-BERO uscita pnp in fre-
DC 24 V quenza

attacco a spina 6 - 30 cm 30 - 150 Hz 3RG60 12–3RS00 0,21

tipo F 20 - 130 cm 20 - 130 Hz 3RG60 13–3RS00 0,21
40 - 300 cm 20 - 150 Hz 3RG60 15–3RS00 0,34
60 - 600 cm 15 - 150 Hz 3RG60 14–3RS00 0,38

Per i collegamenti a spina vedere pagine 197 - 201.

Tempi di consegna 1) Il sensore separato ha un 2) Per una parametrizzazione diversa da quella di

Materiale pronta grado di protezione IP 68. fabbrica vedi pagina 119. Per il sovrapprezzo di
consegna. programmazione vedere listino prezzi.

109 Siemens BERO · Aprile 2002

 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6

Dati di scelta e di ordinazione

Allacciamento Campo di rileva-

mento
Funzioni d’uscita N. di ordinazione Peso
circa
Indice
BERO
kg
Serie compatta III con uscita analogica e a contatti, sincronizzabile, programmabile2) e
con compensazione di temperatura
3RG61 12 3RG61 13 Sonar-BERO
DC 24 V

attacco a spina
uscita pnp

uscita analogica
4 - 20 mA
Induttiv
tipo G

BERO
6 - 30 cm 1L 3RG61 12–3BF00 0,21
20 - 130 cm 1L 3RG61 13–3BF00 0,21
40 - 300 cm 1L 3RG61 15–3BF00 0,34
60 - 600 cm 1L 3RG61 14–3BF00 0,38

Capacitiv
3RG61 15 3RG61 14 80 - 1000 cm 3) 2L 3RG61 76–6BH00 1,93

6 - 30 cm 1R 3RG61 12–3BE00 0,21

20 - 130 cm 1R 3RG61 13–3BE00 0,21
40 - 300 cm 1R 3RG61 15–3BE00 0,34

BERO
60 - 600 cm 1R 3RG61 14–3BE00 0,38
80 - 1000 cm 3) 2R 3RG61 76–6BG00 0,50

uscita analogica

Sonar
0 - 20 mA

3RG61 76 6 - 30 cm 1L 3RG61 12–3CF00 0,21

20 - 130 cm 1L 3RG61 13–3CF00 0,21
40 - 300 cm 1L 3RG61 15–3CF00 0,34
60 - 600 cm 1L 3RG61 14–3CF00 0,38

Fotocellule
80 - 1000 cm 3) 2L 3RG61 76–6CH00 0,50

6 - 30 cm 1R 3RG61 12–3CE00 0,21

20 - 130 cm 1R 3RG61 13–3CE00 0,21

Opto-BERO
40 - 300 cm 1R 3RG61 15–3CE00 0,34
60 - 600 cm 1R 3RG61 14–3CE00 0,38
80 - 1000 cm 3) 2R 3RG61 76–6CG00 0,50
con morsetti uscita analogica
per conduttori 0 - 10 V
0,5 - 2,5 mm2
6 - 30 cm 1L 3RG61 12–3GF00 0,22

Accessor
20 - 130 cm 1L 3RG61 13–3GF00 0,21
40 - 300 cm 1L 3RG61 15–3GF00 0,34
60 - 600 cm 1L 3RG61 14–3GF00 0,38
80 - 1000 cm 3) 2L 3RG61 76–6GH00 0,50

6 - 30 cm 1R 3RG61 12–3GE00 0,21

20 - 130 cm 1R 3RG61 13–3GE00 0,21
40 - 300 cm 1R 3RG61 15–3GE00 0,34
60 - 600 cm 1R 3RG61 14–3GE00 0,38
80 - 1000 cm 3) 2R 3RG61 76–6GG00 0,50
Serie compatta III con sensore separato1)2)
3RG61 12–3..01 Sonar-BERO uscita pnp
DC 24 V
uscita analogica
attacco a spina 4 - 20 mA
tipo G
6 - 30 cm 1L 3RG61 12–3BF01 0,29
20 - 130 cm 1L 3RG61 13–3BF01 0,32

6 - 30 cm 1R 3RG61 12–3BE01 0,29

20 - 130 cm 1R 3RG61 13–3BE01 0,32

uscita analogica
0 - 20 mA

6 - 30 cm 1L 3RG61 12–3CF01 0,29

20 - 130 cm 1L 3RG61 13–3CF01 0,32

6 - 30 cm 1R 3RG61 12–3CE01 0,29

20 - 130 cm 1R 3RG61 13–3CE01 0,32

uscita analogica
0 - 10 V

6 - 30 cm 1L 3RG61 12–3GF01 0,29

20 - 130 cm 1L 3RG61 13–3GF01 0,32

6 - 30 cm 1R 3RG61 12–3GE01 0,29

Per i collegamenti a spina vedere pagine 197 - 201. 20 - 130 cm 1R 3RG61 13–3GE01 0,32

Tempi di consegna 1) Il sensore separato ha un 2) Per una parametrizzazione diversa 3) Questi BERO hanno grado di protezione IP 68,
Spedizione entro grado di protezione IP 68. da quella di fabbrica vedi pagina quando i morsetti vengono annegati nell resina.
consegna. 119. Per il sovrapprezzo di pro- Resina consigliata: Scotchcast ® resina per cavi.
grammazione vedere listino prezzi.

Siemens BERO · Aprile 2002 110

 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6

Dati di scelta e di ordinazione

Allacciamento Campo di rileva- Funzioni d’uscita N. di ordinazione Peso

mento circa

kg
Serie compatta III con testina orientabile1)
3RG61 2 Sonar-BERO uscita pnp
DC 24 V
uscita analogica
attacco a spina 4 - 20 mA
tipo G 6 - 30 cm 1L 3RG61 22–3BF00 0,28
20 - 130 cm 1L 3RG61 23–3BF00 0,28
40 - 300 cm 1L 3RG61 25–3BF00 0,36
60 - 600 cm 1L 3RG61 24–3BF00 0,43

6 - 30 cm 1R 3RG61 22–3BE00 0,28

20 - 130 cm 1R 3RG61 23–3BE00 0,28
40 - 300 cm 1R 3RG61 25–3BE00 0,36
60 - 600 cm 1R 3RG61 24–3BE00 0,43

uscita analogica
0 - 20 mA
6 - 30 cm 1L 3RG61 22–3CF00 0,28
20 - 130 cm 1L 3RG61 23–3CF00 0,28
40 - 300 cm 1L 3RG61 25–3CF00 0,36
60 - 600 cm 1L 3RG61 24–3CF00 0,43

6 - 30 cm 1R 3RG61 22–3CE00 0,28

20 - 130 cm 1R 3RG61 23–3CE00 0,28
40 - 300 cm 1R 3RG61 25–3CE00 0,36
60 - 600 cm 1R 3RG61 24–3CE00 0,43

uscita analogica
0 - 10 V
6 - 30 cm 1L 3RG61 22–3GF00 0,28
20 - 130 cm 1L 3RG61 23–3GF00 0,28
40 - 300 cm 1L 3RG61 25–3GF00 0,36
60 - 600 cm 1L 3RG61 24–3GF00 0,43

6 - 30 cm 1R 3RG61 22–3GE00 0,28

20 - 130 cm 1R 3RG61 23–3GE00 0,28
40 - 300 cm 1R 3RG61 25–3GE00 0,36
60 - 600 cm 1R 3RG61 24–3GE00 0,43
Sonar-BERO con AS-Interface integrata
3RG61 12 3RG61 13 Sonar-BERO
con AS-Interface integrata AS-Interface

attacco a spina 6 - 30 cm 3 D + 1 allarme 3RG61 12–3WS00 0,21

tipo F 20 - 130 cm 3 D + 1 allarme 3RG61 13–3WS00 0,21
40 - 300 cm 3 D + 1 allarme 3RG61 15–3WS00 0,34
60 - 600 cm 3 D + 1 allarme 3RG61 14–3WS00 0,38

3RG61 15 3RG61 14 Sonar-BERO

con AS-Interface integrata
e testina orientabile

attacco a spina 6 - 30 cm 3 D + 1 allarme 3RG61 22–3WS00 0,28

tipo F 20 - 130 cm 3 D + 1 allarme 3RG61 23–3WS00 0,28
40 - 300 cm 3 D + 1 allarme 3RG61 25–3WS00 0,36
60 - 600 cm 3 D + 1 allarme 3RG61 24–3WS00 0,43
Watch-BERO
3RG63 84 Sonar-BERO uscita pnp

attacco a spina 40 - 400 cm 1L 3RG63 84–0AF00 0,5

tipo F 1R 3RG63 84–0AE00 0,5

AS-Interface 40 - 400 cm AS-Interface 3RG63 84–4WS00 0,5

Modulo di accoppiamento FK
Interfaccia di programmazione SONPROG per Windows
3RX4 00. Per la programmazione di Sonar- Tensione di lavoro
BERO della serie compatta M 18,
II e III. Con Software SONPROG AC 230 V/DC 24 V 3RX4 000 0,5
per Windows.

Per i collegamenti a spina vedere pagine 197 - 201.

Tempi di consegna 1) Per una parametrizzazione diversa
Materiale pronta da quella di fabbrica vedi pagina
consegna. 117. Per il sovrapprezzo di pro-
grammazione vedere listino prezzi.

