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tensione nastri

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Nastri trasportatori e di processo

Calcolo – Nastri trasportatori
Contenuto
Terminologia Impianti per trasporto di materiale in pezzi Corsa del tenditore nei sistemi a contrappeso Impianti per trasporto di materiale sfuso Esempi di calcolo per trasporto di materiale in pezzi Le formule, i valori e i consigli contenuti in questo prospetto corrispondono allo stato tecnico attuale ed alla nostra lunga esperienza. I risultati di calcolo possono differenziarsi da quelli del nostro programma di calcolo B_Rex (Download gratuito da Internet nel sito www.siegling.com). Queste differenze dipendono in linea di massima dai diversi approcci basilari: il B_Rex è basato su misure empiriche e richiede una descrizione dettagliata della macchina, i metodi di calcolo sono basati su generiche, semplici formule fisiche e derivazioni, completate dai fattori (C2) che contengono un margine di sicurezza. Nella maggior parte dei casi il margine di sicurezza del calcolo effettuato secondo questo prospetto è superiore a quello calcolato tramite il B_Rex 2 3 8 9

12

Ulteriori informazioni per la costruzione degli impianti sono contenute anche nel ns. prospetto n. 305 “Consigli per la costruzione degli impianti”.

1

Transportbänder und Antriebsriemen aus modernen Kunststoffen Weltweit führend in Technik, Qualität und Service

di trazione (sul tamburo motore) Forza min.81m/s2 % mm mm mm kg kg kg kg kg kg/m kg/m mm mm m m m/s mm mm ° ° ° % – kg/m3 Unità 2 .Nastri trasportatori e di processo Terminologie Descrizione Simbolo Forza di trazione Forza max.. δ ε η ρs N N N N N N kW kW N/mm mm mm mm – mm mm – mm – – – 9. di trazione (sul tamburo motore) Forza periferica Carico sugli alberi (tamburo motore) Carico sull’albero (tamburo di rinvio) Potenza motore Potenza calcolata sul tamburo motore Trazione del nastro con allungamento 1% per unità in larghezza Larghezza tamburo/rullo Larghezza nastro Lunghezza geometrica del nastro Fattori di calcolo Diametro tamburo/rullo Diametro del tamburo motore Coefficiente di resistenza al rotolamento dei rulli di sostegno Differenza dei raggi dei tamburi Coefficiente d’attrito per scorrimento su rulli Coefficiente d’attrito per accumulo prodotto Coefficiente d’attrito per scorrimento su piano Accelerazione di gravità Tolleranze di produzione Passo dei rulli di sostegno nel ramo di ritorno superiore Passo dei rulli di sostegno nel ramo di ritorno inferiore Lunghezza del passaggio Massa del materiale trasportato sulla lunghezza totale di trasporto (carico totale) Massa del nastro Massa di tutti i tamburi rotanti (escluso quello motore) Massa del materiale trasportato sul ramo di trasporto (carico totale) Massa del materiale trasportato sul ramo di ritorno (carico totale) Massa al ”m“ del materiale trasportato sul ramo di trasporto (carico parziale) Massa al ”m“ del materiale trasportato sul ramo di ritorno (carico parziale) Riserva di tensione Corsa totale del tenditore Altezza del trasportatore Lunghezza del trasportatore Velocità del nastro Freccia del nastro Freccia del tamburo Angolo di avvolgimento tamburo motore (o tamburo di sostegno inferiore) Angolo d’apertura al tenditore Inclinazione del trasporto (salita e discesa) Tensione di montaggio Rendimento della motorizzazione Densità del materiale trasportato F F1 F2 FU FWA FWU PM PA SD b b0 Lg c. d dA f h µR µST µT g Tol lo lu ls m mB mR m1 m2 m'o m'u Z X hT lT v yB yTr β γ α.

