SISTEMA 

VESTIBOLARE 
 
L’apparato vestibolare è solo a livello 
della testa, non è un sistema 
distribuito. È un tutt’uno col sistema 
uditivo. Il sistema vestibolare lo 
troviamo a livello dell’orecchio 
interno, la parte inferiore è legata al 
sistema uditivo, quella superiore 
(LABIRINTO) è legata al sistema 
vestibolare. Lo troviamo nel 
LABIRINTO OSSEO (rocca petrosa 
dell’osso temporale) e poi nel 
LABIRINTO MEMBRANOSO. Lo spazio 
tra labirinto osseo e membranoso 
contiene un liquido detto PERILINFA 
che ha concentrazioni ioniche simili a 
quelle del liquido extracellulare o 
spinale (molto Na e poco K). 
All’interno del labirinto membranoso 
c’è l’ENDOLINFA, ricca di ioni K e 
povera di Na. A livello del sistema 
vestibolare troviamo 5 organi 
recettoriali: 
‐ UTRICOLO 
‐ SACCULO 
‐ 3 CANALI SEMICIRCOLARI 
Rilevano l’accelerazione, sono degli accelerometri. In particolare utricolo e sacculo rilevano l’accelerazione 
lineare sul piano rispettivamente orizzontale e verticale. I 3 canali semicircolari sono posti a 90° uno 
rispetto all’altro e rilevano l’accelerazione angolare. Tali sensori sono usati per il controllo della postura, 
dell’equilibrio, della percezione dello spazio e dei movimenti oculari (per via riflessa). L’ottavo nervo cranico 
ha sia una componente vestibolare che uditiva. 
 
L’alcol influisce sul sistema vestibolarePerdita di equilibrioil sistema vestibolare è quello che non ci fa 
caderesi modifica l’aggiustamento posturale. Feed forward: anello aperto e quindi meccanismo 
anticipatorio: anticipo una possibile perturbazionesimulo nel cervello quello che può succedere al nostro 
corpo sviluppo un meccanismo anticipatorio elevato qualitativamente quando facciamo tanta 
esperienza. Gli aggiustamenti posturali anticipatori sono legati al cervelletto sia da punto di vista del 
controllo dell’equilibrio che dal punto di vista dell’apprendimento motorio. Vedremo come funziona 
l’apparato vestibolare e di come entra in comunicazione con altre strutture nervose per il controllo 
dell’equilibrio e sui meccanismi anticipatori.  
Sistema vestibolare: struttura all’interno dell’orecchio interno noi abbiamo orecchio esterno (padiglione 
auricolare), orecchio medio (ossicini), orecchio interno (coclea ed apparato vestibolare). Nella parte più 
profonda dell’orecchio interno abbiamo la struttura relativa al sistema vestibolare. È difficile dividere dal 
punto di vista anatomico la parte uditiva e quella vestibolare perché in realtà fanno parte della stessa 
struttura anatomica. Questa struttura è inserita nella rocca petrosa dell’’osso temporale e c’è una parte di 
labirinto osseo (grigio) ed una parte di labirinto membranoso (azzurro). C’è una differenza soprattutto dal 
punto di vista del liquido che troviamo all’interno dei due labirinti: perilinfa (tanto Na poco K), endolinfa 
(tanto K poco Na).  
utricolo e sacculo: coinvolti nel rilevamento dell’accelerazione lineare. Il sistema di riferimento per 
l’accelerazione lineare è un sistema bidimensionale: sacculo piano verticale (es: forza di gravità), 
utricoloorizzontale. Sono tra loro a L’utricolo è sensibile all’accelerazione sul piano orizzontale, il sacculo 
è sensibile all’accelerazione sul piano verticale. Quello che nella posizione retta a riposo ci permette di 
rilevare la forza di gravità è il sacculo. Se abbasso la testa verso il basso quello che mi permette di rilevare 
l’accelerazione sono sia utricolo che sacculo (sommazione di vettori). I due sistemi lavorano in modo 
dipendete per calcolare le varie perturbazioni tra cui la forza di gravità. Ora vediamo come fanno utricolo e 
sacculo a rilevare l’accelerazione. Mentre gli organi recettoriali (propriocezione, meccanocezione…) sono 
distribuiti su tutto il corpo, per l’apparato vestibolare si trovano solo nell’orecchio. Quindi per percepire se 
si sta muovendo solo la testa o tutto il corpo devo fare un’integrazione multisensoriale.  
                       utricolo  
                      90°               
Sacculo 
 