111 Siemens BERO · Aprile 2002

 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6

Dati di scelta e di ordinazione

Allacciamento Campo di rileva-

mento
N. di ordinazione Peso
circa
Indice
BERO
kg
Serie componibile II con compensazione di temperatura e precisione mm/cm
Sensori Sonar

Induttiv
3RG61 42 3RG61 43

cubico: 6 - 30 cm 3RG61 42–3MM00 0,27

72 mm x 42 mm x 36 mm 20 - 130 cm 3RG61 43–3MM00 0,27
40 - 300 cm 3RG61 45–3MM00 0,30
attacco a spina 60 - 600 cm 3RG61 44–3MM00 0,39

BERO
tipo F

3RG61 45 3RG61 44

Capacitiv
3RG61 52 3RG61 53 Sensori Sonar
BERO
cilindrico:
M 30

attacco a spina
6 - 30 cm
20 - 130 cm
40 - 300 cm
60 - 600 cm
3RG61 52–3MM00
3RG61 53–3MM00
3RG61 55–3MM00
3RG61 54–3MM00
0,21
0,21
0,30
0,38
Sonar
tipo F

3RG61 55 3RG61 54 Fotocellule

Opto-BERO
Sensori Sonar1)

Accessor
3RG61 7
sferico: 60 - 600 cm 3RG61 74–6MM00 1,85
Ø 160 mm x 112 mm 80 - 1000 cm 3RG61 76–6MM00 1,90

con morsetti a vite per conduttori

0,5 - 2,5 mm2

Centralina di rilevamento per i sensori elencati sopra

3RX2 110 Versione standard 3RX2 110 0,59
DC 24 V
con uscita analogica integrata, unità di sorveglianza,
compensazione di tempertura e risoluzione mm

Versione evoluta 3RX2 110–1A 0,59

DC 24 V
Esecuzione come la standard; misurazione differenziale
o Multiplex di 2 sensori, calibrabile.

Per i collegamenti a spina vedere pagine 197 - 201.

Tempi di consegna 1) Questi BERO hanno grado di protezione IP 68, 2) Guia di montaggio e sensore non
quando i morsetti vengono annegati nella resina. nella confezione.
Materiale pronta Resina consigliata: Scotchcast ® resina per cavi.
consegna.

Siemens BERO · Aprile 2002 112

 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6

Sensore per controllo foglio doppio

■ Panoramica
Il sensore ad ultrasuoni Sonar-
BERO 3RX2110 per controllo
foglio doppio, è composto da
una centralina e da due sensori
ad ultrasuoni (emettitore e ricevi-
tore)
• Rilevamento e controllo di fogli
multipli di carta, plastica o las-
tre di metallo
• Range di rilevamento da 20g
fino a 1100g paper to 1100 g
card
• Impostazione automatica o
manuale
• Sensori sonar in custodia M18
• Uscite protette contro il corto
circuito (pnp)
• Collegamento mediante con-
nettore M12

■ Funzionamento
Questo dispositivo viene utilizza-
to per confrontare differenti sp-
essori di fogli di carta, plastica o
lastre di metallo. Lo spessore di
ciascun foglio rilevato viene con-
frontato con il valore successivo
e le eventuali differenze ven-
gono segnalate in uscita.
Il sensore 3RX2110 funziona
costantemente grazie all’emis-
sione di ultrasuoni tra emettitore
e ricevitore e i valori indicati sulle
uscite A1 e A2. L’uscita A1
“foglio singolo” viene attivata
quando un foglio singolo si trova
tra i due sensori, mentre l’uscita
Impostazione manuale Impostazione automatica La regolazione viene effettuata
automaticamente ogni volta che
Switch S1 (regolazione) in posi- Switch S1 (regolazione) in posiz- un foglio non viene rilevato per
zione “1”. ione “0”. 2s.
Il dispositivo viene regolato sul La regolazione viene effettuata
materiale da rilevare mediante il sia come descritto sopra oppure
tasto “SET” sul fronte della cen- automaticamente ogni volta che
tralina, o mediante un ingresso un foglio viene rilevato tra i due
di “SET” sul connettore M12 po- sensori.
sto sul pin 5. Il valore rimane me-
morizzato fino alla successiva
impostazione. Il dispositivo in
questo modo è impostato per ri-
levare la presenza del foglio sin- SEND
EMETTITORE REC
RICEVITORE
golo tra i due sensori ad ultra-
suoni. SEND REC

A2 “foglio doppio” si attiva al Il 3RX2110 richiede 100ms per

SIEMENS 3RX2210 LED SET
passaggio di due o più fogli. Lo l’impostazione; p.e. il tasto SET
stato delle uscite viene indicato deve rimanere premuto oppure S2 1
0
SET SET
anche dai due LED posti sul S1
essere a “1” (ovvero un segnale 01 LED A1
fronte della centralina. Il led gial- >6V sul pin5) per questo tempo. A1 A2
lo A1 indica il foglio singolo, LED A2
Durante l’impostazione, il led
mentre il giallo A2 il foglio dop- verde “SET” lampeggia. Quando UB : 20..30VDC

pio. la regolazione è completata il led MADE IN GERMANY

Programmazione termina di lampeggiare e rimane

fisso.
La centralina può essere im- OUT NSD01129
postata in due differenti modi.

■ Installazione
I sensori ad ultrasuoni sono iden-
tici e devono essere installati con
un angolo di 30° (±) e 5° in verti-
cale. Differenti angolazioni pos-
sono essere impostate con lo
switch S2. Se il sistema viene fat-
La distanza tra emettitore e Installazione dei sensori
ricevitore deve essere minimo
20mm ed al massimo 60mm.
L’allineamento deve avvenire
con cura (±1°). Se i sensori non
vengono perfettamente allineati
B = 5 ... 15 mm

mm

to funzionare con un angolo in asse, la distanza di lavoro ver- RICEVITORE

REC
60

compreso tra 5 e 20°, lo switch rà ridotta.

...

S2 (operating mode) deve es-

20

sere settato su “1”.

A=

Il materiale da rilevare deve tro- C = 20 ... 40

varsi ad una distanza di circa 5-
15mm dai sensori. Un maggiore SEND
EMETTITORE
angolo di inclinazione aumente-
rà le ondulazioni degli ultrasuoni,
p.e. con un angolo di 40°, l’oscil- NSD01130
lazione è permessa fino al 60%
del campo di lavoro.

113 Siemens BERO · Aprile 2002

 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6

Sensore per controllo foglio doppio

■ Dati di scelta e di ordinazione Indice

Custodia 84 x 98 x 37 centralina sensori

BERO
Regolazione con tasto Teach-in 84 ~2000 25
64 37

M 18 x 1
2 sensori separati 24 16

M8
2,5
M8 13

Induttiv
NSD01132
Uscite statiche: 4,3
• 2 uscite di commutazione
Collegamento elettrico con
connettore M12
Connettore tipo G

BERO
Temperatura:
• di lavoro 0 - 65 ˚C

98
78
• di immagazzinaggio –40 - 85 ˚C

Capacitiv
NSD01131
10
74 5
13
M 12 x 1
BERO
Distanza di lavoro
Materiale rilevabile (carta, cartone)
mm
g
20 to 60
20 to 1100
Sonar
Tensione nominale V 18 to 36 (± 10 % Ondulazione residua)

Fotocellule
Corrente assorbita a vuoto I0 mA < 75
Uscite di commutazione
• corrente nominale di impiego mA 200

Opto-BERO
• caduta di tensione a 200 mA V <3
Frequenza di commutazione Hz 100
Tempo di risposta ms 5
LED (stato commutazione) Rosso e giallo
Frequenza ultrasuoni kHz 200
Materiale custodia

Accessor
• centralina Metallo
• sensori Ottone, nickel, rivestimento sensori in resina epossidica
Grado di protezione IP 65
peso, ca. kg 0.5
N.di ordinazione Peso, ca.
kg
2 uscite 2 NO, pnp 3RX2 210 0.5

Siemens BERO · Aprile 2002 114

 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Serie compatta K65
■ Campi di impiego
La serie compatta K65 è realiz-
zata con una particolare forma
costruttiva che ne permette la
connessione immediata con ali-
mentazione DC. Grazie a questa
particolare forma trova impiego
ideale per controllo livello in pic-
coli serbatoi.
Non possono essere però utiliz-
zati in combinazione con altri ap-
parecchi Sonar.
■ Design
Tutti i componenti sono montati
all’interno della custodia. Il sen-
sore ad ultrasuoni è protetto dal
bordo della custodia. La parte
■ Funzionamento
All’interno dell’area sensibile,
viene controllato il livello di riem-
pimento. Quando il livello rag-
giunge uno dei due limiti di com-
mutazione (Smin, Smax), la
relativa uscita è impostata. Du-
rante la fase di riempimento o
svuotamento, le uscite di com-
mutazione rimangono impostate
in accordo con la corsa differen-
ziale (Hmin, Hmax). Questo stato
viene segnalato da LED. Quan-
do il livello è compreso tra le due
distanze operative, entrambe le
uscite sono disattivate (vedi “De-
finizione aree”).
Oggetti all’interno della zona
cieca, possono causare errori di
segnale. Il cliente durante l’in-
stallazione deve assicurarsi che
il livello massimo non vada ad in-
teressare questa zona.
■ Schemi di collegamento
Collegamenti
1 L+
NSD01119a
2 XI
2 1
3 L-
5 4 S min
3 4
5 S max
Vista dal retro del sensore
115
Il dispositivo si compone di due
uscite di commutazione (Smin e
Smax) che controllano le differen-
ti distanze impostate. Queste
uscite possono per esempio es-
sere utilizzate per controllare il li-
vello minimo e massimo di ser-
batoi. I valori possono essere
impostati mediante SONPROG
oppure mediante allineamento
automatico (funzione Teach-In).
circolare in cui è inserito il Sonar- ametro minimo di 26mm. M5. Il collegamento elettrico av-
BERO può essere utilizzato Il Sonar-BERO può essere fissa- viene con connettore M12.
come coperchio. L’apertura del to al serbatoio mediante due viti
serbatoio deve avere un di-
Regolazione Definizione del campo di lavoro
Il prodotto viene fornito con già
due campi impostati (vedi dati Sonar-BERO
tecnici). I valori sono impostati
mediante SONPROG 3RX4000
Blind
Zonazone
cieca
oppure mediante allineamento S max
automatico. L’allineamento può S min
essere ottimizzato con S max
SONPROG oppure con Hmax
lavoro
dirange
l’ingresso XI. Impostazioni
speciali possono essere S max
realizzate a richiesta. I parametri
Sensing
S min
Campo
che possono essere modificati
con SONPROG sono:
• Aumento o diminuzione dei
due campi di lavoro Smin e Smax H min
• Corsa differenziale (Hmin,
Hmax) S max
S min
• Zona cieca S min
• Fine della zona sensibile NSD0 01120
• Valore medio
• Uscita di commutazione Smin
da NO/NC
Impostazione automatica
1
NSD01134
2
2 1
3
5 4
3 4
5
Per l’impostazione automatica, l’ingresso
XI deve essere collegato a L-.
Siemens BERO · Aprile 2002
 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6