g . sin α 2 2 [N] mB mB FU = µT . m . g . g ( ___ + mR ) + µST . g . g . sinα (–) discesa (+) salita [N] (–) mB mB FU = µT . g ( m + ___ ) + µR . ( m + ___ ) + µR . massa del materiale trasportato per m lunghezza trasporto FU = µR . g ( ___ + mR) 2 2 [N] FU = µT . m 2 2 [N] FU = prego fare richiesta FUges = FU1 + FU2 + FU3 [N] FU = prego fare richiesta [N] 3 . (m + mB + mR ) [N] mB mB FU = µT .Nastri trasportatori e di processo Impianti di trasporto per materiale in pezzi Esempi di carico per il calcolo della forza periferica FU m = lT . g ( ___ + mR ) + g . m . g ( m + ___ ) + µR . (m1 + m2 + mB ) L’attrito sul tamburo di rinvio non è stato considerato [N] (–) FU = µR . g (m + mB + mR) + g .

2 240° 1. di scorr.1 1.5 3. U2.4 1. UH.8 5.0 1. V5. V3.9 1. A0. In caso di forti influenze termiche cambiano i fattori c2. U0.0 1. U2H0. V2H. U2H. η .2 1.5 UH.7 210° 1. P µT (Tavolo) 0. V5H.033 0. 1000 F1 = _______________ v [N] Con forza periferica FU calcolato. A5. Nota: Non potendo calcolare la forza periferica FU.6 3.5 3.5 bagnato 3.4 2. Contattateci. NOVO. calcolare la forza max.033 0.Nastri trasportatori e di processo Coefficienti d’attrito µS (valori di riferimento) 0.0 1.9 T.5 0.033 µST (Accumulo) 0.6 240° 1.5 0.5 2.33 0. V10H 0. P 180° 210° 240° 1. 4 . Fattore c1 (valido per tamburo motore) Transilon Copertura superf.033 0.5 Forza max di trazione F1 F1 = FU .9 sconsigliato 1. di trazione F1 utile per la scelta delle dimensioni del nastro .33 NOVO 0.8 2. V1. VH 0. E0. c1 [N] PM .2 1. V1.4 1.3 1.3 1.6 4.3 2.5 V2H. V5H 180° 1. U1.7 Fattore c2 Controllo del tipo di TRANSILON prescelto F1 ___ ≤ c 2 b0 F1 Con ___ maggiore di c2. E3 210° 1.1 1.33 µR (Rullo) 0.7 Tamburo rivestito asciutto bagnato 1.7 Angolo di avvolgimento β 180° Tamburo in acciaio lucido asciutto 1. b0 impiegare il tipo meccanicamente superiore Tipo E 2/1 Fattore c2 2 E 3/2 10 E 2/2 E 4/2 E 3/1 E 5/2 E 4/1 5 8 E 6/1 8 NOVO E12/3 E 8/2 E12/2 E10/M E15/M E18/3 E20/M E30/3 E44/3 15 25 35 40 60 70 Nota: In caso di nastri forati.4 3. U0.in base alla potenza installata del motore PM applicando la formula sopra indicata.9 1. c1 . sottrarre dalla larghezza totale del nastro b0 gli spazi vuoti ricavati moltiplicando il numero di fori x il Ø foro. T.33 U1.

U2. NOVO. U0. UH 0. P 80 sconsigliato 30 50 Fattore c3 (valido per tamburo motore) Tamburo in acciaio lucido asciutto 25 bagnato 50 Tamburo rivestito asciutto bagnato 25 30 50 sconsigliato 30 40 Potenza sul tamburo motore PA FU . A5. V3. di scorr. T. β Diametro minimo del tamburo motore dA [mm] Transilon copertura sup. 180 dA = ___________ b0 . U1. c3 . E3 V1.Nastri trasportatori e di processo FU . v PA = _______ 1000 [kW] Potenza motore necessaria PM PA PM = ____ [kW] = impiegare un motore di potenza immediatamente maggiore η 5 . V5.