 
 
 
Per l’accelerazione angolare (rotazione sui tre assi): ho un sistema dove i canali semicircolari sono a 90° 
l’uno rispetto all’altro. Quando sono in posizione primaria e ruoto la testa sul piano orizzonatele avrò solo 
un canale attivato, ma tutte le rotazioni su più piani il mio cervello riesce a percepirle perché faccio sempre 
una sommazioen di vettori sui vari piani 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questi sensori ci servono per   
‐     rilevamento della postura 
‐     mantenimento dell’equilibrio.  
Differenza tra postura ed equilibrio: quando parlo di mantenimento dell’equilibrio parlo del controllo della 
postura delle aree inferiori, quando parlo di postura devo parlare anche degli arti superiori posizionare 
un arto nello spazio significa controllare la sua postura (se invece parlo degli arti inferiori postura ed 
equilibrio si vanno a sovrapporre). La postura è un termine più generale che può coinvolgere vari parti del 
corpo. 
‐      percezione dello spazio: è importante noi istante per istante mappiamo lo spazio mettendolo in 
relazione con il nostro corpo. 
 
aspetti cellulari: le cellule in grado di rilevare una perturbazione che ci fa spostare la testa: CELLULE 
CILIATE: hanno un corpo cellulare molto piccolo (micron) ed hanno delle ciglia mobili, cioè si possono 
flettere o in una direzione o nell’altra la lunghezza delle ciglia (STEREOCIGLIA) aumenta verso un ciglio 
che è quello più lungo che viene chiamato CHINOCIGLIO. Possiamo avere due situazioni: 
1) le ciglia si flettono verso il ciglio più lungo  
2) le ciglia si flettono verso quello più corto 
 
  1)  2) 
 
 
 
 
 
 
 
 
Nascondono un meccanismo fisiologico estremamente complesso in quanto tra di loro le ciglia tra loro 
sono collegate da filamenti proteici (come se fossero delle piccole molle) che si collegano ad un canale (che 
si trova sulle varie ciglia). Se il filamento proteico è stirato oppure no questo canale si apre oppure no. Se 
siamo a riposo il canale resta chiuso, se ho una flessione verso il chinociglio il filamento proteico viene 
stirato ed in questo modo apre il canale, se la flessione è nel verso opposto i filamenti proteici si 
impacchettano ed i canali si chiudono. Questi sono canali per il K. Se sia aprono canali per il K e siamo 
nell’endolinfa la cellula si depolarizza (la concentrazione di K è elevata nell’endolinfa, K entra nella cellula 
dove c’è meno potassio). Quando chiudo i canali ho invece iperpolarizzazione. 
Le cellule ciliate non generano PA ma sono caratterizzate dalla variazione del loro potenziale di membrana 
(dovuto a quanto si depolarizza o iperpolarizza). Sulla cellula ci sono anche canali Ca voltaggio dipendenti: 
(simili a quelli che troviamo nel terminale presinaptico9 quando la cellula si depolarizza i canali Ca 
voltaggio dipendenti si aprono, Ca entra e se ci sono dei NT vengono rilasciati. In condizioni di riposo la 
cellula ciliata ha qualche canale aperto e quindi è leggermente depolarizzata e quindi un po’ di Ca entra e 
c’è un minimo rilascio di NT. Quando le cilia si flettono verso il chinociglio, si aprono i canali, la cellula si 
depolarizza, si aprono quasi tutti i canali per Ca ed avremo un rilascio massivo di NT. Quando le cilia si 
flettono dalla parte opposta, i canali si chiudono, la cellula si iperpolarizza, i canali per Ca non si aprono e 
quindi abbiamo un ridotto rilascio di NT. Questo è un esempio di cellula che pur non avendo il PA è in grado 
di modulare il rilascio di NT. 
 