Serie compatta K65

■ Dati di scelta e ordinazione Indice

K 65 3RG 62 5.–3AH00

BERO
Custodia 65 x120 x 30 8,8

Impostazione Teach-in

10

30
6
o SONPROG

17
Induttiv
NSD01138
5,5 30

Funzionamento a lettura diretta

Uscite statiche:

64,4
BERO
• 2 uscite di commutazione 54

46
Collegamenti elettrici con connettore
M12, tipo G
Temperatura di funzionamento:
• lavoro –25 to 70 ˚C
• immagazzinaggio –40 to 85 ˚C
125
12
Capacitiv
BERO
Distanza di lavoro
Azionatore di riferimento
cm
cm
6 to 50
1x1
20 to 150
2x2
25 to 250
5x5
Sonar
Tensione di alimentazione V 20 to 30 (± 10 % Ondulazione residua)

Fotocellule
Corrente a vuoto I0 mA < 60
Uscite
• Corrente nominale mA 150
• Caduta di tensione V 2

Opto-BERO
• Uscita di commutazione S max NO
• Uscita di commutazione S min NO/NC programmabili
Frequenza ultrasuoni kHz 400 200 100
Tempo di risposta ms 20 25 50
limite di commutazione
• Smax cm 8 25 35
• Smin cm 45 140 230
Corsa differenziale H
• Hmax (regolabile)
• Hmin (regolabile)
LED (commutazione)
cm
cm
2
10
2 x giallo
5
10
10
20 Accessor
LED (alimentazione) verde
Materiale custodia CRASTIN; convertitore in resina epossidica
Grado di protezione IP 65
Peso, ca. kg 0.5
N. di ordinazione N. di ordinazione N. di ordinazione

2 uscite 2 NO, pnp 3RG62 52–3AH00 3RG62 53–3AH00 3RG62 55–3AH00

Accessori
Interfaccia di programmazione 3RX4 000
SONPROG
100-240 V AC, 24V DC

Siemens BERO · Aprile 2002 116

 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6

Serie compatta M18S

■Panoramica ■Modo di lavoro ■Custodia

I Sonar-BERO della serie com-
patta M18S sono completamen-
te assemblati, pronti per il
collegamento. Essi differiscono
solo per le funzioni, la distanza
di lavoro e le possibilità di rego-
lazione.
Sono disponibili versioni a ta-
steggio diretto, a tasteggio diret-
to con soppressione dello
sfondo (mediante autoimposta-
zione Teach-in) e con uscita in
frequenza (nessuna regolazio-
ne possibile). Grazie alle dimen-
sioni ridotte e alla ridotta
apertura del cono di ultrasuoni,
■Dati tecnici
si ampliano notevolmente i
campi di impiego.
I sensori della serie compatta
M18S sono disponibili in due
differenti forme costruttive: con
testa lineare oppure angolare.
La versione angolare (novità
mondiale) consente l’installa-
zione pressochè ovunque so-
prattutto in spazi ridotti.

■Programmazione
Distanza di lavoro 3-20 cm 10-70
Azionatore di riferimento 2x2 2x2
Le esecuzioni con uscita a con- Tensione di alimentazione (DC) 20-30V 20-30V
tatti possono essere regolate at- Corrente nominale mA 150 150
traverso la funzione Teach-in Corrente a vuoto Io mA <20 <20
collegando direttamente il dis- Frequenza di commutazione Hz 10 5
positivo. Le versioni con uscita Tempo di risposta ms 50 100
in frequenza non possono esse- Ritardo all’accensione ms 20 20
re regolate. Il segnale può esse- Riproducibilità mm +-1 +-1
re inviato ad un PLC oppure in LED (commutazione) giallo giallo
■Campo di applicazione un mini PLC della serie LOGO. Frequenza ultrasuoni kHz
Materiale custodia
400 400
ottone nichelato, CRASTIN, conver-
I nuovi sensori ad ultrasuoni della titore resina Epox
serie M18S sono in grado di rile- Grado di protezione IP67
vare la presenza di oggetti, siano Peso, ca.Kg 0,05
essi solidi, liquidi o polveri, indi-
pendentemente dalla forma e dal
colore degli stessi, fino alla di-
stanza di 70cm. Grazie alla forma
ridotta possono essere installati
anche in spazi ridotti per control-
lare la presenza di oggetti su con-
veyor, (p.e. bottiglie di plastica),
su macchine per la lavorazione
del legno, oppure per controllare
livelli in piccoli serbatoi.

■ Collegamenti

NSD00759 NSD00760
1 L+ 1 L+
2 1 Vista del retro
U 2 XI
ET U 2 Output
del dispositivo
3 L- 3 L-
3 4
4 Output 4 XI NSD01042a

NO or analog
o uscita output
analogica NC

■ Dimensioni
3RG64 2. 3RG64 3.
(Custodia angolare) (Custodia assiale)
Super- M 18x1
Sensing
ficie
face
sensibile 12 Superficie sensibile
NSD01291a

M 18x1
NSD01290a
18,5

0,5

4
4
37

37
51,5
51

SW 24
SW 24

LED
12
12

LED

M 12x1 M 12x1

117 Siemens BERO · Aprile 2002

 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3SG1
■Campo di applicazione
il Sonar-BERO nella forma com-
patta per tensione continua è un
apparecchio completo pronto al
collegamento. Non è possibile
combinarlo con apparecchi del-
la serie compatta e della serie
componibile.
■Costruzione
Tutti gli elementi costruttivi sono
alloggiati in una custodia cubi-
ca. La testina ad ultrasuoni e i
morsetti di collegamento sono
allineati su una faccia della cu-
stodia. Il collegamento elettrico
viene realizzato attraverso i mor-
setti a vite presenti nella morset-
tiera, il cavo viene introdotto
attraverso la bocchetta M 20.
■Definizione delle soglie e
regolabilità
Il Sonar-BERO restituisce un se-
gnale fintanto che un oggetto si
trova nel campo di lavoro impo-
stato, entro un angolo di ca. 5 ˚
(vedere figura).
Il campo di rilevamento da 0,2 a
1 m è suddiviso in 8 zone di
0,1 m ciascuna. Ciascuna zona
B1 - B8 è selezionabile tramite
una spina nella morsettiera.
Tensione di lavoro
Assorbimento
Corrente residua
Uscita a contatti Caricabilità
Caduta di tens.
Funzioni d’uscita
Tipo di uscita
Azionatore di riferimento
Campo di rilevamento
Frequenza degli ultrasuoni
Frequenza di commutazione
Isteresi di commutazione
(azionato in direzione assiale)
Ripetibilità
(azionato in direzione assiale)
Ritardo massimo di inserzione e di-
sinserzione (Tempo di risposta)
Temperatura di servizio
ambiente di immagazz.
Siemens BERO · Aprile 2002
Forma compatta
Descrizione
Il Sonar-BERO commuta
un’uscita alla volta e segnala di
Barriera a riflessione
Posizionando un riflettore fisso
Forma compatta Indice
volta in volta con un LED quan-
in una zona selezionata, il fa-
BERO
do un oggetto si trova nella zona
selezionata o nella cosidetta scio di ultrasuoni viene interrot-
to da qualunque oggetto
zona di blocco antistante.
(anche fonoassorbente) si trovi
Induttiv
Con l’ausilio di LED a spina è nella zona di blocco antistante.
possibile riassumere le singole
zone, da 2 a 8 (B1 - B8), in un In questo caso l’uscita 14 (L)
unico campo. Per ogni zona di commuta a 0. In caso di oggetti
riflettenti nella zona di blocco
intervento che di volta in volta
commuta anche l’uscita 24 (SX)
BERO
può essere accoppiata con una
zona attigua, è necessario un a 1.
LED a spina (3SX6 257). Le spi-
ne sono raccolte nella morsettie- ■Circuiti serie e parallelo
Capacitiv
ra su un’apposita guida. I
possibili posizionamenti di que- E’ consentito un collegamento
ste spine sono illustrati sul di questo apparecchio in serie
coperchio della morsettiera. (morsetto 2 o 4). E’ necessario
però tenere in considerazione
■Modi di funzionamento
Funzionamento standard
le cadute di tensione.
E’ analogamente consentito un
collegamento in parallelo. Nel
BERO
Sonar
Tasteggio a riflessione caso i Sonar-BERO vengano
Il Sonar-BERO commuta, quan- collegati a tensioni di alimenta-
do un oggetto si inserisce da zione dfferenti, è necessario
che le uscite siano accoppiate
qualunqe direzione nel cono di
attraverso diodi (diodi per
■Staffa di regolazione
Fotocellule
ultrasuoni, l’uscita 14 (L) assu-
300 mA, tensione di blocco 150
me lo stato 1, quando l’oggetto
- 300 V, diodi suggeriti es. Per facilitare il poszionamento
si trova nella zona (B1 - B8) se-
1N4004). del Sonar-BERO verso l’oggetto
lezionata. L’uscita 24 (SX) assu-
Opto-BERO
me lo stato 1 quando degli della rilevazone, è disponibile
oggetti si trovano nella zona di una staffa di regolazione
blocco. Oggetti nelle zone limi- 3SX6 287. Questa staffa
trofe non producono sulle usci- consente di orientare il BERO
te 14 e 24 alcun segnale lungo l’asse orizzontale o verti-
utilizzabile. cale fino ad un massimo di 30˚.
Dati tecnici
Accessor
DC 20 - 30 V Cono di ultrasuoni
(comprensivo 10 % ondulaz. resi-
dua)
< 60 mA
< 0,01 mA
150 mA
2V
Lavoro
pnp
2 cm x 2 cm
20 - 100 cm
200 kHz
4 Hz
Allacciamento
1 cm
U scita 1
2 mm
U scita 2
120 ms
–25 - +70 ˚C
–40 - +85 ˚C
118
 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Serie compatta
Descrizione
Serie compatta I - III
Serie compatta M 18 Serie compatta 0 Sistemi di misura attivi
In questa modalità di funziona-
mento viene misurato il tempo
di percorrenza del segnale ul-
trasonico per determinare la di-
stanza tra emettitore e
ricevitore. La distanza di rileva-
mento del sistema è doppia ri-
spetto alla distanza di un sen-
sore singolo. Il sistema è insen-
sibile a oggetti presenti nel
percorso di misura fintanto che
almeno una piccola parte del
segnale riesca a raggiungere il
ricevitore.
Cono di ultrasuoni
■Programmazione
Per una configurazio-
ne ottimale alle condi-
zioni di funzionamento tutti gli
apparecchi della serie compat-
ta M 18, II e III possono essere
programmati con un PC tramite
l’interfaccia SONPROG
3RX4 000 o 3RX4 001. Tra gli
altri è possibile variare i
seguenti parametri:
■Funzionamento in multiplex
E’ possibile collegare fino a 10
apparecchi della serie compatta
M 18, II e III per funzionamento
coordinato. Per ottenere questo
risultato è necessario collegare
gli ingressi di abilitazione degli
apparecchi interessati al coordi-
namento. Al momento della pro-
grammazione sarà necessario
comunicare a ciascun apparec-
chio quanti sensori fanno parte
del coordinamento ed in quale
posizione (indirizzo) si trovano.
In questo modo è possibile rea-
lizzare le seguenti funzioni:
Multiplex seriale
Ogni sensore del coordinamen-
to riceve un singolo indirizzo. I
Sonar-BERO vengono attivati ci-
clicamente in successione in or-
dine di indirizzamento cre-
scente.
Multiplex parallelo
Se più Sonar-BERO ricevono lo
stesso indirizzo questi vengono
a costituire un gruppo. I gruppi
di BERO vengono attivati cicli-
camente in successione in ordi-
ne di indirizzamento crescente.
All’interno di un gruppo tutti i
sensori sono attivi contempora-
neamente.
■Collegamento in serie ed in
parallelo
E’ possibile collegare i Sonar-
BERO in serie (contatto 2 o 4). E’
però necessario tenere in consi-
derazione le cadute di tensione.

