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(1)
(2)
(3)
A questo punto non puo' pero' evitarsi la contraddizione insita nella legge tensioni-deformazioni, che porterebbe alla deformazione tagliante:
23
e23 =
2G
(4)
che invece e' nulla per costruzione. Se pero' il modulo G assume valori molto elevati (materiale poco deformabile a taglio), allora si puo' ragionevolmente trascurare la deformazione tagliante e23 anche in presenza di
un valore finito della tensione e del taglio. [Nota].
Inoltre, una distribuzione costante di tensioni contraddice l'ipotesi di mantello laterale scarico.
Un miglioramento della teoria di Eulero-Bernoulli e' stato proposto da Timoshenko, e coniuga semplicita' e
vantaggi analitici in modo talmente soddisfacente da essere ormai utilizzato in quasi tutti i codici di calcolo
agli elementi finiti.
318
(5)
Ne segue che lo spostamento assiale u2 Hx2 , x3 L di un punto generico della sezione retta, situato a distanza x2
dal baricentro, e' pari a:
u3 Hx2 , x3 L = u3 Hx3 L + Hx3 L x2
(6)
319
x2
P
A
x3
yHx3 L
ua2 Hx3 L
-u'2 Hx3 L
A'
-u'2 Hx3 L
P'
A'
(7)
Le corrispondenti deformazioni sono deducibili a partire dalle ben note leggi che legano le deformazioni alle
derivate prime degli spostamenti:
u1
e11 =
=0
x1
1 u1
u2
e12 = J
+
N=0
2 x2
x1
1 u1
u3
e13 = J
+
N=0
2 x3
x1
u2
=0
e22 =
x2
1 u2
u3
1
1
e23 = J
+
N = Hu'2 Hx3 L + Hx3 LL = Hx3 L
2 x3
x2
2
2
a
u3
du3
d
'
e33 =
=
+ x2 = ua'
3 Hx3 L + x2 Hx3 L
x3
dx3
dx3
(8)
Le componenti di tensione s23 e s33 , in ipotesi di validita' della legge di Hooke, sono fornite da:
'
33 = E Hua'
3 Hx3 L + x2 Hx3 LL
(9)
(10)
Ne segue che le caratteristiche sforzo normale N(x3 ), momento flettente M1 (x3 ) e taglio T2 (x3 ) possono
calcolarsi come:
'
a'
N = E Hua'
3 Hx3 L + x2 Hx3 LL dA = E A u3 Hx3 L
(11)
320
2 '
M1 = E Hx2 u0'
3 Hx3 L + x2 Hx3 LL dA = E I11 ' Hx3 L
(12)
(13)
Nota 1 - Lo sforzo normale non e' influenzato dalla ipotesi di Timoshenko, e la sua trattazione resta disaccoppiata da quella dello sforzo di taglio - momento flettente.
Nota 2- La (10) indica che la tensione tangenziale non dipende dalla variabile x2 , e quindi e' in contraddizione con l' ipotesi di De Saint-Venant sulla superficie laterale scarica. Per tener conto della effettiva distribuzione delle tensioni tangenziali lungo x2 , si introduce, secondo Timoshenko, un fattore correttivo k, detto
fattore di taglio, scrivendo, al posto della (13):
T2 = G Hu'2 Hx3 L + Hx3 LL dA = GA Hx3 L
(14)
Si puo' dimostrare che k e' minore di uno, e spesso si introduce l'area ridotta della sezione retta As = k A,
detta area efficace a taglio.