Dobbiamo avere un collegamento tra il recettore sensoriale ed il neurone sensitivoLa cellula cigliata può 
essere connessa ad una cellula pseudounipolareavremo un assone periferico ed uno centrale. Se ho un 
elevato rilascio di NT avremo una frequenza elevata di PA sull’assone (assone eccitato) perché stiamo 
parlando di sinapsi eccitatoria, se invece il rilascio di NT si riduce il numero di PA si riduce (assone poco 
eccitato) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  PA  assone 
 
 

 
La cellula ciliata in condizioni di riposo ha una leggera depolarizzazione e quindi un leggero rilascio di NT e 
questo lo possiamo osservare perché se andiamo a misurare l’attività su neurone sensitivo quello che 
vediamo è una certa frequenza di scarica bassa. Se andiamo a produrre una perturbazione che fa flettere le 
stereociglia verso il chinociglio produciamo una depolarizzazione a livello della cellula che quindi rilascia 
molto NT e poiché la sinapsi è eccitatoria avremo un aumento della frequenza di scarica. Se invece ho una 
flessione verso il ciglio più corto la cellula si iperpolarizza ed il numero di NT rilasciati diminuisce e quindi ho 
una diminuzione della frequenza di scarica. Questa cellula ci riesce a dare delle informazioni: 
‐   intensità di perturbazione (quanto si flettono le cilia) 
‐  direzione della perturbazione da sx verso dx o da dx verso sx (in base alla direzione delle cilia) 
 
UTRICOLO E SACCULO: 
Non sono costituiti solo da cellule ciliate ma sono qualcosa di un po’ più strutturato. Alla base di questo 
sistema che noi chiamiamo anche MACULA (macula dell’utricolo, macula del sacculo) vediamo che ci sono 
cellule cigliate. Dal disegno noto che tutte le cellule hanno le ciglia direzionate in modo diverso la 
distribuzione delle cellule ciliate all’interno della macula dell’utricolo e della macula del sacculo non segue 
una uniformità. Queste ciglia sono immerse in una struttura gelatinosa (non è un sistema di protezione) ed 
alla sommità di tale MEMBRANA OTOLITICA ci sono dei cristalli di carbonato di calcio (OTOCONI o 
OTOLITI dei sassolini). Noi andiamo a calcolare l’accelerazione. Dalla fisica perché ha natura ha immerso 
le ciglia in una sostanza gelatinosa e ci ha anche messo sopra una massa? 

F ma → a   

Conosco la forza, conosco la massa e quindi conosco l’accelerazione. Infatti nell’apparato uditivo dove non 
mi interessa l’accelerazione le cellule cigliate si muovono nell’endolinfa senza alcuna massa. Qui invece mi 
serve calcolare l’accelerazione e allora ci metto un sistema. La massa diventa fondamentale. Quando 
spostiamo la testa questi cristalli di carbonato di Ca si muovono, muovendosi (quella è la nostra massa che 
si muove) e quindi possiamo calcolare l’accelerazione. Questo accade sia per l’utricolo che per il sacculo. 
 
la STRIOLA definisce un puto dove vengono segregate due popolazioni di cellule ciliate: quelle che hanno le 
cilia in una direzione e quelle che le hanno nel verso opposto. Quindi ognuno dei due lati sarà sensibile ad 
una perturbazione in una certa direzione. Quindi si costruisce a livello della macula dell’utricolo e de 
sacculo quelli che sono chiamati ASSI DI MECCANO SENSIBILITA` in modo molto specifico a seconda della 
direzione della perturbazione che sta arrivando ci sono delle sottopopolazioni delle cellule ciliate eccitate e 
delle altre sottopopolazioni delle cellule ciliate inibite l’utilità: a livello del SN le informazioni sensoriali 
sono sempre ridondanti con questo sistema possiamo avere sia informazione in positivo, se la 
perturbazione arriva postero‐anteriormente queste cellule saranno depolarizzate e viceversa le altre 
saranno iperporlarizzate..> otteniamo la stessa informazione in logica positiva o in logica negativa.  
Sono anche informazioni bilaterali nel senso che le stesse informazioni noi le rileviamo a livello 
dell’orecchio dx e a livello dell’orecchio sx (ridontante) 
 
 
   
 
 
 
   
 
   
 
 
Ci dedichiamo alla ridondanza che troviamo tra la parte dx e sx della striola. Perché è importante? Per la 
comparazione dal punto di vista matematico parliamo di una somma algebrica che deve portarmi a 0 
quindi devo considerare quello che sommiamo con il suo segno. Se ho una misura rispetto allo 0 ho una 
variazione di accelerazione e mi porto in questa posizioneavrò un valore Δ di variazione. Ma se invece di 
usare un sistema di riferimento di questo tipo ne uso uno che ha a che fare con un punto misurato sempre 
nello stesso sistema ma con il segno opposto, faccio la misura, nello stesso tempo faccio l’altra misura e 
quindi alla fine come variazione avrò 2 Δ non faccio altro che amplificare (amplificatore operazionale) 
 