inizio e fine della zona di inter- E’ analogamente consentito un

I Sonar-BERO della serie com-
patta sono apparecchi completi
pronti al’impiego. Si differenzia-
no per la loro distanza di rileva-
mento, la dotazione di funzioni e
per la loro regolabilità e pro-
grammabilità. Nel prospetto del-
la pagina successiva sono
presentate le caratteristiche dei
singoli apparecchi.
■Definizione delle zone e rego-
labilità
Entro un angolo di 5˚ di apertura
vengono rilevati oggetti che si
trovano nella zona di intervento
a contatti od analogica e vengo-
no commutate le corrispondenti
uscite di segnalazione.
Dato che oggetti nella zona cie-
ca causano segnali spuri, è ne-
cessario mantenere questa
zona libera. Oggetti che si trovi-
no a distanze minori o maggiori
delle soglie preimpostate non
provocano commutazioni delle
uscite.
■Modi di funzionamento
Funzionamento standard
Tastatore diretto
Il Sonar-BERO commuta le usci-
te, quando un oggetto si inseri-
sce da qualunqe direzione nel
cono di ultrasuoni, alla distanza
di rilevamento selezionata.
Barriera a riflessione
Posizionando un riflettore fisso
ad una distanza selezionata, il
Sonar-BERO viene azionato da
qualunque oggetto (anche fo-
noassorbente) si trovi nella zona
antistante.
Barriera unidirezionale
Viene rilevato se è presente un
oggetto tra emettitore e ricevito-
re. La distanza di rilevamento in
questo caso è il doppio di quella
che si ottiene utilizzando il sen-
sore singolo.
vento con segn. a contatti collegamento in parallelo. Nel
inizio e fine della zona di inter- caso i Sonar-BERO vengano
collegati a tensioni di alimenta-
vento con segn. analogica
Isteresi di commutazione zione dfferenti, è necessario che
Media delle misurazioni le uscite siano accoppiate attra-
verso diodi (diodi per 300 mA,
Caratteristica dell’uscita ana-
logica crescente o decresc. tensione di blocco 150 - 300 V,
Funzione di uscita diodi suggeriti es. 1N4004).
Lavoro-/Riposo
Frequenza di commutazione
Fine zona cieca
Fine campo di rilevamento
Funzione in multiplex
Sensibilità
E’ possibile ordinare i sensori
già dotati di una parametrizza-
zione personalizzata. I valori di
tale parametrizzazione devono
essere in tal caso aggiunti
come testo al numero di ordina-
zione.
■Sincronizzazione
E’ possibile sincronizzare fino a
10 Sonar-BERO. Per fare que-
sto è necessario solo collegare
l’ingresso di abilitazione di tutti i
sensori, contatto 2 (nella versio-
ne con contatto di lavoro) o 4
(nella versione con contatto di
riposo).

119 Siemens BERO · Aprile 2002

 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Serie compatta
Descrizione

Forma costruttiva Cubica Cilindrica M 18 Cilindrica M 30

Indice
Distanza di rilevamento 6 - 100 cm 5 - 100 cm 6 - 1000 cm

BERO

Serie compatta M 18 con

Serie compatta M 18 con

Serie compatta 0 con

Serie compatta 0 con

Induttiv

Serie compatta III

Serie compatta II
Forma compatta

uscita analogica

uscita analogica

Serie compatta I
uscita a contatti

uscita a contatti
Modi di funzionamento: BERO
Capacitiv
Tasteggio diretto
Barriera a riflessione *)
Barriera unidirezionale
Uscite:

BERO
1 a contatti
2 a contatti
uscita analogica

Sonar
uscita in frequenza
Regolazioni a ponticelli
Regolazioni a potenziometri:
Soglia iniziale della zona di intervento uscita a contatti

Fotocellule
Soglia finale della zona di intervento uscita a contatti
Soglia iniziale della zona di intervento analogica *)
Soglia finale della zona di intervento analogica *)

Opto-BERO
Parametrizzazione tramite SONPROG:
Soglia iniziale della zona di intervento uscita a contatti
Soglia finale della zona di intervento uscita a contatti
Isteresi di commutazione
Soglia iniziale della zona di intervento analogica
Soglia finale della zona di intervento analogica

Accessor
Caratteristica di conversione analogica crescente/decre-
scente
Zona cieca
Fine campo di rilevamento
Media sulle misurazioni
Funzionamento in multiplex
Contatto di uscita lavoro/riposo
Frequenza di commutazione
Funzionamento Riflessione/Emettitore/Ricevitore
Compensazione di temperatura attiva/disattiva
Regolazioni zona analogica potenziometro/programmazione
uscita analogica 0 .. 20 mA / 4 .. 20 mA
*) Esecuzioni speciali

■Tipo di uscita Per una regolazione della soglia

Esecuzione con 1 uscita a
contatti
L’uscita a contatti è attiva non
appena il riflettore (oggetto) si
trova nella zona di rilevameto
impostata.
Nella serie compatta 0 e M 18 è
possibile regolare la soglia fina-
le della zona di intervento (sop-
pressione di sfondo) tramite un
potenziometro.
Nelle serie compatta I - III è
possibile regolare la soglia ini-
ziale e finale della zona di inter-
vento mediante potenziometri a
regolazione continua. La soglia
iniziale viene regolata dal po-
tenziometro di sinistra (riferito
alla posizione della spina),
quella finale col potenziometro
di destra.
iniziale immediatamente a ridos-
so della zona cieca è necessa-
rio ruotare il potenziometro fino
al fermo di sinistra.
Lo stato dell’uscita è segnalata
da un LED. Questo si illumina
quando un oggetto si trova nella
zona di intervento impostata.
Il LED lampeggiante indica un
errore di impostazione(p.e.
soglia iniziale > soglia finale).
Esecuzione con 2 uscite a
contatti
Gli apparecchi della serie com-
patta II sono fornibili anche do-
tati di due contatti di uscita.
In questi apparecchi la soglia i-
niziale e quella finale della zona
di intervento
vengono impostate come nel
caso precedente attraverso due
(0 - 20 mA, 4 - 20 mA o 0 - 10 V).
Le soglie della zona di interven-
potenziometri o attraverso la to analogica e la caratteristica
programmazione. Come negli crescente o decrescente con la
apparecchi della serie componi- distanza dell’uscita possono es-
bile II, tra la zona di intervento e sere impostate attraverso l’inter-
la zona cieca prende posto la faccia di programmazione
zona di blocco. Una uscita (con- SONPROG.
tatto 5) è attiva, quando un og-
getto si trova nella zona di Esecuzione con 1 uscita in fre-
blocco, l’altra uscita (contatto 4/ quenza
2) è attiva, quando l’oggetto si Nell’esecuzione con uscita in
trova in zona di intervento. frequenza sul contatto di uscita
Esecuzione con 1 uscita ana- viene riportata un’onda quadra
di frequenza proporzionale alla
logica
distanza dell’oggetto. Questo
Gli apparecchi con uscita analo- segnale può essere elaborato
gica lavorano normalmente su da un qualsivoglia contatore di
tutto il campo di rilevamento del- frequenza o da gruppi di con-
le varie esecuzioni. L’uscita re- teggio per PLC (p.e. SIMATIC) o
stituisce un segnale propor- piccoli PLC (p.e. LOGO!).
zionale alla distanza dell’oggetto
in tensione o in corrente