Nota 3- L'incongruenza della teoria di Eulero-Bernoulli e' stata superata, e la condizione di equilibrio:
dM1 Hx3 L
T2 Hx3 L =
dx3
(15)
non deve piu' essere utilizzata come definizione, ma si traduce nella relazione:
GA Hu'2 Hx3 L + Hx3 LL = E I11 ' ' Hx3 L
(16)
1
1
Et = E e233 dV + 4 G e223 dV p Hx3 L u2 Hx3 L dx3
2 B
2 B
0
l
(17)
ed utilizzando le ultime due delle (8), si puo' scrivere l'energia elastica come:
L
2
2
1
1
Et = E A u'3 Hx3 L dx3 + EI' Hx3 L dx3 +
2 0
2 0
2
1
GAs Hu'2 Hx3 L + Hx3 LL dV p Hx3 L u2 Hx3 L dx3
2 0
0
L
(18)
A questo punto, si puo' scrivere la variazione di Et rispetto alle variabili u3 , u'3 , u2 , u'2 , f e f', ottenendo:
Et = Et Hu3 + u3 , u'3 + u'3 , u2 + u2 , u'2 + u'2 , + , ' + 'L
L
2
1
Et Hu3 , u'3 , u2 , u'2 , , 'L = E A H u'3 + u'3 L dx3 +
2 0
321
2
2
1
1
EI11 H' + 'L dx3 + GAs Hu'2 + u'2 + + L dx3
2 0
2 0
L
1
1
'2
'2
m H + L dx3
E A u3 dx3
EI11 dx3
2
2
0
0
0
L
2
1
GAs Hu'2 + L dx3 + p u2 dx3 + t u3 dx3 + m dx3
2 0
0
0
0
Et = E A u'3 u'3 dx3 + EI11 ' ' dx3 + GAs Hu'2 + L u'2 dx3 +
0
'
GAs Hu2 + L dx3 p u2 dx3 t u3 dx3 m dx3 +
0
0
L
(20)
2
2
2
1
1
1
E A u'3 dx3 + EI11 ' dx3 + GAs Hu'2 + L dx3
2 0
2 0
2 0
Ne segue che la variazione dell'energia potenziale totale si esaurisce in due aliquote: la prima, lineare, e la
seconda quadratica:
1 Et =
L
'
'
'
'
'
EA u3 u3 dx3 + EI11 ' dx3 + GAs Hu2 + L u2 dx3 +
0
(21)
'
GAs Hu2 + L dx3 p u2 dx3 t u3 dx3 m dx3
0
2 Et =
L
2
2
2
1
1
1
E A u'3 dx3 + EI11 ' dx3 + GAs Hu'2 + L dx3
2 0
2 0
2 0
(22)
'
'
'
GAs Hu2 + L u2 dx3 + GAs Hu2 + L dx3
0
(23)
I primi tre integrali della (23) possono integrarsi per parti una volta, ottenendo:
u''
3 u3 dx3
(24)
'' dx3
(25)
0
L
'
Hu'2 + L u'2 dx3 = @Hu'2 + L u2 D0 Hu''
2 + L u2 dx3
(26)
322
''
@HEA u3 + tL u3 +
0
(27)
Le variazioni du3 , df, e du2 sono arbitrarie, e quindi dovranno annullarsi le tre quantita' in parentesi,
conducendo alle tre equazioni differenziali in u3 , f ed in u2 :
EA u3'' = t
EI11 ' ' GAs Hu'2 + L = m
GAs Hu''
2 + 'L = p
(28)
Le restanti quantita' dovranno annullarsi ai due estremi della trave. Per lo spostamento u3 dovra' quindi
essere:
EAu'3 H0L u3 H0L = 0
(29)
(30)
(31)
(32)
(33)
(34)
Nota 4- Lo studio della funzione u3 degli spostamenti assiali e' completamente separato dallo studio delle
altre due funzioni, come gia' detto. Invece le ultime due equazioni delle (28) rappresentano un sistema
accoppiato di due equazioni differenziali del secondo ordine.
Esercizio 1 - Generalizzare le equazioni (28) al caso di trave a sezione variabile.