 
 
  Δ 
   
  Δ 
 
 
Tutti i sistemi sensoriali hanno sempre una informazione ridondante e fanno sempre delle misure per 
contrasto.  
Soggetto che si trova in un sistema uniformemente accelerato (accelerazione costante e quindi frequenza 
di scarica costante). Nell’ ascensore noi sentiamo la partenza e l’arrivo. Se però la velocità è costante (a=0) 
noi non sentiamo il movimento. 
CANALI SEMICIRCOLARI 
Sono posizionati a 90° l’uno rispetto all’altro. L’organo recettoriale si trova nella parte più prossimale del 
canale semicircolare nella struttura chiamata AMPOLLA, rigonfiamento al termine di ogni canale All’interno 
dell’ampolla c’è l’endolinfa e troviamo una struttura gelatinosa chiamata CUPOLA all’interno della quale 
troviamo le cellule cigliate. A differenza dell’utricolo e del sacculo qui le ciglia hanno uguale orientamento. 
Esperimento del secchio pieno di acqua: se inclino il secchio da un lato l’acqua si sposta dal lato opposto 
la stessa cosa accade per la testa: se ruoto la testa da dx verso sx l’endolinfa inizia a scorrere da sx verso dx 
e viceversa. L’endolinfa è leggermente viscosa quindi ci mette un po’ prima di scorrere. Quando assumiamo 
alcol questa viscosità dell’endolinfa cambia e questo ci dà le vertigini. Anche qui abbiamo informazioni 
bilaterali (da orecchio destro sinistro) ma qui la comparazione (somma algebrica) non è fatto nello stesso 
orecchio ma il confronto è fatto confrontando le informazioni che provengono dall’orecchio destro con 
quelle che provengono sinistro. Abbiamo un canale semicircolare detto VERTICALE‐ANTERIORE, uno 
VERICALE POSTERIORE e uno ORIZZONTALE. In base a come ruotiamo la testa andiamo a far muovere 
l’endolinfa in uno di questi 3 canali oppure in tutti e 3. All’interno dell’orecchio interno il labirinto è 
posizionato con un angolo di cieca 30° che serve per avere il sistema di riferimento dell’apparato 
vestibolare in linea con le informazioni che provengono dal canale visivo. Se avessimo due piano differenti 
sarebbe difficile, quando il sistema nervoso integra le due informazioni avere una buona corrispondenza 
delle informazioni. PIANO DI FRANKFORT: per esempio quando si fa surf, quando ci si solleva sulla tavola la 
testa non deve stare giù perché se sta giù il canale visivo e l’apparato vestibolare pensano che il corpo sia 
posizionato verso il basso ed il corpo segue la testa.  
 
 
Esempio: quando ruotiamo la testa da dx verso sx 
osserviamo che le cellule ciliate nell’orecchio dx ed in 
quello sx sono posizionate in modo speculare. 
L’endolinfa ruota da sx verso dx. a livello dell’orecchio 
dx le frecce sono gli ASSI DI MECCANO 
SENSIBILITA` ci dicono che la cellula è depolarizzata 
se il segnale passa da questo punto all’altro. Queste 
cellule sono iperporlarizzate e quindi i neuroni sensitivi 
collegati ad esse diminuiscono la frequenza di scarica, 
se il flusso dell’endolinfa è in questa direzione dall’altra 
parte le ciglia si flettono verso il ciglio più lungo e quindi 
si depolarizzano e quindi i neuroni sensoriali 
aumentano la frequenza di scarica. Questa ridondanza 
di informazione aiuta perché se c’è un danno ad un 
orecchio abbiamo sempre l’altro 
 
Queste informazioni vengono usate a vari livelli del sistema nervoso centrale. A livello dei NUCLEI 
VESTIBOLARI che si trovano a livello del tronco dell’encefalo (quando parliamo di tronco dell’encefalo 
parliamo di strutture arcaiche). Subito osservo che tali nuclei hanno una rappresentazione molto specifica 
delle informazioni che arrivano dall’apparato vestibolare. Le informazioni che arrivano dai canali 
semicircolari arrivano a livello del nucleo superiore e a livello del nucleo mediale le informazioni relative 
all’accelerazione angolare non sono distribuite in modo casuale a livello di tutti i nuclei vestibolari ma sono 
integrate specificatamente qui. Viceversa quando ho a che fare con informazioni relative all’accelerazione 
lineare la proiezione va sul nucleo discendente e qualcosa su quello mediale e laterale. 