Siemens BERO · Aprile 2002 120

 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Serie compatta
Descrizione
Sonar-BERO con sensore separato
■Forme costruttive
Esecuzione con sensore se-
parato
Questi apparecchi hanno carat-
teristiche identiche a quelle
degli altri apparecchi delle se-
rie compatte I - III. Grazie alle
dimensioni contenute, questo
tipo di sensore è particolarmen-
te adatto per montaggi in spazi
ridotti.
Il sensore ad ultrsuoni è sepa-
rato dalla restante elettronica
ed è alloggiato in una custodia
cilindrica. Negli apparecchi
Sonar-BERO con testina orientabile
della serie 3RG6. 12 il sensore
si trova in una custodia M-18,
negli apparecchi della serie
3RG6. 13 in una custodia M-30
con una lunghezza di 25 mm.
■Deflettore
Per il fissaggio sono compresi
nella confezione 2 dadi. Il cavo
di collegamento di
lunghezza1,6 m è annegato
saldamente nel sensore. La
connessione con l’elettronica di
elaborazione del segnale è rea-
lizzata attraverso la spina coas-
siale premontata, alloggiata
nella custodia M-30 della serie
compatta. La boccola della
presa si trova sulla parte fronta-
le della custodia.
Esecuzione con sensore
orientabile.
Questi apparecchi corrispondo-
no dal punto di vista funzionale
agli altri sensori delle serie com-
patta I - III. Sono particolarmente
adatti per applicazioni dove le
forme costruttive standard per
necessità di spazio non sono
utilizzabili.
Il sensore ad ultrasuoni è incer-
nierato con la custodia cilindrca
che contiene l’elettronica per
l’elaborazione dei segnali.
Questo fissaggio consente rota-
zioni intorno all’asse della custo-
dia cilindrica, così come una
rotazione destrorsa di ca. 100˚
verso l’asse della medesima.
Per i Sonar-BERO delle serie
compatta I - III è disponibile
come accessorio un deflettore
ancorabile alla testina del sen-
sore (vedi pagina 205).
In condizioni di spazio ridotto
possono essere sorvegliati og-
getti disposti a 90˚ rispetto
all’asse del sensore (riduzione
della profondità di montaggio).
La zona cieca si riduce in que-
sto caso di ca. 6 cm.

Schemi di collegamento
Serie compatta I

2 1
Uscita
3 4
NSK-7871
Uscita

Lavoro Riposo Disposizione dei contatti

Serie compatta 0, II e M 18*

2 1
Uscita
3 4
NSK-7871
Uscita

Lavoro o uscita analogica Riposo Disposizione dei contatti

Serie compatta II con 2 uscite a contatti

2 1
Uscita 1
5
3 4
Uscita 1 NS3-5586a

Uscita 2 Uscita 2

Lavoro Riposo Disposizione dei contatti

Serie compatta III

2 1
Uscita a contatti
5
3 4
Uscita a contatti NS3-5586a

Uscita analogica Uscita analogica

Lavoro Riposo Disposizione dei contatti

* M18S uguale ma ET (Teach-in) al posto di XI

121 Siemens BERO · Aprile 2002

 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Serie compatta 0, I e II
Dati tecnici

Sensori Sonar Serie compatta 0 Serie compatta I Serie compatta II

Indice
Tensione di lavoro DC 18 - 35 V DC 20 - 30 V DC 20 - 30 V

BERO
(compresa ±10% ondulazione (compresa ±10% ondulazione (compresa ±10% ondulazione
residua; a DC 10 - 18 V fino a residua) residua; a DC 12 - 20 V fino a
30% di riduzione di sensibilità) 20% di riduzione di sensibilità)
Assorbimento di corrente < 35 mA (senza carico) £ 50 mA (senza carico) £ 50 mA (senza carico)
Corrente residua
Uscita a contatti caricabilità
caduta di tensione
funzioni d’uscita
£ 0,01 mA
100 mA
max. 2 V (a 100 mA)
Lavoro (Riposo)
£ 0,01 mA
300 mA
max. 3 V (a 300 mA)
Lavoro o Riposo
£ 0,01 mA
300 mA
max. 3 V (a 300 mA)
Lavoro o Riposo
Induttiv
tipo di uscita pnp pnp pnp
Uscita analogica

Impulso spurio all’inserzione

tensione
carico
0 - 10 V (risoluzione 8 Bit)
³ 1 kW
soppresso
–
–
–
–
BERO
Capacitiv
Protezioni cortocircuito e sovraccarico
Inversione polarità
Interruzione conduttore
Induzione
Segnalazioni LED

BERO
Azionatore standard 3RG63 42 1 cm x 1 cm 3RG60 12 1 cm x 1 cm 3RG60 12 1 cm x 1 cm
(Superficie minima per soglia finale massima) 3RG63 43 2 cm x 2 cm 3RG60 13 2 cm x 2 cm 3RG60 13 2 cm x 2 cm
3RG60 14 10 cm x 10 cm 3RG60 14 10 cm x 10 cm

Sonar
3RG60 15 5 cm x 5 cm 3RG60 15 5 cm x 5 cm
Campo di rilevamento 3RG63 42 6 - 30 cm 3RG60 12 6 - 30 cm 3RG60 12 6 - 30 cm
3RG63 43 20 - 100 cm 3RG60 13 20 - 130 cm 3RG60 13 20 - 130 cm
3RG60 14 60 - 600 cm 3RG60 14 60 - 600 cm
3RG60 15 40 - 300 cm 3RG60 15 40 - 300 cm

Fotocellule
Frequenza ultrasuoni 3RG63 42 400 kHz 3RG60 12 400 kHz 3RG60 12 400 kHz
3RG63 43 200 kHz 3RG60 13 200 kHz 3RG60 13 200 kHz
3RG60 14 80 kHz 3RG60 14 80 kHz
3RG60 15 120 kHz 3RG60 15 120 kHz

Opto-BERO
Frequenza di commutazione 3RG63 42 8 Hz 3RG60 12 8 Hz 3RG60 12 8 Hz
3RG63 43 5 Hz 3RG60 13 4 Hz 3RG60 13 4 Hz
3RG60 14 1 Hz 3RG60 14 1 Hz
3RG60 15 2 Hz 3RG60 15 2 Hz
Isteresi di commutazione 3RG63 42 0,5 cm 3RG60 12 1 cm 3RG60 12 1 cm
(azionatore in direzione assiale, in direzione 3RG63 43 1 cm 3RG60 13 1 cm 3RG60 13 1 cm
radiale non definita) 3RG60 14 6 cm 3RG60 14 6 cm
3RG60 15 2 cm

Accessor
3RG60 15 2 cm
Riproducibilità 3RG63 42 ±0,45 mm 3RG60 12 ±0,45 mm 3RG60 12 ±0,45 mm
(azionatore in direzione assiale) 3RG63 43 ±1,5 mm 3RG60 13 ±1,5 mm 3RG60 13 ±2 mm
3RG60 14 ±9 mm 3RG60 14 ±9 mm
3RG60 15 ±5 mm 3RG60 15 ±5 mm
Massimo ritardo di commutazione 3RG63 42 70 ms 3RG60 12 70 ms 3RG60 12 80 ms
(Tempo di risposta) 3RG63 43 90 ms 3RG60 13 100 ms 3RG60 13 110 ms
3RG60 14 400 ms 3RG60 14 400 ms
3RG60 15 200 ms 3RG60 15 200 ms
Ritardo di accensione 3RG63 42 7 ms 3RG60 12 280 ms 3RG60 12 280 ms
(al collegamento della tensione di lavoro) 3RG63 43 7 ms 3RG60 13 280 ms 3RG60 13 280 ms
3RG60 14 280 ms 3RG60 14 280 ms
3RG60 15 280 ms 3RG60 15 280 ms
Temperatura ambiente in servizio 0 - +55 ˚C –25 - +70 ˚C –25 - +70 ˚C
di immagazzina- –40 - +85 ˚C –40 - +85 ˚C –40 - +85 ˚C
mento
Grado di protezione IP 65
Fissaggio 4 fori di fissaggio Ø 5,3 mm filetto M 30 x 1,5 filetto M 30 x 1,5
Direzione di montaggio qualsiasi
Massima lunghezza di cavo consentita 300 m (100 m per l’ingresso di abilitazione)
(in caso di elevati disturbi elettrici si suggerisce di utilizzare un cavo schermato,
per es. 3RX1 556, vedi pagina 189)
Resistenza ad urti e vibrazioni
Vibrazione continua: frequenza 10 - 55 Hz ±1
ampiezza 1 mm ±15%
Urti: Forma Semisinusoidale
Ampiezza 30 ¥ g
Durata 11 ms
Contatto bidirezionale „Abilitazione“ come
– „Abilitazione“-Ingresso; –
Tensione massima di ingresso Tensione di lavoro – Tensione di lavoro
massimo livello L (Sonar-BERO inattivo) 2V – 3V
massimo livello H (Sonar-BERO attivo) 5 V o alta impedenza – 15 V o alta impedenza
Impedenza di ingresso (caduta di corrente) 1500 W – 900 W
Tempo minimo di abilitazione 3RG63 42 53 ms – 3RG60 12 65 ms
3RG63 43 68 ms – 3RG60 13 90 ms
3RG60 14 300 ms
3RG60 15 150 ms
– contatto di sincronizzazione; massimo
numero di Sonar-BERO funzionanti 6 – 10

Alimentatori idonei al funzionamento dei Sonar-BERO vedi pagina 196.