Esercizio 2- Utilizzare il principio degli spostamenti virtuali per riottenere le equazioni della linea elastica e
le corrispondenti condizioni ai limiti
Esercizio 3 - Utilizzare l'approccio geometrico per riottenere le equazioni della linea elastica
Le condizioni di vincolo
E' inutile studiare il problema assiale, non modificato rispetto al caso di Eulero-Bernoulli. Per quanto
riguarda il problema flessionale, invece, in base alla (12) ed alla (14) le condizioni (31) - (34) si possono
scrivere:
M1 H0L H0L = 0
(35)
M1 HLL HLL = 0
(36)
T2 H0L u2 H0L = 0
(37)
T2 HLL u2 HLL = 0
(38)
Agli estremi della trave, pertanto, si possono simulare queste condizioni di vincolo:
323
Estremo incastrato u2 = 0 e f = 0
Estremo appoggiato u2 = 0 e M1 = 0, ossia f' = 0
Estremo con bipendolo f = 0 e T2 = 0, ossia u'2 + f = 0
Estremo libero M1 = 0, ossia f' = 0 e T2 = 0, ossia u'2 + f = 0
(39)
(40)
dove F e' il valore della forza applicata nell'estremo libero. (cfr. Figura 3)
Per affrontare questo problema, si inizi ad integrare la seconda delle (39):
GAs Hu'2 + L = C1
(41)
(42)
F
A
X2
X3
(43)
e quindi subito:
Fx3
' =
+ C2
EI
(44)
324
Fx2
= 3 + C2 x3 + C3
2 EI
(45)
FL
' HLL = 0
C2 =
EI
(46)
(47)
(48)
(49)
(50)
(51)
(52)
Si ha quindi una aliquota flessionale, uguale a quella predetta da Eulero-Bernoulli, ed una aliquota addizionale tagliante, che si viene a sommare alla aliquota classica. Si vede subito che all'aumentare della luce,
l'influenza del termine flessionale diviene dominante. Per evidenziare l'influenza del taglio, e' opportuno
riscrivere la (52) come:
FL3
3 EI
FL3
3
u2 HLL = J1 +
N = J1 + N
2
3 EI
L GAs
3 EI
(53)
GAs L2
=
EI
(54)
con:
parametro adimensionale che ben misura l'importanza relativa delle deformazioni da taglio rispetto agli
effetti flessionali. Per a si ritrovano i risultati classici di Eulero-Bernoulli.
325
Esempio numerico
Si consideri una trave di luce L = 5 metri, a sezione retta rettangolare di base b = 50 centimetri ed altezza h =
80 centimetri, e quindi con area A = bh ed inerzia I = bh3 12. Inoltre, il modulo di Young sia pari a 300.000
Kg cm2 , il coefficiente n di Poisson sia pari a 0.25, ed il fattore di taglio sia pari a k = 0.85.
Per calcolare l'influenza relativa del taglio si calcola la parte flessionale dello spostamento all'estremo libero,
dovuto ad una forza unitaria:
L3
uf = = 0.0000651042 cm
3 EI
(55)
(56)
ut
L'influenza relativa delle deformazioni taglianti e' quindi calcolabile come
, ed e' in questo caso pari a
ut +u f
(57)
(58)
p0
X2
X3
326
GAs Hu'2 + L = p x3 + C1
(59)
e per la quarta condizione ai limiti si ha subito C1 = pL. Ne segue che la (59) diviene:
GAs Hu'2 + L = p HL x3 L
(60)
(61)
e quindi subito:
px3
x3
' =
IL
M + C2
EI
2
(62)
px2
x3
= 3 IL
M + C2 x3 + C3
2 EI
3
(63)
pL2
' HLL = 0
C2 =
2 EI
(64)
(65)
(66)
(67)
annullandosi anche in questo caso la costante di integrazione, per la prima condizione ai limiti.