3. è stato dimostrato che generalmente . –Tol +Tol ε z x Sulla base di esperienze. F2 ≈ ___________ 2 . SD . Per il calcolo di e vedi pag. considerare le differenti forze di trazione in condizioni statiche e dinamiche. per cui di norma è sufficiente una corsa x pari a circa 1% della lunghezza del nastro. Valori di riferimento per carico sugli alberi in condizioni statiche con forza di trazione F Nastro fermo Per il calcolo del carico sugli alberi. FW1 = FW2 = 2 . SD . temperatura. Valore approssimativo della tensione di montaggio e. b0 [N] Valori di riferimento con comando trainato per tensione di montaggio ε Comando a nastro trainato impianto in movimento In caso di nastri trainati la tensione di montaggio minima indispensabile per il funzionamento. 2. F F ≈ ε% . b0 [%] F2 = F1 – FU FWA = F1 + F2 6 . sarà: ε FU/2 + 2 .a seconda del carico . Eventuali agenti esterni che rendessero necessaria una tensione maggiore del normale o giustificassero il mantenimento di una riserva di tensione “Z” per es. 7 e 8.1% e 1%. Le tolleranze di produzione (Tol) del nastro in riferimento alla lunghezza. funzionamento (intermittente) ecc.è sufficiente una tensione compresa tra 0.Nastri trasportatori e di processo Corsa tenditore con sistemi a vite Per la determinazione della corsa deve essere considerato: 1.

la tensione di montaggio minima indispensabile per il funzionamento. F22 – 2 . SD . cos β Valori di riferimento per carico sugli alberi in condizione dinamica Esempio di calcolo con tamburo di deviazione β = 25° ___________________ [N] FW6 = √2 .62 nastro spinto = 0. cos β 7 . sarà: FW3 FW6 U 1 ε ≈ __________ F (c – K) SD . sarà: ε FU/2 + 2 . F2 + FU ≈ _______________ 2 . F22 . bo [%] Tamburo motore nel ramo inferiore del nastro. F12 – 2 . b0 [%] Valori di riferimento della tensione di montaggio ε per nastri con tamburo motore nel ramo inferiore In caso di comandi con tamburo motore nel ramo inferiore del nastro. F12 . la tensione di montaggio per il funzionamento.75 tamburo motore nel tratto inferiore del nastro = 0. Condizione dinamica K K nastro trainato = 0.Nastri trasportatori e di processo comando a nastro spinto con impianto in movimento Valori di riferimento della tensione di montaggio con comando spinto In caso di nastri spinti.25 K Esempio di calcolo con tamburo motore β = 180° FWA = F1 + F2 Esempio di calcolo con tamburo di deviazione β = 15° ___________________ [N] FW3 = √2 .

dai valori di tolleranza Tol. Il tenditore può essere posizionato solo a valle del tamburo di comando. dalla lunghezza del nastro Lg. La corsa del contrappeso dipende dalla forza periferica. FR = 2 . pneumatico o idraulico).Nastri trasportatori e di processo Corsa del tenditore nei sistemi a contrappeso Calcolo di FR Per i sistemi di tensionamento con tenditore a contrappeso. il carico di quest’ultimo dovrà generare una forza F2 tale da permettere al nastro di aderire perfettamente al tamburo motore ed essere quindi trascinato (analogamente a quanto accade per i sistemi di tensionamento con dispositivo a molla. dalla forza di trazione richiesta F2. F2 – FTR [N] FU F1 F2 F2 Esempio di determinazione del carico del contrappeso FR [N] con avvolgimento a 180° (FTR = Peso tamburo tenditore [N]) FTR FR γ FR = 2 · F2 · cos __ _ FTR 2 [N] FU F1 F2 F2 Esempio di determinazione del carico del contrappeso FR [N] con angolo γ come da schizzo (FTR = Peso tamburo tenditore [N]) γ FTR FR 8 . Il contrappeso deve potersi muovere liberamente lungo la sua corsa. non è possibile un funzionamento reversibile. dalla riserva di tensione Z e dal nastro scelto.