Siemens BERO · Aprile 2002 122

 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Serie compatta III e M 18
Dati tecnici

Sensori Sonar Serie compatta III Serie compatta M 18

Tensione di lavoro DC 20 - 30 V
(compresa ±10% ondulazione residua; DC 10 - 20 V circa 20% di riduzione di sensibilità)
Assorbimento di corrente < 60 mA (3RG61 76 £ 75 mA)
Corrente residua < 0,01 mA
Uscita a contatti caricabilità 300 mA (lavoro), 150 mA (riposo) 150 mA
caduta di tensione 3V 2V
funzioni d’uscita lavoro o riposo lavoro o riposo
tipo di uscita pnp pnp
Impulso spurio all’inserzione soppresso
Protezioni cortocirc. e sovraccarico, inversione polarità (non su uscita analogica), interruz. di conduttore e induzione
Segnalazioni LED
Azionatore standard 3RG61 12 1 cm x 1 cm 3RG61 15 5 cm x 5 cm 3RG62 32 1 cm x 1 cm
(Superficie minima per soglia finale massima) 3RG61 13 2 cm x 2 cm 3RG61 76 10 cm x 10 cm 3RG62 33 2 cm x 2 cm
(alluminio – lamiera) 3RG61 14 10 cm x 10 cm
Campo di rilevamento 3RG61 12 60 - 300 mm 3RG61 15 400 - 3000 mm 3RG62 32 50 - 300 mm
3RG61 13 200 - 1300 mm 3RG61 76 800 - 10000 mm 3RG62 33 150 - 1000 mm
3RG61 14 600 - 6000 mm
Frequenza ultrasuoni 3RG61 12 400 kHz 3RG61 15 120 kHz 3RG62 32 400 kHz
3RG61 13 200 kHz 3RG61 76 60 kHz 3RG62 33 200 kHz
3RG61 14 80 kHz
Frequenza di commutazione 3RG61 12 5 Hz 3RG61 15 2 Hz 3RG62 32 5 Hz
3RG61 13 4 Hz 3RG61 76 0,5 Hz 3RG62 33 4 Hz
3RG61 14 1 Hz
Isteresi di commutazione 3RG61 12 10 mm 3RG61 15 20 mm 3RG62 32 10 mm
(azionatore in direzione assiale, in direzione 3RG61 13 10 mm 3RG61 76 80 mm 3RG62 33 10 mm
radiale non definito) 3RG61 14 60 mm
Riproducibilità 3RG61 12 ±0,45 mm 3RG61 15 ± 5 mm 3RG62 32 ±1 mm
(azionatore in direzione assiale) 3RG61 13 ±2 mm 3RG61 76 ±15 mm 3RG62 33 ±2 mm
3RG61 14 ±9 mm
Massimo ritardo all’inserzione o alla disinserzione 3RG61 12 100 ms 3RG61 15 200 ms 3RG62 32 100 ms
(Tempo di risposta) 3RG61 13 120 ms 3RG61 76 800 ms 3RG62 33 120 ms
3RG61 14 400 ms
Ritardo di accensione 3RG61 12 280 ms 3RG61 15 280 ms 3RG62 32 280 ms
(al collegamento della tensione di lavoro) 3RG61 13 280 ms 3RG61 76 280 ms 3RG62 33 280 ms
3RG61 14 280 ms
Temperatura ambiente in servizio –25 - +70 ˚C
di immagazzina- –40 - +85 ˚C
mento
Grado di protezione IP 65 1) IP 67
Fissaggio Filetto M 30 x 1,5 ( 3RG61 76 con flangia di fissaggio) Filetto M 18 x 1
Direzione di montaggio qualunque
Massima lunghezza di cavo consentita 300 m
Resistenza ad urti e vibrazioni
Vibrazione continua: frequenza 10 - 55 Hz ±1
ampiezza 1 mm ±15%
Urti: Forma Semisinusoidale
Ampiezza 30 x g
Durata 11 ms
Contatto bidirezionale „Abilitazione“ come
– „Abilitazione“-Ingresso;
Tensione massima di ingresso Tensione di lavoro Tensione di lavoro
massimo livello L (Sonar-BERO inattivo) 3V 3V
massimo livello H (Sonar-BERO attivo) 15 V o alta impedenza 15 V o alta impedenza
Impedenza di ingresso (caduta di corrente) 900 W 900 W
Tempo minimo di abilitazione 3RG6. 12 3RG6. 13 3RG6. 14 3RG6. 15 3RG6. 76 3RG62 32 3RG62 33
75 ms 90 ms 300 ms 150 ms 600 ms 78 ms 108 ms
– contatto di sincronizzazione; massimo
numero di Sonar-BERO funzionanti 10 10
uscita analogica
Esecuzione 3RG61 . .–3B.00, 3RG61 . .–3C.00, 3RG61 . .–3G.00,
3RG62 3.–3LS00 3RG62 3.–3TS00 3RG62 3.–3JS00
Corrente di uscita 4 - 20 mA 0 - 20 mA –
Tensione di uscita – – 0 - 10 V
Carico 0 - 300 W 0 - 300 W > 2 kW
Caratteristica crescente crescente
Precisione ±1,5% nel campo di temperatura ammesso ±2,5% nel campo di temperatura
ammesso
Risoluzione 12 Bit (4095 livelli) 12 Bit (4095 livelli)
Velocità di refresh 3RG6. .2 3RG6. .3 3RG6. 14 3RG6. 15 3RG6. 76 3RG62 32 3RG62 33
40 Hz 30 Hz 10 Hz 20 Hz 5 Hz 40 Hz 36 Hz
uscita in frequenza frequenza – 3RG62 32 3RG62 33
250 - 1500 Hz 150 bis1000 Hz
caricabilità 150 mA
tipo di uscita pnp
Alimentatori idonei al funzionamento dei Sonar-BERO 1) Questi BERO hanno grado di protezione IP 68, quando i morsetti
vedi pagina 190. vengono annegati nell resina. Resina consigliata: Scotchcast ®
resina per cavi.

123 Siemens BERO · Aprile 2002

 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RX4
■Interfaccia per PC SONPROG
Con l’interfaccia per PC SON-
PROG ed il software allegato, è
possibile effettuare una para-
metrizzazione ottimizzata per le
varie applicazioni dei Sonar-
BERO della serie compatta M
18,II e III. Tra gli altri è possibile
variare i seguenti parametri:
inizio e fine della zona di inter-
vento con segn. a contatti
inizio e fine della zona di inter-
vento con segn. analogica
Isteresi di commutazione
Media delle misurazioni
Caratteristica dell’uscita ana-
logica crescente o decresc.
Funzione di uscita
Lavoro-/Riposo
Frequenza di commutazione
Fine zona cieca
Fine campo di rilevamento
Funzione in multiplex
Sensibilità
Funzionamento come tasta-
tore o come barriera
Requisiti hardware
Requisiti software
Tensione di lavoro 3RX4 000
3RX4 001
Siemens BERO · Aprile 2002
Interfaccia per PC SONPROG
Descrizione
Interfaccia per PC e Software SONPROG per Windows Indice
I parametri programmati vengo-
BERO
no memorizzati nel BERO e ri-
mangono attivi anche ad
interfaccia scollegata o in caso
Induttiv
di mancanza di tensione.
I parametri utilizzati possono
essere stampati o salvati su
disco. In questo modo possono
essere riutilizzati per una pro-
BERO
grammazione in serie o per una
rapida sostituzione di un appa-
recchio.
Capacitiv
L’interfaccia 3RX4 001 è identi-
ca alla 3RX4 000, viene però
incluso un alimentatore per l’al-
lacciamento ad una rete
AC 115 V
BERO
Confezione
Interfaccia PC, Alimentatore a
Sonar
spina, cavo di allacciamento
PC e Sonar-BERO, Software
SONPROG per Windows e
DOS.
Fotocellule
PC con scheda grafica VGA
porta seriale COM1 o COM2
Opto-BERO
MS-DOS dalla versione 3.1
Windows 3.X, Windows 95, Dati tecnici
Accessor
Windows NT.
AC 230 V/DC 24 V
AC 115 V/DC 24 V
124
 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
con AS-Interface integrata
Descrizione
I Sonar-BERO 3RG6 con AS-In-
terface integrata restituiscono
tre segnali legati ad altrettanti
campi di intervento e un segna-
le di allarme e hanno un ulterio-
re ingresso di sincronizzazione
per l’allacciamento ad AS-Inter-
face. Se un oggetto si trova in
un campo di intervento . Gli ap-
parecchi sono compensati in
temperatura.
I seguenti parametri di servizio
del Sonar-BERO sono pro-
grammabili mediante un PC-
Master o un PSG:
Inizio e fine dei tre campi di
intervento.
Limite della zona cieca
Fine del campo di rilevamento
Media sulle misurazioni
Frequenza di commutazione
Isteresi di commutazione
Attenuazione (Sensibilità)
Funzione in multiplex
Modo emettitore ricevitore
separati
Compensazione di tempera-
tura inserita/disinserita
Occupazione dei Bit di uscita:
D0 Campo di intervento 1
D1 Campo di intervento 2
D2 Campo di intervento 3
D3 uscita di allarme
(controllo trasduttore)
Ulteriori informazioni nella sche-
da di prodotto, N. di ordinazione
E200001–P285–A497.

Dati tecnici

tipo 3RG61 12 3RG61 13 3RG61 15 3RG61 14

Campo di rilevamento 6 - 30 cm 20 - 130 cm 40 - 300 cm 60 - 600 cm

Tensione di lavoro da AS-Interface

Assorbimento di corrente < 75 mA
Impulso spurio all’inserzione soppresso
Segnalazioni 3 LED, uno per ogni campo di intervento

Azionatore standard 1 cm x 1 cm 2 cm x 2 cm 5 cm x 5 cm 10 cm x 10 cm
Frequenza di commutazione
(impostazione di fabbrica) 8 Hz 4 Hz 2 Hz 1 Hz
Isteresi di commutazione
(impostazione di fabbrica) 10 mm 10 mm 20 mm 60 mm
Risoluzione 1 mm 1 mm 1 mm 2 mm

Allacciamento Connettori M-12 vedi accessori

(p.e. 3RX1 505, 3RX1 502, 3RX1 542, 3RX1 543, 3RX1 512)

125 Siemens BERO · Aprile 2002

 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Serie componibile II e elaboratore/convertitore
Descrizione
Il sonar-BERO della serie com-
ponibile II per tensioni di lavoro
Elaboratore/convertitore 3RX2 110 e sensori Sonar 3RG61 Indice
DC 20 - 30 V si compone di
Sensore sonar ed elaborato-
re/convertitore.
BERO
Induttiv
Gli elaboratori/convertitori sono
compatibili con tutti i sensori
sonar della serie componibile II
e si configurano automatica-
mente per il tipo di sensore col-
legato. E’ possibile modificare i
parametri dell’apparecchio col-
legato attraverso il tastierino ,
guidati da menu in lingua ingle- BERO
Capacitiv
se o tedesca.
Ulteriori informazioni per l’utiliz-
zo vedere scheda di prodotto
N. di ordinazione E20001–

BERO
P285–A371.