 
I nuclei vestibolari non integrano solo informazioni che arrivano dal labirinto ma anche quelle che arrivano 
dal cervelletto, sistema visivo e midollo spinale. Quindi non integrano solo le informazioni vestibolari e qui 
non arrivano solo informazioni sensoriali ma anche informazioni motorie, infatti uno degli input è il 
cervelletto. Questo è il centro più antico di integrazione sensoremotoria che noi abbiamo Sistema visivo 
perché se vogliamo orientarci nello spazio lo usiamo. Dal midollo spinale ci arrivano informazione della 
posizione della testa rispetto al corpo devo avere un sistema di ricalibrazione che mi dice come la testa è 
posizionata rispetto al corpo, per capire se è solo la testa che sta ruotando o tutto il corpodevo usare le 
informazioni propriocettive che provengono dai muscoli del collo: se hanno la stessa lunghezza vuol dire 
che la testa è in posizione primaria, se hanno lunghezze diverse vuol dire che la testa è ruotata. I nuclei 
vestibolari ricalibrano le informazioni che arrivano dal labirinto. Colpo di frusta: i muscoli cervicali si stirano 
rapidamente e poi si accorciano si mettono in posizionate errata e provoca dolore.  
La parte del cervelletto che entra in contatto coi nuclei vestibolari è il VESTIBOLO CEREBELLO: se lo 
andiamo ad osservare è in un luogo separato dalla corteccia cerebrale detto LOBO FLOCCULO NODULARE. 
Tale parte serve per il controllo dell’equilibrio e la percezione dello spazio. È la porzione di cervelletto più 
antica. Troviamo il cervelletto anche nell’uscita non solo nell’ingresso: il cervelletto e soprattutto il 
vestibolo cerebello forma un circuito ad anello chiuso coi nuclei vestibolari: 
 
  Cervelletto 
NV 
 

 
La parte del midollo spinale che subisce l’influenza dei nuclei vestibolari è la parte che ci permette di tenere 
il tono muscolare: per stare in piedi dobbiamo modulare in modo preciso il tono muscolare dei muscoli 
estensori. Il cervelletto va a controllare il tono muscolare e lo va a modificare in funzione della 
perturbazione. Quindi il tono muscolare è aggiustato in modo anticipatorio in funzione di quello che 
accadrà.  
Le informazioni legate all’apparato vestibolare dove vanno a finire a livello della corteccia? Per percepire lo 
spazio le informazioni devono arrivare alla corteccia, ad una zona specifica della corteccia che ha a che fare 
con l’integrazione delle informazioni somatosensoriali. Dai nuclei vestibolari laterali e superiori c’è una 
proiezione verso il talamo, e più precisamente verso il nucleo ventrale postero laterale del talamo, che è lo 
stesso nucleo dove vengono integrate le informazioni che provengono dal muscolo e dalla pelle. Da qui c’è 
una proiezione verso la corteccia somatosensoriale. L’informazione che ha a che fare con l’apparato 
vestibolare viene integrata a livello della corteccia somatosensoriale in quella porzione che rappresenta la 
faccia. Questa informazione vestibolare viene integrata anche in un’area che è l’AREA 5, che si trova a 
livello della corteccia parietale posteriore. Quando parliamo dell’area 5 e nell’area 7 ci troviamo nella 
corteccia parietale posteriore, a distanza di parecchi centimetri dalla corteccia motoria. In queste aree 
integro informazioni vestibolari, visive, propriocettive, somestesiche, uditive. Dopo essere state elaborate 
nelle varie aree dedicate proprio a quel tipo di informazione, vengono integrate a livello delle aree 
associative della corteccia parietale posteriore, cioè l’area 5 e l’area 7. Queste aree sono fondamentali, 
senza di esse non potremmo percepire il nostro corpo fondamentale per interagire con l’ambiente 
esterno. Per poter iniziare a programmare il movimento la prima cosa è ricevere le informazioni dalla 
corteccia parietale. Riesco a costruire a seconda delle situazioni dei sistemi di coordinate differenti: 
‐ Egocentriche 
‐ Exocentriche o allocentriche 
‐ Geocentriche 
A seconda di come ci troviamo rispetto alla linea di gravità assumiamo posture diverse per poter 
mantenere l’equilibrio. Quando parliamo di controllo dell’equilibrio dobbiamo integrare molte informazioni 
sensoriali:  
‐ informazioni visive 
‐ informazioni labirintiche 
‐ informazioni somatosensoriali tra cui: 
 Propriocezione muscolare 
 Cute della pianta dei piedi la prima informazione che abbiamo quando ci mettiamo in piedi. 
Scarpe acquatiche: male! I recettori cutanei devono essere stimolati. Le neuroplasticità si 
basano sull’esperienza sensoriale e motoria. La neuroplasticità soprattutto nel bambino e fino 
al giovane adulto si stimola attraverso informazioni sensoriali. 
 