75 1.85 0. 9 .3 –1. Mat.0 1.35 0.6 – 1.8 – 0.5 – 1. avena esclusa Legno duro Legno morbido Trucioli di legno Carbone vegetale Frutta e verdura a bacello Calce sbriciolata Concimi sintetici Patate Sale fino Sale grezzo Polvere di gesso b0 Peso specifico ρ di alcuni tipi di materiale sfuso 650 52 88 800 66 123 1000 80 181 1200 94 248 1400 Angolo di sedimentaz.0 – 1.95 – 1.2 0. esclusa segala Calce sbriciolata Patate Polvere di gesso Gesso sbriciolato Legno.9 0.9 0.4 – 1.3 2.7 – 0.35 0.15 – 0.4 – 0. ρ [103 kg/m3] 1.8 – 2.6 0.9 – 1.5 – 0.9 0. i valori sono ricavabili in base alla forma e alla grandezza dei chicchi e alle caratteristiche meccaniche del materiale trasportato.Nastri trasportatori e di processo Impianti di trasporto di materiali sfuso Materiale sfuso Cenere asciutta Cenere bagnata Terra umida Cereali. trucioli Concimi sintetici Farina δ (ca.4 0.2 0.5 1.0 0.2 – 1.6 0.2 – 0.4 – 0.2 0.) su entrambi i lati della superficie di trasporto.°) 16 18 18 – 20 14 15 12 23 18 22 – 24 12 – 15 15 – 18 Materiale sfuso Sale fino Sale grezzo Terrra umida Sabbia asciutta e bagnata Torba Zucchero raffinato Zucchero grezzo Zement δ (ca.1 0. prodotto 0°25 Angolo di sedimentaz.0 mm 400 32 40 500 42 57 Mat. trasportato Gesso sbriciolato Farina Klinker Argilla secca Argilla bagnata Sabbia asciutta Sabbia bagnata Sapone a fiocchi Fango Torba Zuccero raffinato Zucchero grezzo Zucchero in pezzi Peso spec. ρ [103 kg/m3] 0.6 1. prodotto 10° Volumi di portata per trasporti nastro in piano 326 La tabella mostra i volumi di portata oraria (m3/h) con trasportatore e nastro piani.85 1.7 1.35 1.1 0. trasportato Peso spec.6 1. profili longitudinali T20 (altezza 20 mm.4 1.9 – 1. velocità di scorrimento v=1m/s.3 Cenere asciutta e bagnata Terra umida Cereali.5 – 1.°) 15 – 18 18 – 20 18 – 20 16 – 22 16 20 15 15 – 20 Angolo di inclinazione δ Valori di riferimento dell’angolo di inclinazione δ ammessi per il trasporto di materiali sfusi Indipendentemente dal tipo di copertura del nastro.2 – 1.

025 per cuscinetti ad attrito volvente f = 0.91 4 0. la portata teorica deve essere ridotta .050 per cuscinetti ad attrito radente Altri calcoli come per il materiale in pezzi 10 .8 100 1.7 150 1.81 10 0.76 12 0. trasp. la portata può ridursi del 30%.99 16 0. δ [°] Fattore c6 Angolo inclin. prodotto 10° 21 36 36 60 67 110 105 172 173 281 253 412 355 572 30 44 51 74 95 135 149 211 246 345 360 505 504 703 Fattore c6 Angolo inclin. Faktor c4 IT [m] c4 25 2 50 1.93 In caso di trasportatore inclinato.9 75 1.in base al valore di inclinazione δ del fattore C6 Ermittlung der Umfangskraft FU FU = g · c4 .Nastri trasportatori e di processo Volumi di portata per trasporti con nastro in conca b0 Angolo della conca 20° mm 400 500 650 800 1000 1200 1400 I valori teorici di portata non sono in pratica quasi mai raggiunti.95 22 0.97 20 0. f ( m + mB + mR) g · m .89 6 0.98 18 0. dato che sono riferiti a trasportatori perfettamente in piano e con carico completamente uniforme.85 8 0. trasp. prodotto 0° Angolo di sedimentaz.5 200 1.3 Coefficiente di resistenza dei rulli di sostegno f f = 0. prodotto 0° Angolo di sedimentaz. δ [°] Fattore c6 2 1. In base alla disposizione non uniforme del materiale caricato e alle caratteristiche dello stesso. Angolo di sedimentaz. sin α [N] (–) trasporto in discesa (+) trasporto in salita Sono eventualmente da aggiungere i valori inerenti ai raschiatori e agli elementi per la pulizia. prodotto 10° Angolo della conca 30° Angolo di sedimentaz.0 14 0.