Sonar
Dati tecnici

■Elaboratore/convertitore
Fotocellule
tipo
Resistenza alle vibrazioni secondo IEC 68-2-6
3RX2 110 e 3RX2 110–1A
10 - 55 Hz con ampiezza di 0,35 mm
Opto-BERO
Resistenza agli urti secondo IEC 68-2-27 15 g/11 ms
Temperatura ambiente in servizio 0 - +55 ˚C
di immagazzinamento –10 - +70 ˚C
Umidità relativa
Compatibilità elettromagnetica
secondo DIN 40 040
secondo IEC 801 Teil 2
secondo IEC 801 Teil 3
secondo IEC 801 Teil 4
classe F
livello 3
livello 3
livello 3
Accessor
Protezione da inversione polarità incorporata
Protezione da interruzione conduttore incorporata
Protez. da cortocircuito sulle uscite incorporata
Protezione da induzione incorporata
Grado di protezione IP 20
Tensione nominale Ue DC 24 V
Tensione di lavoro Ub DC 20 - 30 V (compresa ±10% ondulazione residua),
utilizzare alimentatore stabilizzato
Assorbimento di corrente Ie 150 mA
Uscite a contatti campo di intervento e di blocco ciascuno con un relè di scambio
corrente nominale di servizio In Ie /AC-12 a 230 V 3,0 A
Ie /DC-12 a 230 V 0,1 A
durata 30 milioni di manovre (con una freq. di 5000/h)
Uscita analogica corrente di uscita 4 - 20 mA
limiti di corrente fuori campo 3,7 - 4 mA e 20 - 21 mA
carico 0 - 500 W
tensione di uscita massimo DC 10 V
valore di picco delle uscite massimo 3%
risoluzione 8 Bit
Uscite del sensore tensione nominale Ue DC 24 V
campo di tensione ammesso Ub DC 20 - 30 V
corrente di uscita Is massimo 30 mA
ampiezza impulso trasmesso minimo Ub –3 V
tipico Ub –1 V
Possibilità di montaggio quadro, pulsantiera
Possibilità di montaggio affiancato possibile
Fissaggio a scatto su guida (guida profilata a norma)
a vite
Lunghezza cavo massima amm. elaboratore/convertitore e 2 sensori 100 m schermato
Misura relativa tempo min. tra 2 misure 1 min
tempo max.tra 2 misure 60 min
Riproducibilità < 1 mm

Siemens BERO · Aprile 2002 126

 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6
Serie componibile II, Sensori
Dati tecnici

■Sensori Sonar
tipo 3RG61 42–3MM00 3RG61 43–3MM00 3RG61 44–3MM00 3RG61 45–3MM00 3RG61 76–6MM00
3RG61 52–3MM00 3RG61 53–3MM00 3RG61 54–3MM00 3RG61 55–3MM00
3RG61 74–6MM00
Tensione nominale DC 24 V
Tensione di lavoro DC 20 - 30 V (compresa ±10% ondulazione residua)
Corrente assorbita < 30 mA
Ondulazione residua consentita ±10%
Campo di rilevamento 6 - 30 cm 20 - 130 cm 60 - 600 cm 40 - 300 cm 80 - 1000 cm
Ritardo di accensione 3RG61 4., 3RG61 7., 50 ms
3RG61 5. 20 ms
Frequenza nominale ultrasonica 400 kHz 200 kHz 80 kHz 120 kHz 60 kHz
Frequenza di impulso 13 ms 25 ms 100 ms 50 ms 130 ms
Temperatura nominale 25 ˚C
Temperatura ambiente di servizio –25 - +70 ˚C
di immagaz. –40 - +85 ˚C
Protezione inversione polarità incorporata
Protezione interruzione conduttore no
Protezione da induzione incorporata
Compatibilità elettromagnetica IEC 801-2 livello 3
EMV IEC 801-3 livello 2
IEC 801-4 livello 3
Grado di protezione IP 65
Resistenza agli urti 30 g, 18 ms
Resistenza alle vibrazioni 10 - 55 Hz, 1 mm di ampiezza
Momento torcente di rottura 120 Nm
Momento torcente massimo 60 Nm
Massima lunghezza consentita del cavo 100 m schermato
Massima lunghezza consentita del cavo per il
sensore di temperatura 6m
Allacciamento spina M 12 x 1 per connettore 3RX1 502, 3RX1 505, 3RX1 542 e 3RX1 536
per il 3RG61 7. morsetti per conduttori 0,5 - 2,5 mm 2
Frequenza di commutazione 1 - 20 Hz 1 - 10 Hz 1 - 3 Hz 1 - 4 Hz 1 - 2 Hz
Azionatore standard 1 cm x 1 cm 2 cm x 2 cm 10 cm x 10 cm 5 cm x 5 cm 20 cm x 20 cm
Risoluzione (determinazione del punto di 1 mm 1 mm 1 cm 1 cm 1 cm
comm.)
Ampiezza impulso emesso ts 70 - 80 ms 140 - 160 ms 330 - 370 ms 235 - 265 ms 470 - 530 ms
Periodo ciclo di ripetizione tw ³ 13 ms ³ 25 ms ³ 95 ms ³ 50 ms ³ 130 ms
Durata impulso di temperatura tp 9 - 12 ms 18 - 24 ms 45 - 60 ms 30 - 40 ms 60 - 80 ms
Ampiezza impulso di temperatura ti 350 - 700 ms 350 - 700 ms 350 - 700 ms 350 - 700 ms 350 - 700 ms
Tempo max. di non emissione tT £ 0,35 ms £ 1,17 ms £ 3,50 ms £ 2,33 ms £ 4,66 ms
Ampiezza eco tE 40 - 400 ms 100 - 800 ms 200 - 5000 ms 100 - 800 ms 200 - 5000 ms

Diagramma temporale • Disposizione dei contatti

(24V) U H

a
0V
t t t
s p i
t
w

(24V) U A

b
2 1
0V NS3-5740a
t
T
t t 3 4
L E
NSK-7871

tL = tempo di propagazione del suono Disposizione dei contatti

Diagramma temporale 1: L+
a: ingresso „SEND“, uscita „TEMP“ 2: REC
b: uscita „REC“ 3: L–
4: SEND/TEMP