Le risposte posturali non sono specifiche di un segmento corporeo ma coinvolgono tutto il corpo. Se noi 
subiamo la perturbazione in una specifica parte del nostro corpo non è solo quella parte a rispondere ma 
tutto il nostro corpo risponde. Immaginiamo un soggetto su piattaforma e piattaforma va all’indietro, il 
soggetto cade in avanti, sono stirati i muscoli posteriori si stirano tutti. Pur stirandosi tutti 
contemporaneamente la risposta di contrazione, cioè la risposta riflessa non avviene 
contemporaneamente, ma avviene seguendo una regola: prima si contrae il muscolo gastrocnemio, poi il 
bicipite femorale, poi i muscoli paraspinali si segue una regola disto‐prossimale: prima i muscoli più 
distali poi quelli più prossimali. Se la piattaforma va in avanti noi andiamo indietro e andiamo a contrarre i 
muscoli della catena anteriore: gastrocnemio, muscoli addominali stesa regola. Se contraessimo tutti i 
muscoli insieme avremmo una forza propulsiva enorme. Attivarli in modo sequenziale ci serve per 
continuare a stabilizzare il nostro corpo 
 
Misuro l’elettromiogramma del muscolo gastrocnemio quando faccio 4 prove continuative cambia 
l’elettromiogramma: l’attivazione dei muscoli è differente da prova a prova apprendimento motorio 
qui entra in gioco il cervelletto.  
La ripetizione delle prove rende progressivamente più veloce la risposta posturale. 
A) pedana all’indietro e corpo in avanti  
1) Prima prova. Se non sono abituato il soggetto cade in avanti (elettromiogramma è 0) 
2) Seconda prova: Leggera attivazione ma la reale attivazione del muscolo gastrocnemio arriva ma 
non in modo ottimale 
3) Terza prova: ora c’è più attività e l’inclinazione del corpo è minore 
4) Quarta prova: la risposta posturale diventa sempre più rapida, il corpo si stabilizza 
Se cambiassimo l’intensità della perturbazione si ricomincia da capo: fondamentale l’esperienza. 
 
B) Il cervelletto può decidere di cancellare la risposta riflessa. Soggetto su una pedana vasculante e spinge 
il piede verso l’alto. La parte posteriore viene stirata 
1) Prima perturbazione: se il gastrocnemio si contrae il corpo cade all’indietro 
2) Sempre meno 
3) Sempre meno 
4) Nullo 
I sistemi discendenti encefalici vanno a modulare la risposta riflessa posturale. Quando per esperienza 
capisce che rispondere in modo troppo intenso alla perturbazione è peggio di non rispondere il cervelletto 
spegne la risposta riflessa. L’ampiezza della risposta riflessa è decisa dai centri superiori e per quanto 
riguarda la postura dal cervelletto. 
 
Soggetto che viene fatto camminare su una pedana rotante. Se gli si chiede prima di camminare dritto 
avanti ad occhi chiusi ha una traiettoria abbastanza stabile. Se dopo un training di mezzora sulla pedana 
rotante gli si chiede di andare dritto avanti succede come in figura perché non basta l’informazione del 
sistema vestibolare ma ci servono anche le informazioni cutanee della pianta del piede e dalla informazioni 
propriocettive. I nuclei vestibolari ed il cervelletto funzionano in modo corretto se c’è l’integrazione con gli 
altri sistemi.