__________ F m'o + m'B [mm] 8.Nastri trasportatori e di processo La distanza dei rulli di sostegno dipende dalla forza di trazione. del nastro in mm = forza di trazione nel punto in considerazione in N = massa completa del materiale e del nastro in kg/m 11 . Con un allentamento max.01 lo lo. Essa può essere calcolata con la seguente formula. dalle masse del nastro e dal prodotto trasportato. dell’1%.F lo = ________ m'o + m'B [mm] lo yB F m'o + m'B = distanza tra i rulli sul ramo carico in mm = freccia max. 800 . si ha Valore consigliato per lo max ≤ 2b0 lu ≈ 2 – 3 lo max Distanza dei rulli di sostegno lo = yB . cioè yB = 0.

tenditore a vite. c1 F1 = 4340 . 0.14 rulli di sostegno.2 FU = 0.4 kg/m2 . 9. 9 e rullo tenditore 6. scorrimento su tavolo.5 F1 ≈ 6510 N Controllo del tipo di nastro prescelto F1 = 6510 N b0 = 600 mm F1 c2 = ___ b0 6510 c2 = ____ 600 c2 = 10. Trasporto in piano. Lunghezza di trasporto Lunghezza geom.33 .8 m/s lT = 50 m Lg = 105000 mm b0 = 600 mm m = 1200 kg b = 180° g = 9.033 570 kg (per tutti i tamburi esclusi il 5) 0. tamburo motore con fascia antisdrucciolevole. 1. 7.33 151. 2. Nastro previsto: Transilon E8/2 U0/V5H nero Tamburi di rinvio 1. g (m + ___ 2 ) +µR . stazione di comando sul ramo inferiore scarico come da schizzo.2 kg (da 2. nastro Larghezza del nastro Carico totale Angolo di avvolgimento v = ca. 105 . 0.81 (1200 + _____ 2 FU ≈ 4340 N m µR mR µT mB = = = = = 1200 kg 0.Nastri trasportatori e di processo Esempi di calcolo per trasporto di materiale in pezzi In un impianto di smistamento i nastri vengono caricati di prodotti per la suddivisione.6) Forza max di trazione nastro F1 [N] FU = 4340 N c1 = 1.2 + 570) 2 151.81 ( 151. 9.85 N/mm ≤ 15 N/mm per E 8/2 Il tipo di nastro é quello giusto.5 F1 = FU .81 m/s2 Forza periferica FU [N] mB FU = µT .033 . 6 Tamburi di deviazione 3. 12 . 8 Tamburo motore 5 Rulli di sostegno 4. g ( ) mB ___ + m ) R 2 _____ + 0.

c3 .8 PA = _________ 1000 PA ≈ 3.6 = 8 N/mm für E 8/2 = 600 mm FU (c1 – K) ε = _________ SD .5 kW η = 0. 180° dA = _______________ 600 .5 = 0. β 4340 .5 – 0. 0.4 kW PM eseguito con 5.5 kW [kW] Potenza PA sul tamburo motore PA = 3.8 PM ≈ 4.5 PM = ____ 0.6) ε = _______________ 8 .8 m/s FU . 180° dA = ___________ b0 .8 % [%] Valore minimo della tensione di montaggio con il tamburo motore sul ramo inferiore del nastro [%] 13 . b0 4340 (1. 600 ε ≈ 0.8 (presunto) PA PM = ____ η 3. 180° dA = 217 mm dA eseguito con 250 mm [mm] Diametro minimo del tamburo motore [mm] FU = 4340 N ν = 0. 30 .Nastri trasportatori e di processo FU c3 b b0 = = = = 4340 N 30 180° 600 mm FU. ν PA = _______ 1000 4340 .5 kW e oltre [kW] Potenza motore PM necessaria [kW] FU c1 K SD b0 = 4340 N = 1.