127 Siemens BERO · Aprile 2002

 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Watch-BERO 3RG6
■Concetti base
Il Watch-BERO con AS-Inter-
face integrata è un sensore ad
ultrasuoni sviluppato apposita-
mente, in grado di rilevare og-
getti statici o in movimento in
maniera precisa sulla base di
misure sul tempo di percorren-
za di un cono di ultrasuoni. Il
collegamento al BUS, il mon-
taggio e la tecnica dei contatti
procede secondo le prescrizio-
ni dello standard AS-Interface.
Diodi luminosi posti sul sensore
segnalano lo stato della zona
sorvegliata.
■Assemblaggio/montaggio
Il Watch-BERO è un apparec-
chio compatto con tecnica a
perforazione dell’isolante. La
trasmissione dei dati e dell’e-
nergia viene realizzata tramite il
cavo a 2 conduttori AS-Inter-
face. Dopo il montaggio del
modulo di collegamento FK e
l’inserimento del cavo AS-Inter-
face, il contatto elettrico viene
realizzato semplicemente ser-
rando le viti del Watch-BERO
nel modulo di collegamento FK.
Dopo il serraggio delle viti del
Watch-BERO è possibile
comunque ruotare la parte di
custodia con i LED integrati fino
ad un massimo di 330˚.
■Dati tecnici
Tensione di lavoro
Assorbimento di corrente
Segnalazioni
Campo di rilevamento
Grado di protezione
Temperatura ambiente
Allacciamento
Materiale della custodia
■Disposizione dei segnali
D0 Ingresso stato di
occupazione
D1 Ingresso Errore
D2 Uscita Sincronizz.
D3 Uscita Segnalazione
■Blocchi funzione
A Misura la distanza e la memorizza
B Trasmette la distanza al master
C Riceve la distanza dal master
D Regolazione cicli di misura
E Regolazione della zona di intervento
9 Schelta della modalità di funzionamento
8 Trasmette al master i parametri di funzionamento
7 Reset
6 Ritardo di riconoscimento
Siemens BERO · Aprile 2002
Descrizione
■Funzionamento Montaggio del Watch-BERO Indice
Data la concezione dell’appa-
BERO
recchio è possibile il funziona-
mento del BERO solo in
modalità barriera, ossia viene
valutata l’occupazione dell’area
sorvegliata tramite un confronto
tra valore misurato e valore di
riferimento. Se la misura differi-
sce in modo significativo dal va-
Induttiv
lore di riferimento il posto
sorvegliato viene indicato come
occupato. Se la misura concor-
da col valore del piano di riferi- BERO
Capacitiv
mento (terreno) il posto viene
indicato come libero.
Il Watch-BERO emette un se- Rappresentazione del sistema
gnale di errore in caso di rileva-
BERO
zione di malfunzionamento
interno. Questo è attivato anche
nel caso il Watch-BERO venga
smontato.
Sonar
Il Watch-BERO è un componen-
te di sistema che può essere in-
serito in rete. L’indirizzamento
viene effettuato con l’apparec-
Fotocellule
chio di parametrizzazione e dia-
gnostica. Il master comunica
con fino a 31 Watch-BERO attra-
verso il cavo profilato AS-i, che
Opto-BERO
può essere sostituito comunque
con un doppino elettrico comu-
ne. E’ necessario, per la comuni-
cazione di questa rete, lo
speciale alimentatore AS-inter-
face.
■Watch-BERO con
Accessor
del Watch-BERO sono identici a
quelli della serie compatta II (ve-
uscita a contatti di pagina122).
Il Watch-BERO con uscita a La programmazione delle soglie
da AS-Interface
contatti è identico nella forma e di intervento e degli altri para-
nel montaggio alla versione con metri (vedi serie compatta II) si
< 35 mA AS-Interface integrata. Il col- realizza con l’interfaccia per PC
LED-luminoso verde/rosso legamento non viene però rea- SONPROG 3RX4 000/001. E’
lizzato attraverso il cavo AS- possibile in questo modo pro-
40 - 400 cm Interface, ma attraverso il cavo grammare il Watch-BERO come
IP 65 annegato (4 poli, lunghezza 5 barriera a riflessione o come ta-
m) e una spina M 12. Le funzioni statore come un Sonar-BERO
–25 - +70 ˚C e i dati elettrici della serie compatta.
AS-Interface modulo di accoppia-
mento FK
Crastin SK 645 FR
1 = occupato 0 = libero
1 = si 0 = no
Funzione-Multiplex
1 = LED acceso ROSSO
0 = LED acceso VERDE
128
 SIPARK Sistemi automatizzati per parcheggi
Descrizione
■Introduzione
Con la famiglia di sistemi SI-
PARKÓ Siemens offre differenti
metodi di automatizzazione per
parcheggi che possono essere
impiegati in tutto il mondo ne-gli
autoparcheggi per la sorvegli-
anza del singolo posto macchi-
na e per il conteggio delle
vetture.
SIPARK migliora la circolazio-
ne nell’autoparcheggio indican-
do i posti liberi, consente un
risparmio di spazio grazie ad
un suo efficiente utilizzo, rileva
il grado di occupazione e valu-
ta queste statistiche. SIPARK
costituisce il presupposto per
un’ efficacie ed economica ge-
stione degli autoparcheggi.
Sostanzialmente esistono tre fa-
miglie distinte basate su questo
sistema:
SIPARK MC –
sistema completo di automa-
tizzazione autoparcheggio
fino a 20 000 posti auto.
SIPARK SC –
modulo base per piccoli im-
pianti - 60 posti (montaggio
individuale)
SIPARK CC –
conteggio auto, completo da
Siemens o come moduli sin-
goli.
■Vantaggi
Sistema esente da disturbi e
insensibile agli influssi am-
bientali grazie alla tecnica ad
ultrasuoni.
Componenti industriali di
comprovata affidabilità della
serie SIMATIC.
Ottimale precisione di misura.
Montaggio semplificato grazie
alla tecnica di perforazione
dell’isolante.
Rapida messa in servizio, gra-
zie all’autocalibrazione.
Costi di manutenzione minimi.
Interfaccia software moderna
e intuitiva inclusa nel pac-
chetto SIPARK MC.
■SIPARK MC – Sistema per au-
tomatizzazione parcheggi
SIPARK MC è la soluzione uni-
versale chiavi in mano – dal
piccolo garage - fino all’auto-
parcheggio da 20.000 posti au-
to.
129
SIPARK MC è basato sul siste-
ma di rilevamento del singolo
SIPARK MC Sistema automatizzato per parcheggio
posto auto mediante la tecnica
di sorveglianza ad ultrasuoni ed
offre i seguenti vantaggi:
Sorveglianza di ogni singolo
posto auto.
Indicazione guidata tramite
frecce verso i posti liberi.
Indicazione guidata verso spe-
ciali zone p.e. donne, portatori
di handicap, visitatori.
Posti auto riservati.
Tempo di parcheggio sor-
vegliato
Rilevazione dei dati di riempi-
mento del parcheggio.
Interfaccia verso sistemi so-
vraordinati tipo City-Leit-
system.
Dati tecnici
Vedere descrizione del sistema.
■SIPARK SC – Sistema per au-
tomatizzazione parcheggi mo-
dulare
SIPARK CC Conteggio dei posti auto
SIPARK SC è modulare e per
questo motivo è la soluzione più
pratica per i piccoli parcheggi
fino a 62 posti auto. Tutti i moduli
sono già predisposti in modo
tale che, anche senza particolari
conoscenze tecniche, sia possi-
bile configurare l’impianto.
SIPARK MC è basato sul siste-
ma di rilevamento del singolo
posto auto ed offre i seguenti
vantaggi:
Controllo di ingresso per
consentire l’accesso solo alle
persone autorizzate.
Indicazione guidata verso spe-
ciali zone riservate p.e. donne,
portatori di handicap, visita-
tori., direzione.
Posti auto riservati ■SIPARK CC – Conteggio auto- Tutte le statistiche di occupa-
zione del parcheggio possono
Dati tecnici vetture essere valutate grazie ai con-
SIPARK CC è la soluzione più teggi effettuati.
SIPARK-BERO autoregolante
efficiente ed economica per il Le aree contengono l’occupa-
(max. 62)
conteggio degli ingressi e delle zione effettiva. L’ S7 può
Indicatori di zona a matrice di
uscite nel parcheggio. Oltre al essere configurato in modo
LED. E’ possibile in questo
conteggio globale all’ingresso è tale che ad una data ora del
modo avere segnalazioni sin-
anche possibile aggiungere dei giorno i valori di occupazione
gole o multiple.
conteggi specifici per delle vengano sovrascritti con un
Tutti i componenti SIPARK-SC
aree. In questo modo è possibile valore predefinito.
sono collegati attraverso il
indicare i posti liberi in una zona Le unità di conteggio sono
cavo AS-i che trasporta con-
o piano. configurate in modo tale che i
temporaneamente dati ed
veicoli possano essere con-
energia. SIPARK CC può essere, senza
teggiati anche se viaggiano
Il programma di controllo nel problemi, integrato in impianti
contromano.
SIMATIC S7-200 necessita esistenti.
Le unità di rilevamento SIPARK
solo dell’inserimento del
Dati tecnici possono essere montate sul
numero di posti auto.
soffitto senza ulteriori lavori di
Segnalazione dei posti liberi muratura.
per piano o zona con trasferi- Componibili con il sistema a
mento delle informazioni a sorveglianza di posto singolo.
sistemi sovraordinati.
Siemens BERO · Aprile 2002
 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6, 3SG1

Dimensioni di ingombro

Barriera sonar Serie compatta 0 Serie compatta 0, con sensore separato Indice
3RG62 43–0..0 3RG63 4.–3..00 3RG63 4.–3..01
65
53
LED + Poti
30
65
53
LED+Poti
30
BERO

NS3-5881a
Testina
Induttiv

76
76

88
88

NSK-7121a
5,3 24 5,3

BERO
13,5

13,5
M 12 M 12

25
B

3RG62 43–3P.00, –7P.00

A

tipo A B
Capacitiv
BERO
3RG63 42–3..01 M 18 SW 24
3RG63 43–3..01 M 30 SW 36

Sonar
Serie compatta M 18 Forma compatta Fotocellule
Opto-BERO
3RG62 3.–3AA00, –3AB00 3RG62 3.–3.S00 3SG16 67

M 18x1 M 18x1
4
4

Accessor
65

65
90,5

90,5
72,5
SW 24

SW 24
104 (-3)

104 (-3)

Poti

LED LED
NSK-8364a (4x) NSK-8365a (4x)

Supporto di regolazione 3SX6 287

Per montaggio su supporti metallici per i tipi 3RG62 33 65
è necessaria una foratura Æ 20 mm.
NSK-1223

80 52

Serie compatta I - III Serie compatta III

3RG6. 12, 3RG6. 13 3RG6. 15 3RG6. 14 Sensore sferico 3RG61 77

M 30x1,5 47,5 65 160 112
NS3-5163a

34 34 8,5 26
21
19

35
33

10°

160
80

M 30x1,5
M 30x1,5
SW 36

102
69
101
131

90
99

153

138
SW 36

SW 36
150

10°

27,3
NS3-5160b

27,3 27,3
10,5

NS3-5162c
NS3-5161b

10,5
10,5

M 12x1

M 12x1 M 12x1

Siemens BERO · Aprile 2002 130

 Sensori di prossimità ad ultrasuoni Sonar-BERO 3RG6

Dimensioni di ingombro

Serie compatta I - III, con testina orientabile

3RG6. 22, 3RG6. 23 3RG6. 25 3RG6. 24

18 28 18 34 18 37
105° 100° 95
12

12

47,5

12
30

65
45° 35°

25
80

SW 36 SW 36
80

SW 36

80
131

131

M 30x1,5 M 30x1,5

131
M 30x1,5
27,3 27,3
27,3
10,5

10,5
NSK-7141a NSK-7142a

10,5
NSK-7143a

M 12x1 M 12x1
M 12x1

Serie compatta I - III, con sensore separato Watch-BERO

3RG6. 12–3..01 3RG6. 13–3..01 3RG63 84

SW 24 SW 36
Cavo lungo 1,6 m Cavo lungo 1,6 m 150
M 30x1,5
M 18x1

25
78

25

NSK-7503a
SW 36

SW 36
80

80
148

148
131

131

M 30x1,5 M 30x1,5
27,3 27,3
NS3-5164d

NS3-5165d
10,5

10,5

M 12x1 M 12x1

Serie componibile II
3RG61 52–3MM00 3RG61 55–3MM00 3RG61 54–3MM00
3RG61 4. 3RG61 53–3MM00
B tipo A B M 30x1,5 47,5 65
16 18 34 34
3RG61 42 28 Ø 30
19

21
NS3-5157

3RG61 43 28 Ø 30
33
A

35

3RG61 44 36 Ø 30
12

3RG61 45 36 Ø 47,5
90

111,5
108,5
4,5

NS3-5159
NS3-5158
NSK-7118a

6,5
60

6,5
72

23,5
6

∅8
∅ 5,3 13,7
30 36 ∅ 27,5 M 12x1 M 12x1
42 41

Sensore sferico 3RG61 7. Elaboratore/convertitore II 3RX2 110

160 112 4,8
NS3-5163a

NSK-7119
8,5 26
SIEMENS
10°

160
100
113

85

96

LED
102
69
90

1)
SEL
138
10°

70 5 43
90 100 3
1) Per fissaggio su guida profilata da 35 mm secondo EN 50 022.

131 Siemens BERO · Aprile 2002