(68)
(69)
327
(70)
(71)
p0
A
X2
X3
(72)
(73)
e quindi subito:
px2
C1 x3
' = 3 +
+ C2
2 EI
EI
(74)
px3
C1 x23
= 3 +
+ C2 x3 + C3
6 EI
2 EI
(75)
pL
' HLL = 0
C1 =
2
(76)
(77)
(78)
(79)
328
(80)
e quindi infine:
px4
px
pL x33
pL3 x3
+
u2 = 3 HL x3 L + 3
2 GAs
24 EI
12 EI
24 EI
(81)
px3
pL x23
pL3
= 3 +
6 EI
4 EI
24 EI
(82)
(83)
pL3
HLL =
24 EI
(84)
(85)
XH1L
3
XH2L
3
B
M
uH1L
2
uH2L
2
L
Introdotti, al solito, due sistemi di riferimento con origine nell'incastro e nella cerniera interna, rispettivamente, si hanno le quattro equazioni differenziali:
329
(86)
(87)
(88)
u2H1L HLL
MH1L HLL
MH2L H0L
TH1L HLL
(89)
=
=
=
=
uH2L
H0L
2
0
0
TH2L H0L
u2H2L HLL = 0
MH2L HLL = M
(90)
(91)
(92)
u2H2L HLL = 0
EIH2L' HLL = M
(93)
(94)
(95)
da cui subito:
C1 H1L
H1L' =
x
+ C2
EI 3
(96)
2
C1 xH1L
3
H1L =
+ C2 x3H1L + C3
EI
2
(97)
(98)
e quindi infine:
3
2
C1 x3H1L
C1 xH1L
xH1L
3
3
u2H1L =
C2
C3 x3H1L + C4
GAs
EI
6
2
(99)
330
(100)
2
C5 xH2L
3
+ C6 x3H2L + C7
H2L =
EI
2
(101)
2
C5
C5 xH2L
3
=
uH2L'
C6 xH2L
C7
2
3
GAs
EI
2
(102)
3
2
C5 x3H2L
C5 xH2L
xH2L
3
3
C6
C7 x3H2L + C8
u2H2L =
GAs
EI
6
2
(103)
Valutando opportunamente queste funzioni, ed inserendo il risultato nelle condizioni ai limiti si giunge al
seguente sistema di otto equazioni nelle otto incognite C1 , C2 , , C8 :
C3 = 0
C4 = 0
C1 L
C1 L3
C2 L2
C3 L + C4 C8 = 0
GAs
6 EI
2
C1 L
+ C2 = 0
EI
C6 = 0
C1 C5 = 0
C5 L
C5 L3
C6 L2
C7 L + C8 = 0
GAs
6 EI
2
C5 L
+ C6 = 0
EI
(104)
con soluzione:
M
M
C1 = ; C2 = ; C3 = C4 =
L
EI
M
2M
C5 = ; C6 = 0; C7 = +
L
GAs L
0
ML
M
ML2
; C8 = +
6 EI
GAs
3 EI
(105)
(106)
3
y M L2
M i
xH2L
M L H2L M xH2L
3
3
j
z
u2H2L HxH2L
L
=
1
+
x
j
z
3
GAs k
L { 3 EI
6 EI 3
6 EI L
(107)
M xH1L
3
H1L HxH1L
3 L =
EI
i
y
xH1L
3
j
z
j1
z
2
L
k
{
(108)
2
2M
ML
M xH2L
3
H2L HxH2L
3 L = + +
GAs L
6 EI
2 EI L
(109)
i
y
xH1L
3
j
z
MH1L HxH1L
3 L = M j1 + z
L {
k
(110)
xH2L
3
MH2L HxH2L
3 L = M
L
(111)
M
TH1L HxH1L
3 L =
L
(112)
331
M
TH2L HxH2L
3 L =
L
(113)
Note
[Nota]- In realta', G ha dimensioni fisiche di forza per unita' di superficie, e quindi parlare di valori "elevati"
non ha molto significato. Piu' preciso risulta introdurre il fattore adimensionale:
GAL2
=
EI11
(114)
e dire che la teoria di Eulero-Bernoulli e' tanto piu' affidabile quanto piu' elevato risulta il valore di a. [Torna
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