Tamburo 2 (di rinvio) Esemplificazione di calcolo presumendo β = 180° F1 = 6510 N FW2 = 2 . F1 FW2 = 2 . 2170 FW1 ≈ 4340 N Tamburo 5 (motore) in condizione dinamica F1 F2 F2 F2 = 6510 N = F1 – FU = 6510 – 4340 = 2170 N FW5 = F1 + F2 FW5 = 6510 + 2170 FW5 ≈ 8680 N Tamburo 3 (di deviazione) in condizione dinamica Calcolo di FW3 come da formula a pag. F2 FW1 = 2 .Nastri trasportatori e di processo Carico sugli alberi in condizione dinamica. 6510 FW2 ≈ 13020 N Tamburo 1 (di rinvio) in condizione dinamica F2 = F1 – FU F2 = 6510 – 4340 F2 = 2170 N FW1 = 2 . con influenza della forza di trazione F1 14 . 7.

Tol .und Prozessbänder Con impianto fermo. Esempio per tamburo con avvolgimento β = 180° Nel nostro esempio questa forza agisce sui tamburi 1.15 . F2 .8 % = 105000 mm = 200 mm 2 . 0. prendere in considerazione entrambe le condizioni. b0 [N] Carico sugli alberi in condizione statica Per la comparazione tra la condizione statica e dinamica. F1 .8 . 0. 105000 _______________ + 0.8 ___________ 100 100 X = ______________________________ + 200 2 X = 156 + 420 + 200 [mm] X ≈ 780 mm [mm] [mm] 15 . 600 FW ≈ 7680 N FW1 impianto fermo FW1 impianto in funzione Nota: = 7680 N = 4340 N FW = F12 + F22 – 2 . 105000 2 . SD . le forze del ramo superiore e di quello inferiore vengono determinate esclusivamente dal valore della tensione di montaggio ε. cos β FW = [N] Al fine di poter configurare al meglio l’impianto. Con β = 180°. La forza F viene calcolata secondo: F = ε [%] . per la determinazione di / FW vale la seguente formula Con F1 = F2 per impianto fermo FW = 2 . F FW = 2 .15 % = 0. 8 . considerare i di-versi carichi sugli alberi del tamburo 1. Lg ε _________ + 100 100 X = _________________ + z 2 .Transport. Lg _____.5 e 6 in quanto si ha un’avvolgimento di 180° del nastro. Corsa di regolazione _ 78 +78 156 315 200 670 Tol ε Lg z = 0.

Nastri trasportatori e di processo Siegling-Service nel mondo Siegling Organization Canada USA Mexico Argentina Bolivia Brazil Chile Costa Rica Colombia Domin.Rep. Via Sondrio 4 I-20037 Paderno Dugnano (MI) Tel.p. Una società del gruppo Forbo. Ecuador El Salvador Paraguay Guatemala Peru Honduras Uruguay Venezuela Austria Belgium Bulgaria Czech.R. I punti Siegling-Service si trovano in più di 300 luoghi nel mondo.China Philippines Singapore South Korea Taiwan Thailand Vietnam Il gruppo SIEGLING occupa ca. Stampato in Italia N. Salvo variazioni ediz.Rep. 02 91 00 23 01(r.siegling. Denmark Finland France Germany UK Greece Hungary Iceland Ireland Italy Netherlands Norway Poland Portugal Romania Russia Spain Sweden Switzerland Slovenia Ukraine India Iran Israel Pakistan Syria Turkey UAE Brunei Hong Kong Indonesia Japan Laos Malaysia P. I materiali SIEGLING vengono prodotti in 8 Paesi. 1600 dipendenti a livello mondiale. Troverete in più di 50 Paesi aziende e rappresentanze Siegling con magazzini e stabilimenti di produzione.it Marchi depositati Siegling Extremultus Transilon Riproduzione del testo e delle illustrazioni solo col nostro consenso.A. 03/2004/5. Egypt Nigeria Morocco Tunisia South Africa Production/Sales/Service Center Australia New Zealand Sales/Service Center Siegling Italia S.a.it E-Mail info@siegling. d’ordine 304 .) · Fax 02 99 04 56 70 Internet www.

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